JP3839886B2 - 情報通信装置および撮像装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば情報通信装置および撮像装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
近年、携帯用の電子機器などのおいては小型化される傾向がある。電子機器の小型化によって、携帯性や収納性が向上し、使い勝手がよくなりつつある。また、電子機器に対するさまざまな付加機能の要求が高まり、技術の発展とあいまって電子機器の高性能化も進んでいる。
【０００３】
さらに、近年の情報機器に対する多様なニーズに応えるため、電子機器どうしを接続して電子機器どうしを通信制御可能なシステムを構成することも考案されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、電子機器の高性能化あるいは多機能化がすすむにつれて、電子機器の操作が複雑となり、電子機器を操作するための制御スイッチも必然的に多くなる。
【０００５】
そのため、これら制御スイッチなどの操作装置において、小型スイッチを用いたりして電子機器の小型化と高機能化の両立のために多くの工夫がなされている。しかしながら使用者にとっては小さなスイッチを操作することを強いられ、また、複雑なスイッチの操作手順を覚えなければならず、不都合なことが多い。
【０００６】
また、電子機器どうしを通信制御可能なシステムを構成した場合、使用者のニーズに合わせてさまざまに機能を拡張できることに利点があるが、反面、電子機器間の操作性の不統一などによって操作手順が複雑化するなどの課題がある。
【０００７】
本発明は、このような問題を鑑みて、電子機器の小型化と多機能化とを両立する操作系を得ることを目的とし、さらに、複数の電子機器を接続して構成されたシステムの操作を容易にし、操作性を向上することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
以上の目的を達成するために、本発明の請求項１に係る発明の情報通信装置によれば、操作手段と、前記操作手段の操作に基づいて撮像装置を制御するための制御信号を無線により前記撮像装置に送受信する通信手段とを有する情報通信装置において、前記撮像装置との通信が可能か否かを識別する第１の識別信号を受信して通信が可能であると識別したときに、更に画像信号が通信可能か否かを識別する第２の識別信号を受信して、前記第２の識別信号の受信結果に応じて前記操作手段による操作機能を変更する制御手段を備えることを特徴とする。
【０００９】
また、請求項２に係る発明の情報通信装置によれば、請求項１において、前記通信手段を介して前記撮像装置から受信した画像信号に基づく表示を行う表示手段を有することを特徴とする。
【００１０】
また、請求項３に係る発明の情報通信装置によれば、請求項１において、前記通信手段を介して前記撮像装置から受信した画像信号を記憶する記憶手段を有することを特徴とする。
【００１１】
また、請求項４に係る発明の情報通信装置によれば、請求項２または３において、前記撮像装置は姿勢を制御するための雲台部を有し、前記制御手段は前記第２の識別信号の受信結果に応じて、前記操作手段による操作機能を前記雲台部を駆動する機能に変更することを特徴とする。
【００１２】
また、請求項５に係る発明の情報通信装置によれば、請求項２から４のいずれかにおいて、前記制御手段は前記第２の識別信号の受信結果に応じて、前記操作手段による操作機能を前記撮像装置の合焦位置、あるいは、ズーム位置を変える機能に変更することを特徴とする。
【００１３】
また、請求項６に係る発明の撮像装置によれば、操作手段を具備する情報通信装置と無線により制御信号を送受信する通信手段を有する撮像装置において、前記通信手段は、前記情報通信装置との通信が可能か否かを識別する第１の識別信号を送信し、更に画像信号が通信可能か否かを識別する第２の識別信号を送信した後に、前記第２の識別信号に基づいて変更される前記操作手段による操作機能に基づく制御信号を受信することを特徴とする。
【００１４】
また、請求項７に係る発明の情報通信装置の制御方法によれば、操作手段と、前記操作手段の操作に基づいて撮像装置を制御するための制御信号を無線により前記撮像装置に送受信する通信手段とを有する情報通信装置の制御方法において、前記撮像装置との通信が可能か否かを識別する第１の識別信号を受信して通信が可能であると識別するステップと、画像信号が通信可能か否かを識別する第２の識別信号を受信するステップと、前記第２の識別信号の受信結果に応じて前記操作手段による操作機能を変更するステップとを備えることを特徴とする。
【００１５】
また、請求項８に係る発明の撮像装置の制御方法によれば、操作手段を具備する情報通信装置と無線により制御信号を送受信する通信手段を有する撮像装置の制御方法において、前記情報通信装置との通信が可能か否かを識別する第１の識別信号を送信するステップと、画像信号が通信可能か否かを識別する第２の識別信号を送信するステップと、
前記第２の識別信号に基づいて変更される前記操作手段による操作機能に基づく制御信号を受信するステップとを備えることを特徴とする。
【００２９】
【発明の実施の形態】
以下、添付の図面に沿って本発明の実施の形態を説明する。
【００３０】
（第１の実施の形態）
図２は、本発明の電子機器であるところの撮像装置の外観を示した図である。
【００３１】
図２の撮像装置は、レコーダ部１とカメラ部２を電波などの無線によって通信可能であり、画像受信部であるレコーダ部１からはカメラを制御する制御信号などをカメラ部２へ発信し、カメラ部２からは映像信号および音声信号などをレコーダ部１へ発信する。図２において、カメラ部２は、撮影するためのカメラヘッド部３とカメラヘッド部３の姿勢を制御する雲台４からなる。１１は、カメラ部の操作可能な操作手段としての機能を備える操作スイッチである。
【００３２】
本実施の形態は、このようなカメラ部とレコーダ部が分離し、その両間を無線で通信するセパレート型の撮像装置において、カメラ部とレコーダ部の間で通信不能の場合に、レコーダ部に設置されているカメラ部を制御するための操作スイッチを、撮像装置の他の機能の操作制御を可能とするものである。
【００３３】
図３は、本実施の形態の撮像装置の構成概略図を示したものである。
【００３４】
図３において、本実施の形態の撮像装置は、上述したようにレコーダ部１とカメラ部２との間で無線で所定の信号を送受信するものであり、カメラ部２は、さらにカメラヘッド部３と雲台４とからなる。
【００３５】
カメラ部２において、カメラヘッド部３は、撮像部２０と画像処理部１９で構成される。撮像部２０は、焦点レンズおよびズームレンズなどのレンズユニット、光量を調節するための絞り、これらを介して入光した光束を光電変換する撮像素子によって構成される。また、画像処理部１９は、撮像部２０から出力された撮像信号から輝度信号、色信号を生成するとともに、ガンマ補正、ブランキング処理などの所定の信号処理を行ってＮＴＳＣなどの規格化された画像信号に変換する。
【００３６】
また、雲台４は以下に説明する各部によって構成される。アンテナ７は、レコーダ部１から送信されたカメラ部２を制御するための制御信号を受信し、画像信号および音声信号をレコーダ部１側に送信する。また、レコーダ部１側に通信が可能か否かを識別する識別信号を常に発信している。
【００３７】
送受信部５は、受信した制御信号を復調して、さらに復調した信号を制御部１５に伝達し、また、画像処理部１９によって得られた画像信号および不図示のマイクによって得られた音声信号を送信可能なように変調するためのものである。
【００３８】
アンテナ７、および送受信部５はつまり第１の送受信手段としての機能を有するものである。
【００３９】
制御部１５は、ＣＰＵなどによって構成され、カメラ部２の制御をすべて統括するものであり、例えば、送受信部５によって伝達された制御信号をもとにサーボ機構２１に動作指令を出し、さらにカメラヘッド部３に対するＡＦ、ＡＥ、ズームなど、各種制御を実行する。
【００４０】
また、制御部１５は、カメラ部２からの識別信号の受信状態をレコーダ部１に確認させるための識別信号を、不図示のタイマによって周期的に生成し、アンテナ７から発信させる生成手段として構成されている。
【００４１】
サーボ機構２１は、制御部１５の指令に基づいて、カメラヘッド部３の姿勢（パン，チルト）を制御する。また、電源部１６は、カメラ部２の各部に電力を供給するためのものである。
【００４２】
また、さらにレコーダ部１は、以下に説明する各部によって構成される。
【００４３】
制御部１４は、ＣＰＵなどからなり、レコーダ部１の各部のすべてを統括する。アンテナ８は、カメラ部２を制御するための制御信号を送信し、カメラ部２からの識別信号および画像信号および音声信号を受信する。
【００４４】
送受信部６は、受信した画像信号および音声信号などの信号を復調し、復調した信号を制御部１４に伝達するものであり、また、操作スイッチ１１によって得られた制御信号をアンテナ８によって送信可能なように変調するためのものである。
【００４５】
つまり、アンテナ８および送受信部６は第２の送受信手段としての機能を有する。
【００４６】
１１は操作スイッチであり、後に詳述するが、カメラ部２から送信された識別信号の受信状態によって制御する操作が異なるスイッチである。
【００４７】
テレビチューナー１０は、テレビジョン信号受信部としての機能を備え、テレビジョン電波を受信してＬＣＤ９に表示可能な信号に変調する機能を備え、レコーダ部１単体でテレビ放送を受信することが可能である。９は、ＬＣＤであり、画像を表示するためのモニタである。スピーカ２３は、制御部１４からの音声信号に基づき音声を出力する。ＬＣＤ駆動部１８は、制御部１４の指令に応じてＬＣＤに所定の画像を表示させるものである。
【００４８】
また、記憶部２２は、カメラ部２から受信した信号およびテレビチューナー１０から受信した信号に基づいた信号を磁気テープ、光ディスク、半導体メモリなどに記憶する記憶手段としての機能を備えるものである。
【００４９】
図５は、本実施の形態の特徴である操作スイッチ１１の詳細を示した正面図および側面図である。
【００５０】
同図に示すように、４つのタクトスイッチ１２を十字型に配置し、操作部材１３を押下してそのいずれかのタクトスイッチに接触することによってパルス信号などの所定の信号を得るように構成されている。
【００５１】
図４は、操作スイッチ１１の識別信号の受信状態に応じた操作入力機能の割り当てを示した図である。
【００５２】
カメラ部２の制御が可能な場合は（ここではカメラ操作モードと称する）、図４（ａ）に示すようにカメラヘッド３に対して所望の操作方向に操作部材１３を押下することによってパン，チルト制御信号を生成することができる。
【００５３】
カメラ部２の操作が不可能な場合は、テレビチューナー１０から得られるテレビジョン信号に対する操作（ここではテレビ受信モードと称する）に切り換わり、図４（ｂ）に示すように操作部材１３の左右部分を押下するとテレビジョン信号のチャンネルの切換がなされ、操作部材１３の上下部分を押下すると、スピーカ部２３から出力される音量の調節が実行可能である。
【００５４】
このような制御は制御手段としての機能を備える制御部１４によって行われる。
【００５５】
図１２は、上述したような操作スイッチ１１のカメラ操作モードおよびテレビ受信モードの切換の処理を示すレコーダ部１のフローチャートである。
【００５６】
まず、Ｓ１において、カメラ部２が動作していなかったり電波が届かないなどの事情により、アンテナ８においてカメラ部２からの識別信号が受信されなかった場合、Ｓ２において、制御部１４はカメラ部２の操作制御が不可能であると判断し、テレビチューナーから得られるテレビジョン信号に基づく画像を表示させるようにＬＣＤ駆動部１８に指示する。それとともに、操作スイッチ１１の図４（ｂ）に示すような上述した操作機能を可能とするテレビ受信モードにする。このようにレコーダ部１を処理制御することによってテレビジョン信号に対する音声信号の音量調節およびチャンネルの切換が可能となる。
【００５７】
そしてＳ６において、動作を終了させたい場合不図示の電源スイッチをＯＦＦレコーダ部１の動作を終了させる。
【００５８】
次に、Ｓ１においてカメラ部２からの識別信号をアンテナ８において受信した場合であって、Ｓ３で、カメラ部２が画像信号の初期化処理中である場合など、画像信号が送信できないなどの主旨の識別信号がアンテナ８から受信された場合、Ｓ２と同様に、Ｓ４において、制御部１４はテレビ受信モードとする。
【００５９】
Ｓ３において、画像信号が送信可能である主旨の識別信号がアンテナ８から受信された場合、制御部１４は、カメラ部２の操作制御が可能であると判断してレコーダ部１をカメラ操作モードとし、操作スイッチ１１を図４（ａ）に示すような上述した操作機能を可能とするように切り換え、さらにＬＣＤ９においてはカメラ部２から送信された映像を表示させるように切り換える。
【００６０】
このように、レコーダ部１を処理制御することによってカメラヘッドの姿勢（パン，チルト）制御をするための制御信号の生成が操作スイッチ１１によって可能となる。
【００６１】
本実施の形態の撮像装置は、カメラ部２が映像信号を送信可能な状態のときにのみ、レコーダ部１をカメラ操作モードとすることにより、操作スイッチ１１の操作によってカメラ部２のカメラヘッド部３のパン，チルト姿勢の制御が可能となる。
【００６２】
また、映像信号が受信できない状態においては、レコーダ部１をテレビ受信モードにしてテレビチューナー１０から得られるテレビジョン信号をＬＣＤ９に表示させ、操作スイッチ１１を、テレビジョン信号のチャンネルの切り換え、あるいはスピーカ２３から出力される音声の調節に用いることができる。
【００６３】
このように本実施の形態の操作装置は、上述したレコーダ部１の２つの操作モードにおいて、異なる機能の操作が可能となる。
【００６４】
（第２の実施の形態）
図７は、本発明の電子機器であるところの撮像装置の外観を示した図である。
【００６５】
本実施の形態の撮像装置は、ケーブル３７によってカメラ部２とレコーダ部１が接続されており、この双方は、カメラ部２の有する接続部とレコーダ部１の挿入部３３によって物理的に図７（ｂ）に示すように接続可能である。なお、図７（ａ）はカメラ部２とレコーダ部１とを物理的に離間させている状態を示している。
【００６６】
本実施の形態は、カメラ部２とレコーダ部１との物理的な接続状態に応じて図７に示している操作スイッチ１１の操作機能を切り換えるものである。
【００６７】
図８は、本実施の形態の撮像装置の構成概略図を示したものである。図３の符号と同一のものは同一の構成となっているのでその説明は省略する。検知スイッチ３４は、カメラ部２とレコーダ部１とが物理的に接続されたときの検知を行うスイッチである。このスイッチの検知信号に応じて制御部１４は操作スイッチの操作機能を切り換える。
【００６８】
図１０（ａ）は、カメラ部２とレコーダ部１が物理的に離間した状態を示し、図１０（ｂ）は、カメラ部２とレコーダ部１とが物理的に接続した状態を示している。
【００６９】
図１０（ａ）の状態から、カメラ部２側の接続部３６が、レコーダ部１の挿入部３３に嵌合することによって図１０（ｂ）の物理的な接続状態となりこれらが接続手段となる。
【００７０】
図１０（ｂ）におけるカメラ部２とレコーダ部１との物理的な接続状態において、突起部３５が検知スイッチ３４を押圧している。これによって検知手段としての機能を備える検知スイッチはＯＮとなり、制御部１４はこの信号によって物理的な接続状態となっていると判断する。
【００７１】
図９は、撮像装置が所定のモードのときにそのモードに応じた操作スイッチ１１の操作機能の割り当てを示す図である。なお、操作スイッチ１１は図５に示すものと同一であるのでその説明は省略する。図９の操作機能の割り当てを図６に示したレコーダ部１の動作処理のフローチャートにしたがったモードによって説明する。
【００７２】
まずＳ２１において、カメラ部２が動作していなかった場合、制御部１４はレコーダ部２を再生モードとし、Ｓ２４において、制御部１４は記憶部によって磁気テープなどに記憶されていた信号を再生可能とし、その記憶された信号をもとにＬＣＤ９に画像を表示させる。
【００７３】
また、レコーダ部１がこのような再生モードであるときには、操作スイッチ１１は図９（ｂ）に示す機能が割り当てられる。操作部材１３の上部を押下するとＬＣＤ９上に画像が再生される信号を制御部１４に発信し、操作部材１３の下部を押下すると画像の再生が停止する信号を制御部１４に発信する。また、操作部材１３を右部を押下すると画像の早送りを実行する信号が制御部１４に発信され、また、左部を押下すると巻き戻しを開始する信号が制御部１４に発信される。このとき制御部１４はそれぞれの信号に基づいて各構成を制御する。
【００７４】
Ｓ２７において、すべての動作を終了するときには不図示の電源スイッチをＯＦＦにしてすべての動作を終了させる。
【００７５】
Ｓ２３において、カメラ部は動作中であり、検知スイッチ３４からの信号によってカメラ部２とレコーダ部１とが分離していると制御部１４が認識した場合、Ｓ２５において、制御部１４は操作スイッチ１１をカメラ操作モードとし、操作スイッチ１１を図９（ａ）に示すように、カメラヘッド３の所望の操作方向に応じて操作部材１３を押下することによってパン，チルト制御信号を生成する操作機能に切り換える。
【００７６】
また、Ｓ２３において、カメラ部は動作中であり、検知スイッチ３４からの信号によってカメラ部２とレコーダ部１とが接続していると制御部１４が認識した場合、Ｓ２５において、制御部１４は操作スイッチ１１をカメラ調整モードとし、操作スイッチ１１に対して図９（ｃ）に示す機能を割り当てる。
【００７７】
操作部材１３の上部を押下すると、押下した時間に応じて画像が広角となるようにズーム制御する信号を制御部１４に発信する。操作部材１３の下部を押下すると、画像が望遠となるようにズーム制御する信号を制御部１４に発信する。
【００７８】
また、操作部材１３の右部を押下すると、押下した時間に応じてカメラヘッド３の近くに合焦するように、また、操作部材１３の左部を押下すると、押下した時間に応じてカメラヘッド３の遠くに合焦するように制御する信号を制御部１４に発信する。このとき制御部１４はそれぞれの信号に基づいて各構成を制御する。
【００７９】
以上説明したように、本実施の形態の撮像装置はカメラ部２とレコーダ部１とが接続状態か否かを検知し、その検知結果に応じて操作スイッチ１１の操作機能を切り換えることによって、多くの操作スイッチを用いることなく簡便な操作系を得ることができる。
【００８０】
（第３の実施の形態）
図１（ａ）は、本実施の形態において、電子機器であるところの複数の画像記録再生装置などの電子機器を接続して構成した情報通信システムを示している。
【００８１】
図１（ａ）において、カメラ部４２０は、カメラ部４２０の動作状態情報が記憶可能な不図示のＲＡＭが備えられており、そのほかは図２に示したカメラ部２と同様の構成であり、パン，チルトの動作制御が可能である。モニタ装置４１９は、カメラ部２によって撮像された画像、あるいは画像記録再生装置によって再生された画像を表示するためのものである。本実施の形態は、図１（ａ）に示すシステムで説明するが、図１（ａ）に示すシステムに接続されている機器のほか、さらに複数の機器を接続してシステムを拡張することも可能である。
【００８２】
４１７、４１８、４２１は、それぞれ互いに同等の機能を有する画像記録再生装置であり、カメラ部４２０によって撮像された画像信号を磁気テープあるいは光ディスクなどの記録媒体に記録し、また記録した画像をモニタ装置４１９の画面上に再生することが可能である。なお、モニタ装置４１９は、画像を表示するだけでなくこのような画像記録再生装置としての機能を備えている。
【００８３】
図１（ａ）に示すシステムは、各機器間の接続をＩＥＥＥ１３９４シリアルバスケーブル４２２（図１（ａ））によって接続されている（IEEE : Institute of Electrical and Electronics Engineers）。各機器は、このＩＥＥＥ１３９４シリアルバスケーブル４２２から入力する制御信号およびデータ信号を各機器へ中継する機能を備えており、従って、例えば、システムの末端に接続されている画像記録再生装置４１７とカメラ４２０との間で制御信号あるいはデータ信号を、画像記録再生装置４１８、画像記録再生装置４２１、モニタ装置４１９を介して双方向に通信可能である。
【００８４】
すなわち、本実施の形態のシステムは図１（ｂ）に示すような共通のＩＥＥＥ１３９４シリアルバスの各機器が接続された通信システムと等価なものである。
【００８５】
ここで、ＩＥＥＥ１３９４による通信システムの特徴について簡単に説明する。ＩＥＥＥ１３９４の通信システムにおいてはデイジーチェーンやノード分岐など自由な接続形態が実現できる。また、機器が通信可能状態であってもケーブルを抜き差しすることができ、ケーブルの抜き差しがあるたびにネットワークの接続機器の状態をＩＥＥＥ１３９４の規定にしたがってバス・リセットを実行し、ネットワークを構成する各機器に自己の物理アドレスであるノード番号を自動的に付与する。このノード番号によって、各機器はネットワーク内でユニークに識別される。
【００８６】
また、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバスにおける信号の転送には、同期転送と非同期転送の２つのモードがあり、特に前者は後者に対して優先して実行され、リアルタイム転送が可能となる。いずれの転送モードにおいてもデータはパケット転送される。
【００８７】
このパケットは、ヘッダ部とデータ部によって構成される。ヘッダ部には、転送相手のノードアドレス、自分のノードアドレス、転送データサイズなどの情報が含まれる。これにより、各ノードは転送されたパケットのヘッダ情報を読み、自分のノードアドレス当てである場合にはパケットデータを読み込んでデータを受け取る。
【００８８】
図１３は、上述したような画像再生記録装置の正面図を示し、図１７は、その構成図を示している。図１７において、Ｉ／Ｆ４３１は、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス４２２を介して他の機器との信号のやり取りを行う窓口である。操作部４２５は、カメラ部４２０と通信可能の場合に、カメラ部４２０をパン，チルトの姿勢を制御するためのスイッチなどや、画像再生記録装置内の各部の構成を操作するための各種操作スイッチ群である。
【００８９】
スタートボタン４２３は、他の機器の動作状態に応じて画像の再生／録画／ダビングが操作可能な操作手段としての機能を備える。インジケーター４２４は、図１３に示すように、このスタートボタン４２３が現在操作可能な機能（画像の再生／録画／ダビング）はどれであるかを表示するものであり、また、表示部４２６は、どの装置が自分の機器の操作対象であるのかを表示するものである。
【００９０】
画像記録再生装置４２１、４１７、４１８をそれぞれ装置１、装置２、装置３とした場合、装置１によって装置２にセッティングされている磁気テープに記録されている画像を再生したい場合は、インジケーター４２４においては「再生」のランプを点灯させて使用者に認識させ、表示部４２６において操作対象の「装置２」を表示している。
【００９１】
記憶部４３２は、磁気テープなどに画像信号を記憶するためのものである。また、画像処理部４２８は、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス４２２を介して伝送された映像信号を所定の処理を施して、適切なフォーマットで記憶部４３２に記憶させ、また、ＣＲＴ４３３に記憶させる。ここで、ＣＲＴ４３３は、画像を表示するためのモニタであり、本システムにおいてはモニタ装置４１９にのみ設置されている。
【００９２】
ＲＯＭ４２９は、ＣＰＵ４２７によって各種処理動作を実行させるためのプログラムを記憶する記憶媒体である。また、自分の機器の固有のＩＤアドレスがＲＯＭ４２９に格納されている。
【００９３】
ＲＡＭ４３０は、ＲＯＭ４２９によって記憶されたプログラムを読み出したときにダウンロードして全体制御回路１１３に作業領域を提供する。また、ＲＡＭ４３０には、自分の機器の動作状態をＣＰＵ４２７の指令によって書き込むことも可能である。さらに、ＲＡＭ４３０は、ＣＰＵ４２７の指令によって自己の電子機器の動作状態情報を記憶する記憶手段としての役割を備える。
【００９４】
ＣＰＵ４２７は、ＲＡＭ４３０にダウンロードされたプログラムにしたがって各種処理動作を実行するものであり、バスリセットが実行された際に機器のノード番号などの情報をネットワーク上にブロードキャストで発信する。なお、ブロードキャスト送信とは特定の相手先を指定しないで、ネットワーク上のすべてのノードに対して同時に送る送信のことである。また、ネットワークの構成に異変が起こったときに、ネットワーク上の１つの電子機器のＣＰＵ４２７は、バスリセット手段としての機能を発揮し、バスリセット指令を発する。また、さらに、ネットワーク上のそれぞれの電子機器のＣＰＵ４２７は、送信手段としてそれぞれの自己情報および自己の動作状態情報を、ネットワーク全体にブロードキャスト送信する。また、ＣＰＵ４２７は、自己情報に自己の動作状態情報を付加する制御手段としての機能を備える。
【００９５】
さて、図１（ａ）のシステム上で、ある装置間において、例えば、画像再生記録装置４１７とモニタ装置４１９との間で通信を行っていたとする。そして、何らかの事情によってその間のＩＥＥＥ１３９４シリアルバス４２２の接続が電気的に切れたとする。そのような場合のネットワーク上の通信中の装置における動作処理を示したフローチャートを図１４に示す。ここでは、本システムの動作が理解しやすいように画像再生記録装置４１７とモニタ装置４１９との間で画像の再生を行うために通信を行っていた場合に、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス４２２の接続が切れた場合の具体的な説明も付与する。
【００９６】
Ｓ１０１において、まず、ある場所のＩＥＥＥ１３９４シリアルバス４２２の接続が切れ、バスリセット信号が発信された場合、Ｓ１０２において、各機器のＣＰＵ４２７は、ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス４２２の接続が切れる前の通信中の動作状態の情報を各機器のＲＡＭ４３０にそれぞれ格納する。画像再生記録装置４１７においては、画像再生状態であることと自分の通信先（モニタ装置４１９）の情報をＲＡＭ４３０に格納する。また、モニタ装置４１９においては、画像再生状態であることと自分の通信先（画像記録再生装置４１７）の情報をＲＡＭ４３０に格納する。
【００９７】
Ｓ１０３において、バスリセット信号によって各機器がノード番号などの情報をブロードキャストで発信し、ルートが決定され、新たにネットワークが構成される。
【００９８】
Ｓ１０４において、接続が切れたＩＥＥＥ１３９４シリアルバス４２２の接続が再びなされた場合、再びバスリセット信号が発信される。ｓ１０５において、このバスリセット信号の発信を受けて、各機器から新たなノード番号などの情報がパケットとしてブロードキャスト発信されるが、この自己ＩＤパケットに、バスケーブル４２２の接続が切れる前の動作状態の情報を付加する。このようなパケットのおおよそのデータ構成を図１８に示す。
【００９９】
図１８において、上述したバスリセットされた場合に発信される自己ＩＤパケットは、ノード番号５０１、自分の機器の種類５０２、端子の接続状態（システムの末端かどうか）５０３などの情報に、ＲＡＭ５０４に記憶されていた動作状態情報（通信相手の情報および自己の機器の動作状態）を付加する。例えば、画像再生記録装置４１７からの発信においては、画像再生状態であることと自分の通信先（モニタ装置４１９）の情報をパケットに付加し、モニタ装置４１９からのにおいては、画像再生状態であることと自分の通信先（画像記録再生装置４１７）の情報を付加する。
【０１００】
Ｓ１０６において、各機器から図１８に示す自己ＩＤパケットがブロードキャストで発信され、各機器は、その中から自分が通信先の情報を有するパケットを見つけると、そのパケットの発信先がバスケーブル４２２の接続が切れる前の通信先であると認識される。例えば、画像記録再生装置４１７は、モニタ装置４１９と通信を行い、再生動作を行っていたと判断し、モニタ装置においても画像記録再生装置４１７と通信を行い、再生動作を実行していたと認識される。
【０１０１】
Ｓ１０７において、通信が実行されていた機器どおし（例えば、画像記録再生装置４１７とモニタ装置４１９）でバスケーブルの接続が切れる直前の通信から動作を再開する。
【０１０２】
以上説明したように、本実施の形態によれば、例えば、ケーブルの接続が切れた場合に、バスリセットが発信されると、各機器においてその直前の動作状態情報をＲＡＭに退避させる。そして、ケーブルが再び接続されると、再びバスリセットが起こるがそのときにＲＡＭに退避させておいた動作状態情報を各機器の自己ＩＤパケットに付加させ、そのパケットをブロードキャストさせているので、ケーブルの接続が切れる前の通信先を確認することができ、ケーブルが切れる直前の状態から通信を再開することができる。
【０１０３】
なお、前述のＳ１０２において、各機器の動作情報をバスリセットの信号がネットワーク上で発信されたときにおいてＣＰＵ４２７はＲＡＭ４３０に自分の機器の動作状態情報をＲＡＭ４３０に格納していたが、ＣＰＵ４２７は、所定のタイミング（所定間隔）で常にその動作状態情報を更新してＲＡＭ４３０に格納してもよい。
【０１０４】
このときのフローチャートを図１９に示す。Ｓ１０１ａにおいてＣＰＵ４２７が所定のタイミングで動作状態情報を更新してＲＡＭ４３０に格納し、Ｓ１０２ａにおいてバスリセットが発信された場合にはにその更新を中止する。そのほかは図１４のフローチャートと同一であるのでその説明は省略する。
【０１０５】
（第４の実施の形態）
本実施の形態は、バス上でデータ転送が行われていないときに所定のタイミングでバスリセットを発生させて、それに伴って各機器から発信する自己ＩＤパケットに各機器の動作状態情報を付加して各機器の動作情報を確認し、各機器に対してその動作状態に応じた操作を実行しようとするものである。
【０１０６】
なお、本システムの構成は図１（ａ）で示すものと同一であり、ここでは画像記録再生装置をホスト手段としての役割を果たす操作機器とし、画像記録再生装置４１７、４１８をＶＴＲ（Ａ），ＶＴＲ（Ｂ）とする。また、操作機器、ＶＴＲ（Ａ）、ＶＴＲ（Ｂ）は、図１７と同じ構成であるのでその説明は省略する。
【０１０７】
図１１は、ルートとして機能する操作機器の動作処理のフローチャートを示すものである。
【０１０８】
Ｓ２０１において、ネットワーク上でデータが転送されていない場合、Ｓ２０２において、ルートとして機能する操作機器のＣＰＵ４２７は、あるプロトコルによって所定のタイミング（所定間隔）でバスリセット信号を発信する。Ｓ２０３において、操作機器は、ブロードキャストされた各機器の自己ＩＤパケット（図１８）を得ることによってこの自己ＩＤパケットに付加されたそれぞれの動作状態情報を得る。本実施の形態の動作状態の情報として、テープが挿入されているか否か、テープ挿入の有無、カメラ部４２０が動作しているかどうかなどである。
【０１０９】
Ｓ２０４において、操作機器がＶＴＲ（Ａ）、ＶＴＲ（Ｂ）のいずれかにテープがあると認識されると、Ｓ２０５において、テープの所在を確認する。両者にある場合は、Ｓ２０６に進み、テープが記録禁止かどうかを調べる。ＶＴＲ（Ａ）、ＶＴＲ（Ｂ）のうち、一方が記録禁止である場合には、スタートスイッチ４２３はダビングモードに入り、インジケーター４２４の「ダビング」が点灯する。
【０１１０】
また、ＶＴＲ（Ａ）、ＶＴＲ（Ｂ）の両方とも、テープが記録禁止である場合には、後に挿入されたＶＴＲをモニタ装置４１９に再生する再生モードに入る。このとき、インジケーター４２４の「再生」が点灯し、表示部４２６には、再生すべきＶＴＲ（例えばＶＴＲ（Ａ））の装置が表示される。
【０１１１】
Ｓ２０５において、ＶＴＲ（Ａ）、ＶＴＲ（Ｂ）のどちらか一方にしかない場合は、Ｓ２０７に進み、そのテープが記録禁止か否かを確認する。記録禁止である場合は、スタートスイッチ４２３はＶＴＲをモニタ装置４１９に再生する再生モードに入る。このとき、インジケーター４２４の「再生」が点灯し、表示部４２６には、再生すべきＶＴＲの装置が表示される。
【０１１２】
また、Ｓ２０７において、挿入されているテープが記録禁止でない場合にはＳ２０８に進みカメラ部４２０が動作中であるか否かを確認する。動作中でない場合には、スタートスイッチ４２３はＶＴＲをモニタ装置４１９に再生する再生モードに入る。このとき、インジケーター４２４の「再生」が点灯し、表示部４２６には、再生すべきＶＴＲの装置が表示される。
【０１１３】
カメラ部４２０が動作中である場合には、操作機器のＣＰＵ４２７は、カメラ部４２０からの映像信号の転送要求をだし、スタートスイッチ４２３はテープに記録する録画モードに入る。このとき、インジケーター４２４の「録画」が点灯し、表示部には記録するテープが挿入されているＶＴＲの装置が表示される。
【０１１４】
Ｓ２０９、Ｓ２１０、Ｓ２１１、Ｓ２１２のそれぞれにおいて、各モードの切り換えがなされた後、Ｓ２１３においてスタートボタン４２３を押圧するとそれぞれの処理が実行される。
【０１１５】
例えば、ＶＴＲ（Ａ）に挿入されているテープの再生指令がスタートボタン４２３によって実行された場合には、図１５に示すように、操作器は、ＶＴＲ（Ａ）に対し、テープに記録内容を再生してモニタ装置４１９へ転送するように要巨M号を送り、モニタ装置４１９に対してもＶＴＲ（Ａ）の出力信号を受けて映像をモニタ表示するように制御信号を送る。これによって画像の再生が行われる。
【０１１６】
また、例えば、ＶＴＲ（Ａ）に挿入されているテープの記録内容をＶＴＲ（Ｂ）に挿入されているテープに記録するダビング指令がスタートボタン４２３によって実行された場合には、図１６に示すように、操作機器はＶＴＲ（Ａ）に対しテープの記録信号をＶＴＲ（Ｂ）に転送するように要求し、さらにＶＴＲ（Ｂ）に対しては、挿入されているテープに記録させる制御信号を送る。これによって画像の再生が行われる。
【０１１７】
以上説明したように、ルートとなる機器がバスリセットをデータの転送が行われていない所定のタイミングによって行い、それによって発信される各機器の自己ＩＤパケットに、各機器の動作状態情報を付加することによって、システム全体の状況を把握することができる。またその動作状態情報に基づいてスタートボタンに適当な操作機能を自動的に付与することによって複雑なシステムにおける操作系を簡単にすることができる。
【０１１８】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、画像信号が通信可能か否かを識別する識別信号の受信結果に応じて、情報通信装置に設置されている撮像装置を制御するための操作スイッチを、撮像装置の他の機能の操作制御を可能とするので操作スイッチの兼用および装置の小型化が達成できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 （ａ）本発明の情報通信システムを示す図。
（ｂ）本発明の情報通信システムと同等の構成を示す図。
【図２】 本発明の撮像装置の外観図。
【図３】 本発明の撮像装置の概略構成図。
【図４】 モードに応じた操作スイッチの機能の割り当てを示す図。
【図５】 操作スイッチの構成図。
【図６】 撮像装置の動作処理のフローチャート。
【図７】 本発明の撮像装置の外観図。
【図８】 本発明の撮像装置の概略構成図。
【図９】 モードに応じた操作スイッチの機能の割り当てを示す図。
【図１０】 （ａ）接続箇所において、カメラ部とレコーダ部が物理的に離間した状態を示す図。
（ｂ）接続箇所において、カメラ部とレコーダ部とが物理的に接続した状態を示す図。
【図１１】 本発明の情報通信システムの動作処理フローチャート。
【図１２】 本発明の撮像装置の動作処理フローチャート。
【図１３】 画像記録再生装置の正面図。
【図１４】 本発明の情報通信システムの動作処理フローチャート。
【図１５】 テープに関する情報に基づく制御切り換えの様子を説明する流れ図。
【図１６】 テープに関する情報に基づく制御切り換えの様子を説明する流れ図。
【図１７】 画像記録再生装置の構成概略図。
【図１８】 本発明の情報通信システムにおいて、パケットのデータ構成を示す図。
【図１９】 本発明の情報通信システムの動作処理フローチャート。
【符号の説明】
１ レコーダ部
２ カメラ部
３ カメラヘッド部
４ 雲台
５ 送受信部
６ 送受信部
７ アンテナ
８ アンテナ
９ ＬＣＤ
１０ テレビチューナー
１１ 操作スイッチ
１４ 制御部
１５ 制御部
２２ 記憶部
３３ 挿入部
３４ 検知スイッチ
４１７ 画像記録再生装置
４１８ 画像記録再生装置
４２１ 画像記録再生装置
４１９ モニタ装置
４２０ カメラ部
４２２ ＩＥＥＥ１３９４シリアルバス
４２３ スタートボタン
４２７ ＣＰＵ
４２９ ＲＯＭ
４３０ ＲＡＭ
４３１ Ｉ／Ｆ
４３２ 記憶部
４３３ ＣＲ

Claims (8)

1. 操作手段と、前記操作手段の操作に基づいて撮像装置を制御するための制御信号を無線により前記撮像装置に送受信する通信手段とを有する情報通信装置において、
   前記撮像装置との通信が可能か否かを識別する第１の識別信号を受信して通信が可能であると識別したときに、更に画像信号が通信可能か否かを識別する第２の識別信号を受信して、前記第２の識別信号の受信結果に応じて前記操作手段による操作機能を変更する制御手段を備えることを特徴とする情報通信装置。
2. 前記情報通信装置は前記通信手段を介して前記撮像装置から受信した画像信号に基づく表示を行う表示手段を有することを特徴とする請求項１に記載の情報通信装置。
3. 前記情報通信装置は前記通信手段を介して前記撮像装置から受信した画像信号を記憶する記憶手段を有することを特徴とする請求項１に記載の情報通信装置。
4. 前記撮像装置は姿勢を制御するための雲台部を有し、前記制御手段は前記第２の識別信号の受信結果に応じて、前記操作手段による操作機能を前記雲台部を駆動する機能に変更することを特徴とする請求項２または３に記載の情報通信装置。
5. 前記制御手段は前記第２の識別信号の受信結果に応じて、前記操作手段による操作機能を前記撮像装置の合焦位置、あるいは、ズーム位置を変える機能に変更することを特徴とする請求項２から４のいずれかに記載の情報通信装置。
6. 操作手段を具備する情報通信装置と無線により制御信号を送受信する通信手段を有する撮像装置において、
   前記通信手段は、前記情報通信装置との通信が可能か否かを識別する第１の識別信号を送信し、更に画像信号が通信可能か否かを識別する第２の識別信号を送信した後に、
   前記第２の識別信号に基づいて変更される前記操作手段による操作機能に基づく制御信号を受信することを特徴とする撮像装置。
7. 操作手段と、前記操作手段の操作に基づいて撮像装置を制御するための制御信号を無線により前記撮像装置に送受信する通信手段とを有する情報通信装置の制御方法において、
   前記撮像装置との通信が可能か否かを識別する第１の識別信号を受信して通信が可能であると識別するステップと、
   画像信号が通信可能か否かを識別する第２の識別信号を受信するステップと、
   前記第２の識別信号の受信結果に応じて前記操作手段による操作機能を変更するステップとを備えることを特徴とする情報通信装置の制御方法。
8. 操作手段を具備する情報通信装置と無線により制御信号を送受信する通信手段を有する撮像装置の制御方法において、
   前記情報通信装置との通信が可能か否かを識別する第１の識別信号を送信するステップと、
   画像信号が通信可能か否かを識別する第２の識別信号を送信するステップと、
   前記第２の識別信号に基づいて変更される前記操作手段による操作機能に基づく制御信号を受信するステップとを備えることを特徴とする撮像装置の制御方法。

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