JP2000107702A - ネジ分別機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ネジを寸法によって分別し整列させて送出す
る。 【解決手段】 混合した太ネジおよび細ネジを第１のネ
ジ供給部１２に投入すると太ネジスライド板１０の上下
動と共に細ネジは太ネジスライド板１０が下降したとき
第１の溝１８内に落下し、太ネジは太ネジスライド板１
０が上昇したとき、胴部は第１の溝１８に填り込み、頭
部の下面は第１の溝１８の両側部に当接して支持され、
複数の太ネジが第１の溝１８の延在方向に整列する。整
列した太ネジは傾斜した上端面１６に沿って滑落し送出
される。一方、細ネジは太ネジスライド板１０が下降し
たとき細ネジ供給部材３０により押されて第２のネジ供
給部２６に供給され、細ネジスライド板２４の上下動に
つれて第２の溝３３に沿って同様に整列され傾斜した上
端面３２に沿って滑落し送出される。太ネジおよび細ネ
ジはその後、それぞれセンサにより長さを検出して長さ
により分別される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、各種装置の組み立
てなどに使用されるネジをネジ径およびネジ長によって
分別する機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】装置などの自動組み立てラインで例えば
ロボットにネジ止めを行わせる場合、通常、ネジ止めに
使用するネジは整列させた状態でロボットに供給する必
要があり、そのためにネジ供給装置が用いられている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来のネジ供
給装置では、各装置ごとに扱えるネジ径およびネジ長が
決まっており、１台のネジ供給装置はその装置の仕様に
よって決まる特定のネジしか供給することができなかっ
た。そして装置の組み立てでは多種多様のネジを使用
し、また組み立てる装置によって使用するネジが異なる
ため、さまざまなネジに対応できるよう多数のネジ供給
装置を設置したり、確保しておく必要があった。また、
１台の装置の組み立てにも多数のネジ供給装置を使用す
ることから、組み立てるべき装置を順次、ネジ供給装置
の設置位置に搬送する必要があり、移動距離が長くなる
ため作業効率の低下を招いていた。さらに、ネジ供給装
置にネジを供給するとき、異なる寸法のネジが混入して
いた場合にはそれらを除去するための選別作業が必要と
なる。この作業では目視によって混入したネジを見つ
け、手作業で除去しなければならず、手間と時間を要
し、組み立て作業の大幅な効率低下を招いていた。本発
明はこのような問題を解決するためになされたもので、
その目的は、ネジを太さによって分別した上で整列させ
て送出するネジ分別機構を提供することにある。また、
本発明の目的は、ネジを長さによって分別した上で整列
させて送出するネジ分別機構を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、傾斜した平坦な上面に前記上面の傾斜方向
と平行に延在する第１の溝を有し上下に繰り返し駆動さ
れる太ネジスライド部材と、前記太ネジスライド部材の
上方に前記太ネジスライド部材の前記上面に沿って延在
する開口部を有し前記第１の溝を挟み前記開口部の縁か
ら前記第１の溝に向かって下方に傾斜する傾斜面が形成
された第１のネジ供給部と、前記第１のネジ供給部の各
傾斜面の下端部近傍に前記太ネジスライド部材の前記第
１の溝に沿って延在し前記第１の溝を挟み相互に間隔を
おいて配置されそれぞれ傾斜面側の基部を中心に揺動可
能に支持された２つの弁部材とを備え、前記第１の溝の
幅および前記弁部材の間隔は太ネジの胴部と頭部の径の
中間でかつ細ネジの頭部の径より広く、前記弁部材は前
記太ネジスライド部材により下方より突き上げられて上
方に揺動し、前記弁部材の下方への揺動は、前記弁部材
の前記上面が前記太ネジスライド部材の前記上面とほぼ
平行になる状態で制限されることを特徴とする。

【０００５】本発明のネジ分別機構では、太ネジスライ
ド部材は上下に繰り返し駆動されており、上昇したとき
は弁部材を下から突き上げて上方に揺動させ自身は第１
のネジ供給部内に突出する。このような状態で、混合さ
れた複数の太ネジおよび細ネジを第１のネジ供給部に投
入すると、ネジは傾斜面に沿って滑り落ち弁部材の箇所
に集まる。そして、太ネジスライド部材の上下動と共
に、細ネジは太ネジスライド部材が下降した状態のとき
２つの弁部材の間から落下し、一方、太ネジは、胴部が
２つの弁部材の間に填り込み、頭部の下面は弁部材の上
面に当接して支持され胴部は弁部材の下方に垂下した状
態となる。ここで、太ネジスライド部材が上昇すると、
太ネジスライド部材は上述のように第１のネジ供給部内
に突出すると共に、弁部材に支持されていた太ネジは、
胴部が第１の溝に填り込み、頭部の下面は第１の溝両側
の太ネジスライド部材上面に当接して支持され胴部は第
１の溝内で下方に垂下した状態となり、第１の溝の延在
方向に整列する。そして、太ネジスライド部材の上面は
傾斜しているため、太ネジスライド部材に支持された太
ネジは上面に沿ってその傾斜方向に重力により滑落す
る。すなわち太ネジが分別され整列した状態で送出され
る。

【０００６】また、本発明は、前記太ネジスライド部材
の側部下方に配置され、傾斜した平坦な上面に前記上面
の傾斜方向と平行に延在する第２の溝を有し上下に繰り
返し駆動される細ネジスライド部材と、前記細ネジスラ
イド部材の上方に前記細ネジスライド部材の前記上面に
沿って延在する開口部を有し前記第２の溝を挟み前記開
口部の縁から前記第２の溝に向かって下方に傾斜する傾
斜面が形成された第２のネジ供給部と、前記太ネジスラ
イド部材の前記第１の溝内に前記第１の溝のほぼ全長に
わたって延設され前記太ネジスライド部材がもっとも下
降したとき前記上面が前記太ネジスライド部材の前記上
面とほぼ同じ高さとなる細ネジストッパと、前記細ネジ
スライド部材がもっとも下降しているとき前記細ネジス
ライド部材の前記上面および前記細ネジストッパの前記
上面に載置されている前記細ネジを押圧して前記第２の
ネジ供給部内に移動させる細ネジ供給部材とを備え、前
記細ネジスライド部材に形成された前記第２の溝の幅は
前記細ネジの胴部の径より広く前記細ネジの頭部の径よ
り狭いことを特徴とする。

【０００７】本発明のネジ分別機構では、太ネジスライ
ド部材の第１の溝内に落下した細ネジは、細ネジストッ
パの上面に貯留し、太ネジスライド部材がもっとも下降
したとき、細ネジ供給部材により押圧されて第２のネジ
供給部内に移動し、第２のネジ供給部の傾斜面に沿って
滑り落ちて細ネジスライド部材の第２の溝の箇所に集ま
る。そして細ネジスライド部材の上下動と共に胴部が第
２の溝内に填り込んで第２の溝内に垂下し、頭部の下面
は細ネジスライド部材の上面により支持されて、しだい
に第２の溝に沿って整列する。そして、整列した細ネジ
は細ネジスライド部材の上面の傾斜方向に重力により滑
落する。すなわち細ネジが整列した状態で送出される。

【０００８】また、本発明は、傾斜した平坦な上面を有
する基台と、基台上面に形成され前記基台上面の傾斜の
方向に延在する第３の溝と、前記基台上面に形成され前
記第３の溝を横断して延在する第４の溝と、前記基台上
面に形成され前記第４の溝に連通し前記第４の溝の側部
を起点として前記基台上面を下る方向に延在する第５の
溝と、上面が前記基台上面とほぼ同じ高さとなるように
前記第４の溝内に収容され前記第４の溝に沿って移動可
能に支持された分別スライドと、前記分別スライドの前
記上面に形成され前記基台上面の傾斜の方向に前記分別
スライドの全幅にわたって延在する第６の溝とを備え、
前記第３、第５、第６の溝はネジの頭部および胴部の径
の中間の幅を有し、さらに、前記分別スライドの近傍に
配置されて胴部が前記第６の溝内に垂下するネジの胴部
の長さを検出するネジ長センサと、常時は前記第６の溝
が少なくとも上側の前記第３の溝に連通するように前記
分別スライドを配置し、前記ネジ長センサが第１の長さ
のネジを検出したときは前記第６の溝の少なくとも下側
が前記第３の溝に連通するように前記分別スライドを配
置し、前記ネジ長センサが第１の長さとは異なる第２の
長さのネジを検出したときは前記第６の溝が前記第４の
溝に連通するように前記分別スライドを配置する分別ス
ライド制御手段と、前記第６の溝の下端部を開閉するネ
ジストッパと、前記ネジ長センサが前記第６の溝内のネ
ジの長さを検出するとき前記ネジストッパを閉じさせる
ストッパ制御手段と備えたことを特徴とする。

【０００９】本発明のネジ分別機構では、最初、ネジス
トッパが閉じており、この状態で第１および第２の長さ
のネジを第３の溝内に供給すると、各ネジは胴部を第３
の溝内に垂下させ頭部の下面が第３の溝の両側の基台表
面に当接して支持された状態で、第３の溝に沿って滑落
し、まず先頭のネジが分別スライドの第６の溝内に収容
される。そしてネジ長センサは、第６の溝内に収容され
たネジの胴部の長さを検出し、ここでネジ長センサが検
出した長さが第１の長さであったとすると、分別スライ
ド制御手段は、第６の溝が少なくとも下側の第３の溝に
連通するように分別スライドを配置する。またこのとき
ストッパ制御手段はネジストッパを開放させる。その結
果、分別スライドの第６の溝内に収容されていた第１の
長さのネジは、滑落して第６の溝につづく第３の溝内へ
移動する。一方、ネジ長センサが検出した長さが第２の
長さであったとすると、分別スライド制御手段は、第６
の溝が第５の溝に連通するように分別スライドを配置
し、分別スライドの第６の溝内に収容されているネジを
第５の溝内へ滑落させる。すなわち本発明のネジ分別機
構では、第１および第２の長さのネジを第３の溝より供
給すると、各ネジはその長さによって分別され、第１の
長さのネジは第３の溝を通じ整列した状態で送出され、
第２の長さのネジは第５の溝を通じ整列した状態で送出
される。

【００１０】また、本発明は、ネジ長によりネジを分別
する本発明の上記ネジ分別機構を第１および第２のネジ
分別機構として２台含み、前記第１のネジ分別機構は基
台に形成された第３の溝の上端部が前記太ネジスライド
部材に形成された前記第１の溝の下端部に連結され、前
記第２のネジ分別機構は前記基台に形成された前記第３
の溝の上端部が前記細ネジスライド部材に形成された前
記第２の溝の下端部に連結され、前記第１のネジ分別機
構の前記第３、第５、第６の溝は太ネジの頭部および胴
部の径の中間の幅を有し、前記第２のネジ分別機構の前
記第３、第５、第６の溝は前記細ネジの頭部および胴部
の径の中間の幅を有していることを特徴とする。

【００１１】したがって、本発明のネジ分別機構では、
太ネジスライド部材の第１の溝に整列した状態で分別さ
れた太ネジは、第１のネジ分別機構の第３の溝に供給さ
れて、第１のネジ分別機構によりさらに長さによって分
別される。一方、細ネジスライド部材の第２の溝に整列
した状態で分別された細ネジは、第２のネジ分別機構の
第３の溝に供給されて、第２のネジ分別機構によりさら
に長さによって分別される。

【００１２】

【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態例につい
て図面を参照して説明する。図１は本発明の一実施の形
態例のネジ分別機構を構成するネジ径分別部を示す正面
断面図、図２は図１に示したネジ径分別部の要部を示す
部分断面図、図３は本実施の形態例のネジ分別機構を構
成するネジ長分別部を示す上面図、図４は図３のネジ長
分別部を示す正面図、図５は太ネジ分別部を含んで本実
施の形態例のネジ分別機構の全体を示す要部側面図、図
６は細ネジ分別部を含んで本実施の形態例のネジ分別機
構の全体を示す要部側面図である。

【００１３】本実施の形態例のネジ分別機構はネジ径分
別部とネジ長分別部とから成り、図１０の（Ａ）ないし
（Ｄ）にそれぞれ示した短い細ネジ、長い細ネジ、短い
太ネジ、長い太ネジの４種類のネジを分別するものであ
る。まず、ネジ径分別部について説明する。図１に示し
たように、本実施の形態例のネジ分別機構２を構成する
ネジ径分別部４は太ネジ分別部６と細ネジ分別部８とか
ら成り、太ネジ分別部６は、太ネジスライド板１０（本
発明に係わる太ネジスライド部材）、第１のネジ供給部
１２、ならびに２つの弁部材１４を含んで構成されてい
る。

【００１４】太ネジスライド板１０は、おおむね板状に
形成され、傾斜した平坦な上面、すなわち上端面１６に
上端面１６の傾斜方向（図５参照）と平行に延在する第
１の溝１８を有しており、不図示の駆動手段によって矢
印Ａで示したように上下に繰り返し駆動される。上記第
１の溝１８は太ネジの胴部と頭部の径の中間で細ネジの
頭部より広い幅を有している。第１のネジ供給部１２
は、太ネジスライド板１０の上方に太ネジスライド板１
０の上面に沿って延在する開口部２０を有し第１の溝１
８を挟み開口部の縁から第１の溝１８に向かって下方に
傾斜する傾斜面２２が形成されている。

【００１５】２つの弁部材１４は、帯板状に形成され、
第１のネジ供給部１２の各傾斜面２２の下端部近傍に、
長軸が太ネジスライド板１０の第１の溝１８とほぼ平行
な状態で、第１の溝１８を挟み相互に間隔をおいて配置
され、それぞれ傾斜面２２側の基部を中心に揺動可能に
支持されている。２つの弁部材１４の間隔は太ネジの胴
部と頭部の径の中間でかつ細ネジの頭部の径より広い。
また、弁部材１４は太ネジスライド板１０により下方よ
り突き上げられて図１に点線で示したように上方に揺動
し、太ネジスライド板１０の下降と共に自重により下方
へ揺動する。弁部材１４の下方への揺動は、弁部材１４
の上面が太ネジスライド板１０の上面とほぼ平行になる
状態（図１の実線の状態）で制限されている。

【００１６】一方、細ネジ分別部８は、細ネジスライド
板２４（本発明に係わる細ネジスライド部材）、第２の
ネジ供給部２６、細ネジストッパ２８、ならびに細ネジ
供給部材３０を含んで構成されている。細ネジスライド
板２４は、おおむね板状に形成されており、太ネジスラ
イド板１０の側部下方に配置され、傾斜した平坦な上
面、すなわち上端面３２に上端面３２の傾斜方向（太ネ
ジスライド板１０の上端面１６の傾斜方向と同じ）と平
行に延在する第２の溝３３を有し、不図示の駆動手段に
より矢印Ｂで示したように上下に繰り返し駆動される。
上記第２の溝３３の幅は細ネジの胴部の径より広く細ネ
ジの頭部の径より狭い。

【００１７】第２のネジ供給部２６は、細ネジスライド
板２４の上方に細ネジスライド板２４の上端面３２に沿
って延在する開口部３４を有し第２の溝３３を挟み開口
部３４の縁から第２の溝３３に向かって下方に傾斜する
傾斜面３６が形成さている。細ネジストッパ２８は、太
ネジスライド板１０の第１の溝１８内に第１の溝１８の
ほぼ全長にわたって延設され太ネジスライド板１０がも
っとも下降したとき上面３８が太ネジスライド板１０の
上端面１６とほぼ同じ高さとなる。細ネジ供給部材３０
は、不図示の駆動手段により矢印Ｃで示した方向に駆動
され、細ネジスライド板２４がもっとも下降していると
き細ネジスライド板２４の上端面３２および細ネジスト
ッパ２８の上面３８に載置されている細ネジを押圧して
第２のネジ供給部２６内に移動させる。

【００１８】次に、このように構成されたネジ径分別部
４の動作について説明する。太ネジスライド板１０は上
述のように上下に繰り返し駆動されており、上昇したと
きは２つの弁部材１４を下から突き上げて上方に揺動さ
せ自身は第１のネジ供給部１２内に突出する。このよう
な状態で、混合された複数の太ネジおよび細ネジを第１
のネジ供給部１２に投入すると、ネジは傾斜面２２に沿
って滑り落ち弁部材１４の箇所に集まる。

【００１９】そして、太ネジスライド板１０の上下動と
共に、細ネジは太ネジスライド板１０が下降した状態の
とき２つの弁部材１４の間から第１の溝１８内に落下
し、一方、太ネジは、胴部が２つの弁部材１４の間に填
り込み、頭部の下面は弁部材１４の上面に当接して支持
され胴部は弁部材１４の下方に垂下した状態となる。こ
こで、太ネジスライド板１０が上昇すると、太ネジスラ
イド板１０は上述のように第１のネジ供給部１２内に突
出すると共に、弁部材１４に支持されていた太ネジは、
図５に示したように、胴部４０が第１の溝１８に填り込
み、頭部４１の下面は第１の溝１８両側の太ネジスライ
ド板１０の上端面１６に当接して支持され胴部４０は第
１の溝内１８内で下方に垂下した状態となり、第１の溝
１８の延在方向に整列する。そして、太ネジスライド板
１０の上端面１６は傾斜しているため、太ネジスライド
板１０に支持された太ネジは上端面に沿ってその傾斜方
向（矢印Ｅ）に重力により滑落しスライドする。すなわ
ち太ネジが分別され整列した状態で太ネジ分別部４より
送出される。

【００２０】一方、太ネジスライド板１０の第１の溝１
８内に落下した細ネジは、細ネジストッパ２８の上面に
貯留し、太ネジスライド板１０がもっとも下降したと
き、図２に示したように、細ネジ供給部材３０により矢
印Ｄで示した方向に押圧されて第２のネジ供給部２６内
に移動し、第２のネジ供給部２６の傾斜面３６に沿って
滑り落ちて細ネジスライド板２４の第２の溝３３の箇所
に集まる。そして細ネジスライド板２４の上下動と共に
胴部４０が、図６に示したように、第２の溝３３内に填
り込んで第２の溝３３内に垂下し、頭部４１の下面は細
ネジスライド板２４の上端面３２により支持されて、し
だいに第２の溝３３に沿って整列する。そして、整列し
た細ネジは細ネジスライド板２４の上端面２２の傾斜方
向（矢印Ｅ）に重力により滑落する。すなわち分別され
た細ネジが整列した状態で細ネジ分別部８より送出され
る。なお、このネジ径分別部４に供給するネジの長さは
任意であり、例えば第１および第２の長さのネジが含ま
れている場合、いずれの長さのネジも径によってのみ上
述のように分別される。

【００２１】次に、本実施の形態例のネジ分別機構２を
構成するネジ長分別部について説明する。図３、図４に
示したように、ネジ長分別部４２は基本的に同一構成の
第１および第２のネジ長分別部４４、４６を含み、傾斜
した平坦な上面を有する基台４８、分別スライド５０、
ネジの長さを検出するネジ長センサ５２、ネジストッパ
５４、分別スライド５０およびネジストッパ５４の不図
示の制御手段などにより構成されている。基台４８の上
面５６には基台４８上面の傾斜の方向に延在する第３の
溝５８と、第３の溝５８をほぼ直角に横断して延在する
第４の溝６０と、第４の溝６０に連通し第４の溝６０の
側部を起点として基台４８上面を下る方向に延在する第
５の溝６２とが形成されている。

【００２２】分別スライド５０は、上面が基台４８の上
面５６とほぼ同じ高さとなるように第４の溝６０内に収
容され第４の溝６０に沿って移動可能に支持されてい
る。そして、分別スライド５０の上面には、基台４８上
面の傾斜の方向に分別スライド５０の全長にわたって延
在する第６の溝６４が形成されている。上記第３、第
５、第６の溝５８、６２、６４はネジ長により分別すべ
きネジの頭部および胴部の径の中間の幅を有している。

【００２３】ネジ長センサ５２は、胴部が第６の溝６４
内に垂下するネジの胴部の長さを検出すべく、分別スラ
イド５０に内蔵されて第６の溝６４の近傍に配置されて
いる。より詳しくは、ネジ長センサ５２は第６の溝６４
の側壁を挟んで第６の溝６４内に垂下するネジの胴部に
対向するように配置されている。そして、第６の溝６４
の少なくともネジ長センサ５２側の側壁６６は透明であ
り、ネジ長センサ５２は光センサを含んで構成され透明
な側壁６６を通じ第６の溝６４内に配置されたネジの胴
部に送光し、ネジの胴部からの反射光を受光してネジの
長さを検出する。ネジストッパ５４は、第６の溝６４の
下端部に、第６の溝６４の下端部を開閉すべく配設され
ている。

【００２４】基台４８近傍には不図示の分別スライド制
御手段とストッパ制御手段とが設置されており、分別ス
ライド制御手段は、常時は第６の溝６４が第３の溝５８
に連通するように分別スライド５０を配置し、ネジ長セ
ンサ５２が第１の長さのネジを検出したときは分別スラ
イド５０をそのままの位置に配置し、ネジ長センサ５２
が第１の長さとは異なる第２の長さのネジを検出したと
きは第６の溝６４が第５の溝６２に連通するように分別
スライド５０を配置する。本実施の形態例では上記第１
の長さは第２の長さより短いとする。なお、本実施の形
態例では、図３、図４に示したように、第３の溝５８お
よび第６の溝６４は一直線上に配列することができるの
で、第６の溝６４が上側の第３の溝５８に連通したとき
第６の溝６４は下側の第３の溝５８にも自ずと連通した
状態になる。

【００２５】上記ストッパ制御手段は、ネジ長センサ５
２が第６の溝６４内のネジの長さを検出するときはネジ
ストッパ５４を閉じさせ、第６の溝６４内のネジを下側
の第３の溝５８へ送る場合はネジストッパ５４を開放さ
せる。第１および第２のネジ長分別部４４、４６はさら
に、第６の溝６４の上端部を開閉する第２のネジストッ
パ６８と、第６の溝６４内にネジが存在するとき第２の
ネジストッパ６８を閉じさせる不図示の第２のストッパ
制御手段とを備えている。

【００２６】第１のネジ長分別部４４は、図５に示した
ように、上述したネジ径分別部４の太ネジ分別部６の下
方に配置して、基台４８に形成された第３の溝５８を太
ネジスライド板１０の第１の溝１８に連通させる。ま
た、第２のネジ長分別部４６は、図６に示したように、
上述したネジ径分別部４の細ネジ分別部８の下方に配置
して、基台４８に形成された第３の溝５８を細ネジスラ
イド板２４の第２の溝３３に連通させる。

【００２７】また、第１のネジ長分別部４４の基台４８
に形成された第３および第５の溝５８、６２、および分
別スライド５０の第６の溝６４の幅は、太ネジの頭部よ
り狭く胴部より広い幅となっており、第２のネジ長分別
部４６の基台４８に形成された第３および第５の溝５
８、６２、および分別スライド５０の第６の溝６４の幅
は、細ネジの頭部より狭く胴部より広い幅となってい
る。

【００２８】次に、このように構成されたネジ長分別部
４２の動作について説明する。図７の（Ａ）ないし
（Ｃ）はネジ長分別部４２の動作を示す上面図、図８の
（Ａ）および（Ｂ）はネジ長分別部４２においてネジが
分別スライド５０から第５の溝６２へ滑落する状態を示
す要部側面図である。第１および第２のネジ長分別部４
４、４６の動作は基本的に同一であるため、以下ではこ
れらの動作を同時に説明する。第１および第２のネジ長
分別部４４、４６において、最初は、ネジストッパ５４
はネジストッパ制御手段による制御によって閉じた状態
にあり、第２のネジストッパ６８は第２のネジストッパ
制御手段による制御によって開いた状態にある。この状
態で第１および第２の長さのネジが、ネジ径分別部４よ
り第３の溝５８内に供給されると、各ネジは胴部を第３
の溝５８内に垂下させ頭部の下面が第３の溝５８の両側
の基台表面に当接して支持された状態で、第３の溝５８
に沿って滑落し、まず先頭のネジ７０が分別スライド５
０の第６の溝６４内に収容される（図５、図６）。この
とき、第２のネジストッパ６８は閉じられ、次のネジが
分別スライド５０内に侵入することが阻止される。

【００２９】そしてネジ長センサ５２は、第６の溝６４
内に収容されたネジの胴部の長さを検出し、ここでネジ
長センサ５２が検出した長さが第１の長さであったとす
ると、分別スライド制御手段は、分別スライド５０をそ
のままの位置に配置する（図７の（Ｂ））。またこのと
き、ストッパ制御手段はネジストッパ５４を開放させ
る。その結果、分別スライド５０の第６の溝６４内に収
容されているネジ７０は、滑落して第６の溝６４につづ
く第３の溝５８内へ移動する（図５、図６）。

【００３０】一方、ネジ長センサ５２が検出した長さが
第２の長さであったとすると、分別スライド制御手段
は、第６の溝６４が第５の溝６２に連通するように分別
スライド５０を配置し（図７の（Ａ））、分別スライド
５０の第６の溝６４内に収容されているネジを第５の溝
６２内へ滑落させる（図８の（Ａ）、（Ｂ））。その
後、分別スライド５０は分別スライド制御手段によって
もとの位置に戻され、ネジストッパ５４は閉じられ、第
２のネジストッパ６８は開放されて次のネジが分別スラ
イド５０の第６の溝６４内に収容され、同様の動作がく
り返される。

【００３１】このように、第１および第２のネジ長分別
部４４、４６では、第１および第２の長さのネジを第３
の溝５８より供給すると、各ネジはその長さによって分
別され、第１の長さのネジは第３の溝５８を通じ整列し
た状態で送出され、第２の長さのネジは第５の溝６２を
通じ整列した状態で送出される。したがって、ネジ長分
別部４２では、太ネジスライド板１０の第１の溝１８に
整列した状態で分別された太ネジは、第１のネジ長分別
部４４の第３の溝５８に供給されて、第１のネジ長分別
部４４によりさらに長さにもとづいて分別される。一
方、細ネジスライド板２４の第２の溝３３に整列した状
態で分別された細ネジは、第２のネジ長分別部４６の第
３の溝５８に供給されて、第２のネジ長分別部４６によ
りさらに長さにもとづいて分別される。

【００３２】なお、図３に示したように、第１および第
２のネジ長分別部４４、４６の基台４８の上面に、第４
の溝６０に連通し第４の溝６０の側部を起点として基台
４８上面を下る方向に延在する第７の溝７２を設け、第
３および第４の溝５８、６０に一定数以上のネジが貯留
した場合には、上記第７の溝７２を通じて排出する構成
とすることも可能である。この場合、図３に示したよう
に、第３および第５の溝５８、６２の近傍で第４の溝６
０より下側に配置され第３の溝５８内にネジが存在する
か否かを検出する第１のネジセンサ７４と、第４および
第５の溝６０、６２の近傍に配置され第３の溝５８内に
ネジが存在するか否かを検出する第２のネジセンサ７６
とを設け、上記分別スライド制御手段によって、第１お
よび第２のネジセンサ７４、７６がネジの存在を検出し
たとき、第６の溝６４が第７の溝７２に連通するように
分別スライド５０を配置するように構成すればよい（図
７の（Ｃ））。

【００３３】なお、第１および第２のネジセンサ７４、
７６は例えば光センサを含んで構成することができ、そ
れぞれ第３および第５の溝５８、６２の側壁を挟んで第
３および第５の溝５８、６２内に垂下するネジの胴部に
対向させ、また、少なくとも第１および第２のネジセン
サ７４、７６の配置個所において第３および第５の溝５
８、６２の側壁は透明に形成しておく。そして、第１お
よび第２のネジセンサ７４、７６はそれぞれ第３および
第５の溝５８、６２の前記透明な側壁を通じネジの胴部
に送光し、ネジの胴部からの反射光を受光してネジの存
否を検出する構成とすればよい。

【００３４】また、第７の溝７２を通じて排出された余
剰ネジは、再度、ネジ径分別部４の第１のネジ供給部１
２に供給すればよく、そのような構成とすれば、ネジ長
分別部４２におけるネジの滞留が解消した段階で、ネジ
径による分別の後、自動的にネジ長分別部４２より、ネ
ジ径、ネジ長にもとづいて分別された状態で送出される
ことになる。

【００３５】本実施の形態例では、太ネジスライド板１
０、細ネジスライド板２４、分別スライド５０などを直
線的に往復運動させる必要があるが、このような運動は
回転運動を簡単な機構により往復運動に変換することで
実現できる。図９の（Ａ）ないし（Ｈ）は、回転運動を
往復運動に変換する機構の一例を示す原理図である。こ
の変換機構は、ロッド７８と、ロッド７８の両端部に取
り付けられた物体８０、８２と、一方の端部が原点Ｏに
固定され原点Ｏを中心に回転するアーム８４とにより構
成されている。物体８０、８２はそれぞれＹ軸およびＸ
軸に沿って移動可能となっており、アーム８４のもう一
方の端部はロッド７８の中央に揺動可能に取り付けられ
ている。

【００３６】図９の（Ａ）ないし（Ｈ）に示したよう
に、アーム８４が反時計回り方向に回転すると、アーム
８４の回転角に応じて物体８０、８２はそれぞれＹ軸お
よびＸ軸にそって往復運動を行う。したがって、物体８
０あるいは物体８２を太ネジスライド板１０、細ネジス
ライド板２４、分別スライド５０などに置き換えれば、
アーム８４を例えばモータにより回転させることで、こ
れらの部材を容易に往復運動させることが可能となる。

【００３７】

【発明の効果】以上説明したように本発明のネジ分別機
構では、太ネジスライド部材は上下に繰り返し駆動され
ており、上昇したときは弁部材を下から突き上げて上方
に揺動させ自身は第１のネジ供給部内に突出する。この
ような状態で、混合された複数の太ネジおよび細ネジを
第１のネジ供給部に投入すると、ネジは傾斜面に沿って
滑り落ち弁部材の箇所に集まる。そして、太ネジスライ
ド部材の上下動と共に、細ネジは太ネジスライド部材が
下降した状態のとき２つの弁部材の間から落下し、一
方、太ネジは、胴部が２つの弁部材の間に填り込み、頭
部の下面は弁部材の上面に当接して支持され胴部は弁部
材の下方に垂下した状態となる。ここで、太ネジスライ
ド部材が上昇すると、太ネジスライド部材は上述のよう
に第１のネジ供給部内に突出すると共に、弁部材に支持
されていた太ネジは、胴部が第１の溝に填り込み、頭部
の下面は第１の溝両側の太ネジスライド部材上面に当接
して支持され胴部は第１の溝内で下方に垂下した状態と
なり、第１の溝の延在方向に整列する。そして、太ネジ
スライド部材の上面は傾斜しているため、太ネジスライ
ド部材に支持された太ネジは上面に沿ってその傾斜方向
に重力により滑落する。すなわち太ネジが分別され整列
した状態で送出される。

【００３８】また、本発明のネジ分別機構では、太ネジ
スライド部材の第１の溝内に落下した細ネジは、細ネジ
ストッパの上面に貯留し、太ネジスライド部材がもっと
も下降したとき、細ネジ供給部材により押圧されて第２
のネジ供給部内に移動し、第２のネジ供給部の傾斜面に
沿って滑り落ちて細ネジスライド部材の第２の溝の箇所
に集まる。そして細ネジスライド部材の上下動と共に胴
部が第２の溝内に填り込んで第２の溝内に垂下し、頭部
の下面は細ネジスライド部材の上面により支持されて、
しだいに第２の溝に沿って整列する。そして、整列した
細ネジは細ネジスライド部材の上面の傾斜方向に重力に
より滑落する。すなわち細ネジが整列した状態で送出さ
れる。

【００３９】また、本発明のネジ分別機構では、最初、
ネジストッパが閉じており、この状態で第１および第２
の長さのネジを第３の溝内に供給すると、各ネジは胴部
を第３の溝内に垂下させ頭部の下面が第３の溝の両側の
基台表面に当接して支持された状態で、第３の溝に沿っ
て滑落し、まず先頭のネジが分別スライドの第６の溝内
に収容される。そしてネジ長センサは、第６の溝内に収
容されたネジの胴部の長さを検出し、ここでネジ長セン
サが検出した長さが第１の長さであったとすると、分別
スライド制御手段は、第６の溝が少なくとも下側の第３
の溝に連通するように分別スライドを配置する。またこ
のときストッパ制御手段はネジストッパを開放させる。
その結果、分別スライドの第６の溝内に収容されていた
第１の長さのネジは、滑落して第６の溝につづく第３の
溝内へ移動する。一方、ネジ長センサが検出した長さが
第２の長さであったとすると、分別スライド制御手段
は、第６の溝が第５の溝に連通するように分別スライド
を配置し、分別スライドの第６の溝内に収容されている
ネジを第５の溝内へ滑落させる。すなわち本発明のネジ
分別機構では、第１および第２の長さのネジを第３の溝
より供給すると、各ネジはその長さによって分別され、
第１の長さのネジは第３の溝を通じ整列した状態で送出
され、第２の長さのネジは第５の溝を通じ整列した状態
で送出される。

【００４０】また、本発明のネジ分別機構では、太ネジ
スライド部材の第１の溝に整列した状態で分別された太
ネジは、第１のネジ分別機構の第３の溝に供給されて、
第１のネジ分別機構によりさらに長さによって分別され
る。一方、細ネジスライド部材の第２の溝に整列した状
態で分別された細ネジは、第２のネジ分別機構の第３の
溝に供給されて、第２のネジ分別機構によりさらに長さ
によって分別される。

【００４１】その結果、本発明のネジ分別機構を用いる
ことにより、従来のように寸法の異なるネジごとにネジ
供給装置を設置したり、また確保しておく必要がなくな
り、１台または少数の本発明によるネジ分別機構を設置
するのみで装置の組み立て作業などを行うことが可能と
なる。また、組み立てるべき装置を順次、多数のネジ供
給装置の設置位置に搬送する必要がなくなるので、移動
距離が短くなり作業効率が向上する。さらに、従来のよ
うに異なる寸法のネジが混入した場合に組み立て作業な
どを中断して手作業で混入した仕様外のネジを除去する
といった作業は不要となり、この点でも作業効率が向上
する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態例のネジ分別機構を構成
するネジ径分別部を示す正面断面図である。

【図２】図１に示したネジ径分別部の要部を示す部分断
面図である。

【図３】本実施の形態例のネジ分別機構を構成するネジ
長分別部を示す上面図である。

【図４】図３のネジ長分別部を示す正面図である。

【図５】太ネジ分別部を含んで本実施の形態例のネジ分
別機構の全体を示す要部側面図である。

【図６】細ネジ分別部を含んで本実施の形態例のネジ分
別機構の全体を示す要部側面図である。

【図７】（Ａ）ないし（Ｃ）はネジ長分別部の動作を示
す要部上面図である。

【図８】図８の（Ａ）および（Ｂ）はネジ長分別部にお
いてネジが分別スライドから第５の溝へ滑落する状態を
示す要部側面図である。

【図９】（Ａ）ないし（Ｈ）は、回転運動を往復運動に
変換する機構の一例を示す原理図である。

【図１０】（Ａ）ないし（Ｄ）は実施の形態例で分別す
る４種類のネジを示す側面図である。

【符号の説明】 ２……ネジ分別機構、４……ネジ径分別部、６……太ネ
ジ分別部、８……細ネジ分別部、１０……太ネジスライ
ド板、１２……第１のネジ供給部、１４……弁部材、１
６……上端面、１８……第１の溝、２０……開口部、２
２……傾斜面、２４……細ネジスライド板、２６……第
２のネジ供給部、２８……細ネジストッパ、３０……細
ネジ供給部材、３２……上端面、３３……第２の溝、３
４……開口部、３６……傾斜面、３８……上面、４０…
…胴部、４２……ネジ長分別部、４４……第１のネジ長
分別部、４６……第２のネジ長分別部、４８……基台、
５０……分別スライド、５２……ネジ長センサ、５４…
…ネジストッパ、５６……上面、５８……第３の溝、６
０……第４の溝、６２……第５の溝、６４……第６の
溝、６６……側壁、６８……第２のネジストッパ、７０
……ネジ、７２……第７の溝、７４……第１のネジセン
サ、７６……第２のネジセンサ、７８……ロッド、８０
……物体、８２……物体、８４……アーム。

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成１１年１０月１５日（１９９９．１０．
１５）

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】特許請求の範囲

【補正方法】変更

【補正内容】

【特許請求の範囲】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００４

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するため、傾斜した平坦な上面に前記上面の傾斜方向
と平行に延在する第１の溝を有し上下に繰り返し駆動さ
れる太ネジスライド部材と、前記太ネジスライド部材の
上方に前記太ネジスライド部材の前記上面に沿って延在
する開口部を有し前記第１の溝を挟み前記開口部の縁か
ら前記第１の溝に向かって下方に傾斜する傾斜面が形成
された第１のネジ供給部と、前記第１のネジ供給部の各
傾斜面の下端部近傍に前記太ネジスライド部材の前記第
１の溝に沿って延在し前記第１の溝を挟み相互に間隔を
おいて配置されそれぞれ傾斜面側の基部を中心に揺動可
能に支持された２つの弁部材とを備え、前記第１の溝の
幅および前記弁部材の間隔は太ネジの胴部と頭部の径の
中間でかつ細ネジの頭部の径より広く、前記弁部材は前
記太ネジスライド部材により下方より突き上げられて上
方に揺動し、前記弁部材の下方への揺動は、前記弁部材
の前記上面が前記太ネジスライド部材の前記上面とほぼ
平行になる状態で制限され、前記太ネジスライド部材が
下方に駆動され前記弁部材が制限位置まで下方に揺動し
ているとき前記第１のネジ供給部に収容された太ネジは
胴部を前記２つの弁部材の間から下方に垂下させ頭部下
面を２つの弁部材上面に当接させた状態で弁部材により
支持され、前記太ネジスライド部材が前記弁部材を下か
ら突き上げ上方に揺動させて太ネジスライド部材の上部
を弁部材の上方に突出させたとき前記弁部材に支持され
ていた前記太ネジは胴部を前記第１の溝内に垂下させ頭
部下面を太ネジスライド部材の上面に当接させた状態で
太ネジスライド部材に支持され、さらに、本発明は、前
記太ネジスライド部材の側部下方に配置され、傾斜した
平坦な上面に前記上面の傾斜方向と平行に延在する第２
の溝を有し上下に繰り返し駆動される細ネジスライド部
材と、前記細ネジスライド部材の上方に前記細ネジスラ
イド部材の前記上面に沿って延在する開口部を有し前記
第２の溝を挟み前記開口部の縁から前記第２の溝に向か
って下方に傾斜する傾斜面が形成された第２のネジ供給
部と、前記太ネジスライド部材の前記第１の溝内に前記
第１の溝のほぼ全長にわたって延設され前記太ネジスラ
イド部材がもっとも下降したとき前記上面が前記太ネジ
スライド部材の前記上面とほぼ同じ高さとなる細ネジス
トッパと、前記細ネジスライド部材がもっとも下降して
いるとき前記細ネジスライド部材の前記上面および前記
細ネジストッパの前記上面に載置されている前記細ネジ
を押圧して前記第２のネジ供給部内に移動させる細ネジ
供給部材とを備え、前記細ネジスライド部材に形成され
た前記第２の溝の幅は前記細ネジの胴部の径より広く前
記細ネジの頭部の径より狭いことを特徴とする。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００５

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００５】本発明のネジ分別機構では、太ネジスライ
ド部材は上下に繰り返し駆動されており、上昇したとき
は弁部材を下から突き上げて上方に揺動させ自身は第１
のネジ供給部内に突出する。このような状態で、混合さ
れた複数の太ネジおよび細ネジを第１のネジ供給部に投
入すると、ネジは傾斜面に沿って滑り落ち弁部材の箇所
に集まる。そして、太ネジスライド部材の上下動と共
に、細ネジは太ネジスライド部材が下降した状態のとき
２つの弁部材の間から落下し、一方、太ネジは、胴部が
２つの弁部材の間に填り込み、頭部の下面は弁部材の上
面に当接して支持され胴部は弁部材の下方に垂下した状
態となる。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００６

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００６】ここで、太ネジスライド部材が上昇する
と、太ネジスライド部材は上述のように第１のネジ供給
部内に突出すると共に、弁部材に支持されていた太ネジ
は、胴部が第１の溝に填り込み、頭部の下面は第１の溝
両側の太ネジスライド部材上面に当接して支持され胴部
は第１の溝内で下方に垂下した状態となり、第１の溝の
延在方向に整列する。そして、太ネジスライド部材の上
面は傾斜しているため、太ネジスライド部材に支持され
た太ネジは上面に沿ってその傾斜方向に重力により滑落
する。すなわち太ネジが分別され整列した状態で送出さ
れる。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】また、本発明は、傾斜した平坦な上面を有
する基台と、基台上面に形成され前記基台上面の傾斜の
方向に延在する第３の溝と、前記基台上面に形成され前
記第３の溝を横断して延在する第４の溝と、前記基台上
面に形成され前記第４の溝に連通し前記第４の溝の側部
を起点として前記基台上面を下る方向に延在する第５の
溝と、上面が前記基台上面とほぼ同じ高さとなるように
前記第４の溝内に収容され前記第４の溝に沿って移動可
能に支持された分別スライドと、前記分別スライドの前
記上面に形成され前記基台上面の傾斜の方向に前記分別
スライドの全幅にわたって延在する第６の溝とを備え、
前記第３、第５、第６の溝はネジの頭部および胴部の径
の中間の幅を有し、さらに、前記分別スライドの近傍に
配置されて胴部が前記第６の溝内に垂下するネジの胴部
の長さを検出するネジ長センサと、常時は前記第６の溝
が少なくとも上側の前記第３の溝に連通するように前記
分別スライドを配置し、前記ネジ長センサが第１の長さ
のネジを検出したときは前記第６の溝の少なくとも下側
が前記第３の溝に連通するように前記分別スライドを配
置し、前記ネジ長センサが第１の長さとは異なる第２の
長さのネジを検出したときは前記第６の溝が前記第４の
溝に連通するように前記分別スライドを配置する分別ス
ライド制御手段と、前記第６の溝の下端部を開閉するネ
ジストッパと、前記ネジ長センサが前記第６の溝内のネ
ジの長さを検出するとき前記ネジストッパを閉じさせる
ストッパ制御手段とを備えた第１および第２のネジ分別
機構を含んでいる。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００９

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００９】第１および第２のネジ分別機構を含む本発
明のネジ分別機構では、最初、ネジストッパが閉じてお
り、この状態で第１および第２の長さのネジを第３の溝
内に供給すると、各ネジは胴部を第３の溝内に垂下させ
頭部の下面が第３の溝の両側の基台表面に当接して支持
された状態で、第３の溝に沿って滑落し、まず先頭のネ
ジが分別スライドの第６の溝内に収容される。そしてネ
ジ長センサは、第６の溝内に収容されたネジの胴部の長
さを検出し、ここでネジ長センサが検出した長さが第１
の長さであったとすると、分別スライド制御手段は、第
６の溝が少なくとも下側の第３の溝に連通するように分
別スライドを配置する。またこのときストッパ制御手段
はネジストッパを開放させる。その結果、分別スライド
の第６の溝内に収容されていた第１の長さのネジは、滑
落して第６の溝につづく第３の溝内へ移動する。一方、
ネジ長センサが検出した長さが第２の長さであったとす
ると、分別スライド制御手段は、第６の溝が第５の溝に
連通するように分別スライドを配置し、分別スライドの
第６の溝内に収容されているネジを第５の溝内へ滑落さ
せる。すなわち本発明のネジ分別機構では、第１および
第２の長さのネジを第３の溝より供給すると、各ネジは
その長さによって分別され、第１の長さのネジは第３の
溝を通じ整列した状態で送出され、第２の長さのネジは
第５の溝を通じ整列した状態で送出される。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００１０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００１０】また、前記第１および第２のネジ分別機構
を含む本発明のネジ分別機構では、前記第１のネジ分別
機構は基台に形成された第３の溝の上端部が前記太ネジ
スライド部材に形成された前記第１の溝の下端部に連結
され、前記第２のネジ分別機構は前記基台に形成された
前記第３の溝の上端部が前記細ネジスライド部材に形成
された前記第２の溝の下端部に連結され、前記第１のネ
ジ分別機構の前記第３、第５、第６の溝は太ネジの頭部
および胴部の径の中間の幅を有し、前記第２のネジ分別
機構の前記第３、第５、第６の溝は前記細ネジの頭部お
よび胴部の径の中間の幅を有していることを特徴とす
る。

【手続補正８】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３９

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３９】また、第１および第２のネジ分別機構を含
む本発明のネジ分別機構では、最初、ネジストッパが閉
じており、この状態で第１および第２の長さのネジを第
３の溝内に供給すると、各ネジは胴部を第３の溝内に垂
下させ頭部の下面が第３の溝の両側の基台表面に当接し
て支持された状態で、第３の溝に沿って滑落し、まず先
頭のネジが分別スライドの第６の溝内に収容される。そ
してネジ長センサは、第６の溝内に収容されたネジの胴
部の長さを検出し、ここでネジ長センサが検出した長さ
が第１の長さであったとすると、分別スライド制御手段
は、第６の溝が少なくとも下側の第３の溝に連通するよ
うに分別スライドを配置する。またこのときストッパ制
御手段はネジストッパを開放させる。その結果、分別ス
ライドの第６の溝内に収容されていた第１の長さのネジ
は、滑落して第６の溝につづく第３の溝内へ移動する。
一方、ネジ長センサが検出した長さが第２の長さであっ
たとすると、分別スライド制御手段は、第６の溝が第５
の溝に連通するように分別スライドを配置し、分別スラ
イドの第６の溝内に収容されているネジを第５の溝内へ
滑落させる。すなわち本発明のネジ分別機構では、第１
および第２の長さのネジを第３の溝より供給すると、各
ネジはその長さによって分別され、第１の長さのネジは
第３の溝を通じ整列した状態で送出され、第２の長さの
ネジは第５の溝を通じ整列した状態で送出される。

【手続補正９】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４０

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４０】そして、第１および第２のネジ分別機構を
含む本発明のネジ分別機構では、太ネジスライド部材の
第１の溝に整列した状態で分別された太ネジは、第１の
ネジ分別機構の第３の溝に供給されて、第１のネジ分別
機構によりさらに長さによって分別される。一方、細ネ
ジスライド部材の第２の溝に整列した状態で分別された
細ネジは、第２のネジ分別機構の第３の溝に供給され
て、第２のネジ分別機構によりさらに長さによって分別
される。

Claims (12)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 傾斜した平坦な上面に前記上面の傾斜方
   向と平行に延在する第１の溝を有し上下に繰り返し駆動
   される太ネジスライド部材と、 前記太ネジスライド部材の上方に前記太ネジスライド部
   材の前記上面に沿って延在する開口部を有し前記第１の
   溝を挟み前記開口部の縁から前記第１の溝に向かって下
   方に傾斜する傾斜面が形成された第１のネジ供給部と、 前記第１のネジ供給部の各傾斜面の下端部近傍に前記太
   ネジスライド部材の前記第１の溝に沿って延在し前記第
   １の溝を挟み相互に間隔をおいて配置されそれぞれ傾斜
   面側の基部を中心に揺動可能に支持された２つの弁部材
   とを備え、 前記第１の溝の幅および前記弁部材の間隔は太ネジの胴
   部と頭部の径の中間でかつ細ネジの頭部の径より広く、 前記弁部材は前記太ネジスライド部材により下方より突
   き上げられて上方に揺動し、前記弁部材の下方への揺動
   は、前記弁部材の前記上面が前記太ネジスライド部材の
   前記上面とほぼ平行になる状態で制限される、 ことを特徴とするネジ分別機構。
2. 【請求項２】 前記太ネジスライド部材はおおむね板状
   に形成され、前記第１の溝は前記太ネジスライド部材の
   上端面に形成されていることを特徴とする請求項１記載
   のネジ分別機構。
3. 【請求項３】 前記弁部材は帯板状に形成され長軸が前
   記第１の溝の延在方向とほぼ平行となるように配置され
   ていることを特徴とする請求項１記載のネジ分別機構。
4. 【請求項４】 前記太ネジスライド部材の側部下方に配
   置され、傾斜した平坦な上面に前記上面の傾斜方向と平
   行に延在する第２の溝を有し上下に繰り返し駆動される
   細ネジスライド部材と、 前記細ネジスライド部材の上方に前記細ネジスライド部
   材の前記上面に沿って延在する開口部を有し前記第２の
   溝を挟み前記開口部の縁から前記第２の溝に向かって下
   方に傾斜する傾斜面が形成された第２のネジ供給部と、 前記太ネジスライド部材の前記第１の溝内に前記第１の
   溝のほぼ全長にわたって延設され前記太ネジスライド部
   材がもっとも下降したとき前記上面が前記太ネジスライ
   ド部材の前記上面とほぼ同じ高さとなる細ネジストッパ
   と、 前記細ネジスライド部材がもっとも下降しているとき前
   記細ネジスライド部材の前記上面および前記細ネジスト
   ッパの前記上面に載置されている前記細ネジを押圧して
   前記第２のネジ供給部内に移動させる細ネジ供給部材と
   を備え、 前記細ネジスライド部材に形成された前記第２の溝の幅
   は前記細ネジの胴部の径より広く前記細ネジの頭部の径
   より狭い、 ことを特徴とする請求項１記載のネジ分別機構。
5. 【請求項５】 細ネジスライド部材はおおむね板状に形
   成され、第２の溝は前記細ネジスライド部材の上端面に
   形成されていることを特徴とする請求項４記載のネジ分
   別機構。
6. 【請求項６】 傾斜した平坦な上面を有する基台と、 基台上面に形成され前記基台上面の傾斜の方向に延在す
   る第３の溝と、 前記基台上面に形成され前記第３の溝を横断して延在す
   る第４の溝と、 前記基台上面に形成され前記第４の溝に連通し前記第４
   の溝の側部を起点として前記基台上面を下る方向に延在
   する第５の溝と、 上面が前記基台上面とほぼ同じ高さとなるように前記第
   ４の溝内に収容され前記第４の溝に沿って移動可能に支
   持された分別スライドと、 前記分別スライドの前記上面に形成され前記基台上面の
   傾斜の方向に前記分別スライドの全幅にわたって延在す
   る第６の溝とを備え、 前記第３、第５、第６の溝はネジの頭部および胴部の径
   の中間の幅を有し、 さらに、前記分別スライドの近傍に配置されて胴部が前
   記第６の溝内に垂下するネジの胴部の長さを検出するネ
   ジ長センサと、 常時は前記第６の溝が少なくとも上側の前記第３の溝に
   連通するように前記分別スライドを配置し、前記ネジ長
   センサが第１の長さのネジを検出したときは前記第６の
   溝の少なくとも下側が前記第３の溝に連通するように前
   記分別スライドを配置し、前記ネジ長センサが第１の長
   さとは異なる第２の長さのネジを検出したときは前記第
   ６の溝が前記第４の溝に連通するように前記分別スライ
   ドを配置する分別スライド制御手段と、 前記第６の溝の下端部を開閉するネジストッパと、 前記ネジ長センサが前記第６の溝内のネジの長さを検出
   するとき前記ネジストッパを閉じさせるストッパ制御手
   段と、 を備えたことを特徴とするネジ分別機構。
7. 【請求項７】 前記ネジ長センサは前記分別スライドに
   内蔵され前記第６の溝の側壁を挟んで前記第６の溝内に
   垂下するネジの胴部に対向することを特徴とする請求項
   ６記載のネジ分別機構。
8. 【請求項８】 前記第６の溝の前記側壁の少なくとも一
   部は透明であり、前記ネジ長センサは光センサを含んで
   構成され前記透明な側壁を通じ前記ネジの胴部に送光
   し、前記ネジの胴部からの反射光を受光してネジの長さ
   を検出することを特徴とする請求項７記載のネジ分別機
   構。
9. 【請求項９】 前記第６の溝の上端部を開閉する第２の
   ネジストッパと、前記第６の溝内にネジが存在するとき
   前記第２のネジストッパを閉じさせる第２のストッパ制
   御手段とをさらに備えたことを特徴とする請求項６記載
   のネジ分別機構。
10. 【請求項１０】 前記基台上面に形成され前記第４の溝
    に連通し前記第４の溝の側部を起点として前記基台上面
    を下る方向に延在する第７の溝と、 前記第３および第４の溝の近傍で前記第４の溝より下側
    に配置され前記第３の溝内にネジが存在するか否かを検
    出する第１のネジセンサと、 前記第４および第５の溝の近傍に配置され前記第５の溝
    内にネジが存在するか否かを検出する第２のネジセンサ
    とをさらに備え、 前記分別スライド制御手段は、前記第１および第２のネ
    ジセンサがネジの存在を検出したとき、前記第６の溝が
    前記第７の溝に連通するように前記分別スライドを配置
    する、 ことを特徴とする請求項６記載のネジ分別機構。
11. 【請求項１１】 前記第１および第２のネジセンサは光
    センサを含んで構成され、 前記第１および第２のネジセンサはそれぞれ前記第３お
    よび第５の溝の側壁を挟んで前記第３および第５の溝内
    に垂下するネジの胴部に対向し、 少なくとも前記第１および第２のネジセンサの配置個所
    において前記第３および第５の溝の側壁は透明であり、 前記第１および第２のネジセンサはそれぞれ前記第３お
    よび第５の溝の前記透明な側壁を通じ前記ネジの胴部に
    送光し、前記ネジの胴部からの反射光を受光してネジの
    存否を検出することを特徴とする請求項１０記載のネジ
    分別機構。
12. 【請求項１２】 請求項６記載のネジ分別機構を第１お
    よび第２のネジ分別機構として２台含み、前記第１のネ
    ジ分別機構は基台に形成された第３の溝の上端部が前記
    太ネジスライド部材に形成された前記第１の溝の下端部
    に連結され、前記第２のネジ分別機構は前記基台に形成
    された前記第３の溝の上端部が前記細ネジスライド部材
    に形成された前記第２の溝の下端部に連結され、前記第
    １のネジ分別機構の前記第３、第５、第６の溝は太ネジ
    の頭部および胴部の径の中間の幅を有し、前記第２のネ
    ジ分別機構の前記第３、第５、第６の溝は前記細ネジの
    頭部および胴部の径の中間の幅を有していることを特徴
    とする請求項４記載のネジ分別機構。