JP2000159083A - Ｅｃｕ一体型油圧制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 電子基板の実装面積を低減でき、装置の体格
も小さくすることができるＥＣＵ一体型油圧制御装置を
提供すること。 【解決手段】 ＥＣＵ一体型油圧制御装置は、車両制御
用の油圧を調節する油圧機構を収容した油圧ユニット１
と、油圧機構の作動を制御する電子制御装置を収容した
ＥＣＵユニット３とを、一体に組み付けたものである。
ＥＣＵユニット用ハウジング７のケース部７の隔壁１３
に、大電流回路部分を構成するバスバー１９をコネクタ
端子部２０と一体に形成し、このバスバー１９に大型素
子の電子部品２１を接続した。また、大型素子の電子部
品２１より上方に電子基板４を配置して２層構造とし
た。更に、大型素子を配置する素子位置と、油圧機構を
駆動するソレノイドを配置するソレノイド位置とを、平
面的にずらすとともに、素子位置における隔壁１３の高
さを、ソレノイド位置より低くした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車両のアン
チスキッド制御を行なう電子制御装置と油圧ユニットが
一体に取り付けられたＥＣＵ一体型油圧制御装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】従来より、車両には、例えばアンチスキ
ッド制御（ＡＢＳ制御）を行なうためにホイールシリン
ダ圧を調節する油圧ユニットや、その油圧ユニットを制
御する電子制御装置（ＥＣＵ）が搭載されている。

【０００３】また、近年では、製造工程の簡易化や装置
をコンパクトにする等の目的で、装置のモジュール化が
図られており、上述したＡＢＳ制御の油圧ユニットと電
子制御装置を一体化することによるモジュール化も検討
されている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このモジュール化の一
例として、油圧ユニットを収納したアルミ合金製のハウ
ジング（油圧ユニット用ハウジング）に、電子基板等を
収容した樹脂製のハウジング（ＥＣＵ用ハウジング）を
取り付ける方法が考えられるが、それに伴う各種の問題
がある。

【０００５】例えば、このモジュール化した装置では、
微小電流のセンサ信号等を処理するマイクロコンピュー
タのチップ等に加え、例えばモータの駆動用等の大電流
回路に用いる大型素子（例えばダイオード）について
も、同じ電子基板に取り付けていたので、必要実装面積
を広くとる必要があった。その結果、ＥＣＵユニット、
ひいては、装置全体が大型化してしまうという問題があ
った。

【０００６】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたものであり、電子基板の実装面積を低減でき、装置
の体格も小さくすることができるＥＣＵ一体型油圧制御
装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段および発明の効果】（１）
請求項１の発明は、車両制御用の油圧を調節する油圧機
構（例えば油圧回路及びその回路に配置された電磁弁）
を収容した油圧ユニットと、前記油圧機構の作動を制御
する電子制御装置を収容したＥＣＵユニットとを、一体
に組み付けたＥＣＵ一体型油圧制御装置であって、前記
ＥＣＵユニットのハウジング内に取付用基板（例えばケ
ース部の隔壁）を設け、該取付用基板に大電流回路部分
を構成するバスバーをコネクタ端子と一体に形成し、こ
のバスバーに電子素子を接続したことを特徴とするＥＣ
Ｕ一体型油圧制御装置を要旨とする。

【０００８】本発明は、ＥＣＵユニットのハウジングと
油圧ユニットのハウジングとが一体に組み付けられたＥ
ＣＵ一体型油圧制御装置である。本発明では、ＥＣＵユ
ニットのハウジングの取付用基板に、大型端子を接続し
たバスバーを設けるとともに、このバスバーとコネクタ
端子とを一体に形成している。

【０００９】つまり、バスバーとコネクタ端子とが一体
であるので、装置構成を簡易化でき、製造工程も簡易化
できるという効果がある。そして、このバスバーには例
えばダイオードなどの電子素子（大型素子）を接続する
ので、バスバーとは別体に取り付ける電子基板に電子素
子を実装する必要がない。そのため、電子基板の必要実
装面積を低減でき、装置の体格を小さくすることができ
る。

【００１０】尚、バスバーは、例えば樹脂製のハウジン
グの取付用基板の内部に、ハウジングに製造時に一体に
形成してもよいし、取付用基板の表面に、後付けで固定
してもよい。また、ＥＣＵユニットには、例えば電子基
板を備えた電子制御装置に加え、例えば油圧機構を駆動
する電動アクチュエータが配置してもよいが、この電動
アクチュエータとしては、例えば電磁弁を駆動するソレ
ノイドが挙げられる。

【００１１】（２）請求項２の発明は、前記電子素子を
配置する素子位置と、前記油圧機構を駆動するソレノイ
ドを配置するソレノイド位置とを、平面的にずらしたこ
とを特徴とする前記請求項１に記載のＥＣＵ一体型油圧
制御装置を要旨とする。

【００１２】本発明は、電子素子を配置する位置とソレ
ノイドを配置する位置の関係を例示したものである。こ
こでは、素子位置とソレノイド位置とを、装置の平面か
らみてずらす様に配置している。従って、電子素子と
（体格の大きな）ソレノイドの位置が上下方向に重なる
ことがないので、装置の上下方向の寸法を小さくするこ
とができる。

【００１３】そのため、電子素子とソレノイドの上方に
電子基板を配置することができるので、装置の体格を一
層小さくすることができる。 （３）請求項３の発明は、前記素子位置における前記取
付用基板の高さを、前記ソレノイド位置における取付用
基板の高さより低くし、前記取付用基板の前記電子素子
の配置側と反対側に、前記ソレノイドを配置したことを
特徴とする前記請求項２に記載のＥＣＵ一体型油圧制御
装置を要旨とする。

【００１４】本発明は、取付用基板の形状を例示したも
のである。ここでは、例えば図５に示す様に、取付用基
板の高さは、素子位置の方がソレノイド位置より低いの
で、ソレノイドの横方向の位置に電子素子を配置するこ
とができる。そのため、電子素子とソレノイドの上方に
電子基板を配置することができるので、装置の体格を更
に小さくすることができる。

【００１５】つまり、電子基板はある程度の広さを必要
とするので、電子基板をＥＣＵユニットのハウジングに
取り付ける場合には、その下方に所定の空間を確保する
ことができるが、その空間に前記電子素子とソレノイド
を配置すれば、無駄なく空間を利用して、装置の体格を
小さくすることができる。即ち、同じ高さの取付用基板
を用いる場合に比べて、デッドスペースが低減するとい
う利点がある。

【００１６】（４）請求項４の発明は、前記取付用基板
の前記電子素子の配置側にて、該電子素子の上方に（例
えばマイクロコンピュータチップや半導体リレー等の電
子部品を実装した）電子基板を配置したことを特徴とす
る前記請求項１〜３のいずれかに記載のＥＣＵ一体型油
圧制御装置を要旨とする。

【００１７】本発明は、電子基板の配置位置を例示した
ものである。ここでは、図１に例示する様に、電子素子
より上方に電子基板を配置して２層構造としたので、電
子素子を電子基板に実装する場合や電子基板に並列に配
置する場合とと比べて、取付用基板の平面の面積を小さ
くすることができ、装置を一層コンパクトにすることが
できる。

【００１８】（５）請求項５の発明は、車両制御用の油
圧を調節する油圧機構を収容した油圧ユニットと、前記
油圧機構の作動を制御する電子制御装置を収容したＥＣ
Ｕユニットとを、一体に組み付けたＥＣＵ一体型油圧制
御装置であって、前記ＥＣＵユニットのハウジング内に
取付用基板を設け、該取付用基板に大電流回路部分を構
成するバスバーを設け、このバスバーに電子素子を接続
するとともに、前記取付用基板の同じ側に、前記電子素
子より上方に電子基板を配置し、更に、前記電子素子を
配置する素子位置と、前記油圧機構を駆動するソレノイ
ドを配置するソレノイド位置とを、平面的にずらしたこ
とを特徴とするＥＣＵ一体型油圧制御装置を要旨とす
る。

【００１９】本発明では、ＥＣＵユニットのハウジング
の取付用基板に、大型端子を接続したバスバーを設ける
とともに、電子素子より上方（図１参照）に電子基板を
配置しているが、電子素子とソレノイドの配置位置を、
平面的にずらしている。従って、電子素子と（体格の大
きな）ソレノイドの位置が上下方向に重なることがない
ので、装置の上下方向の寸法を小さくすることができ
る。

【００２０】（６）請求項６の発明は、前記素子位置に
おける前記取付用基板の高さを、前記ソレノイド位置に
おける取付用基板の高さより低くし、前記取付用基板の
前記電子素子の配置側と反対側に、前記ソレノイドを配
置したことを特徴とする前記請求項５に記載のＥＣＵ一
体型油圧制御装置を要旨とする。

【００２１】本発明では、図５に例示する様に、素子位
置の方がソレノイド位置より低くなる様に取付用基板の
高さを設定しているので、ソレノイドの横方向の位置に
電子素子を配置することができる。そのため、電子素子
とソレノイドの上方に電子基板を配置することができる
ので、装置の体格を一層小さくすることができる。

【００２２】（７）請求項７の発明は、前記取付用基板
は、電子基板の配置側の第１ブロックと、前記油圧ユニ
ット側の第２ブロックとを区分する隔壁であることを特
徴とする前記請求項１〜６のいずれかに記載のＥＣＵ一
体型油圧制御装置を要旨とする。

【００２３】本発明は、取付用基板の構成を例示してい
る。ここでは、取付用基板を、電子基板の配置側の第１
ブロックと、油圧ユニット側の第２ブロックとを区分す
る隔壁とするので、広い面積を確保することができる。
よって、この隔壁上に、バスバーや電子素子などを容易
に配置することができる。

【００２４】（８）請求項８の発明は、前記バスバー
は、前記取付用基板の前記第１ブロック側の表面に配置
されたことを特徴とする前記請求項７に記載のＥＣＵ一
体型油圧制御装置を要旨とする。本発明は、バスバーの
位置を例示したものである。ここでは、バスバーは、取
付用基板の第１ブロック側の表面に配置されているの
で、取付用基板に容易に外付けすることができる。

【００２５】（９）請求項９の発明は、前記第１ブロッ
クには、前記バスバー及び電子素子が配置されるととも
に、前記バスバー及び電子素子を覆うように、前記電子
基板が配置されたことを特徴とする前記請求項８に記載
のＥＣＵ一体型油圧制御装置を要旨とする。

【００２６】本発明は、第１ブロックに配置される部品
の構成を例示したものである。ここでは、第１ブロック
に、バスバー及び電子素子が配置され、それらを覆うよ
うに電子基板が配置されているので、装置構成をコンパ
クトにできる。 （１０）請求項１０の発明は、前記第２ブロックには、
前記ソレノイドが配置されたことを特徴とする前記請求
項７〜９のいずれかに記載のＥＣＵ一体型油圧制御装置
を要旨とする。

【００２７】本発明は、第２ブロックに配置される部品
の構成を例示したものである。ここでは、第２ブロック
にソレノイドが配置されているので、ケース部を油圧ユ
ニットのハウジングに取り付ける際に、ケース部と油圧
ユニットのハウジングの間にソレノイドを収容すること
ができる。

【００２８】（１１）請求項１１の発明は、前記ＥＣＵ
ユニットのハウジングは、前記油圧ユニットのハウジン
グに固定されるケース部と、該ケース部を覆うカバーと
からなり、前記ケース部に前記取付用基板を設けたこと
を特徴とする前記請求項１〜１０のいずれかに記載のＥ
ＣＵ一体型油圧制御装置を要旨とする。

【００２９】本発明は、ＥＣＵユニットのハウジングの
構成を例示したものである。ここでは、ＥＣＵユニット
のハウジングは、ケース部とカバーとから構成されてい
る。従って、ケース部を油圧ユニットのハウジングに固
定して、ケース部の取付用基板（例えば隔壁）に電子基
板等を取り付け、その後カバーを閉じることにより、装
置を完成することができる。

【００３０】（１２）請求項１２の発明は、モータに対
して電力供給用のターミナル（モータターミナル）を、
前記電子素子の配置側に延出したことを特徴とする前記
請求項６に記載のＥＣＵ一体型油圧制御装置を要旨とす
る。

【００３１】本発明では、高さが低くされている部位
に、接続用の長さが要るモータターミナルを出すことに
より、全体としての高さを低くできる。

【００３２】

【発明の実施の形態】以下、本発明のＥＣＵ一体型油圧
制御装置の好適な実施の形態を、例（実施例）を挙げて
詳細に説明する。 （実施例） ａ）まず、本実施例のＥＣＵ一体型油圧制御装置の構成
について、図面に基づいて説明する。

【００３３】尚、図１はＥＣＵ一体型油圧制御装置を分
解して示し、図２はケース部の上側（第１ブロック側）
を示し、図４はバスバーのみを示し、図３及び図５はケ
ース部の断面を示し、図６及び図７はケース部の下側
（第２ブロック側）を示している。

【００３４】図１に示す様に、本実施例のＥＣＵ一体型
油圧制御装置は、例えばアンチスキッド制御（ＡＢＳ制
御）等の車両制御のために、ホイールシリンダ圧等の油
圧を調節する油圧ユニット１と、その油圧を調節するた
めに、ソレノイド２等の電動アクチュエータを制御する
電子制御ユニット（ＥＣＵユニット）３とが、一体に固
定されたものである。

【００３５】このうち、ＥＣＵユニット３は、電子基板
４等からなる電子制御装置（ＥＣＵ）５を収容するハウ
ジング（ＥＣＵ用ハウジング）７を備えており、そのＥ
ＣＵ用ハウジング７は、樹脂製の箱状のケース部９と、
ケース部９の上方の開口部を覆う樹脂製のカバー１１と
からなる。

【００３６】以下、各構成を詳細に説明する。 前記ＥＣＵユニット３のケース部９は、略水平方向に
広がる中央の隔壁（取付用基板）１３により、上側（カ
バー１１側）の第１ブロック１５と下側（油圧ユニット
１側）の第２ブロック１７とに区分されている。

【００３７】前記第１ブロック１５のうち、隔壁１３の
上面には、電子基板４を固定する４個の係止部２７と、
導電板である複数のバスバー１９と、バスバー１９に接
続された大型素子である複数の電子部品（電子素子）２
１と、多数の信号線用のピン２３などが配置されてい
る。

【００３８】尚、バスバー１９の一部は、モータのグラ
ンドアース用の部位（モータＧＮＤ用バスバー）１９ｄ
（図２参照）となっており、その先端の環状部分が、ア
ースのためにネジ部材２９と接するモータＧＮＤアース
部１９ｅとなっている。また、図２に示す様に（但し図
２では電子部品２１は省略してある）、隔壁１３の４箇
所には、固定用のネジ部材２９（図１参照）が嵌挿され
る貫通孔３１が設けられており、この貫通孔３１の内周
面には、ネジ締め時に貫通孔３１が破損しない様に、金
属製のリング３２が配置されている。

【００３９】前記バスバー１９は、屈曲した形状（図４
参照）の例えば銅等の金属板からなり、大電流回路（例
えば１２Ｖ，８０Ａの大電流用）として用いられるもの
である。このバスバー１９の一部に立設された突起１９
ａに、大型素子である例えばコンデンサーやダイオード
などの電子部品２１の端子が圧接されている。

【００４０】また、図３（図２のＢ-Ｃ-Ｄ-Ｅ-Ｆ-Ｇ-Ｈ
-Ｉ断面図）に示す様に（但し図３では電子部品２１は
省略してある）、複数のバスバー１９の端部１９ｂの先
端は、コネクタ端子部２０の下側の開口部２０ａに伸び
て突出しており、この突出部分１９ｃが、電源と接続さ
れる部分となる。

【００４１】更に、図１に示す様に、隔壁１３の上面を
覆う様に、電子基板４が取り付けられている。この電子
基板４には、多数のマイクロコンピュータチップや半導
体リレー等の電子部品３３が配置され、４箇所に前記係
止部２７が係止する係止孔３５が設けられている。

【００４２】特に、本実施例では、図５（図２のＪ-Ｋ-
Ｌ-Ｍ-Ｎ-Ｐ-Ｇ-Ｒ断面図）に示す様に、ケース部９の
隔壁１３には、略中央に段差があって、その高さが異な
っている。つまり、大型素子である電子部品２１を配置
する位置（素子位置）とソレノイド２を配置する位置
（ソレノイド位置）とをずらして、略並列とし、素子位
置の隔壁（低床部１３ａ）をソレノイド位置の隔壁（高
床部１３ｂ）よりも低くしている。

【００４３】また、前記大型素子の電子部品２１が接続
されたバスバー１９は、隔壁１３の低床部１３ａの表面
に取り付けられており、ソレノイド２の上端から伸びる
ターミナル２ａは、隔壁１３の高床部１３ａに設けられ
た連通部１４を通して、電子基板４に接続されている。

【００４４】そして、隔壁１３の上方のほぼ全体を覆う
様に、電子部品３３を実装した電子基板４が固定されて
いるが、前記大型素子の電子部品２１は、低床部１３ａ
に配置されているので、隔壁１３と電子基板４との間隔
は僅かである。一方、第２ブロック１７（即ちケース部
９の外壁３９の内側の空間）には、８個の前記ソレノイ
ド２が配置されている。このソレノイド２は、油圧ユニ
ット１内の電磁弁（図示せず）を駆動する電動アクチュ
エータであり、図１に示す様に、油圧ユニット１から伸
びる各々のプランジャ３８に嵌挿されている。

【００４５】この第２ブロック１７は、図６に示す様
に、第２ブロック１７の周囲に配置された外壁３９と、
貫通孔３１の周囲に配置された内壁４５を備えている。
この外壁３９及び内壁４５は連続した一体のものであ
り、略四角枠状の外壁３９の４箇所（即ち貫通孔３１の
形成箇所）にて、内壁４５がリング状に内側に張り出し
ている。

【００４６】そして、前記外壁３９及び内壁４５の下面
側（油圧ユニット１側；図６では手前側）には、ゴム製
の防水パッキン４１が配置されている。尚、ケース部７
の第２ブロック１７側には、第２ブロック１７以外に、
前記コネクタ端子部２０の開口部２０ａが開口してい
る。

【００４７】次に、カバー１１について説明するが、
図１に示す様に、前記カバー１１の周囲には、合計１４
箇所に、前記ケース部９の係止突起５１に係止するフッ
ク５３が設けられている。従って、カバー１１を、ケー
ス部９の上方の開口部を覆うように押し付けると、カバ
ー１１のフック５３がケース部９の係止突起５１に係止
することにより、カバー１１がケース部９に固定され
る。

【００４８】尚、カバー１１とケース部９は、係止突起
５１とフック５３との係止だけでなく、接着剤により強
固に接合されている。 次に、油圧ユニット１について説明するが、油圧ユニ
ット１は、図示しない油圧回路や電磁弁等からなる油圧
機構を収容するハウジング（油圧ユニット用ハウジン
グ）１２を備えている。この油圧ユニット用ハウジング
１２は、略箱状のアルミニウム合金からなる容器であ
る。

【００４９】前記油圧ユニット用ハウジング１２の上面
（ケース部９側）に、ネジ部材２９が螺合するネジ穴５
５が、各貫通孔３１に対応して、４箇所に設けられてい
る。また、この油圧ユニット用ハウジング１２の上面に
は、ソレノイド２が嵌挿される各プランジャ３８が立設
されている。

【００５０】尚、図示しないモータに電力供給を行なう
リード線のターミナル（モータターミナル）１９Ａは、
ＥＣＵ用ハウジング７内を通り、図５に示す様に、大型
素子が配置されている低い方の部屋に延出され、いずれ
かの素子あるいはバスバー１９と電気的に接続されてい
る。このモータターミナル１９Ａの図５の上下方向にお
ける長さは、大型素子と同等の長さが必要なことが多い
ため、大型素子が配置される方に延出すれば、高さが節
約できる。

【００５１】ｂ）次に、本実施例のＥＣＵ一体型油圧制
御装置の組み付け方法について、簡単に説明する。 図１に示す様に、油圧ユニット用ハウジング１２の上
面に、ソレノイド２を各々のプランジャ３８に嵌挿した
状態で配置する。

【００５２】次に、ケース部９の第２ブロック１７内
に、前記ソレノイド２を収容するようにして、ケース部
９を油圧ユニット用ハウジング１２の上面に配置する。
尚、ケース部９の隔壁１３の上面には、前もって、バス
バー１９や電子部品２１を取り付けておく。

【００５３】次に、ケース部９の貫通孔３１にネジ部
材２９を通し、ネジ部材２９を回して、油圧ユニット用
ハウジング１２のネジ穴６９にネジ部材２９を螺合させ
て、ケース部９を油圧ユニット用ハウジング１２の上面
に固定する。 次に、ケース部９の第１ブロック１５側に、電子基板
４を取り付ける。つまり、ケース部９の係止部２７を電
子基板４の係止孔３５に嵌めることにより、電子基板４
をケース部９の上面側に固定する。

【００５４】次に、ケース部９の外壁３９の上端に接
着剤を塗布し、ケース部９の上面側を覆うようにカバー
１１をかぶせて、カバー１１のフック５３とケース部９
の係止突起５１とを係止させる。これにより、油圧ユニ
ット１がＥＣＵユニット３と一体化されたＥＣＵ一体型
油圧制御装置が完成する。

【００５５】この様に、本実施例のＥＣＵ一体型油圧制
御装置では、大型素子をバスバーに接続し、この大型素
子及びバスバー１９を覆うように電子基板４を配置した
ので、即ち、大型素子及びバスバー１９と電子基板４と
を上下方向にずらして２層構造としたので、電子基板４
の必要実装面積を小さくでき、装置全体の体格を小さく
することができる。

【００５６】また、ケース部９の隔壁１３に段差を設
け、その低床部１３ａの上側（第１ブロック１５）側に
大型素子を配置し、高床部１３ｂの下側（第２ブロック
１７側）にソレノイド２を配置する構成としたので、即
ち、大型の部品を横方向に並列に配置したので、その点
からも、装置を一層コンパクトにすることができる。

【００５７】更に、バスバー１９の端部１９ｂの先端
を、コネクタ端子部２０に配置して、電源接続用として
用いる構成としたので、装置構成を簡易化でき、製造工
程も簡易化できるという利点がある。尚、本発明は前記
実施例に何ら限定されることなく、本発明の技術的範囲
を逸脱しない限り、種々の態様で実施できることはいう
までもない。

【００５８】例えば、バスバー１９には、ダイオード等
の大型素子を組み付ける例を示したが、抵抗等のある程
度小さいものも配置できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 実施例のＥＣＵ一体型油圧制御装置を分解し
て示す斜視図である。

【図２】 ケース部の第１ブロック側を、電子部品等を
除いて示す平面図である。

【図３】 図２におけるＢ-Ｃ-Ｄ-Ｅ-Ｆ-Ｇ-Ｈ-Ｉ断面
図である。

【図４】 バスバーのみを示す平面図である。

【図５】 図２におけるＪ-Ｋ-Ｌ-Ｍ-Ｎ-Ｐ-Ｇ-Ｒ断面
図である。

【図６】 ケース部の第２ブロック側を示す裏面図であ
る。

【符号の説明】

１…油圧ユニット ２…ソレノイド ３…電子制御ユニット（ＥＣＵユニット） ４…電子基板 ５…電子制御装置（ＥＣＵ） ７…ＥＣＵユニット用ハウジング ９…ケース部 １１…カバー １２…油圧ユニット用ハウジング １３…隔壁 １５…第１ブロック １７…第２ブロック １９…バスバー ２１，３３…電子部品

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 藤田 徹 愛知県刈谷市昭和町１丁目１番地 株式会 社デンソー内 Ｆターム(参考） 3D046 BB28 EE01 KK12 KK13 LL00

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両制御用の油圧を調節する油圧機構を
   収容した油圧ユニットと、前記油圧機構の作動を制御す
   る電子制御装置を収容したＥＣＵユニットとを、一体に
   組み付けたＥＣＵ一体型油圧制御装置であって、 前記ＥＣＵユニットのハウジング内に取付用基板を設
   け、該取付用基板に大電流回路部分を構成するバスバー
   をコネクタ端子と一体に形成し、このバスバーに電子素
   子を接続したことを特徴とするＥＣＵ一体型油圧制御装
   置。
2. 【請求項２】 前記電子素子を配置する素子位置と、前
   記油圧機構を駆動するソレノイドを配置するソレノイド
   位置とを、平面的にずらしたことを特徴とする前記請求
   項１に記載のＥＣＵ一体型油圧制御装置。
3. 【請求項３】 前記素子位置における前記取付用基板の
   高さを、前記ソレノイド位置における取付用基板の高さ
   より低くし、前記取付用基板の前記電子素子の配置側と
   反対側に、前記ソレノイドを配置したことを特徴とする
   前記請求項２に記載のＥＣＵ一体型油圧制御装置。
4. 【請求項４】 前記取付用基板の前記電子素子の配置側
   にて、該電子素子の上方に電子基板を配置したことを特
   徴とする前記請求項１〜３のいずれかに記載のＥＣＵ一
   体型油圧制御装置。
5. 【請求項５】 車両制御用の油圧を調節する油圧機構を
   収容した油圧ユニットと、前記油圧機構の作動を制御す
   る電子制御装置を収容したＥＣＵユニットとを、一体に
   組み付けたＥＣＵ一体型油圧制御装置であって、 前記ＥＣＵユニットのハウジング内に取付用基板を設
   け、該取付用基板に大電流回路部分を構成するバスバー
   を設け、このバスバーに電子素子を接続するとともに、 前記取付用基板の同じ側に、前記電子素子より上方に電
   子基板を配置し、 更に、前記電子素子を配置する素子位置と、前記油圧機
   構を駆動するソレノイドを配置するソレノイド位置と
   を、平面的にずらしたことを特徴とするＥＣＵ一体型油
   圧制御装置。
6. 【請求項６】 前記素子位置における前記取付用基板の
   高さを、前記ソレノイド位置における取付用基板の高さ
   より低くし、前記取付用基板の前記電子素子の配置側と
   反対側に、前記ソレノイドを配置したことを特徴とする
   前記請求項５に記載のＥＣＵ一体型油圧制御装置。
7. 【請求項７】 前記取付用基板は、電子基板の配置側の
   第１ブロックと、前記油圧ユニット側の第２ブロックと
   を区分する隔壁であることを特徴とする前記請求項１〜
   ６のいずれかに記載のＥＣＵ一体型油圧制御装置。
8. 【請求項８】 前記バスバーは、前記取付用基板の前記
   第１ブロック側の表面に配置されたことを特徴とする前
   記請求項７に記載のＥＣＵ一体型油圧制御装置。
9. 【請求項９】 前記第１ブロックには、前記バスバー及
   び電子素子が配置されるとともに、前記バスバー及び電
   子素子を覆うように、前記電子基板が配置されたことを
   特徴とする前記請求項８に記載のＥＣＵ一体型油圧制御
   装置。
10. 【請求項１０】 前記第２ブロックには、前記ソレノイ
    ドが配置されたことを特徴とする前記請求項７〜９のい
    ずれかに記載のＥＣＵ一体型油圧制御装置。
11. 【請求項１１】 前記ＥＣＵユニットのハウジングは、
    前記油圧ユニットのハウジングに固定されるケース部
    と、該ケース部を覆うカバーとからなり、 前記ケース部に前記取付用基板を設けたことを特徴とす
    る前記請求項１〜１０のいずれかに記載のＥＣＵ一体型
    油圧制御装置。
12. 【請求項１２】 モータに対して電力供給用のターミナ
    ルを、前記電子素子の配置側に延出したことを特徴とす
    る前記請求項６に記載のＥＣＵ一体型油圧制御装置。