JP2000127651A - 頁捲り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 冊子搬送時のスキューの発生を抑制し、頁捲
りの信頼性を高める。 【解決手段】 冊子２を搬送するときは、スプリング２
０の付勢力だけで圧接部材８を冊子搬送部材６に圧接さ
せるように構成することで、冊子搬送時のスキューの発
生を抑制する。また、揺動ガイド１３を進出位置Ａに回
動させ冊子押圧面１２により冊子２を捲りローラ１０に
押し付けて頁２ａを捲り上げるときは、冊子搬送部材６
に対する圧接部材８の圧接力を増圧手段で増圧した分
（Ｆ）だけ高めるように構成することで、頁捲りの際に
冊子２を確実に固定して頁捲りを良好に行うようにす
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、冊子に印刷するプ
リンタに用いられる頁捲り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】頁捲り装置には種々の構造のものが提案
されているが、比較的シンプルなものとして図９に示す
ような頁捲り装置がある。以下、図を参照して具体的に
説明する。

【０００３】１は冊子（以下通帳と称する）２の搬送径
路を定める冊子搬送路である。この冊子搬送路１は、下
部ガイド板３に上部ガイド板４，５を所定の隙間を開け
て対向配置することにより形成されている。この冊子搬
送路１には、冊子搬送部材として複数の搬送ローラ６，
７と、これらの搬送ローラ６,７に圧接された圧接ロー
ラ８，９とが回転可能に設けられている。この例では、
下部の搬送ローラ６，７が正逆回転可能な搬送モータ
（図示せず）に連結されている。また、隣接する圧接ロ
ーラ８，９の間には捲りローラ１０が回転可能に設けら
れている。捲りローラ１０を駆動するローラ駆動軸１１
は正逆回転駆動可能な捲りモータ（図示せず）に連結さ
れている。

【０００４】さらに、捲りローラ１０に対向する平坦な
冊子押圧面１２を有する揺動ガイド１３が設けられてい
る。揺動ガイド１３を回動させるガイド軸１４の両端は
冊子搬送路１の両側に配置されたレバー１５に固定的に
連結されている。ガイド軸１４は正逆回転可能なガイド
モータ（図示せず）に連結され、このガイド軸１４を駆
動することによりレバー１５と揺動ガイド１３とは一体
に回動するように構成されている。また、冊子搬送路１
に対し、ローラ駆動軸１１とガイド軸１４とは直角にな
るように配置されている。

【０００５】なお、ローラ駆動軸１１の両端はレバー１
５に回転可能に支承されている。また、冊子搬送路１に
は、通過する通帳２を検知する冊子センサ１６，１７が
設けられている。

【０００６】圧接ローラ８は支軸１８を中心に回動する
ローラアーム１９により回転自在に支持されている。こ
のローラアーム１９はスプリング２０により反時計方向
に付勢されている。下流側の圧接ローラ９も、略同様の
構成により付勢されて搬送ローラ７に圧接されているも
のである。

【０００７】次に、頁捲りの動作について説明する。図
９は頁を捲り上げる状態を示すが、その前の段階では冊
子押圧面１２が冊子搬送路１と平行になる退避位置Ａ
（ローラ駆動軸１１とガイド軸１４との中心を結ぶ直線
が冊子搬送路１と直交する位置）に揺動ガイド１３を位
置させ、この状態で搬送ローラ６，７を駆動し、頁を開
いて冊子搬送路１に挿入された通帳２を一方向（図９に
おいて左上方向）に搬送する。

【０００８】通帳２の先端が捲りローラ１０とその下流
側の搬送ローラ７との間に到達したときに搬送ローラ
６，７を停止させる。この停止位置は冊子センサ１６が
通帳２の先端を検知してからの搬送モータの駆動パルス
をカウントする等の方法により定められる。

【０００９】続いて、ガイドモータを反時計方向に駆動
し、レバー１５を揺動ガイド１３とともに反時計方向に
所定角度回動させる。このときの揺動ガイド１３の位置
は、冊子押圧面１２で通帳２を捲りローラ１０に押圧す
る進出位置Ｂである。この状態で、捲りローラ１０を通
帳２の搬送方向と逆方向（反時計方向）に回転させる。
これにより、通帳２の頁２ａが捲り上げられる。この場
合、次の頁が少し捲られることがあるので、揺動ガイド
１３を少し退避位置Ａ側に戻して捲りローラ１０に対す
る通帳２の圧接力を弱めることで捲られ始めた頁を戻し
た後に、次の頁捲り返し処理に移行する。

【００１０】この頁捲り返し処理は、ガイド軸１４を時
計方向に駆動し、レバー１５を揺動ガイド１３とともに
戻し、冊子押圧面１２を冊子搬送路１と平行な退避位置
Ａに復帰させ、この状態で、搬送ローラ６，７を反時計
方向に駆動し、捲りローラ１０を時計方向に駆動して通
帳２を一方向（左上方向）に搬送する処理である。これ
により、捲り上げた頁２ａは通帳２が捲りローラ１０の
下を潜り抜ける過程で上流側に倒され上流側の頁の上に
重ねられ、ここに頁捲りの作業が終了する。

【００１１】

【発明が解決しようとする課題】ところで、通帳２を捲
りローラ１０の位置まで搬送させるために、駆動側の搬
送ローラ６に圧接ローラ８をスプリング２０の付勢力で
圧接しているが、このスプリング２０の付勢力は通帳搬
送時も頁捲り処理時も同じである。付勢力を大きくする
と通帳２を搬送するときにスキューが発生するおそれが
あり、付勢力を弱くすると頁捲りの際に、捲りローラ１
０から受けるフリクションにより通帳２が上流側に動い
てしまうことがある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
冊子搬送路に沿って配設された複数の冊子搬送部材と、
スプリングにより付勢されて前記冊子搬送部材に圧接さ
れた圧接部材と、隣接する前記冊子搬送部材の間に配置
された正逆回転駆動可能な捲りローラとを備え、前記捲
りローラに対向する冊子押圧面を有し、この冊子押圧面
が前記冊子搬送路と略平行となる退避位置と、前記冊子
押圧面で前記冊子を前記捲りローラに押圧する進出位置
との間を回動方向に駆動される揺動ガイドを備え、前記
捲りローラを頁捲り方向に回転させるときに前記冊子搬
送部材に対する前記圧接部材の圧接力を高める増圧手段
を備える。

【００１３】したがって、冊子を搬送するときは、スプ
リングの付勢力だけで圧接部が冊子搬送部材に圧接され
る。揺動ガイドを進出位置に回動させ冊子押圧面により
冊子を捲りローラに押し付けて頁を捲り上げるときは、
増圧手段により冊子搬送部材に対する圧接部材の圧接力
を高めることが可能となる。

【００１４】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記増圧手段は、可動部材の変位動作によ
り変化する増圧スプリングを備え、この増圧スプリング
の圧力をもって前記圧接部材を押圧する。

【００１５】したがって、製作上、機構部分に寸法のバ
ラツキが生じても、圧接部材に対する圧力の伝達部分に
緩衝作用を得ることが可能となる。

【００１６】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記増圧手段は、通電により動作するアク
チュエータを動力源として前記冊子搬送部材に対する前
記圧接部材の圧接力を高める可動部材を備える。

【００１７】したがって、アクチュエータを電気的に制
御することで、冊子搬送部材に対する圧接部材の圧接力
を速やかに変更することが可能となる。

【００１８】

【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を図１ないし
図８に基づいて説明する。図９において説明した部分と
同一部分は同一符合を用い説明も省略する。

【００１９】本実施の形態において、冊子搬送路１、冊
子搬送部材としての搬送ローラ６，７、圧接部材として
の圧接ローラ８，９、捲りローラ１０、揺動ガイド１
３、レバー１５、冊子センサ１６，１７、ローラアーム
１９、スプリング２０の構成は図９で説明した場合と同
様である。搬送する冊子も通帳２を例とするが、これに
限られるものではない。

【００２０】さらに、捲りローラ１０により捲り上げら
れる頁に押されて回動するシャッタガイド２１，２２が
設けられている。これらのシャッタガイド２１，２２の
回動中心は、圧接ローラ８，９の回転中心と同軸上であ
る。

【００２１】次に、捲りローラ１０を頁捲り方向に回転
させるときに搬送ローラ６に対する圧接ローラ８の圧接
力を高める増圧手段を備えている。以下、図６及び図７
を参照して増圧手段２３の構成について説明する。２４
はアクチュエータとしてのソレノイドで、このソレノイ
ド２４のプランジャ２５には、一端が支軸２６により揺
動可能に支持されたリンク２７の自由端が回動自在に連
結され、このリンク２７の中間部に挿通された伝達軸２
８には複数のリンク２９の上端が回動自在に連結されて
いる。

【００２２】前述したローラアーム１９は圧接ローラ８
の両側を覆うように下方が開放されたコの字の断面形状
を有し、図では一つしか図示しないが、支軸１８の軸方
向に沿って複数配列されている。複数のローラアーム１
９の間には、支軸１８により回動自在に支持された押え
プレート３０が設けられている。この押えプレート３０
も下方が開放されたコの字形の断面形状を有し、その両
側にはローラアーム１９の上面を押圧する押圧部３１を
備えている。さらに、押えプレート３０を両側及び上方
から覆うように、下方が開放されたコの字形の断面形状
を有する可動部材３２が支軸１８により回動自在に支持
されている。この可動部材３２の両側には前述したリン
ク２９の下端が回動自在に連結されている。そして、可
動部材３２と押えプレート３０との間には増圧スプリン
グ３３が張設されている。３４は可動部材３２を時計方
向に付勢する復帰スプリングである。

【００２３】ここで、増圧手段２３の動作について説明
する。図６に示す状態は、ソレノイド２４が非励磁状態
に維持され、押えプレート３０の押圧部３１がローラア
ーム１９から離れている状態である。この状態では、圧
接ローラ８はスプリング２０の付勢力だけで通帳２を押
える。

【００２４】図６に示す状態からソレノイド２４を励磁
すると、図７に示すようにプランジャ２５が上方に吸引
され、リンク２７，２９が上昇するので、可動部材３２
は復帰スプリング３４の付勢力に抗して支軸１８を中心
に反時計方向に回動する。これにより、増圧スプリング
３３が伸び、伸びて力が高くなった増圧スプリング３３
の力により押えプレート３０が反時計方向に回動し、押
圧部３１でローラアーム１９を押圧する。このときは、
通帳２が強い力で圧接ローラ８により押圧される。この
ときの増圧分の力をＦとして、関連する図面に示す。

【００２５】次に、通帳２の頁捲り動作について説明す
る。本実施の形態では、通帳２の表紙を捲る例であるの
で、通帳２を閉じたまま冊子搬送路１に挿入するが、捲
り上げる頁は表紙に限られるものではない。ここでは、
表紙も頁として表現して説明する。

【００２６】まず、図８のフローチャートに示す「通帳
搬送、表紙捲り位置停止」（ＳＴ１）の処理を行う。す
なわち、図１に示す初期状態で搬送ローラ６，７を駆動
し、冊子搬送路１に挿入された通帳２を一方向（図１に
おいて左上方向）に搬送する。この搬送過程では、ソレ
ノイド２４を非励磁状態に維持し、スプリング２０の付
勢力のみで圧接ローラ８により通帳２を搬送ローラ６に
圧接する。この図１に示す搬送過程において、揺動ガイ
ド１３の位置は、冊子押圧面１２が冊子搬送路１に対し
て平行で、冊子押圧面１２と捲りローラ１０との間に通
帳２の搬送を許容する隙間を形成する退避位置Ａ（冊子
押圧面１２と直交する垂直線１９ａが冊子搬送路１と直
交する位置）である。

【００２７】通帳２の先端が捲りローラ１０とその下流
側の搬送ローラ７との間に到達したときに搬送ローラ
６，７を停止させる。この停止位置は冊子センサ１６が
通帳２の先端を検知してからの搬送モータの駆動パルス
をカウントする等の方法により定められる。

【００２８】続いて、図８のフローチャートに示す「通
帳保持強化」（ＳＴ２）の処理を行う。すなわち、前述
のようにソレノイド２４を励磁し、増圧スプリング３３
の増圧分だけ強い力Ｆで通帳２を圧接ローラ８で押え
る。この状態で、図８のフローチャートに示す「揺動ガ
イド傾斜、表紙捲り上げ」（ＳＴ３）の処理を行う。す
なわち、図２に示すように、ガイドモータを反時計方向
に駆動し、レバー１５を揺動ガイド１３とともに反時計
方向に所定角度回動させる。このときの揺動ガイド１３
の位置は、冊子押圧面１２の上流側の部分で通帳２を捲
りローラ１０に押圧する進出位置Ｂ（冊子押圧面１２と
直交する垂直線１９ａが冊子搬送路１と所定角度傾斜し
て交叉する位置）である。

【００２９】この図２に示す状態で、捲りローラ１０を
通帳２の搬送方向と逆方向（反時計方向）に回転させる
と、通帳２の頁２ａが次第に捲り上げられるので、上流
側のシャッタガイド２５は上方に膨らむ頁２ａに押され
て上方に回動する。

【００３０】次に、図８のフローチャートに示す「次頁
戻し」（ＳＴ４）の処理を行う。これはガイドモータを
時計方向に駆動し、レバー１５を揺動ガイド１３ととも
に時計方向に回転させて退避位置Ａ側に寄った位置に戻
す。これにより、捲りローラ１０に対する通帳２の押圧
力が弱まるため、次頁以降の頁が上方に捲られかけてい
たとしても、その頁は自らの腰の強さにより伸長し、下
層の頁に沿う状態に戻る。

【００３１】続いて、図８のフローチャートに示す「頁
捲り跳ね上げ」（ＳＴ５）の処理を行う。これは図２に
示す状態で捲りローラ１０を通帳搬送方向とは逆の反時
計方向に回転させることにより、膨らんだ頁２ａの先端
を跳ね上げる処理である。このときも増圧スプリング３
３で増圧した強い力Ｆで圧接ローラ８により通帳２を押
えることで、通帳２の上流側への動きを阻止することが
できる。

【００３２】次に、図８のフローチャートに示す「揺動
ガイドホームポジションへ」（ＳＴ６）の処理を行う。
すなわち、図３に示すように、ガイドモータを時計方向
に駆動し、レバー１５を揺動ガイド１３とともに時計方
向に回転させて退避位置Ａに戻す。

【００３３】次に、図８のフローチャートに示す「通帳
保持強化解除」（ＳＴ７）の処理を行う。すなわち、ソ
レノイド２４を非励磁状態にし、スプリング２０の力の
みで圧接ローラ８により通帳２を押え（図４に示す状
態）、次の「捲り表紙の捲り返し」（ＳＴ８）の処理を
行う。すなわち、搬送ローラ６，７と捲りローラ１０と
を、通帳２を左方向に搬送する方向に回転させることに
より、捲り上げた頁２ａは通帳２が捲りローラ１０の下
を潜り抜ける過程で図５に示すように上流側に捲り返さ
れ、さらに通帳２を次工程に搬送することで頁捲りの作
業が終了する。

【００３４】なお、通帳２を他方向（右下方向）に搬送
する過程で頁捲りをする場合には、搬送ローラ６，７及
び捲りローラ１０の回転方向、揺動ガイド１３及びレバ
ー１５の回動方向を、これまで説明した方向と逆にすれ
ばよい。この場合、揺動ガイド１３を進出位置に回動さ
せるタイミングを決めるために通帳２が所定の位置まで
到達したか否かの判断は、冊子センサ１６の検知信号で
はなく冊子センサ１７の検知信号を基に行う。この場
合、圧接ローラ９を搬送過程以外では上記の増圧手段２
３と同様の手段で付勢することは言うまでもない。

【００３５】また、増圧手段２３は、可動部材３２の変
位動作により変化する増圧スプリング３３を備え、この
増圧スプリング３３の圧力をもって圧接ローラ８を押圧
するので、製作上、機構部分に寸法のバラツキが生じて
も、圧接ローラ８に対する圧力の伝達部分に緩衝作用を
得ることができる。したがって、各部に無理な力が作用
することがなく、組立時の面倒な調整を不要にすること
ができる。

【００３６】さらに、増圧手段２３は、通電により動作
するソレノイド２４（アクチュエータ）を動力源として
搬送ローラに対する圧接ローラ８，９の圧接力を高める
可動部材３２を備えるので、ソレノイド２４を電気的に
制御することで、搬送ローラ６，７に対する圧接ローラ
８，９の圧接力を速やかに変更することができる。

【００３７】

【発明の効果】請求項１記載の発明によれば、冊子を搬
送するときは、スプリングの付勢力だけで圧接部材を冊
子搬送部材に圧接させるように構成したので、冊子搬送
時のスキューの発生を抑制することができる。揺動ガイ
ドを進出位置に回動させ冊子押圧面により冊子を捲りロ
ーラに押し付けて頁を捲り上げるときは、増圧手段によ
り冊子搬送部材に対する圧接部材の圧接力を高めるよう
に構成したので、頁捲りの際に冊子を確実に固定して頁
捲りを良好に行うことができる。

【００３８】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記増圧手段は、可動部材の変位動作によ
り変化する増圧スプリングを備え、この増圧スプリング
の圧力をもって前記圧接部材を押圧するので、製作上、
機構部分に寸法のバラツキが生じても、圧接部材に対す
る圧力の伝達部分に緩衝作用を得ることができる。した
がって、各部に無理な力が作用することがなく、組立時
の面倒な調整を不要にすることができる。

【００３９】請求項３記載の発明は、請求項１記載の発
明において、前記増圧手段は、通電により動作するアク
チュエータを動力源として前記冊子搬送部材に対する前
記圧接部材の圧接力を高める可動部材を備えるので、ア
クチュエータを電気的に制御することで、冊子搬送部材
に対する圧接部材の圧接力を速やかに変更することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態における冊子の搬送過程を
示す縦断側面図である。

【図２】冊子の頁を捲り上げる状態を示す縦断側面図で
ある。

【図３】捲り上げた冊子の頁を跳ね上げる状態を示す縦
断側面図である。

【図４】跳ね上げた冊子の頁を搬送方向と逆の上流側に
捲り返しながら搬送する状態を示す縦断側面図である。

【図５】跳ね上げた冊子の頁を搬送方向と逆の上流側に
捲り返しながら搬送する状態を示す縦断側面図である。

【図６】搬送ローラに対する圧接ローラの圧接力を増圧
してない状態の増圧手段の構成を示す縦断側面図であ
る。

【図７】搬送ローラに対する圧接ローラの圧接力を増圧
した状態の増圧手段の構成を示す縦断側面図である。

【図８】冊子の頁捲り作業の順序を示すフローチャート
である。

【図９】従来例を示す縦断側面図である。

【符号の説明】

１ 冊子搬送路 ２ 冊子 ６，７ 冊子搬送部材 ８，９ 圧接部材 １０ 捲りローラ １２ 冊子押圧面 １３ 揺動ガイド ２３ 増圧手段 ２４ アクチュエータ ３２ 可動部材 ３３ 増圧スプリング Ａ 退避位置 Ｂ 進出位置

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 冊子搬送路に沿って配設された複数の冊
   子搬送部材と、 スプリングにより付勢されて前記冊子搬送部材に圧接さ
   れた圧接部材と、 隣接する前記冊子搬送部材の間に配置された正逆回転駆
   動可能な捲りローラと、 前記捲りローラに対向する冊子押圧面を有し、この冊子
   押圧面が前記冊子搬送路と略平行となる退避位置と、前
   記冊子押圧面で前記冊子を前記捲りローラに押圧する進
   出位置との間を回動方向に駆動される揺動ガイドと、 前記捲りローラを頁捲り方向に回転させるときに前記冊
   子搬送部材に対する前記圧接部材の圧接力を高める増圧
   手段と、を備える頁捲り装置。
2. 【請求項２】 前記増圧手段は、可動部材の変位動作に
   より変化する増圧スプリングを備え、この増圧スプリン
   グの圧力をもって前記圧接部材を押圧する請求項１記載
   の頁捲り装置。
3. 【請求項３】 前記増圧手段は、通電により動作するア
   クチュエータを動力源として前記冊子搬送部材に対する
   前記圧接部材の圧接力を高める可動部材を備える請求項
   １記載の頁捲り装置。