WO2021074956A1 - チェック装置 - Google Patents

Abstract

基板Ｐの実装ラインＳを構成するマシン１３のチェック装置２０であって、前記マシン１３の設定又は計測値を、比較対象と比較して、相違の有無を判断するデータ処理部２０Ａを有する。この構成は、設定や計測値を比較対象と比較して相違をチェックするチェック機能を持つことにより、実装ラインＳの管理性能を向上させることが出来る。

Description

チェック装置

　本明細書で開示される技術は、実装ラインを構成するマシンの設定や計測値をチェックする技術に関する。

　従来から、基板に部品を実装する実装ラインが知られている。実装ラインは、印刷装置、表面実装機、検査機などの複数のマシンから構成されることが一般的である。下記特許文献１には、部品実装システムに関し、概要として、次の点が記載されている。あるマシンで条件変更した内容を、他のマシンにも反映させる。他のマシンが条件変更できない状況の場合（実装中など）は、すぐには反映させず、機種切り替えのタイミングを待って反映させる。

特許第４９１５３３５号公報

　実装ラインの生産品質や生産効率を高めるには、マシンの設定や計測値を管理することが好ましい。
　本発明は、マシンの設定や計測値を比較対象と比較して相違の有無を判断するチェック機能を持つことにより、実装ラインの管理性能を向上させることを課題としている。

　本明細書で開示されるチェック装置は、前記マシンの設定又は計測値を、比較対象と比較して、相違の有無を判断するデータ処理部を有する。本構成では、設定や計測値を比較対象と比較して相違をチェックするチェック機能を持つことにより、実装ラインの管理性能を向上させることが出来る。

　チェック装置の一実施態様として、前記設定は、複数の選択項目の中から選択される設定であり、前記データ処理部は、前記設定が前記比較対象と異なる場合、警告を行ってもよい。この構成は、オペレータ（作業者）に、設定の相違を報知して確認を求めるなど、必要な措置の実行を促すことが出来る。

　チェック装置の一実施態様として、前記設定は、複数のマシン間で共通するべき設定であり、前記比較対象は、異なるマシンの設定であってもよい。この構成では、マシン間の設定の相違を判断することが出来る。

　チェック装置の一実施態様として、前記データ処理部は、前記計測値が前記比較対象と相違している場合、前記計測値と前記比較対象の差が許容値を超えていれば、警告してもよい。この構成では、計測値に異常があると判断される場合にのみ警告を行い、比較対象との差が、ばらつき程度や計測誤差であれば、不要な警告が出されることを抑制できる。

　チェック装置の一実施態様として、計測対象物が同一マシンに複数搭載されている場合、前記比較対象は、前記同一マシンに搭載された他の計測対象物の計測値であってもよい。同一マシンであれば、使用状況に差がないため、比較対象として好適である。

　チェック装置の一実施態様として、計測対象物が複数のマシンに搭載されている場合、前記比較対象は、他のマシンに搭載された計測対象物の計測値であってもよい。他のマシンを比較対象とすることで、比較対象範囲を広げることが出来る。

　チェック装置の一実施態様として、前記比較対象は、同じ計測対象物の過去の計測値であってもよい。過去の計測値と比較対象とすることで、計測対象物やマシンのコンディションの良否を判断し易い。

　チェック装置の一実施態様として、前記許容値は前記計測値の種類により異なっていてもよい。本構成では、許容値を計測対象物の種類ごとに定めることが出来る。

　チェック装置の一実施態様として、前記許容値は変更可能であってもよい。許容値の変更により、警告の出し易さを調整することが出来る。つまり、許容値を小さくすることで、警告を出し易くなり、許容値を大きくすることで、警告を出し難くすることが出来る。

　本明細書で開示される技術によれば、マシンの設定や計測値を比較対象と比較して相違の有無を判断するチェック機能を持つことにより、実装ラインの管理性能を向上させることが可能である。

実装ラインの構成図 表面実装機の平面図 ヘッドユニットの側面図 実装ヘッドの断面図 基台カメラの概略図 表面実装機のブロック図 準同時搬送の説明図 個別搬送の説明図 各マシンについて搬送方法の設定を示す図 各実装ヘッドについて、ノズル種類と、負圧レベルを示す図表 設定の確認処理のフローチャート図 計測値の確認処理のフローチャート図 確認処理の実行条件と、対象項目を示す図表 各項目について、比較対象範囲と警告条件を示す図表

　＜実施形態１＞
　以下、本発明を具体化した実施形態を図面に基づいて、説明する。
　１．実装ラインの構成
　図１は、実装ラインのライン構成図である。図１の例では、同一工場内に、実装ラインＳを２ライン設けた例を示している。Ｓ１は第１実装ライン、Ｓ２は第２実装ラインである。

　実装ラインＳは複数台のマシンを備えている。マシンは、作業対象の基板Ｐに対して半田ペーストを印刷する印刷機、基板Ｐに対して塗布液を塗布する塗布機、基板Ｐに対して部品Ｂを実装する表面実装機、基板Ｐの検査を行う検査機、半田を加熱して部品Ｂを基板Ｐに接合するリフロー機などである。

　この例では、第１実装ラインＳ１と第２実装ラインＳ２の双方とも、１台の印刷機１１と、３台の表面実装機１３Ａ～１３Ｃと、１台の検査機１５の合計５台のマシンにより、実装ラインＳを構成している。また、各マシンは、図１に示すように、表示パネル１８や異常表示灯１９を有している。

　各マシンは、搬送コンベア３２によって、直列に接続されている。基板Ｐの搬送方向は右方向であり、図１の左側が上流側、図１の右側が下流側である。作業対象の基板Ｐは、各マシンを順々に送られて、印刷動作、実装動作、検査が行われるようになっている。

　尚、１つの実装ラインＳに対して、表面実装機１３を３台設けている理由は、１枚の基板Ｐに対する実装動作を３台で分担することで、タクトを短くするためである。

　また各マシン間には、待機部２５が配置されている。待機部２５は、上流機から下流機に搬送する際に、基板Ｐを一時的に待機させておくために設置されている。

　図１に示すように、工場内には、管理装置２０が設けられている。管理装置２０は、実装ラインＳを管理する装置である。管理装置２０は、各実装ラインＳ１、Ｓ２と通信線１６を介して接続されており、各実装ラインＳ１、Ｓ２の各マシンと通信することが出来る。また、通信線１６を介して、同一実装ラインＳ１、Ｓ２のマシン間で通信することも可能である。

　管理装置２０は、データ処理部２０Ａと、メモリ２０Ｂと、表示部２０Ｃと、入力部２０Ｄと、を有している。管理装置２０は、メモリ２０Ｂに生産する基板Ｐや、生産に使用する部品Ｂのデータなど生産計画の情報を記憶しており、各マシンに生産計画の情報を送信することが出来る。

　また、それ以外にも、データ処理部２０Ａは、マシンの設定や計測値を、比較対象と比較して、相違の有無を判断するチェック機能を有している。チェック機能については、後に詳しく説明する。管理装置２０は、本発明の「チェック装置」に相当する。

　２．表面実装機の構成
　図２は、表面実装機１３の平面図である。３台の表面実装機１３Ａ～１３Ｃは同一構造であるため、これらを区別しない場合、表面実装機１３とする。

　表面実装機１３は、基台３１と、搬送コンベア３２と、ヘッドユニット３３と、駆動部３４と、フィーダ３５を備える。搬送コンベア３２は、作業対象の基板Ｐを、基台３１上においてＸ方向に搬送する。

　駆動部３４は、ヘッドユニット３３を、基台３１上において、平面方向（ＸＹ方向）に移動させる装置である。

　駆動部３４としては、モータを駆動源とする２軸や３軸のボール螺子機構などを例示することが出来る。この例では、Ｘ方向に延びる第１駆動軸３４Ａと、Ｙ方向に延びる第２駆動軸３４Ｂを有する２軸の駆動部となっている。フィーダ３５は、基板Ｐに実装する部品Ｂを供給する装置である。

　図３に示すように、ヘッドユニット３３は、支持部材３８に対してスライド可能に支持されており、複数本の実装ヘッド４０を備えている。この例では、実装ヘッド４０は、４０Ａから４０Ｄの４本である。実装ヘッド４０は、ヘッドユニット３３に対して、昇降操作可能に支持されている。

　図４に示すように、実装ヘッド４０は、ノズルシャフト４１と、吸着ノズル４５とを備える。ノズルシャフト４１は、軸中心部にエアの供給経路４２を有している。吸着ノズル４５は、ノズルシャフト４１の先端４１Ａに取り付けられている。また、ノズルシャフト４１の先端部４１Ａの供給経路４２内には、フィルタ４４が取り付けられている。フィルタ４４は、吸引されるゴミや異物を拿捕する。

　吸着ノズル４５は、いわゆるバフィングノズルであり、ノズルホルダ４６と、ノズル本体４７と、ばね４８と、を備える。ノズルホルダ４６がシャフトホルダ４３に突き当たることで、ノズルシャフト４１に対して、吸着ノズル４５が上下方向で位置決めされるようになっている。ノズル本体４７は、ノズルホルダ４６に対して出没可能に取り付けられている。ばね４８は、ノズル本体４７の外周に取り付けられており、ノズル本体４７を突出方向に付勢する。

　エア源５３に接続された負圧発生器５１から供給経路４２に負圧を供給することで、吸着ノズル４５の先端に吸引力が生じ、部品Ｂを吸着保持することが出来る。また負圧の供給を停止することで、部品Ｂの保持を解くことが出来る。ノズルシャフト４１には圧力センサ５５が設置されており、負圧のレベルを検出することが出来る。

　ヘッドユニット３３及び実装ヘッド４０は、フィーダ３５から部品Ｂを吸着して取り出した後、基台中央の作業位置まで移動して、基板Ｐ上に搭載する機能を果たす。実装は、吸着から搭載までの一連の動作である。

　表面実装機１３は、基台カメラ３７とヘッドカメラ３６を有している。基台カメラ３７は、図５に示すように、照明３７Ａと、レンズ３７Ｂと、カメラ本体３７Ｃとから構成されており、図２に示すように、基台３１上において撮影面を上方に向けて配置されている。基台カメラ３７は、吸着ノズル４５に吸着保持された部品Ｂを下方から撮影する。

　基台カメラ３７の画像から、吸着ノズル４５に対する部品Ｂの吸着状態を検出することが出来る。つまり、基台カメラ３７の画像から吸着ノズル４５に対する部品Ｂの吸着位置のずれ量を検出することが出来る。また、吸着ノズル４５に対する部品Ｂの吸着角度のずれ量を検出することが出来る。

　基台カメラ３７により撮影した画像の認識結果（吸着位置のずれや吸着角度のずれ）に基づいて、基板Ｐに対する部品Ｂの位置や角度を補正することで、部品Ｂの搭載精度を高めることが出来る。

　ヘッドカメラ３６は、図３に示すように、ヘッドユニット３３の外側面において、撮影面を下方に向けて配置されている。ヘッドカメラ３６は、基台中央の作業位置に停止した基板Ｐの位置を認識するために設けられている。

　この例では、基板Ｐに付された位置マーク（フィデューシャルマーク）を画像認識することで、基板Ｐの位置を認識することが出来る。

　図６は、表面実装機１３の電気的構成を示すブロック図である。コントローラ１００は、表面実装機１３の制御装置である。

　コントローラ１００は、ＣＰＵなどにより構成されるデータ処理部１０１とメモリ１０３とを有している。メモリ１０３には、基板Ｐの生産に必要なプログラムや情報が記憶されている。例えば、部品Ｂを実装するための実装プログラムや、基板Ｐを搬送するための搬送プログラムが記憶されている。

　コントローラ１００には、搬送コンベア３２、駆動部３４、基台カメラ３７、ヘッドカメラ３６、通信部１０５が接続されている。

　コントローラ１００は、搬送プログラムに従って搬送コンベア３２を制御することで基板Ｐの搬送動作を行う。また、実装プログラムに従って駆動部３４を制御することで、ヘッドユニット３３を用いて部品Ｂの実装動作を実行する。

　コントローラ１００は、基台カメラ３７により撮影された画像から、吸着ノズル４５に保持された部品Ｂを画像認識することが出来る。また、ヘッドカメラ３６により撮影された画像から基板Ｐを画像認識することが出来る。

　コントローラ１００には、異常停止スイッチ１０６、設定変更パネル１０７が接続されている。異常停止スイッチ１０６は、オペレータ（作業者）が、表面実装機１３を緊急停止するスイッチである。設定変更パネル１０７は、オペレータがマシン設定を変更するための操作パネルである。

　２．マシンの設定や計測値のチェック機能
　表面実装機１３の設定には、一例として、下記がある。

（Ａ）搬送方法の設定
（Ｂ）搬送速度の設定
（Ｃ）待機部２５を使用したマシン間での基板待機の実行有無
（Ｄ）ベースマークの認識動作の実行間隔
（Ｅ）吸着位置確認動作の実行有無
（Ｆ）メンテナンスタスクの有無と実行間隔

　（Ａ）搬送方法の設定には、「準同時」と「個別」の２タイプがあり、表面実装機１３の設定変更パネル１０７にて、２つの選択項目の中から、「準同時」と「個別」のどちらかを選択することが出来る。

　「準同時」は、図７Ａに示すように、表面実装機１３と待機部２５が同期して基板Ｐを搬送することで、表面実装機１３に対する基板Ｐの搬入と、排出を同時に行う搬送方法である。

　「個別」は、図７Ｂに示すように、表面実装機１３にて実装作業が終了すると、その基板Ｐを待機部２５へ搬出し、その後、次の基板Ｐを待機部２５から搬入する搬送方法である。つまり、表面実装機１３に対する基板Ｐの搬出と、搬入を非同期で行う搬送方法である。

　搬送方法の設定は、実装ラインＳを構成する全マシンで共通するべき設定であり、全マシンン１１、１３Ａ～１３Ｃ、１５が、同じ設定を選択すべきものである。

　オペレータが搬送方法の設定を変更した場合、一部のマシンで設定が異なっていると、搬送不良が発生する場合がある。図８の例では、各マシン１１、１３Ａ、１３Ｃ、１５の設定は、「準同時」であるのに対して、３台目の表面実装機１３Ｂだけが、「個別」に設定されており、他マシンの設定と相違している。

　そのため、管理装置２０のデータ処理部２０Ａにて、搬送方法の設定を、各マシン間で比較して相違の有無を判断し、警告を出す。このようにすることで、オペレータに、搬送方法の設定の確認を求めるなど、必要な措置の実行を促すことが出来る。

　また、比較結果は、相違の有無に関係なく、管理装置２０の表示部２０Ｃに表示するようにしてもよい。比較結果を表示することで、オペレータが各マシン１１、１３Ａ～１３Ｃ、１５の搬送方法の設定結果を把握することが可能となり、実装ラインＳの管理性が向上する。

　搬送方法の設定を比較するタイミング（警告を出すタイミング）は、オペレータが搬送方法の設定を変更した時でもよい。また、生産開始時や、生産を一時中断して再開する時でもよい。

　（Ｂ）基板Ｐの搬送速度の設定や、（Ｃ）待機部２５を使用したマシン間での基板待機の実行有無は、搬送方法と同様に、実装ラインＳを構成するマシン間で共通するべき設定である。

　そのため、これらの設定を変更した場合、搬送方法の設定と同様に、管理装置２０のデータ処理部２０Ａにて、各マシン間で設定を比較して、相違があった場合、警告を出すとよい。

　（Ｄ）ベースマークの認識動作は、基台３１上のベースマークＭをヘッドカメラ３６で撮影し、マークＭの位置ずれを検出することで、第１駆動軸３４Ａ、第２駆動軸３４Ｂなど、駆動部３４の軸熱伸びを計測する動作である。計測した軸の熱伸び量は、部品Ｂの搭載位置の補正に用いられる。

　（Ｅ）吸着位置確認動作は、フィーダ３５により供給される部品Ｂの位置を、ヘッドカメラ３６で確認する動作である。吸着位置確認動作を実行すると、実装ヘッド４０による部品Ｂの吸着位置精度が高まるが、タクトが遅くなる。

　（Ｆ）メンテナンスタスクは、実装ヘッド４０の清掃や駆動部３４の清掃であり、オフライン（非生産時）で行われる動作である。

　（Ｄ）ベースマークＭの認識動作の実行間隔の設定が相違していると、軸伸びの計測頻度がマシン間で異なることになり、部品Ｂの実装精度に差が出来る場合がある。（Ｅ）吸着位置確認動作の有無が相違していると、マシン間で、吸着精度、タクトに差が出来る場合がある。（Ｆ）メンテナンスタスクの有無や実行間隔の設定が相違していると、マシンのコンディションが異なる場合があり、部品Ｂの実装精度に差が出来る場合がある。

　そのため、管理装置２０のデータ処理部２０Ａにて、ベースマークＭの認識動作の実行間隔の設定、吸着位置確認動作の有無の設定、メンテナンスタスクの有無や実行間隔の設定を、比較対象と比較して、相違を判断するとよい。尚、これらの設定は、表面実装機１３に固有の設定であることから、これらをチェックする場合、比較対象範囲は、同種のマシン、つまり、表面実装機１３を対象にするとよい。表面実装機１３は、同一実装ラインのマシンでもいいし、他の実装ラインのマシンでもよい。

　表面実装機１３の計測値には、一例として、以下がある。
（Ａ）実装ヘッド４０の負圧レベル
（Ｂ）照明の明るさ
（Ｃ）軸移動速度

　（Ａ）実装ヘッド４０の負圧レベルには、ノズル先端を開放した時（以下、開放時）の第１負圧レベルと、ノズル先端を密閉した時（以下、密閉時）の第２負圧レベルがある。

　第１負圧レベルは、吸着動作を確認するための閾値として、使用することが出来る。つまり、第１負圧レベルよりも負圧が、所定値以上、大きくなった場合、部品Ｂを吸着したと判断することが出来る。理由は、部品Ｂを吸着すると、実装ヘッド４０の負圧が、開放時に比べて、大きくなるからである。

　第２負圧レベルは、装着動作を確認するための閾値として使用することが出来る。つまり、第２負圧レベルよりも、負圧が、所定値以上、小さくなった場合、部品Ｂを装着したと判断することが出来る。理由は、部品Ｂを装着すると、実装ヘッド４０の負圧が、密閉時に比べて、小さくなるからである。

　各表面実装機１３は、マシン調整の一環として、ヘッドユニット３３に搭載された各実装ヘッド４０の清掃（メンテナンス）を定期的に行う。そして、清掃後に、圧力センサ５５を用いて、各実装ヘッド４０について、第１負圧レべルと第２負圧レベルを計測し、その計測値を、上記の閾値として用いている。

　図９は、表面実装機１３のヘッドユニット３３に搭載された４本の実装ヘッド４０Ａ～４０Ｄについて、第１負圧レベルと第２負圧レベルの計測結果を示している。負圧レベルは、大気圧を基準（ゼロ）とした値であり、数値が大きくなる程、負圧は高い。

　実装ヘッド４０に取り付けて使用される吸着ノズル４５には、ノズルの形状や内径の相違などにより、タイプ（種類）がある。図９の例では、４０Ａ～４０Ｃの実装ヘッドは、タイプＡである。また、４０Ｄの実装ヘッドは、タイプＢである。

　図９に示すように、実装ヘッド４０Ａの第１負圧レベルは「７９」、第２負圧レベルは「１００」である。

　実装ヘッド４０Ａの負圧レベルを、同じタイプＡの実装ヘッド４０Ｂ、４０Ｃとそれぞれで比較すると、第１負圧レベルの差は、「４」と「－２」であり、実装ヘッド４０Ｂ、４０Ｃとの差は小さい。一方、第２負圧レベルの差は、「１０１」と「１０４」であり、実装ヘッド４０Ｂ、４０Ｃとの差は大きく、異常値と考えられる。

　第１負圧レベルや第２負圧レベルに異常がある場合、エアの供給経路４２の詰まりや漏れなど、コンディションが悪い状態で、基板Ｐの実装動作が行われることが懸念される。

　そのため、管理装置２０のデータ処理部２０Ａは、ノズルの種類が共通する実装ヘッド４０間で、負圧レベル（計測値）を比較して、相違の有無を判断する。

　管理装置２０のデータ処理部２０Ａは、負圧レベルが比較対象と差があっても、その差が許容値以下であれば、警告をせず、許容値より大きい場合、警告を行う。このようにすることで、計測値に異常があると判断される場合にのみ警告を行い、比較対象との差が、ばらつき程度や計測誤差であれば、不要な警告が出されることを抑制できる。

　また、比較結果は、レベル差に関係なく、管理装置２０の表示部２０Ｃに表示するようにしてもよい。比較結果を表示することで、オペレータが、各実装ヘッド４０の負圧のレベルを把握することが可能となり、実装ラインＳの管理性が向上する。

　負圧レベルを比較する範囲は、ノズルの種類が共通していれば、同一表面実装機内でもいいし、同一実装ラインＳの他の表面実装機１３でもよい。また、同一工場内の他の実装ラインＳの表面実装機１３でもよい。

　負圧レベルを比較するタイミング（警告を出すタイミング）としては、マシン調整後（メンテナンス後）でもいいし、生産開始時でもよい。また、生産を一時中断して再開する時でもよい。また、前回から所定時間が経過した時や、所定確率以上のエラー（部品Ｂの実装不良）が発生した時でもよい。

　（Ｅ）照明の明るさは、基台カメラ３７やヘッドカメラ３６の照明の明るさであり、所定のマークを同一照明レベルで認識した時の輝度により計測することが出来る。

　（Ｆ）軸移動速度は、ヘッドユニット３３の移動速度であり、ヘッドユニット３３を所定距離移動させた時に要する時間から計測することが出来る。

　（Ｅ）照明の明るさが比較対象と相違していると、マシン間で認識精度に大きな差が生じる場合がある。（Ｆ）軸移動速度が相違していると、マシン間のタクトに大きな差が生じる場合がある。

　そのため、管理装置２０のデータ処理部２０Ａにて、照明の明るさの計測値、軸移動速度の計測値を、比較対象と比較して相違を判断するとよい。尚、照明の明るさや、軸移動速度は、表面実装機１３に固有の計測値であることから、これらをチェックする場合、比較対象範囲は、同種のマシン、つまり、表面実装機１３を対象にするとよい。表面実装機１３は、同一実装ラインＳのマシンでもいいし、他の実装ラインＳのマシンでもよい。

　図１０は、設定の確認処理のフローチャート図である。図１２は、確認処理の対象項目と実行条件を示している。また、図１３は、各対象項目について、比較対象範囲と警告条件を示している。

　図１２に示すように、対象項目は、「設定」と「計測値」の２つがある。対象項目が「設定」の場合、確認処理の実行条件は、設定変更時や生産開始時である。

　各マシンでオペレータ（作業者）により設定が変更されると、その情報は管理装置２０に送られる。設定変更の情報を受けると、管理装置２０のデータ処理部２０Ａは、実行条件が成立したと判断し、設定の確認処理を実行する（図１０）。

　確認処理は、Ｓ１０～Ｓ７０の７つのステップから構成されている。Ｓ１０は、マシン設定を比較する対象範囲を決定する処理である。

　具体的には、比較対象範囲は、図１３に示す相関表（対象項目－対象範囲の相関表）から決定することが出来る。例えば、変更された設定が「搬送方法の設定」の場合、比較対象範囲は、同一実装ラインＳの全マシンである。つまり、第１実装ラインＳ１で搬送方法の設定が変更された場合、第１実装ラインＳ１の全マシン１１、１３Ａ～１３Ｃ、１５である。

　また、変更された設定が「吸着位置確認の設定」である場合、同一実装ラインＳの表面実装機１３Ａ～１３Ｃである。つまり、第１実装ラインＳ１で吸着位置確認の設定が変更された場合、第１実装ラインＳ１の３台の表面実装機１３Ａ～１３Ｃである。尚、相関表は、予めメモリ２０Ｂに記憶しておくとよい。

　Ｓ２０は、比較対象範囲の中から、任意の１つを代表として、選択する処理である。Ｓ３０は、比較対象を選択する処理である。

　Ｓ４０は、代表と比較対象から設定のデータを読み出して、設定を比較する処理である。Ｓ５０は、設定の相違を判断する処理、Ｓ６０は、相違がある場合、警告を行う処理である。Ｓ７０は、全対象について比較を行ったか、判断する処理である。

　例えば、実装ラインＳ１で搬送方法の設定が変更された場合、データ処理部２０Ａは、比較対象範囲を、図１３の相関表より、実装ラインＳ１の全マシンに決定する（Ｓ１０）。

　データ処理部２０Ａは、比較対象範囲の中から任意を、１つを代表として選択し（Ｓ２０）、比較対象として、それ以外を選択する（Ｓ３０）。例えば、表面実装機１３Ａを代表として選択し、表面実装機１３Ｂを比較対象として選択する。

　データ処理部２０Ａは、その後、選択した２つの表面実装機１３Ａ、１３Ｂから搬送方法の設定を読み出し、搬送方法の設定を比較する（Ｓ４０）。

　図８の例では、表面実装機１３Ａの搬送方法の設定は「準同時」、表面実装機１３Ｂの搬送方法の設定は「個別」であり、相違している。

　この場合、データ処理部２０Ａは、設定の相違在りと判断し、警告を行う（Ｓ５０、Ｓ６０）。警告は、表示部２０Ｃに「設定」の確認を求めるメッセージを表示してもいいし、設定の確認を求める表面実装機１３Ｂの異常表示灯１９を点灯させてもよい。

　また、表面実装機１３Ａと表面実装機１３Ｂの搬送方法の設定が同じである場合、データ処理部２０Ａは、相違なしと判断する（Ｓ５０：ＮＯ判定）。

　相違なしと判断した場合、データ処理部２０Ａは、次の比較対象を選択する。例えば、表面実装機１３Ｃを選択し、表面実装機１３Ｃから搬送方法の設定を読み出す。

　そして、管理装置２０は、代表として選択した表面実装機１３Ａの搬送方法の設定と、次の比較対象として選択された表面実装機１３Ｃの搬送方法の設定を比較する。

　このような処理が繰り替えされ、比較対象範囲の中から選択された２つのマシン間で、搬送方法の設定が異なっていれば、警告が出される（Ｓ６０）。また、全ての組み合わせについて、搬送方法の設定が共通していれば、最終的に、確認処理は終了する。

　図１１は、計測値の確認処理のフローチャート図である。計測値の確認処理は、設定の確認処理と比較して、Ｓ５５の判定ステップが追加されている点が相違している。Ｓ５５の判定ステップは、Ｓ５０で計測値に相違があると判断された場合に、計測値の差を許容値と比較して、警告を実行するか、否かを決定するステップである。

　図１１に示す計測値の確認処理は、図１２に示すように、マシン調整の実行後、前回から所定時間が経過した時又は所定確率以上のエラーが発生した時などに実行される。ここでは、マシン調整後の例を説明する。

　マシンでマシン調整などが行われると、その情報は管理装置２０に送られる。マシン調整の情報を受けると、管理装置２０のデータ処理部２０Ａは、実行条件が成立したと判断し、計測値の確認処理を実行する（図１１）。

　確認処理がスタートすると、データ処理部２０Ａは、まず、図１３の相関表より、比較対象範囲を決定する（Ｓ１０）。

　例えば、表面実装機１３Ａにおいて、マシン調整として、実装ヘッド４０の清掃が実行された場合、表面実装機１３Ａには、４本の実装ヘッド４０Ａ～４０Ｄが搭載されており、このうちの３本の実装ヘッド４０Ａ～４０Ｃが同一ノズルであることから、３本の実装ヘッド４０Ａ～４０Ｃが比較対象範囲として選択される（図９参照）。

　データ処理部２０Ａは、比較対象範囲の中から任意を、１つを代表として選択し（Ｓ２０）、比較対象として、それ以外を選択する（Ｓ３０）。例えば、実装ヘッド４０Ａを代表として選択し、実装ヘッド４０Ｂを比較対象として選択する。

　データ処理部２０Ａは、その後、選択した２本の実装ヘッド４０Ａ、４０Ｂの負圧レベルのデータを表面実装機１３Ａから読み出す。そして、２つの実装ヘッド４０Ａ、４０Ｂについて、第１負圧レベルと第２負圧レベルをそれぞれ比較する（Ｓ４０）。

　図９の例では、第１負圧レベルは、実装ヘッド４０Ａが「７９」、実装ヘッド４０Ｂが「７５」であり、相違している。また、第２負圧レベルは、実装ヘッド４０Ａが「１００」、実装ヘッド４０Ｂは「２０１」であり、相違している。

　この場合、データ処理部２０Ａは、相違在りと判断し（Ｓ５０）、その後、負圧レベルの差を許容値と比較する（Ｓ５５）。

　許容値は、図１３に示すように、計測値の種類ごとに定められており、負圧の場合、３０％、照明の場合、２０％である。尚、この数値は、比較対象を基準（１００％）とした、レベル差の比率を示している。

　上記の場合、第１負圧レベルのレベル差は「４」で、比率に換算すると「約５％」であり、許容値以下である。一方、第２負圧レベルのレベル差は、「１０１」で、比率に換算すると、「約５０％」であり、許容値よりも大きい。

　データ処理部２０Ａは、第１負圧レベル、第２負圧レベルのうち、いずれか一つでも、レベル差が許容値より大きい場合、警告を行う（Ｓ６０）。

　警告は、表示部２０Ｃに「計測値」の異常を報知するメッセージを表示してもいいし、異常の確認を求める表面実装機１３Ａの異常表示灯１９を点灯させてもよい。

　一方、レベル差が全て許容値内である場合、データ処理部２０Ａは、次の比較対象を選択する。例えば、実装ヘッド４０Ｃを選択し、表面実装機１３Ａから実装ヘッド４０Ｃの負圧レベルを読み出す。

　そして、データ処理部２０Ａは、代表として選択した表面実装機１３Ａの実装ヘッド４０Ａの負圧レベルを、次の比較対象として選択された実装ヘッド４０Ｃの負圧レべルと比較する。

　このような処理が繰り替えされ、比較対象範囲の中から選択された２つの実装ヘッド４０間で、第１負圧レベルと第２負圧レベルをそれぞれ比較した時に、レベル差が許容値より大きい場合、警告が出される（Ｓ６０）。また、全ての組み合わせについて、レベル差が許容値以下であれば、最終的に、確認処理は終了する

　本構成では、設定や計測値を比較対象と比較して相違をチェックするチェック機能を持つことにより、実装ラインＳの管理性能を向上させることが出来る。

　また、設定が比較対象と相違している場合、警告を行う。警告により、設定の確認をオペレータに求め、設定ミスがある場合、設定の修正を促すことが出来る。そのため、設定ミスなどによる生産の不具合を抑制することが出来る。

　また、計測値のレベル差が許容値より大きい場合、警告を行う。警告により、計測対象物の状態の確認をオペレータに求めて、必要な措置を促すことが出来る。そのため、実装ヘッド４０など、計測対象物に異常があった場合、悪いコンディションで生産が行われことを抑制することが出来る。

　以上、実施形態について詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、請求の範囲を限定するものではない。請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。

　（１）実施形態１では、実装ラインＳを、１台の印刷機１１、３台の表面実装機１３Ａ～１３Ｃと、１台の検査機１５とから構成した。実装ラインＳは、少なくとも１台の表面実装機１３を有していれば、ライン構成はどのような形態でもよい。

　（２）実施形態１では、計測値（負圧レベル）の相違を、管理装置２０でチェックしたが、表面実装機１３など、実装ラインＳを構成する各マシンでチェックするようにしてもよい。特に各マシンに固有の動作に関する設定や計測値は、そのマシン内で、チェックしてもよい。つまり、本発明の「チェック装置」は、実装ラインＳを管理する管理装置２０でもいいし、表面実装機１３などマシンに設けられたコントローラ１００でもよい。

　（３）実施形態１では、マシン調整を行った後、実装ヘッド４０の負圧レベルを、同一表面実装機１３内で比較した。具体的には、表面実装機１３Ａにおいて、３本の実装ヘッド４０Ａ～４０Ｃ間で負圧を比較した。比較対象は、同一ノズルを搭載した実装ヘッド４０であれば、同一表面実装機１３Ａ以外でもよい。例えば、同一表面実装機１３Ａに加えて、同一実装ラインＳの他の表面実装機１３Ｂ、１３Ｃの実装ヘッド４０Ａ～４０Ｃを範囲に加えてもよい。また、異なる実装ラインＳの表面実装機１３Ａ～１３Ｃの実装ヘッド４０Ａ～４０Ｃを比較対象に加えてもよい。比較対象を広くすることで、同じコンディションを広範囲で保つことが可能となり、生産品質を一定にすることが期待できる。また、比較対象を広くすることで、実装ヘッド４０Ｄなど、比較対象が同一表面実装機１３Ａに無い場合でも、比較を行うことが可能となる。他の計測値を確認する場合も同様である。

　（４）実施形態１では、マシン調整を行った後、実装ヘッド４０の負圧レベルを、同一表面実装機１３内の異なる実装ヘッド４０間で比較した。具体的には、表面実装機１３Ａの３本の実装ヘッド４０Ａ～４０Ｃ間で比較した。比較対象は、同一ノズルを搭載した実装ヘッド４０であれば、過去の計測値でもよい。つまり、表面実装機１３Ａの実装ヘッド４０Ａについて、負圧レベルをチェックする場合、同じ実装ヘッド４０Ａの負圧レベルの前回値など、過去の負圧レベルと比較してもよい。比較対象を、同一計測対象物の過去の計測値とした場合、計測値の差から、実装ヘッド４０など、計測対象物のコンディションの変化を判断することが出来る。また、過去の計測値とのレベル差が許容値を超える場合に、警告を行うことで、コンディションの低下を抑制することが可能となる。他の計測値を確認する場合も同様である。

　（５）実施形態１では、警告を出すか否かを判断する許容値を、計測対象に応じて異なる数値とした。具体的には、負圧の場合、許容値を３０％とし、照明の場合、許容値を２０％にした。これら許容値は、管理装置２０の入力部２０Ｄにより、変更できるようにしてもよい。許容値を小さくすることで、警告の発動条件を厳しくすることが出来、許容値を大きくすることで、警告の発動条件を緩くすることが出来る。

　１１　印刷機
　１３　表面実装機
　１５　検査機
　２０　管理装置（チェック装置）
　２０Ａ　データ処理部
　３３　ヘッドユニット
　４０　実装ヘッド
　４５　吸着ノズル
　１００　コントローラ
　Ｓ１　第１実装ライン
　Ｓ２　第２実装ライン

Claims (8)

1. 　基板の実装ラインを構成するマシンのチェック装置であって、
   　前記マシンの設定又は計測値を、比較対象と比較して、相違の有無を判断するデータ処理部を有する、チェック装置。
2. 　請求項１に記載のチェック装置であって、
   　前記設定は、複数の選択項目の中から選択される設定であり、
   　前記データ処理部は、前記設定が前記比較対象と異なる場合、警告を行う、チェック装置。
3. 　請求項１又は請求項２に記載のチェック装置であって、
   　前記設定は、複数のマシン間で共通するべき設定であり、
   　前記比較対象は、異なるマシンの設定である、チェック装置。
4. 　請求項１に記載のチェック装置であって、
   　前記データ処理部は、前記計測値が前記比較対象と相違している場合、前記計測値と前記比較対象の差が許容値を超えていれば、警告する、チェック装置。
5. 　請求項４に記載のチェック装置であって、
   　計測対象物が同一マシンに複数搭載されている場合、
   　前記比較対象は、前記同一マシンに搭載された他の計測対象物の計測値である、チェック装置。
6. 　請求項４に記載のチェック装置であって、
   　計測対象物が複数のマシンに搭載されている場合、
   　前記比較対象は、他のマシンに搭載された計測対象物の計測値である、チェック装置。
7. 　請求項４に記載のチェック装置であって、
   　前記比較対象は、同じ計測対象物の過去の計測値である、チェック装置。
8. 　請求項４～請求項７のいずれか一項に記載のチェック装置であって、
   　前記許容値は、計測対象の種類により異なる、チェック装置。

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