JP2000117181A - 塗工膜厚制御方法及び制御システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】塗工膜厚測定用センサの測定から塗工量調節装
置の操作までの時間を短縮でき、また固化後の塗工膜を
測定したときに生じる損失を減少させることができる塗
工膜厚制御方法及び制御システム。 【解決手段】塗工幅方向（矢符Ｘ方向）へ定置した複数
個のセンサ５，５，５で得た複数の測定値Ａ１，Ａ２，
Ａ３と設定値Ｂとの偏差を小さくするように塗工装置１
の塗工量調節装置３，３を操作すること。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、プラスチツクフイ
ルム、金属箔又は紙等のシートに塗工装置で塗工すると
きに得られる塗工膜の厚みを制御する制御方法及び制御
システムの改良に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、塗工膜厚制御システムには、図８
に示すように、塗工装置１と、塗工済みのシートＳが矢
符Ｙ方向へ走行するシート走行路Ｒを横断する塗工幅方
向（矢符Ｘ方向）に沿つて往復移動する１個の塗工膜厚
測定用センサ２とを備え、該センサ２の測定値に基づい
て調節部４で塗工量調節装置３を操作することにより、
シートＳに塗着する塗工膜の幅方向の塗膜厚分布を制御
するものがある。この制御システムは、センサ２がシー
ト走行路Ｒの幅方向で１往復する間に、この幅方向にお
ける複数の測定位置の各塗工膜厚を測定し、この複数の
測定値に基づいて塗工量調節装置３を操作している。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】センサ２の測定値に基
づく塗工量調節装置３の操作は、センサ２が１往復する
毎に間欠的に１回しか行うことができないため、塗工状
態が設定膜厚に安定するまで、センサ２を複数回往復さ
せる必要がある。しかし、従来の制御システムでは、セ
ンサ２の１往復に相当の時間を必要とするため、塗工状
態が設定膜厚に安定するまで長時間が必要となり、安定
までに無駄にするシート及び塗工液の量が膨大となり歩
留りを著しく低下させる問題がある。この問題を解決す
るためには、センサ２の往復移動を速くすることが考え
られるが、その速度にも限界があり、根本的な解決には
ならない。この問題は、連続したシートでないガラス板
等の枚葉の被塗工物に対して間欠的に塗工する場合にも
生じる。

【０００４】また、塗工膜には、乾燥等の固化工程中に
塗工膜中の液体成分が流動することにより、塗工幅方向
の膜厚分布が固化の前後で変動するものがある。これに
対処するためには、固化装置のシート出口側に前記セン
サ２を配置して固化した塗工膜の膜厚を測定し、塗工膜
厚制御を行う必要がある。しかし、固化装置のシート出
口側にセンサ２を配置することは、固化装置のシート入
口側にセンサ２を配置した場合に比べ、塗工膜厚の測定
時期が固化装置の出入口間の長さに相当する分だけ遅れ
るため、シート及び塗工液の損失を更に増大させ歩留り
を著しく低下させることになる。

【０００５】そこで、本発明は、上記問題を解決するた
めに、塗工膜厚測定用センサの測定から塗工量調節装置
の操作までの時間を短縮でき、また固化後の塗工膜を測
定したときに生じる被塗工物や塗工液の損失を減少させ
ることができる塗工膜厚制御方法及び制御システムの提
供を目的とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】塗工膜厚測定用センサの
測定から塗工量調節装置の操作までの時間を短縮できる
ようにするために請求項１記載の本発明が採用した手段
は、塗工膜厚測定用センサの測定値に基づいて塗工装置
の塗工量調節装置を操作して被塗工物に塗工する塗工膜
厚を制御する塗工膜厚制御方法において、塗工幅方向へ
定置した複数個の前記センサで得た複数の測定値と設定
値との偏差を小さくするように塗工量調節装置を操作す
ることを特徴とする塗工膜厚制御方法である。なお、塗
工量調節装置の操作は、手動で行うか、または塗工量調
節装置を操作するための操作具を、上記偏差を小さくす
るように調節部で操作して自動で行うようにすることも
ある。本発明にあっては、塗工幅方向へ定置した複数個
のセンサで得た複数の測定値から塗工膜の幅方向の塗膜
厚分布を瞬時に知ることができ、センサで測定後に、こ
の複数の測定値と設定値との偏差を小さくするように塗
工量調節装置を直ちに操作することができる。

【０００７】塗工膜厚測定用センサの測定から塗工量調
節装置の操作までの時間を短縮できるようにするために
するために請求項２記載の本発明が採用した手段は、塗
工膜厚測定用センサ及び塗工装置の塗工量調節装置を備
え、該センサの測定値に基づいて塗工量調節装置を操作
するようにした塗工膜厚制御システムにおいて、塗工幅
方向へ複数個の前記センサを定置したことを特徴とする
塗工膜厚制御システムである。なお、塗工量調節装置を
自動操作するために、塗工量調節装置を操作する操作具
と、複数個の前記センサで得た複数の測定値と設定値と
の偏差を小さくするように操作具を自動操作する調節部
とを備えることもある。本発明にあっては、塗工幅方向
へ複数個のセンサを定置してあるため、複数個のセンサ
で得た複数の測定値から塗工膜の幅方向の塗膜厚分布を
瞬時に知ることができ、センサで測定後に、この複数の
測定値に基づいて塗工量調節装置を直ちに操作すること
ができる。

【０００８】固化後の塗工膜を測定したときに生じる被
塗工物や塗工液の損失を減少させるために請求項３記載
の本発明が採用した手段は、塗工膜厚測定用センサの測
定値に基づいて塗工装置の塗工量調節装置を操作して被
塗工物に塗工する塗工膜厚を制御する塗工膜厚制御方法
において、塗工幅方向へ定置した複数個の固化前塗工膜
厚測定用センサで固化前の塗工膜を測定し、得られた複
数の固化前測定値と固化前塗工膜厚設定値との固化前偏
差を小さくするように塗工量調節装置を操作すると共
に、塗工幅方向へ定置した複数個の固化後塗工膜厚測定
用センサで固化後の塗工膜を測定し、得られた複数の固
化後測定値と固化後塗工膜厚設定値との固化後偏差が小
さくなるように上記固化前塗工膜厚設定値を決定するこ
とを特徴とする塗工膜厚制御方法である。なお、塗工量
調節装置の操作は、手動で行うか、または塗工量調節装
置を操作するための操作具を、上記固化前偏差を小さく
するように調節部で操作して自動で行うようにすること
もある。本発明にあっては、塗工幅方向へ定置した複数
個の固化前塗工膜厚測定用センサ及び固化後塗工膜厚測
定用センサで得た複数の測定値から、固化前及び固化後
の各塗工膜の幅方向の塗膜厚分布を瞬時に知ることがで
きると共に、複数個の固化後塗工膜厚測定用センサで得
られた複数の固化後測定値と固化後塗工膜厚設定値との
固化後偏差が小さくなるように固化前塗工膜厚設定値を
決定するため、両センサで測定後に、塗工量調節装置を
直ちに操作して、固化後の塗工膜の幅方向の塗膜厚分布
が設定した塗膜厚分布となるようにすることができる。

【０００９】固化後の塗工膜を測定したときに生じる被
塗工物や塗工液の損失を減少させるために請求項４記載
の本発明が採用した手段は、塗工膜厚測定用センサ及び
塗工量調節装置を備え、該センサの測定値に基づいて塗
工量調節装置を操作するようにした塗工膜厚制御システ
ムにおいて、塗工装置と塗膜固化装置との間に塗工幅方
向へ複数個の固化前塗工膜厚測定用センサを定置すると
共に、塗膜固化装置の出口側に塗工幅方向へ複数個の固
化後塗工膜厚測定センサを定置し、複数個の固化前塗工
膜厚測定用センサで得られた複数の固化前測定値と固化
前塗工膜厚設定値との偏差が小さくなるように塗工量調
節装置を操作するようにし、複数個の固化後塗工膜厚測
定センサで得られた複数の固化後測定値と固化後塗工膜
厚設定値との固化後偏差が小さくなるように上記固化前
塗工膜厚設定値を決定する設定値決定回路を備えたこと
を特徴とする塗工膜厚制御システムである。なお、塗工
量調節装置を自動操作するために、塗工量調節装置を操
作する操作具と、複数個の固化前塗工膜厚測定用センサ
で得た複数の固化前測定値と固化前塗工膜厚設定値との
偏差を小さくするように操作具を自動操作する調節部と
を備えることもある。本発明にあっては、塗工幅方向へ
定置した複数個の固化前塗工膜厚測定用センサ及び固化
後塗工膜厚測定用センサで得た複数の測定値から、固化
前及び固化後の各塗工膜の幅方向の塗膜厚分布を瞬時に
知ることができると共に、複数個の固化後塗工膜厚測定
用センサで得られた複数の固化後測定値に基づいて固化
前設定値を設定値決定回路で決定するため、固化後塗工
膜厚測定用センサで測定後に塗工量調節装置を直ちに操
作して、固化後の塗工膜の幅方向の塗膜厚分布が設定し
た塗膜厚分布となるようにすることができる。

【００１０】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る塗工膜厚制御
方法及び制御システムを図面に示す実施の形態に基づい
て説明する。

【００１１】〔第１の実施の形態〕図１は本発明に係る
塗工膜厚制御方法及び制御システムの第１の実施の形態
を示すものであり、塗工装置近辺の概略を示す平面図と
制御システムのブロック図とを併せて図示したものであ
る。第１の実施の形態に係る制御システムは、塗工幅方
向（左右方向）である矢符Ｘ方向に沿って複数の位置Ｘ
１，Ｘ２，Ｘ３に定置した複数個の塗工膜厚測定用セン
サ５，５，５と塗工装置１に設けた複数組の塗工量調節
装置３，３とを備え、複数個のセンサ５，５，５の測定
値に基づいて塗工量調節装置３，３を自動または手動で
操作するように構成したものである。本発明に係る塗工
膜厚制御方法は、塗工幅方向（左右方向）に沿って位置
Ｘ１，Ｘ２，Ｘ３に定置した複数個の塗工膜厚測定用セ
ンサ５，５，５で得た複数の測定値Ａ１，Ａ２，Ａ３と
設定値Ｂとの偏差Δを小さくするように複数組の塗工量
調節装置３，３を自動または手動で操作し、シートＳに
塗着する塗工膜の膜厚を制御することである。

【００１２】（第１実施例）図１及び図２は第１の実施
の形態に係る第１実施例を示すものであり、図２は塗工
装置近辺の概略を示す側面図である。本実施例の制御シ
ステムは、ガイドロール１７で案内されながら走行する
被塗工物である連続状シートＳに塗工装置１で塗工液を
塗工するものである。塗工装置１は、前計量式（予め所
定厚に形成した塗工液層をシートＳに塗工する型式）の
３本リバースロール塗工装置であり、シートＳを案内す
るバツクアツプロール６と、シートＳに塗工液を塗工す
るコーテイングロール７と、コーテイングロール７の外
周面７ａに適宜厚の塗工液層を形成するメターリングロ
ール８と、左右の塗工量調節装置３，３とを備えてい
る。コーテイングロール７は定置に配置され、バツクア
ツプロール６及びメターリングロール８は後退位置から
塗工位置まで進退自在に配置されている。なお、塗工装
置１は、図示は省略したが、塗工液をアプリケータロー
ルでコーテイングロール７に転移させたのちに、メター
リングロール８で計量する４本リバースロール塗工装置
とすることもある。

【００１３】上記各塗工量調節装置３は、コーテイング
ロール７の外周面７ａと塗工位置まで前進したメターリ
ングロール８の外周面８ａとの間に形成される左右方向
の間隙を調節するものであり、左右に各１組つづ設けら
れている。各塗工量調節装置３は、待機位置から塗工位
置まで前進したメターリングロール８の軸受部９の停止
位置を調節するためのコツタまたはボルト等からなる停
止位置調節具１０を備えている。更に、各塗工量調節装
置３は、停止位置調節具１０を進退操作するためのサー
ボモータ等からなる操作具１１が付設されている。コー
テイングロール７及びメターリングロール８の真円度及
び真直度が高い場合には、両ロール７，８の両外周面７
ａ，８ａの間に形成される左右方向のロール間隙が、左
右両端の間隙寸法に応じて略直線状に変化するため、塗
工量調節装置３が左右に各１組づつ設けられる。なお、
塗工量調節装置３，３は、コーテイングロール７やメタ
ーリングロール８の左右方向の寸法が長いことや、粘性
が高い塗工液を介してロールの外周面に加わる分布荷重
が大きいこと等により、コーテイングロール７やメター
リングロール８の左右方向の撓みを無視できない場合に
は、この撓みを打ち消すためにコーテイングロール７や
メターリングロール８の左右両端部に曲げモーメントを
付与する撓み除去装置（図示略）を備えることもある。

【００１４】定置した複数個の塗工膜厚測定用センサ５
は、塗工装置１と固化装置１２の入口１２ａとの間に配
置して固化前の塗工膜の膜厚を測定するか、または、固
化装置１２の出口に配置（図示略）して固化後の塗工膜
の膜厚を測定するようになっている。センサ５は、赤外
線又はβ線等を用いた厚み測定用のものが適宜選択され
る。複数個の塗工膜厚測定用センサ５を定置する位置
は、シートＳの走行方向（矢符Ｙ方向）と直交する幅方
向（左右方向）に沿った一直線上とするのが好ましい
が、これに限定するものではなく、該一直線上からシー
トＳの走行方向（矢符Ｙ方向）へ若干前後することも許
容できる。複数個の塗工膜厚測定用センサ５は、固定フ
レーム１３の予め定められた位置に取付けられ、シート
Ｓの幅寸法が変更する場合には、その幅寸法に応じて取
付位置を変更できるように着脱自在に取付けられる。更
に、複数個の塗工膜厚測定用センサ５は、固定フレーム
１５の突設したブラケット１３ａに、シートＳの走行方
向（矢符Ｙ方向）に沿う一直線上に配列できるようにな
っており、同一測定点を測定してセンサ間の較正をでき
るようにしてある。

【００１５】塗工膜厚測定用センサ５を配置する個数
は、塗工装置１及び塗工量調節装置３，３の型式により
異なる。例えば、コーテイングロール７の外周面７ａと
メターリングロール８の外周面８ａとの間に形成される
左右方向のロール間隙が左右両端の間隙寸法に応じて直
線状に変化する場合には、少なくとも左右両端寄りに塗
工膜厚測定用センサ５を各１個宛配置する。コーテイン
グロール７やメターリングロール８の左右方向の撓みを
無視できない場合には、左右方向のロール間隙とロール
の左右方向の撓みとで塗工膜厚が変化するため、左右両
端寄りと左右中間の適所に塗工膜厚測定用センサ５を配
置する。

【００１６】本実施例のシステムは、複数個の塗工膜厚
測定用センサ５の各測定値Ａ１，Ａ２，Ａ３に基づい
て、塗工膜の膜厚分布Ｃを表示する表示具１４を備えて
いる。更に、本実施例のシステムは、複数個の塗工膜厚
測定用センサ５の測定値Ａ１，Ａ２，Ａ３に基づいて、
前記塗工量調節装置３，３の各操作具１１を自動操作す
るための、調節具１５を備えている。調節具１５は、塗
工膜厚測定用センサ５の測定値Ａ１，Ａ２，Ａ３から得
た塗工膜の膜厚分布Ｃと塗工膜厚設定器１６で設定され
た設定値Ｂとの偏差Δが小さくなるように、操作信号
ｄ，ｄを塗工量調節装置３，３の操作具１１，１１へ自
動的に出力するように構成してある。

【００１７】前記固化装置１２は、塗工液の固化方法に
応じてその型式が適宜選択され、例えば、塗工液中の溶
媒を乾燥して固化させるときには乾燥装置で構成され、
塗工液を紫外線照射で固化させるときには紫外線照射装
置で構成され、塗工液を冷却処理で固化させるときには
冷却装置で構成される。

【００１８】本実施例のシステムによる塗工膜厚制御方
法は、左右方向に沿って定置した複数個の塗工膜厚測定
用センサ５の測定値Ａ１，Ａ２，Ａ３から得た塗工膜の
膜厚分布Ｃと塗工膜厚設定器１６で設定された設定値Ｂ
との偏差Δを小さくするように、調節具１５で各塗工量
調節装置３の操作具１１を自動操作して、塗工膜厚を自
動制御する。なお、調節具１５を備えていない場合に
は、表示具１４が表示する塗工膜の膜厚分布Ｃに基づい
て、各塗工量調節装置３の操作具１１を手動で操作す
る。

【００１９】本実施例の制御システム及び塗工膜厚制御
方法にあっては、塗工幅方向である左右方向へ複数個の
塗工膜厚測定用センサ５を定置してあるため、複数個の
センサ５で得た複数の測定値Ａ１，Ａ２，Ａ３から塗工
膜の幅方向の塗膜厚分布Ｃを瞬時に知ることができ、セ
ンサ５で測定後に、この複数の測定値Ａ１，Ａ２，Ａ３
（または塗膜厚分布Ｃ）と設定値Ｂとの偏差Δを小さく
するように塗工量調節装置３を直ちに操作することがで
きる。その結果、本実施例では、従来のセンサ２（図８
参照）を左右方向へ往復移動させるシステムに比べ、塗
工量調節装置３，３を操作しながら塗工状態が設定膜厚
分布に安定するまでに要する時間を飛躍的に短縮するこ
とが可能となり、被塗工物であるシートＳ及び塗工液の
歩留りを向上させることができる。

【００２０】（第２の実施例）図３は第１の実施の形態
に係る第２の実施例を示す側面図であり、前記第１の実
施例と異なる所は、塗工装置２１及び左右の塗工量調節
装置２５である。本実施例における複数個の塗工膜厚測
定用センサ５及び調節具１５は、前記第１の実施例と実
質的に同一である。

【００２１】塗工装置２１は、後計量式（走行中のシー
トＳに塗工液を余分に塗工した後に所定塗工膜厚となる
ように計量具で掻き取る型式）の塗工装置であり、シー
トＳを案内するバツクアツプロール２３と、後計量する
進退自在なドクター等からなる曲げ剛性の大きな計量具
２２とを備えている。左右の各塗工量調節装置２５は、
バツクアツプロール２３の外周面２３ａと塗工位置まで
前進した計量具２２の先端２２ａとの間に形成される左
右の間隙を調節するものであり、計量具２２を後退位置
から塗工位置まで前進させる左右の支持部２４の停止位
置を調節するためのコッタまたはボルト等からなる左右
の停止位置調節具１０と、各停止位置調節具１０を進退
操作するためのサーボモータ等からなる左右の操作具１
１とを備えている。

【００２２】（第３の実施例）図４は第１の実施の形態
に係る第３の実施例を示す側面図であり、前記第１の実
施例と異なる所は、塗工装置２６及び二種類の塗工量調
節装置２７，２８である。本実施例における複数個の塗
工膜厚測定用センサ５及び調節具１５は、前記第１の実
施例と実質的に同一である。

【００２３】塗工装置２６は、後計量式の塗工装置であ
り、シートＳを案内するバツクアツプロール２９と、後
計量する計量具３０と、計量具３０のシート搬入側に隣
接する塗工液溜部３１と、計量具３０の刃先部３２の先
端３２ａとバツクアツプロール２９の外周面２９ａとの
間隙を調節するための二種類の塗工量調節装置２７，２
８とを備えている。塗工装置２６は、バツクアツプロー
ル２９で案内されながら走行するシートＳの表面に、塗
工液溜部３１に充満している塗工液を余分に塗着し、シ
ートＳが計量具３０の刃先部先端３２ａを通過するとき
に、計量具３０で余分な塗工液を掻き取るようにして設
定膜厚みの塗工膜を得るように構成してある。計量具３
０は、バツクアツプロール２９の外周面２９ａ上に形成
されたシート走行路Ｒの走行方向（矢符Ｙ方向）を横断
する左右方向へ延設したものであり、曲げ剛性の小さな
撓み易い部位３３と曲げ剛性の大きな撓み難い部位３４
との間に左右方向へ延びるスリツト３５を設けると共
に、曲げ剛性の小さな部位３３に刃先部３２を備えてい
る。

【００２４】一方の塗工量調節装置２７は、スリツト３
５を貫通して両部位３３，３４に跨がる複数本の調節ボ
ルトまたは加熱冷却可能なピン等からなる押引具３６を
左右方向へ適宜ピツチ毎に配設したものであり、各押引
具３６の操作で曲げ剛性の小さな部位３１を押し引き調
節することで、刃先部３２の先端３２ａの直線性をだし
て、先端３２ａとバツクアツプロール２９の外周面２９
ａとの間隙を数μｍのオーダーで微調節できるようにし
てある。各押引具３６は、サーボモータ等からなる操作
具３７で操作され、押し引き量を調節するようにしてあ
る。

【００２５】他方の塗工量調節装置２８は、バツクアツ
プロール３６に向かって進退する計量具３０の左右の停
止位置を調節することにより、計量具３０の刃先部先端
３２ａとバツクアツプロール２９の外周面２９ａとの間
隙を調節するものである。塗工量調節装置２８は、計量
具３０の全体を支持する左右の支持部３８の塗工状態に
おける停止位置を調節するためのコツタまたはボルト等
からなる左右の停止位置調節具１０と、各停止位置調節
具１０を進退操作するためのサーボモータ等からなる操
作具１１とを備えている。なお、塗工量調節装置２８
は、計量具３０の刃先部先端３２ａに加わる塗工液の液
圧力で生じる曲げ剛性の大きな部位３４の撓みを調節す
るために、部位３４の底面側の左右中間の一箇所または
複数箇所を押し引きするための押引具（図示略）を設け
ることも有る。

【００２６】本実施例のシステムによる塗工膜厚制御方
法は、左右方向（塗工幅方向）に沿って定置した複数個
の塗工膜厚測定用センサ５で得た複数の測定値Ａ１，Ａ
２，Ａ３（図１参照）と塗工膜厚設定器１６で設定され
た設定値Ｂとの偏差Δを小さくするように、調節具１５
で塗工量調節装置２８の各操作具１１を操作することに
より、計量具３０の刃先部先端３２ａとバツクアツプロ
ール２９の外周面２９ａとの間隙を調節して塗工膜の膜
厚みを自動制御する。この塗工量調節装置２８を操作し
ても数μｍのオーダーの偏差Δが左右方向に生じる場合
には、塗工量調節装置２８の操作を停止すると共に、測
定値Ａ１，Ａ２，Ａ３（図１参照）と設定値Ｂとの偏差
Δを小さくするように調節具１５で塗工量調節装置２７
の各操作具３７を操作することにより、刃先部３２の先
端３２ａの直線性をだすように微調節する。

【００２７】（第４の実施例）図５は第１の実施の形態
に係る第４の実施例を示すものであり、（ａ）は塗工装
置全体の平面図、（ｂ）は塗工装置全体の側面図ある。
本実施例の制御システムは、塗工幅方向（左右方向）で
ある矢符Ｘ方向に沿って複数の位置Ｘ１，Ｘ２，…Ｘｎ
に定置した複数個の塗工膜厚測定用センサ５，５，…と
塗工装置４１に設けた複数組の塗工量調節装置４３，４
３，…とを備え、複数個のセンサ５，５，…の測定値で
得た塗工膜厚分布に基づいて各塗工量調節装置４３を自
動または手動で操作するように構成したものである。

【００２８】塗工装置４１は、前後方向へ往復移動する
テーブル４４と、テーブル４４の上方に配置した塗工ヘ
ツド４５と、塗工ヘツド４５を上方の待機位置から下方
の塗工位置まで昇降させる昇降装置（図示略）とを備え
ている。テーブル４４は、平坦な表面４４ａに載置され
た枚葉のガラス板等からなる被塗工物Ｓを搬送するもの
であり、表面４４ａに開口した吸引口（図示略）で被塗
工物Ｓを吸引保持するようにしてある。塗工ヘツド４５
は、左右方向（矢符Ｘ方向）に延設した前後のリツプ部
材４６，４７の間に形成したスリツト４８と、スリツト
４８の上端側に形成したマニホールド４９と、マニホー
ルド４９に通じる塗工液供給口５０と、スリツト４８の
適所を左右方向全域に亘って開閉するための開閉装置５
１とを備え、塗工液供給口５０から供給された塗工液を
マニホールド４９を介してスリツト４８の左右方向全域
に送り出すことにより、スリツト４８の開口先端から膜
状の塗工液を間欠的に吐出するようにしてある。塗工ヘ
ツド４５は、スリツト４８の下方をテーブル４４で搬送
する被塗工物Ｓが後方から前方へ通過する間は開閉装置
５１を開き、膜状の塗工液を被塗工物Ｓに所定長さ塗工
するようにしてある。

【００２９】被塗工物Ｓに塗工される塗工膜の左右幅方
向の厚み精度がスリツト４８の開口先端の隙間の左右幅
方向の精度で決まるため、塗工装置４１には、スリツト
４８の開口先端の隙間を左右幅方向で調節するための複
数組の塗工量調節装置４３，４３，…を左右幅方向に沿
って配置してある。塗工装置４１は、後側のリツプ部材
４７に薄肉部４７ａを形成してあり、薄肉部４７ａを中
心としてリツプ部材４７の先端寄りを揺動できるように
してある。各塗工量調節装置４３は、後側のリツプ部材
４７を揺動させるための押引ボルト等からなる押引具５
２と、押引具５２の押し引き量を操作する操作具５３と
を備えている。複数組の塗工量調節装置４３は、各押引
具５２の押し引き量を調節することにより、後側のリツ
プ部材４７の先端を前側のリツプ部材４６に接近又は離
反させて、スリツト４８の開口先端の隙間を左右幅方向
で調節できるようにしてある。

【００３０】前記複数個の塗工膜厚測定用センサ５は、
塗工ヘツド４５の前側に配設され、塗工直後の塗工膜の
膜厚を測定できるようにしてある。塗工膜厚測定用セン
サ５は、塗工ヘツド４５に接合するか、塗工ヘツド４５
と別体に設けた支持フレーム（図示略）に接合される。

【００３１】本実施例の制御システムは、定置した複数
個の塗工膜厚測定用センサ５，５，…の測定値Ａ１，Ａ
２，…，Ａｎから得た塗工膜厚分布から、各塗工量調節
装置４３が調節を分担する領域の測定塗工膜厚を求め、
各塗工量調節装置４３の操作具５３を自動操作するため
の調節具５５を備えている。調節具５５は、各塗工量調
節装置４３が調節を分担する領域の測定塗工膜厚と塗工
膜厚設定器１６で設定された設定値Ｂとの偏差Δが小さ
くなるように、各塗工量調節装置４３の操作具５３へ操
作信号を自動的に出力するように構成してある。なお、
調節具５５を備えていないときには、定置した複数個の
塗工膜厚測定用センサ５，５，…の測定値Ａ１，Ａ２，
…，Ａｎから得た塗工膜厚分布を求め、設定値Ｂとの偏
差Δが小さくなるように塗工量調節装置４３の操作具５
３を手動で操作することも可能である。

【００３２】〔第２の実施の形態〕図６及び図７は本発
明に係る塗工膜厚制御方法及び制御システムの第２の実
施の形態を示すものであり、図６は塗工装置近辺の概略
を示す平面図と制御システムのブロック図とを併せたも
のであり、図７は固定前塗工膜厚設定値の塗工幅方向分
布を示すグラフ（ｅ）及び固化後塗工膜厚の塗工幅方向
分布を示すグラフ（ｆ）を示すものであり、（ａ）は修
正前の状態を示すと共に、（ｂ）は修正後の状態を示す
ものである。

【００３３】第２の実施の形態に係る制御システムは、
前記第１の実施の形態（図１及び図２参照）と同様に、
塗工装置１と塗膜固化装置１２との間に、塗工幅方向
（矢符Ｘ方向）へ定置した複数個の固化前塗工膜厚測定
用センサ５，５を備え、該センサ５，５の測定値Ａ１，
Ａ２に基づいて塗工装置１の塗工量調節装置３，３を操
作するようにしたものである。この制御システムの特徴
は、塗膜固化装置１２の出口側に塗工幅方向（矢符Ｘ方
向）へ定置した複数個の固化後塗工膜厚測定センサ６
５，６５と、複数個の固化後塗工膜厚測定センサ６５，
６５で得られた複数の固化後測定値Ｅ１，Ｅ２と固化後
塗工膜厚設定器６２で設定された固化後塗工膜厚設定値
Ｆとの固化後偏差が小さくなるように固化前塗工膜厚設
定値Ｂ１，Ｂ２を決定する設定値決定回路６１を備え、
固化前塗工膜厚測定用センサ５，５で得られた測定値Ａ
１，Ａ２と固化前塗工膜厚設定値Ｂ１，Ｂ２との偏差を
小さくするように塗工量調節装置３，３を操作するよう
にしたことである。設定値決定回路６１は、固化後測定
値Ｅ１，Ｅ２と固化後塗工膜厚設定値Ｆとの固化後偏差
に、固化前の塗工膜中の液体成分の含有率を考慮するこ
とにより、固化前塗工膜厚設定値Ｂ１，Ｂ２を一義的に
決定することができる。固化後塗工膜厚測定センサ６５
は、固化前塗工膜厚測定用センサ５と同様に、赤外線又
はβ線等を用いた厚み測定用のものが適宜選択される。

【００３４】上記塗工装置１及び塗工量調節装置３は、
図３に示す塗工装置２１及び塗工量調節装置２７、図４
に示す塗工装置２６及び塗工量調節装置２７，２８並び
に図５に示す塗工装置４１及び塗工量調節装置４３に置
換することも可能である。

【００３５】第２の実施の形態に係る塗工膜厚制御方法
は、複数個の固化前塗工膜厚測定用センサ５，５で固化
前の塗工膜を測定し、得られた複数の固化前測定値Ａ
１，Ａ２と固化前塗工膜厚設定値Ｂ１，Ｂ２との固化前
偏差を小さくするように塗工量調節装置３，３を操作す
ると共に、複数個の固化後塗工膜厚測定用センサ６５，
６５で固化後の塗工膜を測定し、複数の固化後測定値Ｅ
１，Ｅ２と固化後塗工膜厚設定値Ｆとの固化後偏差が小
さくなるように固化前塗工膜厚設定値Ｂ１，Ｂ２を設定
値決定回路６１で決定して塗工膜厚みの制御を行う。本
制御方法によれば、図７（ａ）に示す修正前の状態（固
化前塗工膜厚設定値Ｂ１，Ｂ２を同一にして固化前塗工
膜厚が塗工幅方向で均一となるように制御（グラフ
（ｅ）参照）したために、固化後塗工膜厚Ｅが塗工幅方
向で設定値Ｆとずれる状態）を、設定値決定回路６１で
固化前塗工膜厚設定値Ｂ１，Ｂ２を求めることにより、
同図（ｂ）に示す修正前の状態にし、固化後塗工膜厚の
塗工幅方向の分布が設定値Ｆとなるように制御できる。
その結果、本制御方法によれば、固化装置１２を通過中
の塗工膜の制御条件が図７（ａ）の状態であっても、塗
工装置７を出た塗工膜の膜厚の制御状態を同図（ｂ）の
状態にすることができるため、固化装置１２の出口側の
みで塗工膜厚を測定していた従来の制御システムに比
べ、シート及び塗工液の歩留りを飛躍的に向上させるこ
とができる。

【００３６】

【発明の効果】請求項１記載の本発明に係る塗工膜厚制
御方法及び請求項２記載の本発明に係る塗工膜厚制御シ
ステムは、塗工膜の幅方向の塗膜厚分布を瞬時に知って
塗工量調節装置を直ちに操作することができるため、塗
工量調節装置を操作しながら塗工状態が設定膜厚分布に
安定するまでに要する時間を飛躍的に短縮することが可
能となり、被塗工物及び塗工液の歩留りを向上させるこ
とができる。

【００３７】請求項３記載の本発明に係る塗工膜厚制御
方法及び請求項４記載の本発明に係る塗工膜厚制御シス
テムは、固化前の塗工膜の幅方向の塗膜厚分布及び固化
後の塗工膜の幅方向の塗膜厚分布を瞬時に知ることがで
きると共に、複数個の固化塗工膜厚測定用センサの測定
値に基づいて固化前の塗工膜の設定値を決定するため、
塗工量調節装置を直ちに操作することができるようにな
り、塗工量調節装置を操作しながら固化後の塗工膜が所
望厚分布に安定するまでに要する時間を飛躍的に短縮す
ることが可能となり、被塗工物及び塗工液の歩留りを向
上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る塗工膜厚制御方法及び制御システ
ムの第１の実施の形態の第１実施例を示すものであり、
塗工装置近辺の概略を示す平面図と制御システムのブロ
ック図とを併せて図示したものである。

【図２】第１の実施の形態に係る第１実施例を示すもの
であり、塗工装置近辺の概略を示す側面図である。

【図３】第１の実施の形態に係る第２の実施例を示す側
面図である。

【図４】第１の実施の形態に係る第３の実施例を示す側
面図である。

【図５】第１の実施の形態に係る第４の実施例を示すも
のであり、（ａ）は塗工装置全体の平面図、（ｂ）は塗
工装置全体の側面図ある。

【図６】本発明に係る塗工膜厚制御方法及び制御システ
ムの第２の実施の形態を示すものであり、塗工装置近辺
の概略を示す平面図と制御システムのブロック図とを併
せたものである。

【図７】第２の実施の形態を示すものであり、固定前塗
工膜厚設定値の塗工幅方向分布を示すグラフ（ｅ）及び
固化後塗工膜厚の塗工幅方向分布を示すグラフ（ｆ）を
示すものであり、（ａ）は修正前の状態を示すと共に、
（ｂ）は修正後の状態を示すものである。

【図８】従来の塗工膜厚制御システムを示すものであ
り、塗工装置近辺の概略を示す平面図と制御システムの
ブロック図とを併せて図示したものである。

【符号の説明】

１（２６，４１）…塗工装置、３（２７，２８，４３）
…塗工量調節装置、５…塗工膜厚測定用センサ、６５…
固化後塗工膜厚測定用センサ、Ｘ…塗工幅方向

フロントページの続き Ｆターム(参考） 4D075 AB01 AB52 AC04 AC26 AC35 AC72 AC92 AC93 DA04 DB01 DB18 4F041 AA02 AA12 BA34 BA57 CA23 4F042 AA02 AA22 BA12 BA25 DD04 DD07 DD09 DD19 DD46

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】塗工膜厚測定用センサの測定値に基づいて
   塗工装置の塗工量調節装置を操作して被塗工物に塗工す
   る塗工膜厚を制御する塗工膜厚制御方法において、塗工
   幅方向へ定置した複数個の前記センサで得た複数の測定
   値と設定値との偏差を小さくするように塗工量調節装置
   を操作することを特徴とする塗工膜厚制御方法。
2. 【請求項２】塗工膜厚測定用センサ及び塗工装置の塗工
   量調節装置を備え、該センサの測定値に基づいて塗工量
   調節装置を操作するようにした塗工膜厚制御システムに
   おいて、塗工幅方向へ複数個の前記センサを定置したこ
   とを特徴とする塗工膜厚制御システム。
3. 【請求項３】塗工膜厚測定用センサの測定値に基づいて
   塗工装置の塗工量調節装置を操作して被塗工物に塗工す
   る塗工膜厚を制御する塗工膜厚制御方法において、塗工
   幅方向へ定置した複数個の固化前塗工膜厚測定用センサ
   で固化前の塗工膜を測定し、得られた複数の固化前測定
   値と固化前塗工膜厚設定値との固化前偏差を小さくする
   ように塗工量調節装置を操作すると共に、塗工幅方向へ
   定置した複数個の固化後塗工膜厚測定用センサで固化後
   の塗工膜を測定し、得られた複数の固化後測定値と固化
   後塗工膜厚設定値との固化後偏差が小さくなるように上
   記固化前塗工膜厚設定値を決定することを特徴とする塗
   工膜厚制御方法。
4. 【請求項４】塗工膜厚測定用センサ及び塗工装置の塗工
   量調節装置を備え、該センサの測定値に基づいて塗工量
   調節装置を操作するようにした塗工膜厚制御システムに
   おいて、塗工装置と塗膜固化装置との間に塗工幅方向へ
   複数個の固化前塗工膜厚測定用センサを定置すると共
   に、塗膜固化装置の出口側に塗工幅方向へ複数個の固化
   後塗工膜厚測定センサを定置し、複数個の固化前塗工膜
   厚測定用センサで得られた複数の測定値と固化前塗工膜
   厚設定値との偏差を小さくするように塗工量調節装置を
   操作するようにし、複数個の固化後塗工膜厚測定センサ
   で得られた複数の固化後測定値と固化後塗工膜厚設定値
   との固化後偏差が小さくなるように上記固化前塗工膜厚
   設定値を決定する設定値決定回路を備えたことを特徴と
   する塗工膜厚制御システム。