JP2000158012A - ミルライン用ビレット溶接設備 - Google Patents
ミルライン用ビレット溶接設備Info
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Abstract
ず、サポート間隔を狭くして円滑にビレットを送れるよ
うにする。 【解決手段】 走行台車5に押し引きされてライン方向
に伸縮するローラテーブル群を有しており、ローラテー
ブル群は溶接設備の入側および出側に固定された固定ロ
ーラテーブル4a、4iと、走行台車5に連結され走行
台車と共に移動する移動ローラテーブル4d、4eと、
固定ローラテーブル4a、4iと移動ローラテーブル4
d、4eの間に位置し、移動ローラテーブルに追随して
移動する従動ローラテーブル4b、4c、4f、4g、
4hとからなり、各ローラテーブルは、テーブル架台4
1にサポートロール45を設置したものであり、隣接す
るテーブル架台41同士は開閉自在なX形リンク50で
互いに連結されている。
Description
ット溶接設備に関する。さらに詳しくは、線材あるいは
棒鋼をミルラインにおいて連続圧延する際、加熱炉から
取り出した多数のビレットを一続きになるように、端部
同士を溶接する溶接設備に関する。
ク図であり、100 は加熱炉、L1、L2、L3は圧延ラ
インである。各圧延ラインには、粗圧延機列101 、中間
圧延機列102 、仕上圧延機列103 が順に配置されてい
る。粗圧延機列101 と加熱炉100の間はビレット溶接ゾ
ーンであって、溶接装置Aが設置されている。この溶接
装置Aによって、先行ビレットB1と後行のビレットB
2とを、端部同士で溶接して接続し、さらに後続のビレ
ットも次々と溶接していけば、多数のビレットは一続き
の長い棒線材となり、各圧延機列の各ミルに入っていく
際に、ロールに突っかかってラインストップさせるよう
な不都合が生じなくなる。
に溶接している間、高温のビレットが垂れ下がらないよ
うに支持しないと、溶接が不完全になったり、走行抵抗
が増えて余分な動力が必要になるなどの問題がある。そ
のような問題を解消するため、特開平9−66304号
公報に記載の従来例では、数台の台車にサポートロール
を設置し、各台車間をロープやチェーン等の柔軟な連結
部材で連結し、溶接装置の走行に伴って移動して、ビレ
ットの途中を支えるようにしている。
のように、柔軟な連結部材で各台車を牽引する場合は、
個々の台車が自立しており、勝手に倒れないように構成
しなければならず、その場合、台車の構造が大形化して
しまう。また、ビレットのサポート間隔が広くなるの
で、走行抵抗が大きくなる等の問題がある。
接しながら走行しているときに、ビレットが下方に垂れ
ず、しかもサポート間隔を狭くして円滑にビレットを送
れるようにしたビレット溶接設備を提供することを目的
とする。
ビレット溶接設備は、加熱炉の出側と圧延機列の入側の
間のミルラインで、ビレットを溶接して接続する溶接設
備であって、該溶接設備の入側と出側の間でライン方向
に設置した走行レールと、該走行レール上を走行する走
行台車に溶接機を搭載した溶接装置と、前記溶接設備の
入側と前記走行台車の間、および前記走行台車と前記溶
接設備の出側との間において、前記走行台車に押し引き
されてライン方向に伸縮し、ビレットを支持するローラ
テーブル群とからなることを特徴とする。請求項2のミ
ルライン用ビレット溶接設備は、請求項1記載の発明に
おいて、前記ローラテーブル群が、前記溶接設備の入側
および出側に固定された固定ローラテーブルと、前記走
行台車に連結され該走行台車と共に移動する移動ローラ
テーブルと、前記固定ローラテーブルと前記移動ローラ
テーブルの間に位置し、前記移動ローラテーブルに追随
して移動する従動ローラテーブルとからなることを特徴
とする。請求項3のミルライン用ビレット溶接設備は、
請求項2記載の発明において、前記ローラテーブル群の
各ローラテーブルは、テーブル架台にサポートロールを
設置したものであり、隣接するテーブル架台同士は開閉
自在なX形リンクで互いに連結されていることを特徴と
する。請求項4のミルライン用ビレット溶接設備は、請
求項2記載の発明において、前記各テーブル架台が、左
右の脚部と、両脚部の上端同士を連結する連結板とから
なる門形部材に構成されており、前記連結板上にビレッ
トをガイドするサポートロールが設置されていることを
特徴とする。
している間に、ローラテーブル群が伸縮しながら高温の
ビレットを支えるので、溶接装置によるビレットの溶接
が確実に行われ、走行抵抗も低減できる。請求項2の発
明によれば、走行台車がどの走行位置にいても、固定ロ
ーラテーブルによって溶接設備の入側と出側付近のビレ
ットが支えられ、移動ローラテーブルによって走行台車
の前後付近のビレットが支えられ、かつ、それらの中間
が従動ローラテーブルで支えられるので、ビレットはか
たよりなく、まんべんに支持される。よって、ビレット
の溶接がより確実に行われ、より走行抵抗が低減する。
請求項3の発明によれば、各ローラテーブルが開閉する
X形リンクで接続されているので、伸縮自在であると共
に、ローラテーブルが自立可能な構成にしなくても倒れ
ないので、その細い構造にできる。そのため、サポート
間隔を狭くできるので、ビレットの走行抵抗を小さくで
きる。また、各ローラテーブルが走行方向に安定して立
っているので、ビレットの安定した送りが可能である。
請求項4の発明によれば、各ローラテーブルが両脚を有
していることから幅方向にも安定しており、ビレットの
送りを安定化させることができ、連結板を利用してロー
ラサポートを並列して設置できるので、パスラインの多
条化も容易に行える。
に基づき説明する。図1は溶接装置Aが溶接開始位置S
にある溶接設備の側面図、図2は溶接装置Aが溶接終了
位置Eにある溶接設備の側面図、図3はローラテーブル
の側面図、図4はローラテーブルの正面図、図5はロー
ラテーブルの背面図である。
構成を説明する。1はパスラインに平行に設置された走
行レールで、その上を溶接装置Aが走行するようになっ
ている。溶接設備の入側には、開閉式のピンチロール2
が設置され、出側にはバリ取り3が設置されている。な
お、前記ピンチロール2は加熱炉(図示せず)の出側に
続いており、前記バリ取り装置3は圧延機列(図示せ
ず)の入側に続けられている。ピンチロール2を経て送
り込まれたビレットBは、出側に送られていき、先行の
ビレットB1の後端と後行のビレットB2の前端とは、
図1に示す溶接開始位置Sにある溶接装置Aによってク
ランプされ、図2に示す溶接終了位置Eに到達するまで
の走行中に溶接される。溶接完了した溶接装置Aは再び
元の溶接開始位置Sに復帰し、隣接ラインのビレットを
溶接する体制に入る。このような作業を繰り返すことに
より、全ラインの各ビレットが次々と溶接され、一続き
のビレットBとして、各圧延機群に送られていくことに
なる。
する走行台車5と、該走行台車5上をパスラインに直交
する方向にシフト動作するシフト台車7と、シフト台車
7上に搭載された溶接機10とから構成されている。
えるローラテーブル群を説明する。このローラテーブル
群は、溶接設備の入側と溶接装置Aとの間、および溶接
装置Aと溶接設備の出側との間に設けられている。溶接
設備の入側に設けられたローラテーブル4aは、入側で
固定された固定ローラテーブルであり、ローラテーブル
4dは溶接装置Aの走行台車5に固定されており、走行
台車5と共に移動する移動ローラテーブルである。固定
ローラテーブル4aと移動ローラテーブル4dの間の2
基のローラテーブル4b、4cは、移動ローラテーブル
4dに追随して移動する従動ローラテーブルである。溶
接設備の出側に設けられたローラテーブル4iは、出側
で固定された固定ローラテーブルであり、ローラテーブ
ル4eは溶接装置Aの走行台車5に固定され、走行台車
5と共に移動する移動ローラテーブルである。固定ロー
ラテーブル4iと移動ローラテーブル4eの間の3基の
ローラテーブル4f、4g、4hは、移動ローラテーブ
ル4eに追随して移動する従動ローラテーブルである。
細を図3〜5に基づき説明する。各ローラテーブルは、
テーブル架台41にサポートロール45を設置した構成
である。テーブル架台41は、左右の脚部42、42を
有し、両脚部42、42の上端同士を連結板43で連結
した門形の構成部材である。各脚部42の下端には車輪
44が軸着されており、前記走行レール1上を走行する
ようになっている。そして、前記連結板43の上面に、
ビレットBを支持するサポートロール45が軸受等で回
転自在に取付けられている。このサポートロール45
は、パスラインの本数分だけ並列して設置されている。
が開閉自在なX形リンク50で互いに連結されている。
このX形リンク50は、2本のリンク51、51の中央
部をピン52で開閉自在に連結し、各リンク51、51
の上端をピン53で、脚部42の上端部に軸着し、各リ
ンク51、51の下端にローラ54を軸着したものであ
る。このローラ54は、各脚部42に上下方向に長く形
成されたガイド孔46を昇降するようになっている。し
たがって、一方のテーブル架台41で他方のテーブル架
台41を引張れば、X形リンク50は幅方向に伸び、反
対に押し付けるとX形リンク50は幅方向に縮んで、ロ
ーラテーブル群4a〜4iの拡張と収縮を行わせること
ができる。
ラテーブルを押したり引いたりすることができるので、
図1に示すように、溶接装置Aが溶接開始位置Sにいる
ときは、入側のローラテーブル群4a〜4dが収縮し、
出側のローラテーブル群4e〜4iが拡張した状態で、
ビレットBを支える。また、図2に示すように、溶接装
置Aが溶接終了位置Eに到達したときは、入側のローラ
テーブル群4a〜4dが拡張し、出側のローラテーブル
群4e〜4iが収縮した状態で、ビレットBを支える。
もちろん、溶接装置Aの走行中は、入側と出側の両方の
ローラテーブル群4a〜4iが拡縮しながらビレットB
を支えることになる。
いないローラテーブル4b、4c、4f〜4hを倒れな
いように保持することができる。このように、各ローラ
テーブル4a〜4iが倒れないことから、それらを細長
く構成することができ、ローラテーブルの設置本数を増
やして、サポート間隔を小さくすることができる。そし
て、このため、ビレットの走行抵抗を軽減し、かつ垂れ
下がり極力少なくして、溶接によるビレットの端部同士
の接続を確実にすることができる。
行している間に、ローラテーブル群が伸縮しながら高温
のビレットを支えるので、溶接装置によるビレットの溶
接が確実に行われ、走行抵抗も低減できる。請求項2の
発明によれば、走行台車がどの走行位置にいても、固定
ローラテーブルと移動ローラテーブルと中間が従動ロー
ラテーブルで支えられるので、ビレットはかたよりな
く、まんべんに支持される。よって、ビレットの溶接が
より確実に行われ、より走行抵抗が低減する。請求項3
の発明によれば、ローラテーブルが自立可能な構成にし
なくても倒れないので、その細い構造にできる。そのた
め、サポート間隔を狭くできるので、ビレットの走行抵
抗を小さくできる。また、各ローラテーブルが走行方向
に安定して立っているので、ビレットの安定した送りが
可能である。請求項4の発明によれば、幅方向にも安定
しており、ビレットの送りを安定化させることができ、
連結板を利用してローラサポートを並列して設置できる
ので、パスラインの多条化も容易に行える。
側面図である。
側面図である。
Claims (4)
- 【請求項1】加熱炉の出側と圧延機列の入側の間のミル
ラインで、ビレットを溶接して接続する溶接設備であっ
て、該溶接設備の入側と出側の間でライン方向に設置し
た走行レールと、該走行レール上を走行する走行台車に
溶接機を搭載した溶接装置と、前記溶接設備の入側と前
記走行台車の間、および前記走行台車と前記溶接設備の
出側との間において、前記走行台車に押し引きされてラ
イン方向に伸縮し、ビレットを支持するローラテーブル
群とからなることを特徴とするミルライン用ビレット溶
接設備。 - 【請求項2】前記ローラテーブル群が、前記溶接設備の
入側および出側に固定された固定ローラテーブルと、前
記走行台車に連結され該走行台車と共に移動する移動ロ
ーラテーブルと、前記固定ローラテーブルと前記移動ロ
ーラテーブルの間に位置し、前記移動ローラテーブルに
追随して移動する従動ローラテーブルとからなることを
特徴とする請求項1記載のミルライン用ビレット溶接設
備。 - 【請求項3】前記ローラテーブル群の各ローラテーブル
は、テーブル架台にサポートロールを設置したものであ
り、隣接するテーブル架台同士は開閉自在なX形リンク
で互いに連結されていることを特徴とする請求項2記載
のミルライン用ビレット溶接設備。 - 【請求項4】前記各テーブル架台が、左右の脚部と、両
脚部の上端同士を連結する連結板とからなる門形部材に
構成されており、前記連結板上にビレットをガイドする
サポートロールが設置されていることを特徴とする請求
項2記載のミルライン用ビレット溶接設備。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34120798A JP4132312B2 (ja) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | ミルライン用ビレット溶接設備 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP34120798A JP4132312B2 (ja) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | ミルライン用ビレット溶接設備 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2000158012A true JP2000158012A (ja) | 2000-06-13 |
JP4132312B2 JP4132312B2 (ja) | 2008-08-13 |
Family
ID=18344214
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP34120798A Expired - Lifetime JP4132312B2 (ja) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | ミルライン用ビレット溶接設備 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP4132312B2 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108856309A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-23 | 宣化钢铁集团有限责任公司 | 采用比例伺服控制的钢轧界面转向辊道 |
CN112404766A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-26 | 长春一汽四环力达冲压制品有限公司 | 一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置 |
CN115070238A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-09-20 | 浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司 | 一种液冷板激光焊接随动压紧装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101143537B1 (ko) | 2012-04-03 | 2012-05-14 | 엠피에스 주식회사 | 튜브 핀 결합체의 용접 장치 |
-
1998
- 1998-12-01 JP JP34120798A patent/JP4132312B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108856309A (zh) * | 2018-07-03 | 2018-11-23 | 宣化钢铁集团有限责任公司 | 采用比例伺服控制的钢轧界面转向辊道 |
CN108856309B (zh) * | 2018-07-03 | 2024-03-22 | 宣化钢铁集团有限责任公司 | 采用比例伺服控制的钢轧界面转向辊道 |
CN112404766A (zh) * | 2020-11-12 | 2021-02-26 | 长春一汽四环力达冲压制品有限公司 | 一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置 |
CN115070238A (zh) * | 2022-08-11 | 2022-09-20 | 浙江钱塘机器人及智能装备研究有限公司 | 一种液冷板激光焊接随动压紧装置 |
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---|---|
JP4132312B2 (ja) | 2008-08-13 |
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