CN213530494U - 自动筛选传输装置及铆合设备 - Google Patents

Abstract

一种自动筛选传输装置及铆合设备，其中自动筛选传输装置包括筛选机构，用于对所述螺柱进行筛选，所述自动筛选传输装置还包括输送机构、分离机构、对接机构，所述输送机构连接于所述筛选机构，所述输送机构用于输送筛选出的螺柱，所述分离机构连接于所述输送机构，用于分离螺柱，所述对接机构连接于所述分离机构，用于将分离的螺柱对接到对应的铆合位置，上述自动筛选传输装置和铆合装置，实现模内自动铆合，无需人工，降低成本，提高效率，同时提高产能。

Description

自动筛选传输装置及铆合设备

技术领域

本实用新型涉及及物料筛选处理技术领域，尤其涉及一种自动筛选传输装置及铆合设备。

背景技术

请参阅图2，在具体生产中，需要将超小螺柱200铆合到料号201上，现有技术中，包括两个步骤，先模具下料，然后再进行铆合，一般采用人工手动铆合或者专用机械进行铆合，采用人工手动铆合时，因螺柱尺寸太小，人工铆合时操作困难，不宜采用。而采用专用机械铆合时，专用机械开发成本太高，且产能需求大，难以满足出货需求。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种自动筛选传输装置及铆合设备，有助于自动将超小螺柱自动筛选传输到相应位置，模内铆合，实现批量生产，提高效率和产能。

本申请一实施方式中提供一种自动筛选传输装置，用于对螺柱进行筛选及传输，包括筛选机构，用于对所述螺柱进行筛选，所述自动筛选传输装置还包括输送机构、分离机构、对接机构，所述输送机构连接于所述筛选机构，所述输送机构用于输送筛选出的螺柱，所述分离机构连接于所述输送机构，用于分离螺柱，所述对接机构连接于所述分离机构，用于将分离的螺柱对接到对应的铆合位置。

在本申请的一些实施例中，所述筛选机构包括滚筒、连接板、筛料板及驱动机构，所述滚筒包括盖板和筒身，所述盖板及连接板分别连接于所述筒身，所述筒身设置在所述筛料板上，所述驱动机构连接于所述筛料板，用于驱动所述筒身转动。

在本申请的一些实施例中，所述筒身设有若干出料口，所述出料口用于筛选出尺寸符合要求的螺柱。

在本申请的一些实施例中，所述筛料板设有导向槽，所述筒身的一端容置在所述导向槽内，所述导向槽用于容置出料口中筛选出的螺柱。

在本申请的一些实施例中，所述筛料板还开设有吹气槽，所述吹气槽围绕所述筒身设置，所述吹气槽设有多个吹气口，所述吹气口用于对螺柱吹气，以引导螺柱的移动方向。

在本申请的一些实施例中，所述输送机构包括第一输送板、第二输送板及第三输送板，所述第一输送板、第三输送板连接于所述第二输送板两端，所述第二输送板包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板之间形成间隙，所述第三输送板包括凸起部，所述凸起部容置于所述间隙内，以形成直流道，所述直流道与所述导向槽连通，用于输送从所述滚筒内筛选出的螺柱。

在本申请的一些实施例中，所述分离机构包括分离块与气动机构，所述分离块设置在所述第一夹板一端，所述分离块包括分离部和连接部，所述分离部包括尖端，用于将螺柱分离，所述连接部连接于所述气动机构，实现往复运动。

在本申请的一些实施例中，所述对接机构包括连接块和滑动设置在所述连接块上的滑动块，所述滑动块包括两个第二滑动块，两个所述第二滑动块与所述第二输送板在同一平面上，两个所述第二滑动块抵接在所述连接块上形成夹取区域，用于夹取螺柱。

在本申请的一些实施例中，所述自动筛选传输装置还包括检测机构，所述检测机构包括传感器，所述传感器设置在所述直流道上，用于检测所述螺柱是否运行顺畅。

本申请一实施方式中还提供一种铆合设备，包括上述的自动筛选传输装置、铆合机构及检知机构，所述铆合机构设置在所述自动筛选传输装置上。

上述自动筛选传输装置，能够有效筛选出符合规则的螺柱，且输送到相应铆合位置。上述铆合设备实现将所述螺柱自动铆合，提高效率和产能。

附图说明

图1为本申请一实施例中的自动筛选传输装置的结构示意图。

图2为本申请一实施例中的产品结构示意图。

图3为本申请一实施例中的自动筛选传输装置的分解图。

图4为本申请一实施例中的对接机构的结构示意图。

图5为本申请一实施例中的对接机构的俯视图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本申请实施例的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本申请进行详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施方式中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请实施例，所描述的实施方式是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本申请中的实施方式，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本申请实施例公开范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请实施例的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请实施例。

本申请的实施例提供一种自动筛选传输装置，用与将螺柱铆合到对应料号上，包括筛选机构，用于对所述螺柱进行筛选，所述自动筛选传输装置还包括输送机构、分离机构、对接机构，所述输送机构连接于所述筛选机构，所述输送机构用于输送筛选出的螺柱，所述分离机构连接于所述输送机构，用于将筛选出的螺柱进行分离，所述对接机构连接于所述分离机构，用于将分离的螺柱对接到对应的铆合位置。

本申请的实施例还提供一种铆合设备，包括上述的自动筛选传输装置、铆合机构及检知机构，所述铆合机构设置在所述自动筛选传输装置上。

上述自动筛选传输装置，结构简单，能够有效筛选出符合规则的螺柱，且输送到相应位置。上述铆合设备实现将所述螺柱自动铆合，提高效率和产能。

下面结合附图，对申请的一些实施方式作详细说明。

请一并参阅图1、图2及图3，一种自动筛选传输装置100，用于对所述螺柱200先进行筛选，然后将筛选后的所述螺柱200输送到对应位置，便于所述螺柱200与料号201进行自动铆合。在一实施方式中，所述自动筛选传输装置100包括筛选机构10、输送机构20、分离机构30、对接机构40，所述筛选机构10设置在所述输送机构20一端，所述分离机构30设置在所述输送机构20另一端，所述对接机构40与所述分离机构30连接，用于将分离的螺柱200对接到对应的铆合位置。

请参阅图3，所述筛选机构10包括滚筒11、连接板12、筛料板13及驱动机构(图中未示出)，所述滚筒11及所述连接板12设置在所述筛料板13上，所述驱动机构连接于所述筛料板13，用于驱动所述滚筒11转动。所述滚筒11包括盖板111和筒身112，所述盖板111连接于所述筒身112，所述筒身112与所述筛料板13接触的周壁上设置有出料口114，所述出料口114用于筛选出尺寸符合要求的螺柱200。在一实施方式中，所述出料口114大体为“几”字型，所述螺柱200的形状与所述出料口114大体一致，且所述螺柱200与所述出料口114高度方向间隙设计为基准偏差为0.02mm,防止所述螺柱200出现翻倒现象。在一实施方式中，所述筛料板13与所述连接板12通过螺栓连接。所述筛料板13上还开设有导向槽131，所述筒身112一端容置在所述导向槽131内，所述导向槽131用于容置出料口114中筛选出的螺柱200，同时引导螺柱200传输到所述输送机构20上。所述筛料板13上还开设有吹气槽132，所述吹气槽132围绕所述筒身112设置，所述吹气槽132上还设置有多个吹气口(图中未示出)，所述吹气口对螺柱200吹气，以引导所述螺柱200的移动方向，使得所述螺柱200按一定的顺序排列，并按照指定方位流动。在一实施方式中，所述吹气口数量为三个，三个所述吹气口错开排列在所述吹气槽132上，且通过两根气管串接在所述滚筒11两侧，以将筛选出的螺柱200吹出所述筛料板13，继而进入所述输送机构20上。

在一实施方式中，所述驱动机构为回转气缸，所述回转气缸与所述筛料板13通过联轴器(图中未示出)连接。可以理解的，所述筛选机构10还包括控制装置，所述控制装置与所述回转气缸电连接。具体的，所述滚筒11在使用时，所述螺柱200容置在所述滚筒11内，通过控制装置控制所述回转气缸，再通过联轴器带动所述滚筒11作顺时针和逆时针往返重复旋转，带动所述螺柱200在所述滚筒11内不断的做翻炒式运动，从而使得符合尺寸要求的螺柱200从出料口114旋转出来。在一实施方式中，所述滚筒11设置顺时针和逆时针往返重复旋转为270度。

所述输送机构20包括第一输送板21、第二输送板22及第三输送板23，所述第一输送板21、第二输送板22及第三输送板23依次设置。所述第二输送板22包括第一夹板221和第二夹板222，所述第一夹板221和所述第二夹板222对称设置，所述第一夹板221较所述第二夹板222长度短，所述第一夹板221和所述第二夹板222之间形成间隙223，所述间隙223用于容置和夹持所述螺柱200，所述第一夹板221一端用于连接所述分离机构30。所述第三输送板23包括一凸起部231，所述凸起部231容置于所述间隙223内，以形成直流道(图中未示出)，所述直流道与所述导向槽131连通，用于输送所述滚筒11内筛选出的螺柱200。在一实施方式中，所述第一输送板21、第二输送板22、第三输送板23大体为长方体。

所述分离机构30包括分离块31与气动机构，所述分离块31连接于所述气动机构，通过所述气动机构带动所述分离块31对所述螺柱200进行分离。所述分离块31与所述第二输送板22在一平面内，且设置在所述第一夹板221一端，使得所述第一夹板221和所述第二夹板222长度一致。所述分离块31包括分离部311和连接部312，所述分离部311设置在所述第一夹板221一端，所述分离部311包括尖端3111，所述尖端3111用于插入多个所述螺柱200之间，从而将所述螺柱200分离。所述连接部312连接于所述气动机构，以实现往复运动。在一实施方式中，所述分离块31大体为L型，所述气动机构为微型笔式气缸，利用所述微型笔式气缸的往返动作带动所述分离块31对所述螺柱200进行分离，从而保证所述螺柱200运行顺畅。具体的，所述分离块31使用时，要注意避免所述分离块31的分离部311刚好顶到所述螺柱200导致卡死现象。

请一并参阅图4及图5，所述对接机构40包括连接块41和滑动设置在所述连接块41上的多个滑动块42，用于承接所述输送机构20输送来的螺柱200，同时将螺柱200对接到相应的铆合位置。所述滑动块42围绕所述连接块41端面设置。所述滑动块42包括第一滑动块421、第二滑动块422及第三滑动块423，所述第一滑动块421滑动设置在所述连接块41一端面，且连接于所述第二滑动块422及第三滑动块423，用于承载待铆合的料号201，所述第二滑动块422与所述第二夹板222在一平面上。在一实施方式中，所述第二滑动块422及所述第三滑动块423数量分别两个。所述第二滑动块422滑动设置在所述第三滑动423块上，且所述第二滑动块422和第三滑动块423对称抵接在所述连接块41上。所述第二滑动块422一端设置有弹簧43，所述弹簧43设置在所述第二滑动块422内部，且与所述第一滑动块421相抵接。在一实施方式中，所述弹簧43数量为两个，用于调整两个所述第二滑动块422的间距，以使超出尺寸要求的所述螺柱200可以被接取。具体的，两个所述第二滑动块422相互靠近形成夹取区域44，所述夹取区域44用于夹取所述螺柱200。

所述对接机构40作用时，所述第二滑动块422、第三滑动块423受到不同方向的作用力，同时所述第二滑动块422受到弹簧的作用力，所述第二滑动块422沿所述第三滑动块423滑移，两个所述第二滑动块422相互靠近，形成夹取区域44，从而夹取所述螺柱200，使得当所述螺柱200直径大小不一或者超出尺寸要求时也可以实现稳固夹持。

所述自动筛选传输装置100还包括检测机构(图中未示出)，所述检测机构包括传感器，所述传感器对直流道中不断输送的螺柱200进行检测。在一实施方式中，所述传感器为精密光电传感器，且设置在所述直流道内，通过红外线感应实现检测，当感应器灯亮则表示直流道中的所述螺柱200正常输送，当感应器灯熄灭时，则表示所述螺柱在直流道中输送异常，所述感应器发出异常信号，停止输送。

本申请还包括一种铆合设备，用于一次性自动将螺柱200铆合到料号201上，包括上述的自动筛选传输装置100、铆合机构及检知机构，所述铆合机构设置在所述自动筛选传输装置100上，所述铆合机构包括上模，所述上模设置在所述第一滑动块421上，且所述上模包括导正销，保证螺柱200定位精准。所述检知机构包括探针，所述探针设置在所述上模上，用于对铆合好的料号201进行探测检知。

所述铆合设备在使用时，待铆合的料号201先通过冲床进行冲孔加工，并将加工后的料号201输送在所述第一滑动块421上，先通过自动筛选传输装置100筛选出符合尺寸要求的螺柱200，并将所述螺柱200输送到对应的铆合位置。然后通过上模中的导正销对螺柱进行导正，继而上模向下靠近所述第二滑动块422，同时通过设置在上模中的先驱杆将两个第二滑动块422相互支开，上模继续靠近所述第二滑动块422，完成铆合。在铆合时，通过检知机构进行检测是否漏铆，当出现漏铆时，探针未接触到螺柱200，所述探针自动发出异常信号，停止铆合。

上述自动筛选传输装置100及铆合设备，能够有效筛选出符合规则的螺柱，且输送到相应铆合位置，自动进行模内铆合，直接出成品，提高了产能和良率，降低了成本，提高了效率。

以上实施方式仅用以说明本申请实施例的技术方案而非限制，尽管参照以上较佳实施方式对本申请实施例进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本申请实施例的技术方案进行修改或等同替换都不应脱离本申请实施例的技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种自动筛选传输装置，用于对螺柱进行筛选及传输，包括筛选机构，用于对所述螺柱进行筛选，其特征在于：所述自动筛选传输装置还包括输送机构、分离机构、对接机构，所述输送机构连接于所述筛选机构，所述输送机构用于输送筛选出的螺柱，所述分离机构连接于所述输送机构，用于将筛选出的螺柱进行分离，所述对接机构连接于所述分离机构，用于将分离的螺柱对接到对应的铆合位置。

2.根据权利要求1所述的自动筛选传输装置，其特征在于：所述筛选机构包括滚筒、连接板、筛料板及驱动机构，所述滚筒包括盖板和筒身，所述盖板及连接板分别连接于所述筒身，所述筒身设置在所述筛料板上，所述驱动机构连接于所述筛料板，用于驱动所述筒身转动。

3.根据权利要求2所述的自动筛选传输装置，其特征在于：所述筒身设有若干出料口，所述出料口用于筛选出尺寸符合要求的螺柱。

4.根据权利要求3所述的自动筛选传输装置，其特征在于：所述筛料板设有导向槽，所述筒身的一端容置在所述导向槽内，所述导向槽用于容置出料口中筛选出的螺柱。

5.根据权利要求4所述的自动筛选传输装置，其特征在于：所述筛料板还开设有吹气槽，所述吹气槽围绕所述筒身设置，所述吹气槽设有多个吹气口，所述吹气口用于对螺柱吹气，以引导螺柱的移动方向。

6.根据权利要求4所述的自动筛选传输装置，其特征在于：所述输送机构包括第一输送板、第二输送板及第三输送板，所述第一输送板、第三输送板连接于所述第二输送板两端，所述第二输送板包括第一夹板和第二夹板，所述第一夹板和所述第二夹板之间形成间隙，所述第三输送板包括凸起部，所述凸起部容置于所述间隙内，以形成直流道，所述直流道与所述导向槽连通，用于输送从所述滚筒内筛选出的螺柱。

7.根据权利要求6所述的自动筛选传输装置，其特征在于：所述分离机构包括分离块与气动机构，所述分离块设置在所述第一夹板一端，所述分离块包括分离部和连接部，所述分离部包括尖端，用于将螺柱分离，所述连接部连接于所述气动机构，实现往复运动。

8.根据权利要求6所述的自动筛选传输装置，其特征在于：所述对接机构包括连接块和滑动设置在所述连接块上的滑动块，所述滑动块包括两个第二滑动块，两个所述第二滑动块与所述第二输送板在同一平面上，两个所述第二滑动块抵接在所述连接块上形成夹取区域，用于夹取螺柱。

9.根据权利要求6所述的自动筛选传输装置，其特征在于：所述自动筛选传输装置还包括检测机构，所述检测机构包括传感器，所述传感器设置在所述直流道上，用于检测所述螺柱是否运行顺畅。

10.一种铆合设备，包括铆合机构及检知机构，其特征在于：所述铆合设备还包括如权利要求1-9中任一所述自动筛选传输装置，所述铆合机构设置在所述自动筛选传输装置上，所述检知机构包括探针，所述探针用于检测是否漏铆。

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