JP2000115586A - 動き検出回路とノイズ低減装置 - Google Patents
動き検出回路とノイズ低減装置Info
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- 125000004122 cyclic group Chemical group 0.000 description 15
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 6
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T7/00—Image analysis
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- G06T7/254—Analysis of motion involving subtraction of images
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ノイズの大小にかかわらず、映像信号に対し
て良好な動き情報の検出ができる動き検出回路と、その
動き検出回路を用いたノイズ低減装置を提供する。 【解決手段】 入力映像信号Ｖｉと１フレーム遅延映像
信号Ｖｆを入力として被写体のエッジ部分の抽出を行う
エッジ検出回路１０６と、そのエッジ検出回路１０６か
ら出力される極性偏り検出処理用エッジ信号Edgmと、必
要に応じて前処理ローパスフィルタ１０４を通したフレ
ーム間差分信号Sdを入力として、注目画素の動き判定を
行なう動き判定手段１０７を有する動き検出回路１０３
を備える。
て良好な動き情報の検出ができる動き検出回路と、その
動き検出回路を用いたノイズ低減装置を提供する。 【解決手段】 入力映像信号Ｖｉと１フレーム遅延映像
信号Ｖｆを入力として被写体のエッジ部分の抽出を行う
エッジ検出回路１０６と、そのエッジ検出回路１０６か
ら出力される極性偏り検出処理用エッジ信号Edgmと、必
要に応じて前処理ローパスフィルタ１０４を通したフレ
ーム間差分信号Sdを入力として、注目画素の動き判定を
行なう動き判定手段１０７を有する動き検出回路１０３
を備える。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、感度向上およびＳ
／Ｎ向上に有効な映像信号処理における動き検出回路お
よびこれを用いたノイズ低減装置に関するものである。
／Ｎ向上に有効な映像信号処理における動き検出回路お
よびこれを用いたノイズ低減装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の動き検出回路としては、例えば特
開平９−８１７５４号公報に記載されているように、突
発的なノイズを低減するためのフィルタ処理を施され
た、注目画素とその周辺画素のフレーム間差分信号を用
いて、動きの重み付け係数を算出して注目画素の動きを
判定する動き判定手段と、周辺画素を含めた注目画素の
動き判定結果を用いて、周辺画素を含む注目画素の動き
を多数決判定する多数決判定手段とにより動きの程度を
判定し、その結果に基づいて注目画素のフレーム間差分
信号の巡回量の制御を行っているものがある。
開平９−８１７５４号公報に記載されているように、突
発的なノイズを低減するためのフィルタ処理を施され
た、注目画素とその周辺画素のフレーム間差分信号を用
いて、動きの重み付け係数を算出して注目画素の動きを
判定する動き判定手段と、周辺画素を含めた注目画素の
動き判定結果を用いて、周辺画素を含む注目画素の動き
を多数決判定する多数決判定手段とにより動きの程度を
判定し、その結果に基づいて注目画素のフレーム間差分
信号の巡回量の制御を行っているものがある。
【０００３】以下、図６を参照してこの従来の動き検出
回路について説明する。図６は従来の動き検出回路をノ
イズ低減処理装置に応用した際の構成例を示すブロック
図である。図中、６０１は映像信号入力端子、６０２は
第１減算器である。６０３は動き検出回路であり、前処
理ローパスフィルタ６０４、動き判定手段６０５、多数
決処理回路６０６で構成される。６０７は第２減算器、
６０８は巡回量決定回路、６０９は第３減算器、６１０
はフレームメモリ、６１１は映像信号出力端子である。
また、Viは入力映像信号、Vfは１フレーム遅延映像信
号、Voは出力映像信号、Sdはフレーム間差分信号、Smは
動き検出信号を示す。
回路について説明する。図６は従来の動き検出回路をノ
イズ低減処理装置に応用した際の構成例を示すブロック
図である。図中、６０１は映像信号入力端子、６０２は
第１減算器である。６０３は動き検出回路であり、前処
理ローパスフィルタ６０４、動き判定手段６０５、多数
決処理回路６０６で構成される。６０７は第２減算器、
６０８は巡回量決定回路、６０９は第３減算器、６１０
はフレームメモリ、６１１は映像信号出力端子である。
また、Viは入力映像信号、Vfは１フレーム遅延映像信
号、Voは出力映像信号、Sdはフレーム間差分信号、Smは
動き検出信号を示す。
【０００４】次にその動作について説明する。まず、映
像信号入力端子６０１に入力された入力映像信号Viは、
フレームメモリ６１０によって１フレーム遅延された１
フレーム遅延映像信号Vfとともに、第１減算器６０２に
入力され、フレーム間差分信号Sdが算出される。この算
出されたフレーム間差分信号Sdは、動き検出回路６０３
内の前処理ローパスフィルタ６０４に入力され、ノイズ
成分が低減されて動き判定手段６０５に入力される。こ
の動き判定手段６０５においては、画素の動きの程度が
判定され、その判定結果（静動結果）は多数決処理回路
６０６に入力される。この多数決処理回路６０６におい
ては、動き判定手段６０５における画素の判定結果をチ
ェックし、判定された複数画素の判定結果にバラツキが
ある場合は、孤立している判定結果を補正して多数決方
式により特定の判定結果に強制的に統一し、これを動き
検出信号Smとして巡回量決定回路６０８に入力する。
像信号入力端子６０１に入力された入力映像信号Viは、
フレームメモリ６１０によって１フレーム遅延された１
フレーム遅延映像信号Vfとともに、第１減算器６０２に
入力され、フレーム間差分信号Sdが算出される。この算
出されたフレーム間差分信号Sdは、動き検出回路６０３
内の前処理ローパスフィルタ６０４に入力され、ノイズ
成分が低減されて動き判定手段６０５に入力される。こ
の動き判定手段６０５においては、画素の動きの程度が
判定され、その判定結果（静動結果）は多数決処理回路
６０６に入力される。この多数決処理回路６０６におい
ては、動き判定手段６０５における画素の判定結果をチ
ェックし、判定された複数画素の判定結果にバラツキが
ある場合は、孤立している判定結果を補正して多数決方
式により特定の判定結果に強制的に統一し、これを動き
検出信号Smとして巡回量決定回路６０８に入力する。
【０００５】一方、第２減算器６０７によって、入力映
像信号Viと１フレーム遅延映像信号Vfとの差を算出し、
フレーム間差分信号Sdとして巡回量決定回路６０８に入
力する。この巡回量決定回路６０８では、多数決処理回
路６０６における判定結果に基づき、次のように巡回係
数Ｋを決定する。 「動き」 と判定された時は、 Ｋ＝ｋ４ 「中間１」 と判定された時は、 Ｋ＝ｋ３ 「中間２」 と判定された時は、 Ｋ＝ｋ２ 「静止」 と判定された時は、 Ｋ＝ｋ１ ここで、 ０≦ｋ４＜ｋ３＜ｋ２＜ｋ１＜１ である。
像信号Viと１フレーム遅延映像信号Vfとの差を算出し、
フレーム間差分信号Sdとして巡回量決定回路６０８に入
力する。この巡回量決定回路６０８では、多数決処理回
路６０６における判定結果に基づき、次のように巡回係
数Ｋを決定する。 「動き」 と判定された時は、 Ｋ＝ｋ４ 「中間１」 と判定された時は、 Ｋ＝ｋ３ 「中間２」 と判定された時は、 Ｋ＝ｋ２ 「静止」 と判定された時は、 Ｋ＝ｋ１ ここで、 ０≦ｋ４＜ｋ３＜ｋ２＜ｋ１＜１ である。
【０００６】このように決定された巡回係数Ｋは、第２
減算器６０７より入力されたフレーム間差分信号Sdと巡
回量決定回路６０８において乗算され、巡回量として第
３減算器６０９に入力される。第３減算器６０９におい
ては、入力映像信号Viからこの巡回量を減算し、出力映
像信号Voとして映像信号出力端子６１１から出力され
る。
減算器６０７より入力されたフレーム間差分信号Sdと巡
回量決定回路６０８において乗算され、巡回量として第
３減算器６０９に入力される。第３減算器６０９におい
ては、入力映像信号Viからこの巡回量を減算し、出力映
像信号Voとして映像信号出力端子６１１から出力され
る。
【０００７】次に、動き判定手段６０５とその周辺の動
作について図７を参照して更に詳細に説明する。図７
は、図６中の動き検出回路６０３の詳細図であり、前処
理ローパスフィルタ６０４、動き判定手段６０５、多数
決処理回路６０６で構成される。動き判定手段６０５
は、周辺画素比較回路７０１、重み付け係数算出回路７
０２、乗算器７０３、絶対値算出回路７０４、ローパス
フィルタ７０５、しきい値処理回路７０６で構成され
る。なお、図中のSdとSmは図６と同様で、Sdはフレーム
間差分信号、Smは動き検出信号である。
作について図７を参照して更に詳細に説明する。図７
は、図６中の動き検出回路６０３の詳細図であり、前処
理ローパスフィルタ６０４、動き判定手段６０５、多数
決処理回路６０６で構成される。動き判定手段６０５
は、周辺画素比較回路７０１、重み付け係数算出回路７
０２、乗算器７０３、絶対値算出回路７０４、ローパス
フィルタ７０５、しきい値処理回路７０６で構成され
る。なお、図中のSdとSmは図６と同様で、Sdはフレーム
間差分信号、Smは動き検出信号である。
【０００８】その動作としては、まず、入力映像信号Vi
と１フレーム遅延映像信号Vfより算出されたフレーム間
差分信号Sdは、前処理ローパスフィルタ６０４に入力さ
れ、高周波ノイズ成分が低減されて、周辺画素比較回路
７０１に入力される。この周辺画素比較回路７０１にお
いては、図５（a ）に示すように注目画素を含めてその
空間的周辺５×３画素（これに限定されるものではな
い）各々の差分信号の正負の極性を調べて、極性が正の
画素数Ｐと極性が負の画素数Ｎの差の絶対値｜Ｐ−Ｍ｜
を求め、これをあらかじめ設定してあるしきい値、TH＿
S 、TH＿M と比較し、次の条件で動き判定を行う。 TH＿M ≦｜Ｐ−Ｍ｜ ⇒ 動きと判定 TH＿S ≦｜Ｐ−Ｍ｜＜ TH ＿M ⇒ 中間と判定 ０ ≦｜Ｐ−Ｍ｜＜ TH ＿S ⇒ 静止と判定
と１フレーム遅延映像信号Vfより算出されたフレーム間
差分信号Sdは、前処理ローパスフィルタ６０４に入力さ
れ、高周波ノイズ成分が低減されて、周辺画素比較回路
７０１に入力される。この周辺画素比較回路７０１にお
いては、図５（a ）に示すように注目画素を含めてその
空間的周辺５×３画素（これに限定されるものではな
い）各々の差分信号の正負の極性を調べて、極性が正の
画素数Ｐと極性が負の画素数Ｎの差の絶対値｜Ｐ−Ｍ｜
を求め、これをあらかじめ設定してあるしきい値、TH＿
S 、TH＿M と比較し、次の条件で動き判定を行う。 TH＿M ≦｜Ｐ−Ｍ｜ ⇒ 動きと判定 TH＿S ≦｜Ｐ−Ｍ｜＜ TH ＿M ⇒ 中間と判定 ０ ≦｜Ｐ−Ｍ｜＜ TH ＿S ⇒ 静止と判定
【０００９】更に、重み付け係数算出回路７０２では、
周辺画素比較回路７０１による判定結果を受けて、重み
係数αを次のようにして算出する。 動きと判定された時 ⇒ α＝gain１ 中間と判定された時 ⇒ α＝１ 静止と判定された時 ⇒ α＝gain２ ここでgain１およびgain２は定数（gain１＞１,gain ２
＜１）
周辺画素比較回路７０１による判定結果を受けて、重み
係数αを次のようにして算出する。 動きと判定された時 ⇒ α＝gain１ 中間と判定された時 ⇒ α＝１ 静止と判定された時 ⇒ α＝gain２ ここでgain１およびgain２は定数（gain１＞１,gain ２
＜１）
【００１０】一方、前処理ローパスフィルタ６０４を通
った前記フレーム間差分信号は、重み付け係数算出回路
７０２で算出された重み係数αと乗算器７０３によって
乗算され、絶対値算出回路７０４に入力されてその絶対
値が算出される。そして、絶対値算出回路７０４より出
力されたフレーム間差分信号の絶対値は、ローパスフィ
ルタ７０５に入力され、ノイズが低減されてしきい値処
理回路７０６に入力される。しきい値処理回路７０６で
は、ローパスフィルタ７０５から出力されたフレーム間
差分信号の信号レベルと予め設定されているしきい値、
TH＿１、TH＿２、TH＿３と比較してしきい値処理を行
い、信号を４値化し、次の条件で動き判定を行う。 TH＿１≦フレーム間差分信号の信号レベル ⇒ 動きと判定 TH＿２≦フレーム間差分信号の信号レベル＜ TH ＿１⇒ 中間１と判定 TH＿３≦フレーム間差分信号の信号レベル＜ TH ＿２⇒ 中間２と判定 ０≦フレーム間差分信号の信号レベル＜ TH ＿３⇒ 静止と判定
った前記フレーム間差分信号は、重み付け係数算出回路
７０２で算出された重み係数αと乗算器７０３によって
乗算され、絶対値算出回路７０４に入力されてその絶対
値が算出される。そして、絶対値算出回路７０４より出
力されたフレーム間差分信号の絶対値は、ローパスフィ
ルタ７０５に入力され、ノイズが低減されてしきい値処
理回路７０６に入力される。しきい値処理回路７０６で
は、ローパスフィルタ７０５から出力されたフレーム間
差分信号の信号レベルと予め設定されているしきい値、
TH＿１、TH＿２、TH＿３と比較してしきい値処理を行
い、信号を４値化し、次の条件で動き判定を行う。 TH＿１≦フレーム間差分信号の信号レベル ⇒ 動きと判定 TH＿２≦フレーム間差分信号の信号レベル＜ TH ＿１⇒ 中間１と判定 TH＿３≦フレーム間差分信号の信号レベル＜ TH ＿２⇒ 中間２と判定 ０≦フレーム間差分信号の信号レベル＜ TH ＿３⇒ 静止と判定
【００１１】これらの判定結果は、後段の多数決処理回
路６０６に入力され、例えば、図５（ｂ）に示すように
注目画素の周辺８画素の判定結果をチェックし、この周
辺８画素中Ｎ画素以上同じ判定結果であれば、その注目
画素を強制的にＮ画素以上の判定結果と同じにし、孤立
した判定結果がでないように多数決の原理による結果の
統一を行う。このようにして、多数決処理回路６０６に
より補正された動き検出信号Smが出力され、注目画素に
対する動き検出が実現される。
路６０６に入力され、例えば、図５（ｂ）に示すように
注目画素の周辺８画素の判定結果をチェックし、この周
辺８画素中Ｎ画素以上同じ判定結果であれば、その注目
画素を強制的にＮ画素以上の判定結果と同じにし、孤立
した判定結果がでないように多数決の原理による結果の
統一を行う。このようにして、多数決処理回路６０６に
より補正された動き検出信号Smが出力され、注目画素に
対する動き検出が実現される。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、例えば、同一の被写体を撮像した場合
でも、入力映像信号の信号レベル、あるいはノイズレベ
ルにより動きの判定結果が異なることがあり、これをノ
イズ低減処理装置に応用した場合、前記入力映像信号レ
ベル、あるいはノイズレベルによりS/N改善効果および
残像特性に差が生じ、結果的に画質として充分な性能が
得られないことがあり、そのため、明るさの違い、ある
いは前置増幅器のゲインの違い等の様々な条件下で、最
適なパラメータ設定をする必要があった。
ような構成では、例えば、同一の被写体を撮像した場合
でも、入力映像信号の信号レベル、あるいはノイズレベ
ルにより動きの判定結果が異なることがあり、これをノ
イズ低減処理装置に応用した場合、前記入力映像信号レ
ベル、あるいはノイズレベルによりS/N改善効果および
残像特性に差が生じ、結果的に画質として充分な性能が
得られないことがあり、そのため、明るさの違い、ある
いは前置増幅器のゲインの違い等の様々な条件下で、最
適なパラメータ設定をする必要があった。
【００１３】本発明は，上記従来の問題点を解決するも
ので、入力映像信号の信号レベル、あるいはノイズレベ
ルが、上記に示すような様々な条件下で変化しても、あ
らゆる被写体においてパラメータ設定を変えることな
く、良好な動き情報の検出ができる動き検出回路とこれ
を用いたノイズ低減装置を提供することを目的とする。
ので、入力映像信号の信号レベル、あるいはノイズレベ
ルが、上記に示すような様々な条件下で変化しても、あ
らゆる被写体においてパラメータ設定を変えることな
く、良好な動き情報の検出ができる動き検出回路とこれ
を用いたノイズ低減装置を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明の動き検出回路は、入力映像信号と１フレー
ム遅延された映像信号のフレーム間差分信号から動き検
出を行う回路において、前記フレーム間差分信号にフィ
ルタ処理を施した信号と施さない信号を切り換える手段
と、入力映像信号と１フレーム遅延された映像信号から
被写体のエッジ部分の抽出を行うエッジ検出手段と、前
記２つの手段により得られた信号を用いて注目画素の動
き判定を行う動き判定手段とを備え、前記動き判定手段
が、周辺画素比較回路と、その周辺画素比較結果として
Ｎ値化された注目画素の周辺Ｍ画素の前記Ｎ値化された
周辺画素比較結果を用いて多数決処理し、注目画素の動
き判定を行う多数決判定手段を備え、多数決判定手段の
条件として静止寄りの判定に重きを置く静止多数決処理
を行うことを特徴とするものである。
に、本発明の動き検出回路は、入力映像信号と１フレー
ム遅延された映像信号のフレーム間差分信号から動き検
出を行う回路において、前記フレーム間差分信号にフィ
ルタ処理を施した信号と施さない信号を切り換える手段
と、入力映像信号と１フレーム遅延された映像信号から
被写体のエッジ部分の抽出を行うエッジ検出手段と、前
記２つの手段により得られた信号を用いて注目画素の動
き判定を行う動き判定手段とを備え、前記動き判定手段
が、周辺画素比較回路と、その周辺画素比較結果として
Ｎ値化された注目画素の周辺Ｍ画素の前記Ｎ値化された
周辺画素比較結果を用いて多数決処理し、注目画素の動
き判定を行う多数決判定手段を備え、多数決判定手段の
条件として静止寄りの判定に重きを置く静止多数決処理
を行うことを特徴とするものである。
【００１５】
【発明の実施の形態】本発明の請求項１に記載の発明
は、入力映像信号と１フレーム遅延された映像信号のフ
レーム間差分信号から動き検出を行う回路において、前
記フレーム間差分信号にフィルタ処理を施した信号と施
さない信号を切り換える手段と、入力映像信号と１フレ
ーム遅延された映像信号から被写体のエッジ部分の抽出
を行うエッジ検出手段と、前記２つの手段により得られ
た信号を用いて注目画素の動き判定を行う動き判定手段
とを備え、前記動き判定手段が、周辺画素比較回路と、
その周辺画素比較結果としてＮ値化された注目画素の周
辺Ｍ画素の前記Ｎ値化された周辺画素比較結果を用いて
多数決処理し、注目画素の動き判定を行う多数決判定手
段を備え、前記多数決判定手段の条件として、静止寄り
の判定に重きを置く静止多数決処理を行うことを特徴と
する動き検出回路であり、フィルタ処理を行ったまたは
行わないフレーム間差分信号を入力として、動き判定手
段で注目画素の動きの程度の判定が行われ、その際、エ
ッジ検出手段により得られたエッジ信号の有無により動
き判定の条件を変え、また、周辺画素比較回路で動きあ
るいは中間と判定された静止部分に相当する画素の判定
結果が静止に判定し直され、結果として静止部分のノイ
ズが低減することができるという作用を有する。
は、入力映像信号と１フレーム遅延された映像信号のフ
レーム間差分信号から動き検出を行う回路において、前
記フレーム間差分信号にフィルタ処理を施した信号と施
さない信号を切り換える手段と、入力映像信号と１フレ
ーム遅延された映像信号から被写体のエッジ部分の抽出
を行うエッジ検出手段と、前記２つの手段により得られ
た信号を用いて注目画素の動き判定を行う動き判定手段
とを備え、前記動き判定手段が、周辺画素比較回路と、
その周辺画素比較結果としてＮ値化された注目画素の周
辺Ｍ画素の前記Ｎ値化された周辺画素比較結果を用いて
多数決処理し、注目画素の動き判定を行う多数決判定手
段を備え、前記多数決判定手段の条件として、静止寄り
の判定に重きを置く静止多数決処理を行うことを特徴と
する動き検出回路であり、フィルタ処理を行ったまたは
行わないフレーム間差分信号を入力として、動き判定手
段で注目画素の動きの程度の判定が行われ、その際、エ
ッジ検出手段により得られたエッジ信号の有無により動
き判定の条件を変え、また、周辺画素比較回路で動きあ
るいは中間と判定された静止部分に相当する画素の判定
結果が静止に判定し直され、結果として静止部分のノイ
ズが低減することができるという作用を有する。
【００１６】また、請求項２に記載の発明は、フレーム
間差分信号の周波数特性等の特性により、フィルタ処理
を施した信号と施さない信号を切り換える手段を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の動き検出回路であ
り、動き判定手段に入力されるフレーム間差分信号の特
性（周波数特性等）を動き判定手段にとって最適化する
ことができるという作用を有する。
間差分信号の周波数特性等の特性により、フィルタ処理
を施した信号と施さない信号を切り換える手段を備えた
ことを特徴とする請求項１に記載の動き検出回路であ
り、動き判定手段に入力されるフレーム間差分信号の特
性（周波数特性等）を動き判定手段にとって最適化する
ことができるという作用を有する。
【００１７】また、請求項３に記載の発明は、動き判定
手段が、動き注目画素に対して、その注目画素を含むま
たは含まない左上Ｍ×Ｎ画素、注目画素を含むまたは含
まない右上Ｍ×Ｎ画素、注目画素を含むまたは含まない
左下Ｍ×Ｎ画素、注目画素を含むまたは含まない右下Ｍ
×Ｎ画素の４エリアを動き検出エリアとして、その内１
つでもエリア内の全ての画素のフレーム間差分信号の正
負の極性が同一であれば、注目画素の動き判定結果を動
きと判定する極性偏り検出処理回路を備えたことを特徴
とする請求項１または２に記載の動き検出回路であり、
静止多数決処理回路により中間と判定された注目画素
（この中には、静止部分に相当する画素と動き部分に相
当する画素の両方が含まれる）に対して、再度、動きの
チェックを行い、動きと判定された画素の動き判定結果
を中間から動きに修正することにより、精度の良い動き
判定が行えるという作用を有する。
手段が、動き注目画素に対して、その注目画素を含むま
たは含まない左上Ｍ×Ｎ画素、注目画素を含むまたは含
まない右上Ｍ×Ｎ画素、注目画素を含むまたは含まない
左下Ｍ×Ｎ画素、注目画素を含むまたは含まない右下Ｍ
×Ｎ画素の４エリアを動き検出エリアとして、その内１
つでもエリア内の全ての画素のフレーム間差分信号の正
負の極性が同一であれば、注目画素の動き判定結果を動
きと判定する極性偏り検出処理回路を備えたことを特徴
とする請求項１または２に記載の動き検出回路であり、
静止多数決処理回路により中間と判定された注目画素
（この中には、静止部分に相当する画素と動き部分に相
当する画素の両方が含まれる）に対して、再度、動きの
チェックを行い、動きと判定された画素の動き判定結果
を中間から動きに修正することにより、精度の良い動き
判定が行えるという作用を有する。
【００１８】また、請求項４に記載の発明は、極性偏り
検出処理回路が、その前段に設けられた多数決判定手段
により中間と判定された動き注目画素のみに対して動き
判定を行うモードまたは全ての動き注目画素に対して動
き判定を行うモードを備えたことを特徴とする請求項３
に記載の動き検出回路であり、前者の場合は多数決処理
回路により中間と判定された画素のみに対して２重の動
きのチェックができ、後者の場合は全画素に対して２重
の動きのチェックができるという作用を有する。
検出処理回路が、その前段に設けられた多数決判定手段
により中間と判定された動き注目画素のみに対して動き
判定を行うモードまたは全ての動き注目画素に対して動
き判定を行うモードを備えたことを特徴とする請求項３
に記載の動き検出回路であり、前者の場合は多数決処理
回路により中間と判定された画素のみに対して２重の動
きのチェックができ、後者の場合は全画素に対して２重
の動きのチェックができるという作用を有する。
【００１９】また、請求項５に記載の発明は、エッジ検
出手段が、入力映像信号から被写体のエッジ部分の抽出
を行う場合と、１フレーム遅延された映像信号から被写
体のエッジ部分の抽出を行う場合と、入力映像信号と１
フレーム遅延された映像信号の両者から被写体のエッジ
部分の抽出を行う場合とを切り換える手段を備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の動き検出回路であり、必
要に応じてエッジ信号を切り換えることができるという
作用を有する。
出手段が、入力映像信号から被写体のエッジ部分の抽出
を行う場合と、１フレーム遅延された映像信号から被写
体のエッジ部分の抽出を行う場合と、入力映像信号と１
フレーム遅延された映像信号の両者から被写体のエッジ
部分の抽出を行う場合とを切り換える手段を備えたこと
を特徴とする請求項１に記載の動き検出回路であり、必
要に応じてエッジ信号を切り換えることができるという
作用を有する。
【００２０】また、請求項６に記載の発明は、エッジ検
出手段が、エッジ信号の幅が水平方向・垂直方向ともに
そのエッジ部（輝度変化部）が位置する画素のみに相当
する幅か、またはエッジ部が位置する画素を中心に前後
ｍ画素、上下ｎ画素に相当する幅かを自由に選択できる
手段を備えた請求項１に記載の動き検出回路であり、必
要に応じてエッジ信号の幅を変えることができるという
作用を有する。
出手段が、エッジ信号の幅が水平方向・垂直方向ともに
そのエッジ部（輝度変化部）が位置する画素のみに相当
する幅か、またはエッジ部が位置する画素を中心に前後
ｍ画素、上下ｎ画素に相当する幅かを自由に選択できる
手段を備えた請求項１に記載の動き検出回路であり、必
要に応じてエッジ信号の幅を変えることができるという
作用を有する。
【００２１】また、請求項７に記載の発明は、極性偏り
検出処理回路が、注目画素の動き判定を行う際に動き検
出エリアの画素数（Ｍ×Ｎ）をエッジ信号の有無により
切り換えることを特徴とする請求項３に記載の動き検出
回路であり、エッジ部分の動き検出エリアの画素数（Ｍ
×Ｎ）を少なくし（例えば、３×２画素）、エッジ以外
の部分の動き検出エリアの画素数（Ｍ×Ｎ）を多く（例
えば、５×２画素）することで、精度の良い動き検出と
静止部分のノイズ低減の両者を実現できるという作用を
有する。
検出処理回路が、注目画素の動き判定を行う際に動き検
出エリアの画素数（Ｍ×Ｎ）をエッジ信号の有無により
切り換えることを特徴とする請求項３に記載の動き検出
回路であり、エッジ部分の動き検出エリアの画素数（Ｍ
×Ｎ）を少なくし（例えば、３×２画素）、エッジ以外
の部分の動き検出エリアの画素数（Ｍ×Ｎ）を多く（例
えば、５×２画素）することで、精度の良い動き検出と
静止部分のノイズ低減の両者を実現できるという作用を
有する。
【００２２】また、請求項８に記載の発明は、請求項１
から７のいずれかに記載の動き検出回路を備えたノイズ
低減装置であり、動き残像を抑え、静止部分のノイズを
大幅に低減することができるという作用を有する。
から７のいずれかに記載の動き検出回路を備えたノイズ
低減装置であり、動き残像を抑え、静止部分のノイズを
大幅に低減することができるという作用を有する。
【００２３】（実施の形態）以下、本発明の一実施の形
態について、図面を参照しながら説明する。図１は本発
明の動き検出回路をノイズ低減処理装置に応用した場合
の一構成例を示すブロック図である。図中、１０１は映
像信号入力端子、１０２は第１減算器である。１０３は
動き検出回路であり、前処理ローパスフィルタ１０４、
セレクタ１０５、エッジ検出回路１０６、動き判定手段
１０７で構成される。１０８は第２減算器１０８、１０
９は巡回量決定回路、１１０は第３減算器、１１１はフ
レームメモリ、１１２は映像信号出力端子である。ま
た、Viは入力映像信号、Vfは１フレーム遅延映像信号、
Sdはフレーム間差分信号、Edgmは極性偏り検出処理用エ
ッジ信号、Smは動き検出信号、Voは出力映像信号を示
す。
態について、図面を参照しながら説明する。図１は本発
明の動き検出回路をノイズ低減処理装置に応用した場合
の一構成例を示すブロック図である。図中、１０１は映
像信号入力端子、１０２は第１減算器である。１０３は
動き検出回路であり、前処理ローパスフィルタ１０４、
セレクタ１０５、エッジ検出回路１０６、動き判定手段
１０７で構成される。１０８は第２減算器１０８、１０
９は巡回量決定回路、１１０は第３減算器、１１１はフ
レームメモリ、１１２は映像信号出力端子である。ま
た、Viは入力映像信号、Vfは１フレーム遅延映像信号、
Sdはフレーム間差分信号、Edgmは極性偏り検出処理用エ
ッジ信号、Smは動き検出信号、Voは出力映像信号を示
す。
【００２４】次にその動作について説明する。まず、映
像信号入力端子１０１に入力された入力映像信号Viは、
フレームメモリ１１１によって１フレーム遅延された１
フレーム遅延映像信号Vfとともに、第１減算器１０２に
入力され、フレーム間差分信号Sdが算出される。この算
出されたフレーム間差分信号Sdは、動き検出回路１０３
に入力され、前処理ローパスフィルタ１０４を通した信
号と通さない信号を選択するセレクタ１０５に入力され
る。これは、前記フレーム間差分信号の特性（周波数特
性等）を動き判定手段１０７にとって最適化するためで
ある。本実施の形態では、フィルタ処理を施さないスル
ーの信号を選択して動き判定手段１０７に入力してい
る。また、エッジ検出回路１０６では、入力映像信号Vi
と１フレーム遅延映像信号Vfから被写体のエッジ部分を
抽出して、そのエッジ情報である極性偏り検出処理用エ
ッジ信号Edgmを動き判定手段１０７に入力している。以
上の信号を入力として、動き判定手段１０７において
は、画素の動きの程度が判定され、その結果、動き検出
信号Smを巡回量決定回路１０９に入力する。
像信号入力端子１０１に入力された入力映像信号Viは、
フレームメモリ１１１によって１フレーム遅延された１
フレーム遅延映像信号Vfとともに、第１減算器１０２に
入力され、フレーム間差分信号Sdが算出される。この算
出されたフレーム間差分信号Sdは、動き検出回路１０３
に入力され、前処理ローパスフィルタ１０４を通した信
号と通さない信号を選択するセレクタ１０５に入力され
る。これは、前記フレーム間差分信号の特性（周波数特
性等）を動き判定手段１０７にとって最適化するためで
ある。本実施の形態では、フィルタ処理を施さないスル
ーの信号を選択して動き判定手段１０７に入力してい
る。また、エッジ検出回路１０６では、入力映像信号Vi
と１フレーム遅延映像信号Vfから被写体のエッジ部分を
抽出して、そのエッジ情報である極性偏り検出処理用エ
ッジ信号Edgmを動き判定手段１０７に入力している。以
上の信号を入力として、動き判定手段１０７において
は、画素の動きの程度が判定され、その結果、動き検出
信号Smを巡回量決定回路１０９に入力する。
【００２５】一方、第２減算器１０８によって、入力映
像信号Viと１フレーム遅延映像信号Vfとの差を算出し、
フレーム間差分信号Sdとして巡回量決定回路１０９に入
力する。この巡回量決定回路１０９では、動き判定手段
１０７における判定結果に基づき、次のように巡回係数
Ｋを決定する。 「動き」 と判定された時は、 Ｋ＝ｋ３ 「中間」 と判定された時は、 Ｋ＝ｋ２ 「静止」 と判定された時は、 Ｋ＝ｋ１ ここで、 ０≦ｋ３＜ｋ２＜ｋ１＜１ である。
像信号Viと１フレーム遅延映像信号Vfとの差を算出し、
フレーム間差分信号Sdとして巡回量決定回路１０９に入
力する。この巡回量決定回路１０９では、動き判定手段
１０７における判定結果に基づき、次のように巡回係数
Ｋを決定する。 「動き」 と判定された時は、 Ｋ＝ｋ３ 「中間」 と判定された時は、 Ｋ＝ｋ２ 「静止」 と判定された時は、 Ｋ＝ｋ１ ここで、 ０≦ｋ３＜ｋ２＜ｋ１＜１ である。
【００２６】このように決定された巡回係数Ｋは、第２
減算器１０８より入力されたフレーム間差分信号Sdと巡
回量決定回路１０９において乗算され、巡回量として第
３減算器１１０に入力される。第３減算器１１０におい
ては、入力映像信号Viからこの巡回量を減算し、出力映
像信号Voとして映像信号出力端子１１２から出力する。
減算器１０８より入力されたフレーム間差分信号Sdと巡
回量決定回路１０９において乗算され、巡回量として第
３減算器１１０に入力される。第３減算器１１０におい
ては、入力映像信号Viからこの巡回量を減算し、出力映
像信号Voとして映像信号出力端子１１２から出力する。
【００２７】次に、動き判定手段１０７とエッジ検出回
路１０６の動作について図２から図５を参照して更に詳
細に説明する。図２は、図１中の動き判定手段１０７の
詳細図であり、２０１は周辺画素比較回路、２０２は静
止多数決処理回路、２０３は極性偏り検出処理回路であ
る。なお、図中のSst は静止判定信号、Smi は中間判定
信号、Smo は動き判定信号、Snmoは新動き判定信号を示
す。また、図３は図１中のエッジ検出回路１０６の詳細
図であり、３０１はエッジ検出処理回路、３０２はエッ
ジセレクタである。なお、図中のEdgmi は極性偏り検出
処理用カレントエッジ信号、Edgmf は極性偏り検出処理
用１フレーム遅延エッジ信号を示す。
路１０６の動作について図２から図５を参照して更に詳
細に説明する。図２は、図１中の動き判定手段１０７の
詳細図であり、２０１は周辺画素比較回路、２０２は静
止多数決処理回路、２０３は極性偏り検出処理回路であ
る。なお、図中のSst は静止判定信号、Smi は中間判定
信号、Smo は動き判定信号、Snmoは新動き判定信号を示
す。また、図３は図１中のエッジ検出回路１０６の詳細
図であり、３０１はエッジ検出処理回路、３０２はエッ
ジセレクタである。なお、図中のEdgmi は極性偏り検出
処理用カレントエッジ信号、Edgmf は極性偏り検出処理
用１フレーム遅延エッジ信号を示す。
【００２８】まず、動き判定手段１０７の動作について
説明する。セレクタ１０５から出力されたフレーム間差
分信号Sd（フィルタ処理を施したものも含む）は、周辺
画素比較回路２０１に入力される。この周辺画素比較回
路２０１では、図５（ａ）に示すように注目画素を含め
てその空間的周辺５×３画素（これに限定されるもので
はない）各々の差分信号の正負の極性を調べて、極性が
正の画素数Ｐと極性が負の画素数Ｍの差の絶対値｜Ｐ−
Ｍ｜を求め、これをあらかじめ設定してあるしきい値、
TH＿S 、TH＿M と比較し、次の条件で動き判定を行う。
なお、この周辺画素比較回路２０１は、従来の動き判定
手段６０５で用いている周辺画素比較回路７０１と同じ
ものである。 TH＿M ≦｜Ｐ−Ｍ｜ ⇒ 動きと判定 TH＿S ≦｜Ｐ−Ｍ｜＜ TH ＿M ⇒ 中間と判定 ０≦｜Ｐ−Ｍ｜＜ TH ＿S ⇒ 静止と判定
説明する。セレクタ１０５から出力されたフレーム間差
分信号Sd（フィルタ処理を施したものも含む）は、周辺
画素比較回路２０１に入力される。この周辺画素比較回
路２０１では、図５（ａ）に示すように注目画素を含め
てその空間的周辺５×３画素（これに限定されるもので
はない）各々の差分信号の正負の極性を調べて、極性が
正の画素数Ｐと極性が負の画素数Ｍの差の絶対値｜Ｐ−
Ｍ｜を求め、これをあらかじめ設定してあるしきい値、
TH＿S 、TH＿M と比較し、次の条件で動き判定を行う。
なお、この周辺画素比較回路２０１は、従来の動き判定
手段６０５で用いている周辺画素比較回路７０１と同じ
ものである。 TH＿M ≦｜Ｐ−Ｍ｜ ⇒ 動きと判定 TH＿S ≦｜Ｐ−Ｍ｜＜ TH ＿M ⇒ 中間と判定 ０≦｜Ｐ−Ｍ｜＜ TH ＿S ⇒ 静止と判定
【００２９】次に、周辺画素比較回路２０１で、動き、
中間、静止と３値化された動き判定結果は静止多数決処
理回路２０２に入力され、例えば、図５（ｂ）に示すよ
うに注目画素の周辺８画素の動き判定結果をチェック
し、この周辺８画素中Ｎ画素以上同じ判定結果があれ
ば、その注目画素を強制的にＮ画素以上の判定結果と同
じにし、孤立した判定結果が出ないように多数決の原理
による結果の統一を行う。特に多数決判定の条件とし
て、例えば、注目画素の周辺８画素の内、４画素が動き
判定、４画素が中間判定の場合は注目画素の判定結果を
中間に、また、４画素が中間判定、４画素が静止判定の
場合は注目画素の判定結果を静止に判定するように、静
止寄りの判定に重きを置くことで、静止部分のノイズを
低減している。
中間、静止と３値化された動き判定結果は静止多数決処
理回路２０２に入力され、例えば、図５（ｂ）に示すよ
うに注目画素の周辺８画素の動き判定結果をチェック
し、この周辺８画素中Ｎ画素以上同じ判定結果があれ
ば、その注目画素を強制的にＮ画素以上の判定結果と同
じにし、孤立した判定結果が出ないように多数決の原理
による結果の統一を行う。特に多数決判定の条件とし
て、例えば、注目画素の周辺８画素の内、４画素が動き
判定、４画素が中間判定の場合は注目画素の判定結果を
中間に、また、４画素が中間判定、４画素が静止判定の
場合は注目画素の判定結果を静止に判定するように、静
止寄りの判定に重きを置くことで、静止部分のノイズを
低減している。
【００３０】次に、静止多数決処理回路２０２で、動
き、中間、静止と３値化された動き判定結果の内、中間
と判定された動き注目画素に対して、極性偏り検出処理
回路２０３で、再度、動き判定を行う。その動作として
は、注目画素を含むまたは含まない左上Ｍ×Ｎ画素、注
目画素を含むまたは含まない右上Ｍ×Ｎ画素、注目画素
を含むまたは含まない左下Ｍ×Ｎ画素、注目画素を含む
または含まない右下Ｍ×Ｎ画素の４エリアを動き検出エ
リアとして、その内１つでもエリア内の全ての画素のフ
レーム間差分信号の正負の極性が同一であれば、注目画
素の動き判定結果を動きと判定し直すというもので、こ
れによって、静止多数決処理回路により中間と判定され
た注目画素（この中には、静止部分に相当する画素と動
き部分に相当する画素の両方が含まれる）に対して、再
度動きのチェックが行われることになり、精度の良い動
き判定が行える。
き、中間、静止と３値化された動き判定結果の内、中間
と判定された動き注目画素に対して、極性偏り検出処理
回路２０３で、再度、動き判定を行う。その動作として
は、注目画素を含むまたは含まない左上Ｍ×Ｎ画素、注
目画素を含むまたは含まない右上Ｍ×Ｎ画素、注目画素
を含むまたは含まない左下Ｍ×Ｎ画素、注目画素を含む
または含まない右下Ｍ×Ｎ画素の４エリアを動き検出エ
リアとして、その内１つでもエリア内の全ての画素のフ
レーム間差分信号の正負の極性が同一であれば、注目画
素の動き判定結果を動きと判定し直すというもので、こ
れによって、静止多数決処理回路により中間と判定され
た注目画素（この中には、静止部分に相当する画素と動
き部分に相当する画素の両方が含まれる）に対して、再
度動きのチェックが行われることになり、精度の良い動
き判定が行える。
【００３１】次に、エッジ検出回路１０６の動作につい
て説明する。エッジ検出処理回路３０１では、入力信号
Vi、あるいは１フレーム遅延映像信号Vfから被写体のエ
ッジ部分の抽出（抽出されたエッジ信号は、エッジ部分
は１、それ以外は０で表現される）を行っており、極性
偏り検出処理用カレントエッジ信号Edgmi 、極性偏り検
出処理用１フレーム遅延エッジ信号Edgmf を、エッジセ
レクタ３０２に入力する。各々のエッジ信号の幅は、水
平方向・垂直方向ともにそのエッジ部（輝度変化部）が
位置する画素のみに相当する幅か、あるいはエッジ部が
位置する画素を中心に前後ｍ画素、上下ｎ画素に相当す
る幅かを自由に選択できる。そして、エッジセレクタ３
０２で、極性偏り検出処理用カレントエッジ信号Edgmi
、極性偏り検出処理用１フレーム遅延エッジ信号Edgmf
、両者のエッジ信号のＯＲ（論理和）のどれかを選択
して、極性偏り検出処理回路２０３に入力する。
て説明する。エッジ検出処理回路３０１では、入力信号
Vi、あるいは１フレーム遅延映像信号Vfから被写体のエ
ッジ部分の抽出（抽出されたエッジ信号は、エッジ部分
は１、それ以外は０で表現される）を行っており、極性
偏り検出処理用カレントエッジ信号Edgmi 、極性偏り検
出処理用１フレーム遅延エッジ信号Edgmf を、エッジセ
レクタ３０２に入力する。各々のエッジ信号の幅は、水
平方向・垂直方向ともにそのエッジ部（輝度変化部）が
位置する画素のみに相当する幅か、あるいはエッジ部が
位置する画素を中心に前後ｍ画素、上下ｎ画素に相当す
る幅かを自由に選択できる。そして、エッジセレクタ３
０２で、極性偏り検出処理用カレントエッジ信号Edgmi
、極性偏り検出処理用１フレーム遅延エッジ信号Edgmf
、両者のエッジ信号のＯＲ（論理和）のどれかを選択
して、極性偏り検出処理回路２０３に入力する。
【００３２】このエッジ信号は、動き判定手段１０７で
用いられるが、極性偏り検出処理回路２０３で注目画素
の動き判定を行う際に、動き検出エリアの画素数（Ｍ×
Ｎ）を切り換え、具体的にはエッジ信号が１の場合は、
動き検出エリアの画素数（Ｍ×Ｎ）を少なくし（例え
ば、３×２画素）、エッジ信号が０の場合は、動き検出
エリアの画素数（Ｍ×Ｎ）を多く（例えば、５×２画
素）することで、極力、残像の発生を抑えて、且つ静止
部分のノイズ低減を実現している。
用いられるが、極性偏り検出処理回路２０３で注目画素
の動き判定を行う際に、動き検出エリアの画素数（Ｍ×
Ｎ）を切り換え、具体的にはエッジ信号が１の場合は、
動き検出エリアの画素数（Ｍ×Ｎ）を少なくし（例え
ば、３×２画素）、エッジ信号が０の場合は、動き検出
エリアの画素数（Ｍ×Ｎ）を多く（例えば、５×２画
素）することで、極力、残像の発生を抑えて、且つ静止
部分のノイズ低減を実現している。
【００３３】
【発明の効果】以上のように、本発明は、入力映像信号
と１フレーム遅延された映像信号のフレーム間差分信号
から動き検出を行う回路において、フレーム間差分信号
にフィルタ処理を施した信号と施さない信号を切り換え
る手段と、入力映像信号と１フレーム遅延された映像信
号から被写体のエッジ部分の抽出を行うエッジ検出手段
と、前記２つの手段により得られた信号を用いて注目画
素の動き判定を行う動き判定手段とを備え、前記動き判
定手段が、周辺画素比較回路と、その周辺画素比較結果
としてＮ値化された注目画素の周辺Ｍ画素の周辺画素比
較結果を用いて多数決処理し、注目画素の動き判定を行
う多数決判定手段を備え、前記多数決判定手段の条件と
して静止寄りの判定に重きを置く静止多数決処理を行う
ことを特徴とするものであり、ノイズの大小にかかわら
ず、映像信号に対して精度の良い動き検出を実現するこ
とができ、これをノイズ低減装置に用いた場合、動きの
残像を抑え、静止部分のノイズを大幅に低減できるとい
う効果を有する。
と１フレーム遅延された映像信号のフレーム間差分信号
から動き検出を行う回路において、フレーム間差分信号
にフィルタ処理を施した信号と施さない信号を切り換え
る手段と、入力映像信号と１フレーム遅延された映像信
号から被写体のエッジ部分の抽出を行うエッジ検出手段
と、前記２つの手段により得られた信号を用いて注目画
素の動き判定を行う動き判定手段とを備え、前記動き判
定手段が、周辺画素比較回路と、その周辺画素比較結果
としてＮ値化された注目画素の周辺Ｍ画素の周辺画素比
較結果を用いて多数決処理し、注目画素の動き判定を行
う多数決判定手段を備え、前記多数決判定手段の条件と
して静止寄りの判定に重きを置く静止多数決処理を行う
ことを特徴とするものであり、ノイズの大小にかかわら
ず、映像信号に対して精度の良い動き検出を実現するこ
とができ、これをノイズ低減装置に用いた場合、動きの
残像を抑え、静止部分のノイズを大幅に低減できるとい
う効果を有する。
【図１】本発明の動き検出回路の一実施の形態を示し、
これをノイズ低減処理装置に応用した際の構成例を示す
ブロック図
これをノイズ低減処理装置に応用した際の構成例を示す
ブロック図
【図２】本発明の動き検出回路を構成するブロックの
内、動き判定手段を示すブロック図
内、動き判定手段を示すブロック図
【図３】本発明の動き検出回路を構成するブロックの
内、エッジ検出回路を示すブロック図
内、エッジ検出回路を示すブロック図
【図４】本発明の動き検出回路における極性偏り検出処
理回路を説明するための注目画素と周辺画素を示す模式
図
理回路を説明するための注目画素と周辺画素を示す模式
図
【図５】本発明の動き検出回路のにおける周辺画素比較
回路と静止多数決処理回路を説明するための注目画素と
周辺画素を示す模式図
回路と静止多数決処理回路を説明するための注目画素と
周辺画素を示す模式図
【図６】従来の動き検出回路をノイズ低減処理装置に応
用した際の構成例を示すブロック図
用した際の構成例を示すブロック図
【図７】従来の動き検出回路を示すブロック図
１０１、６０１ 映像信号入力端子 １０２、６０２ 第１減算器 １０３、６０３ 動き検出回路 １０４、６０４ 前処理ローパスフィルタ １０５ セレクタ １０６ エッジ検出回路 １０７、６０５ 動き判定手段 １０８、６０７ 第２減算器 １０９、６０８ 巡回量決定回路 １１０、６０９ 第３減算器 １１１、６１０ フレームメモリ １１２、６１１ 映像信号出力端子 ２０１、７０１ 周辺画素比較回路 ２０２ 極性偏り検出処理回路 ２０３ 静止多数決処理回路 ３０１ エッジ検出処理回路 ３０２ エッジセレクタ ６０６ 多数決処理回路 ７０２ 重み付け係数算出回路 ７０３ 乗算器 ７０４ 絶対値算出回路 ７０５ ローパスフィルタ ７０６ しきい値処理回路 Sd フレーム間差分信号 Sm 動き検出信号 Vi 入力映像信号 Vf １フレーム遅延映像信号 Vo 出力映像信号 Edgm 極性偏り検出処理用エッジ信号 Sst 静止判定信号 Smi 中間判定信号 Smo 動き判定信号 Snmo 新動き判定信号 Edgmi 極性偏り検出処理用カレントエッジ信号 Edgmf 極性偏り検出処理用１フレーム遅延エッジ信号
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 笠 原 み さ 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目３番１ 号 松下通信工業株式会社内 Ｆターム(参考） 5B057 BA23 CA16 CB16 CE02 CE06 CH18 DA20 DC02 DC16 DC32 5C021 PA34 PA52 PA58 PA62 RA01 RA02 RB06 RB08 RC01 SA24 SA25 YA01
Claims (8)
- 【請求項１】 入力映像信号と１フレーム遅延された映
像信号のフレーム間差分信号から動き検出を行う回路に
おいて、前記フレーム間差分信号にフィルタ処理を施し
た信号と施さない信号を切り換える手段と、入力映像信
号と１フレーム遅延された映像信号から被写体のエッジ
部分の抽出を行うエッジ検出手段と、前記２つの手段に
より得られた信号を用いて注目画素の動き判定を行う動
き判定手段とを備え、前記動き判定手段が、周辺画素比
較回路と、その周辺画素比較結果としてＮ値化された注
目画素の周辺Ｍ画素の周辺画素比較結果を用いて多数決
処理し、注目画素の動き判定を行う多数決判定手段を備
え、前記多数決判定手段の条件として、静止寄りの判定
に重きを置く静止多数決処理を行うことを特徴とする動
き検出回路。 - 【請求項２】 フレーム間差分信号の周波数特性等の特
性により、フィルタ処理を施した信号と施さない信号を
切り換える手段を備えたことを特徴とする請求項１に記
載の動き検出回路。 - 【請求項３】 動き判定手段が、動き注目画素に対し
て、その注目画素を含むまたは含まない左上Ｍ×Ｎ画
素、注目画素を含むまたは含まない右上Ｍ×Ｎ画素、注
目画素を含むまたは含まない左下Ｍ×Ｎ画素、注目画素
を含むまたは含まない右下Ｍ×Ｎ画素の４エリアを動き
検出エリアとして、その内１つでもエリア内の全ての画
素のフレーム間差分信号の正負の極性が同一であれば、
注目画素の動き判定結果を動きと判定する極性偏り検出
処理回路を備えたことを特徴とする請求項１または２に
記載の動き検出回路。 - 【請求項４】 極性偏り検出処理回路が、その前段に設
けられた多数決判定手段により中間と判定された動き注
目画素のみに対して動き判定を行うモードまたは全ての
動き注目画素に対して動き判定を行うモードを備えたこ
とを特徴とする請求項３に記載の動き検出回路。 - 【請求項５】 エッジ検出手段が、入力映像信号から被
写体のエッジ部分の抽出を行う場合と、１フレーム遅延
された映像信号から被写体のエッジ部分の抽出を行う場
合と、入力映像信号と１フレーム遅延された映像信号の
両者から被写体のエッジ部分の抽出を行う場合とを切り
換える手段を備えたことを特徴とする請求項１に記載の
動き検出回路。 - 【請求項６】 エッジ検出手段が、エッジ信号の幅が水
平方向・垂直方向ともにそのエッジ部（輝度変化部）が
位置する画素のみに相当する幅か、またはエッジ部が位
置する画素を中心に前後ｍ画素、上下ｎ画素に相当する
幅かを自由に選択できる手段を備えたことを特徴とする
請求項５に記載の動き検出回路。 - 【請求項７】 極性偏り検出処理回路が、注目画素の動
き判定を行う際に動き検出エリアの画素数（Ｍ×Ｎ）を
エッジ信号の有無により切り換えることを特徴とする請
求項３に記載の動き検出回路。 - 【請求項８】 請求項１から７のいずれかに記載の動き
検出回路を備えたノイズ低減装置。
Priority Applications (4)
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