JP2000156600A

JP2000156600A - 部品実装機

Info

Publication number: JP2000156600A
Application number: JP10330673A
Authority: JP
Inventors: Noboru Furuta; 昇古田; Akisuke Kawasumi; 顕介川隅
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1998-11-20
Filing date: 1998-11-20
Publication date: 2000-06-06

Abstract

(57)【要約】【課題】本発明は部品実装機において、実装不良を無
くすことを目的とするものである。【解決手段】この目的を達成するためには本発明は、
部品供給部３，４から部品実装部２までのヘッド５，６
の搬送路に検出部１１，１２を設け、検出部１１，１２
で検出したノズル５ａ〜５ｊ，６ａ〜６ｊの下端の位置
データとノズル５ａ〜５ｊと６ａ〜６ｊの下端から部品
実装部２の基板８上面までの高さデータとを記憶する記
憶部１４を設けたものである。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ノズルによって吸
着された部品を基板上に実装する部品実装機に関するも
のである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種、部品実装機の構造は、次
のような構成となっていた。すなわち、ヘッドと、この
ヘッドに設けた第１のノズルと、この第１のノズルによ
って吸着される部品を供給する部品供給部と、前記ノズ
ルによって吸着された部品を基板上に実装する部品実装
部とを備え、前記部品供給部から部品実装部までのヘッ
ドの搬送路に検出部を設け、この検出部で第１のノズル
の下端に吸着された部品の厚みを検出するような構成と
なっていた。すなわち、第１のノズルで吸着された部品
の厚みに応じて、この第１のノズルの下降量を制御する
ようにしていたのである。この点をさらに具体的に説明
すれば、厚みの厚い部品であれば、ノズルの下降量を部
品の種類の基準厚みデータに応じて一定量減少させ、ま
た、厚みの薄い部品であれば、部品の種類の基準厚みデ
ータに応じて一定量ノズルの下降量を大きくするという
ような構成となっていたのである。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の構成におい
ては、部品の基準厚みデータに応じてノズルの下降量を
制御していたのではあるが、この構成によった場合に
は、実装不良が生じるという問題があった。すなわち、
ノズルの高さは常に一定の状態を保持することが難し
く、例えば、運転に従ってその雰囲気温度が上昇すれ
ば、ヘッドが下方に伸び、また、その下方にある部品実
装部も上方に持ち上げられる。その結果として、このヘ
ッドに取り付けられたノズルの下端と部品実装部の基板
上面までの距離が短くなってしまったり、または逆に、
雰囲気温度が下降した場合や、長期使用によってノズル
が磨耗した場合には、ノズルの下端から基板上面までの
距離が増大したりしてしまうのである。そしてこの結果
として、折角部品の厚さを検出して適切な実装を行おう
としても、実際のノズルの下端の位置が上下に変動する
ことによって、実装不良が生じてしまうことがあったの
である。そこで本発明は、このような実装不良を防止す
ることを目的とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そしてこの目的を達成す
るために、本発明は、部品供給部から部品実装部までの
ヘッドの搬送路に検出部を設け、この検出部で検出した
第１のノズルの下端の位置データと、第１のノズルの下
端から部品実装部の基板上面までの高さデータとを記憶
する記憶部を設けたものである。すなわち、このような
構成とした場合には、第１のノズルの下端から部品実装
部の基板上面までの高さデータと、検出部における第１
のノズルの下端の位置データにより、その後の第１のノ
ズルの下端の位置データから、元の状態からどの程度変
位をしたかを検出することができ、この検出に基づいて
第１のノズルの下端をどの程度下降させるか制御を行う
ことができるので、実装不良が無くなるものである。

【０００５】

【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、ヘッドと、このヘッドに設けた第１のノズルと、こ
の第１のノズルによって吸着される部品を供給する部品
供給部と、前記ノズルによって吸着された部品を基板上
に実装する部品実装部とを備え、前記部品供給部から部
品実装部までのヘッドの搬送路に検出部を設け、この検
出部で検出した第１のノズルの下端の位置データと、第
１のノズルの下端から部品実装部の基板上面までの高さ
データとを記憶する記憶部を設けた部品実装機であっ
て、記憶部が記憶する第１のノズルの高さデータと、第
１のノズルの下端の位置データを記憶しているので、そ
の後、第１のノズルの下端の位置データを検出部で検出
することにより、現在の第１のノズルの下端は初期の状
態からどの程度変位したかを検出することができるの
で、その検出によって第１のノズルの下端の下降量を制
御することができ、この結果として実装不良が無くなる
ものである。

【０００６】また、本発明の請求項２に記載の発明は、
記憶部で記憶した位置データ、高さデータと、部品を吸
着した第１のノズルの部品下端の位置データとにより、
この第１のノズルの下降量を制御する請求項１記載の部
品実装機であって、部品を吸着した第１のノズルの部品
下端の位置データを検出することにより、この第１のノ
ズルの下降量を制御することでより確実な部品実装が行
えるようになるものである。

【０００７】さらに、本発明の請求項３に記載の発明
は、第１のノズルの下端の第１の位置データを記憶部に
記憶させた後に、再度この第１のノズルの下端の第２の
位置データを検出し、これら第１、第２の位置データか
ら算出して第１のノズルの下降量を制御する請求項１ま
たは２に記載の部品実装機であって、第１のノズルの下
端の第１の位置データと、その後の第１のノズルの下端
の第２の位置データからこの部品実装機の稼動中におけ
る雰囲気温度の上昇による第１のノズルの下端の変位量
を検出することができ、これによってこのように雰囲気
温度が変位した場合においても部品実装が確実に行える
ようになるものである。

【０００８】さらにまた、本発明の請求項４に記載の発
明は、ヘッドに対する第１のノズルの交換時に、交換後
の第１のノズルの下端の位置データを検出し、元の第１
のノズルの下端の位置データとの算出により、交換後の
第１のノズルの下降量を制御する請求項１〜３のいずれ
か一つに記載の部品実装機であって、交換後の第１のノ
ズルの下端の位置データを検出し、それと元の第１のノ
ズルの下端の位置データから交換後の第１のノズルの下
降量を制御するようにしたので、交換後の第１のノズル
によっても確実な部品実装が行えるようになるものであ
る。

【０００９】また、本発明の請求項５に記載の発明は、
第１のノズルの下端の位置データがそれ以前に検出され
た第１のノズルの下端の位置データより所定量以上ずれ
ると第１のノズルの交換のための警報を発する請求項１
〜４のいずれか一つに記載の部品実装機であって、第１
のノズルの下端の位置データがそれ以前に検出されてい
る第１のノズルの下端の位置データよりも所定量以上ず
れていると、例えば第１のノズルの破損ということが考
えられるので、この場合には、第１のノズルの交換のた
めの警報を発することによって、運転効率を高めること
ができるものである。

【００１０】さらに、本発明の請求項６に記載の発明
は、ヘッドに第１、第２のノズルを設け、検出部は第
１、第２のノズルのそれぞれの下端の位置データを検出
する構成とした請求項１〜５のいずれか一つに記載の部
品実装機であって、複数個ノズルを設けた場合において
も、それぞれのノズルの下端の位置データを検出するこ
とによって、各ノズルにおける部品実装が正確に行われ
るものである。

【００１１】さらにまた、本発明の請求項７に記載の発
明は、第２のノズルの下降量は、部品を吸着した第２の
ノズルの部品下端の位置データと、第１のノズルの下端
の位置データと、第１のノズルの高さデータから算出す
る構成とした請求項６に記載の部品実装機であって、第
１のノズルだけでなく、第２のノズルにおいても部品を
吸着した状態で部品下端の位置データを検出することに
より、この第２のノズルの下降量を正しく制御すること
ができその結果として、この第２のノズルによる部品実
装をも正確に行えるようにするものである。

【００１２】さらにまた、本発明の請求項８に記載の発
明は、検出部で検出した第１のノズルの形状データを基
準データと比較する構成とした請求項１〜７のいずれか
一つに記載の部品実装機であって、検出部において第１
のノズルの形状データを検出し、それを基準データと比
較するように構成することにより、ヘッドの装着ミスや
ノズルの種類を検出することができるようにする。すな
わち、このような構成とした場合には、ある特定の部分
に本来設けなければいけないノズルが取り付けられてい
ないことが容易に検出でき、また、本来装着される部品
を吸着しなければいけない種類のノズルで吸着されるべ
き部品が吸着されていない。そのようなことも検出する
ことができるようになるものである。

【００１３】また、本発明の請求項９に記載の発明は、
基準データは、検出部に第１のノズルを通過させて得ら
れる形状データを記憶部に記憶させて形成する請求項８
に記載の部品実装機であって、形状データと比較するた
めの基準データというものを第１のノズルを検出部に通
過させることによって得られるデータで、基準データを
構成することで、あえていわゆる手入力をしなくてもよ
く、しかもこの検出部で得られる形状データは、次に検
査のために得られる検出データと基本的には全く同じも
のになるので、その検出精度が高くなるものである。

【００１４】また、本発明の請求項１０に記載の発明
は、第１のノズルの下端より上方に径大部を形成した請
求項８または９に記載の部品実装機であって、第１のノ
ズルの下端より上方に径大部を形成することによって、
ノズルの種類を容易に判別することができるようになる
ものである。

【００１５】さらに、本発明の請求項１１に記載の発明
は、ヘッドに形状の異なる第１、第２のノズルを設けた
請求項８〜１０のいずれか一つに記載の部品実装機であ
って、ヘッドに形状の異なる第１、第２のノズルを装着
することにより、それを検出部で検出した際には容易に
第１、第２のノズルを検出部で検出することができるよ
うになる。

【００１６】さらにまた、本発明の請求項１２に記載の
発明は、ヘッドと、このヘッドに設けた第１のノズル
と、この第１のノズルによって吸着される部品を供給す
る部品供給部と、この第１のノズルによって吸着された
部品を基板上に実装する部品実装部とを備え、前記部品
供給部から部品実装部までのヘッドの搬送路に検出部を
設け、この検出部で検出した第１のノズルの形状データ
を基準データと比較する構成とした部品実装機であっ
て、検出部で検出した第１のノズルの形状データを基準
データと比較することにより、ヘッドに対するノズルの
取り付けミスやあるいはこの第１のノズルで搬送しなけ
ればならない部品が搬送されていない場合などを検出す
ることができるようになるものである。

【００１７】さらに、本発明の請求項１３に記載の発明
は、基準データは、検出部に第１のノズルを通過させて
得られる形状データを記憶部に記憶させて形成する請求
項１２に記載の部品実装機であって、基準データが第１
のノズルを通過させることによって得られる形状データ
を記憶部に記憶させて得られるようになっているので、
この基準データは、次にこの第１のノズルが通過すると
きに得られる検出データと基本的には同じものとなり、
比較が非常に正確に行えるようになるものである。

【００１８】また、本発明の請求項１４に記載の発明
は、第１のノズルの下端より上方に径大部を形成した請
求項１２または１３に記載の部品実装機であって、第１
のノズルの下端より上方に径大部を形成することにより
容易にその形状を検出することができ、ヘッドに対する
装着ミスなどが容易に判別できるようになるものであ
る。

【００１９】また、本発明の請求項１５に記載の発明
は、ヘッドに形状の異なる第１、第２のノズルを設けた
請求項１２〜１４のいずれか一つに記載の部品実装機で
あって、ヘッドに形状の異なる第１、第２のノズルが設
けられていた場合に、形状が異なっているものを検出部
で形状データとして検出することができるようにしてい
るので、第１、第２のノズルの装着ミスや、これらの第
１、第２のノズルによる部品搬送ミス、具体的には本来
第１の部品は第１のノズルで搬送しなければならない場
合に、それが第２のノズルで搬送されていた場合には、
搬送ミスということを検出する事ができるものである。

【００２０】以下、本発明の一実施形態を添付図面に従
って説明する。（実施の形態１）図１において、１は本体で、この本体
１の中央部前面側には部品実装部２が設けられている。
この部品実装部２の両側には部品供給部３，４が設けら
れ、これらの部品供給部３，４にはそれぞれに対応して
ヘッド５，６が設けられている。また、部品実装部２の
後方にはＹテーブル７が設けられ、このＹテーブル７が
部品実装部２に対しＹ方向に移動するようになってい
る。そして、このＹテーブル７上に設けた基板８にヘッ
ド５，６により例えば図６の部品１５を実装するように
なっているのである。この点を今少し詳細に説明してお
くと、部品供給部３には、テーピングリール９が設けら
れ、このテーピングリール９から供給された部品１５
は、ヘッド５の下面に直線状に並べられた１０本のノズ
ル５ａ〜５ｊによって部品実装部２部分に搬送され、こ
のノズル５ａ〜５ｊが基板８上に下降することによって
部品実装が行われるものである。

【００２１】また、部品供給部４部分にはカセット１０
が設けられ、このカセット１０内に収納された部品１５
はヘッド６の下面に直線上に設けられたノズル６ａ〜６
ｊによって、部品実装部２部分に搬送され、基板８上に
実装されるものである。

【００２２】なお、ヘッド５，６は交互に基板８上を走
行するような構成となっており、ヘッド５，６が基板８
上で衝突するようなことはない。もちろん一方のヘッド
５だけで実装を行う場合には基板８上にはヘッド５が往
復運動を行うようになり、また逆にヘッド６だけで部品
を実装する場合にはヘッド６が基板８上を往復運動する
ような構成となっている。

【００２３】さて、そのような状態において左右の部品
供給部３，４と、部品実装部２の間におけるヘッド５，
６の搬送経路には、検出部１１，１２が設けられてい
る。

【００２４】図２は、検出部１１を示し、図１における
検出部１２も同様の構成となっているので、図２におい
てはその一方の検出部１１だけを示している。この検出
部１１は図２に示すごとく、所定間隔をおいて対向させ
たラインセンサー１３によって構成されており、その間
をヘッド５のノズル５ａ〜５ｊが通過するようになって
いる。すなわち、ラインセンサー１３は、その一方から
光を照射し、その光を遮るように進行するノズル５ａ〜
５ｊの影をその相手方で検出し、これによってノズル５
ａ〜５ｊの状況を検出するようになっているのである。

【００２５】このような検出部１１における検出動作に
ついて図３を用いて説明する。まず、図３においてヘッ
ド５を部品実装部２上に搬送した状態において、例えば
ノズル５ａの下端から基板８の上面までの高さＨを実測
する。この高さデータＨは、図４に示す記憶部１４に記
憶させられている。次にこのヘッド５を検出部１１のラ
インセンサー１３内を通過させることによって、ノズル
５ａ〜５ｊすべてのラインセンサー１３内における位置
を検出することになる。この位置とは、具体的にはライ
ンセンサー１３の画面内においてどの部分に影が形成さ
れたかということで位置が検出されるものである。そし
てこの位置データも、図４に示す記憶部１４内に記憶さ
せられることになるのである。

【００２６】この位置データについては、図５を用いて
今少し説明を行うことにする。この図５はノズル５ａに
ついてのみ示したものである。ほかのノズル５ｂ〜５ｊ
についても全く同じようなことになっている。この図５
に示すように、ラインセンサー１３によって検出される
ノズル５ａの下端の位置とは、この図５に示すようにラ
インセンサー１３からノズル５ａの下端までの高さＰ１
となっている。すなわちこのラインセンサー１３におい
ては影となって表れるものであって、このＰ１のデータ
が図４の記憶部１４に記憶されることになるのである。

【００２７】さて、このノズル５ａに図６に示すごとく
部品１５が吸着された場合には、ラインセンサー１３に
よって検出される位置データは、図６に示すごとく図５
に示すＰ１より大きなＰ２になる。すなわち、図４にお
いて記憶部１４には高さデータＨおよび位置データＰ１
が記憶されており、ラインセンサー１３によって図６に
おける位置データＰ２が検出された場合には、この位置
データＰ２と、記憶された位置データＰ１および高さデ
ータＨが制御部１６で演算されることによって、次のこ
とが判明するようになっている。その一つは、位置デー
タＰ１とＰ２の差によってノズル５ａに吸着された部品
１５の厚さがどの程度あるかということである。また他
の一つは、具体的にはノズル５ａの基板８上面までの実
測した高さは、図３に示すとおりＨであったはずであっ
て、このときのラインセンサー１３における位置データ
はＰ１となっていたものが、部品１５を吸着したことに
より位置データはＰ２となってしまう。このＰ１，Ｐ２
の比較においては部品１５を吸着したことにより、Ｐ２
の方が大きくなるのであって、従ってノズル５ａは初期
に測定した高さデータＨから、このＰ１とＰ２の差を引
いた分だけ、具体的には部品１５の厚さだけ少ない量を
下降させ、これによって基板８への部品１５の実装を行
うようにするものである。

【００２８】なお、位置データＰ１，Ｐ２の差により、
部品１５の厚さが検出されることになるのであるが、こ
の検出によってノズル５ａに本来吸着させたい正しい部
品１５が吸着されているか否かも検出することができる
ようになっている。

【００２９】このように本実施形態においては、ノズル
５ａで部品１５を吸着した場合に、その高さも考慮し
て、基板８上への正確な部品実装が行われるようになっ
ているものであるが、この部品実装機を稼動を続けてい
くうちに、その雰囲気温度が変動することがある。この
ようなことは例えば、前日が休日であって、この実装機
を最初に稼働させ始めたときと、その後数時間後に稼働
が安定してきたとき、すなわち、この稼働による発熱
や、エアーコンディションによる室温の上昇などによっ
て雰囲気温度が変動し、部品１５の装着ミスが発生する
ことがあった。そこで本実施形態では、雰囲気温度の上
昇をも考慮した部品実装が行われるようになっているも
のであり、この点を次に図７を用いて説明する。

【００３０】この図７は上述したように、雰囲気温度が
上昇した際の状況を示すものである。この図７に示すよ
うに雰囲気温度が上昇すれば、ヘッド５、それに設けら
れたノズル５ａの下端は矢印Ａのように下降し、また、
検出部１１のラインセンサー１３は、矢印Ｂのように上
昇することになる。すなわち、このような状況において
は、ヘッド５と検出部１１が接近するということになる
ので、このことがノズル５ａの下端、および部品を装着
した場合には部品１５の下端が、図５、図６に示す位置
データＰ１，Ｐ２よりも下方に下がった大きな値となっ
てしまうものである。このような現象は、基板８をすで
に数枚あるいは数十枚装着し終わった状態のときに発生
しており、本実施形態においては基板の一枚ごとの交換
時にすなわちＹテーブル７上に基板８が交換されている
時を利用して、すなわちヘッド５，６による実装を行え
ない時間を利用して、部品１５を吸着していないノズル
５ａ〜５ｊをラインセンサー１３間を通過させることに
よって図５に示す新たな位置データＰ１を検出する。そ
して次に、Ｙテーブル７上に基板８が交換完了したとき
に行われる部品１５の搬送時には、図６に示すようにそ
の状態における位置データＰ２を検出し、これも上述し
たのと同じように、この位置データＰ１およびＰ２と高
さデータＨから算出してノズル５ａの下降量を制御する
ようにしているのである。

【００３１】なお、このような現象が発生した場合、部
品１５の厚みを検出する際に実際の厚みよりも薄いもの
と判断していたことがあったが、Ｙテーブル７へ基板８
を交換する度にノズル５ａの下端の位置データを検出す
ることにより、正確な部品１５の厚みが判定できること
になる。

【００３２】次に、ノズル５ａの交換時についての説明
を図８を用いて説明する。すなわちこの図８は、元のノ
ズル５ａは二点鎖線の状態にあったものが、交換をした
場合に、ノズル５ａの取り付け状態であるとか、ノズル
５ａの製造精度ばらつきによって実線のような状態で取
り付けられた場合について示している。この場合には、
その状態で図５に示すようにラインセンサー１３間をま
ず通過させ、このことによって位置データＰ１ａを検出
する。この位置データＰ１ａは図８の場合には、上方に
あがった状態になっているので、この交換後の位置デー
タＰ１ａと、元の位置データＰ１との関係からこのノズ
ル５ａの下端から、基板８までの高さデータＨがさらに
高くなったということを判断するのである。そしてこの
判断結果に基づいて、この高さデータＨを補正するので
あるが、それはこの交換後のノズル５ａについてのみ用
いられる変更された高さデータであって、他のノズル５
ｂ，５ｃについては高さデータＨは、図３において求め
られた高さデータが活用されるようになっているのであ
る。そしてこのようにノズル５ａを交換した場合にも、
高さデータＨを補正し、また、ノズル単品の時の位置デ
ータＰ１および部品１５を吸着した場合の位置データＰ
２をそれぞれ検出することによって、この場合にも正し
い部品実装が行われるようにするものである。

【００３３】図９はノズル５ｃがその途中から破断した
場合を示している。この場合には、このノズル５ｃがラ
インセンサー１３間を通過した場合に、ノズル５ｃが上
述したように、基板８の交換時における確認動作のため
のラインセンサー１３間の通過時に、元の位置データＰ
１との差△ｈがあまりにも大きくなっていることがライ
ンセンサー１３によって検出される事になる。この場合
には図４における警報手段１７からノズル５ｃの交換に
対する警報が発せられることになるのである。そして、
この警報によるノズル５ｃの交換を行った場合には、図
８のノズル５ａの交換と同じような確認動作が行われた
後に実装が行われるようになっているのである。

【００３４】図１０はラインセンサー１３によってノズ
ル５ａ，５ｂ，５ｃの太さを検出しようとするものであ
る。すなわちこれらのノズル５ａ〜５ｃがラインセンサ
ー１３を通過するにあたり、ヘッド５は定速でこのライ
ンセンサー１３間を通過するので、これらのノズル５ａ
〜５ｃの長さとその通過時間によって、これらのノズル
５ａ，５ｂ，５ｃのそれぞれの太さＤ１，Ｄ２，Ｄ３が
検出されるようになっているのである。これらの太さ検
出は、実際本来吸着されるべき部品１５が、それが適切
に対応するノズルに正しく吸着されているかというよう
なことを、検出する場合などに有効なものとなる。もち
ろんこの図１０に示すこの太さ検出は図１から図９に示
した高さ制御と同時に行うこともできるものである。

【００３５】図１１はノズル５ａ，５ｂ，５ｃの下端よ
り上方に径大部１８ａ，１８ｂ，１８ｃを設けたもので
ある。すなわち、この図１１においては、ノズル５ａ〜
５ｃはその径はほぼ同一のものとなっているのである
が、その開口部は図１２に示すごとくノズル５ａ〜５ｃ
の径が変わらない場合でも、その下端の開口部の形状が
吸着すべき部品によってそれぞれ工夫された形状となっ
ている場合、その径だけでは種類を特定できない場合に
は、この図１１に示すごとく、それらのノズル５ａ〜５
ｃの下端より上方に形状の異なる径大部１８ａ〜１８ｃ
を設けることによって、この径大部１８ａ〜１８ｃの形
状をラインセンサー１３で検出することによってノズル
の種類を特定するものである。この特定も吸着すべき部
品１５と、それに適切なノズル５ａまたは５ｂ，５ｃが
それぞれ適切に対応しているか否かの判定を行う場合に
非常に有益なものとなるのである。

【００３６】

【発明の効果】以上のように本発明は、部品供給部から
部品実装部までのヘッドの搬送路に検出部を設け、この
検出部で検出した第１のノズルの下端の位置データと、
第１のノズルの下端から部品実装部の基板上面までの高
さデータとを記憶する記憶部を設けることによって、第
１のノズルに吸着された部品に応じた適切な実装が行わ
れるようになるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態の斜視図

【図２】同検出部の斜視図

【図３】同ヘッドの正面図

【図４】同制御ブロック図

【図５】同検出部の正面図

【図６】同検出部の正面図

【図７】同検出部の正面図

【図８】同ヘッドの正面図

【図９】同ヘッドの正面図

【図１０】本発明の他の実施形態のヘッドの正面図

【図１１】本発明のさらに他の実施形態のヘッドの正面
図

【図１２】（ａ）〜（ｃ）はヘッド５ａ〜５ｃの下面図

【符号の説明】

１本体２部品実装部３部品供給部４部品供給部５ヘッド５ａ〜５ｊノズル６ヘッド６ａ〜６ｊノズル７Ｙテーブル８基板９テーピングリール１０カセット１１検出部１２検出部１３ラインセンサー１４記憶部１５部品１６制御部１７警報手段１８ａ〜１８ｃ径大部

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ヘッドと、このヘッドに設けた第１のノ
ズルと、この第１のノズルによって吸着される部品を供
給する部品供給部と、前記ノズルによって吸着された部
品を基板上に実装する部品実装部とを備え、前記部品供
給部から部品実装部までのヘッドの搬送路に検出部を設
け、この検出部で検出した第１のノズルの下端の位置デ
ータと、第１のノズルの下端から部品実装部の基板上面
までの高さデータとを記憶する記憶部を設けた部品実装
機。
【請求項２】記憶部で記憶した位置データ、高さデー
タと、部品を吸着した第１のノズルの部品下端の位置デ
ータとにより、この第１のノズルの下降量を制御する請
求項１記載の部品実装機。
【請求項３】第１のノズルの下端の第１の位置データ
を記憶部に記憶させた後に、再度この第１のノズルの下
端の第２の位置データを検出し、これら第１、第２の位
置データから算出して第１のノズルの下降量を制御する
請求項１または２に記載の部品実装機。
【請求項４】ヘッドに対する第１のノズルの交換時
に、交換後の第１のノズルの下端の位置データを検出
し、元の第１のノズルの下端の位置データとの算出によ
り、交換後の第１のノズルの下降量を制御する請求項１
〜３のいずれか一つに記載の部品実装機。
【請求項５】第１のノズルの下端の位置データがそれ
以前に検出された第１のノズルの下端の位置データより
所定量以上ずれると第１のノズルの交換のための警報を
発する請求項１〜４のいずれか一つに記載の部品実装
機。
【請求項６】ヘッドに第１、第２のノズルを設け、検
出部は第１、第２のノズルのそれぞれの下端の位置デー
タを検出する構成とした請求項１〜５のいずれか一つに
記載の部品実装機。
【請求項７】第２のノズルの下降量は、部品を吸着し
た第２のノズルの部品下端の位置データと、第１のノズ
ルの下端の位置データと、第１のノズルの高さデータか
ら算出する構成とした請求項６に記載の部品実装機。
【請求項８】検出部で検出した第１のノズルの形状デ
ータを基準データと比較する構成とした請求項１〜７の
いずれか一つに記載の部品実装機。
【請求項９】基準データは、検出部に第１のノズルを
通過させて得られる形状データを記憶部に記憶させて形
成する請求項８に記載の部品実装機。
【請求項１０】第１のノズルの下端より上方に径大部
を形成した請求項８または９に記載の部品実装機。
【請求項１１】ヘッドに形状の異なる第１、第２のノ
ズルを設けた請求項８〜１０のいずれか一つに記載の部
品実装機。
【請求項１２】ヘッドと、このヘッドに設けた第１の
ノズルと、この第１のノズルによって吸着される部品を
供給する部品供給部と、この第１のノズルによって吸着
された部品を基板上に実装する部品実装部とを備え、前
記部品供給部から部品実装部までのヘッドの搬送路に検
出部を設け、この検出部で検出した第１のノズルの形状
データを基準データと比較する構成とした部品実装機。
【請求項１３】基準データは、検出部に第１のノズル
を通過させて得られる形状データを記憶部に記憶させて
形成する請求項１２に記載の部品実装機。
【請求項１４】第１のノズルの下端より上方に径大部
を形成した請求項１２または１３に記載の部品実装機。
【請求項１５】ヘッドに形状の異なる第１、第２のノ
ズルを設けた請求項１２〜１４のいずれか一つに記載の
部品実装機。