JP2000124928A - 情報送信装置及び方法、情報受信装置及び方法並びに情報送受信装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ＩＥＥＥ１３９４規格の下で夫々に情報の伝
送を行っていた複数の情報伝送系が接続されて形成され
た新たな情報伝送系全体にバスリセットが発生しても、
バスリセット後に少なくとも二のノード間で正常に情報
の伝送を行うことが可能となる情報送信装置、情報受信
装置及び情報送受信装置を提供する。 【解決手段】 シリアルバスＢのバスリセットを検出す
るコントロール部１と、バスリセットが発生したとき、
当該リセット直後にシリアルバスＢ上を伝送している初
期化後情報を取得するパケット受信部６と、取得した初
期化後情報における伝送占有時間及び使用チャンネルに
基づいて、シリアルバスＢ上に送信すべき送信情報が送
信可能であるか否かを判定し、当該送信が可能であると
き当該送新情報をシリアルバスＢ上に送信するパケット
送信部２と、を備える。又、受信時においては、バスリ
セット前後における順番情報（ＤＢＣ）が連続していれ
ば、当該バスリセット後のデータを受信する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、シリアルバスを用
いて複数の装置を接続し当該装置間で相互に情報の伝送
を行う情報伝送システムに含まれている情報送信装置、
情報受信装置及び情報送受信装置の技術分野に属する。

【０００２】

【従来の技術】近年、複数の情報機器（例えば、パーソ
ナルコンピュータとディジタルビデオカメラ又はＭＤ
（Mini Disk）等）間でシリアルバスを介してリアルタ
イムに情報を伝送するための新たな規格として、いわゆ
るＩＥＥＥ１３９４規格（正式名称は、「IEEE（Instit
ute of Electrical and Electronic Engineers）S
td.1394-1995 IEEE Standard for a High Perfor
mance serial Bus」である。）が公表され、それに準
拠したシリアルポートを備えたディジタルビデオカメラ
やパーソナルコンピュータ等が製品化されつつある。

【０００３】このＩＥＥＥ１３９４規格においては、複
数の情報機器（以下、単にノードと称する。）間をシリ
アルバスにより接続し、これら各ノード間で複数チャン
ネル分（当該規格においては、シリアルバスで接続され
ている系内では最大で６３個の異なるチャンネルを用い
て情報伝送できることが規格化されている。）の情報伝
送を時分割的に実行するように規格化されている。

【０００４】ここで、ＩＥＥＥ１３９４規格において
は、既にシリアルバスで相互に接続されている情報機器
群に新たに他の情報機器を接続する場合（すなわち、バ
ス接続時）又は上記情報機器群から一の情報機器の接続
を取り外す場合（すなわち、バス開放時）においては、
いわゆるバスリセットと称されるシリアルバスの初期化
が実行されることが規格化されている。そして、当該バ
スリセットに伴って以下の処理が実行され、新たな接続
形態（以下、当該接続形態をトポロジと称する。）が構
築される。

【０００５】（１）バスリセットの発生に伴い、当該バ
スリセットの発生を検出したノード（すなわち、新たに
情報機器が接続されたノード又はそれまでの接続が切り
離されたノード）がシリアルバスに接続されている全て
のノードに対してバスリセットが発生したことを示すバ
スリセット信号を送出する。

【０００６】（２）次に、バスリセット後、各ノードを
ツリー上に接続するためのツリー識別を行う。そして、
当該接続されたツリーの頂点に位置するノードをルート
ノードとして認識する。

【０００７】（３）次に、認識されたルートノードが、
各ノードをツリー系内で識別するための各ノード毎に固
有の識別番号（ＩＤ番号）を当該各ノードに認識させ
る。

【０００８】（４）次に、当該形成されたツリー内にあ
る全てのノードの通信状態（具体的には、各ノードの使
用チャンネル及び後述する伝送占有時間）を管理し、他
のノードが識別可能に表示するノードであるＩＲＭ（Is
ochronous Resource Manager）ノードを設定する。

【０００９】（５）最後に、全てのノードの情報伝送状
態を統括するノードであるバスマネージャノードを設定
する。

【００１０】以上の五段階の処理を経て、バスリセット
後の新たなトポロジが構築される。

【００１１】そして、トポロジの構築後に実際に情報を
伝送する場合には、当該情報の伝送を開始しようとする
ノードである伝送ノードは、上記ＩＲＭノードに対して
現在の他のノードにおける通信状態を照会し、自己が使
用したいチャンネル及び伝送占有時間が使用可能である
ならば、当該伝送ノードは情報を伝送する権利を獲得し
情報伝送を開始する。

【００１２】次に、上記伝送占有時間について略説す
る。

【００１３】ＩＥＥＥ１３９４規格においては、各ノー
ドからの情報はアイソクロナスサイクルと称される情報
単位毎に纏められて送信される。このアイソクロナスサ
イクルには、他のアイソクロナスサイクル内に含まれる
情報と同期して伝送される情報が含まれるアイソクロナ
ス伝送領域と、他の情報とは無関係に非同期で伝送され
る情報が含まれるアシンクロナス伝送領域とが含まれて
いる。そして、このアイソクロナス伝送領域内の情報が
異なったチャンネル毎に時分割されており、夫々のチャ
ンネル毎に異なった情報が伝送される。

【００１４】このとき、当該アイソクロナス伝送領域に
おいては、一のアイソクロナスサイクル内におけるアイ
ソクロナス伝送領域の長さが最大で１００μsecである
ことが規格化されており、従って、一のアイソクロナス
伝送領域内の各チャンネルに割り当てられる情報がその
伝送に占有する時間の合計も１００μsec以下とする必
要がある。この時、当該一のチャンネルがアイソクロナ
スサイクル内で占有する伝送時間が上記伝送占有時間で
ある。なお、この伝送占有時間は、場合によってはシリ
アルバスの使用帯域と称されることもあり、また、シリ
アルバスの使用容量と称される場合もある。また、一の
アイソクロナスサイクル内において、アイソクロナス伝
送領域の長さが１００μsec未満（零の場合も含む。）
であるときは、当該アイソクロナス伝送領域以外のアイ
ソクロナスサイクル内の領域は専らアシンクロナス伝送
領域として用いられる。

【００１５】ところで、相互に接続されたシリアルバス
において、情報の伝送中に上記バスの開放又はバスの接
続が起こったことによりバスリセットが発生すると、当
該バスリセット後において、各ノードは、夫々がバスリ
セット前に使用していたチャンネル及び伝送占有時間を
継続して使用できることが規格化されている。

【００１６】この場合、例えば図１４（ａ）に示すよう
に、ノード１００からシリアルバス１０３を介してチャ
ンネル１を用いてノード１０１に対して情報送信中であ
るときに、当該ノード１０１に対して新たにノード１０
２をシリアルバス１０４を介して接続したとすると、バ
スリセット後新たなトポロジが構築されてもノード１０
２は例えば異なるチャンネル２を用いてノード１０１と
の情報伝送を行うことにより、問題が生じることなくノ
ード１００−ノード１０１間及びノード１０１−ノード
１０２間の情報伝送を継続することが可能となる。

【００１７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、例えば
図１４（ｂ）に示すように、ノード１０５からノード１
０６に対してシリアルバス１０９を介してチャンネル１
を用いて情報送信中であり、且つノード１０８からノー
ド１０７に対してシリアルバス１１０を介してチャンネ
ル１を用いて情報送信中であるときに、ノード１０６と
ノード１０８とが接続されてバスリセットが発生する
と、上述のようにノード１０５についてはバスリセット
前と同じチャンネル１を用いて情報の送信を継続するこ
とが規格上認められており、一方、ノード１０８につい
てもバスリセット前の同じチャンネル１を用いて情報の
送信を継続することも規格上認められている。

【００１８】そして、この状態をノード１０７の立場で
見てみると、当該ノード１０７はトポロジ上はノード１
０５が送信した情報もノード１０８が送信した情報も共
に受信可能となるのであるが、今の場合には双方が同じ
チャンネル１を用いて送信されているため双方の情報が
混在してノード１０７に伝送されることとなる。

【００１９】ここで、ＩＥＥＥ１３９４規格において
は、情報を受信するノード（図１４（ｂ）の場合はノー
ド１０７）は、受信するチャンネルを選択することのみ
しか許容されておらず、従って、図１４（ｂ）に示す場
合にはノード１０７としては、ノード１０５からの情報
を受信するのか又はノード１０８からの情報を受信する
のかの判定ができず、この結果、ノード１０７として正
常な情報の受信ができなくなるという問題点があった。

【００２０】一方、図１４（ｂ）に示す場合において、
ノード１０５から送信される情報の伝送占有時間とノー
ド１０８から送信される情報の伝送占有時間とについて
検討すると、ノード１０６とノード１０８とが接続され
るまでは夫々が別個に情報を送信していたため、夫々の
伝送占有時間に相互関係はない。

【００２１】ところが、この場合に、ノード１０６とノ
ード１０８とが接続されてバスリセットが発生し、新し
いトポロジが構築されると、バスリセット後でもノード
１０５とノード１０８とはバスリセット前と同じチャン
ネル及び伝送占有時間をもって情報を送信しようとする
ため、バスリセット後においてノード１０５から送信さ
れる情報の伝送占有時間とノード１０８から送信される
情報の伝送占有時間との和が規格上許容されている１０
０μsecを越えてしまう場合が生じ得ることになる。

【００２２】そして、この場合には、上記アイソクロナ
スサイクル内のアイソクロナス伝送領域全体としての伝
送占有時間が１００μsecを越えてしまうこととなり、
ＩＥＥＥ１３９４規格を遵守できなくなって、結果とし
て正常な情報の伝送ができなくなる場合があるという問
題点があった。

【００２３】そこで、本発明は、上記各問題点に鑑みて
なされたもので、その課題は、ＩＥＥＥ１３９４規格の
下で夫々に独立して情報の伝送を行っていた複数の情報
伝送系が接続されて形成された新たな情報伝送系全体に
バスリセットが発生しても、当該バスリセット後に少な
くとも二のノード間で正常に情報の伝送を行うことが可
能となる情報送信装置及び方法、情報受信装置及び方法
並びに情報送受信装置及び方法を提供することにある。

【００２４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに、請求項１に記載の発明は、シリアルバス等のバス
を介して情報の伝送を行う情報伝送システムに含まれ、
前記情報を前記バス上に送信する情報送信装置におい
て、前記バスが初期化されたか否かを検出するコントロ
ール部等の初期化検出手段と、前記バスが初期化された
とき、当該初期化直後に前記バス上を伝送している前記
情報である初期化後情報を取得するパケット受信部等の
取得手段と、前記取得した初期化後情報に基づいて、前
記バス上に送信すべき前記情報である送信情報が送信可
能であるか否かを判定し、当該送信が可能であるとき当
該送新情報を前記バス上に送信する送信判定回路等の送
信制御手段と、を備える。

【００２５】よって、バスの初期化後に当該バス上を先
に伝送されている初期化後情報に基づいて送信情報が送
信可能であるか否かを判定し送信情報をバス上に送信す
るので、バスの初期化後に上記構成を有する複数の情報
送信装置から異なる送信情報をバス上に送信する際に、
少なくともいずれか一の情報送信装置から送信情報の送
信を行うことができる。

【００２６】上記の課題を解決するために、請求項２に
記載の発明は、請求項１に記載の情報送信装置におい
て、前記取得した初期化後情報に基づいて、前記送信情
報が使用するチャンネルである使用チャンネルが前記バ
ス上で当該初期化後情報により既に使用されているか否
かを判定するチャンネル判定回路等のチャンネル判定手
段と、前記取得した初期化後情報に基づいて、当該初期
化後情報が前記バス上を伝送される際に占有する時間で
ある伝送占有時間を検出する占有時間測定回路等の占有
時間検出手段と、前記検出された伝送占有時間と前記送
信情報に対応する前記伝送占有時間との和である占有時
間和が前記バスの特性に基づいて予め設定されている許
容時間より短いか否かを判定する占有時間判定回路等の
占有時間判定手段と、を更に備え、前記送信制御手段
は、前記チャンネル判定手段の判定結果及び前記占有時
間判定手段の判定結果に基づいて、前記使用チャンネル
が前記初期化後情報により使用されておらず、且つ前記
占有時間和が前記許容時間よりも短いとき、前記送信情
報を前記バスに送信するように構成される。

【００２７】よって、送信情報が使用しようとしている
使用チャンネルが既に使用されておらず、且つ送信情報
に対応する伝送占有時間を含む占有時間和が許容時間よ
り短いときに送信情報の送信を行うので、異なる送信情
報が一のチャンネル上に混在することを防止できると共
に、規格外の伝送占有時間の発生を防止できる。

【００２８】上記の課題を解決するために、請求項３に
記載の発明は、シリアルバス等のバスを介して情報の伝
送を行う情報伝送システムに含まれ、請求項１又は２に
記載の情報送信装置から送信される前記送信情報を受信
する情報受信装置において、前記バスが初期化されたか
否かを検出するコントロール部等の初期化検出手段と、
前記バスが初期化されたとき、前記初期化後情報を受信
すると共に、前記初期化前に受信していた前記情報と当
該初期化後情報との間の連続性の有無を検出するＤＢＣ
判定回路等の検出手段と、前記連続性があるときのみ、
前記受信した初期化後情報が前記送信情報であるとして
当該初期化後情報を復調するパケット選択回路等の復調
手段と、を備える。

【００２９】よって、請求項１又は２に記載の情報送信
装置から送信が開始された送信情報を受信する際、バス
初期化前後の情報における連続性の有無を検出して受信
し復調するか否かを判定するので、バスの初期化が発生
しても、それまで受信していた情報を継続して受信・復
調することができる。

【００３０】上記の課題を解決するために、請求項４に
記載の発明は、請求項３に記載の情報受信装置におい
て、前記検出手段は、前記初期化後情報における情報単
位内に含まれ当該情報単位の前記初期化情報中における
順番を示す順番情報を検出し、前記初期化前に受信して
いた前記情報における前記順番情報と前記初期化後情報
における前記順番情報とが連続しているとき、前記連続
性があると検出するように構成される。

【００３１】よって、初期化後情報における情報単位内
に含まれている順番情報の連続性によりバス初期化前後
の情報の連続性を検出するので、当該初期化前後におい
て連続する情報を確実に受信できる。

【００３２】上記の課題を解決するために、請求項５に
記載の発明は、シリアルバス等のバスを介して情報の伝
送を行う情報伝送システムに含まれると共に、前記情報
を前記バス上に送信する情報送信手段と当該情報送信手
段により前記バス上に送信された前記情報を受信する情
報受信手段とを備える情報送受信装置において、前記情
報送信手段は、前記バスが初期化されたか否かを検出す
るコントロール部等の初期化検出手段と、前記バスが初
期化されたとき、当該初期化直後に前記バス上を伝送し
ている前記情報である初期化後情報を取得するパケット
受信部等の取得手段と、前記取得した初期化後情報に基
づいて、前記バス上に送信すべき前記情報である送信情
報が使用するチャンネルである使用チャンネルが前記バ
ス上で前記初期化後情報により既に使用されているか否
かを判定するチャンネル判定回路等のチャンネル判定手
段と、前記取得した初期化後情報に基づいて、当該初期
化後情報が前記バス上を伝送される際に占有する時間で
ある伝送占有時間を検出する占有時間測定回路等の占有
時間検出手段と、前記検出された伝送占有時間と前記送
信情報に対応する前記伝送占有時間との和である占有時
間和が前記バスの特性に基づいて予め設定されている許
容時間より短いか否かを判定する占有時間判定回路等の
占有時間判定手段と、前記チャンネル判定手段の判定結
果及び前記占有時間判定手段の判定結果に基づいて、前
記使用チャンネルが前記初期化後情報により使用されて
おらず、且つ前記占有時間和が前記許容時間よりも短い
とき、前記送信情報を前記バス上に送信する送信判定回
路等の送信制御手段と、を備え、前記情報受信手段は、
前記バスが初期化されたとき、前記初期化後情報を受信
すると共に、当該初期化前に受信していた前記情報と当
該初期化後情報との間の連続性の有無を検出するＤＢＣ
判定回路等の連続性検出手段と、前記連続性があるとき
のみ、前記受信した初期化後情報が前記送信情報である
として当該初期化後情報を復調するパケット選択回路等
の復調手段と、を備える。

【００３３】よって、送信情報の送信について、バスの
初期化後に当該バス上を先に伝送されている初期化後情
報に基づいて送信情報が送信可能であるか否かを判定し
当該送信情報をバス上に送信するので、バスの初期化後
に上記構成を有する複数の情報送信装置から異なる送信
情報をバス上に送信する際に、少なくともいずれか一の
情報送信装置から送信情報の送信を行うことができる。

【００３４】また、送信情報が使用しようとしている使
用チャンネルが既に使用されておらず、且つ送信情報に
対応する伝送占有時間を含む占有時間和が許容時間より
短いときに送信情報の送信を行うので、異なる送信情報
が一のチャンネル上に混在することを防止できると共
に、規格外の伝送占有時間の発生を防止できる。

【００３５】更に、バス上に送信された送信情報の受信
について、バス初期化前後の情報における連続性の有無
を検出して受信するか否かを判定するので、バスの初期
化が発生しても、それまで受信していた情報を継続して
受信することができる。

【００３６】上記の課題を解決するために、請求項６に
記載の発明は、シリアルバス等のバスを介して情報の伝
送を行う情報伝送システム内で前記情報を前記バス上に
送信する情報送信方法において、前記バスが初期化され
たか否かを検出する初期化検出工程と、前記バスが初期
化されたとき、当該初期化直後に前記バス上を伝送して
いる前記情報である初期化後情報を取得する取得工程
と、前記取得した初期化後情報に基づいて、前記バス上
に送信すべき前記情報である送信情報が送信可能である
か否かを判定し、当該送信が可能であるとき当該送信情
報を前記バス上に送信する送信制御工程と、を備える。

【００３７】よって、バスの初期化後に当該バス上を先
に伝送されている初期化後情報に基づいて送信情報が送
信可能であるか否かを判定し当該送信情報をバス上に送
信するので、バスの初期化後に上記構成を有する複数の
情報送信装置から異なる送信情報をバス上に送信する際
に、少なくともいずれか一の情報送信装置から送信情報
の送信を行うことができる。

【００３８】上記の課題を解決するために、請求項７に
記載の発明は、請求項６に記載の情報送信方法におい
て、前記取得した初期化後情報に基づいて、前記送信情
報が使用するチャンネルである使用チャンネルが前記バ
ス上で当該初期化後情報により既に使用されているか否
かを判定するチャンネル判定工程と、前記取得した初期
化後情報に基づいて、当該初期化後情報が前記バス上を
伝送される際に占有する時間である伝送占有時間を検出
する占有時間検出工程と、前記検出された伝送占有時間
と前記送信情報に対応する前記伝送占有時間との和であ
る占有時間和が前記バスの特性に基づいて予め設定され
ている許容時間より短いか否かを判定する占有時間判定
工程と、を更に備え、前記送信制御工程においては、前
記チャンネル判定手段の判定結果及び前記占有時間判定
手段の判定結果に基づいて、前記使用チャンネルが前記
初期化後情報により使用されておらず、且つ前記占有時
間和が前記許容時間よりも短いとき、前記送信情報を前
記バスに送信するように構成される。

【００３９】よって、送信情報が使用しようとしている
使用チャンネルが既に使用されておらず、且つ送信情報
に対応する伝送占有時間を含む占有時間和が許容時間よ
り短いときに送信情報の送信を行うので、異なる送信情
報が一のチャンネル上に混在することを防止できると共
に、規格外の伝送占有時間の発生を防止できる。

【００４０】上記の課題を解決するために、請求項８に
記載の発明は、請求項７に記載の情報送信方法におい
て、前記送信制御工程においては、前記チャンネル判定
手段の判定結果及び前記占有時間判定手段の判定結果に
基づいて、前記使用チャンネルが前記初期化後情報によ
り使用されておらず、且つ前記占有時間和が前記許容時
間よりも短いとき、前記情報伝送システム内において現
在使用されている前記チャンネル及び現在占有されてい
る前記伝送占有時間を管理するＩＲＭノード等の管理手
段に前記送信情報に対応する前記使用チャネル及び前記
伝送占有時間を管理させるように構成される。

【００４１】よって、送信情報が使用する使用チャンネ
ル及び占有する伝送占有時間を情報伝送システム内に含
まれる各装置に迅速に認識させることができる。

【００４２】上記の課題を解決するために、請求項９に
記載の発明は、シリアルバス等のバスを介して情報の伝
送を行う情報伝送システム内で請求項６から８のいずれ
か一項に記載の情報送信方法により前記バス上に送信さ
れた前記送信情報を受信する情報受信方法において、前
記バスが初期化されたか否かを検出する初期化検出工程
と、前記バスが初期化されたとき、前記初期化後情報を
受信すると共に、前記初期化前に受信していた前記情報
と前記初期化後情報との間の連続性の有無を検出する検
出工程と、前記連続性があるときのみ、前記受信した初
期化後情報が前記送信情報であるとして当該初期化後情
報を復調する復調工程と、を備える。

【００４３】よって、請求項６から８のいずれか一項に
記載の情報送信方法により送信が開始された送信情報を
受信する際、バス初期化前後の情報における連続性の有
無を検出して受信するか否かを判定するので、バスの初
期化が発生しても、それまで受信していた情報を継続し
て受信することができる。

【００４４】上記の課題を解決するために、請求項１０
に記載の発明は、請求項９に記載の情報受信方法におい
て、前記検出工程においては、前記初期化後情報におけ
る情報単位内に含まれ当該情報単位の前記初期化後情報
中における順番を示す順番情報を検出し、前記初期化前
に受信していた前記情報における前記順番情報と前記初
期化後情報における前記順番情報とが連続していると
き、前記連続性があると検出するように構成される。

【００４５】よって、初期化後情報における情報単位内
に含まれている順番情報の連続性によりバス初期化前後
の情報の連続性を検出するので、当該初期化前後におい
て連続する情報を確実に受信できる。

【００４６】上記の課題を解決するために、請求項１１
に記載の発明は、シリアルバス等のバスを介して情報の
伝送を行う情報伝送システム内で前記情報を前記バス上
に送信する情報送信工程と当該バス上に送信された前記
情報を受信する情報受信工程とを備える情報送受信方法
において、前記情報送信工程は、前記バスが初期化され
たか否かを検出する初期化検出工程と、前記バスが初期
化されたとき、当該初期化直後に前記バス上を伝送して
いる前記情報である初期化後情報を取得する取得工程
と、前記取得した初期化後情報に基づいて、前記バス上
に送信すべき前記情報である送信情報が使用するチャン
ネルである使用チャンネルが前記バス上で前記初期化後
情報により既に使用されているか否かを判定するチャン
ネル判定工程と、前記取得した初期化後情報に基づい
て、当該初期化後情報が前記バス上を伝送される際に占
有する時間である伝送占有時間を検出する占有時間検出
工程と、前記検出された伝送占有時間と前記送信情報に
対応する前記伝送占有時間との和である占有時間和が前
記バスの特性に基づいて予め設定されている許容時間よ
り短いか否かを判定する占有時間判定工程と、前記チャ
ンネル判定手段の判定結果及び前記占有時間判定手段の
判定結果に基づいて、前記使用チャンネルが前記初期化
後情報により使用されておらず、且つ前記占有時間和が
前記許容時間よりも短いとき、前記送信情報を前記バス
上に送信する送信制御工程と、により構成されていると
共に、前記情報受信工程は、前記バスが初期化されたと
き、前記初期化後情報を受信すると共に、当該初期化前
に受信していた前記情報と当該初期化後情報との間の連
続性の有無を検出する連続性検出工程と、前記連続性が
あるときのみ、前記受信した初期化後情報が前記送信情
報であるとして当該初期化後情報を復調する復調工程
と、により構成されている。

【００４７】よって、送信情報の送信について、バスの
初期化後に当該バス上を先に伝送されている初期化後情
報に基づいて送信情報が送信可能であるか否かを判定し
当該送信情報をバス上に送信するので、バスの初期化後
に上記構成を有する複数の情報送信装置から異なる送信
情報をバス上に送信する際に、少なくともいずれか一の
情報送信装置から送信情報の送信を行うことができる。

【００４８】また、送信情報が使用しようとしている使
用チャンネルが既に使用されておらず、且つ送信情報に
対応する伝送占有時間を含む占有時間和が許容時間より
短いときに送信情報の送信を行うので、異なる送信情報
が一のチャンネル上に混在することを防止できると共
に、規格外の伝送占有時間の発生を防止できる。

【００４９】更に、バス上に送信された送信情報の受信
について、バス初期化前後の情報における連続性の有無
を検出して受信するか否かを判定するので、バスの初期
化が発生しても、それまで受信していた情報を継続して
受信することができる。

【００５０】

【発明の実施の形態】次に、本発明に好適な実施の形態
について、図面に基づいて説明する。

【００５１】（Ｉ）ＩＥＥＥ１３９４規格の概要 始めに、実施形態を説明する前に、本発明に係る上記Ｉ
ＥＥＥ１３９４規格（以下、単にシリアルバス規格と称
する。）に基づいたシリアルバスによる情報伝送につい
て、図１乃至図６を用いて一般的に説明する。

【００５２】なお、図１は当該シリアルバス規格におけ
るトポロジの一形態を例示する図であり、図２はシリア
ルバス上の伝送形態を例示する図であり、図３はアイソ
クロナスサイクルの構成を示す図であり、図４はＣＩＰ
（Common Isochronous Packet）ヘッダの構成を示す
図であり、図５は実際の伝送形態を示す図であり、図６
はバスリセット後の情報伝送を説明する図である。

【００５３】上記シリアルバス規格は、現存する又は将
来考えられる種々の電気製品全てをシリアルに接続し、
相互に情報の授受を行おうとするためのシリアルバスの
規格である。

【００５４】より具体的には、各ノードの接続時の設定
が全て自動で行なわれ、更に電源を断にすることなく新
たなノードを接続することが可能となっている。

【００５５】一方、情報伝送の形態については、１００
Ｍbps乃至３．２Ｇbpsの範囲で高速伝送が可能であり、
更にリアルタイム伝送、双方向伝送及び多チャンネル伝
送により多種の情報を伝送することが可能となってい
る。

【００５６】また、各ノードの接続の形態については、
図１（ａ）に示すように、例えば、パーソナルコンピュ
ータＰＣをルートノード（上述したように、ツリー状ト
ポロジにおける頂点のノード）として、ＣＤ（Compact
Disc）プレーヤＣＰ、ＭＤ（Mini Disc）プレーヤＭ
Ｐ、デジタルビデオカメラＤＶＣ、プリンタＰＲ、ＬＤ
（LASER Disc）プレーヤＬＰ、冷蔵庫ＲＧ、チューナ
Ｔ、スピーカＳＰ、アンプＡＰ、テレビジョン装置Ｔ
Ｖ、ビデオテープレコーダＶＴ、炊飯器ＲＣ、エアコン
ディショナＡＣ及び洗濯機Ｗ等の種々の電気製品をバス
としてのシリアルバスＢにより接続し、これらをパーソ
ナルコンピュータＰＣにより統括して制御することが可
能となっている。

【００５７】ここで、当該シリアルバス規格において
は、一つの系（シリアルバスでツリー状に接続されてい
る系）の中に含むことが可能な電気製品（上記ノードに
相当する。）の数は最大で６３個であり、更に、一つの
系の中に二つのノード間の接続を最大で１６個まで含ま
せることができる。なお、当該一つの系内で複数のノー
ドＮＤを図１（ｂ）に示すようにループ状に接続するこ
とは規格上禁止されている。

【００５８】次に、実際の伝送形態について、具体的に
説明する。

【００５９】始めに、図２（ａ）に示すように、デジタ
ルビデオカメラＤＶＣ、ビデオテープレコーダＶＴ、パ
ーソナルコンピュータＰＣ及び放送受信用のセットトッ
プボックス（Set Top Box）ＳＢが夫々ノードとして
相互にシリアルバスＢにより接続され、情報伝送を行っ
ているとする。より具体的には、デジタルビデオカメラ
ＤＶＣからはビデオデータを、ビデオテープレコーダＶ
Ｔからは所定の制御コマンドを、パーソナルコンピュー
タＰＣからは同様に他の機器を制御するための制御コマ
ンドを、セットトップボックスＳＢからは受信した放送
電波に含まれていた画像データ（ＭＰＥＧ（Moving Pi
cture Expert Group）規格により圧縮されたＭＰＥＧ
データ）を、夫々シリアルバスＢ上に送出しているとす
る。

【００６０】この場合、シリアルバスＢ上における送出
された各情報の伝送形態としては、図２（ｂ）に示すよ
うに、夫々のノードからの情報が、シリアルバスＢ上を
時分割的に夫々占有しつつ伝送される。そして、各情報
は、１２５μsecの長さを有するシリアルバスＢ上の同
期単位である上記アイソクロナスサイクルＩＣ内に挿入
されて伝送される。

【００６１】次に、上記アイソクロナスサイクルＩＣ内
のデータ構造について、図３及び図４を用いて説明す
る。

【００６２】図３に示すように、アイソクロナスサイク
ルＩＣは、全てのノードの基準時刻を合わせるためにア
イソクロナスサイクルＩＣの先頭に常に挿入されるサイ
クルスタートパケットＣＳＰと、複数チャンネル分のア
イソクロナスパケットＩＰにより構成され、時間的に同
期した情報が夫々のアイソクロナスパケットＩＰに含ま
れることにより構成されているアイソクロナス伝送領域
ＩＣＴと、非同期の情報（例えば、種々の制御情報及び
当該各制御情報に対応する応答情報等）が含まれている
アシンクロナス伝送領域ＡＣＴと、により構成されてい
る。

【００６３】また、各アイソクロナス伝送領域ＩＣＴの
最後尾及びアシンクロナス伝送領域ＡＣＴの最後尾に
は、一のアイソクロナス伝送領域ＩＣＴの終了又は一の
アシンクロナス伝送領域ＡＣＴの終了を示す時間的間隙
であるサブアクションギャップＳＧが挿入されている。
更に、各アイソクロナスパケットＩＰの間及びサイクル
スタートパケットＣＳＰと先頭のアイソクロナスパケッ
トＩＰの間には、夫々のパケットの終了を示す時間的間
隙であるアイソクロナスギャップＩＧが挿入されてい
る。このとき、上記サブアクションギャップＳＧの長さ
はアイソクロナスギャップＩＧの長さよりも長く設定さ
れている。

【００６４】次に、一のアイソクロナスパケットＩＰ
は、各アイソクロナスパケットＩＰ内のデータ量を示す
情報や各アイソクロナスパケットＩＰ内の情報を伝送す
るチャンネルを示す情報を含むＩＰ（Isochronous Pac
ket）ヘッダＩＰＨと、後述するＣＩＰヘッダＣＩＰＨ
と、実際の映像情報又は音声情報を含むデータ領域ＤＦ
と、により構成されている。ここで、当該データ領域Ｄ
Ｆ内には、例えば音声情報である場合には一サンプル分
のデータを一データブロックとして、複数個のデータブ
ロックが含まれている。

【００６５】一方、当該ＣＩＰヘッダＣＩＰＨは、図４
に示すように、当該ＣＩＰヘッダＣＩＰＨを含むアイソ
クロナスパケットＩＰを送出したノードを識別するため
のノード識別子（Source ID）ＳＩＤと、データ領域Ｄ
Ｆ内に含まれているデータブロックの数を示すデータブ
ロック数ＤＢＳと、一のノードから送出された複数のデ
ータ領域ＤＦ内のデータに対して送出順に連続して付与
される順番情報（DataBlock Counter）ＤＢＣと、デー
タ領域ＤＦ内に含まれているデータの種類を示すデータ
識別子（Format ID）ＦＭＴと、データ識別子ＦＭＴに
より示されるデータの種類に関連するデータ（例えば、
データ識別子ＦＭＴがオーディオデータを示す場合はそ
のサンプリング周波数等）である関連情報（Format De
pendent Field）ＦＤＦと、データ領域ＤＦ内に含まれ
ているデータが、当該データを受信するノードにおいて
受信された後対応する処理が開始される時間である処理
時間情報ＳＹＴと、を少なくとも含んで構成されてい
る。

【００６６】次に、各データの実際の伝送形態につい
て、図５を用いて説明する。

【００６７】なお、図５は、シリアルバス規格において
規定されている伝送形態のうち、いわゆるノン−ブロッ
キング伝送と称される伝送形態の場合について説明する
ものである。

【００６８】また、図５において、ＳＹＴ間隔とは、送
信ノードにおいて送信すべき送信データ（データ領域Ｄ
Ｆ内に含まれるべき送信データ）に対して処理時間情報
ＳＹＴが付加される間隔を示している。

【００６９】図５に示すように、ある送信ノードにおい
て送信すべき送信データが発生すると、先ず、当該発生
する送信データのうち、所定の間隔（図５において時刻
Ｔ２と時刻Ｔ１との間隔）毎の送信データに対して処理
時間情報ＳＹＴが付与される。

【００７０】そして、発生した送信データはシリアルバ
スＢ上に送出される（図２（ｂ）参照）。このとき、上
記ＣＩＰヘッダＣＩＰＨ内に、図５に例示するような連
番の順番情報ＤＢＣ及び処理時間情報ＳＹＴが付加され
る。

【００７１】次に、この状態でアイソクロナスサイクル
ＩＣを受信ノードが受信すると、当該受信ノードはアイ
ソクロナスサイクルＩＣを分解して上記送信データを取
り出すと共に、処理時間情報ＳＹＴに記述されている時
刻（図５中「Ｒ１」、「Ｒ２」…で示す。）になったら
受信した各送信データに対応する処理を開始する。

【００７２】この場合、各インデックスが付加されてい
る送信データに対して送信ノードにおいて処理時間情報
ＳＹＴが付与された時刻（例えば時刻Ｔ１）と対応する
処理時間情報ＳＹＴに記述されている時刻（この場合は
時刻Ｒ１）との差がシリアルバスＢ上の送信遅延に対応
することとなる。

【００７３】次に、バスリセットが発生した場合の各ノ
ードにおける処理について、一般的に図６を用いて説明
する。

【００７４】なお、図６はバスリセット前後における一
のノードの状態と当該ノードに関するデータの送出状態
を示すものであり、図６中「ＰＣＲ（Plug Control R
egister）ステータス」とは、各ノード毎に設けられて
いるレジスタの状態であり、当該ノードの情報伝送状態
（具体的には、現在使用しているチャンネル及び伝送占
有時間）が記述されているレジスタの状態を示すもので
ある。

【００７５】先ず、バスリセット前においては、ＰＣＲ
ステータスはそのときのノードの情報伝送状態を表示し
ており、データは正常に伝送されている（図６におい
て、バスリセット前ではデータフロー及びＰＣＲステー
タスが共に「Ａｃｔｉｖｅ」となっている。）。

【００７６】そして、バスリセットが発生し、これを検
出したノードにより他の全ノードに対してバスリセット
信号が送出されると、上述した（１）乃至（５）の処理
が実行され、管理手段としての上記ＩＲＭノード等が設
定される。

【００７７】次に、当該ＩＲＭノードが設定され、各ノ
ードの識別番号が付与された以降の１秒間（この１秒間
をアイソクロナスリソースディレイ期間と称する。）、
バスリセット前にデータを送信していたノードは、バス
リセット前と同じ使用チャンネル及び伝送占有時間を用
いてデータを送信し続ける（図６において、データフロ
ーが「Ａｃｔｉｖｅ」となっている。）。そしてこの間
ＰＣＲステータスを待機状態としつつ（図６において、
ＰＣＲステータスが「Ｒｅａｄｙ」となっている。）、
同時に、ＩＲＭノードに対して当該バスリセット前の使
用チャンネル及び伝送占有時間が引き続き使用可能であ
るかを照会する。

【００７８】そして、ＩＲＭノードへの照会において、
バスリセット前の使用チャンネルが未だ使用されておら
ず、更に伝送占有時間の確保が可能であるときは、バス
リセット後１秒が経過した後に当該バスリセット前の情
報伝送状態をそのまま用いてデータの送信を継続する
（図６において、バスリセット後１秒が経過した後にデ
ータフローが「Ａｃｔｉｖｅ」となる場合。）。一方、
バスリセット前の使用チャンネルが既に使用であるか、
又は、伝送占有時間の確保が不可能であるときは、バス
リセット後１秒が経過した後にそのノードはデータ伝送
を停止する（図６において、バスリセット後１秒が経過
した後にデータフローが「ｏｆｆ」となる場合に対応す
る。）。

【００７９】このようにして、バスリセット後１秒経過
した後に、バスリセット前の使用チャンネルが確保で
き、更にバスリセット前の伝送占有時間の確保ができた
ノードは正常に情報の伝送を再開することとなる。ま
た、それ以外のノードについては、情報の伝送を一時中
断し、ＩＲＭノードに記述されている現在使用されてい
るチャンネル及び伝送占有時間を一定時間毎に照会し、
自己の使用したいチャンネルが空いており、且つ伝送占
有時間を確保することができたならば再度情報の伝送を
開始する。

【００８０】（II）実施形態 次に、上述したシリアルバス規格に準拠して実行される
本発明の実施形態について、図７乃至図１３を用いて説
明する。

【００８１】なお、図７は実施形態のノードの概要構成
を示すブロック図であり、図８はパケット送信部の細部
構成を示すブロック図であり、図９はパケット受信部の
細部構成を示すブロック図であり、図１０はパケット受
信回路の細部構成を示すブロック図であり、図１１はバ
スリセット後のデータ送信時の処理を示すフローチャー
トであり、図１２はバスリセット後のデータ送信時の送
信判定回路における処理を示すフローチャートであり、
図１３はバスリセット後のデータ受信時のパケット受信
部における処理を示すフローチャートである。

【００８２】また、本発明においては、図６において説
明した場合（バスリセット後に直ちに各ノードにおける
データの送受信を開始する）と異なり、バスリセットが
発生した後に以下に示す各種判定を行った後に初めて各
ノードにおけるデータの送受信を開始する。

【００８３】始めに、本発明に係るノードの構成につい
て図７乃至図１０を用いて説明する。

【００８４】なお、以下に説明するノードの構成は、上
述した各種電気機器のうち、本発明に係る情報の伝送に
関連する部分のみを説明するものであり、例えば、ノー
ドとしてのＣＤプレーヤＣＰにおいては、以下に説明す
る構成に加えて、ＣＤプレーヤＣＰそのものとしての構
成（主として情報再生のための構成）を備えている。

【００８５】先ず、本実施形態に係るノードの全体構成
について、図７を用いて説明する。

【００８６】図７に示すように、実施形態のノードＮ
は、初期化検出手段としてのコントロール部１と、パケ
ット送信部２と、送信制御手段としての送信判定回路３
と、占有時間判定手段としての占有時間判定回路４と、
占有時間検出手段としての占有時間測定回路５と、取得
手段としてのパケット受信部６と、チャンネル判定手段
としてのチャンネル判定回路７と、により構成されてい
る。

【００８７】次に、動作を説明する。

【００８８】先ず、前提として、コントロール部１は、
バスリセット発生前の通常の情報伝送中において、ノー
ドＮが送信している後述の送信データＳtr'がシリアル
バスＢ上で占有する伝送占有時間を監視し、その値を逐
次更新しながら記憶している。

【００８９】次に、パケット受信部６は、当該パケット
受信部６が受信ノードとしてのノードＮ内にある場合に
従来の上記シリアルバス規格に準拠してシリアルバスＢ
からの受信データＳrv'を受信し、図示しない受信デー
タ処理部に送信すると共に、バスリセットが発生したと
きは、その発生直後１秒未満の時刻において後述する本
発明に係る受信処理を実行し、当該バスリセット発生直
後１秒未満に他のいずれかのノードから送出されシリア
ルバスＢ上を伝送しているデータを受信データＳrv（以
下、このデータを初期化後受信データＳrvと称する。）
として取り込み、当該初期化後受信データＳrv（実際に
は、バスリセット発生直後に送出されたデータに含まれ
る一のアイソクロナスパケットＩＰ）が使用しているチ
ャンネルを示すチャンネルデータＳchを抽出してチャン
ネル判定回路７へ出力する。

【００９０】また、これと並行して、パケット受信部６
は、初期化後受信データＳrvからサイクルスタートパケ
ットＣＳＰを抽出し、当該サイクルスタートパケットＣ
ＳＰが検出されたタイミングを示すスタートパケット信
号Ｓcspを生成して占有時間測定回路５及びチャンネル
判定回路７へ出力すると共に、初期化後受信データＳrv
から受信すべきデータの本体を抽出し、入力データＳrd
としてノードＮの図示しない処理部（例えば、ノードＮ
がＭＤプレーヤＭＰである場合には、当該入力データＳ
rdとして入力された音声情報を記録する記録処理部）へ
出力する。

【００９１】これにより、占有時間測定回路５は、コン
トロール部１からデータのシリアルバスＢへの送出を許
可する旨の許可信号Ｓtoが入力されると、外部から入力
されているシステムクロック（ノードＮに含まれる各構
成部材の動作の基準となるシステムクロック）Ｓckに基
づき、スタートパケット信号Ｓcspが入力されたタイミ
ングから受信した初期化後受信データＳrvにおける伝送
占有時間を測定し、測定結果を含む測定データＳctを生
成して占有時間判定回路４へ出力する。

【００９２】次に、占有時間判定回路４は、コントロー
ル部１が監視しつつ記憶していたバスリセット前の自己
のデータの伝送占有時間を示す占有時間データＳbwが当
該コントロール部１から送信されてくると、これと上記
測定データＳctとに基づいて、バスリセット後にバスリ
セット前のデータを引き続きシリアルバスＢに送出する
ための伝送占有時間を確保できるか否かを判定し、占有
時間判定信号Ｓebを生成して送信判定回路３へ出力す
る。

【００９３】一方、上述した動作と並行して、チャンネ
ル判定回路７は、スタートパケット信号Ｓcspが入力さ
れたタイミングにおいて、コントロール部１から出力さ
れ、バスリセット前に自己が送信するデータのために使
用していたチャンネルを示すチャンネル使用データＳch
pと上記チャンネルデータＳchとを比較し、バスリセッ
ト後にバスリセット前のデータで使用していたチャンネ
ルを再度シリアルバスＢ上で使用できるか否かを判定
し、チャンネル判定信号Ｓecを生成して送信判定回路３
へ出力する。

【００９４】これらにより、送信判定回路３は、占有時
間判定信号Ｓeb及びチャンネル判定信号Ｓecに基づい
て、バスリセット後にバスリセット前のデータを引き続
きシリアルバスＢに送出するための伝送占有時間を確保
でき、且つバスリセット後にバスリセット前のデータで
使用していたチャンネルを再度シリアルバスＢ上で使用
できる場合のみ、バスリセット後１秒未満にノードＮと
してデータをシリアルバスＢ上に送信することが可能で
あるとして送信可能信号Ｓteをパケット送信部２へ出力
する。

【００９５】そして、パケット送信部２は、ノードＮの
他の構成部材によって生成された当該ノードＮから出力
すべき出力データＳd（例えば、ノードＮがＭＤプレー
ヤＭＰである場合には、当該ＭＤプレーヤＭＰにおいて
再生された音声情報を含む出力データＳd）に対して後
述する処理時間情報ＳＹＴの挿入等の処理を行って上記
したアイソクロナスパケットＩＰを形成し、送信判定回
路３から送信可能信号Ｓteを受信したときのみ、初期化
後送信データＳtrとしてシリアルバスＢ上への送信を開
始する。

【００９６】なお、当該パケット送信部２は、バスリセ
ット前の通常の情報伝送時においてノードＮが送信ノー
ドである場合には、従来の上記シリアルバス規格に準拠
して出力データＳdに対する処理時間情報ＳＹＴの挿入
等の処理及びアイソクロナスパケットＩＰの形成の処理
等を行い、シリアルバスＢに対して、上記送信データＳ
tr'（パケット受信部６が受信した受信データＳrv'に対
応する送信データＳtr'）として送信する動作をも行
う。

【００９７】これらの動作と並行して、コントロール部
１は、シリアルバスＢからバスリセットの発生を示すバ
スリセット信号Ｓbrを受信すると、上述した動作を始動
させるように上記各構成部材を制御すると共に、バスリ
セット前から逐次記憶されていた上記チャンネル使用デ
ータＳchp及び占有時間データＳbwを出力する。

【００９８】また、コントロール部１は、上記送信可能
信号Ｓteが送信判定回路３から出力されているときは、
予め設定された所定の調停作業を上記ＩＲＭノードに対
して行う。

【００９９】なお、このコントロール部１は、当該コン
トロール部１が含まれているノードＮに対して新たにシ
リアルバスＢが接続されたり又は今まで当該ノードＮに
接続されていたシリアルバスＢが開放されることにより
バスリセットが発生したときは、当該ノードＮが含まれ
ているツリー系に含まれている全ての他のノードＮに対
してバスリセットの発生を通知するための上記バスリセ
ット信号Ｓbrを送信する。

【０１００】次に、ノードＮ内のパケット送信部２の細
部構成及び動作について、図８を用いて説明する。

【０１０１】図８に示すように、パケット送信部２は、
サイクルタイマ２ａと、時間情報生成部２ｂと、バッフ
ァ２ｃと、マルチプレクサ２ｄと、出力部２ｅと、によ
り構成されている。

【０１０２】次に、動作を説明する。

【０１０３】先ず、サイクルタイマ２ａは、シリアルバ
ス規格において予め設定されている二つの基準クロック
信号Ｓck1（２４．５７６ＭHzの周期を有する。）及び
Ｓck2（アイソクロナスサイクルＩＣの長さ（１２５μs
ec）に対応する８ｋHzの周期を有する。）に基づいて、
アイソクロナスパケットＩＰ内に含まれるべき上記処理
時間情報ＳＹＴを生成する際の基準となる生成基準クロ
ック信号Ｓsckを生成して時間情報生成部２ｂへ出力す
る。

【０１０４】そして、時間情報生成部２ｂは、外部から
入力されてくる上記ＳＹＴ間隔を示す間隔信号Ｓitに基
づき、生成基準クロック信号Ｓsck中のパルスについ
て、間隔信号Ｓitにより示されるパルス数のパルスが入
力される度に当該処理時間情報ＳＹＴを生成し、対応す
る時間情報信号Ｓsyをマルチプレクサ２ｄに出力する。

【０１０５】一方、ノードＮから出力すべき出力データ
Ｓdは、バッファ２ｃに一時的に蓄積され、上記時間情
報信号Ｓsyとのタイミングの整合性を取りつつ当該バッ
ファ２ｃからマルチプレクサ２ｄへ出力される。

【０１０６】そして、マルチプレクサ２ｄにおいて、当
該出力データＳdに対して時間情報信号Ｓsyに含まれて
いる処理時間情報ＳＹＴを挿入すると共に、その他の上
記ＩＰヘッダＩＰＨ及びＣＩＰヘッダＣＩＰＨを構成す
る情報を挿入し、上述したアイソクロナスサイクルＩＣ
を含む初期化後送信データＳtrを生成して出力部２ｅへ
出力する。

【０１０７】これにより、出力部２ｅは、送信判定回路
３からの送信可能信号Ｓteを受信したときのみ（すなわ
ち、バスリセット後１秒以内に初期化後送信データＳtr
の送信が可能であると判定されたときのみ）、初期化後
送信データＳtrをシリアルバスＢ上に送信する。

【０１０８】なお、上述したパケット送信部２は、バス
リセットが発生していない通常の情報伝送時において
は、上記出力データＳdに対する処理時間情報ＳＹＴ、
ＩＰヘッダＩＰＨ及びＣＩＰヘッダＣＩＰＨの挿入を行
い、アイソクロナスサイクルＩＣを含む送信データＳt
r'を生成してシリアルバスＢへ送信する動作を行う。

【０１０９】次に、ノードＮ内のパケット受信部６の細
部構成及び動作について、図９を用いて説明する。

【０１１０】図９に示すように、パケット受信部６は、
コントロール部６ａと、ＤＢＣ演算回路６ｂと、検出手
段としてのＤＢＣ判定回路６ｃと、パケット受信回路６
ｄと、受信制御手段としてのパケット選択回路６ｅと、
により構成されている。

【０１１１】次に、動作を説明する。

【０１１２】先ず、前提として、コントロール部６ａ
は、バスリセット発生前の通常の情報伝送中において、
ノードＮが受信していた受信データＳrv'における上記
順番情報ＤＢＣ（図５参照）の値及び当該受信データＳ
rv'における各アイソクロナス伝送領域ＩＣＴ内に含ま
れているアイソクロナスパケットＩＰ内における上記デ
ータブロックの数（すなわち、ＣＩＰヘッダＣＩＰＨに
おけるデータブロック数ＤＢＳの値）を監視し、夫々の
値を逐次更新しながら別個に記憶している。

【０１１３】更に、コントロール部６ａは、コントロー
ル部１がシリアルバスＢからバスリセット信号Ｓbrを受
信したときは当該コントロール部１を介して当該バスリ
セットの発生を認識しこれをパケット受信回路６ｄに告
知する。

【０１１４】次に、パケット受信回路６ｄは、バスリセ
ットが発生すると、当該バスリセット後に入力される上
記初期化後受信データＳrvを取り込み、当該取り込んだ
初期化後受信データＳrvからそれに含まれるアイソクロ
ナスパケットＩＰ内の順番情報ＤＢＣを抽出し、順番情
報データＳdbcとしてＤＢＣ判定回路６ｃへ出力すると
共に、当該受信した初期化後受信データＳrvをそのまま
パケット選択回路６ｅへ出力する。

【０１１５】更に、パケット受信回路６ｄは、取り込ま
れた初期化後受信データＳrvから上記サイクルスタート
パケットＣＳＰを抽出し、当該抽出したサイクルスター
トパケットＣＳＰのタイミングを示す上記スタートパケ
ット信号Ｓcspを生成して占有時間測定回路５及びチャ
ンネル判定回路７へ出力すると共に、取り込まれた初期
化後受信データＳrvに含まれているアイソクロナス伝送
領域ＩＣＴ内のアイロクソナスパケットＩＰが夫々に使
用しているチャンネルを検出し、上記チャンネルデータ
Ｓchを生成してチャンネル判定回路７へ出力する。

【０１１６】これと並行して、コントロール部６ａは、
バスリセット発生後において、それまで更新しつつ記憶
していた上記順番情報ＤＢＣの値及びアイソクロナスパ
ケットＩＰにおけるデータブロックの数のうち、バスリ
セット発生直前の順番情報ＤＢＣの値を順番情報データ
ＳdbbとしてＤＢＣ演算回路６ｂに出力すると共に、バ
スリセット発生直前のアイソクロナスパケットＩＰ内の
データブロックの数をデータブロック数データＳndbと
してＤＢＣ演算回路６ｂに出力する。

【０１１７】そして、ＤＢＣ演算回路６ｂは、順番情報
データＳdbb及びデータブロック数データＳndbに基づい
て、後述する処理により、当該バスリセットが発生しな
かったと仮定したときにそのバスリセットの発生直後と
同じタイミングにおいて継続して受信していたはずのア
イソクロナス伝送領域ＩＣＴに含まれるアイソクロナス
パケットＩＰにおける順番情報ＤＢＣと同一の（予測さ
れる）順番情報ＤＢＣを生成し、当該同一の順番情報Ｄ
ＢＣを含む予測順番データＳedbをＤＢＣ判定回路６ｃ
へ出力する。

【０１１８】これにより、ＤＢＣ判定回路６ｃは、予測
順番データＳedbにより示される順番情報ＤＢＣと、上
記順番情報データＳdbcに含まれている初期化後受信デ
ータＳrvに含まれるアイソクロナスパケットＩＰ内の順
番情報ＤＢＣとを比較し、両者が一致した場合のみ、バ
スリセット前後において同一のノードからの受信データ
を受信しているとして受信許可信号Ｓeblを生成し、パ
ケット選択回路６ｅへ出力する。

【０１１９】そして、パケット選択回路６ｅは、受信許
可信号Ｓeblを受信したときのみパケット受信回路６ｄ
から入力されている初期化後受信データＳrvを復調すべ
く図示しない処理部に出力する。

【０１２０】次に、パケット受信回路６ｄの細部構成及
び動作について、図１０を用いて説明する。

【０１２１】図１０に示すように、パケット受信回路６
ｄは、サイクルタイマ１０と、比較器１１と、ＰＬＬ
（Phase Locked Loop）回路１２と、受信バッファ１
３と、時間情報抽出部１４と、受信選択部１５と、抽出
部１６と、により構成されている。

【０１２２】次に、動作を説明する。

【０１２３】先ず、サイクルタイマ１０は、サイクルタ
イマ２ａと同様に、シリアルバス規格において予め設定
されている二つの基準クロック信号Ｓck1（周期２４．
５７６ＭHz）及びＳck2（アイソクロナスサイクルＩＣ
の長さ（１２５μsec）に対応する８ｋHzの周期を有す
る。）に基づいて、パケット受信回路６ｄにおける受信
処理を行うための基準となる受信基準クロック信号Ｓsc
rを生成して比較器１１へ出力する。

【０１２４】これと並行して、受信バッファ１３は、取
り込んだ初期化後受信データＳrvを一時的に記憶し、所
定のタイミングで受信選択部１５へ出力する。

【０１２５】そして、抽出部１６は、初期化後受信デー
タＳrvから上記アイソクロナスパケットＩＰ内の順番情
報ＤＢＣ及びサイクルスタートパケットＣＳＰを抽出す
ると共にアイソクロナス伝送領域ＩＣＴ内のアイロクソ
ナスパケットＩＰが夫々に使用しているチャンネルを検
出し、上記順番情報データＳdbc、スタートパケット信
号Ｓcsp及びチャンネルデータＳchを生成して上記ＤＢ
Ｃ判定回路６ｃ、上記占有時間測定回路５及び上記チャ
ンネル判定回路７へ夫々出力する。

【０１２６】これと並行して、時間情報抽出部１４は、
当該初期化後受信データＳrvに含まれているアイソクロ
ナスサイクルＩＣから上記処理時間情報ＳＹＴを抽出
し、時間情報信号Ｓsyとして比較器１１へ出力する。

【０１２７】これにより、比較器１１は、時間情報信号
Ｓsyに含まれている処理時間情報ＳＹＴの値と受信基準
クロック信号Ｓscrとを比較し、受信基準クロック信号
Ｓscrにより計時される時刻が処理時間情報ＳＹＴによ
り示される時刻と一致したときに「ＨＩＧＨ」となる比
較信号Ｓcmを生成してＰＬＬ回路１２へ出力する。

【０１２８】そして、ＰＬＬ回路１２は、比較信号Ｓcm
に同期した同期信号Ｓpllを生成して受信選択部１５へ
出力する。

【０１２９】これにより、受信選択部１５は、同期信号
Ｓpllにより示される時刻になったら、対応する処理時
間情報ＳＹＴを有する初期化後受信データＳrvをそのま
まパケット選択回路６ｅへ出力する。

【０１３０】なお、上述したパケット受信回路６ｄは、
バスリセットが発生していない通常の情報伝送時におい
ては、上記処理時間情報ＳＹＴの値と受信基準クロック
信号Ｓscrとを常に比較し、受信基準クロック信号Ｓscr
により計時される時刻が処理時間情報ＳＹＴにより示さ
れる時刻と一致したとき対応する処理時間情報ＳＹＴを
有する受信データＳrv'を図示しない処理部へ出力する
動作を行う。

【０１３１】（III）本発明に係る情報伝送動作 次に、上述した構成を有するノードＮにおける実施形態
に係る情報伝送処理について、より詳細に図１１乃至図
１３を用いて説明する。

【０１３２】なお、図１１及び図１２は実施形態に係る
初期化後送信データＳtrの送信時（バスリセット後１秒
以内の期間における送信時）の処理を示すフローチャー
トであり、図１３は実施形態に係る初期化後受信データ
Ｓrvの受信時（バスリセット後１秒以内の期間における
受信時）の処理を示すフローチャートである。

【０１３３】先ず、初期化後送信データＳtrの送信時に
おけるチャンネル判定回路７の動作について、図１１
（ａ）を用いて説明する。

【０１３４】初期化後送信データＳtrの送信時において
は、チャンネル判定回路７は、始めに、コントロール部
１がシリアルバスＢからバスリセット信号Ｓbrを受信し
たか否かを照会し（ステップＳ１）、コントロール部１
が受信していないときは（ステップＳ１：Ｎ）通常の情
報伝送を継続すべくそれまで送信データＳtr'が使用し
ていたチャンネルが使用可能であることを示すチャンネ
ル判定信号Ｓecを生成して送信判定回路３へ出力する
（ステップＳ５）。

【０１３５】一方、ステップＳ１の判定においてバスリ
セット信号Ｓbrをコントロール部１が受信しているとき
は（ステップＳ１：Ｙ）、次に、パケット受信回路６か
らスタートパケット信号Ｓcspが入力されたか否かを判
定する（ステップＳ２）。そして、入力されていないと
きは（ステップＳ２：Ｎ）入力されるまで待機し、入力
されたときは（ステップＳ２：Ｙ）パケット受信回路６
からのチャンネルデータＳchに基づいて初期化後受信デ
ータＳrvが使用しているチャンネルを検出する（ステッ
プＳ３）。

【０１３６】次に、当該検出したチャンネルとチャンネ
ル使用データＳchpにより示されるバスリセット前に使
用していたチャンネルとを比較し、当該バスリセット前
に使用していたチャンネルが現在（バスリセット直後）
使用されているか否かを判定する（ステップＳ４）。そ
して、バスリセット前に使用したチャンネルが既に使用
されているときは（ステップＳ４：Ｎ）、バスリセット
後そのチャンネルは使用できない旨のチャンネル判定信
号Ｓecを生成して送信判定回路３へ出力する（ステップ
Ｓ６）。

【０１３７】一方、ステップＳ４の判定において、バス
リセット前に使用したチャンネルが現在未使用であると
きは（ステップＳ４：Ｙ）、バスリセット後においても
そのチャンネルが使用できる旨のチャンネル判定信号Ｓ
ecを生成して送信判定回路３へ出力する（ステップＳ
５）。

【０１３８】ここで、ステップＳ６においてバスリセッ
ト後にバスリセット前に使用したチャンネルが使用でき
ないとされたとき、その後に再度パケット受信回路６か
らスタートパケット信号Ｓcspが入力されたか否かを判
定する（ステップＳ２）ように構成することもできる。
これは、一のアイソクロナスサイクルＩＣの間に使用し
たいチャンネルが空く可能性があるので、これを判定す
るために再度ステップＳ２の処理を行うものである。

【０１３９】次に、初期化後送信データＳtrの送信時に
おける占有時間測定回路５及び占有時間判定回路４の動
作について、図１１（ｂ）を用いて纏めて説明する。

【０１４０】初期化後送信データＳtrの送信時において
は、占有時間測定回路５及び占有時間判定回路４は、先
ず、上記ステップＳ１と同様に、コントロール部１がシ
リアルバスＢからバスリセット信号Ｓbrを受信したか否
かを照会し（ステップＳ１０）、コントロール部１が受
信していないときは（ステップＳ１：Ｎ）通常の情報伝
送を継続すべくそれまで送信データＳtr'が占有した伝
送占有時間が引き続き占有可能であることを示す占有時
間判定信号Ｓebを生成して送信判定回路３へ出力する
（ステップＳ１５）。

【０１４１】一方、ステップＳ１０の判定においてバス
リセット信号Ｓbrをコントロール部１が受信していると
きは（ステップＳ１０：Ｙ）、上記ステップＳ２と同様
に、次に、パケット受信回路６からスタートパケット信
号Ｓcspが入力されたか否かを判定する（ステップＳ１
１）。そして、入力されていないときは（ステップＳ１
１：Ｎ）入力されるまで待機し、入力されたときは（ス
テップＳ１１：Ｙ）コントロール部１からの許可信号Ｓ
toに基づき、当該スタートパケット信号Ｓcspの入力タ
イミングを開始タイミングとして初期化後受信データＳ
rvにおける伝送占有時間を測定する（ステップＳ１
２）。

【０１４２】ここで、ステップＳ１２における伝送占有
時間の測定についてより具体的には、例えば、当該伝送
占有時間は、初期化後受信データＳrvにおける各アイソ
クロナスギャップＩＧ（図３参照）を夫々検出し、一の
アイソクロナスギャップＩＧが検出されてから次のアイ
ソクロナスギャップＩＧが検出されるまでの間に入力さ
れるシステムクロックＳckのパルス数を計数し、その計
数結果を一のアイソクロナス伝送領域ＩＣＴ内の全ての
アイソクロナスパケットＩＰについて加算することによ
り測定される。なお、このとき、一のアイソクロナスサ
イクルＩＣにおけるアイソクロナスパケットＩＰの送信
が終了したことは上記サブアクションギャップＳＧを検
出することにより認識される。

【０１４３】そして、伝送占有時間が判明すると（ステ
ップＳ１２）、次に、一のアイソクロナスサイクルＩＣ
における全てのアイソクロナスパケットＩＰの伝送占有
時間の上限値１００μsecから初期化後送信データＳtr
を送信する際にシリアルバスＢ上で占有しようとする伝
送占有時間（バスリセット前に占有していた伝送占有時
間であり上記占有時間データＳbwとしてコントロール部
１から入力されている。）を減算したものがステップＳ
１２において認識された伝送占有時間よりも長いか否か
が占有時間判定回路４において判定され（ステップＳ１
３）、長くない場合には（ステップＳ１３：Ｎ）バスリ
セット後に送信しようとしている初期化後送信データＳ
trのための伝送占有時間が確保できない旨の占有時間判
定信号Ｓebを生成して送信判定回路３へ出力する（ステ
ップＳ１６）。

【０１４４】なお、図１１（ａ）の場合と同様に、ステ
ップＳ１６においてバスリセット後に送信しようとして
いる初期化後送信データＳtrのための伝送占有時間が確
保できないとされたとき、その後に再度パケット受信回
路６からスタートパケット信号Ｓcspが入力されたか否
かを判定する（ステップＳ２）ように構成することもで
きる。これは、一のアイソクロナスサイクルＩＣの間に
使用したい伝送占有時間が空く可能性があるので、これ
を判定するために再度ステップＳ２の処理を行うもので
ある。

【０１４５】一方、ステップＳ１３の判定において、１
００μsecから初期化後送信データＳtrを送信する際に
シリアルバスＢ上で占有しようとする伝送占有時間を減
算したものがステップＳ１２において認識された伝送占
有時間よりも長い場合には（ステップＳ１３：Ｙ）、バ
スリセット後に送信しようとしている初期化後送信デー
タＳtrのための伝送占有時間が確保できる旨の占有時間
判定信号Ｓebを生成して送信判定回路３へ出力する（ス
テップＳ１５）。

【０１４６】次に、初期化後送信データＳtrの送信時に
おける送信判定回路３の動作について、図１２を用いて
説明する。

【０１４７】チャンネル判定回路７からチャンネル判定
信号Ｓecが送信され、更に占有時間判定回路４から占有
時間判定信号Ｓebが送信されると、送信判定回路３は、
当該占有時間判定信号Ｓeb及びチャンネル判定信号Ｓec
に基づき、バスリセット後に送信しようとしている初期
化後送信データＳtrのための伝送占有時間が確保できる
か否か及びバスリセット前に使用したチャンネルがバス
リセット後においても使用できるか否かを判定し（ステ
ップＳ２０）、その双方が共に可能であるときは（ステ
ップＳ２０：Ｙ）、初期化後送信データＳtrを送信すべ
き旨の送信可能信号Ｓteをパケット送信部２へ出力する
（ステップＳ２１）。

【０１４８】この後は、ＩＲＭノードに対する所定の調
停処理（例えば、当該ＩＲＭノードの書き換え等）が行
われ、初期化後送信データＳtrの実際の送信が開始され
る。

【０１４９】一方、バスリセット後に送信しようとして
いる初期化後送信データＳtrのための伝送占有時間が確
保できないか、又はバスリセット前に使用したチャンネ
ルがバスリセット後においても使用できない場合には
（ステップＳ２０：Ｎ）、初期化後送信データＳtrの送
信を禁止すべき旨の送信可能信号Ｓteをパケット送信部
２へ出力する（ステップＳ２２）。

【０１５０】これにより、バスリセット後１秒までの間
に当該バスリセット後に送信しようとしている初期化後
送信データＳtrのための伝送占有時間が確保でき、且つ
バスリセット前に使用したチャンネルがバスリセット後
においても使用可能であるときのみ、初期化後送信デー
タＳtrがシリアルバスＢ上に送信されることとなる。

【０１５１】なお、図１１（ｂ）に示されるステップＳ
１３において、１００μsecから初期化後送信データＳt
rを送信する際にシリアルバスＢ上で占有しようとする
伝送占有時間を減算したものがステップＳ１２において
認識された伝送占有時間よりも長い場合に（ステップＳ
１３：Ｙ）、直ちに初期化後送信データＳtrのシリアル
バスＢ上への送信を開始し、同時に図示しないＩＲＭノ
ードに対する当該初期化後送信データＳtrに対応する使
用チャンネル及び伝送占有時間の書込み記録処理を行う
ようにしてもよい。

【０１５２】また、当該ステップＳ１３において、１０
０μsecからステップＳ１２において認識された伝送占
有時間を減算したものが初期化後送信データＳtrを送信
する際にシリアルバスＢ上で占有しようとする伝送占有
時間よりも長い場合に、直ちに初期化後送信データＳtr
のシリアルバスＢ上への送信を開始するように構成する
こともできる。

【０１５３】次に、初期化後受信データＳrvの受信時に
おけるパケット受信部６の動作について、図１３を用い
て説明する。

【０１５４】初期化後受信データＳrvの受信時において
は、先ず、コントロール部６ａに対してシリアルバスＢ
からバスリセット信号Ｓbrを受信したか否かを照会し
（ステップＳ２５）、コントロール部６ａが受信してい
ないときは（ステップＳ２５：Ｎ）通常の情報伝送を継
続すべく受信データＳrv'の受信処理を実行する（ステ
ップＳ２８）。

【０１５５】一方、ステップＳ２５の判定においてバス
リセット信号Ｓbrをコントロール部１が受信していると
きは（ステップＳ２５：Ｙ）、次に、ＤＢＣ演算回路６
ｂは、コントロール部６ａからの順番情報データＳdbb
及びデータブロック数データＳndbに基づいて、順番情
報データＳdbbに含まれるバスリセット発生直前の順番
情報ＤＢＣに対してデータブロック数データＳndbに含
まれるバスリセット発生直前のアイソクロナスパケット
ＩＰにおけるデータブロック数を加算し、バスリセット
が発生しなかったと仮定したときにそのバスリセットの
発生直後と同じタイミングにおいて継続して受信してい
たはずのアイソクロナス伝送領域ＩＣＴに含まれるアイ
ソクロナスパケットＩＰ（ＣＩＰヘッダＣＩＰＨ）にお
ける順番情報ＤＢＣと同一の順番情報ＤＢＣを生成し、
当該同一の順番情報ＤＢＣを含む予測順番データＳedb
をＤＢＣ判定回路６ｃへ出力する（ステップＳ２６）。

【０１５６】次に、ＤＢＣ判定回路６ｃにおいて、予測
順番データＳedbにより示される順番情報ＤＢＣと、順
番情報データＳdbcに含まれているバスリセット後に受
信したアイソクロナスパケットＩＰにおけるＣＩＰヘッ
ダＣＩＰＨ内の順番情報ＤＢＣとを比較し（ステップＳ
２７）、両者が一致したら（ステップＳ２７：Ｙ）、バ
スリセット前後において同一のノードからの受信データ
を受信しているとして受信許可信号Ｓeblを生成し、初
期化後受信データＳrvの受信を継続する（ステップＳ２
８）。

【０１５７】一方、ステップＳ２７の判定において、両
者が一致しないときは（ステップＳ２７：Ｎ）バスリセ
ット後において受信した初期化後受信データＳrvを送信
しているノードとバスリセット直前に受信した受信デー
タＳrv'を送信していたノードとが異なるとして、受信
許可信号Ｓeblは生成せず、初期化後受信データＳrvは
受信しない（ステップＳ２９）。

【０１５８】この処理により、バスリセット前後におい
て同一のノードが送信したデータを共に受信していると
きのみ当該初期化後受信データＳrv（受信データＳr
v'）の受信が継続される。

【０１５９】なお、上述したステップＳ２７の判定にお
いては、上述した判定方法の他に、例えば、バスリセッ
ト発生直前の順番情報ＤＢＣの値とバスリセット発生直
後に取得された順番情報データＳdbc内の順番情報ＤＢ
Ｃとを比較し、両者の差が予め設定されている所定の値
以上であった場合に、即ステップＳ２９へ移行するよう
に構成することもできる。このとき、当該所定の値は、
具体的にはバスリセットの発生によりその直後に欠落す
る可能性のあるシリアルバスＢ上のデータ（各ノードか
ら送信されていたデータ）の量を考慮して設定される。

【０１６０】以上説明したように、実施形態の情報伝送
処理によれば、バスリセット後にシリアルバスＢ上を先
に伝送されている初期化後受信データＳrvに基づいて初
期化後送信データＳtrが送信可能であるか否かを判定し
て当該初期化後送信データＳtrをシリアルバスＢ上に送
信するので、バスリセット後に複数のノードＮから異な
る初期化後送信データをシリアルバスＢ上に送信する際
に、少なくともいずれか一のノードＮからの送信を行う
ことができる。

【０１６１】また、初期化後送信データＳtrが使用しよ
うとしているチャンネルが既に使用されておらず、且つ
初期化後送信データＳtrに対応する伝送占有時間が初期
化後において確保できるときのみ初期化後送信データＳ
trの送信を行うので、異なる初期化後送信データＳtrが
一のチャンネル上に混在して識別することができなくな
ることを防止できると共に、シリアルバス規格外の伝送
占有時間の発生を防止できる。

【０１６２】更に、初期化後送信データＳtrを受信する
際、バスリセット前後のデータにおける順番情報ＤＢＣ
の連続性の有無を検出して受信するか否かを判定するの
で、バスリセットが発生しても、それまで受信していた
受信データＳrv'を初期化後受信データＳrvとして継続
して受信することができる。

【０１６３】また、初期化後送信データＳtrが使用しよ
うとしているチャンネルが既に使用されておらず、且つ
初期化後送信データＳtrに対応する伝送占有時間が初期
化後において確保できるとき、情報伝送システム内にお
いて現在使用されているチャンネル及び現在占有されて
いる伝送占有時間を表示するＩＲＭノードに初期化後送
信データＳtrに対応する使用チャネル及び伝送占有時間
を管理させるので、初期化後送信データＳtrが使用する
使用チャンネル及び占有する伝送占有時間を情報伝送シ
ステム内に含まれる各ノードに迅速に認識させることが
できる。

【０１６４】なお、上述したパケット受信部６の動作に
おいては、ＤＢＣ判定回路６ｃからの受信許可信号Ｓeb
lをパケット選択回路６ｅへのみ出力する構成とした
が、これ以外に、当該受信許可信号Ｓeblをコントロー
ル部６ａにも出力し、当該受信許可信号Ｓeblがコント
ロール部６ａに入力されたときのみパケット受信回路６
ｄにおいて初期化後受信データＳrvの入力を許可するよ
うに当該パケット受信回路６ｄをコントロール部６ａか
ら制御するように構成することも可能である。

【０１６５】このようにすれば、パケット受信回路６ｄ
の段階で、パケット受信部６において受信すべきでない
初期化後受信データＳrvまで受信してしまうことを防止
できる。

【０１６６】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に記載の
発明によれば、バスの初期化後に当該バス上を先に伝送
されている初期化後情報に基づいて送信情報が送信可能
であるか否かを判定し当該送信情報をバス上に送信する
ので、バスの初期化後に複数の情報送信装置から異なる
送信情報をバス上に送信する際に、少なくともいずれか
一の情報送信装置から送信情報の送信を行うことができ
る。

【０１６７】従って、バスが初期化された後において
も、少なくとも当該一の情報送信装置からの情報送信の
継続性を確保することができる。

【０１６８】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明の効果に加えて、送信情報が使用しようと
している使用チャンネルが既に使用されておらず、且つ
送信情報に対応する伝送占有時間を含む占有時間和が許
容時間より短いときに送信情報の送信を行うので、異な
る送信情報が一のチャンネル上に混在して識別すること
ができなくなることを防止できると共に、規格外の伝送
占有時間の発生を防止できる。

【０１６９】請求項３に記載の発明によれば、請求項１
又は２に記載の情報送信装置から送信が開始された送信
情報を受信する際、バス初期化前後の情報における連続
性の有無を検出して受信するか否かを判定するので、バ
スの初期化が発生しても、それまで受信していた情報を
継続して受信・復調することができる。

【０１７０】従って、バスの初期化後でも、請求項１又
は２に記載の情報送信装置と当該情報受信装置との間の
情報伝送を継続することができる。

【０１７１】請求項４に記載の発明によれば、請求項３
に記載の発明の効果に加えて、情報単位内に含まれてい
る順番情報の連続性によりバス初期化前後の情報の連続
性を検出するので、当該初期化前後において連続する情
報を確実に受信できる。

【０１７２】請求項５に記載の発明によれば、送信情報
の送信について、バスの初期化後に当該バス上を先に伝
送されている初期化後情報に基づいて送信情報が送信可
能であるか否かを判定し当該送信情報をバス上に送信す
るので、バスの初期化後に上記構成を有する複数の情報
送信装置から異なる送信情報をバス上に送信する際に、
少なくともいずれか一の情報送信装置から送信情報の送
信を行うことができる。

【０１７３】従って、バスが初期化された後において
も、少なくとも当該一の情報送信装置からの情報送信の
継続性を確保することができる。

【０１７４】また、送信情報が使用しようとしている使
用チャンネルが既に使用されておらず、且つ送信情報に
対応する伝送占有時間を含む占有時間和が許容時間より
短いときに送信情報の送信を行うので、異なる送信情報
が一のチャンネル上に混在することを防止できると共
に、規格外の伝送占有時間の発生を防止できる。

【０１７５】更に、バス上に送信された送信情報の受信
について、バス初期化前後の情報における連続性の有無
を検出して受信するか否かを判定するので、バスの初期
化が発生しても、それまで受信していた情報を継続して
受信することができる。

【０１７６】従って、バスの初期化後でも、請求項１又
は２に記載の情報送信装置と当該情報受信装置との間の
情報伝送を継続することができる。

【０１７７】請求項６に記載の発明によれば、バスの初
期化後に当該バス上を先に伝送されている初期化後情報
に基づいて送信情報が送信可能であるか否かを判定し当
該送信情報をバス上に送信するので、バスの初期化後に
上記構成を有する複数の情報送信装置から異なる送信情
報をバス上に送信する際に、少なくともいずれか一の情
報送信装置から送信情報の送信を行うことができる。

【０１７８】従って、バスが初期化された後において
も、少なくとも当該一の情報送信装置からの情報送信の
継続性を確保することができる。

【０１７９】請求項７に記載の発明によれば、請求項６
に記載の発明の効果に加えて、送信情報が使用しようと
している使用チャンネルが既に使用されておらず、且つ
送信情報に対応する伝送占有時間を含む占有時間和が許
容時間より短いときに送信情報の送信を行うので、異な
る送信情報が一のチャンネル上に混在して識別すること
ができなくなることを防止できると共に、規格外の伝送
占有時間の発生を防止できる。

【０１８０】請求項８に記載の発明によれば、請求項７
に記載の発明の効果に加えて、チャンネル判定手段の判
定結果及び占有時間判定手段の判定結果に基づいて、使
用チャンネルが初期化後情報により使用されておらず、
且つ占有時間和が許容時間よりも短いとき、情報伝送シ
ステム内において現在使用されているチャンネル及び現
在占有されている伝送占有時間を管理する管理手段に送
信情報に対応する使用チャネル及び伝送占有時間を管理
させるので、送信情報が使用する使用チャンネル及び占
有する伝送占有時間を情報伝送システム内に含まれる各
装置に迅速に認識させることができる。

【０１８１】請求項９に記載の発明によれば、請求項６
から８のいずれか一項に記載の情報送信方法により送信
が開始された送信情報を受信する際、バス初期化前後の
情報における連続性の有無を検出して受信するか否かを
判定するので、バスの初期化が発生しても、それまで受
信していた情報を継続して受信することができる。

【０１８２】よって、バスの初期化後でも、請求項１又
は２に記載の情報送信装置と当該情報受信装置との間の
情報伝送を継続することができる。

【０１８３】請求項１０に記載の発明によれば、請求項
９に記載の発明の効果に加えて、情報単位内に含まれて
いる順番情報の連続性によりバス初期化前後の情報の連
続性を検出するので、当該初期化前後において連続する
情報を確実に受信できる。

【０１８４】請求項１１に記載の発明によれば、送信情
報の送信について、バスの初期化後に当該バス上を先に
伝送されている初期化後情報に基づいて送信情報が送信
可能であるか否かを判定し当該送信情報をバス上に送信
するので、バスの初期化後に上記構成を有する複数の情
報送信装置から異なる送信情報をバス上に送信する際
に、少なくともいずれか一の情報送信装置から送信情報
の送信を行うことができる。

【０１８５】従って、バスが初期化された後において
も、少なくとも当該一の情報送信装置からの情報送信の
継続性を確保することができる。

【０１８６】また、送信情報が使用しようとしている使
用チャンネルが既に使用されておらず、且つ送信情報に
対応する伝送占有時間を含む占有時間和が許容時間より
短いときに送信情報の送信を行うので、異なる送信情報
が一のチャンネル上に混在することを防止できると共
に、規格外の伝送占有時間の発生を防止できる。

【０１８７】更に、バス上に送信された送信情報の受信
について、バス初期化前後の情報における連続性の有無
を検出して受信するか否かを判定するので、バスの初期
化が発生しても、それまで受信していた情報を継続して
受信することができる。

【０１８８】従って、バスの初期化後でも、請求項１又
は２に記載の情報送信装置と当該情報受信装置との間の
情報伝送を継続することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ＩＥＥＥ１３９４規格により接続された電気製
品（ノード）の例を示す図であり、（ａ）はシリアル接
続された電気機器の例を示す図であり、（ｂ）はループ
接続を示す図である。

【図２】シリアルバス上の伝送形態を例示する図であ
る。

【図３】アイソクロナスサイクルの構成を示す図であ
る。

【図４】ＣＩＰヘッダの構成を示す図である。

【図５】実際の伝送形態を示す図である。

【図６】バスリセット前後の情報伝送を説明する図であ
る。

【図７】実施形態のノードの概要構成を示すブロック図
である。

【図８】パケット送信部の細部構成を示すブロック図で
ある。

【図９】パケット受信部の細部構成を示すブロック図で
ある。

【図１０】パケット受信回路の細部構成を示すブロック
図である。

【図１１】バスリセット後のデータ送信時の処理を示す
フローチャートであり、（ａ）はチャンネル判定回路に
おける処理を示すフローチャートであり、（ｂ）は占有
時間測定回路及び占有時間判定回路の処理を示すフロー
チャートである。

【図１２】バスリセット後のデータ送信時の送信判定回
路における処理を示すフローチャートである。

【図１３】バスリセット後のデータ受信時のパケット受
信部における処理を示すフローチャートである。

【図１４】従来技術の問題点を示す図であり、（ａ）は
問題点を示す図（Ｉ）であり、（ｂ）は問題点を示す図
（II）である。

【符号の説明】

１、６ａ…コントロール部 ２…パケット送信部 ２ａ、１０…サイクルタイマ ２ｂ…時間情報生成部 ２ｃ…バッファ ２ｄ…マルチプレクサ ２ｅ…出力部 ３…送信判定回路 ４…占有時間判定回路 ５…占有時間測定回路 ６…パケット受信部 ６ｂ…ＤＢＣ演算回路 ６ｃ…ＤＢＣ判定回路 ６ｄ…パケット受信回路 ６ｅ…パケット選択回路 ７…チャンネル判定回路 １１…比較器 １２…ＰＬＬ回路 １３…受信バッファ １４…時間情報抽出部 １５…受信選択部 １６…抽出部 １００、１０１、１０２、１０５、１０６、１０７、１
０８、Ｎ、ＮＤ…ノード １０３、１０４、１０９、１１０、１１１…シリアルバ
ス Ｂ…シリアルバス ＰＣ…パーソナルコンピュータ ＣＰ…ＣＤプレーヤ ＭＰ…ＭＤプレーヤ ＤＶＣ…デジタルビデオカメラ ＰＲ…プリンタ ＬＰ…ＬＤプレーヤ ＲＧ…冷蔵庫 Ｔ…チューナ ＳＰ…スピーカ ＡＰ…アンプ ＴＶ…テレビジョン装置 ＶＴ…ビデオテープレコーダ ＲＣ…炊飯器 ＡＣ…エアコンディショナ Ｗ…洗濯機 ＩＣ…アイソクロナスサイクル ＣＳＰ…サイクルスタートパケット ＩＣＴ…アイソクロナス伝送領域 ＡＣＴ…アシンクロナス伝送領域 ＳＧ…サブアクションギャップ ＩＧ…アイソクロナスギャップ ＩＰＨ…ＩＰヘッダ ＩＰ…アイソクロナスパケット ＣＩＰＨ…ＣＩＰヘッダ ＤＦ…データ領域 ＳＩＤ…ノード識別子 ＤＢＳ…データブロック数 ＤＢＣ…順番情報 ＦＭＴ…データ識別子 ＦＤＦ…関連情報 ＳＹＴ…処理時間情報 Ｓbr…バスリセット信号 Ｓrd…入力データ Ｓrv…初期化後受信データ Ｓrv'…受信データ Ｓcsp…スタートパケット信号 Ｓch…チャンネルデータ Ｓchp…チャンネル使用データ Ｓec…チャンネル判定信号 Ｓto…許可信号 Ｓck…システムクロック Ｓbw…占有時間データ Ｓeb…占有時間判定信号 Ｓte…送信可能信号 Ｓd…出力データ Ｓtr…初期化後送信データ Ｓtr'…送信データ Ｓck1、Ｓck2基準クロック信号 Ｓsck…生成基準クロック信号 Ｓit…間隔信号 Ｓsy…時間情報信号 Ｓte…送信可能信号 Ｓdbb、Ｓdbc…順番情報データ Ｓndb…データブロック数データ Ｓedb…予測順番データ Ｓebl…受信許可信号 Ｓscr…受信基準クロック信号 Ｓcm…比較信号 Ｓpll…同期信号 Ｓct…測定データ

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１０年１０月２２日（１９９８．１０．
２２）

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図４】

【図９】

【図１】

【図２】

【図５】

【図７】

【図１０】

【図３】

【図６】

【図１２】

【図８】

【図１１】

【図１３】

【図１４】

フロントページの続き (72)発明者 村越 象 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号 パ イオニア株式会社総合研究所内 (72)発明者 薄葉 英巳 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号 パ イオニア株式会社総合研究所内 (72)発明者 美濃島 邦宏 埼玉県鶴ヶ島市富士見６丁目１番１号 パ イオニア株式会社総合研究所内 (72)発明者 長谷部 誠一 埼玉県所沢市花園４丁目2610番地 パイオ ニア株式会社所沢工場内 Ｆターム(参考） 5K032 CA00 DB14 EC01 5K034 DD03 KK04 KK21 TT01

Claims (11)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バスを介して情報の伝送を行う情報伝送
   システムに含まれ、前記情報を前記バス上に送信する情
   報送信装置において、 前記バスが初期化されたか否かを検出する初期化検出手
   段と、 前記バスが初期化されたとき、当該初期化直後に前記バ
   ス上を伝送している前記情報である初期化後情報を取得
   する取得手段と、 前記取得した初期化後情報に基づいて、前記バス上に送
   信すべき前記情報である送信情報が送信可能であるか否
   かを判定し、当該送信が可能であるとき当該送新情報を
   前記バス上に送信する送信制御手段と、 を備えることを特徴とする情報送信装置。
2. 【請求項２】 請求項１に記載の情報送信装置におい
   て、 前記取得した初期化後情報に基づいて、前記送信情報が
   使用するチャンネルである使用チャンネルが前記バス上
   で当該初期化後情報により既に使用されているか否かを
   判定するチャンネル判定手段と、 前記取得した初期化後情報に基づいて、当該初期化後情
   報が前記バス上を伝送される際に占有する時間である伝
   送占有時間を検出する占有時間検出手段と、 前記検出された伝送占有時間と前記送信情報に対応する
   前記伝送占有時間との和である占有時間和が前記バスの
   特性に基づいて予め設定されている許容時間より短いか
   否かを判定する占有時間判定手段と、を更に備え、 前記送信制御手段は、前記チャンネル判定手段の判定結
   果及び前記占有時間判定手段の判定結果に基づいて、前
   記使用チャンネルが前記初期化後情報により使用されて
   おらず、且つ前記占有時間和が前記許容時間よりも短い
   とき、前記送信情報を前記バスに送信することを特徴と
   する情報送信装置。
3. 【請求項３】 バスを介して情報の伝送を行う情報伝送
   システムに含まれ、請求項１又は２に記載の情報送信装
   置から送信される前記送信情報を受信する情報受信装置
   において、 前記バスが初期化されたか否かを検出する初期化検出手
   段と、 前記バスが初期化されたとき、前記初期化後情報を受信
   すると共に、前記初期化前に受信していた前記情報と当
   該初期化後情報との間の連続性の有無を検出する検出手
   段と、 前記連続性があるときのみ、前記受信した初期化後情報
   が前記送信情報であるとして当該初期化後情報を復調す
   る復調手段と、 を備えることを特徴とする情報受信装置。
4. 【請求項４】 請求項３に記載の情報受信装置におい
   て、 前記検出手段は、 前記初期化後情報における情報単位内に含まれ当該情報
   単位の前記初期化情報中における順番を示す順番情報を
   検出し、 前記初期化前に受信していた前記情報における前記順番
   情報と前記初期化後情報における前記順番情報とが連続
   しているとき、前記連続性があると検出することを特徴
   とする情報受信装置。
5. 【請求項５】 バスを介して情報の伝送を行う情報伝送
   システムに含まれると共に、前記情報を前記バス上に送
   信する情報送信手段と当該情報送信手段により前記バス
   上に送信された前記情報を受信する情報受信手段とを備
   える情報送受信装置において、 前記情報送信手段は、 前記バスが初期化されたか否かを検出する初期化検出手
   段と、 前記バスが初期化されたとき、当該初期化直後に前記バ
   ス上を伝送している前記情報である初期化後情報を取得
   する取得手段と、 前記取得した初期化後情報に基づいて、前記バス上に送
   信すべき前記情報である送信情報が使用するチャンネル
   である使用チャンネルが前記バス上で前記初期化後情報
   により既に使用されているか否かを判定するチャンネル
   判定手段と、 前記取得した初期化後情報に基づいて、当該初期化後情
   報が前記バス上を伝送される際に占有する時間である伝
   送占有時間を検出する占有時間検出手段と、 前記検出された伝送占有時間と前記送信情報に対応する
   前記伝送占有時間との和である占有時間和が前記バスの
   特性に基づいて予め設定されている許容時間より短いか
   否かを判定する占有時間判定手段と、 前記チャンネル判定手段の判定結果及び前記占有時間判
   定手段の判定結果に基づいて、前記使用チャンネルが前
   記初期化後情報により使用されておらず、且つ前記占有
   時間和が前記許容時間よりも短いとき、前記送信情報を
   前記バス上に送信する送信制御手段と、 を備え、 前記情報受信手段は、 前記バスが初期化されたとき、前記初期化後情報を受信
   すると共に、当該初期化前に受信していた前記情報と当
   該初期化後情報との間の連続性の有無を検出する連続性
   検出手段と、 前記連続性があるときのみ、前記受信した初期化後情報
   が前記送信情報であるとして当該初期化後情報を復調す
   る復調手段と、 を備えることを特徴とする情報送受信装置。
6. 【請求項６】 バスを介して情報の伝送を行う情報伝送
   システム内で前記情報を前記バス上に送信する情報送信
   方法において、 前記バスが初期化されたか否かを検出する初期化検出工
   程と、 前記バスが初期化されたとき、当該初期化直後に前記バ
   ス上を伝送している前記情報である初期化後情報を取得
   する取得工程と、 前記取得した初期化後情報に基づいて、前記バス上に送
   信すべき前記情報である送信情報が送信可能であるか否
   かを判定し、当該送信が可能であるとき当該送信情報を
   前記バス上に送信する送信制御工程と、 を備えることを特徴とする情報送信方法。
7. 【請求項７】 請求項６に記載の情報送信方法におい
   て、 前記取得した初期化後情報に基づいて、前記送信情報が
   使用するチャンネルである使用チャンネルが前記バス上
   で当該初期化後情報により既に使用されているか否かを
   判定するチャンネル判定工程と、 前記取得した初期化後情報に基づいて、当該初期化後情
   報が前記バス上を伝送される際に占有する時間である伝
   送占有時間を検出する占有時間検出工程と、 前記検出された伝送占有時間と前記送信情報に対応する
   前記伝送占有時間との和である占有時間和が前記バスの
   特性に基づいて予め設定されている許容時間より短いか
   否かを判定する占有時間判定工程と、を更に備え、 前記送信制御工程においては、前記チャンネル判定手段
   の判定結果及び前記占有時間判定手段の判定結果に基づ
   いて、前記使用チャンネルが前記初期化後情報により使
   用されておらず、且つ前記占有時間和が前記許容時間よ
   りも短いとき、前記送信情報を前記バスに送信すること
   を特徴とする情報送信方法。
8. 【請求項８】 請求項７に記載の情報送信方法におい
   て、 前記送信制御工程においては、前記チャンネル判定手段
   の判定結果及び前記占有時間判定手段の判定結果に基づ
   いて、前記使用チャンネルが前記初期化後情報により使
   用されておらず、且つ前記占有時間和が前記許容時間よ
   りも短いとき、前記情報伝送システム内において現在使
   用されている前記チャンネル及び現在占有されている前
   記伝送占有時間を管理する管理手段に前記送信情報に対
   応する前記使用チャネル及び前記伝送占有時間を管理さ
   せることを特徴とする情報送信方法。
9. 【請求項９】 バスを介して情報の伝送を行う情報伝送
   システム内で請求項６から８のいずれか一項に記載の情
   報送信方法により前記バス上に送信された前記送信情報
   を受信する情報受信方法において、 前記バスが初期化されたか否かを検出する初期化検出工
   程と、 前記バスが初期化されたとき、前記初期化後情報を受信
   すると共に、前記初期化前に受信していた前記情報と前
   記初期化後情報との間の連続性の有無を検出する検出工
   程と、 前記連続性があるときのみ、前記受信した初期化後情報
   が前記送信情報であるとして当該初期化後情報を復調す
   る復調工程と、 を備えることを特徴とする情報受信方法。
10. 【請求項１０】 請求項９に記載の情報受信方法におい
    て、 前記検出工程においては、 前記初期化後情報における情報単位内に含まれ当該情報
    単位の前記初期化後情報中における順番を示す順番情報
    を検出し、 前記初期化前に受信していた前記情報における前記順番
    情報と前記初期化後情報における前記順番情報とが連続
    しているとき、前記連続性があると検出することを特徴
    とする情報受信方法。
11. 【請求項１１】 バスを介して情報の伝送を行う情報伝
    送システム内で前記情報を前記バス上に送信する情報送
    信工程と当該バス上に送信された前記情報を受信する情
    報受信工程とを備える情報送受信方法において、 前記情報送信工程は、 前記バスが初期化されたか否かを検出する初期化検出工
    程と、 前記バスが初期化されたとき、当該初期化直後に前記バ
    ス上を伝送している前記情報である初期化後情報を取得
    する取得工程と、 前記取得した初期化後情報に基づいて、前記バス上に送
    信すべき前記情報である送信情報が使用するチャンネル
    である使用チャンネルが前記バス上で前記初期化後情報
    により既に使用されているか否かを判定するチャンネル
    判定工程と、 前記取得した初期化後情報に基づいて、当該初期化後情
    報が前記バス上を伝送される際に占有する時間である伝
    送占有時間を検出する占有時間検出工程と、 前記検出された伝送占有時間と前記送信情報に対応する
    前記伝送占有時間との和である占有時間和が前記バスの
    特性に基づいて予め設定されている許容時間より短いか
    否かを判定する占有時間判定工程と、 前記チャンネル判定手段の判定結果及び前記占有時間判
    定手段の判定結果に基づいて、前記使用チャンネルが前
    記初期化後情報により使用されておらず、且つ前記占有
    時間和が前記許容時間よりも短いとき、前記送信情報を
    前記バス上に送信する送信制御工程と、 により構成されていると共に、 前記情報受信工程は、 前記バスが初期化されたとき、前記初期化後情報を受信
    すると共に、当該初期化前に受信していた前記情報と当
    該初期化後情報との間の連続性の有無を検出する連続性
    検出工程と、 前記連続性があるときのみ、前記受信した初期化後情報
    が前記送信情報であるとして当該初期化後情報を復調す
    る復調工程と、 により構成されていることを特徴とする情報送受信方
    法。