JP2000127853A - ミラー駆動方法及び車両用電動式ミラー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ミラーを目標位置まで移動させる時間を大幅
に短縮する。 【解決手段】 上下駆動用モーターと左右駆動用モータ
ーとによってミラーを現在位置ア点から目標位置イ点に
動かすに際し、上記上下駆動用モーター及び上記左右駆
動用モーターを同時に駆動して、上記ミラーを斜めに動
かす。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ミラー駆動方法及
び車両用電動式ミラー装置に関し、詳細には、ミラーを
現在位置から目標位置に短時間で移動させることのでき
るミラー駆動方法及び車両用電動式ミラー装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば、自動車等の車両に使用されてい
るアウトサイドミラーは、リモートコントロール機構に
よってミラーの向きが運転者等に合わせて適宜調整でき
るように構成されている。

【０００３】上記ミラーの角度調整は、例えばマニュア
ル操作によって、運転者がリモートコントロールスイッ
チを上下左右それぞれの方向に押すことで、上下駆動用
モーター又は左右駆動用モーターを駆動させてミラーを
所望の向きとなるように動かすようにして行われる。

【０００４】ところで、車庫入れ等により車をバックさ
せるような場合において、トランスミッションがリバー
ス位置に切り換えられると、ミラーが自動的に後輪周辺
に動いて後方視界を確保するように構成されてなる、自
動車用電動式ミラー装置（いわゆるリモコンドアミラ
ー）が、例えば特開平６−２８６５２５号公報等に開示
されている。

【０００５】かかる自動車用電動式ミラー装置において
は、トランスミッションがリバース位置に切換えられる
とミラーが予め決められた後方確認位置（目標位置）ま
で自動的に動いて後方視界を確保し、その後トランスミ
ッションがリバース位置以外の位置に切換えられると元
の位置（復帰位置）にミラーが自動的に復帰するように
なっている。

【０００６】このように、トランスミッションのリバー
ス位置への切換え動作に応じてミラーの目標位置及び復
帰位置への回動が自動的に行われるため、後方視界を確
保して車を容易にバックさせることができ、危険を未然
に回避することができる。また、車をバックさせるだけ
でなく側方駐車をする場合等においても、斜め後方部分
に危険物があるのを確認した上で車を幅寄せすることが
できる。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記自動車
用電動式ミラー装置において、通常使用位置から後方確
認位置へミラーを動かすには、ミラーを上下方向又は左
右方向に動かす上下駆動用モーターと左右駆動用モータ
ーの内、例えば一方の上下駆動用モーターのみを駆動し
てミラーを下向きに垂直移動させる。そして次に、上記
上下駆動用モーターは停止させ左右駆動用モーターのみ
を駆動させて、上記ミラーを目標位置まで水平に動か
す。

【０００８】つまり、上下駆動用モーターと左右駆動用
モーターを交互に動かすことによって、ミラーを上下方
向又は左右方向の何れか一方向にそれぞれ動かして、ミ
ラーを現在位置から目標位置に動かすようにしている。

【０００９】しかし、上記のようにミラーを駆動制御し
た場合には、現在位置から目標位置にミラーを移動させ
るまでに時間がかかる。そのため、後方確認位置にミラ
ーが到達するまでバックすることができない。

【００１０】

【課題を解決するための手段】そこで本発明は、上述の
課題を解決するために提案されたものであり、上下駆動
用モーターと左右駆動用モーターとによってミラーを現
在位置から目標位置に動かすに際し、上記上下駆動用モ
ーター及び上記左右駆動用モーターを同時に動かして、
上記ミラーを斜めに動かす。

【００１１】このように、上下駆動用モーターと左右駆
動用モーターを同時に駆動してミラーを目標位置へと斜
めに動かしているため、ミラーを目標位置にまで移動さ
せる時間を大幅に短縮することができる。

【００１２】

【発明の実施の形態】以下、本発明を適用した具体的な
実施形態について図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態は、自動車用のフェンダー又はドアに装着さ
れるアウトサイドミラー（電動式ミラー装置）に本発明
を適用したものである。

【００１３】先ず、アウトサイドミラーの構成について
簡単に説明する。アウトサイドミラーは、図６及び図７
に示すように、ミラーハウジング１に取り付けられたミ
ラー２と、このミラー２を上下方向又は左右方向に傾け
る駆動部ユニット３とから構成されている。ミラー２
は、駆動部ユニット３によって駆動操作されるミラーハ
ウジング１に固定されており、この駆動部ユニット３の
駆動により該ミラーハウジング１と共に上方向、下方
向、左方向、右方向に動くようになっている。

【００１４】上記駆動部ユニット３は、図６及び図７に
示すように、ミラー２の向きを左右方向に変える左右駆
動用モーター４と、ミラー２の向きを上下方向に変える
上下駆動用モーター５と、これら左右駆動用モーター４
及び上下駆動用モーター５の駆動力を後述するそれぞれ
のミラー回転用左右ロッド６及びミラー回転用上下ロッ
ド７に伝達するそれぞれの歯車機構部と、ミラー２の位
置を検出するミラー左右方向検知手段である左右方向検
知用ポテンショメータ８と、ミラー２の位置を検出する
ミラー上下方向検知手段である上下方向検知用ポテンシ
ョメータ９とが、筐体であるユニット本体１０内に設け
られた構成とされている。

【００１５】上記歯車機構部は、図６に示すように、左
右駆動用モーター４及び上下駆動用モーター５の駆動軸
に取り付けられたウォームホイールギヤ１１と、このウ
ォームホイールギヤ１１に噛み合うウォームギヤ１２
と、該ウォームギヤ１２に噛み合う平歯車１３とからな
る。ウォームギヤ１２は、図７に示すように上下方向に
所定距離を置いて二つのギヤを有した、いわゆる二段ギ
ヤとされている。その上側のギヤに、上記ウォームホイ
ールギヤ１１が噛み合い、下側のギヤに、上記平歯車１
３が噛み合うようになっている。

【００１６】上記ミラー回転用左右ロッド６及び上記ミ
ラー回転用上下ロッド７は、図６及び図７に示すよう
に、上記平歯車１３の中心に圧入固定された回転体１４
に、その軸芯を垂直方向に向けて回転自在に支持されて
いる。そして、このミラー回転用左右ロッド６及びミラ
ー回転用上下ロッド７は、上記回転体１４に設けられた
ねじりコイルバネ１５がその周面に設けられたねじ部に
係合し、そのねじりコイルバネ１５をガイドとして、上
記平歯車１３の回転により上下方向に進退するようにな
っている。これらミラー回転用左右ロッド６及びミラー
回転用上下ロッド７が上下方向に動くことで、その先端
部と係合するミラーハウジング１（ミラー２）が上下方
向及び左右方向に動くことになる。

【００１７】上記左右方向検知用ポテンショメータ８及
び上下方向検知用ポテンショメータ９は、例えば可変抵
抗器からなり、上記ミラー２の左右方向及び上下方向の
位置を検出するようになっている。上記左右方向検知用
ポテンショメータ８及び上記上下方向検知用ポテンショ
メータ９には、上記ミラー回転用左右ロッド６及びミラ
ー回転用上下ロッド７の下端部に接触し軸部１６を中心
として左右方向にいわゆるシーソー状態に動くレバー１
７と係合する連結部材１８によって、当該ミラー回転用
左右ロッド６及びミラー回転用上下ロッド７の上下方向
における位置が伝達されるようになっている。

【００１８】次に、上記アウトサイドミラーを動かす角
度制御装置について説明する。かかる角度制御装置は、
図１に示すように、左右駆動用モーター４と、上下駆動
用モーター５と、左右方向検知用ポテンショメータ８
と、上下方向検知用ポテンショメータ９と、電源１９
と、定電圧回路２０と、制御部２１と、スイッチ回路２
３と、警報発砲手段であるブザー発音回路２４とを有し
て構成されている。

【００１９】この角度制御装置においては、例えば１２
Ｖのバッテリーを電源１９とし、その電源１９からの電
圧を定電圧回路２０によって５Ｖの一定電圧としてマイ
クロコンピュータである制御部２１に供給する。制御部
２１では、リモートコントロールスイッチからのスイッ
チ入力信号と、上記左右方向検知用ポテンショメータ８
及び上下方向検知用ポテンショメータ９からのそれぞれ
の入力信号を検知して、モータードライバー回路２２に
指令し、上記左右駆動用モーター４及び上下駆動用モー
ター５の駆動制御を行う。

【００２０】上記制御部２１では、図５に示すように、
パワーユニットである駆動部ユニット３の機械的な作動
限界領域外縁（図中円で示す）の内側に、マイクロコン
ピュータによってプログラムした作動規制範囲を設けて
ある。上記作動限界領域外縁は、その線上にミラー２が
移動したときに、左右駆動用モーター４及び上下駆動用
モーター５がスリップする最外周領域の外縁を示す。一
方、作動規制範囲外縁（外縁が矩形で示される）は、左
右駆動用モーター４及び上下駆動用モーター５がスリッ
プする直前の外縁を表す。図５は、縦軸を上下方向検知
用ポテンショメータ９による出力（電圧Ｖ）とし、横軸
を左右方向検知用ポテンショメータ８による出力（電圧
Ｖ）として、ミラー２の位置を座標で示している。

【００２１】次に、上記角度制御装置による動作を図２
及び図３に示すフローチャートを参照しながら説明す
る。

【００２２】上記制御部２１に上記電源１９から一定電
圧が供給されると、ステップＳ１において制御プログラ
ムがスタートし、ステップＳ２で初期設定（イニシャル
セット）が行われる。初期設定では、メモリーの初期化
及び制御信号の入出力端子の使用状態を設定する。

【００２３】ステップＳ３では、リモートコントロール
スイッチが上に押された場合（ＹＥＳの場合）には、ス
テップＳ７に進みその下の制御ルーチンを実行し、ＮＯ
である場合はステップＳ４に進む。ステップＳ４では、
リモートコントロールスイッチが下に押された場合（Ｙ
ＥＳの場合）は、ステップＳ８に進んでその下の制御ル
ーチンを実行し、ＮＯである場合はステップＳ５に進
む。

【００２４】そして、ステップＳ５では、リモートコン
トロールスイッチが右に押された場合（ＹＥＳの場合）
は、ステップＳ９に進んでその下の制御ルーチンを実行
し、ＮＯである場合はステップＳ６に進む。ステップＳ
６では、リモートコントロールスイッチが左に押された
場合（ＹＥＳの場合）は、ステップＳ１０に進んでその
下の制御ルーチンを実行し、ＮＯである場合はステップ
Ｓ１１に進み、左右駆動用モーター４及び上下駆動用モ
ーター５の駆動をストップさせ、ステップＳ３２でブザ
ーをオフとする。

【００２５】ここで例えば、ステップＳ３でリモートコ
ントロールスイッチが上に押された場合の制御ルーチン
について図２を参照して説明すると、先ず、ステップＳ
７において、ミラー２の現在位置における左右方向検知
用ポテンショメータ８からの出力値（電圧値）を制御部
２１が読み込み、その値からステップＳ１２で上下方向
（垂直方向）における作動規制範囲外縁上の上限点及び
下限点を設定する。

【００２６】次に、ステップＳ１６で、ミラー２の現在
位置における上下方向検知用ポテンショメータ９からの
出力値（電圧値）を制御部２１が読み込む。次いで、ス
テップＳ２０でその現在位置が上限点に達していなけれ
ば（ＮＯの場合）、ステップＳ２４に進んでミラー２を
上側に傾動させると共に、ステップＳ２８でブザーをオ
フとする。現在位置が上限点に達した場合若しくは上限
点より上側（作動規制範囲外縁を越えた位置）にある場
合（ＹＥＳの場合）は、ステップＳ３３に進み、上下駆
動用モーター５を停止させると共に、ステップＳ３７で
ブザーを鳴らす。

【００２７】このブザーの警報により、運転者等の如き
ミラースイッチを操作する者にとっては、システムの正
常動作が確認でき、ミラー２の停止状態を故障と誤認す
るのを防ぐことができる。また、左右駆動用モーター４
及び上下駆動用モーター５のスリップによる左右方向検
知用ポテンショメータ８及び上下方向検知用ポテンショ
メータ９への悪影響も防止できる。

【００２８】同様に、ステップＳ４でリモートコントロ
ールスイッチが下に押された場合（ＹＥＳの場合）は、
図２に示すように、ステップＳ８において、ミラー２の
現在位置における左右方向検知用ポテンショメータ８か
らの出力値を制御部２１が読み込み、その値からステッ
プＳ１３で上下方向における作動規制範囲外縁上の上限
点及び下限点を設定する。

【００２９】次に、ステップＳ１７で、ミラー２の現在
位置における上下方向検知用ポテンショメータ９からの
出力値を制御部２１が読み込む。次いで、ステップＳ２
１でその現在位置が下限点に達していなければ（ＮＯの
場合）、ステップＳ２５に進んでミラー２を下側に傾動
させると共に、ステップＳ２９でブザーをオフとする。
現在位置が下限点に達した場合若しくは下限点より下側
にある場合（ＹＥＳの場合）は、ステップＳ３４に進
み、上下駆動用モーター５を停止させると共に、ステッ
プＳ３８でブザーを鳴らす。

【００３０】一方、ステップＳ５でリモートコントロー
ルスイッチが右に押された場合（ＹＥＳの場合）は、図
２に示すように、ステップＳ９において、ミラー２の現
在位置における上下方向検知用ポテンショメータ９から
の出力値（電圧値）を制御部２１が読み込み、その値か
らステップＳ１４で左右方向における作動規制範囲外縁
上の右限点及び左限点を設定する。

【００３１】次に、ステップＳ１８で、ミラー２の現在
位置における左右方向検知用ポテンショメータ８からの
出力値を制御部２１が読み込む。次いで、ステップＳ２
２でその現在位置が右限点に達していなければ（ＮＯの
場合）、ステップＳ２６に進んでミラー２を右側に傾動
させ、ステップＳ３０でブザーをオフとする。現在位置
が右限点に達した場合若しくは右限点より右側にある場
合（ＹＥＳの場合）は、ステップＳ３５に進み、左右駆
動用モーター４を停止させると共に、ステップＳ３９で
ブザーを鳴らす。

【００３２】同様に、ステップＳ６でリモートコントロ
ールスイッチが左に押された場合（ＹＥＳの場合）は、
図２に示すように、ステップＳ１０において、ミラー２
の現在位置における上下方向検知用ポテンショメータ９
からの出力値を制御部２１が読み込み、その値からステ
ップＳ１５で左右方向における左向きの作動規制範囲外
縁上の左限点及び右限点を設定する。

【００３３】次に、ステップＳ１９で、ミラー２の現在
位置における左右方向検知用ポテンショメータ８からの
出力値を制御部２１が読み込む。次いで、ステップＳ２
３でその現在位置が左限点に達していなければ（ＮＯの
場合）、ステップＳ２７に進んでミラー２を左側に傾動
させると共に、ステップＳ３１でブザーをオフとする。
現在位置が左限点に達した場合若しくは左限点より左側
にある場合（ＹＥＳの場合）は、ステップＳ３６に進
み、左右駆動用モーター４を停止させると共に、ステッ
プＳ４０でブザーを鳴らす。

【００３４】そして本実施形態では、上記ステップＳ３
２でブザーをオフとした後に、ステップＳＢ１に進んで
このステップＳＢ１を実行する。ステップＳＢ１では、
図３に示すように、ステップＳ４１で記憶スイッチがオ
ン（ＯＮ）となると（ＹＥＳの場合）、ステップＳ４２
に進み、オフとなると（ＮＯの場合）、ステップＳ４３
に進む。上記記憶スイッチは、該記憶スイッチをオンし
た時点の位置をメモリーへ格納させる記憶処理へプログ
ラムを分岐させる。

【００３５】ステップＳ４２では、上述したようにミラ
ー２をマニュアル操作したときに検知した該ミラー２の
現在位置を制御部２１のメモリー（位置記憶手段）に格
納する。

【００３６】ステップＳ４３では、再生スイッチがオン
となる（ＹＥＳの場合）と、ステップＳ４４で再生制御
がなされ、オフとなる（ＮＯの場合）とステップＳ３に
戻る。上記再生スイッチは、現在位置から再生する目標
位置へ移動させる再生制御へプログラムを分岐させる。

【００３７】上記ステップＳ４４では、上下駆動用モー
ター５と左右駆動用モーター４を同時に駆動してミラー
２を目標位置へと斜めに移動させる制御を、図４のフロ
ーチャート及び図５のミラー位置を座標で表した図を参
照して以下に説明する。

【００３８】ここでは、図５に示すように、ミラー２の
現在位置をア点とし、該ミラー２の後方確認位置である
目標位置をイ点とした場合に、ア点からイ点にミラー２
を移動させる場合を例にとって説明する。

【００３９】先ず、ステップＳ４５において、キャンセ
ル信号（再生動作中の場合、これを途中で停止させる）
がオンの場合（ＹＥＳの場合）は、ステップＳ６２に進
んで、上下駆動用モーター５及び左右駆動用モーター４
を停止する指令が出される。

【００４０】キャンセル信号がオフの場合（ＮＯの場
合）は、ステップＳ４６からステップＳ５２の制御ルー
チンによって上下駆動用モーター５を駆動する垂直方向
制御データを作成し、次のステップＳ５３からステップ
Ｓ５９の制御ルーチンによって左右駆動用モーター４を
駆動する水平方向制御データを作成し且つ上記垂直方向
制御データと組み合わせて上下駆動用モーター５と左右
駆動用モーター４を同時に動かす一つの制御データを作
成する。以下に、その制御データを作成するまでの流れ
を詳細に説明する。

【００４１】ステップＳ４６では、上下方向検知用ポテ
ンショメータ９によってミラー２の現在位置ア点の上下
方向における位置を読み込む。そして、次のステップＳ
４７では、その現在位置ア点が目標位置イ点の上下方向
における許容下限より上であるか否かを判定する。上記
許容下限は、機構部のムラに対応するため、目標位置に
達したか否かの判定に許容差を設けている（０．１Ｖ程
度）。ここの許容下限は、イ点上下データ−０．１Ｖで
ある。

【００４２】許容下限より上でなければ（ＮＯの場
合）、ステップＳ４８に進み、上方向制御データをセッ
トする。すなわち、制御部２１が、モータードライバー
回路２２へ上下駆動用モーター５を上方向に駆動させる
命令を出力する。

【００４３】許容下限より上であれば（ＹＥＳの場
合）、ステップＳ４９に進む。ステップＳ４９では、現
在位置ア点が目標位置イ点の上下方向における許容上限
より下であるか否かを判定する。上記許容上限は、イ点
上下データ＋０．１Ｖである。

【００４４】許容上限より下であれば（ＹＥＳの場
合）、ステップＳ５０に進み、上下駆動用モーター５を
停止する制御データをセットする。すなわち、制御部２
１が、モータードライバー回路２２へ上下駆動用モータ
ー５を停止させる命令を出力する。

【００４５】許容上限より下でなければ（ＮＯの場
合）、ステップＳ５１に進み、下方向制御データをセッ
トする。すなわち、制御部２１が、モータードライバー
回路２２へ上下駆動用モーター５を下方向に駆動させる
命令を出力する。

【００４６】そして、ステップＳ５２に進んで、上記の
ようにして得られた上方向制御データと下方向制御デー
タとから上下駆動用モーター５を動かす垂直方向制御デ
ータを求め、この垂直方向制御データをメモリーに一時
格納する。

【００４７】次に、ステップＳ５３に進み、左右方向検
知用ポテンショメータ８によってミラー２の現在位置ア
点の左右方向における位置を読み込む。そして、次のス
テップＳ５４では、その現在位置ア点が目標位置イ点の
左右方向における許容右限（イ点左右データ＋０．１
Ｖ）より左であるか否かを判定する。

【００４８】許容右限より左であれば（ＹＥＳの場
合）、ステップＳ５６に進み、そうでなければ（ＮＯの
場合）、ステップＳ５５に進む。ステップＳ５５では、
右方向制御データをセットする。すなわち、制御部２１
が、モータードライバー回路２２へ左右駆動用モーター
４を右方向へ駆動させる命令を出力する。

【００４９】ステップＳ５６では、現在位置ア点が目標
位置イ点の左右方向における許容左限（イ点左右データ
−０．１Ｖ）より右であるか否かを判定する。

【００５０】許容左限より右であれば（ＹＥＳの場
合）、ステップＳ５７に進み、左右駆動用モーター４を
停止する制御データをセットする。すなわち、制御部２
１が、モータードライバー回路２２へ左右駆動用モータ
ー４を停止させる命令を出力する。

【００５１】許容左限より右でなければ（ＮＯの場
合）、ステップＳ５８に進み、左方向制御データをセッ
トする。すなわち、制御部２１が、モータードライバー
回路２２へ左右駆動用モーター４を左方向に駆動させる
命令を出力する。

【００５２】そして、ステップＳ５９において、上記の
ように得られた右方向制御データと左方向制御データと
から左右駆動用モーター４を動かす水平方向制御データ
を求め、且つこの水平方向制御データと垂直方向制御デ
ータとを組み合わせて、上下駆動用モーター５と左右駆
動用モーター４を同時に動かす一つの制御データを作成
する。

【００５３】次に、ステップＳ６０において、上記制御
データを図１に示すモータードライバー回路２２に出力
する。すると、上下駆動用モーター５及び左右駆動用モ
ーター４が同時に駆動することによって、図５に示すよ
うに、上記ミラー２が現在位置ア点から斜め４５度（水
平線に対して斜め下方に４５度）に移動し、ウ点（目標
位置イ点の上下方向における延長線上の点）まで移動す
る。そして次に、左右駆動用モーター４が停止し且つ上
下駆動用モーター５のみが駆動して、ウ点の上下方向に
おける延長線上の目標位置イ点まで直線的に移動する。

【００５４】なお、従来は、最初に左右駆動用モーター
４を駆動してミラー２を現在位置ア点からエ点に移動さ
せた後、次に上下駆動用モーター５を駆動してミラー２
をエ点からイ点に移動させるように制御していた。

【００５５】このように、上下駆動用モーター５と左右
駆動用モーター４を同時に動かしてミラー２を斜めに動
かすようにしているため、現在位置ア点から目標位置イ
点までの移動時間を大幅に短縮することができる。

【００５６】そして、ステップＳ６１に進んで、ミラー
２が目標位置イ点に到達したか否かを判断する。すなわ
ち、ミラー２が目標位置イ点に到達せずに再生完了とな
らなかった場合（ＮＯの場合）は、ステップＳ４５に戻
って、上述の制御ルーチンを実行しミラー２が目標位置
イ点に到達して再生完了となった場合（ＹＥＳの場合）
は、ステップＳ６３に進んで再生モードオフとなる。

【００５７】以上、本発明を適用した具体的な一実施形
態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に制
限されることなく種々の変更が可能である。

【００５８】例えば、上記制御回路において、上下駆動
用モーターと左右駆動用モーターを同時に駆動してミラ
ーを現在位置から目標位置の左右方向における延長線上
のある位置まで斜めに移動させた後、一方の駆動用モー
ターを停止し且つ他方の駆動用モーターを駆動させて、
その延長線上に沿ってミラーを目標位置に移動させるよ
うに指令するようにしてもよい。このようにしても、上
述の実施形態と同様の効果が得られる。

【００５９】また、上述の実施形態では、上下駆動用モ
ーター及び左右駆動用モーターには同一のモーターを使
用しているため、これら上下駆動用モーターと左右駆動
用モーターを同時に駆動すると、必然的にミラーは４５
度の方向に動く。そのため、異なる回転数の駆動モータ
ーを上下駆動用モーターと左右駆動用モーターに使用す
ることで、ミラーを現在位置から目標位置に直接斜めに
移動させることもできる。

【００６０】また、上述の実施形態では、自動車用のア
ウトサイドミラーに本発明を適用したが、自動車に限ら
ず船舶や自動二輪車等のミラーに適用しても同様の効果
がある。

【００６１】

【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００６２】本発明のミラー駆動方法によれば、上下駆
動用モーターと左右駆動用モーターを同時に駆動してミ
ラーを目標位置へと斜めに動かしているため、ミラーを
目標位置にまで移動させる時間を大幅に短縮させること
ができる。

【００６３】一方、本発明の車両用電動式ミラー装置に
よれば、上下駆動用モーター及び左右駆動用モーターを
同時に駆動してミラーを斜めに動かすように指令する制
御回路を有しているため、ミラーを目標位置にまで移動
させる時間を大幅に短縮させることができると共に、周
辺の安全確認作業が速やかにできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施形態の車両用電動式ミラー装置の角度制
御装置を示すブロック図である。

【図２】本実施形態の車両用電動式ミラー装置の角度制
御装置における動作を示すフローチャートである。

【図３】図２に示すフローチャートのステップＳＢ１に
おけるフローを示すフローチャートである。

【図４】上下駆動用モーターと左右駆動用モーターを同
時に駆動するフローチャートである。

【図５】作動限界領域外縁の内側に作動規制範囲を設け
たもので、ミラーの位置を座標で表した図である。

【図６】アウトサイドミラーの駆動部ユニットを示す平
面図である。

【図７】アウトサイドミラーの断面図である。

【符号の説明】

２ ミラー ３ 駆動部ユニット ４ 左右駆動用モーター ５ 上下駆動用モーター ６ ミラー回転用左右ロッド ７ ミラー回転用上下ロッド ８ 左右方向検知用ポテンショメータ ９ 上下方向検知用ポテンショメータ ２１ 制御部

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下駆動用モーターと左右駆動用モータ
   ーとによってミラーを現在位置から目標位置に動かすに
   際し、 上記上下駆動用モーター及び上記左右駆動用モーターを
   同時に駆動して、上記ミラーを斜めに動かすことを特徴
   とするミラー駆動方法。
2. 【請求項２】 ミラーの向きを上下方向に変える上下駆
   動用モーターと、 上記ミラーの向きを左右方向に変える左右駆動用モータ
   ーと、 上記ミラーを傾ける入力信号を受けて上記上下駆動用モ
   ーター及び上記左右駆動用モーターを駆動させて上記ミ
   ラーの向きを変える指令を出す制御部とを備えており、 上記制御部は、上記上下駆動用モーター及び上記左右駆
   動用モーターを同時に駆動して上記ミラーを斜めに動か
   すように指令する制御回路を有していることを特徴とす
   る車両用電動式ミラー装置。
3. 【請求項３】 上記制御回路は、上記上下駆動用モータ
   ー及び上記左右駆動用モーターを同時に駆動して上記ミ
   ラーを現在位置から目標位置の上下方向又は左右方向に
   おける延長線上のある位置まで斜めに移動させた後、一
   方の駆動用モーターを停止し且つ他方の駆動用モーター
   を駆動させて、その延長線上に沿ってミラーを目標位置
   に移動させるように指令することを特徴とする請求項２
   記載の車両用電動式ミラー装置。