CN220921485U - 一种用于磁酶免试剂盒加工线的测光杯安装机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于磁酶免试剂盒加工线的测光杯安装机构，磁酶免试剂盒加工线上设置有产品输送线，测光杯安装机构包括沿产品输送线的运动方向依次设置在打孔组件、测光杯供料组件和测光杯压紧组件，所述打孔组件能够所述产品输送线上的产品进行打孔；所述测光杯供料组件能够将测光杯依次放置到所述产品输送线上产品内；所述测光杯压紧组件能够将测光杯压紧在所述产品输送线上的产品内。本实用新型能够将测光杯安装到产品输送线上的产品上，提升了设备的自动化水平，能够大幅提高加工的效率和良品率，满足大批量、高质量的加工需求。

Description

一种用于磁酶免试剂盒加工线的测光杯安装机构

技术领域

本实用新型涉及医疗用品组装设备技术领域，具体涉及一种磁酶免检测试剂盒生产组装设备。

背景技术

磁酶联免疫法(MagneticEnzymeImmunoassay)是一种常用的生物分析技术，其基本原理是利用磁性颗粒将特定酶标记的抗体/抗原与待检测物(例如蛋白质、细胞等)结合，通过磁力作用将待检测物与非特异性结合物分离,然后利用酶催化作用对待测物进行定量分析。总体而言，磁酶联免疫法具有操作简便、灵敏度高、特异性强、可量化等优点，被广泛应用于生物医学、生物技术、食品安全等领域的分析检测。

采用磁酶联免疫法进行检测时，需要使用磁酶免检测试剂盒。如图1、2所示，磁酶免检测试剂盒主要包括底壳100，底壳100内封装有药水和磁珠，底壳100上安装有测光杯200。现有技术在组装磁酶免检测试剂盒时，一般是先使用打孔设备在试剂盒底壳100上开设出安装孔300，然后再人工将测光杯200安装到底壳100上的安装孔300内，致使磁酶免检测试剂盒的组装加工效率很低，导致试剂盒的加工成本偏高，不利于高效率、大批量的加工需求。

实用新型内容

为了解决上述现有技术中存在的问题，本实用新型提供一种用于磁酶免试剂盒加工线的测光杯安装机构，磁酶免试剂盒加工线包括机台和控制器，所述机台上设有与控制器相连的产品输送线，所述测光杯安装机构包括沿所述产品输送线的运动方向依次设置在打孔组件、测光杯供料组件和测光杯压紧组件，所述打孔组件、测光杯供料组件和测光杯压紧组件分别与所述机台连接，所述打孔组件、测光杯供料组件和测光杯压紧组件分别与所述控制器相连；所述打孔组件能够对所述产品输送线上的产品进行打孔，所述测光杯供料组件能够将测光杯依次放置到所述产品输送线上的产品内，所述测光杯压紧组件能够将测光杯压紧在所述产品输送线上的产品内。

作为本实用新型的进一步改进，所述打孔组件包括打孔固定座，所述打孔固定座与所述机台连接，所述打孔固定座上设有打孔气缸，所述打孔气缸的输出端上设有开孔刀安装块，所述开孔刀安装块上设有多个开孔刀具，所述打孔气缸能够驱动所述开孔刀具与产品输送线上的产品相接。

作为本实用新型的进一步改进，所述开孔刀安装块上设有开孔导向杆，所述打孔固定座上与所述开孔导向杆的相对应位置处设有开孔导向套，所述开孔导向杆插入所述开孔导向套内，且与所述开孔导向套滑动连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述测光杯供料组件包括测光杯上料机构和测光杯抓取机械手，所述测光杯抓取机械手分别与所述测光杯上料机构和产品输送线相连，所述测光杯上料机构能够将测光杯有序的输送到所述测光杯抓取机械手的抓取位置，所述测光杯抓取机械手能够从所述测光杯上料机构上抓取测光杯，并将测光杯放置到所述产品输送线内的产品上。

作为本实用新型的进一步改进，所述测光杯上料机构包括振动盘、送料导轨和平移组件，所述平移组件上设有测光杯夹具，所述送料导轨的一端与所述振动盘的输出端相连，另一端与所述测光杯夹具相连，所述机台上设有直振器，所述直振器的输出端与所述送料导轨连接，所述测光杯夹具上设有多个测光杯放料槽，所述平移组件能够驱动所述测光杯夹具移动，进而带动各个测光杯放料槽依次与所述送料导轨相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述振动盘和送料导轨的数量分别有两个，且振动盘和送料导轨一一对应设置，所述送料导轨上靠近所述测光杯夹具的一端均设有来料传感器，所述来料传感器用于检测与所述送料导轨相连的所述测光杯放料槽内是否有测光杯。

作为本实用新型的进一步改进，所述平移组件包括平移电机和平移导轨，所述平移导轨与所述机台连接，所述平移电机与所述平移导轨连接，所述平移导轨上滑动设有平移滑块，所述平移滑块与所述平移电机的输出端连接，所述测光杯夹具与所述平移滑块连接。

作为本实用新型的进一步改进，所述测光杯抓取机械手包括机械手固定座，所述机械手固定座上设有横向气缸，所述横向气缸的输出端上设有横向滑块，所述横向滑块上设有抓取升降气缸，所述抓取升降气缸的输出端上设有吸盘安装块，所述吸盘安装块上设有多个负压吸盘，所述负压吸盘的位置与所述测光杯放料槽的位置一一对应设置。

作为本实用新型的进一步改进，所述机械手固定座上设有两个接触传感器，所述接触传感器用于检测所述横向滑块的位置，且所述横向滑块能够分别与两个接触传感器相接。

作为本实用新型的进一步改进，所述测光杯压紧组件包括压紧固定座，所述压紧固定座上设有压紧气缸，所述压紧气缸的输出端上设有压头安装块，所述压头安装块上设有多个压合头。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够对产品输送线上的产品进行打孔、放置测光杯和压紧测光杯，从而完成在试剂盒底壳上安装测光杯的整个过程，无需人工参与，提升了设备的自动化水平，能够大幅提高加工的效率和良品率，满足大批量、高质量的加工需求。具体工作时，产品输送线将封装有药水和磁珠的产品输送到打孔组件的相对应位置处，控制所述打孔组件工作，对产品输送线上的产品进行打孔；打孔完成后，产品输送线将产品输送到测光杯供料组件的相对应位置处，再控制测光杯供料组件工作，将测光杯依次放置到产品输送线上产品内的安装孔内；之后产品输送线将放置有测光杯的产品输送到测光杯压紧组件的相对应位置处，控制测光杯压紧组件工作，将测光杯压紧在产品输送线上的产品内，使得测光杯与产品限位连接，完成在产品上安装测光杯的加工过程。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是磁酶免检测试剂盒结构示意图；

图2是磁酶免检测试剂盒中底壳与测光杯分解结构示意图；

图3是本实用新型实施例整体结构示意图；

图4是本实用新型实施例中打孔组件结构示意图；

图5是本实用新型实施例中测光杯上料机构结构示意图；

图6是本实用新型实施例中平移组件结构示意图；

图7是本实用新型实施例中测光杯抓取机械手结构示意图；

图8是本实用新型实施例中测光杯压紧组件结构示意图。

具体实施方式

除非另有定义，本实用新型所使用的所有技术和科学术语与属于本实用新型技术领域的技术人员通常理解的含义相同；在说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。

在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的、独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-8所示，一种用于磁酶免试剂盒加工线的测光杯安装机构，磁酶免试剂盒加工线包括机台和控制器，机台上设有与控制器相连的产品输送线，产品输送线能够将封装好铝膜的产品输送到测光杯安装机构上，测光杯安装机构用于在产品上安装测光杯200。

具体地，测光杯安装机构包括沿产品输送线的运动方向依次设置的打孔组件1、测光杯供料组件和测光杯压紧组件2，打孔组件1、测光杯供料组件和测光杯压紧组件2分别与安装在机台上，打孔组件1、测光杯供料组件和测光杯压紧组件2分别与控制器相连，通过控制器能够分别控制打孔组件1、测光杯供料组件和测光杯压紧组件2工作。打孔组件1能够对产品输送线上的产品进行打孔，测光杯供料组件能够将测光杯200依次放置到产品输送线上的产品内，测光杯压紧组件2能够将测光杯200压紧在产品输送线上的产品内。

工作时，产品输送线将封装好铝膜的产品输送到打孔组件1的相对应位置处后，控制器控制打孔组件1工作，对产品输送线上的产品进行打孔，使得在产品上形成安装孔300；打孔完成后，随着产品输送线工作会将开设有安装孔300的产品输送到测光杯供料组件的相对应位置处，再控制测光杯供料组件工作，将测光杯200依次放置到产品输送线上产品内的安装孔300内；放置好测光杯200后，产品输送线将放置有测光杯200的产品输送到测光杯压紧组件2的相对应位置处，控制测光杯压紧组件2工作，将测光杯200压紧在产品输送线上的产品内，使得测光杯200与产品上的安装孔300限位连接，完成在产品上安装测光杯200的加工过程。

该测光杯安装机构能够对产品输送线上的产品进行打孔、放置测光杯200和压紧测光杯200，从而完成在试剂盒底壳100上安装测光杯200的整个过程，无需人工参与，提升了设备的自动化水平，能够大幅提高加工的效率和良品率，满足大批量、高质量的加工需求。

如图4所示，打孔组件1包括打孔固定座11，打孔固定座11与机台固定连接，打孔固定座11设置在产品输送线的一侧，打孔固定座11上设置有打孔气缸12，打孔气缸12的输出端上设置有开孔刀安装块13，开孔刀安装块13上设有开孔刀具14，打孔气缸12能够驱动开孔刀具14与产品输送线上的产品相接。本实施例中，开孔刀安装块13上设有12个开孔刀具14，且12个开孔刀具14等距离分布，相邻的开孔刀具14之间的间距与产品输送线上的相邻产品间距相同，从而使得该测光杯安装机构能够对产品输送线上的12个产品同时进行开孔操作。当产品输送线将产品输送到开孔刀具14的正下方后，控制打孔气缸12工作，驱动开孔刀安装块13和开孔刀具14下降，开孔刀具14下降与产品输送线上的产品相接，随着开孔刀具14的继续下降会刺破产品并在产品上开设出安装孔300。开孔完成后控制打孔气缸12复位，驱动开孔刀安装块13和开孔刀具14上升到初始位置；之后再控制产品输送线将开好孔的产品送出打孔组件1，完成对产品输送线上的产品的开孔工作。

本实施例中，开孔刀具14分别与开孔刀安装块13可拆卸连接，从而便于更换开孔刀具14。开孔刀具14为十字刀口的刀具，从而使得开孔刀具14在下降的过程中能够迅速的将产品刺破，实现快速开孔；在其它实施例中，开孔刀具14也可以采用其它类型的刀具。

为了提升工作的稳定性，在开孔刀安装块13上设有两条开孔导向杆15，两条开孔导向杆15对称分布在打孔气缸12的两侧，打孔固定座11上与开孔导向杆15的相对应位置处分别设有开孔导向套16，开孔导向杆15插入对应的开孔导向套16内，且与开孔导向套16滑动连接。打孔气缸12工作时，开孔导向杆15在开孔导向套16内滑动；通过两者的配合能够对开孔刀安装块13的运动方向进行限位，从而对开孔刀具14的运动方向进行限位和导向，确保开孔刀具14能够对产品输送线上的产品进行开孔。

如图3、5所示，测光杯供料组件包括测光杯上料机构3和测光杯抓取机械手4，测光杯抓取机械手4分别与测光杯上料机构3和产品输送线相连，测光杯上料机构3能够将测光杯200有序的输送到测光杯抓取机械手4的抓取位置，测光杯抓取机械手4能够从测光杯上料机构3上抓取测光杯200，并将测光杯200放置到产品输送线内的产品上。

具体地，测光杯上料机构3包括振动盘31、送料导轨32和平移组件5，平移组件5上设置有测光杯夹具51，送料导轨32的一端与振动盘31的输出端相连，另一端与测光杯夹具51相连。机台上固定安装有直振器33，直振器33的输出端与送料导轨32连接，直振器33用于振动送料导轨32，使得送料导轨32上的测光杯200能够往靠近测光杯夹具51的方向运动。测光杯夹具51上设置有12个测光杯放料槽52，平移组件5能够驱动测光杯夹具51移动，进而带动测光杯放料槽52依次与送料导轨32相连。工作之前，操作人员将测光杯200倾倒到振动盘31内；工作时，控制振动盘31和直振器33工作，振动盘31将测光杯200有序的输送到送料导轨32上，直振器33工作将送料导轨32上的测光杯200有序的输送到靠近测光杯夹具51的一端；直至测光杯200进入到测光杯放料槽52内，再控制平移组件5工作，驱动测光杯夹具51横向移动，使得下一个没有测光杯200的测光杯放料槽52与送料导轨32的一端相连，直至所有的测光杯放料槽52内均放置有测光杯200，再通过测光杯抓取机械手4将各个测光杯放料槽52内的测光杯200抓起，再控制平移组件5复位，驱动测光杯夹具51复位到初始位置。

本实施例中，振动盘31和送料导轨32的数量分别有两个，且振动盘31和送料导轨32一一对应设置，通过平移组件5使得每个送料导轨32能够分别与六个测光杯放料槽52相连；两个振动盘31能够提高测光杯200的上料效率，提高加工效率。在其它实施例中，振动盘31的数量也可以是其它任意数量。

送料导轨32靠近测光杯夹具51的一端设置有来料传感器34，来料传感器34与控制器相连，来料传感器34用于检测与送料导轨32相连的测光杯放料槽52内是否有测光杯200；具体工作时，当振动盘31和直振器33工作将测光杯200移送到与送料导轨32相连的测光杯放料槽52后，来料传感器34检测到产品后反馈信号给控制器，控制器则控制平移组件5工作，驱动测光杯夹具51平移，使得下一个没有测光杯200的测光杯放料槽52与送料导轨32相连，以便对后一个测光杯放料槽52进行上料。

如图6所示，平移组件5包括平移电机53和平移导轨54，平移导轨54固定安装在机台上，平移电机53与平移导轨54连接，平移导轨54上滑动设有平移滑块55，平移滑块55与平移电机53的输出端连接，测光杯夹具51与平移滑块55连接。工作时，当来料传感器34检测到与送料导轨32相连的测光杯放料槽52内有测光杯200后，控制器则控制平移电机53工作驱动平移滑块55在平移导轨54上滑动，从而带动测光杯夹具51移动，使得放置有测光杯200的测光杯放料槽52与送料导轨32错位，并使得下一个没有放置测光杯200的测光杯放料槽52与送料导轨32相连，以便将后一个测光杯200放置到测光杯放料槽52内，直至所有的测光杯放料槽52内均放置有测光杯200。

送料导轨32上设置有挡料块35，挡料块35与测光杯夹具51相接，挡料块35用于防止测光杯200掉出测光杯放料槽52；当平移电机53驱动放置有测光杯200的测光杯放料槽52与送料导轨32错位后，测光杯放料槽52内槽测光杯200受挡料块35阻挡，不会掉出测光杯放料槽52，从而便于测光杯抓取机械手4从测光杯夹具51上抓取测光杯200。

如图7所示，测光杯抓取机械手4包括机械手固定座41，机械手固定座41上设有横向气缸42，横向气缸42的输出端上设有横向滑块43，横向滑块43上设有抓取升降气缸44，抓取升降气缸44的输出端上设有吸盘安装块45，吸盘安装块45上设有12个负压吸盘46，12个负压吸盘46的位置与测光杯夹具51上12个测光杯放料槽52的位置一一对应设置。工作时，负压吸盘46外接负压装置，使得负压吸盘46上产生负压吸力；当测光杯夹具51上的测光杯放料槽52内均上料好测光杯200后，控制横向气缸42工作，带动横向滑块43和抓取升降气缸44横向移动，使得吸盘安装块45移动到测光杯夹具51的正上方；控制抓取升降气缸44工作，驱动吸盘安装块45和负压吸盘46下降，使得负压吸盘46分别与测光杯夹具51上的测光杯200相接，并将测光杯200吸附住；再控制抓取升降气缸44复位，驱动吸盘安装块45上升，负压吸盘46将测光杯夹具51上的测光杯200抓起；再控制横向气缸42工作，驱动横向滑块43带动吸盘安装块45横向移动，使得吸盘安装块45移动到产品输送线上的产品正上方；再控制抓取升降气缸44工作，将负压吸盘46上的测光杯200分别放置到产品输送线上的产品内的安装孔300内，完成对测光杯200的上料过程。

本实施例能够对产品输送线上的12个产品同时进行放置测光杯200，能够大幅提升加工效率。

为了确保吸盘安装块45运动位置的精准度，在机械手固定座41上设有两个接触传感器47，接触传感器47与控制器相连，接触传感器47用于检测横向滑块43的位置，且横向滑块43能够分别与两个接触传感器47相接。具体工作时，在横向气缸42工作的过程中，当横向滑块43与其中一个接触传感器47相接时，吸盘安装块45正好移动到测光杯夹具51的正上方，接触传感器47会反馈信号给控制器，使得横向气缸42停止工作；当横向滑块43与另一个接触传感器47相接时，吸盘安装块45正好移动到产品传输线上的产品正上方，接触传感器47会反馈信号给控制器，使得横向气缸42停止工作。通过两个接触传感器47能够精准控制横向气缸42的驱动行程，提升控制的精准度，确保加工的良品率。

如图8所示，测光杯压紧组件2包括压紧固定座21，压紧固定座21与机台固定连接，压紧固定座21设置在产品输送线的一侧，压紧固定座21上设有压紧气缸22，压紧气缸22的输出端上设有压头安装块23，压头安装块23上设有压合头24。本实施例中，压合头24的数量有12个，且12个压合头24等间距分布在压头安装块23上，相邻的压合头24之间的间距与产品输送线上的相邻产品之间的间距相同，使得该测光杯压紧组件2能够对产品输送线上的12个产品同时进行压紧测光杯200的操作。具体工作时，产品输送线将放置有测光杯200的产品输送到压头安装块23的正下方后，控制压紧气缸22工作驱动压头安装块23和压合头24下降，压合头24下降的过程中会与产品上的测光杯200的上端面相接，随着压合头24的继续下降，压合头24会挤压测光杯200，将测光杯200压入产品内，使得测光杯200与安装孔300限位连接固定，完成测光杯200的压紧过程。压紧到位后，压紧气缸22复位带动压头安装块23和压合头24上升到初始位置，再控制产品输送线将加工好的产品输送到下一个工位上，完成测光杯200的安装过程。

本实施例中，压紧气缸22的数量有两个，且两个压紧气缸22同步工作，两个压紧气缸22沿压头安装块23的中心线呈左右对称分布；通过设置两个压紧气缸22能够提高压合头24的下压力，确保压头安装块23下压一次能够顺利的完成对12个产品上测光杯200的压紧工作，提高加工效率和良品率。

工作原理：

产品输送线会将封装好铝膜的产品输送到该测光杯安装机构的各个加工位置上，从而分别控制打孔组件1、测光杯供料组件和测光杯压紧组件2工作，能够将测光杯200安装到产品上，实现测光杯200的安装过程。

具体工作时，产品输送线将产品输送到开孔刀具14的正下方后，控制打孔气缸12工作，驱动开孔刀安装块13和开孔刀具14下降，开孔刀具14下降与产品输送线上的产品相接，随着开孔刀具14的继续下降会刺破产品并在产品上开设出安装孔300。之后控制打孔气缸12复位，产品输送线会将开好孔的产品输送到测光杯抓取机械手4的放料位置下方。

控制振动盘31和直振器33工作，将测光杯200输送到与送料导轨32相连的测光杯放料槽52内；当与送料导轨32相连的测光杯放料槽52内有测光杯200后，控制平移电机53工作驱动平移滑块55在平移导轨54上滑动，从而带动测光杯夹具51移动，使得放置有测光杯200的测光杯放料槽52与送料导轨32错位，并使得下一个没有放置测光杯200的测光杯放料槽52与送料导轨32相连，以便将后一个测光杯200放置到测光杯放料槽52内，直至所有的测光杯放料槽52内均放置有测光杯200。再控制横向气缸42工作，带动吸盘安装块45移动到测光杯夹具51的正上方；控制抓取升降气缸44工作，使得负压吸盘46分别与测光杯夹具51上的测光杯200相接，并通过抓取升降气缸44复位将测光杯200抓起；再控制横向气缸42工作，驱动吸盘安装块45移动到产品输送线上的产品正上方；再控制抓取升降气缸44工作，将负压吸盘46上的测光杯200分别放置到产品输送线上的产品内的安装孔300内，完成对测光杯200的上料过程。

测光杯200上料完成后，产生输送线会将放置有测光杯200的产品输送到压头安装块23的正下方，控制压紧气缸22工作驱动压合头24下降，压合头24与产品上的测光杯200的相接，并挤压测光杯200，将测光杯200压入产品内，使得测光杯200与安装孔300限位连接固定，完成测光杯200的压紧过程。压紧到位后，压紧气缸22复位带动压头安装块23和压合头24上升到初始位置，再控制产品输送线将加工好的产品输送到下一个工位上，完成测光杯200的安装过程。

上述之具体实施方式为本实用新型的较佳实施方式，并非以此限定本实用新型的具体实施范围，本实用新型的范围包括并不限于本具体实施方式，凡依照本实用新型所作的等效变化均在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种用于磁酶免试剂盒加工线的测光杯安装机构，磁酶免试剂盒加工线包括机台和控制器，所述机台上设有与控制器相连的产品输送线，其特征在于：所述测光杯安装机构包括沿所述产品输送线的运动方向依次设置在打孔组件、测光杯供料组件和测光杯压紧组件，所述打孔组件、测光杯供料组件和测光杯压紧组件分别与所述机台连接，所述打孔组件、测光杯供料组件和测光杯压紧组件分别与所述控制器相连；

所述打孔组件能够对所述产品输送线上的产品进行打孔，所述测光杯供料组件能够将测光杯依次放置到所述产品输送线上的产品内，所述测光杯压紧组件能够将测光杯压紧在所述产品输送线上的产品内。

2.根据权利要求1所述的用于磁酶免试剂盒加工线的测光杯安装机构，其特征在于：所述打孔组件包括打孔固定座，所述打孔固定座与所述机台连接，所述打孔固定座上设有打孔气缸，所述打孔气缸的输出端上设有开孔刀安装块，所述开孔刀安装块上设有多个开孔刀具，所述打孔气缸能够驱动所述开孔刀具与产品输送线上的产品相接。

3.根据权利要求2所述的用于磁酶免试剂盒加工线的测光杯安装机构，其特征在于：所述开孔刀安装块上设有开孔导向杆，所述打孔固定座上与所述开孔导向杆的相对应位置处设有开孔导向套，所述开孔导向杆插入所述开孔导向套内，且与所述开孔导向套滑动连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的用于磁酶免试剂盒加工线的测光杯安装机构，其特征在于：所述测光杯供料组件包括测光杯上料机构和测光杯抓取机械手，所述测光杯抓取机械手分别与所述测光杯上料机构和产品输送线相连，所述测光杯上料机构能够将测光杯有序的输送到所述测光杯抓取机械手的抓取位置，所述测光杯抓取机械手能够从所述测光杯上料机构上抓取测光杯，并将测光杯放置到所述产品输送线内的产品上。

5.根据权利要求4所述的用于磁酶免试剂盒加工线的测光杯安装机构，其特征在于：所述测光杯上料机构包括振动盘、送料导轨和平移组件，所述平移组件上设有测光杯夹具，所述送料导轨的一端与所述振动盘的输出端相连，另一端与所述测光杯夹具相连，所述机台上设有直振器，所述直振器的输出端与所述送料导轨连接，所述测光杯夹具上设有多个测光杯放料槽，所述平移组件能够驱动所述测光杯夹具移动，进而带动各个测光杯放料槽依次与所述送料导轨相连。

6.根据权利要求5所述的用于磁酶免试剂盒加工线的测光杯安装机构，其特征在于：所述振动盘和送料导轨的数量分别有两个，且振动盘和送料导轨一一对应设置，所述送料导轨上靠近所述测光杯夹具的一端均设有来料传感器，所述来料传感器用于检测与所述送料导轨相连的所述测光杯放料槽内是否有测光杯。

7.根据权利要求5所述的用于磁酶免试剂盒加工线的测光杯安装机构，其特征在于：所述平移组件包括平移电机和平移导轨，所述平移导轨与所述机台连接，所述平移电机与所述平移导轨连接，所述平移导轨上滑动设有平移滑块，所述平移滑块与所述平移电机的输出端连接，所述测光杯夹具与所述平移滑块连接。

8.根据权利要求5所述的用于磁酶免试剂盒加工线的测光杯安装机构，其特征在于：所述测光杯抓取机械手包括机械手固定座，所述机械手固定座上设有横向气缸，所述横向气缸的输出端上设有横向滑块，所述横向滑块上设有抓取升降气缸，所述抓取升降气缸的输出端上设有吸盘安装块，所述吸盘安装块上设有多个负压吸盘，所述负压吸盘的位置与所述测光杯放料槽的位置一一对应设置。

9.根据权利要求8所述的用于磁酶免试剂盒加工线的测光杯安装机构，其特征在于：所述机械手固定座上设有两个接触传感器，所述接触传感器用于检测所述横向滑块的位置，且所述横向滑块能够分别与两个接触传感器相接。

10.根据权利要求1-3中任一项或5-9中任一项所述的用于磁酶免试剂盒加工线的测光杯安装机构，其特征在于：所述测光杯压紧组件包括压紧固定座，所述压紧固定座上设有压紧气缸，所述压紧气缸的输出端上设有压头安装块，所述压头安装块上设有多个压合头。