CN1250304A - 移动检测电路和包括该电路的噪声抑制电路 - Google Patents

移动检测电路和包括该电路的噪声抑制电路 Download PDF

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Abstract

本发明揭示了一种移动检测电路和包括该移动检测电路的噪声抑制电路。它包含:延迟装置、帧间差异信号发生装置、边缘检测信号发生装置、移动判断装置,并且所述移动判断装置包括:外围象素比较装置和多数检测装置。本发明与现有技术相比,具有比现有技术更优越的移动检测功能和更优越的噪声抑制功能。

Description

移动检测电路和包括该电路的噪声抑制电路
本发明涉及检测视频信号移动的移动检测电路和包括移动检测电路的噪声抑制电路。
根据视频信号和一帧延迟的视频信号之间的差异信号检测视频信号中的移动的移动检测电路是人们已知的,而噪声抑制电路也是人们所知的。噪声抑制电路包括移动检测电路、按照差异信号和移动检测信号产生循环信号的循环信号产生电路,以及从视频信号中减去循环信号(circular signal)从而输出一个经抑制了噪声的视频信号的减法器。这样一种现有技术的移动检测电路和现有技术的噪声抑制电路见日本公开的专利申请文献9-81754。
图8是这样一种包括有现有技术的移动检测电路的噪声抑制电路的方框图。
现有技术的移动检测电路包括:从经噪声抑制的视频信号中产生延迟的视频信号的帧存储器610、产生视频信号Vi和延迟的视频信号之间的差异信号(帧间差异信号)的减法器602、根据视频信号Vi和延迟的视频信号检测移动从而输出一移动检测信号的移动检测电路603。
噪声抑制电路还包括:产生视频信号Vi和延迟的视频信号间的差异信号的减法器607、按照移动检测信号从差异信号中产生循环的循环定量电路608,以及获得视频信号Vi和循环信号间的差异从而输出经噪声抑制的视频信号的减法器609。
本发明的目的是提供一种优越的移动检测电路和优越的噪声抑制电路。
按照本发明所提供的第一种移动检测电路包括:从视频信号产生延迟的视频信号的延迟器,延迟的视频信号从视频信号延迟了一个帧;产生视频信号和延迟的视频信号之间的帧间差异信号的帧间差异信号发生电路;从视频信号和延迟的视频信号检测边缘并产生边缘检测信号的边缘检测信号发生电路;以及,按照边缘检测信号从帧间差异信号在目标象素处判断视频信号中的移动并输出移动检测信号的移动判断电路,移动判断电路包括:外围象素比较电路,用来检测目标象素周围预定区域内的每一象素处帧间差异信号的极性、检测预定区域内每一象素处帧间差异信号正、负极性个数的差值和该差值的绝对值、从该绝对值获得J个值的第一结果;移动判断电路还包含一个多数检测电路,它包括一个存储器,该存储器用来检测目标象素周围Q个象素处外围象素比较电路的第一结果的大多数的Q,并按照偏移到停止一侧的检测的大多数判断目标象素处帧间差异信号中的移动,以输出第二结果作为移动检测信号,这里,J是大于1的自然数,Q是大于1的自然数。
第一移动检测电路可进一步包括一个低通滤波器以低通帧间差异信号;以及包括一个选择器用于根据选择信号提供低通滤波器输出或者帧间差异信号给移动判断电路,作为帧间差异信号。
在第二种移动检测电路中,第一种移动检测电路中提到的移动判断电路可以包括一个极性偏移检测电路,用来检测每一视频信号的象素处帧间差异信号的极性、用来检测目标象素的左上区域、目标象素的右上区域、目标象素的左下区域和目标象素的右下区域的任何一个区域中的所有象素的极性、并且在出现一致(agreement)时在要移动的目标象素处判断帧间差异信号中的移动,左上区域、右上区域、左下区域以及右下区域中的每一个区域包括M×N个视频信号的象素,M和N是自然数,其中,极性偏移检测电路按照一致性,将第二结果从中间移动改变成停止,当第二结果表示中间移动时输出移动检测信号,而当第二结果表示移动和停止时输出具有不变的第二结果的移动检测信号。
在第二种移动检测电路中,左上区域、右上区域、左下区域和左上区域包括目标象素或外部并靠近的象素。
在第三种移动检测电路中,第一移动检测电路中提到的边缘检测信号发生电路可以包括一个检测视频信号的边缘的第一边缘检测电路,一个检测延迟的视频信号的边缘的第二边缘检测电路,以及检测视频信号边缘和延迟的视频信号的第三边缘检测电路,以及响应于选择信号用来输出第一、第二或第三边缘检测电路的输出作为边缘检测信号的开关。
在第三种移动检测电路中,边缘检测信号发生电路可以进一步响应于表示m和n的值的宽度控制信号,并且边缘检测信号发生电路可以检测水平宽度为(2m+1)个象素、纵向宽度为(2n+1)个象素的边缘检测信号,这里,n和m是正整数。
在第二种移动检测电路中,M和N的值是按照边缘检测信号来控制的。
按照本发明还提供的一种噪声抑制装置包括:移动检测电路,它包括:延迟器,用以从视频信号中产生一个经延迟的视频信号,经延迟的视频信号与视频信号延迟了一个帧;帧间差异信号发生电路,用以产生视频信号和延迟的视频信号之间的帧间差异信号;低通滤波器,对帧间差异信号进行低通滤波;开关,用来按照一选择信号,输出低通滤波器的输出或帧间差异信号;边缘检测信号发生电路,用来检测视频信号的边缘和延迟的视频信号,并产生一个边缘检测信号;以及,移动判断电路,按照边缘检测信号,判断来自开关的输出的视频信号的目标象素中的移动;循环信号发生电路,用来按照帧间差异信号和判断的移动产生循环信号;以及差异信号发生电路,用来产生循环信号和视频信号之间的差异信号,以输出经噪声抑制的视频信号,其中,移动判断电路包括:外围象素比较电路,用来检测目标象素周围预定区域内的每一象素处帧间差异信号的极性、检测预定区域内每一象素处帧间差异信号正、负极性个数的差值和该差值的绝对值、从该绝对值获得J个值的第一结果;当判断差异为J个值中的一个中间值时,按照一致性,极性偏移检测电路将第一结果改变成停止,以输出第二结果;以及一个多数检测电路,它包括一个存储器,该存储器用来检测大多数的Q值和目标象素周围Q个象素处极性偏移检测电路的第二结果,并按照偏移到停止一侧的检测的大多数判断目标象素处帧间差异信号中的移动,以输出移动检测信号,这里,J是大于1的自然数,Q是大于1的自然数。
在噪声抑制电路中,其循环信号发生电路可以包括:系数发生电路,用来按照移动判断电路的判断结果产生系数k,这里,k≤0<1;以及,乘法器,用来将视频信号与系数k相乘,以输出循环信号;
在噪声抑制装置中,当移动判断装置判断移动要停止时的系数大于移动判断装置判断移动要移动时的系数k。
噪声抑制装置中的移动检测电路可以由上述每一种移动检测电路所取代。
在结合附图对本发明进行了详细描述以后,本发明的目的和特征将变得更加清楚起来。其中,
图1是本发明一个实施例的方框图,它给出移动检测电路和包括该移动检测电路的噪声抑制电路的结构;
图2是图1中所述移动判断电路机构的实施例的方框图;
图3描述的是图2中外围象素比较电路运行的实施例;
图4描述的是该实施例中图2中多数检测电路的运行;
图5A至5E和图6A至6E描述的是该实施例中图2所示的极性偏移检测电路的运行;
图7是该实施例中描述图1所示边缘检测信号发生电路结构的方框图;以及
图8是包括有现有技术的移动检测电路的现有技术的噪声抑制电路的方框图。
附图中,相同或相应的元件或部件用相同的标号表示。
下面描述本发明的实施例。
图1是本发明的实施例的方框图,它给出了移动检测电路和包括有该移动检测电路的噪声抑制电路的结构。
该实施例的移动检测电路包括帧存储器111(延迟器),用来从视频信号Vi产生经延迟的视频信号(一帧延迟的视频信号)Vf,产生视频信号Vi和延迟的视频信号Vf之间的差异信号作为帧间差异信号Sd的减法器102;以及移动检测信号发生电路103,用来检测目标象素处帧间差异信号Sd中的移动,以输出移动检测信号Sm。
除了上述结构以外,噪声抑制电路还包括从视频信号Vi和经延迟的视频信号Vf产生帧间差异信号Sd的减法器、按照移动检测信号Sm从帧间差异信号产生循环信号109a的循环信号发生电路109,以及获取视频信号Vi和循环信号109a间的差异以输出经噪声抑制的视频信号Vo的减法器110。
循环信号发生电路109包括:按照来自移动判断电路107的移动检测信号Sm产生系数k的系数发生电路113,这里k≤0<1;以及将视频信号与该系数k相乘的乘法器114。
减法器102或108是可以省去的。如果只采用移动检测电路,那么向帧存储器111的输入提供的是视频信号Vi,而不是经噪声抑制的视频信号Vo。
将在视频信号输入端101处输入的视频信号Vi提供到减法器102、减法器108和减法器110。减法器110从视频信号Vi中减去循环信号109a,以产生是噪声抑制电路的输出的经噪声抑制的视频信号Vo。经噪声抑制的视频信号Vo被提供到帧存储器111,使视频信号Vi延迟一个帧,并输出经延迟的视频信号Vf。减法器102从视频信号Vi中减去经延迟的视频信号Vf,以产生提供到低通滤波器104和移动检测信号发生电路103的选择器105的帧间差异信号。帧间差异信号Sd由低通滤波器104进行低通滤波。选择器105按照选择信号112选择帧间差异信号Sd或低通滤波器104的输出。即,选择器105的切换是按照提供到移动检测信号发生电路103的帧间差异信号Sd的频率特征来进行的,用以提供对于下面将要提到的移动判断电路107来说所具有的最佳频率特征的帧间差异信号。
移动检测信号发生电路103还包括检测视频信号Vi和延迟视频信号Vf并产生边缘检测信号Edgm的边缘检测电路106,以及按照边缘检测信号Edgm从选择器105的输出中判断目标象素处帧间差异信号中的移动并输出移动检测信号Sm的移动判断电路107。
边缘检测电路106从视频信号Vi和延迟的视频信号Vf中检测目标的边缘部分,以产生供极性偏移检测电路203的边缘检测信号Edgm的边缘检测信号。移动判断电路107判断目标象素TP处的移动程度,并将结果提供到循环信号发生电路109。
另一方面,减法器108产生帧间差异信号Sd,该帧间差异信号Sd被提供到循环信号发生电路109的系数发生电路113,象下面那样确定系数K:
当目标象素处的帧间差异信号Sd中的移动被判断为移动时,K=k3。
当目标象素处的帧间差异信号Sd中的移动被判断为中间移动时,K=k2。
当目标象素处的中间差异信号Sd中的移动被判断为停止时,K=k1.0≤k3<k2<k1<1。
用乘法器114将帧间差异信号Sd乘以系数K,以产生提供到减法器110的循环信号109a。减法器110从视频信号Vi中减去循环信号109a,以产生如上所述的那样的经噪声抑制的视频信号Vo。
图2是该实施例的方框图,它给出了图1中所示的移动判断电路107的结构。
移动判断电路107包括外围象素比较电路201,多数检测电路202,和极性偏移补偿电路206。
图3描述的是这一实施例的外围象素比较电路201的运行。
外围象素比较电路201如图3所示的那样,检测目标象素周围预定区域内每一象素处帧间差异信号Sd的极性(例如包括目标象素TP的5×3)、检测预定区域内帧间差异信号Sd的正极性PP的个数和预定区域内帧间差异信号的负极性NP的个数、获取正、负极性个数的差(PP-PN)和差值的绝对值|PP-PN|、将绝对值|PP-PN|与第一和第二不同的参考值(J-1个不同的参考值)比较,即,TH_S和TH_M,以输出第一判断结果(J个值结果)。
当TH_M≤|PP-NP|时,将目标象素处的视频信号判断为移动(Smo)。
当TH_S≤|PP-NP|<TH_M时,将目标象素处的视频信号判断为中间移动(Smi)。
当0≤|PP-NP|<TH_S时,将目标象素处的视频信号判断为停止(Sst)。
将J个值(三个值)的第一判断结果提供到根据中间移动Smi的判断结果而再次实施移动判断的多数偏移检测电路202。J是大于1的自然数。
来自外围象素比较电路201的第一判断结果被提供到多数检测电路202以产生进一步的移动判断供更精确的移动判断之用。
图4描述的是该实施例中多数检测电路202的运行。
多数检测电路202包括一个存储器204,用来存储外围象素比较电路201的第一判断结果,并读取和输出包括图4中所示的Q个象素(例如目标象素TP周围的8个象素)的预定外围区域内的第一判断结果。多数检测电路202还包括一个多数检测器205。多数检测器205检测目标象素TP周围Q个象素处外围象素比较电路201的Q个结果中的大多数。
多数检测器205检测8个第一判断结果中的大多数,并且如果多于R1个象素给出相同的判断结果,则多数检测器205检测该多数作为第二判断结果,以使目标象素TP处的移动判断与目标象素TP周围的相邻象素的判断结果相等,以避免孤立的判断结果。更具体地说,如果8个相邻象素中的4个象素处的移动被判断为是要移动的,而另4个象素处的移动被判断为是中间移动,则第二判断结果是中间移动。如果4个相邻象素处的移动被判断为是中间移动,而另4个象素处的移动被判断为是停止,则将目标象素的第二判断结果判断为是停止,以提供加权到停止侧的第二判断结果。即,外围象素比较电路201判断的中间移动被再次判断为停止,从而减小了正停止的图象处的噪声。
图5A至5E和图6A至6E描述的是要由极性偏移检测电路203处理的象素区域。图5B中所示的左上区域UL、图5C中所示的右上区域UR、图5D中所示的左下区域LL以及图5E中所示的右下区域LR包括图5A中所示的目标象素。另一方面,图6B中所示的左上区域、图6C中所示的右上区域、图6D中所示的左下区域和图6E中所示的右下区域在图6A中所示的目标象素TP外面,但靠近目标象素TP。
极性偏移补偿电路206包括极性偏移检测电路203和一个反相器207、一个“与(AND)”门208,和一个“或(OR)”门209。根据多数检测电路202的中间移动Smi,极性偏移检测电路203检测视频信号每一象素的差异信号(differential signal)Sd的极性、检测目标象素的左上区域UL、目标象素的右上区域UR、目标象素的左下区域LL和目标象素的右下区域LR中任何一个区域内所有象素的极性的一致性,并在出现一致的时候,判断目标象素TP处帧间差异信号Sd中的移动。
当多数检测电路202将目标象素TP处的移动判断为中间移动(Smi)时,极性偏移补偿电路206用反相器207和与门208,从中间移动(Smi)补偿多数检测电路202的第二判断结果。另一方面,或门209按照极性偏移检测电路203的结果,不补偿多数检测电路202的第二判断结果。
更具体地说,当多数检测电路202判断移动为中间移动,而极性偏移检测电路判断移动为要移动,则多数检测电路202在信号Sst处输出L逻辑电平,在信号Smi处输出H逻辑电平(与门208的输出),在信号Smo处为L逻辑电平(或门209的输出)。根据信号Smi,极性偏移检测电路203对移动作出判断,并且如果第三判断结果是停止,则极性偏移检测电路203输出H逻辑电平。接着,反相器207输出L逻辑电平,从而与门208的输出处的H逻辑电平改变为L逻辑电平。另一方面,或门209的输出处的L逻辑电平不变。
如果极性偏移检测电路202的第三判断结果是不动的,那么,极性偏移检测电路203输出L逻辑电平,从而与门208保持H逻辑电平,并且或门209的输出保持L逻辑电平。如上所述,再次进行移动判断,从而提供更精确的判断。
图7是图1中所示该实施例的边缘检测电路106的结构。
边缘检测电路106包括第一边缘检测电路301a、第二边缘检测电路301b、或门304和边缘选择电路302。第一边缘检测电路301a检测视频信号Vi的边缘,它的横向宽度是(2m+1)个象素(目标象素,和m个右象素和m个左象素),纵向宽度是(2n+1)个象素(目标象素和n个上部象素和n个下部象素),以产生边缘检测信号Edgmi,第二边缘检测电路301b检测视频信号Vf的边缘,它的横向宽度是(2m+1)个象素,纵向宽度是(2n+1)个象素,以产生边缘检测信号Edgmf。
或门304产生介于边缘检测信号Edgmi和Edgmf之间的边缘检测信号。按照选择信号303,边缘选择电路302输出边缘检测信号Edgmi、边缘检测信号Edgmf,或或门304的输出,作为边缘检测信号Edgm。
边缘检测信号Edgm代表具有H逻辑电平(1)的边缘和具有L逻辑电平(0)的平展部分。
极性检测电路203按照边缘检测信号Edgm,控制左上区域UL、右上区域UR、左下区域LL和右下区域LR的大小(M,N)。更具体地说,当边缘检测信号是H(1)时,该区域内的象素(M,N)的数目减小,例如,是3×2个象素,并且,如果边缘检测信号是L(0),则使象素(M×N)的数目为较大,例如是5×2个象素,从而残留图象的产生受到抑制,并且停止区域内的噪声减小。
如上所述,移动检测得以更精确地实施,从而使图象移动后的残留图象受到抑制,并且停止部分的噪声得到抑制。

Claims (17)

1.一种移动检测电路,它包含:
延迟装置,用来从视频信号产生经延迟的视频信号,所述经延迟的视频信号从所述视频信号延迟了一个帧;
帧间差异信号发生装置,用来产生所述视频信号和所述经延迟的视频信号间的帧间差异信号;
边缘检测信号发生装置,用来检测所述视频信号的边缘和所述延迟的视频信号,并产生一边缘检测信号;以及
移动判断装置,用来按照所述边缘检测信号,从所述帧间差异信号判断目标象素处所述视频信号中的移动,以输出移动检测信号,其中,所示移动判断装置包括:
外围象素比较装置,用来检测所述目标象素周围预定区域内每一象素处所述帧间差异信号的极性、检测所述预定区域内每一象素处所述帧间差异信号的正、负极性的个数差值和所述差值的绝对值,并从所述绝对值获得J个值的第一结果,而输出第一结果;以及
多数检测装置,它包括一个存储器,用来检测所述目标象素周围Q个象素处所述外围象素比较装置的Q个所述第二结果的大多数,并按照偏移至停止侧的检测的多数判断所述帧间差异信号中的所述移动,以输出所述第二结果作为所示移动检测信号,这里,J是大于1的自然数,Q是大于1的自然数。
2.如权利要求1所述的移动检测电路,其特征在于,它还包含:
对所述帧间差异信号进行低通滤波的低通滤波器;以及
按照选择信号将所述低通滤波器的输出或所述帧间差异信号提供到所述移动判断装置作为所述帧间差异信号的选择器。
3.如权利要求1所述的移动检测电路,其特征在于,所述移动判断装置还包括:极性偏移检测装置,用来检测所述视频信号的每一象素处所述帧间差异信号的极性,检测所述目标象素的左上区域、所述目标象素的右上区域、所述目标象素的左下区域和所述目标象素的右下区域中任何一个区域中所有象素的极性,并在出现所述一致性时,判断所述目标象素处所述帧间差异信号中的移动,所述左上区域、所述右上区域、所述左下区域和所述右下区域中的每一个区域包括有M×N个所述视频信号的象素,这里,M和N是自然数,其中,所述极性偏移检测装置按照所述一致性,将所述第二结果从所述中间移动改变成所述移动,当所述第二结果表示所述中间移动时,输出所述移动检测信号,而当所述第二结果表示所述移动和停止的时候,输出所述第二结果保持不变的所述移动检测信号。
4.如权利要求3所述的移动检测电路,所述左上区域、所述右上区域、所述左下区域以及所述右下区域包括所述目标象素。
5.如权利要求3所述的移动检测电路,其特征在于,所述左上区域、所述右上区域、所述左下区域和所述右下区域在所述目标象素的外面,并靠近所述目标象素。
6.如权利要求1所述的移动检测电路,其特征在于,所述边缘检测信号发生装置包含检测所述视频信号的边缘的第一边缘检测电路、检测所述延迟的视频信号的边缘的第二边缘检测电路、检测所述视频信号的边缘和所述延迟的视频信号的第三边缘检测电路,和响应于一选择信号而输出所述第一、第二或第三边缘检测电路的输出作为边缘检测信号的开关。
7.如权利要求6所述的移动检测电路,其特征在于,所述边缘检测信号发生装置还响应于表示m和n的值的宽度控制信号,并且所述边缘检测信号发生装置检测水平宽度为(2m+1)个象素而纵向宽度为(2n+1)个象素的所述边缘检测信号,所述n和m是正整数。
8.如权利要求3所述的移动检测电路,其特征在于,所述M×N的值是按照所述边缘检测信号控制的。
9.一种噪声抑制装置,它包含:
移动检测装置,它包括:
延迟装置,用来从视频信号产生延迟的视频信号,所述延迟的视频信号与所述视频信号相比延迟了一个帧;
帧间差异信号发生装置,用来产生所述视频信号和所述延迟的视频信号之间的帧间差异信号;
低通滤波器,用来对所述帧间差异信号进行低通滤波;
开关,用来按照一选择信号输出所述低通滤波器的输出或所述帧间差异信号;
边缘检测信号发生装置,用来检测所述视频信号的边缘和所述延迟的视频信号,并产生边缘检测信号;以及
移动判断装置,用来按照所述边缘检测信号判断来自所述开关的输出的所述视频信号的目标象素中的移动;
循环信号发生装置,用来按照所述帧间差异信号和所述所述判断的移动,产生一循环信号;以及,
差异信号发生装置,用来产生所述循环信号和所述视频信号之间的差异信号,以输出一经噪声抑制的视频信号,其中,所述移动判断装置包括:
外围象素比较装置,用来检测所述目标象素周围预定区域内每一象素处所述帧间差异信号的极性、检测所述预定区域内每一象素处的所述帧间差异信号的所述正、负极性的个数差和所述差值的绝对值、从所述绝对值获得J个值的第一结果,当判断所述差值是J个值中的中间值时,按照一致性,所述极性偏移检测装置将所述第一结果改变成停止,以输出第二结果;以及
多数检测装置,它包括一个存储器,用来检测所述目标象素周围Q个象素处所述极性偏移检测装置的Q个所述第二结果的大多数,并按照偏移至停止侧的多数判断所述目标象素处所述帧间差异信号中的所述移动,以输出所述移动检测信号,这里,J是大于1的自然数,Q是大于1的自然数。
10.如权利要求9所述的噪声抑制装置,其特征在于,所述移动判断装置判断所述移动为停止时的所述系数k大于所述移动判断装置判断所述移动为要移动时的系数k。
11.如权利要求9所述的噪声抑制装置,其特征在于,所述移动判断装置还包括极性偏移检测装置,用来检测所述视频信号的每一象素处所述帧间差异信号的极性,检测所述目标象素的左上区域、所述目标象素的右上区域、所述目标象素的左下区域和所述目标象素的右下区域中的任何一个区域内所有象素的所述极性的一致性,并在出现一致的时候,判断要移动的所述目标象素处所述帧间差异信号中的移动为要移动,所述左上区域、所述右上区域、所述左下区域和所述右下区域包括所述视频信号的M×N个象素,M和N是自然数,其中,所述极性偏移检测装置按照所述一致性,将所述第二结果从所述中间移动改变成所述停止,而当所述第二结果表示所述中间移动时,输出所述移动检测信号,当所述第二结果表示所述移动和停止的时候,输出所述第二结果不变的所述移动检测信号。
12.如权利要求11所述的噪声抑制装置,其特征在于,所述左上区域、所述右上区域、所述左下区域和所述右下区域包括所述目标象素。
13.如权利要求11所述的左上抑制装置,其特征在于,所述左上区域、所述右上区域、所述左下区域和所述右下区域是在所述目标象素的外面,并靠近所述目标象素。
14.如权利要求9所述的噪声抑制装置,其特征在于,所述边缘检测信号发生装置包含检测所述视频信号的边缘的第一边缘检测电路、检测所述延迟的视频信号的边缘的第二边缘检测电路、检测所述视频信号的边缘和所述延迟的视频信号的第三边缘检测电路,和响应于一选择信号而输出所述第一、第二或第三边缘检测电路的输出作为边缘检测信号的开关。
15.如权利要求14所述的噪声抑制装置,其特征在于,所述边缘检测信号发生装置还响应于表示m和n的值的宽度控制信号,并且所述边缘检测信号发生装置检测水平宽度为(2m+1)个象素而纵向宽度为(2n+1)个象素的所述边缘检测信号,所述n和m是正整数。
16.如权利要求11所述的噪声抑制装置,其特征在于,所述M和N的值是按照所述边缘检测信号控制的。
17.如权利要求9所述的噪声抑制装置,其特征在于,所述循环信号发生装置包括:
系数发生装置,用来按照所述移动判断装置的判断结果,产生系数k,k≤0<1;以及
乘法器,用来将所述视频信号与所述系数k相乘,以输出一循环信号。
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