JP2000127898A - 車両用通信システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 携帯機側から車両側に送信されてくる複数の
信号を識別することができる車両用通信システムを提供
する。 【解決手段】 車両２側においては、車外側通信可能領
域Ａに磁気信号のリクエスト信号１を送信するととも
に、車内側通信可能領域Ｂにリクエスト信号１とは周波
数の異なる磁気信号のリクエスト信号２を送信する。携
帯機４側においては、受信したリクエスト信号１、２を
その周波数の相違によって判別して、それぞれに対して
異なるＩＤコードを含んだ電波信号のアンサーバック信
号１、２を返信する。そして、車両２側では、ＩＤコー
ドの相違からアンサーバック信号１、２を識別して、ア
ンサーバック信号１のときには車両用ドアをアンロック
状態に制御し、アンサーバック信号２のときにはステア
リングをアンロック状態に制御する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両と携帯機との
間でリクエスト信号およびＩＤコードを含むアンサーバ
ック信号が送受信される車両用通信システムに関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の車両用通信システム
として、例えば、車両に搭載された送信回路から磁界信
号によるリクエスト信号を車外に向けて間欠的に送信
し、このリクエスト信号を受信したキー形またはカード
形の携帯機がＩＤコードを含むアンサーバック信号（ア
ンロック信号）を電波として送信する構成のものが供さ
れている。そして、車両に搭載された制御回路は、当該
制御回路に接続された受信回路により受信されたアンサ
ーバック信号に含まれるＩＤコードを検出し、このＩＤ
コードが車両側に予め記憶されているＩＤコードと一致
したことをもって、車両用ドアをアンロック状態に制御
する。さらに、車両側制御回路は、使用者（運転者）が
携帯機を所持して車両から離れると、当該携帯機は車両
からのリクエスト信号を受信できなくなってアンサーバ
ック信号の送信を停止するので、前記制御回路は車両用
ドアをロック状態とするようになっている。

【０００３】即ち、この車両用通信システムは、使用者
が携帯機を携帯所持していれば、使用者が何等の操作を
することもなく、自動的に車両用ドアのロック、アンロ
ック制御を可能とするものである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】最近においては、上述
した従来の車両用通信システムに、車両側送信回路から
磁界信号によるリクエスト信号を車内に向けて間欠的に
送信し、このリクエスト信号を受信した携帯機が前述同
様のアンサーバック信号を電波として送信し、車両側制
御回路は、当該制御回路に接続された受信回路により受
信されたアンサーバック信号に含まれるＩＤコードを検
出し、このＩＤコードが車両側に予め記憶されているＩ
Ｄコードと一致したことをもって、ステアリングをアン
ロック状態に制御する機能を付加することが考えられて
いる。

【０００５】ところが、このような構成にすると、車両
側制御回路は、携帯機から送信されたアンサーバック信
号が車外に向けたリクエスト信号の応答したものか或い
は車内に向けたリクエスト信号に応答したものかの判別
ができなくなるので、車両用負荷たる車両用ドアのドア
ロックコントローラ、ステアリング用のステアリングロ
ックコントローラの制御に支障が生じないように何らか
の対策が必要になる。

【０００６】また、従来の車両用通信システムにおい
て、携帯機に操作手段たるドアロックスイッチおよびド
アアンロックスイッチを設けて、これらのドアロックス
イッチ或いはドアアンロックスイッチを操作することに
より携帯機側送信回路からＩＤコードを含むドアロック
信号或いはドアアンロック信号を送信し、以て、ドアロ
ックスイッチ或いはドアアンロックスイッチの操作によ
っても車両用ドアのロック或いはアンロック制御を行な
わせるようにすることも考えられている。

【０００７】しかしながら、このような構成にすると、
車両側制御回路は、リクエスト信号に応答したアンサー
バック信号（ドアアンロック信号）とドアアンロックス
イッチが操作されたことによるドアアンロック信号との
判別ができないので、例えば、ドアロックスイッチの操
作によるドアロック信号に基づいて車両用ドアをロック
状態にしたにもかかわらずアンサーバック信号に基づい
てアンロック状態に戻されるというように、車両用負荷
たるドアロックコントローラの制御に混乱を生じる不具
合がある。

【０００８】本発明は上述の事情に鑑みてなされたもの
であり、その第１の目的は、車両側から送信される複数
のリクエスト信号に対して携帯機から応答されるアンサ
ーバック信号がどのリクエスト信号に対応するものかを
判断することができる車両用通信システムを提供するに
ある。

【０００９】本発明の第２の目的は、車両側からのリク
エスト信号に応答するアンサーバック信号か或いは携帯
機側からの操作手段の操作に基づく制御信号かを判断す
ることができる車両用通信システムを提供するにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１の目的を達成す
るために、本発明は、車両に設けられ、複数のアンテナ
より夫々周波数の異なるリクエスト信号を空中伝播信号
として送信する車両側送信手段と、携帯機に設けられ、
上記車両側側送信手段からのリクエスト信号を受信する
携帯機側受信手段と、この携帯機側受信手段にて受信し
たリクエスト信号の周波数を弁別してそのリクエスト信
号に割当てられたＩＤコードを含むアンサーバック信号
を出力する携帯機側制御手段と、この携帯機側制御手段
からのアンサーバック信号を空中伝播信号として送信す
る携帯機側送信手段と、前記車両に設けられ、上記携帯
機側送信手段からのアンサーバック信号を受信する車両
側受信手段と、この車両側受信手段からのアンサーバッ
ク信号のＩＤコードを識別してそのアンサーバック信号
がいずれのリクエスト信号に対応するかの判断を行なう
車両側制御手段とを具備したことを特徴とする（請求項
１）。

【００１１】このような構成によれば、携帯機側制御手
段は、車両側からのリクエスト信号の周波数に応じて異
なるＩＤコードを含むアンサーバック信号を携帯機側送
信手段を介して送信するので、車両側制御手段は、その
アンサーバック信号のＩＤコードを識別することにより
送信されてきたアンサーバック信号がどのリクエスト信
号に対応するものかを判断することができ、車両用負荷
の制御に支障を生じることがない。

【００１２】上記第２の目的を達成するために、本発明
は、車両に設けられ、リクエスト信号を空中伝播信号と
して送信する車両側送信手段と、携帯機に設けられ、上
記車両側送信手段からのリクエスト信号を受信する携帯
機側受信手段と、前記携帯機に設けられ操作手段と、前
記携帯機に設けられ、前記携帯機側受信手段がリクエス
ト信号を受信したときにはそのリクエスト信号に割当て
られたＩＤコードを含むアンサーバック信号を出力し、
前記操作手段が操作されたときには上記ＩＤコードとは
異なるように割当てられたＩＤコードを含む制御信号を
出力する携帯機側制御手段と、この携帯機側制御手段か
らのアンサーバック信号および制御信号を空中伝播信号
として送信する携帯機側送信手段と、前記車両に設けら
れ、上記携帯機側送信手段からの信号を受信する車両側
受信手段と、この車両側受信手段が受信した信号のＩＤ
コードを識別することによりアンサーバック信号か或い
は制御信号かの判断を行なう車両側制御手段とを具備し
たことを特徴とする（請求項２）。

【００１３】このような構成によれば、携帯機側制御手
段は、車両側からのリクエスト信号を受信したときには
そのリクエスト信号に割当てられたＩＤコードを含むア
ンサーバック信号を携帯機側送信手段を介して送信し、
操作手段が操作されたときには上記ＩＤコードとは異な
るように割当てられたＩＤコードを含む制御信号を上記
携帯機側送信手段を介して送信するので、車両側制御手
段は、そのアンサーバック信号および制御信号のＩＤコ
ードを識別することにより携帯機側から送信されてきた
信号がアンサーバック信号か或いは制御信号かを判断す
ることができ、車両用負荷の制御に混乱を生じることが
ない。

【００１４】この場合、車両側制御手段を、制御信号を
受信したと判断したときにはリクエスト信号の送信を停
止させるように構成するとよい（請求項３）。このよう
な構成によれば、携帯機側からのアンサーバック信号に
よる車両用負荷の制御は禁止されるようになる。

【００１５】また、車両側制御手段を、設定時間後にリ
クエスト信号の発信を再開させるように構成することも
できる（請求項４）。このような構成によれば、車両側
制御手段は、携帯機側からのアンサーバック信号に基づ
く車両用負荷の制御に自動的に復帰するので、使用上便
利である。

【００１６】さらに、車両用制御手段を、設定時間経過
前に異なる制御信号を受信したときにはリクエスト信号
の送信を再開させるように構成することが望ましい（請
求項５）。このような構成によれば、車両側制御手段
は、携帯機側からのアンサーバック信号に基づく車両用
負荷の制御に使用者の意思により復帰するので、不測の
事態を招くことはない。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の第１の実施例につ
いて、図１ないし図４を参照しながら説明する。図２
は、車両用通信システムの電気的構成を概略的に示して
いる。この図２において、車両用通信システム１は、車
両２に搭載されたコントローラ３と、使用者（車両の運
転者）により携帯所持される例えばカード形状をなした
携帯機４とから構成されている。

【００１８】コントローラ３は、車両側制御手段として
の制御回路５、車両側送信手段としての発振回路６、７
および車両側受信手段としての受信回路８を備えて構成
されている。制御回路５は、マイクロコンピュータを主
体として構成されるもので、例えば運転席のシート内に
設けられたシートスイッチ９がオン状態即ち運転席に誰
も着座していない状態にあるときに直流電源が供給され
て、発振回路６および７に接続されたアンテナコイル１
０および１１を介して、リクエスト信号を磁界信号（空
中伝播信号）として間欠的に送信するようになってい
る。

【００１９】すなわち、発振回路６の出力は、例えば数
ｍｓから数十ｍｓの幅を有するものであって、数十ｋＨ
ｚから数百ｋＨｚの周波数のうちの周波数ｆ1 を有して
おり、アンテナコイル１０は、この周波数ｆ1 を有する
磁気信号をリクエスト信号１として送信する。また、発
振回路７の出力は、数ｍｓから数十ｍｓの幅を有するも
のであって、数十ｋＨｚから数百ｋＨｚの周波数のうち
の周波数ｆ2 を有しており、アンテナコイル１１は、こ
の周波数ｆ2 を有する磁気信号をリクエスト信号２とし
て送信する。

【００２０】アンテナコイル１０は、図１に示す車両２
においては、例えば運転席ドアのドアハンドル２Ａの部
分に設けられ、アンテナコイル１１は、例えばインスツ
ルメントパネル２Ｂの部分に設けられている。そして、
アンテナコイル１０から送信されるリクエスト信号１に
対する携帯機４の受信可能範囲は、例えば図１に示した
車外側受信可能領域Ａのようになっており、また、アン
テナコイル１１から送信されるリクエスト信号２に対す
る携帯機４の受信可能範囲は、車内側受信可能領域Ｂの
ようになっている。

【００２１】また、図２における受信回路８はアンテナ
１２に接続されており、制御回路５は、アンテナ１２お
よび受信回路８を介して、携帯機４から後述するように
電波信号（空中伝播信号）として送信されるアンサーバ
ック信号１、２を受信可能となっている。そして、制御
回路５は、そのアンサーバック信号１、２内のＩＤコー
ドを検出し、その検出したＩＤコードと予め不揮発性メ
モリ（図示せず）等に記憶されたＩＤコード１、２との
照合結果に基づいて、後述する各種車両用負荷の制御を
行うようになっている。

【００２２】さらに、制御回路５には、車両用ドアのド
アロック機構を制御するための車両用負荷としてのドア
ロックコントローラ１３が接続されている。コントロー
ラ３が携帯機４からの信号に基づいて上記ドアロックコ
ントローラ１３を制御する構成は、所謂キーレスエント
リーシステムの構成をなすものである。その他、制御回
路５には、ステアリングのロック機構を制御するための
車両用負荷としてステアリングロックコントローラ１４
が接続されている。

【００２３】一方、携帯機４は、電池１５により動作す
る携帯機側制御手段たる制御回路１６、携帯機側受信手
段たる受信回路１７、周波数ｆ1 検波回路１８、周波数
ｆ2検波回路１９および携帯機側送信手段としての送信
回路２０を組込んで構成されている。制御回路１６は、
例えばマイクロコンピュータを主体に構成されるもので
あり、コントローラ３からのリクエスト信号１、２の受
信を監視し、そのリクエスト信号１、２の受信に応じた
アンサーバック信号１、２の送信を制御するようになっ
ている。この送信の際、不揮発性メモリ（図示せず）等
に記憶されたＩＤコード１、２が使用される。

【００２４】受信回路１７は、アンテナコイル２１とコ
ンデンサ２２とからなる並列共振回路で構成されるもの
で、コントローラ３から送信されたリクエスト信号１、
２を受信して周波数ｆ1 検波回路１８、周波数ｆ2 検波
回路１９に与えるようになっている。そして、制御回路
１６は、周波数ｆ1 検波回路１８、周波数ｆ2 検波回路
１９のいずれから検波信号が与えられるかによって周波
数ｆ1 、ｆ2 を弁別するようになっている。

【００２５】送信回路２０は、制御回路１６から出力さ
れる前記ＩＤコードを含んだアンサーバック信号１、２
を、アンテナ２３を介して電波信号として送信可能に構
成されている。このアンサーバック信号１、２は、詳し
くは後述するが、ＩＤコード１、２を含んだ例えば２４
ビットの制御信号フレームとして構成されるものであっ
て、携帯機４が前記リクエスト信号１、２を受信する毎
に送信されるようになっている。

【００２６】次に、本実施例の作用について図３及び図
４のフローチャートをも参照して説明する。図２におい
て、車両２の運転席に使用者（車両の運転者）が着座し
ていない場合には、そのシート内に設けられたシートス
イッチ９がオン状態となり、車両２に搭載されたコント
ローラ３の制御回路５は、図３に示すように動作を開始
（スタート）して「リクエスト信号１、２交互に送信」
の処理ステップＳ１となり、以後、発振回路６、７を交
互に発振動作させてアンテナコイル１０、１１からリク
エスト信号１、２を間欠的に送信させる。

【００２７】この状態において、携帯機４を所持した者
が車両２の外部及び内部に形成されるリクエスト信号１
および２の車外側受信可能領域Ａおよび車内側受信可能
領域Ｂ内に存在しないときは、制御回路５は、携帯機４
からのアンサーバック信号１、２を受信しないので、図
３の「アンサーバック信号あり？」の判断ステップＳ２
および「Ｆ＝１？」の判断ステップＳ３のいずれにおい
ても「ＮＯ」判断してこれらを繰返す。この場合、ドア
ロックコントローラ１３により車両用ドアはロック状態
に制御され、ステアリングロックコントローラ１４によ
りステアリングはロック状態に制御されているものとす
る。

【００２８】一方、携帯機４の制御回路１６は、電池１
５が装着されると動作を開始（スタート）し、図４に示
すように、「リクエスト信号あり？」の判断ステップＴ
１に移行してリクエスト信号がないときにはこの判断ス
テップＴ１を繰返す。

【００２９】これに対し、携帯機４を所持した運転者が
車外側受信可能領域Ａに侵入したとすると、携帯機４の
コイルアンテナ２１が車両２のコイルアンテナ１０から
のリクエスト信号１を受信して周波数ｆ1 検波回路１８
および周波数ｆ2 検波回路１９に与えるようになり、周
波数ｆ1 検波回路１８が検波信号を出力して制御回路１
６に与える。制御回路１６は、周波数ｆ1 検波回路１８
および周波数ｆ2 検波回路１９のいずれかから検波信号
が与えられると判断ステップＴ１で「ＹＥＳ」と判断し
て「リクエスト信号１？」の判断ステップＴ２に移行す
る。

【００３０】制御回路１６は、この判断ステップＴ２で
は、周波数ｆ1 検波回路１８および周波数ｆ2 検波回路
１９のいずれから検波信号が与えられたかにより周波数
ｆ1、ｆ2 の判断（弁別）を行なうもので、この場合に
は、周波数ｆ1 検波回路１８から検波信号が与えられた
ことにより受信回路１７が受信したリクエスト信号は周
波数ｆ1 のリクエスト信号１と弁別して「ＹＥＳ」と判
断し、「アンサーバック信号１出力」の処理ステップＴ
３に移行する。制御回路１６は、この処理ステップＴ３
では、リクエスト信号１に対応するＩＤコード１を含む
アンサーバック信号１を作成して送信回路２０およびア
ンテナ２３を介して送信する。

【００３１】さて、車両２側においては、このアンサー
バック信号１を受信回路８がアンテナ１２を介して受信
して制御回路５に与えるようになる。制御回路５は、ア
ンサバック信号１が与えられると、図３の判断ステップ
Ｓ２で「ＹＥＳ」と判断して次の「Ｆ←１」の処理ステ
ップＳ４に移行してフラグＦを「１」にセットした後
「アンサーバック信号１？」の判断ステップＳ５に移行
する。制御回路５は、この判断ステップＳ５では、受信
回路２０が受信したアンサーバック信号に含まれるＩＤ
コードが不揮発性メモリ等に記憶されているＩＤコード
１と一致するか否かを判断する。そして、この場合に
は、アンサーバック信号１に含まれるＩＤコードはＩＤ
コード１であるので、制御回路５は、判断ステップＳ５
で「ＹＥＳ」と判断して「ドアアンロック指令信号出
力」の処理ステップＳ６に移行する。

【００３２】制御回路５は、この処理ステップＳ６で
は、ドアアンロック指令信号を出力してドアロックコン
トローラ１３に与えるようになり、ドアロックコントロ
ーラ１３は、車両用ドアをアンロック状態にする。制御
回路５は、次に「タイマ１スタート」の処理ステップＳ
７に移行して、図示しないタイマ１に数秒程度の設定時
間の計時動作を開始させ、判断ステップＳ２に戻るよう
になる。

【００３３】その後も、車両２側からはリクエスト信号
１が間欠的に送信され、これに対して携帯機４側からア
ンサーバック信号１が返信されてくるので、制御回路５
は判断ステップＳ２、処理ステップＳ４、判断ステップ
Ｓ５、処理ステップＳ６および処理ステップＳ７を繰返
すようになるが、ドアロックコントローラ１３は、運転
席側ドアが既にアンロック状態にされていたときには何
等の制御も行なわない（このことは、後述するロックの
場合も同様である。）。そして、制御回路５は、処理ス
テップＳ７に移行する度にタイマ１に設定時間の計時動
作を再開（再スタート）させる。

【００３４】その後、運転者が運転席側ドアを開いて車
両２内に乗込もうとすると、携帯機４が車内側受信可能
領域Ｂ内に侵入してコイルアンテナ２１がコイルアンテ
ナ１１からのリクエスト信号２を受信して周波数ｆ1 検
波回路１８および周波数ｆ2検波回路１９に与えるよう
になり、周波数ｆ2 検波回路１９が検波信号を出力して
制御回路１６に与える。制御回路１６は、判断ステップ
Ｔ１で「ＹＥＳ」と判断して「リクエスト信号１？」の
判断ステップＴ２に移行する。

【００３５】制御回路１６は、この判断ステップＴ２で
は、周波数ｆ2 検波回路１９から検波信号が与えられた
ことにより受信回路１７が受信したリクエスト信号は周
波数ｆ2 のリクエスト信号２と弁別して「ＮＯ」と判断
し、「アンサーバック信号２出力」の処理ステップＴ４
に移行する。制御回路１６は、この処理ステップＴ４で
は、リクエスト信号２に対応するＩＤコード２を含むア
ンサーバック信号２を作成して送信回路２０およびアン
テナ２３を介して送信する。

【００３６】車両２側においては、このアンサーバック
信号２がアンテナ１２および受信回路８を介して制御回
路５に与えられるようになる。制御回路５は、判断ステ
ップＳ２、処理ステップＳ４を経て判断ステップＳ５に
移行し、ここでは「ＮＯ」と判断して「アンサーバック
信号２？」の判断ステップＳ８に移行する。制御回路５
は、この判断ステップＳ８では、受信回路２０が受信し
たアンサーバック信号に含まれるＩＤコードが不揮発性
メモリ等に記憶されているＩＤコード２と一致するか否
かを判断する。そして、この場合には、アンサーバック
信号２に含まれるＩＤコードはＩＤコード２であるの
で、制御回路５は、判断ステップＳ８で「ＹＥＳ」と判
断して「ステアリングアンロック指令信号出力」の処理
ステップＳ９に移行する。

【００３７】制御回路５は、この処理ステップＳ９で
は、ステアリングアンロック指令信号を出力してステア
リングロックコントローラ１４に与えるようになり、ス
テアリングロックコントローラ１４は、ステアリングを
アンロック状態にする。制御回路５は、次に「タイマ２
スタート」の処理ステップＳ１０に移行して、図示しな
いタイマ２に数秒程度の設定時間の計時動作を開始さ
せ、そして、判断ステップＳ２に戻るようになる。

【００３８】その後も、車両２側からはリクエスト信号
２が間欠的に送信され、これに対して携帯機４側からア
ンサーバック信号２が返信されてくるので、制御回路５
は判断ステップＳ２、処理ステップＳ４、判断ステップ
Ｓ５、判断ステップＳ８、処理ステップＳ９および処理
ステップＳ１０を繰返すようになるが、ステアリングロ
ックコントローラ１４は、ステアリングが既にアンロッ
ク状態にされていたときには何等の制御も行なわない。
そして、制御回路５は、処理ステップＳ１０に移行する
度にタイマ２に設定時間の計時動作を再開させる。

【００３９】しかして、運転者が車両２の運転席のシー
トに着座すると、シートスイッチ９がオフ状態になって
制御回路５に対する直流電源の供給が制止され、制御回
路５が動作を停止する。したがって、コイルアンテナ１
０、１１からのリクエスト信号１、２の送信が停止され
る。

【００４０】次に、運転者が運転席から離れて降車する
場合について述べる。運転者が降車すべく運転席側ドア
を開けて運転席から離れると、シートスイッチ９がオン
状態となって制御回路５に直流電源が供給され、制御回
路５が動作を開始してコイルアンテナ１０、１１からリ
クエスト信号１、２を交互に送信する（図３の処理ステ
ップＳ１）。そして、運転者が車外に完全に出るまでに
は携帯機４が車内側受信可能範囲Ｂに位置するようにな
るので、制御回路５は、リクエスト信号２に対する携帯
機４側からのアンサーバック信号２の返信により、判断
ステップＳ２、処理ステップＳ４、判断ステップＳ８、
判断ステップＳ９および処理ステップＳ１０を経てフラ
グＦを「１」にセットするととも、タイマ２に計時動作
を開始させる。

【００４１】その後、運転者が完全に車外に出て携帯機
４が車内側受信可能範囲Ｂ外になると、携帯機４からは
アンサーバック信号２の返信がなくなるので、制御回路
５は、判断ステップＳ２で「ＮＯ」および判断ステップ
Ｓ３で「ＹＥＳ」と判断して「タイマ２タイムアップ
？」の判断ステップＳ１１に移行する。制御回路５は、
この判断ステップＳ１１では、タイマ２がタイムアップ
したか否かを判断するもので、「ＮＯ」のときには判断
ステップＳ１２を経て判断ステップＳ２に戻る。そし
て、そのうちにタイマ２が設定時間の計時動作を終了
（タイムアップ）すると、制御回路５は判断ステップＳ
１１で「ＹＥＳ」と判断して「ステアリングロック指令
信号出力」の処理ステップＳ１３に移行する。

【００４２】制御回路５は、この処理ステップＳ１３で
は、ステアリングロックコントローラ１４にステアリン
グロック指令信号を与えるようになり、ステアリングロ
ックコントローラ１４はステアリングをロック状態にす
る。そして、制御回路５は、判断ステップＳ１２を経て
判断ステップＳ２に戻る。

【００４３】運転者が車外にでると、携帯機４は車外側
受信可能領域Ａに位置するようになるので、携帯機４は
リクエスト信号１を受信してアンサーバック信号１を返
信するようになる。これにより、制御回路５は、判断ス
テップＳ２、処理ステップＳ４、判断ステップＳ５、処
理ステップＳ６および処理ステップＳ７を経てフラグＦ
を「１」にセットするとともに、タイマ１に計時動作を
開始させる。その後、運転者が運転席側ドアを閉じて車
両２から離れて携帯機４が車外側受信可能領域１Ａ外に
なると、その携帯機４はリクエスト信号１を受信しなく
なってアンサーバック信号１の返信を停止するようにな
り、したがって、制御回路５は、判断ステップＳ２、判
断ステップＳ３、判断ステップＳ１１および処理ステッ
プＳ１３を経て「タイマ１タイムアップ？」の判断ステ
ップＳ１２に移行する。

【００４４】制御回路５は、この判断ステップＳ１２で
は、タイマ１がタイムアップしたか否かを判断するもの
で、「ＮＯ」のときには判断ステップＳ２に戻る。そし
て、そのうちにタイマ１が設定時間の計時動作を終了
（タイムアップ）すると、制御回路５は判断ステップＳ
１２で「ＹＥＳ」と判断して「ドアロック指令信号出
力」の処理ステップＳ１４に移行する。

【００４５】制御回路５は、この処理ステップＳ１４で
は、ドアロックコントローラ１３にドアロック指令信号
を与えるようになり、ドアロックコントローラ１３は車
両用ドアをロック状態にする。そして、制御回路５は、
「Ｆ←０」の処理ステップＳ１５でフラグＦを「０」に
リセットした後に判断ステップＳ２に戻る。

【００４６】このように、本実施例においては、車両２
側では、アンテナコイル１０および１１より車外側受信
可能領域Ａおよび車内側受信可能領域Ｂにそれぞれ周波
数ｆ1 およびｆ2 を有するリクエスト信号１および２を
送信し、携帯機４側では、リクエスト信号１および２を
アンテナコイル２１により受信して、制御回路１６が周
波数ｆ1 およびｆ2 を弁別することでリクエスト信号１
および２を判別してリクエスト信号１および２にそれぞ
れ対応して割当てられたＩＤコード１および２を含むア
ンサーバック信号１および２を返信し、そして、車両２
側では、制御回路５が受信したリクエスト信号１および
２のＩＤコード１および２を識別して受信したアンサー
バック信号がリクエスト信号１に対応するアンサーバッ
ク信号１か或いはリクエスト信号２に対応するアンサー
バック信号２かを判別するようにした。

【００４７】したがって、車両２側の制御回路５は、ア
ンサーバック信号１を受信したときには、ドアロックコ
ントローラ１３を制御し、アンサーバック信号２をを受
信したときには、ステアリングロックコントローラ１４
を制御するようになって、車両用負荷たるドアロックコ
ントローラ１３、ステアリングロックコントローラ１４
の制御に支障を生じることはない。

【００４８】図５ないし図７は本発明の第２の実施例で
あり、上記第１の実施例と同一部分には同一符号を付し
て示し、以下、異なる部分について説明する。この実施
例に車両用通信システム２４は、車両２に搭載されたコ
ントローラ２５と、携帯機４とから構成されている。

【００４９】コントローラ２５は、車両側制御手段とし
ての制御回路２６、発振回路６および受信回路８を備え
て構成されている。制御回路２６は、マイクロコンピュ
ータを主体として構成されるもので、シートスイッチ９
がオン状態即ち運転席に誰も着座していない状態にある
ときに、直流電源が供給されて発振回路６およびアンテ
ナコイル１０を介して、第１の実施例のリクエスト信号
１と同様のリクエスト信号を磁気信号として間欠的に送
信するようになっている。

【００５０】そして、制御回路２６は、そのアンサーバ
ック信号および後述するドアアンロック信号、ドアロッ
ク信号に含まれたＩＤコードを検出し、その検出したＩ
Ｄコードと予め不揮発性メモリ（図示せず）等に記憶さ
れたＩＤコード１、２との照合結果に基づいて、後述す
る各種車両用負荷の制御を行うようになっている。な
お、この実施例では、車両２側にステアリングロックコ
ントローラ１４は示されていない。

【００５１】一方、携帯機４は、電池１５により動作す
る携帯機側制御手段たる制御回路２７、受信回路１７、
（周波数ｆ1 ）検波回路１８および送信回路２０を組込
んで構成されている。制御回路２７は、例えばマイクロ
コンピュータを主体に構成されるものであり、コントロ
ーラ２５からのリクエスト信号の受信を監視し、そのリ
クエスト信号の受信に応じたアンサーバック信号の送信
を制御するようになっている。この送信の際、制御回路
２７は、不揮発性メモリ（図示せず）等に記憶されたＩ
Ｄコード１、２のうちのＩＤコード１とドアアンロック
制御情報とを含む例えば２４ビットの制御信号フレーム
からなるアンサーバック信号を作成するようになってい
る。

【００５２】携帯機４には、さらに操作手段たるドアア
ンロックスイッチ２８およびドアロックスイッチ２９が
備えられている。そして、制御回路２７は、ドアアンロ
ックスイッチ２８がオン操作されたときには、前記不揮
発性メモリ等に記憶されたＩＤコード１、２のうちのＩ
Ｄコード２とドアアンロック制御情報とを含む例えば２
４ビットの制御信号フレームからなる制御信号たるドア
アンロック信号を作成し、ドアロックスイッチ２９がオ
ン操作されたときには、前記不揮発性メモリ等に記憶さ
れたＩＤコード２とドアロック制御情報とを含む例えば
２４ビットの制御信号フレームからなる制御信号たるド
アロック信号を作成して、それぞれを送信回路２０およ
びアンテナ２３を介して送信するようになっている。

【００５３】次に、この第２の実施例の作用につき、図
６および図７フローチャートをも参照しながら説明す
る。制御回路５と同様にして制御回路２６が動作を開始
（スタート）すると、制御回路２６は、図６に示す「リ
クエスト信号送信」の処理ステップＰ１となり、例えば
リクエスト信号１と同様のリクエスト信号をアンテナコ
イル１０から送信し、次の「受信あり？」の判断ステッ
プＰ２に移行する。したがって、制御回路２６は、以後
はアンテナコイル１０から間欠的にリクエスト信号を発
信し続けるようになる。

【００５４】一方、携帯機４では、制御回路２７は、動
作を開始（スタート）すると、図７に示す「リクエスト
信号あり？」の判断ステップＱ１となり、ここでは受信
回路１７がリクエスト信号を受信したか否かを判断す
る。したがって、携帯機４を携帯した運転者がアンテナ
コイル１０による車外側受信可能領域Ａ内に侵入する
と、受信回路１７がアンテナコイル１０からのリクエス
ト信号を受信して検波回路１８に与えるようになり、検
波回路１８は、検波信号を制御回路２７に与えるように
なる。

【００５５】制御回路２７は、検波回路１８から検波信
号が与えられると、判断ステップＱ１で「ＹＥＳ」と判
断して「アンサーバック信号送信」の処理ステップＱ２
に移行し、ここでＩＤコード１とドアアンロック動作情
報とを含むアンサーバック信号を作成して送信回路２０
およびアンテナ２３を介して送信する。

【００５６】車両２側においては、制御回路２６は、ア
ンテナ１２および受信回路８を介してアンサーバック信
号を受信すると、判断ステップＰ２で「ＹＥＳ」と判断
して「アンサーバック信号？」の判断ステップＰ３に移
行する。制御回路２６は、この判断ステップＰ３では、
受信した信号（アンサーバック信号）に含まれるＩＤコ
ードと不揮発性メモリ等に記憶されているＩＤコード１
とを比較してこれらが一致すると、「ＹＥＳ」と判断し
て「タイマ１スタート」の処理ステップＰ４に移行す
る。

【００５７】制御回路２６は、この処理ステップＰ４で
は、タイマ１に数秒程度の設定時間の計時動作を開始さ
せ、次の「ドアアンロック指令信号出力」の処理ステッ
プＰ５に移行する。制御回路２６は、この処理ステップ
Ｐ５では、ドアロックコントローラ１３にドアアンロッ
ク指令信号を与えるようになり、ドアロックコントロー
ラ１３は、車両用ドアをアンロック状態に制御する。

【００５８】なお、運転者がアンテナコイル１０の車外
側受信可能範囲Ａ外にいる場合においても、携帯機４の
ドアアンロックスイッチ２８をオン操作したときには、
制御回路２７は、判断ステップＱ１で「ＮＯ」と判断し
て「ドアアンロックスイッチオン？」の判断ステップＱ
３に移行し、ここで「ＹＥＳ」と判断して「ドアアンロ
ック信号送信」の処理ステップＱ４に移行する。そし
て、制御回路２７は、この処理ステップＱ４では、不揮
発性メモリ等に記憶されているＩＤコード２とドアアン
ロック動作情報とを含むドアアンロック信号を作成して
送信回路２０およびアンテナ２３を介して送信する。

【００５９】車両２側では、制御回路２６は、アンテナ
１２および受信回路８を介してドアアンロック信号を受
信すると、このドアアンロック信号のＩＤコードは前述
したアンサーバック信号とはＩＤコードが異なるので、
判断ステップＰ３で「ＮＯ」と判断して「ドアアンロッ
ク信号？」の判断ステップＰ６に移行する。制御回路２
６は、この判断ステップＰ６では、ドアアンロック信号
に含まれたＩＤコードが不揮発性メモリ等に記憶された
ＩＤコード２とを比較して一致すればそのドアアンロッ
ク信号に含まれたドアアンロック制御情報を読取って
「ＹＥＳ」と判断し、処理ステップＰ５に移行する。し
たがって、携帯機４のドアアンロックスイッチ２８のオ
ン操作によっても車両用ドアをアンロック状態に制御す
ることができる。

【００６０】さて、運転者が降車して車両２から離れる
場合について述べる。運転者が降車して運転席側ドアを
閉じると、前記実施例と同様にして携帯機４の制御回路
２６は動作を開始しており、車両２側からのリクエスト
信号に携帯機４側からアンサーバック信号が返信される
ようになり、制御回路２６は、判断ステップＰ２、Ｐ
３、処理ステップＰ４およびＰ５を経てタイマ１の計時
動作を開始させる。その後、運転者がアンテナコイル１
０による車外側受信可能領域Ａ外に離れると、制御回路
２６は、判断ステップＰ２、後述する判断ステップＰ
９、Ｐ１０および「タイマ１タイムアップ？」の判断ス
テップＰ７を繰返す。

【００６１】すなわち、制御回路２６は、判断ステップ
Ｐ７では、タイマ１が設定時間の計時動作を終了（タイ
ムアップ）したか否かを判断するもので、「ＮＯ」（計
時動作中）のときには判断ステップＰ２に戻るのであ
る。その後、タイマ１が計時動作を終了すると、制御回
路２６は、判断ステップＰ７で「ＹＥＳ」と判断して
「ドアロック指令信号出力」の処理ステップＰ８に移行
する。そして、制御回路２６は、この処理ステップＰ８
では、ドアロックコントローラ１３にドアロック指令信
号を与えるようになり、ドアロックコントローラ１３は
車両用ドアをロック状態に制御する。

【００６２】ところで、運転者が降車して運転席側ドア
を閉めてから早急に車両用ドアをロック状態にしたい場
合が生じることもある。このような場合には、携帯機４
のドアロックスイッチ２９をオン操作する。これによ
り、制御回路２７は、判断ステップＱ１，Ｑ３でいずれ
も「ＮＯ」と判断して「ドアロックスイッチオン？」の
判断ステップＱ５に移行したときに「ＹＥＳ」を判断し
て「ドアロック信号送信」の処理ステップＱ６に移行す
る。そして、制御回路２７は、この処理ステップＱ６で
は、不揮発性メモリ等に記憶されたＩＤコード２とドア
ロック動作情報とを含むドアロック信号を作成して送信
回路２０およびアンテナ２３を介して送信する。

【００６３】車両２側においては、受信回路８がアンテ
ナ１２を介してドアロック信号を受信して制御回路２６
に与えるようになり、制御回路２６は、判断ステップＰ
２で「ＹＥＳ」と判断し、判断ステップＰ３、Ｐ６およ
びＰ９でそれぞれ「ＮＯ」と判断した後、判断ステップ
Ｐ１０に移行する。制御回路２６は、この判断ステップ
Ｐ１０では、受信したドアロック信号に含まれるＩＤコ
ード２が不揮発性メモリ等に記憶されたＩＤコード２と
一致することおよびドアロック信号がドアロック動作情
報を含んでいることにより「ＹＥＳ」と判断して、次の
「ドアロック指令信号出力」の処理ステップＰ１１に移
行する。

【００６４】制御回路２６は、この処理ステップＰ１１
では、ドアロックコントローラ１３にドアロック指令信
号を与えるようになり、ドアロックコントローラ１３は
車両用ドアをロック状態に制御する。そして、制御回路
２６は、次に「リクエスト信号停止」の処理ステップＰ
１２に移行して、発信回路６およびアンテナコイル１０
によるリクエスト信号の発信を停止させるようになり、
したがって、以後においては、携帯機４からのアンサー
バック信号の返信はなくなる。制御回路２６は、さらに
「タイマ２スタート」の処理ステップＰ１３に移行し、
ここでタイマ２に例えば３０秒程度の設定時間の計時動
作を開始させ、次いで、「Ｆ←１」の処理ステップＰ１
４に移行して、フラグＦを「１」にセットして判断ステ
ップＰ２に戻る。

【００６５】制御回路２６は、判断ステップＰ２に戻る
と、前述したように携帯機４側からのリクエスト信号の
返信がないので、ここで「ＮＯ」と判断し、さらに、
「Ｆ＝１？」の判断ステップＰ９に移行する。制御回路
２６は、この判断ステップＰ９では、フラグＦが「１」
か否かを判断するもので、処理ステップＰ１４でフラグ
Ｆが「１」にセットされていることにより「ＹＥＳ」と
判断して、「タイマ２タイムアップ？」の判断ステップ
Ｐ１５に移行する。

【００６６】制御回路２６は、この判断ステップＰ１５
では、タイマ２が設定時間の計時動作を終了したか否か
を判断するもので、先ずは、「ＮＯ」と判断して、以
後、判断ステップＰ２、Ｐ９およびＰ１５を繰返す。そ
の後、タイマ２が計時動作を終了すると、制御回路２６
は、判断ステップＰ１５で「ＹＥＳ」と判断して「Ｆ←
０」の処理ステップＰ１６でフラグＦを「０」にリセッ
トした後、処理ステップＰ１に戻る。したがって、制御
回路２６は、発振回路６を介してアンテナコイル１０よ
りリクエスト信号の送信を再開させる。

【００６７】このように、この第２の実施例よれば、携
帯機４側の制御回路２７は、車両２側からのリクエスト
信号を受信したときにはそのリクエスト信号に割当てら
れたＩＤコード１を含むアンサーバック信号を送信し、
操作手段たるドアアンロックスイッチ２８或いはドアロ
ックスイッチ２９がオン操作されたときには上記ＩＤコ
ード１とは異なるように割当てられたＩＤコード２を含
むドアアンロック信号或いはドアロック信号を送信する
ので、車両２側の制御回路２６は、そのアンサーバック
信号のＩＤコード１およびドアアンロック信号或いはド
アロック信号のＩＤコード２を識別することにより携帯
機４側から送信されてきた信号がアンサーバック信号か
或いは制御信号たるドアアンロック信号若しくはドアロ
ック信号かを判断することができる。

【００６８】ところで、携帯機４側のドアロックスイッ
チ２９のオン操作により車両２側の車両用ドアをロック
状態に制御した場合において、例えば、アンテナコイル
１０が引続きリクエスト信号を送信していたとすると、
携帯機４側からはそのリクエスト信号に対してアンサー
バック信号を返信するようになり、したがって、車両２
側の制御回路２６は、そのアンサーバック信号に基づい
て車両用ドアを再びアンロック状態に制御してしまう、
というドアロックコントローラ１３の制御に混乱が生じ
ることが考えられる。

【００６９】そこで、この第２の実施例では、携帯機４
側のドアロックスイッチ２９のオン操作によるドアロッ
ク信号によって車両２側の車両用ドアをロック状態に制
御した場合には、運転者が車外側受信可能領域Ａ外に立
去る時間を考慮した例えば３０秒程度の設定時間だけア
ンテナコイル１０からのリクエスト信号の発信を停止す
るようにしたものであり、携帯機４側からのドアロック
信号に基づいて車両用ドアをロック状態に制御したにも
かかわらずリクエスト信号に対するアンサーバック信号
の返信に基づいて車両用ドアを再びアンロック状態にす
る、というようなドアロックコントローラ１３の制御に
混乱が生じることはない。しかも、制御回路２６は、タ
イマ２が設定時間の計時動作終了すると、リクエスト信
号の送信を再開して携帯機４側からのアンサーバック信
号に基づくドアロックコントローラ１３の制御に自動的
に復帰するので、使用上便利である。

【００７０】なお、上記第２の実施例において、タイマ
２の設定時間の計時動作中に（設定時間の経過前に）携
帯機４のドアアンロックスイッチ２８がオン操作されて
ドアロック信号とは異なる制御信号たるドアアンロック
信号が送信されたときに、制御回路２６がアンテナコイ
ル１０からのリクエスト信号の送信を再開させるように
制御する構成してもよい。

【００７１】このような構成によれば、車両２側の制御
回路２６は、携帯機４側からのアンサーバック信号に基
づくドアロックコントローラ１３の制御に使用者の意思
により復帰するので、不測の事態を招くことはない。

【００７２】なお、本発明は上記しかつ図面に示す実施
例にのみ限定されるものではなく、次のような変形、拡
張が可能である。第１の実施例においては、車両用負荷
としてドアロックコントローラ１３およびステアリング
ロックコントローラ１４を示したが、これらのもの以外
の車両用負荷を付加するようにしてもよく、この場合に
も、付加した車両用負荷に対して独自の周波数のリクエ
スト信号および独自のＩＤコードを含むアンサーバック
信号を割当てるようにする。

【００７３】第２の実施例においては、操作手段として
ドアアンロックスイッチ２８およびドアロックスイッチ
２９をを示したが、他の操作スイッチを付加してもよ
く、この場合も、付加した操作スイッチに独自のＩＤコ
ードを含む制御信号を割当てるようにする。

【００７４】

【発明の効果】以上の記述で明らかなように、本発明
は、次のような効果を得ることができるものである。請
求項１記載の車両用通信システムによれば、携帯機側制
御手段は、車両側からのリクエスト信号の周波数に応じ
て異なるＩＤコードを含むアンサーバック信号を携帯機
側送信手段を介して送信するので、車両側制御手段は、
そのアンサーバック信号のＩＤコードを識別することに
より送信されてきたアンサーバック信号がどのリクエス
ト信号に対応するものかを判断することができ、したが
って、アンサーバック信号の送信に基づいて制御される
車両用負荷の制御に支障を生じることはない。

【００７５】請求項２記載の車両用通信システムによれ
ば、携帯機側制御手段は、車両側からのリクエスト信号
を受信したときにはそのリクエスト信号に割当てられた
ＩＤコードを含むアンサーバック信号を携帯機機側送信
手段を介して送信し、操作手段が操作されたときには上
記ＩＤコードとは異なるように割当てられたＩＤコード
を含む制御信号を上記携帯機側送信手段を介して送信す
るので、車両側制御手段は、そのアンサーバック信号お
よび制御信号のＩＤコードを識別することにより携帯機
側から送信されてきた信号がアンサーバック信号か或い
は制御信号かを判断することができ、したがって、アン
サーバック信号か或いは制御信号に基づいて制御される
車両用負荷の制御に混乱を生じることはない。

【００７６】請求項３記載の車両用通信システムによれ
ば、車両側制御手段は、制御信号を受信したと判断した
ときにはリクエスト信号の送信を停止させるようにした
ので、携帯機側からのアンサーバック信号による車両用
負荷の制御は禁止されるようになる。

【００７７】請求項４記載の車両用通信システムによれ
ば、車両側制御手段は、設定時間後にリクエスト信号の
発信を再開させるようにので、携帯機側からのアンサー
バック信号に基づく車両用負荷の制御に自動的に復帰す
るようになり、使用上便利である。

【００７８】請求項５記載の車両用通信システムによれ
ば、車両用制御手段は、設定時間経過前に異なる制御信
号を受信したときにはリクエスト信号の送信を再開させ
るようにしたので、携帯機側からのアンサーバック信号
に基づく車両用負荷の制御に使用者の意思により復帰さ
せることができ、不測の事態を招くことはない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例における携帯機の受信可
能領域を示す図

【図２】電気的構成を示すブロック図

【図３】車両側の制御回路の制御内容を示すフローチャ
ート

【図４】携帯機側の制御回路の制御内容を示すフローチ
ャート

【図５】本発明の第２の実施例を示す図２相当図

【図６】図３相当図

【図７】図４相当図

【符号の説明】

図面中、１は車両用通信システム、２は車両、４は携帯
機、５は制御回路（車両側制御手段）、６および７は発
振回路（車両側送信手段）、８は受信回路（車両側受信
手段）１０および１１はアンテナコイル（アンテナ）、
１２はアンテナ、１３はドアロックコントローラ（車両
用負荷）、１４はステアリングロックコントローラ（車
両用負荷）、１６は制御回路（携帯機側制御手段）、１
７は受信回路（携帯機側受信手段）、２０は送信回路
（携帯機側送信手段）、２１はアンテナコイル（アンテ
ナ）、２３はアンテナ、２４は車両用通信システム、２
６は制御回路（車両側制御手段）、２７は制御回路（携
帯機側制御手段）、２８はドアアンロックスイッチ（操
作手段）、２９はドアロックスイッチ（操作手段）を示
す。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 岩崎 幸雄 愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者 水野 博光 愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者 柴垣 雄次 愛知県丹羽郡大口町豊田三丁目260番地 株式会社東海理化電機製作所内 (72)発明者 山本 圭司 愛知県豊田市トヨタ町１番地 トヨタ自動 車株式会社内 Ｆターム(参考） 2E250 AA21 HH01 JJ00 JJ03 LL01 LL18 5K034 CC06 DD01 EE03 HH01 HH02 HH07 HH11 NN13 NN26 5K067 AA34 BB32 DD11 DD17 DD24 EE02 EE61 HH21 HH22 KK00

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両に設けられ、複数のアンテナより夫
   々周波数の異なるリクエスト信号を空中伝播信号として
   送信する車両側送信手段と、 携帯機に設けられ、上記車両側送信手段からのリクエス
   ト信号を受信する携帯機側受信手段と、 この携帯機側受信手段にて受信したリクエスト信号の周
   波数を弁別してそのリクエスト信号に割当てられたＩＤ
   コードを含むアンサーバック信号を出力する携帯機側制
   御手段と、 この携帯機側制御手段からのアンサーバック信号を空中
   伝播信号として送信する携帯機側送信手段と、 前記車両に設けられ、上記携帯機側送信手段からのアン
   サーバック信号を受信する車両側受信手段と、 この車両側受信手段からのアンサーバック信号のＩＤコ
   ードを識別してそのアンサーバック信号がいずれのリク
   エスト信号に対応するかの判断を行なう車両側制御手段
   とを具備したことを特徴とする車両用通信システム。
2. 【請求項２】 車両に設けられ、リクエスト信号を空中
   伝播信号として送信する車両側送信手段と、 携帯機に設けられ、上記車両側送信手段からのリクエス
   ト信号を受信する携帯機側受信手段と、 前記携帯機に設けられた操作手段と、 前記携帯機に設けられ、前記携帯機側受信手段がリクエ
   スト信号を受信したときにはそのリクエスト信号に割当
   てられたＩＤコードを含むアンサーバック信号を出力
   し、前記操作手段が操作されたときには上記ＩＤコード
   とは異なるように割当てられたＩＤコードを含む制御信
   号を出力する携帯機側制御手段と、 この携帯機側制御手段からのアンサーバック信号および
   制御信号を空中伝播信号として送信する携帯機側送信手
   段と、 前記車両に設けられ、上記携帯機側送信手段からの信号
   を受信する車両側受信手段と、 この車両側受信手段が受信した信号のＩＤコードを識別
   することによりアンサーバック信号か或いは制御信号か
   の判断を行なう車両側制御手段とを具備したことを特徴
   とする車両用通信システム。
3. 【請求項３】 車両側制御手段は、制御信号を受信した
   判断したときにはリクエスト信号の送信を停止させるよ
   うに構成されていることを特徴とする請求項２記載の車
   両用通信システム。
4. 【請求項４】 車両側制御手段は、設定時間後にリクエ
   スト信号の発信を再開させるように構成されていること
   を特徴とする請求項３記載の車両用通信システム。
5. 【請求項５】 車両用制御手段は、設定時間経過前に異
   なる制御信号を受信したときにはリクエスト信号の送信
   を再開させるように構成されていることを特徴とする請
   求項４記載の車両用通信システム。