JP2000129712A

JP2000129712A - ロ―ダ用バケット

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Publication number: JP2000129712A
Application number: JP11290492A
Authority: JP
Inventors: Charles E Deyo; チャールズ・イー・デヨ; Daniel T Antrim; ダニエル・ティー・アントリム; Jonathan C Hollingsworth; ジョナサン・シー・ホリングスワース; Patrick K Kuhn; パトリック・ケイ・クーン; Deborah N Walock; デボラ・エヌ・ワロック; Kenneth E Weber; ケネス・アール・ウェーバー; James W Wolsky; ジェームズ・ダブリュー・ウォルスキー
Original assignee: Clark Equipment Co
Current assignee: Doosan Bobcat North America Inc
Priority date: 1998-10-14
Filing date: 1999-10-13
Publication date: 2000-05-09
Also published as: US6186735B1; CA2284437A1; CA2284437C; KR20000029076A; EP0994220B1; AU5269999A; EP0994220A2; EP0994220A3; ES2306494T3; DE69938994D1

Abstract

(57)【要約】（修正有）【課題】多数の手動溶接及び組み立てを不要とするこ
とによりコストを削減し、部品をロボットで取り扱い且
つ所定位置に仮溶接することをできるように簡単な構造
とされたフロントエンドローダ用のバケットを提供する
こと。【解決手段】該バケットは、底部壁１４及び後部壁１
６を形成する一体のパネル１２を備え、底部壁と後部壁
との間に湾曲した接続壁１８が存在する。後部壁１６の
上縁部に一体の頂部レール２４が形成されている。頂部
レールは、運転者がバケット内の荷重を良く見えるよう
にするため傾斜した頂部レール壁２８を備えて形成され
る。バケット壁及び該バケット壁に設けられる部品は、
部品を自動的に位置決めする位置決めタブ２０Ａ〜２０
Ｃ；７５Ａ〜７５Ｃ及び係合縁部を有している。バケッ
ト１０は、スキッドステアローダの急速取り付け板に取
り付けるためのブラケットを備えてる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動式組み立て、
すなわち、ロボット組み立てを可能にし且つ部品及びサ
ブ組立体を最終的に溶接することを可能にする仕方にて
製造された、フロントエンドローダのバケットのバケッ
ト構造に関する。

【０００２】

【従来の技術】フロントエンドローダ用の従来技術のバ
ケットは、多数の手動溶接及び組み立てを必要とし、従
って、コストが増加する、全体として溶接された組立体
である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】多くの場合、バケット
の部品及びサブ組立体は、ロボット制御式の溶接ヘッド
が所望の溶接ラインを横断することができないような仕
方にて組み立てられる。

【０００４】また、従来技術のバケットは、組み立ての
ため溶接を必要とする多くの個々の部品でも出来てい
る。このため、部品数を少なくすることが望ましい。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明は、部品をロボッ
トで取り扱い且つ所定位置に仮溶接することのできるよ
うに簡単な構造とされたフロントエンドローダ用のバケ
ットである。使用されるロボットは、急速取り付けアダ
プタを介してバケットをローダに取り付けるために使用
される、臨界的寸法のブラケットを保持することができ
る。

【０００６】バケットの最終的な組み立て及び溶接に使
用される部品及びサブ組立体の数は、湾曲した接続部分
により接続された、単一体として底部壁及び後部壁を形
成するバケットパネルを形成することにより部分的に少
なくなる。後部壁の頂部における補強且つ取り付け頂部
レールは、単一の折り曲げた箱形の断面として形成され
る。折り曲げ又は形成した後、レールは、ロボット溶接
ヘッドにより行うことのできる外部の溶接をすればよ
い。頂部レールは、本発明に従って製造したバケットを
有するスキッドステアローダの運転室内の運転者が荷重
を一層良く見ることができるように、前方に向けて下方
にテーパーが付けられて形成されている。バケット壁及
び部品は、配置すべき部品に縁部にて係合する基準縁部
を提供し得るように形成された位置決めタブを有してい
る。部品の外縁部、及び整合の明白な目的のために形成
された孔の縁部も使用される。操作すべき部品には、多
くの異なる型式のバケットについて同一のロボットを使
用できるように、ロボットのグリップ部の取り付け穴が
形成されている。

【０００７】

【発明の実施の形態】バケット１０は、図１及び図２に
組み立てた状態で示してあり、最小数の部品及びサブ組
立体にて形成され、また、ロボット方法によって製造し
たものである。バケット１０は、底壁パネル又は壁１４
と、直立の後部壁１６とを形成する単一の主薄板から成
る巻き覆いパネル（ｗｒａｐａｒｏｕｎｄｐａｎｅ
ｌ）１２を有しており、該直立の後部壁は、湾曲した接
続壁１８内に底部壁を接続する。後部壁１６は、巻き覆
いパネルに取り付けるべき部品を位置決めするために使
用すべく形成された複数のタブ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃ
（図２）を有している。これらのタブ２０Ａ、２０Ｂ、
２０Ｃは、バケットを最終的に溶接し且つ組み立てる時
点にて、溶接した取り付けブラケットサブ組立体である
アタッチメントアダプタ２２を位置決めするために使用
される。

【０００８】図１２は、最終的な溶接工程にて使用され
る部品を示すバケットの分解図である。説明の進行と共
に、図面を参照することができる。巻き覆いパネル１２
により形成されたバケットの後部壁１６は、湾曲した接
続壁１８から前方に傾斜し、形成された箱形の断面の頂
部レール２４にて終わる。頂部レール２４は、巻き覆い
パネル１２からロール巻きし、また、図８に最も良く図
示するように、下方に且つ前方に傾斜した壁２８を接続
する頂部の湾曲縁部２６を有している。該傾斜壁２８
は、作業するとき、スキッドステアローダ内の運転者が
バケットの内部を見ることができる能力を増し得るよう
な設計とされた勾配にて前方にテーパーが付けられてい
る。頂部レール２４は、後部壁１６に対して平行な前部
壁３０を有している。前部壁は、後部壁１６の前面又は
内面に係合し又は該前面又は該内面に極めて近接する縁
部を有する底部壁３２を接続する。最終的な溶接工程
中、後部壁１６の前面に係合する底部壁３２の縁部を形
成する接続線又は継目３４は、ロボットにより作動され
る溶接ヘッドにより後部壁１６に溶接される。底部壁の
縁部に沿ったこの溶接接続線は、下方から開放してお
り、ロボット溶接ヘッドが到達することができる。溶接
部は、バケットの幅の全体を横断して伸長することがで
きる。

【０００９】バケットの巻き覆いパネル、すなわち薄板
１２は、その両端にて溶接された端板３８を有してお
り、該端板の各々は、主パネル３８Ａ及び頂部支持パネ
ル３８Ｂを有している。該頂部支持パネル３８Ｂは、図
７に図示した耐摩耗板又は伸長パネル４０を取り付ける
ために使用される一連の穴３８Ｃを有している。より低
密度の材料が運ばれる場合、伸長パネルが使用される
が、共に溶接された主パネル及び頂部支持パネルは、バ
ケットを取り付けて使用しようとするローダの定格能力
を保持する。補助的パネル、すなわち、伸長パネル４０
は、オプション的である。各々、主パネル３８Ａ及び頂
部パネル３８Ｂを有する端板３８は、図１２に図示した
部品を最終的に組み立て溶接する前に、サブ組立体とし
て仮付け又は仮溶接される。

【００１０】巻き覆いパネル１２は、バケットの主要な
構造体的構成要素であり、バケットの底部壁１４の前縁
部に沿って且つ該前縁部の下方を伸長する刃部分を形成
するバー４２を含んで、他の構成要素を取り付けるため
に使用される。この刃部分は、巻き覆いパネル１２の一
部分である。カッターバー４２は、バケットの底部壁の
前方に伸長するテーパー付き縁部又は鋭利な前縁部４４
を有している。前方及び後方に伸長する対の穴４６Ａ、
４６Ｂとして配置された一連の穴４６は、溶接組立体が
形成された後、図７に参照番号４８で概略図的に示した
歯部分にボルト止めするために使用される。これらの歯
部分もオプション的であり、多くの適用例において、特
に、ルーズな材料を装填し又は取り扱うとき、刃部分
は、歯部分無しで使用される。これらの歯部分４８は、
主として、土砂掘削のために使用される。

【００１１】巻き覆いパネル１２は、ロボット保持装置
内に保持され、必要に応じて該ロボット装置を反転させ
得るように操作することができる。頂部レールは、全て
の組み立ての前に形成されており、このため、形成され
た頂部レールを有する湾曲パネル１２は、部品を溶接す
る前の状態で図１２に図示されている。

【００１２】カッターバー４２は、底部壁１４の穴４６
Ｂと整合させた（図３参照）穴４６Ｂを使用して部品を
整合させた後、第一の仮溶接ステーションにて所定位置
に仮溶接される。また、底部壁１４は、貫通して形成さ
れた一連の孔５０を有しており、これら一連の孔は、カ
ッターバー４２の後方部分の上方にある。これら孔５０
は、カッターバーを底部壁１４に溶接するために使用さ
れる。この孔５０における溶接は、最初に組み立てると
きに仮溶接とすることができ、バケットを最終的に組み
立て溶接する間に完全に溶接することができる。巻き覆
いパネルは、最終的な溶接及び組み立て工程中、部品が
ロボット装置に追加されるとき、従来の方法にてロボッ
ト保持装置内に保持されている。

【００１３】底部壁又はパネル１４は、隔たった穴５６
が設けられた（図９参照）スキッド又は耐摩耗板５４を
使用して補強され、該穴は、ロボットグリップ部分に接
続し得るように隔てられ、該ロボットグリップは、穴内
に案内され且つ板５４を確実に把持する。次に、ロボッ
トは板５４を底部壁に載せ、板５４は孔５７を通じて底
部壁に仮溶接される。

【００１４】取り付けブラケットサブ組立体２２は、バ
ケットの後側部に取り付けられ且つ急速取り付け板と共
に、ノースダコタ州、ファルゴのマルロエカンパニー
（ＭｅｌｒｏｅＣｏｍｐａｎｙｏｆＦａｒｇｏ）
が製造し且つ「ボブタッチ」という商標名で販売されて
いるスキッドステアローダのようなローダにて使用され
る。かかる急速取り付け板は、米国特許第３，６７２，
５２１号に開示されている。取り付けブラケット５８、
６０は、最初に、取り付け張り出し部６２により共に組
み立てられて、サブ組立体２２を形成し、次に、サブ組
立体内の取り付けブラケットは所定位置に配置され且つ
巻き覆いパネルの後部又は後部壁１６に仮溶接される。
これは、カッターバーが底部壁１４に仮溶接された直後
に行われる。

【００１５】ブラケット５８、６０は、右側及び左側で
あり、その各々は、外側部に平坦な板部分５８Ａ、６０
Ａと、曲げ脚部５８Ｂ、６０Ｂとを有している。更に、
これらブラケットは、それぞれ外方に曲げた底部フラン
ジ５８Ｃ、６０Ｃを有している。サブ組立体は、該サブ
組立体を保持し且つ該サブ組立体を巻き覆いパネルの後
部壁の外側に配置するロボットを使用して適正に配置さ
れる。板部分５８Ａ、６０Ａは、脚部５８Ｂ、６０Ｂが
曲げられる前に形成された孔５８Ｄ、６０Ｄを有し、こ
のため、脚部が曲げられた後、平坦な板部分及び脚部の
双方には孔部分が存在する。孔５８Ｄ、６０Ｄは、取り
付けブラケットサブ組立体２２を後部壁の外側に向けて
動かし且つ該後部壁と接触させるように該取り付けブラ
ケットサブ組立体を保持するために使用されるロボット
のグリッパに対する穴を形成する。ブラケット５８、６
０は、また、基準位置決め線を提供し得るように配置さ
れた上縁部を有する板部分に形成された位置決め孔又は
配置孔５８Ｅ、６０Ｅを有している。これら位置決め孔
５８Ｅ、６０Ｅは、サブ組立体２２を位置決めタブ２０
Ａ、２０Ｃの上縁部にて垂直に配置し仮溶接するために
使用される。取り付けブラケット５８Ｂ、６０Ｂの双方
は、孔５８Ｅ、６０Ｅを有しており、このため、双方の
ブラケットに対し及び脚部５８Ｂ、６０Ｂ及び底部フラ
ンジ５８Ｃ、６０Ｃを反対方向に曲げることにより形成
された右側及び左側形成体に対し同一の打ち抜きブラン
ク材を使用することができる。

【００１６】バケットの後部壁１６は、上述したよう
に、部分的に打ち抜いた３つの位置決めタブ２０Ａ、２
０Ｂ、２０Ｃを有している。タブ２０Ａは、孔６０Ｅ内
に嵌まるように配置され、タブ２０Ｃはブラケットサブ
組立体を垂直方向に配置し得るように孔５８Ｅ内に嵌ま
るように配置され、更に、タブ２０Ｂは、ブラケットの
１つ、すなわち、図示するように、ブラケット６０の直
立縁部又は垂直縁部を配置するために使用される。この
３点位置決めは、ブラケットを確実に且つ適正に配置す
る。タブ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、図１０Ａに図示す
るように形成され、その部分的な打ち抜きの各々が、位
置決めが正確であるように位置決めすべき面に係合する
実質的に直線状の平坦な端部を有するように為される。

【００１７】次に、整合タブ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃに
より適正に位置決めされたロボットにより保持される間
に、サブ組立体２２を所望の位置にて仮溶接する。フラ
ンジ５８Ｃ、６０Ｃは、ローダにて使用される取り付け
板に設けられたピンを係止するために使用される孔５８
Ｆ、６０Ｆを有している。所定位置に最終的に仮溶接す
る前に、これら孔５８Ｆ、６０Ｆを使用して、治具又は
保持装置に嵌まり得るようにし、このため、これら孔は
適正に隔てられ、次に、ブラケットサブ組立体２２が所
定位置に仮溶接される。

【００１８】次に、巻き覆いパネルを挿入し、次に、隅
部ブラケット補強部分又は後側支えを所定位置に配置す
る。この状態は図７に最も良く図示されている。補強角
度又は後側支え７０は、全体として参照番号７０で示し
た溝形形状の金属成形部分である。該金属部分は、ブラ
ケット５８、６０の下方部分の下側にて伸長し、端部を
支え且つ該端部を補強する脚部７４を有している。補強
部分は、丸味を付けた隅部分１８と、ブラケット５８、
６０の端部との間を上方に移動する。補強部分７０の下
方脚部７２は、特に図７に図示するように、底部壁１４
との接続部分付近にて丸味を付けた隅部１８に係合する
ように配置され且つ所定位置に仮溶接される。ブラケッ
ト５８は一部切欠き断面図で図７に図示されている。

【００１９】図９にて理解し得るように、補強部分７０
の下方脚部７２は、補強板又は耐摩耗板５４の穴５６、
５６と等距離、隔てられた一対のロボットグリッパの穴
７６、７６を有している。

【００２０】更に、補強部材７０の下方脚部７２は、該
脚部に形成された３つの整合タブ、すなわち位置決めタ
ブ７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃを有している。これら位置決
めタブ７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃは、図１０Ａに図示した
方法と同一の方法にて形成され、補強部材７０の脚部７
２の下方部分から突き出している。脚部７４がブラケッ
ト５８、６０の下端とブラケットの後部壁との間にて上
方に押され、脚部７２の縁部が湾曲部分１８の下側部に
着座した後、補強部材７０が所定位置に仮溶接される。

【００２１】取り付けブラケット５８、６０、特に、フ
ランジ５８Ｃ、６０Ｃは、その両端にフランジ８２、８
４を有する下方掛け止め板組立体８０と係合し、該フラ
ンジ８２、８４は、中央部材８６により接続されてい
る。２つのフランジ８２、８４及び部材８６の組立体は
参照番号８８で示してあり、この組立体は、タブ７５
Ａ、７５Ｂ、７５Ｃにより所定位置に配置されている。
フランジ８４の縁部には、前方及び後方位置に対する最
終使用位置の位置決めタブ７５Ｂが係合する。タブ７５
Ｃは、フランジ８２を前後方向に配置する。また、フラ
ンジ組立体は、フランジ８２、８４の外縁部分における
ロボットグリッパの開口部８９、８９を有しており、こ
れら開口部は、同様に、ロボットグリッパ開口部７６、
７６と等距離、隔てられており、このため、掛け止め組
立体８８を位置決めタブ７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃに対し
て所定位置に配置するために同一のロボットを使用する
ことができることが理解される。

【００２２】この場合にも、組立体８８に対して３つの
位置決めタブが存在しており、このため、ロボットグリ
ッパにより保持される間に該組立体をこれらタブに対し
て確実に位置決めすることができ、また、掛け止め開口
部９０、９２が孔５８Ｆ、６０Ｆと整合されるように適
正に位置決めされ、このため、係止するとき、引用して
本明細書に含めた米国特許第３，６７２，５２１号に記
載されたようなスキッドステアローダの急速取り付け板
からの係止部材（図示せず）が所定位置に配置されるこ
とになる。取り付け板の係止部材が孔５８Ｆ、６０Ｆに
入り、また、それぞれフランジ８２、８４の掛け止め開
口部９０、９２内に入る。

【００２３】この動作は、最終的な組み立て溶接が為さ
れたならば、バケットを取り付け板の所定位置に確実に
掛け止めし、スキッドステアローダに対して作用可能に
ブラケットを確実に保持することになる。ブラケットを
上下逆さにした後で、また、板５４も取り付けられたと
きに、丸味を付けた隅部１８にて、隅部補強部分７０を
配置し且つ巻き覆いパネルへの組立体８８の取り付けが
為される。

【００２４】理解し得るように、板５４は形成された板
であり、このため、板５４の中央部分に形成された溝５
９内に孔５７、５７がある。形成された溝の溝壁５９Ａ
は、溶接のため底部壁１４の下面に係合する。パネル又
は耐摩耗板５４の縁部は、図５に壁部分５５で図示する
ように形成し、底部壁１４の下側に係合するようにする
ことができ、フランジは底部壁に溶接される。

【００２５】次に、端板３８を巻き覆いパネルの端部の
上に載せ、バケットを形成することができる。該端板
は、ロボットにより適当な吸引カップ等を介して保持す
ることができ且つ巻き覆いパネルの端縁部に対して配置
し、頂部レールの周りで且つ頂部レールとの接続部に沿
って所定位置に仮溶接することができる。

【００２６】頂部レール上のブラケット９８は、バケッ
ト１０が取り付けられるスキッドステアローダにアクセ
スするために使用することのできる段状部分である。該
段状部分は、任意の時点にて追加することができる。頂
部レール２４の正面壁３０は、参照番号１００で示した
複数の開口部を有し、これら開口部は、グラプル等のよ
うなアタッチメントを取り付けるために使用される。図
４及び図６において、底部壁３２にレンチアクセス開口
部１０２が示されており、このため、アタッチメントを
所定位置に固着するために開口部１００を通って押し込
まれる、ボルトを締め付けることができる。このこと
は、形成された箱形の断面内にて便宜に行われる。

【００２７】部品が所定位置に仮溶接された後、接続部
３４に沿った連続的な溶接、及び端板３８に接続する巻
き覆いパネル１２の周りの連続的な溶接により、最終的
な溶接を行うことができる。カッターバーを確実に溶接
するため、底部壁の正面縁部１０５に沿って連続的な溶
接を行うことができる。また、隅部の補強部材７０は、
脚部７４がブラケット５８、６０の後側を通る箇所を除
いて、脚部７２、７４の縁部に連続的に溶接することが
できる。接続部３４に沿って１回の連続的なパスにより
溶接することのできる、形成された頂部レールをとし、
次に、外周の周りにてロボットにより保持された溶接ヘ
ッドに対してアクセス可能とすることにより、これら溶
接部にアクセス可能である。

【００２８】巻き覆いパネル１２に取り付けられた部品
に等しく隔てられたグリッパ穴を形成することは、ロボ
ットが部品に容易に取り付けられることを確実にし、図
示した位置決めタブは、この取り付けを可能にし、この
ため、所定位置に溶接しようとする部品は、タブにより
適正に位置決めされ、次に、最終的な溶接の前に仮溶接
される。

【００２９】フランジ５８Ｃ、６０Ｃは、組立体８８の
フランジ８２、８４に確実に溶接される。図１２の分解
図には、バケットを形成するために共に組み立てられた
個々の部品が図示されている。サブ組立体は、上述した
ように、側板、伸長部及びアタッチメントブラケットに
より形成される。カッターバーは、頂部板の孔５０を使
用して所定位置に仮溶接される。ブラケットのサブ組立
体２２は、後部壁の所定位置に配置され、巻き覆いパネ
ルは、上下逆さにし、補強隅部７０及び補強底部板５４
は所定位置に仮溶接される。これら２つの部品は、同一
のロボットグリッパの位置決め穴を使用する。また、下
方脚部７０Ａは、所定位置にて仮溶接するため取り付け
フランジ組立体８８を所定位置に保持するための位置決
めタブも有している。同様に、タブ２０Ａ、２０Ｂ、２
０Ｃは、ブラケットのサブ組立体２２を位置決めするた
めに使用される。

【００３０】端板は、所定位置に溶接され、また、バケ
ットは、同様に、端部に追加された段状部分を除いて、
完全に組み立てられる。形成された頂部レール２４及び
位置決めタブ２０Ａ、２０Ｂ、２０Ｃは、ロボット溶接
のため確実に配置されたアクセス可能な溶接接続部を提
供することにより、自動的な製造にとって要となるもの
である。

【００３１】本発明は、好適な実施の形態に関して説明
したが、当業者は、本発明の精神及び範囲から逸脱せず
に、形態及び細部の点にて変更が可能であることが理解
されよう。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のバケットの平面図的な正面斜視図であ
る。

【図２】図１のバケットの後方斜視図である。

【図３】図１のバケットの平面図である。

【図４】図１のバケットの背面図である。

【図５】図１のバケットの右側の側面図である。

【図６】図１のバケットの左側の側面図である。

【図７】図３の線７−７に沿った断面図である。

【図８】図１のバケットの頂部レールの拡大断面図であ
る。

【図９】図１のバケットの底面図である。

【図１０】図１０は、位置決めタブと、ロボットを組み
立てるための取り付けブラケットの部品を位置決めする
縁部とを示す、バケットの後部壁における取り付けブラ
ケットのサブ組立体の部分背面図である。図１０Ａは、
図１０の線１０Ａ−１０Ａに沿った拡大断面図である。

【図１１】取り付けブラケットの詳細を示す、バケット
アダプタの取り付けブラケットのサブ組立体の斜視図で
ある。

【図１２】最終的な溶接段階中、ロボットにより組み立
てられた部品の分解図である。

【符号の説明】

１０バケット１２パネル１４底壁パネル／壁１６後部壁１８接続壁／丸味を付けた隅部２０Ａ、２０Ｂ、２
０Ｃ形成タブ２２取り付けアダプタ２４頂部レール２６湾曲縁部２８傾斜壁３０前部壁３２底部壁３４継目３８端板３８Ａ端板の主パネル３８Ｂ端板の頂部
支持パネル３８Ｃ端板の穴４０伸長パネル４２カッターバー４４前縁部４６穴４６Ａ、４６Ｂ前方及び後方に伸長する対の穴４６Ｂ底部壁の穴４８歯部分５０底部壁の孔５４耐摩耗板５６隔たった穴５７孔５８、６０取り付けブラケット５８Ａ、６０Ａ板
部分５８Ｂ、６０Ｂ曲げ脚部５８Ｃ、６０Ｃ底
部フランジ５８Ｄ、６０Ｄ孔５８Ｅ、６０Ｅ位
置決め孔／配置孔５８Ｆ、６０Ｆ孔５９溝５９Ａ溝壁６２取り付け張り
出し部７０補強部分／後側支え７０Ａ下方脚部７２補強部分の下方脚部７４脚部７５Ａ、７５Ｂ、７５Ｃ位置決めタブ７６ロボットグリッパ開口部８０下方掛け止め
板組立体８２、８４フランジ８６中央部材８８掛け止め組立体／取り付けフランジ組立体８９開口部９０、９２掛け止
め開口部１００正面壁の開口部１０２レンチアク
セス開口部１０５底部壁の正面縁部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者ダニエル・ティー・アントリムアメリカ合衆国ノース・ダコタ州58061, ムーアトン，ハンドレッドシックスティセヴンス・アベニュー・サウス・イースト 7685 (72)発明者ジョナサン・シー・ホリングスワースアメリカ合衆国ノース・ダコタ州58474, オークス，ハイウェイ・ナンバー１ 8949 (72)発明者パトリック・ケイ・クーンアメリカ合衆国ノース・ダコタ州58504, ビスマーク，サウス・サード・ストリート 1700 (72)発明者デボラ・エヌ・ワロックアメリカ合衆国ノース・ダコタ州58027, エンダーリン，セカンド・アベニュー 320 (72)発明者ケネス・アール・ウェーバーアメリカ合衆国ノース・ダコタ州58060, ミルナー，ハンドレッドサーティナインス・アベニュー・サウス・イースト 7385 (72)発明者ジェームズ・ダブリュー・ウォルスキーアメリカ合衆国ノース・ダコタ州58040, グウィナー，メイプルウッド・ドライブ 104

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】連続的な主バケットパネルを備える、ロ
ーダ用バケットであって、底部壁（１４）と、後部壁（１６）と、該底部壁及び後
部壁の間の一体の湾曲した接続壁（１８）と、一体に形
成された頂部レール（２４）とを具備し、該頂部レール
（２４）は、後部壁の上縁部を形成する丸味を付けた隅部（２６）
と、下方に傾斜し且つ前方に伸長する頂部壁（２８）
と、前方に且つ下方に傾斜する頂部壁に接続されると共
に、後部壁に対して実質的に平行に伸長する前面壁（３
０）と、後部壁に対して実質的に垂直で且つ後部壁まで
伸長する一体の下方壁（３２）とを有する前記ローダ用
バケット。
【請求項２】請求項１に記載のバケットにおいて、前記後部壁（１６）が、部分的に打ち抜いた複数のタブ
（２０）であって、該各タブが後部壁の外側まで突き出
すと共に、丸味を付けた隅部に面する縁部を有する位置
決めタブを形成する前記複数のタブ（２０）と、直立的
に伸長する一対のブラケット（５８、６０）を有する取
り付けブラケットサブ組立体（２２）とを備え、該ブラケットが、互いに隔てられ且つサブ組立体内で共
に保持され、前記ブラケットの各々が、それぞれの位置決めタブの縁
部に着座する孔を有し、更に、前記ブラケットの１つの直立縁部に係合する第三
の位置決めタブ（２０Ｂ）を備える、バケット。
【請求項３】請求項２に記載のバケットにおいて、前記ブラケット（５８、６０）が、外方に曲がり且つ後
部壁に対して実質的に垂直に伸長し且つその外側部に設
けられた脚部（５８Ｂ、６０Ｂ）を備え、該脚部が、バケットのそれぞれの端部に隣接してブラケ
ットの側部に沿って存在する、バケット。
【請求項４】請求項２に記載のバケットにおいて、前記ブラケットが、その下端に外方を向いたフランジを
有し、該フランジの各々が、バケットをローダに取り付けるた
めに使用される取り付け板に設けられたロックピン用の
孔を有し、該孔が、位置決めタブ上に支持されたとき、ブラケット
のサブ組立体を適正に隔てる位置決め装置を形成する、
バケット。
【請求項５】請求項２に記載のバケットにおいて、隅部分から曲げた一対の一体の脚部を有する補強後方支
え（７０）を備え、該補強後方支えが、主バケットパネルの底部壁と後部壁
との間にて湾曲した接続壁の外側部となり、前記一体の脚部が、底部壁及び後部壁の面に対してそれ
ぞれ実質的に平行に配置されると共に、ブラケットの下
方部分を支持する、バケット。
【請求項６】請求項１に記載のバケットにおいて、主パネルの後部壁に対して垂直に伸長する頂部レールの
下方壁が、ロボット溶接のため下方からアクセス可能な
底部パネルに対して接続する箇所である縁部を有する、
バケット。
【請求項７】請求項４に記載のバケットにおいて、底部壁に対して平行な補強ブラケットの後方支え（１
０）の下方脚部に取り付けられた補助的なブラケットを
備え、該補助的なブラケットが、ローダに取り付けるためブラ
ケットのフランジに隣接するように伸長する部分を有す
る、バケット。
【請求項８】請求項１に記載のバケットにおいて、その外側部にて頂部壁に固定された耐摩耗板（５４）を
備え、該耐摩耗板が、中央パネルと、その外周における直立の
曲げ縁部と、該曲げ縁部と同一方向に突き出す中央パネ
ルに形成された溝形の形成部分とを有し、該溝形の形状部材及び前記曲げ縁部が底部壁に係合し且
つ該底部壁に固定される、バケット。
【請求項９】請求項８に記載のバケットにおいて、前記耐摩耗板における前記溝が、バケットの主パネルの
底部壁への溶接を許容し得るように複数の細長孔を有す
る、バケット。
【請求項１０】請求項９に記載のバケットにおいて、前記耐摩耗板が、該板に形成された隔たったロボットグ
リッパの開口部を有する、バケット。
【請求項１１】請求項９に記載のバケットにおいて、底部壁及び後部壁の双方の接続線に沿って、前記主バケ
ットパネルの端部に固定された平面状の端板を備え、該端板が、主バケットパネルの湾曲した接続パネルを越
えて外方に伸長すると共に、補強後方支えの端部分を支
持する、バケット。
【請求項１２】請求項１１に記載のバケットにおい
て、底部壁の前縁部に溶接されたカッターバーを備え、該底部パネルが、該カッターバーを所定位置に溶接する
ため溶接縁部を提供すべく全体として横断方向に伸長す
る隔たった一連の細長孔を備える、バケット。
【請求項１３】アクセス可能な溶接縁部を提供する、
溶接構造のローダ用バケットであって、底部壁（１４）と、後部壁（１６）と、該底部壁及び後
部壁の間の一体の湾曲した接続壁（１８）とを形成する
連続的な主パネルを具備し、該底部壁及び後部壁が、前
縁部及び頂縁部を有するバケット（１０）を画定し、更に、主パネルの両端に溶接された一対の端部壁（３
８）と、後部壁の上縁部にて一体に形成された頂部レー
ル（２４）であって、下方に傾斜し且つ前方に伸長する
レール壁（２８）と、前方に且つ下方に傾斜するレール
壁（２８）に接続されると共に、後部壁に対して実質的
に平行に伸長する前側レール壁（３０）と、後部壁に対
して実質的に垂直な一体の底部レール壁（３２）とを有
する前記頂部レール（２４）を備え、該底部レール壁（３２）が、前記後部壁に溶接された縁
部を有し、該底部レール壁（３２）の縁部がロボット溶接ヘッドに
アクセス可能な溶接縁部を提供する、前記ローダ用バケ
ット。
【請求項１４】請求項１３に記載のバケットにおい
て、前記後部壁が、ブラケットを取り付ける位置決め縁部を
画定するための、後部壁の外側に突き出す部分的に打ち
抜いた複数の位置決めタブを備える、バケット。
【請求項１５】請求項１４に記載のバケットにおい
て、その外側部にて底部壁に溶接された耐摩耗板であって、
直立の曲げ周縁部を有する前記耐磨耗板と、該曲げ周縁部と同一方向に突き出すその板の中央部分に
溝形に形成された部分とを有し、該溝形に形成された部分及び前記曲げ縁部が、底部壁に
係合し且つ該底部壁に固定される、バケット。
【請求項１６】請求項１５に記載のバケットにおい
て、前記耐摩耗板の前記溝が、底部壁に溶接するため形成さ
れた複数の細長孔を有する、バケット。