CN112404766A - 一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，包括支撑底板以及设置于支撑底板上且对称分布的支撑板，所述支撑板上方设有用于辅助地板移动的辅助移动机构，所述辅助移动机构上方设有焊枪头，焊枪头连接控制其进行焊接的焊接本体，焊接本体连接有驱动其进行互相垂直的三个方向移动的空间移动机构。本发明通过设置空间移动机构和辅助移动，可以快速的将地板定位准确，然后可以通过空间移动机构准确对地板各点进行焊接，快速方便，自动化程度较高；本发明还通过设置限位板，可以让升降支撑板进行复位，无需人工一直控制第一驱动电机移动，省事方便，自动程度较高。

Description

一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置

技术领域

本发明涉及焊接领域，具体是一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置。

背景技术

车辆热成型以后需要焊接横梁，以便后续的加工与组装，现有的焊接方式一般采用人工通过焊机的方式进行焊接，由于地板面积较大且各处均需有焊点，因此在焊接时，需要不断的移动地板的位置，方便焊工进行焊接，较为费时费力，工作效率较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，包括支撑底板以及设置于支撑底板上且对称分布的支撑板，所述支撑板上方设有用于辅助地板移动的辅助移动机构，所述辅助移动机构上方设有焊枪头，焊枪头连接控制其进行焊接的焊接本体，焊接本体连接有驱动其进行互相垂直的三个方向移动的空间移动机构。

作为本发明进一步的方案：所述辅助移动机构包括对称设置的两个传送台，两个所述传送台之间通过轴承转动连接有均匀分布的无动力转辊，无动力转辊两侧设有安装于传送台上的无动力靠轮，所述传送台连接有驱动其升降且对称分布的气缸，气缸位于两个所述支撑板之间。

作为本发明进一步的方案：两个所述传送台尾端固定连接有用于定位地板的定位板。

作为本发明进一步的方案：所述无动力转辊与传送台呈倾斜分布并且倾斜角度由进口端向出口端逐渐变至与传送台九十度垂直。

作为本发明进一步的方案：所述空间移动机构包括设置于支撑板两侧且均匀分布的两组共四个支杆，支杆固定连接有顶板，每组所述支杆内侧设有与支撑底板、顶板转动连接且对称分布的第一驱动螺纹，两个所述第一驱动螺纹通过同步带连接，一个所述第一驱动螺纹延伸至顶板上方且连接至第一驱动组件，两个所述第一驱动螺纹螺纹连接有与支杆滑动连接的升降支撑板，升降支撑板滑动连接有滑动支撑板，滑动支撑板连接有驱动其相对升降支撑板移动的第二驱动组件，滑动支撑板与焊接本体滑动连接，焊接本体连接有驱动其相对滑动支撑板移动的第三驱动组件。

作为本发明再进一步的方案：所述第一驱动组件包括安装于顶板上的第一驱动电机，第一驱动电机电机轴安装有第一主动锥齿轮，第一主动锥齿轮啮合连接有安装于第一驱动螺纹的第一从动锥齿轮。

作为本发明再进一步的方案：所述第二驱动组件包括安装于滑动支撑板上的第二驱动电机，第二驱动电机电机轴安装有驱动圆柱齿轮，驱动圆柱齿轮啮合连接有安装于升降支撑板上的齿条。

作为本发明再进一步的方案：所述第三驱动组件包括安装于滑动支撑板上的第三驱动电机，第三驱动电机安装有第二主动锥齿轮，第二主动锥齿轮啮合连接有第二从动锥齿轮，第二从动锥齿轮固定连接有与焊接本体螺纹连接的第二驱动螺纹，第二驱动螺纹两端转动动连接有与滑动支撑板固定连接的连接板。

作为本发明再进一步的方案：每组所述支杆之间设有与其滑动连接的限位板，限位板位于升降支撑板上方，限位板固定连接有嵌套杆，嵌套杆滑动连接有固定套，固定套设有与配合的滑槽，滑槽与嵌套杆底部通过弹性件弹性连接，所述固定套固定连接有与支杆固定连接的固定座，固定座上安装有行程开关，行程开关与第一驱动电机电性连接，行程开关连接有触发其信号的行程杆，行程杆活动端朝向限位板且高度低于固定套下端面。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

第一，本发明通过设置空间移动机构和辅助移动，首先将地板放置于无动力转辊上，然后推动地板，地板沿着无动力转辊移动直至靠着无动力靠轮，最后贴合定位板完成定位，然后启动气缸，气缸带动传送台下降，地板落于支撑板上，避免其移动，然后启动第一驱动电机，第一驱动电机带动第一主动锥齿轮旋转，第一主动锥齿轮通过第一从动锥齿轮带动第一驱动螺纹旋转，第一驱动螺纹之间通过同步带带动旋转，然后第一驱动螺纹驱动升降支撑板沿着支杆向下滑动直至焊枪头处于合适高度，接着通过第二驱动电机带动驱动圆柱齿轮旋转，驱动圆柱齿轮沿着齿条进行移动，从而带动第二驱动电机移动，第二驱动电机带动滑动支撑板沿着升降支撑板前后滑动至需要焊接的的前后位置，最后通过第三驱动电机带动第二主动锥齿轮旋转，第二主动锥齿轮带动第二从动锥齿轮旋转，第二从动锥齿轮带动第二驱动螺纹旋转，第二驱动螺纹通过连接板与滑动支撑板相对旋转，从而第二驱动螺纹驱动焊接本体沿着滑动支撑板左右滑动至需要焊接的左右位置，完成可以在底板任何点进行焊接的操作，快速且方便，自动化程度高，省时省力，提高工作效率和精准度；

第二，本发明通过设置限位板，首先当第一驱动电机带动第一主动锥齿轮旋转，第一主动锥齿轮通过第一从动锥齿轮带动第一驱动螺纹旋转，第一驱动螺纹之间通过同步带带动旋转，然后第一驱动螺纹驱动升降支撑板沿着支杆向上滑动时，升降支撑板触碰限位板并带动限位板沿着支杆向上滑动，限位板沿着滑槽挤压弹性件直至触碰到行程杆并挤压行程杆翻转，行程杆将信号传输给行程开关，行程开关传递信号给第一驱动电机，第一驱动电机停止转动，从而达到让升降支撑板复位的效果。

附图说明

图1为一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置的结构示意图；

图2为一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置中传送台、无动力靠轮、气缸的俯视示意图；

图3为一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置中升降支撑板、滑动支撑板、焊接本体的俯视示意图；

图4为一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置中支撑底板、支杆、升降支撑板、限位板的三维示意图；

图5为图1的A处放大示意图。

图中：支撑板1、传送台2、无动力转辊3、无动力靠轮4、气缸5、支撑底板6、支杆7、顶板8、第一驱动螺纹9、升降支撑板10、同步带11、第一驱动电机12、第一主动锥齿轮13、第一从动锥齿轮14、滑动支撑板15、第二驱动电机16、驱动圆柱齿轮17、齿条18、第三驱动电机19、第二主动锥齿轮20、第二从动锥齿轮21、第二驱动螺纹22、连接板23、焊接本体24、焊枪头25、限位板26、定位板27、嵌套杆28、固定套29、固定座30、滑槽31、弹性件32、行程开关33、行程杆34。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明的技术方案作进一步详细地说明。

需要说明的是，在本文中，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作+因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的来区分对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

还需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

实施例1

请参阅图1-5，一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，包括支撑底板6以及设置于支撑底板6上且对称分布的支撑板1，支撑板1上方设有用于辅助地板移动的辅助移动机构，所述辅助移动机构上方设有焊枪头25，焊枪头25连接控制其进行焊接的焊接本体24，焊接本体24连接有驱动其进行互相垂直的三个方向移动的空间移动机构。

本实施例中，所述辅助移动机构包括对称设置的两个传送台2，两个所述传送台2之间通过轴承转动连接有均匀分布的无动力转辊3，无动力转辊3两侧设有安装于传送台2上的无动力靠轮4，所述传送台2连接有驱动其升降且对称分布的气缸5，气缸5位于两个所述支撑板1之间，两个所述传送台2尾端固定连接有用于定位地板的定位板27。

本实施例中，所述无动力转辊3与传送台2呈倾斜分布并且倾斜角度由进口端向出口端逐渐变至与传送台2九十度垂直，首先将地板放置于无动力转辊3上，然后推动地板，地板沿着无动力转辊3移动直至靠着无动力靠轮4，最后贴合定位板27完成定位，然后启动气缸5，气缸5带动传送台2下降，地板落于支撑板1上，避免其移动，保证底板的位置准确。

本实施例中，所述空间移动机构包括设置于支撑板1两侧且均匀分布的两组共四个支杆7，支杆7固定连接有顶板8，每组所述支杆7内侧设有与支撑底板6、顶板8转动连接且对称分布的第一驱动螺纹9，两个所述第一驱动螺纹9通过同步带11连接，一个所述第一驱动螺纹9延伸至顶板8上方且连接至第一驱动组件，两个所述第一驱动螺纹9螺纹连接有与支杆7滑动连接的升降支撑板10，升降支撑板10滑动连接有滑动支撑板15，滑动支撑板15连接有驱动其相对升降支撑板10移动的第二驱动组件，滑动支撑板15与焊接本体24滑动连接，焊接本体24连接有驱动其相对滑动支撑板15移动的第三驱动组件。

具体的，所述第一驱动组件包括安装于顶板8上的第一驱动电机12，第一驱动电机12电机轴安装有第一主动锥齿轮13，第一主动锥齿轮13啮合连接有安装于第一驱动螺纹9的第一从动锥齿轮14，通过第一驱动电机12带动第一主动锥齿轮13旋转，第一主动锥齿轮13通过第一从动锥齿轮14带动第一驱动螺纹9旋转，第一驱动螺纹9之间通过同步带11带动旋转，然后第一驱动螺纹9驱动升降支撑板10沿着支杆7上下滑动。

具体的，所述第二驱动组件包括安装于滑动支撑板15上的第二驱动电机16，第二驱动电机16电机轴安装有驱动圆柱齿轮17，驱动圆柱齿轮17啮合连接有安装于升降支撑板10上的齿条18，通过第二驱动电机16带动驱动圆柱齿轮17旋转，驱动圆柱齿轮17沿着齿条18进行移动，从而带动第二驱动电机16移动，第二驱动电机16带动滑动支撑板15沿着升降支撑板10前后滑动。

具体的，所述第三驱动组件包括安装于滑动支撑板15上的第三驱动电机19，第三驱动电机19安装有第二主动锥齿轮20，第二主动锥齿轮20啮合连接有第二从动锥齿轮21，第二从动锥齿轮21固定连接有与焊接本体24螺纹连接的第二驱动螺纹22，第二驱动螺纹22两端转动动连接有与滑动支撑板15固定连接的连接板23，通过第三驱动电机19带动第二主动锥齿轮20旋转，第二主动锥齿轮20带动第二从动锥齿轮21旋转，第二从动锥齿轮21带动第二驱动螺纹22旋转，第二驱动螺纹22通过连接板23与滑动支撑板15相对旋转，从而第二驱动螺纹22驱动焊接本体24沿着滑动支撑板15左右滑动。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上进行了拓展，每组所述支杆7之间设有与其滑动连接的限位板26，限位板26位于升降支撑板10上方，限位板26固定连接有嵌套杆28，嵌套杆28滑动连接有固定套29，固定套29设有与配合的滑槽31，滑槽31与嵌套杆28底部通过弹性件32弹性连接，所述固定套29固定连接有与支杆7固定连接的固定座30，固定座30上安装有行程开关33，行程开关33与第一驱动电机12电性连接，行程开关33连接有触发其信号的行程杆34，行程杆34活动端朝向限位板26且高度低于固定套29下端面，当第一驱动电机12带动第一主动锥齿轮13旋转，第一主动锥齿轮13通过第一从动锥齿轮14带动第一驱动螺纹9旋转，第一驱动螺纹9之间通过同步带11带动旋转，然后第一驱动螺纹9驱动升降支撑板10沿着支杆7向上滑动时，升降支撑板10触碰限位板26并带动限位板26沿着支杆7向上滑动，限位板26沿着滑槽31挤压弹性件32直至触碰到行程杆34并挤压行程杆34翻转，行程杆34将信号传输给行程开关33，行程开关33传递信号给第一驱动电机12，第一驱动电机12停止转动，从而达到让升降支撑板10复位的效果。

本发明的工作原理是：首先将地板放置于无动力转辊3上，然后推动地板，地板沿着无动力转辊3移动直至靠着无动力靠轮4，最后贴合定位板27完成定位，然后启动气缸5，气缸5带动传送台2下降，地板落于支撑板1上，避免其移动，然后启动第一驱动电机12，第一驱动电机12带动第一主动锥齿轮13旋转，第一主动锥齿轮13通过第一从动锥齿轮14带动第一驱动螺纹9旋转，第一驱动螺纹9之间通过同步带11带动旋转，然后第一驱动螺纹9驱动升降支撑板10沿着支杆7向下滑动直至焊枪头25处于合适高度，接着通过第二驱动电机16带动驱动圆柱齿轮17旋转，驱动圆柱齿轮17沿着齿条18进行移动，从而带动第二驱动电机16移动，第二驱动电机16带动滑动支撑板15沿着升降支撑板10前后滑动至需要焊接的的前后位置，最后通过第三驱动电机19带动第二主动锥齿轮20旋转，第二主动锥齿轮20带动第二从动锥齿轮21旋转，第二从动锥齿轮21带动第二驱动螺纹22旋转，第二驱动螺纹22通过连接板23与滑动支撑板15相对旋转，从而第二驱动螺纹22驱动焊接本体24沿着滑动支撑板15左右滑动至需要焊接的左右位置，完成可以在底板任何点进行焊接的操作，快速且方便。

有必要进行说明的是，本申请技术方案的用电部件，如动力机构等均与外部控制器连接，所述的外部控制器为现有技术，本申请技术方案未对其进行改进，因而不需要公开外部控制器的具体型号、电路结构等，不影响本申请技术方案的完整性。

上面对本发明的较佳实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。

Claims (9)

1.一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，包括支撑底板（6）以及设置于支撑底板（6）上且对称分布的支撑板（1），其特征在于，所述支撑板（1）上方设有用于辅助地板移动的辅助移动机构，所述辅助移动机构上方设有焊枪头（25），焊枪头（25）连接控制其进行焊接的焊接本体（24），焊接本体（24）连接有驱动其进行互相垂直的三个方向移动的空间移动机构。

2.根据权利要求1所述的一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，其特征在于，所述辅助移动机构包括对称设置的两个传送台（2），两个所述传送台（2）之间通过轴承转动连接有均匀分布的无动力转辊（3），无动力转辊（3）两侧设有安装于传送台（2）上的无动力靠轮（4），所述传送台（2）连接有驱动其升降且对称分布的气缸（5），气缸（5）位于两个所述支撑板（1）之间。

3.根据权利要求2所述的一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，其特征在于，两个所述传送台（2）尾端固定连接有用于定位地板的定位板（27）。

4.根据权利要求3所述的一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，其特征在于，所述无动力转辊（3）与传送台（2）呈倾斜分布并且倾斜角度由进口端向出口端逐渐变至与传送台（2）九十度垂直。

5.根据权利要求1所述的一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，其特征在于，所述空间移动机构包括设置于支撑板（1）两侧且均匀分布的两组共四个支杆（7），支杆（7）固定连接有顶板（8），每组所述支杆（7）内侧设有与支撑底板（6）、顶板（8）转动连接且对称分布的第一驱动螺纹（9），两个所述第一驱动螺纹（9）通过同步带（11）连接，一个所述第一驱动螺纹（9）延伸至顶板（8）上方且连接至第一驱动组件，两个所述第一驱动螺纹（9）螺纹连接有与支杆（7）滑动连接的升降支撑板（10），升降支撑板（10）滑动连接有滑动支撑板（15），滑动支撑板（15）连接有驱动其相对升降支撑板（10）移动的第二驱动组件，滑动支撑板（15）与焊接本体（24）滑动连接，焊接本体（24）连接有驱动其相对滑动支撑板（15）移动的第三驱动组件。

6.根据权利要求5所述的一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括安装于顶板（8）上的第一驱动电机（12），第一驱动电机（12）电机轴安装有第一主动锥齿轮（13），第一主动锥齿轮（13）啮合连接有安装于第一驱动螺纹（9）的第一从动锥齿轮（14）。

7.根据权利要求6所述的一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括安装于滑动支撑板（15）上的第二驱动电机（16），第二驱动电机（16）电机轴安装有驱动圆柱齿轮（17），驱动圆柱齿轮（17）啮合连接有安装于升降支撑板（10）上的齿条（18）。

8.根据权利要求7所述的一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，其特征在于，所述第三驱动组件包括安装于滑动支撑板（15）上的第三驱动电机（19），第三驱动电机（19）安装有第二主动锥齿轮（20），第二主动锥齿轮（20）啮合连接有第二从动锥齿轮（21），第二从动锥齿轮（21）固定连接有与焊接本体（24）螺纹连接的第二驱动螺纹（22），第二驱动螺纹（22）两端转动动连接有与滑动支撑板（15）固定连接的连接板（23）。

9.根据权利要求5所述的一种用于车辆热成型地板横梁的自动焊接装置，其特征在于，每组所述支杆（7）之间设有与其滑动连接的限位板（26），限位板（26）位于升降支撑板（10）上方，限位板（26）固定连接有嵌套杆（28），嵌套杆（28）滑动连接有固定套（29），固定套（29）设有与配合的滑槽（31），滑槽（31）与嵌套杆（28）底部通过弹性件（32）弹性连接，所述固定套（29）固定连接有与支杆（7）固定连接的固定座（30），固定座（30）上安装有行程开关（33），行程开关（33）与第一驱动电机（12）电性连接，行程开关（33）连接有触发其信号的行程杆（34），行程杆（34）活动端朝向限位板（26）且高度低于固定套（29）下端面。

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