JP2000127233A - プリフォーム受渡装置及び射出成形装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【課題】 プリフォームの長短にあわせて型締め機構の
開閉ストロークを最適な状態にしてサイクルロスのない
ハイサイクルなプリフォーム受渡装置を提供する。 【解決手段】 プリフォーム受渡装置１０２は、プリフ
ォーム取出装置１００のプリフォーム３６を保持して受
け取る保持部材１４０と、保持部材１４０を昇降させて
プリフォーム取出装置１００からプリフォーム３６を抜
き取り、かつ、次工程に受け渡す昇降機構１７０と、保
持部材１４０をプリフォーム３６の保持位置Ｃから次工
程側へと反転させる反転機構１０４とを有する。昇降機
構１７０は、回転フレーム１３６に対して昇降可能に設
けられたスライドプレート１７４と、スライドプレート
１７４に固定された第１及び第２の昇降シリンダ１７
６、１７８とを有する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プリフォーム受渡
装置及び射出成形装置に関し、特に、ハイサイクル化を
意図したプリフォーム受渡装置及び射出成形装置に関す
る。

【０００２】

【背景技術及び発明が解決しようとする課題】本出願人
は、プリフォーム取出装置を有する射出ブロー成形装置
として、特願平９−９１４５１号及び特願平９−１１６
２９９号を先に提案している。

【０００３】この射出ブロー成形装置は、射出成形ステ
ーション、第１受渡部と、冷却ステーションと、加熱ス
テーションと、第２受渡部と、複数のブロー成形ステー
ションとを搬送方向に沿って直線状に配置している。

【０００４】射出成形ステーションでは、射出成形装置
によってプリフォームの搬送方向に対し直交する方向に
わたる１列複数個のプリフォームをプリフォームの搬送
方向に複数列同時に射出成形するようにしている。

【０００５】第１受渡部では、プリフォーム取出装置で
射出成形装置で射出成形された複数列のプリフォームを
列方向にわたる複数の取出板により正立状態で受け取
り、この取出板のピッチを変換することで、プリフォー
ムの搬送方向における列間ピッチを狭める列ピッチ変換
を行って射出成形装置外へ取出すようにしている。

【０００６】その後、プリフォーム受渡装置の反転機構
で行ピッチ変換及び反転を行って倒立状態で次工程に受
け渡すようにしている。

【０００７】ところで、この射出成形装置では、射出成
形するプリフォームの長さに拘わりなく、予想されるプ
リフォームの最大長の長さを前提にして、射出型締め機
構の開閉ストロークを設定している。

【０００８】そのため、射出成形するプリフォームが短
い場合には、サイクルロスが生じることとなる。

【０００９】本発明の目的は、プリフォームの長短にあ
わせて型締め機構の開閉ストロークを最適な状態にして
サイクルロスのないハイサイクルなプリフォーム受渡装
置及び射出成形装置を提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】請求項１記載のプリフォ
ーム受渡装置は、射出成形装置によって射出成形された
プリフォームをプリフォーム取出装置によって射出成形
装置外に取り出した後、前記プリフォーム取出装置から
保持位置の高さに応じてプリフォームを受け取り、反転
して次工程へと受け渡すプリフォーム受渡装置であっ
て、前記プリフォーム取出装置のプリフォームを保持し
て受け取る保持部材と、前記保持部材を昇降させて前記
プリフォーム取出装置から前記プリフォームを抜き取
り、かつ、次工程に受け渡す昇降機構と、前記保持部材
をプリフォームの保持位置から次工程側へと反転させる
反転機構とを有し、前記反転機構は、駆動手段により正
逆回転可能にされた回転駆動部材と、前記回転駆動部材
に一体に設けられて回転可能にされた被回転駆動部材と
を有し、前記昇降機構は、前記被回転駆動部材に対して
昇降可能に設けられたスライド部材と、前記スライド部
材に固定された第１及び第２の昇降駆動部材とを有し、
前記第１の昇降駆動部材は、前記保持部材を前記スライ
ド部材に対して昇降させ、前記第２の昇降駆動部材は、
前記スライド部材を前記被回転駆動部材に対して昇降さ
せることを特徴とする。

【００１１】本発明によれば、スライド部材に固定され
た２つの独立した第１及び第２の昇降駆動部材を設ける
ことにより、プリフォームの長さや、プリフォーム取出
装置からプリフォームを保持して受け取る保持位置の高
さに自由に対応することができ、その結果、射出成形装
置の型締め機構の開閉ストロークをプリフォーム長に適
合したストロークとして無駄な開閉ストロークによるサ
イクルロスをなくして、ハイサイクル化を図ることがで
きる。

【００１２】特に、反転機構の回転駆動部材と次工程へ
の受渡位置に変更を加えることなく、容易かつ確実に、
ハイサイクル化を達成することができる。

【００１３】本発明においては、前記スライド部材に
は、スペーサが固定され、前記スペーサの上端は、前記
第１の昇降駆動部材の昇降ストロークを規制し、前記ス
ペーサの下端は、前記第２の昇降駆動部材による前記ス
ライド部材の昇降ストロークを規制することが好まし
い。

【００１４】これによって、スライド部材に設けられた
スペーサの変更のみによって、第１と第２の昇降駆動部
材の昇降ストロークを自在に調節することができる。

【００１５】その結果、プリフォームの長さが変わり、
保持位置の高さを変更しなければならなくても、スペー
サを帰るだけで簡単に対応することができる。

【００１６】また、本発明においては、前記プリフォー
ム取出装置は、１列複数個のプリフォームを複数列取出
し、前記保持部材は、前記プリフォームに応じた個数設
けられると共に、前記保持部材に保持された前記プリフ
ォームの前記列ピッチに直交する方向の行ピッチ変換を
行う行ピッチ変換機構により、前記プリフォームの反転
動作中において前記行ピッチ変換が行われるようにする
ことが好ましい。

【００１７】これによって、次工程でプリフォーム受渡
装置と行ピッチが異なる場合に、別工程を設けることな
く行ピッチ変換を行うことができ、その分ハイサイクル
化が可能となる。

【００１８】さらに、本発明においては、前記第１の昇
降駆動部材は、前記保持部材が前記プリフォーム取出装
置側の前記プリフォームを保持する前記保持位置と前記
プリフォームを前記プリフォーム取出装置から抜き取る
抜取位置との間と、反転後の受渡待機位置と前記次工程
に対する受渡位置との間で前記保持部材を昇降させるこ
とが好ましい。

【００１９】これによって、プリフォームの長さに応じ
て第１の昇降駆動部材のストロークを決められるので、
他の動作に影響を与える、保持位置と抜取位置との間
と、受渡待機位置と受渡位置との間での保持部材の昇降
ストロークを短く設定することができ、ハイサイクル化
が可能となる。

【００２０】請求項５記載の射出成形装置は、射出成形
金型装置により射出成形されたプリフォームをプリフォ
ーム取出装置によって射出成形装置外に取り出した後、
前記プリフォーム取出装置からプリフォーム受渡装置に
よりプリフォームを受け取り、反転して次工程へと受け
渡す射出成形装置であって、前記射出成形金型装置は、
長短各種のプリフォームを射出成形可能に交換可能とさ
れ、前記プリフォーム取出装置は、長短各種のプリフォ
ームに対応して、保持するプリフォームの高さ位置を可
変にしたことを特徴とする。

【００２１】本発明によれば、プリフォーム取出装置の
プリフォームの高さ位置を長短各種のプリフォームに対
応して可変とすることで、型締め機構の開閉ストローク
をプリフォーム長に応じた最適な状態とすることがで
き、開閉ストロークの無駄をなくしてハイサイクル化が
可能となる。

【００２２】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について図面を参照して詳細に説明する。

【００２３】図１〜図７は、本発明の一実施の形態に係
るプリフォーム受渡装置を用いた射出ブロー成形装置の
一部を示す図である。

【００２４】この射出ブロー成形装置は、射出成形ステ
ーションと、第１受渡部と、冷却ステーションと、加熱
ステーションと、第２受渡部と、ブロー成形ステーショ
ンとがプリフォームの搬送方向に沿って直線状に配設さ
れた状態となっており、図１は、その射出成形ステーシ
ョン２２、第１受渡部２４及び冷却ステーション２６の
一部の構成を示す側面図、図２はその正面図、図３はそ
の平面図である。

【００２５】射出成形ステーション２２は、射出装置４
０と接続された射出成形装置４２を有し、プリフォーム
３６の搬送方向Ａと直交する方向Ｂにわたる１列８個の
プリフォーム３６をプリフォーム３６の搬送方向Ａに４
列同時に射出成形するようになっている。

【００２６】射出成形装置４２は、図１及び図２に示す
ように、ベッド４４に固定された下部型締め板４６と、
この下部型締め板４６に対し図示せぬ型締めシリンダに
より４本のタイバー４８を介し昇降可能にされた上部型
締め板５０と、この上部型締め板５０上に配置された図
示せぬ各種シリンダ（ストリッパプレート昇降シリン
ダ、離型シリンダ等）と、これら下部型締め板４６及び
上部型締め板５０の間に設けられた射出成形金型装置５
２とを有する。

【００２７】射出成形金型装置５２は、上部型締め板５
０をベッド４４内に設けられた図示せぬ型締め駆動シリ
ンダの駆動により、タイバー４８を介し下降させること
で、図示せぬ射出キャビティ型上に図示せぬネック型固
定板、ストリッパプレート６６、射出コア型固定板５８
及び射出コア型押さえ板６０を重ね合わせ、射出キャビ
ティ型と射出コア型５６とネックキャビティ型６２とを
型閉し得るようになっている。

【００２８】そして、射出装置４０から図示せぬホット
ランナーを介し射出キャビティ型のキャビティ内に樹脂
を射出することで、プリフォーム３６の搬送方向Ａと直
交する方向Ｂにわたる１列８個のプリフォーム３６を４
列同時に射出成形するようになっている。

【００２９】このプリフォーム３６は、成形しようとす
る容器の大きさに応じてその長さが適宜変更され、射出
キャビティ型と、上部型締め板５０のストロークが、プ
リフォーム３６の長さに応じて適宜変更されるようにな
っており、図１及び図２の波線で示す位置が上部型締め
板５０の最大ストローク時の高さとなっている。

【００３０】また、射出成形したプリフォーム３６を所
定時間冷却した後、図示せぬ型締め駆動シリンダによ
り、上部型締め板５０を上昇させて、射出キャビティ型
からプリフォーム３６を離型させ、射出コア型固定板５
８に対しストリッパプレート６６を若干下降させること
で、射出コア型５６に対しネックキャビティ型６２がプ
リフォーム３６のネック部を保持した状態でプリフォー
ム３６を離型させるようにしている。

【００３１】さらに、ストリッパプレート６６を下降さ
せることで、図示せぬネックキャビティ型開カムによっ
て、ネックキャビティ型６２を型開し、その位置でプリ
フォーム３６のネック部がネックキャビティ型６２から
開放されて落下し取り出されるようになっている。

【００３２】第１受渡部２４は、図１〜図３に示すよう
に、射出成形ステーション２２から複数列の正立状態の
プリフォーム３６を受け取って取出し、冷却ステーショ
ン２６に倒立状態で受け渡すもので、その取り出しのた
めのプリフォーム取出装置１００と、受け渡しのための
プリフォーム受渡装置１０２とを備える。

【００３３】プリフォーム取出装置１００は、プリフォ
ーム３６の搬送方向（取出方向）Ａと直交する方向Ｂに
伸びる４枚の取出板１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１
０６ｄと、取出板１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０
６ｄの進退案内を行う取出レール１３４と、取出板１０
６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄを進退させる進退
駆動手段１２１と、これら取出板１０６ａ、１０６ｂ、
１０６ｃ、１０６ｄでそれぞれ１列毎に取り出したプリ
フォーム３６の列間ピッチを狭める列ピッチ変換機構１
０８とを備える。

【００３４】取出板１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１
０６ｄは、それぞれ射出成形ステーション２２における
１列のプリフォーム３６間の間隔に対応した間隔でプリ
フォーム３６の一部を収容保持可能な８個の筒状の載置
部材１１２を有している。

【００３５】載置部材１１２は、ネックキャビティ型６
２の下降によりプリフォーム３６の一部を収容できる程
度の高さを有しており、射出成形ステーション２２から
の退避時にはプリフォーム受取装置１０２がプリフォー
ム３６のネック部付近を容易にかつ確実に保持できるよ
うに、ネック部付近を露出させ、かつプリフォーム３６
が傾いたりネック部の位置が変わったりしないように底
部と胴部の少なくとも一部で支えるように構成されてい
る。

【００３６】また、戴置部材１１２は、好ましくはプリ
フォーム３６の胴径とほぼ同じ内径を有する筒状が良
い。

【００３７】そして、プリフォーム３６がネックキャビ
ティ型６２から開放されて落下されると、各載置部材１
１２内に同時に収容されるようになっている。

【００３８】また、この載置部材１１２は、変更される
プリフォーム３６の長さに応じて適宜長さの異なるもの
に交換可能にされている。

【００３９】すなわち、載置部材１１２に支持されるプ
リフォーム３６の下端位置はプリフォーム３６の長さに
かかわらず、基準面となる射出キャビティ型の上面位置
に対応させ、プリフォーム３６が長くなるにしたがって
取出板１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄからの
載置部材１１２の高さが高くなるようになっている。

【００４０】取出レール１３４は、タイバー４８間の下
部型締め板４６に固定配置された取出レール支持板１３
２に支持されて、射出キャビティ型の両脇で、タイバー
４８との間に配置され、射出成形ステーション２２から
第１受渡部２４に延びている。

【００４１】そして、取出板１０６ａ、１０６ｂ、１０
６ｃ、１０６ｄの両端上下部がそれぞれ取出レール１３
４に係合して、進退時のガイドにされている。

【００４２】進退駆動手段１２１は、取出板１０６ａ、
１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄをプリフォーム３６の受
取位置と射出成形装置４２外の取出位置との間で進退駆
動するもので、上下の取出レール１３４間で受取位置か
ら取出位置にわたって設けられた一対のボールねじ１２
２と、このボールねじ１２２を回転駆動させるサーボモ
ータ１２４とを有している。

【００４３】各ボールねじ１２２は、先端の取出板１０
６ａと連結されると共に、基端にはプーリ１２６ａが設
けられている。

【００４４】サーボモータ１２４は、射出成形ステーシ
ョン２２と冷却ステーション２６との間に設けられた支
持台１３０に取り付けられ、図２に示すように、出力軸
に設けられたプーリ１２６ｂがボールねじ１２２のプー
リ１２６ａとベルト１２８を介して連結されている。

【００４５】列ピッチ変換機構１０８は、各取出板１０
６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄを連結する平行リ
ンク機構１６０を有している。

【００４６】この平行リンク機構１６０は、図４に示す
ように、各取出板１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０
６ｄの両側面に中央を回転可能に取り付けられたそれぞ
れ一対の第１のリンク１６２と、隣接する一対の第１の
リンク１６２の上端部または下端部同士を交互に連結す
る第２のリンク１６４とを有している。

【００４７】このように、各取出板１０６ａ、１０６
ｂ、１０６ｃ、１０６ｄを平行リンク機構１６０にて連
結することで、先端の取出板１０６ａを進退駆動手段１
２１により進退駆動させれば、全ての取出板１０６ａ、
１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄが進退動することとな
り、しかも、取出位置で取出板１０６ａ、１０６ｂ、１
０６ｃ、１０６ｄ間のピッチを狭く、受取位置で取出板
１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ間のピッチを
広くすることができることとなる。

【００４８】また、進退駆動手段１２１にサーボモータ
１２４及びボールねじ１２２を用いているため、高速で
取出板１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄを進退
動させることができ、ハイサイクル化に寄与することが
でき、成形効率を向上させることができる。

【００４９】さらに、列ピッチ変換機構１０８に平行リ
ンク機構１６０を用いることで、列ピッチ変換時の列ピ
ッチ変換機構１０８への衝撃を減少させることができる
こととなる。

【００５０】この際、サーボモータ１２４により、取出
位置から受取位置直前まで取出板１０６ａ、１０６ｂ、
１０６ｃ、１０６ｄを高速で移動させ、そこから速度を
落とすようにすることで、より一層衝撃を少なくして、
衝撃破壊を防止することも可能である。

【００５１】あるいは、サーボモータ１２４により、射
出成形装置４２の射出成形中に、取出板１０６ａ、１０
６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄを前進させて、射出成形装置
４２直前の待機位置で停止させ、射出成形装置４２の型
開後に受取位置へと移動させるようにすることで、型開
後の移動ストロークを短くして、衝撃緩和及びハイサイ
クル化を図ることも可能である。

【００５２】この場合、待機位置で停止した状態で、取
出板１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ間のピッ
チを広げた状態としておけば、待機位置から受取位置ま
で高速で移動させることができ、より一層のハイサイク
ル化が可能で、しかも、衝撃もほとんど生じない状態に
することができる。

【００５３】また、先端及び後端位置の一対の第１のリ
ンク１６２同士は、取出板１０６ａ、１０６ｂ、１０６
ｃ、１０６ｄ間のピッチが最も広がった際に互いに当接
可能にされ、各取付板１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、
１０６ｄ間のピッチを正確に規制できるようにしてい
る。

【００５４】さらに、先端及び後端位置の第１のリンク
１６２には、第１のストッパとしてショックアブソーバ
１６６が設けられ、当接時の衝撃緩和と、各取付板１０
６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ間のピッチをより
正確に規制できるようにしている。

【００５５】また、取出レール支持板１３２上には、各
取出板１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ間のピ
ッチを広げる際に、後端の取出板１０６ｄに当接して後
端の取出板１０６ｄが先端側によるのを防止する第２の
ストッパとしてのショックアブソーバ１６８が設けら
れ、これにより各取付板１０６ａ、１０６ｂ、１０６
ｃ、１０６ｄ間のピッチが狭まるのを防止するようにし
ている。

【００５６】なお、この際図示せぬが、ショックアブソ
ーバ１６８のばねで、後端の取出板１０６ｄを後方に付
勢するようにしている。

【００５７】プリフォーム受渡装置１０２は、プリフォ
ーム取出装置１００のプリフォーム３６を保持して受け
取る保持部材１４０と、保持部材１４０の行ピッチ変換
を行う行ピッチ変換機構１４６と、保持部材１４０をプ
リフォーム取出装置１００側から冷却ステーション２６
へと反転させる反転機構１０４と、保持部材１４０を昇
降させる昇降機構１７０とを有している。

【００５８】保持部材１４０は、列ピッチ変換されて取
出位置にある取出板１０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１
０６ｄ上のプリフォーム３６を同時に保持するもので、
図２に示すように、プリフォーム３６に対応して１列８
個で４列設けられている。

【００５９】各保持部材１４０は、対向位置にプリフォ
ーム３６を保持する切り欠きのある２枚一組のプリフォ
ーム保持板１１４からなり、搬送方向Ａにおける４個の
プリフォーム保持板１１４の開閉ロッド（図示せず）に
支持されている。

【００６０】また、一組のプリフォーム保持板１１４
が、それぞれ開閉ロッドの保持部材１４０間に設けられ
たスプリング（図示せず）によって閉じる方向に付勢さ
れている。

【００６１】そして、保持部材開閉シリンダ１１８によ
り開閉ロッドの端部を押し付けることによって、４個の
保持部材１４０が同時に開放され、押しつけ力を解除す
ると閉じるようになっている。

【００６２】また、この保持部材１４０は、昇降機構１
７０により、プリフォーム３６の長さに応じて変化する
プリフォーム３６の保持位置Ｃの高さに対応して高さ可
変にされている。

【００６３】行ピッチ変換機構１４６は、図３に示すよ
うに、各サイドブロック１７２は、複数の連結板１５２
で連結されており、その連結板１５２に掛け渡された複
数のガイドレール１５４に沿って搬送方向Ａに沿う４個
一組の保持部材１４０を一体に搬送方向と直交する方向
Ｂに移動可能にしている。

【００６４】４個一組の保持部材１４０は、中央から４
組ずつ左右２組に分けられ、各組の隣接する４個一組の
保持部材１４０同士が所定のピッチで位置決め可能に図
示せぬガイドロッドによって連結されている。

【００６５】そして、左右各組に設けられたロッドレス
シリンダからなる行ピッチ変換シリンダ１５５によって
左右端位置の４個一組の保持部材１４０を外側に移動さ
せることで、ガイドロッド１５４により所定ピッチ、即
ち冷却ステーション２６における搬送ピッチに行ピッチ
変換を行い（図２の右半分に行ピッチ変換時の状態を示
している。）、内側に移動させることで左右端側の４個
一組の保持部材１４０がそれぞれ内側の保持部材１４０
を押しつけて当接状態とし得るようになっている（図２
の左半分に当接状態を示している。）。なお、内側の４
個一組の保持部材１４０は、行ピッチ変換時に図示せぬ
ストッパと当接して位置決め可能となっている。また、
この行ピッチ変換動作及び戻り動作は、反転機構１０４
の反転動作及び戻り動作の途中で行われるようになって
いる。

【００６６】このように、プリフォーム取出装置１００
において列ピッチ変換機構１０８により射出成形時のプ
リフォーム３６の列ピッチを狭めて取り出し、プリフォ
ーム受渡装置１０２において列ピッチを狭めたまま行ピ
ッチを冷却ステーション２６の搬送ピッチに変換して倒
立状態で受け渡すことにより、冷却ステーション２６で
の搬送方向におけるピッチを短くして効率よく搬送する
ことができる。

【００６７】反転機構１０４は、駆動手段としての反転
用モータ１４２により支持台１３０上で正逆回転可能に
された回転駆動部材としての反転軸１４４と、この反転
軸１４４の両端部付近に一体に設けられて回転可能にさ
れた被回転部材としての回転フレーム１３６とを有し、
この回転フレーム１３６に昇降機構１７０が設けられて
いる。

【００６８】昇降機構１７０は、図１、２、３、５に示
すように、スライド部材としてのスライドプレート１７
４と、サイドブロック１７２と、第１の昇降駆動部材と
しての第１の昇降シリンダ１７６と、第２の昇降駆動部
材としての第２の昇降シリンダ１７８とをそれぞれ回転
フレーム１３６に有している。

【００６９】各スライドプレート１７４は、図１、２に
示すように、スライドプレート１７４の装置内側に第１
の昇降シリンダ１７６と、第２の昇降シリンダ１７８
と、スペーサ１８８を有し、外側にリニアガイド１８２
を有している。

【００７０】このリニアガイド１８２は、各回転フレー
ム１３６に設けたリニアガイドレール１８０と係合し
て、スライドプレート１７４を回転フレーム１３６に対
し昇降可能にしている。

【００７１】各サイドブロック１７２は、各回転フレー
ム１３６に設けた昇降ガイドロッド１５６に沿って昇降
可能にされている。

【００７２】各第１の昇降シリンダ１７６のシリンダロ
ッド１８４は、サイドブロック１７２に接続されてお
り、シリンダロッド１８４の駆動により、サイドブロッ
ク１７２をスライドプレート１７４に対して接離（昇
降）可能にしている。

【００７３】各第２の昇降シリンダ１７８のシリンダロ
ッド１８６は、シリンダロッド１８４とは反対側に延び
て、回転フレーム１３６の下端に接続されている。

【００７４】このシリンダロッド１８６の駆動により、
回転フレーム１３６に対して、スライドプレート１７４
を昇降可能とし、結果として、サイドブロック１７２も
昇降可能としている。

【００７５】また、スライドプレート１７４に交換可能
に設けられたスペーサ１８８は、その上側の長さで第１
の昇降シリンダ１７６のストロークを規定し、下側の長
さで第２の昇降シリンダ１７８のストロークを規定して
いる。

【００７６】より詳細には、スペーサ１８８の上端は、
サイドブロック１７２に設けられたショックアブソーバ
１９０に当接することで、スライドプレート１７４に対
するサイドブロック１７２の近接限を設定する。

【００７７】スペーサ１８８の下端は、回転フレーム１
３６の下端に設けられたショックアブソーバ１９１に当
接することで、回転フレーム１３６に対するスライドプ
レート１７４の下降限を設定する。

【００７８】したがって、このスペーサ１８８を長さの
違う別のスペーサと交換することによって、第１及び第
２の昇降シリンダ１７６、１７８のストロークを自在に
調節することができる。

【００７９】このプリフォーム受渡装置１０２の動作
を、図１を用いて説明する。

【００８０】保持部材１４０の初期位置は、抜取位置Ｄ
である。なお、以上及び以下において、昇降や上下の動
きは、この抜取位置Ｄを基準にして定義する。

【００８１】このとき、第２の昇降シリンダ１７８は、
シリンダロッド１８６を縮め、回転フレーム１３６の下
端のショックアブソーバ１９１にスペーサ１８８の下端
を当接させている。

【００８２】また、第１の昇降シリンダ１７６は、その
シリンダロッド１８４を伸ばし、サイドブロック１７２
を上昇させている。

【００８３】この状態から、まず第１に、プリフォーム
取出装置１００がプリフォーム３６を射出成形ステーシ
ョン２２から受取位置に取り出すと、第１の昇降シリン
ダ１７６がそのシリンダロッド１８４を縮め、サイドブ
ロック１７２のショックアブソーバ１９０をスペーサ１
８８に当接させ、保持部材１４０を保持位置Ｃに下降さ
せる。

【００８４】ここで、保持部材１４０が、プリフォーム
取出装置１００に載置されたプリフォーム３６のネック
部を保持する。

【００８５】第２に、保持部材１４０がプリフォーム３
６を保持した状態で、第１の昇降シリンダ１７６を駆動
させて、抜取位置Ｄに上昇させる。

【００８６】この時点で、プリフォーム取出装置１００
の取出板１０６ａ〜１０６ｄは、射出成形ステーション
２２に向けて前進して待機することができる。

【００８７】第３に、反転用モータ１４２により回転フ
レーム１３６が回転を開始し、第１の昇降シリンダ１７
６がそのシリンダロッド１８４を縮めると同時に、第２
の昇降シリンダ１７８がそのシリンダロッド１８６を伸
ばす。

【００８８】したがって、回転が完了した時点で、サイ
ドブロック１７２のショックアブソーバ１９０はスペー
サ１８８に当接し、第２の昇降シリンダ１７８がそのシ
リンダロッド１８６を伸ばしきった状態で、保持部材１
４０が受渡待機位置Ｅに配置される。

【００８９】さらに、このままプリフォーム３６を支持
していない搬送部材２０６が受渡数量揃うのを待つ。

【００９０】第４に、第１の昇降シリンダ１７６がその
シリンダロッド１８４を伸ばし、プリフォーム３６を搬
送部材２０６に受け渡す（受渡位置Ｆ）。

【００９１】第５に、第１の昇降シリンダ１７６がその
シリンダロッド１８４を縮め、反転用モータ１４２によ
って回転を開始した後、第１の昇降シリンダ１７６がそ
のシリンダロッド１８４を伸ばすと同時に、第２の昇降
シリンダ１７８がそのシリンダロッド１８６を縮め、初
期位置である抜取位置Ｄに保持部材１４０を配置して、
一連の動作が完了する。

【００９２】この動作説明で明らかなように、第１の昇
降シリンダ１７６のストロークは、プリフォーム３６の
抜取動作（Ｃ−Ｄ）と、受渡動作（Ｅ−Ｆ）のストロー
クである。

【００９３】このストロークは、プリフォーム３６を抜
き出すのに十分な、あるいは受け渡すのに十分な長さで
あればよく、したがって、プリフォーム３６の長さによ
って可変とすることで、常に最短のストロークに設定す
ることができ、ハイサイクル化を図ることができる。

【００９４】なお、図５は、保持部材１４０が受渡位置
Ｆにある状態で、この位置で第１及び第２の昇降シリン
ダ１７６、１７８は、どの長さのプリフォーム３６であ
っても、シリンダロッド１８４、１８６が伸びきった状
態となる。

【００９５】次に、プリフォームが装置規格における最
大長である場合を図６を参照して説明する。

【００９６】最大長のプリフォーム３６ａの場合には、
図示しない射出キャビティ型の上面と、取出板１０６に
載置されたプリフォーム３６ａのネック部の高さが変わ
ってくるので、保持位置Ｃ１は装置規格上、最も高い位
置になる。

【００９７】さらに、第１の昇降シリンダ１７６のスト
ロークは、最大長のプリフォーム３６ａに対応して、第
１の昇降シリンダ１７６の最大ストロークＬ１である。

【００９８】したがって、抜取位置Ｄ１では、第１の昇
降シリンダ１７６のシリンダロッド１８４も第２の昇降
シリンダ１７８のシリンダロッド１８６も完全に伸びき
った状態、つまり、図５の状態にある。

【００９９】ただし、この場合、保持位置Ｃ１におい
て、第２の昇降シリンダ１７８のシリンダロッド１８６
を縮める動作は必要ないので、スペーサ１８８の下端
は、常時回転フレーム１３６の下端にあるショックアブ
ソーバ１９１に当接している。

【０１００】つまり、スペーサ１８８は、上方に短く、
下方に長く突出したものを用いている。

【０１０１】したがって、最大長のプリフォーム３６ａ
の場合、昇降機構１７０の成形中の動作は、第１の昇降
シリンダ１７６をその最大ストロークＬ１で保持位置Ｃ
１と抜取位置Ｄ１との間および受渡待機位置Ｅ１と受渡
位置Ｆとの間を駆動するだけである。

【０１０２】次に、最小長のプリフォーム３６ｂの場合
について、図７を参照して説明する。

【０１０３】最小長のプリフォーム３６ｂは、最大長の
プリフォーム３６ａよりも短くなるので、図示しない射
出キャビティ型の上面も取出板１０６ａ〜１０６ｄに載
置されたプリフォーム３６ｂのネック部の高さも低くな
り、保持位置Ｃ２は、保持位置Ｃ１よりもかなり下方に
なる。

【０１０４】この保持位置Ｃ２では、第２の昇降シリン
ダ１７８のシリンダロッド１８６を最も縮めた状態とな
るよう、スペーサ１８８の下端は設定されている。

【０１０５】そして、第１の昇降シリンダ１７６のスト
ロークＬ２も短いストロークにあわせてきわめて短く設
定されるよう、スペーサ１８８の上端が設定されてい
る。

【０１０６】つまり、スペーサ１８８は、上方に長く突
出し、下方に短く突出したものを用いている。

【０１０７】この状態で、保持位置Ｃ２と抜取位置Ｄ２
との間及び受渡待機位置Ｅ２と受渡位置Ｆとの間をスト
ロークＬ３で駆動されることとなる。

【０１０８】なお、図７で、仮想の状態を示したＬ３
が、第２の昇降シリンダ１７８の最大ストロークとな
る。

【０１０９】前述の説明から明らかなように、第２昇降
シリンダ１７８のストロークは、保持位置Ｃの高さと、
プリフォーム３６の長さによって可変の第１昇降シリン
ダ１７６のストローク変化量にしたがって設定する。

【０１１０】このように、プリフォーム３６ａ、３６ｂ
の長さに合わせて、保持位置Ｃ１、Ｃ２及び抜取位置Ｄ
１、Ｄ２を変化させることで、プリフォーム３６ｂのよ
うに長さが短い場合には、上部型締め板５０のストロー
クを短くして、ハイサイクル化を図ることが可能とな
る。

【０１１１】また、同時成形個数のプリフォームを同時
に受渡し、しかも、反転動作時に行ピッチ変換や昇降動
作を同時に行わせることで、受渡し時間を短縮して成形
サイクルを短縮することができる。

【０１１２】本発明は、前記実施の形態に限定されるも
のではなく、本発明の要旨の範囲内において種々の実施
の形態に変更可能である。

【０１１３】例えば、前記実施の形態においては、射出
成形ステーションで１列８個のプリフォームを４列同時
に射出成形するようにしているが、１列の個数および同
時成形個数は適宜変更しうるものである。

【０１１４】また、列ピッチ変換機構に平行リンク機構
を用いているが、サーボモータによって十分に列ピッチ
変換機構の衝撃破壊を防止できる場合には、平行リンク
機構以外の機構を用いることもできる。

【０１１５】さらに、前記実施の形態では、射出ブロー
成形装置の射出成形ステーションにおける射出成形装置
のみを射出成形装置としたが、プリフォーム取出装置及
びプリフォーム受渡装置を含めて射出成形装置とするこ
とも可能である。

【０１１６】また、本実施の形態においては、縦型の射
出型締め機構を用いているが、横型の射出型締め機構を
用いることも可能であり、その場合には、各昇降機構
は、昇降ではなく、進退駆動されることとなる。

【０１１７】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る射出ブロー成形装
置の一部を示す側面図である。

【図２】図１の正面図である。

【図３】図１及び図２の平面図である。

【図４】図１の列ピッチ変換機構の拡大図である。

【図５】図１の昇降機構の拡大図である。

【図６】最大長のプリフォームの受け渡し動作状態を示
す説明図である。

【図７】最小長のプリフォームの受け渡し動作状態を示
す説明図である。

【符号の説明】

４２ 射出成形装置 １００ プリフォーム取出装置 １０２ プリフォーム受渡装置 １０４ 反転機構 １０６ａ、１０６ｂ、１０６ｃ、１０６ｄ 取出板 １０８ 列ピッチ変換機構 １１０ 反転アーム １１２ 載置部材 １２１ 進退駆動手段 １２２ ボールねじ １２４ サーボモータ １３４ 取出レール １３６ 回転フレーム １４０ 保持部材 １４２ 反転用モータ １４４ 反転軸 １４６ 行ピッチ変換機構 １６０ 平行リンク機構 １６２ 第１のリンク １６４ 第２のリンク １６６、１６８ ショックアブソーバ １７０ 昇降機構 １７４ スライドプレート １７６ 第１の昇降シリンダ １７８ 第２の昇降シリンダ １８８ スペーサ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ２９Ｌ 22:00 Ｆターム(参考） 4F202 AG07 AH55 AR07 CA11 CB01 CL01 CM13 4F208 AG07 AH55 AR07 LA02 LA08 LB01 LD05 LG03 LG28 LJ13 LJ14 LJ15 LJ17 LJ30

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 射出成形装置によって射出成形されたプ
   リフォームをプリフォーム取出装置によって射出成形装
   置外に取り出した後、前記プリフォーム取出装置から保
   持位置の高さに応じてプリフォームを受け取り、反転し
   て次工程へと受け渡すプリフォーム受渡装置であって、 前記プリフォーム取出装置のプリフォームを保持して受
   け取る保持部材と、 前記保持部材を昇降させて前記プリフォーム取出装置か
   ら前記プリフォームを抜き取り、かつ、次工程に受け渡
   す昇降機構と、 前記保持部材をプリフォームの保持位置から次工程側へ
   と反転させる反転機構とを有し、 前記反転機構は、駆動手段により正逆回転可能にされた
   回転駆動部材と、前記回転駆動部材に一体に設けられて
   回転可能にされた被回転駆動部材とを有し、 前記昇降機構は、前記被回転駆動部材に対して昇降可能
   に設けられたスライド部材と、前記スライド部材に固定
   された第１及び第２の昇降駆動部材とを有し、 前記第１の昇降駆動部材は、前記保持部材を前記スライ
   ド部材に対して昇降させ、 前記第２の昇降駆動部材は、前記スライド部材を前記被
   回転駆動部材に対して昇降させることを特徴とするプリ
   フォーム受渡装置。
2. 【請求項２】 請求項１において、 前記スライド部材には、スペーサが固定され、 前記スペーサの上端は、前記第１の昇降駆動部材の昇降
   ストロークを規制し、 前記スペーサの下端は、前記第２の昇降駆動部材による
   前記スライド部材の昇降ストロークを規制することを特
   徴とするプリフォーム受渡装置。
3. 【請求項３】 請求項１または２において、 前記プリフォーム取出装置は、１列複数個のプリフォー
   ムを複数列取出し、 前記保持部材は、前記プリフォームに応じた個数設けら
   れると共に、前記保持部材に保持された前記プリフォー
   ムの前記列ピッチに直交する方向の行ピッチ変換を行う
   行ピッチ変換機構により、前記プリフォームの反転動作
   中において前記行ピッチ変換が行われることを特徴とす
   るプリフォーム受渡装置。
4. 【請求項４】 請求項１〜３のいずれかにおいて、 前記第１の昇降駆動部材は、前記保持部材が前記プリフ
   ォーム取出装置側の前記プリフォームを保持する前記保
   持位置と前記プリフォームを前記プリフォーム取出装置
   から抜き取る抜取位置との間と、反転後の受渡待機位置
   と前記次工程に対する受渡位置との間で前記保持部材を
   昇降させることを特徴とするプリフォーム受渡装置。
5. 【請求項５】 射出成形金型装置により射出成形された
   プリフォームをプリフォーム取出装置によって射出成形
   装置外に取り出した後、前記プリフォーム取出装置から
   プリフォーム受渡装置によりプリフォームを受け取り、
   反転して次工程へと受け渡す射出成形装置であって、 前記射出成形金型装置は、長短各種のプリフォームを射
   出成形可能に交換可能とされ、 前記プリフォーム取出装置は、長短各種のプリフォーム
   に対応して、保持するプリフォームの高さ位置を可変に
   したことを特徴とする射出成形装置。