JP2008280150A - ボルト状物供給装置 - Google Patents

Abstract

【目的】 本発明は、長い軸部と、ボルト頭又はナット部などの膨大部を有するボルト状物を大量に一箇所に貯めておいても、相互に絡みあうことがなく、自動的な流れを提供でき、しかも比較的静かに供給作業ができること。
【構成】 外筐１内に隣接して設けた、箱状の第１ストック部２及び断面Ｖ字型の第２ストック部３と、前記第１ストック部２内に底全体を昇降可能とする昇降底部４と、前記第１ストック部２との境箇所から次第に下り傾斜した流下傾斜面３１と、該流下傾斜面３１の下端の谷口部３３から適宜昇降しつつ上方に飛び出すシュート部９とからなること。該シュート部９は、長い軸部５０ａと上辺にボルト頭又はナットなどの膨大部５０ｂを有するボルト状物５０を支持できる平行な両側板状をなすこと。同時に、前記上辺から前記ボルト状物が滑動して外部に出るように構成してなること。
【選択図】 図１

Description

本発明は、長い軸部と、ボルト頭又はナット部などの膨大部を有するボルト状物を大量に一箇所に貯めておいても、相互に絡みあうことがなく、自動的な流れを提供でき、しかも比較的静かに供給作業ができるボルト状物供給装置に関する。

従来より、長い軸部と、ボルト頭又はナット部などの膨大部を有する部品を大量に必要とする工場において、これを一箇所に貯めておくと、長い軸と膨大部ゆえに、相互に絡みあって自動的に流れないことが屡発生している。また、特許文献１では、ボルト供給装置が提供されているが、そのボルト状物のボルト軸の長さは比較的短いために、多数のボルト間（図３及び４での点線参照）で絡むことが少ないものであった。このため、ボルトのボルト軸の長さが長いものでは、対応できない不都合があった。
特開平１１−１２９１２８号公報

また、ボルトのボルト軸の長さが長いものの場合には、振動式で、大型のパーツフィーダーを用いて、これで絡まないように整列させる。大型ゆえに、ある程度離れた位置に据付けられ、その位置からボルトなどをエアーシューターなどで供給しており、スペース的に大型化する不都合があった。このため、本発明が解決しようとする課題（技術的課題又は目的等）は、ボルトのボルト軸の長さが長いものでも絡まず、整然として整列したボルト供給ができると共に、小型化で簡易且つ騒音を回避することを実現することである。

そこで、発明者は上記課題を解決すべく鋭意，研究を重ねた結果、請求項１の発明を、外筐内に隣接して設けた、箱状の第１ストック部及び断面Ｖ字型の第２ストック部と、前記第１ストック部内に底全体を昇降可能とする昇降底部と、前記第１ストック部との境箇所から次第に下り傾斜した流下傾斜面と、該流下傾斜面の下端の谷口部から適宜昇降しつつ上方に飛び出すシュート部とからなり、該シュート部は、長い軸部と上辺にボルト頭又はナットなどの膨大部を有するボルト状物を支持できる平行な両側板状をなすと共に、前記上辺から前記ボルト状物が滑動して外部に出るように構成してなることを特徴とするボルト状物供給装置としたことにより、前記課題を解決した。

請求項２の発明を、前述の構成において、前記第１ストック部における昇降底部の上面を前記第２ストック部側に流下するように傾斜面としてなることを特徴とするボルト状物供給装置としたことにより、前記課題を解決した。また、請求項３の発明を、前述の構成において、前記シュート部上辺を、前記外筐の外面に滑動するように傾斜形成されてなると共に、前記シュート部の前記外筐側を適宜閉鎖する停止手段を設けてなることを特徴とするボルト状物供給装置としたことにより、前記課題を解決した。

請求項４の発明において、前述の構成において、前記第１ストック部における昇降底部に前記第２ストック部側に前記ボルト状物を溢れさせる、あおり板を昇降可能に設けてなることを特徴とするボルト状物供給装置としたことにより、前記課題を解決した。また、請求項５の発明を、前述の構成において、前記シュート部上辺に、あおりシュートを昇降可能に設けてなることを特徴とするボルト状物供給装置としたことにより、前記課題を解決したものである。

請求項１の発明においては、特に、長い軸部と、ボルト頭又はナット部などの膨大部を有するボルト状物を大量に一箇所に貯めておいても、相互に絡みあうことがなく、自動的な流れを提供できる利点がある。さらに、比較的静かに供給作業ができる。つまり、振動移送に寄らないために、静かに供給できるものである。請求項２及び３の発明も請求項１の発明と同等の効果を奏する。請求項４の発明では、より長い軸部と膨大部であるボルト状物であっても、絡むことなく作業できる。また、請求項５の発明では、供給したいときにスムーズに整列したボルト状物を供給できる利点がある。

以下、本発明の第１の実施形態について図面に基づいて説明すると、図１は内部構成を断面とした縦断正面図、図２は横断平面図である。縦長の外筐１内に隣接して第１ストック部２と第２ストック部３とが形成されている。第１ストック部２は、ボルト状物５０を多く又は大量に収納できる箱形を成している。また、第２ストック部３は、前記第１ストック部２から溢れさせて流れ出した複数のボルト状物５０を収納できる箇所である。ここで、ボルト状物５０とは、長い軸部５０ａとボルト頭又はナット部などの膨大部５０ｂを有しているものである。

前記第１ストック部２は、隣接する第２ストック部３との仕切り壁３ａとで仕切られ、平面的に視て、３周囲が前記外筐１の内周面と前記仕切り壁３ａとで構成されている。その底部は、前記第１ストック部２の底全体に亘って密に構成されつつ、昇降可能とする昇降底部４が設けられている。該昇降底部４は、昇降モータ５を介して昇降杆６の昇降にて昇降可能に構成されている。前記昇降モータ５はリニアギアードモータとして、回転角が微調整可能であり、これによって前記昇降底部４を適宜の高さに任意に設定できる。その適宜な昇降高さをＨ_１とする。

また、前記昇降底部４としては、枠状部４１とあおり板４２とで構成され、前記仕切り壁３ａに近接しつつ、該仕切り壁３ａに平行な軸を中心として、前記あおり板４２が揺動可能に構成されている。該あおり板４２の揺動行程は、昇降用の液圧シリンダ７にて行われる。前記あおり板４２を揺動させる液圧シリンダ７は、前記昇降底部４と共に昇降する構成となっており、前記あおり板４２による揺動操作にて、揺動角度θ_１が得られ、前記あおり板４２上で、且つ第１ストック部２内のボルト状物５０を溢れ出しつつ、第２ストック部３に流下させる作用をなす。また、前記枠状部４１が前記第１ストック部２内壁をスムーズに滑動するために図２（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、複数にローラ４３が設けられている。

第２ストック部３の断面は、図１及び図４に示すように、略Ｖ字型をなし、前記第１ストック部２との境箇所から次第に下り傾斜形成された流下傾斜面３１と、前記外筐１内の外壁から下り傾斜した傾斜面３２とで構成されている。ここで、必要な構成要素としては、流下傾斜面３１であるために、少なくとも前記第１ストック部２側には流下傾斜面３１が形成されているが、前記傾斜面３２は設けられずに、直接に前記外筐１の内壁面とされることもある。

シュート部９は、図４に示すように、シュート本体９１とあおりシュート９２とで構成されている。前記シュート本体９１は、前記第２ストック部３の谷口部３３の全長に亘る縦溝８内から上方に飛び出すように液圧シリンダ１０が昇降自在に構成されている。この昇降工程の高さをＨ_２とする。また、前記シュート本体９１は、両側内に前記ボルト状物５０の長い軸部を遊挿できる両側板が形成されつつ、該側板の上辺は略水平に形成されている。

前記シュート本体９１の上側には、前記外筐１の外壁箇所又はその近辺箇所を中心として、あおりシュート９２が揺動可能に構成されている。該あおりシュート９２の揺動行程は、昇降用の液圧シリンダ１１にて行われる。前記あおりシュート９２を揺動させる液圧シリンダ１１は、前記シュート部９と共に昇降する構成となっている。

前記あおりシュート９２による揺動操作にて、揺動角度θ_２が得られ、前記あおりシュート９２上の部材を、確実に整列させつつ送り出す役割をなす。そのあおりシュート９２は、単に両並行板材の上辺にボルト頭又はナットなどの膨大部５０ｂを支持できるように構成されつつ、下辺は、前記シュート部９の上側に載置できる構成となっている。前述の液圧シリンダ７，１０及び１１は、エアシリンダであるが、油圧シリンダでも含まれるものである。

その作用について詳細に説明する。まず、図５（Ａ）に示すように、第１ストック部２内に、多くのボルト状物５０を充填しておく。そして、スタートスイッチを入れて、その第１ストック部２内の昇降底部４が適宜の高さＨ_１に上昇させる。この上昇によって、図５（Ｂ）に示すように、第１ストック部２の上部に溢れんばかりとなる。このときに、多くのボルト状物５０相互が絡みあっていることが多い。そして、あおり板４２を昇降状態にさせつつあおり、つまり、あおり板４２を揺動させつつ、絡みあった状態のボルト状物５０相互などを流下傾斜面３１を介して第２ストック部３に流れるようにさせる［図５（Ｃ）参照］。このときに、絡みが解けることもある。或いは、絡まったままボルト状物５０相互が第１ストック部２から流下傾斜面３１を介して第２ストック部３に流れるようになる。

この揺動操作を繰り返すと、図６（Ａ）に示すように、ボルト状物５０相互が第２ストック部３に溜まるようになる。そして、図６（Ｂ）に示すように、あおりシュート９２及びシュート本体９１なるシュート部９を液圧シリンダ１０にて、上方に飛び出すように露出させる。このときに、何本かのボルト状物５０が、前記あおりシュート９２の上辺に、絡みが確実に解けて整列する。さらに、図６（Ｃ）に示すように、あおりシュート９２を傾斜状に上昇させ、あおりシュート９２上を滑動させて外筐１の外側に供給するものである。これらが一連の動作である。

ここにおいて、ボルト状物５０の種類などにより、制御装置にて、前記昇降モータ５を制御するとともに、液圧シリンダ７，１０及び１１を順次作動させるシステムを適宜構築する。ボルト状物５０が供給できる適正な速度を経験的に選択することで、ボルト状物５０相互が絡まず、良好且つ適正にボルト状物５０の供給ができるものである。図中５１、５２、５３がセンサであり、センサ５１は前記昇降底部４の上昇上限規制位置を、センサ５２はボルト状物５０が溢れすぎた場合を規制するためのものである。また、センサ５３は、前記第２ストック部３内に移送されたボルト状物５０の有無を検出するものである。５５は外筐１の上面の開閉自在の蓋体である。

図７の（Ａ）及び（Ｂ）は、本発明の第２実施形態である。第１実施形態との相違は、前記昇降底部４とシュート部９との構成である。すなわち、昇降底部４もシュート部９も１部材である。具体的には、前記昇降底部４には、あおり板４２は存在せず、その上面が適宜な傾斜面４ａとなっているのみである。この傾斜面４ａでも、ボルト状物５０の種類によっては、第１ストック部２から第２ストック部３に流れ出させることができる。

また、前記シュート部９も、あおりシュート９２が設けられずに、上面が傾斜辺９ａとしてのみ形成されている。この傾斜面９ａでも、ボルト状物５０の種類によっては、前記シュート部９から滑動流下させて、外筐１の外側に出させることができる。この傾斜は直線の場合、曲線状の場合もある。このように傾斜面９ａのみの場合には、前記シュート部９の前記外筐１の箇所にストッパとしての停止手段１５を設けておき、供給するときに解除するような構成が必要となる。他の構成は、前述した第１実施形態と同一であり、その説明を省略する。また、作用については、第１実施形態の一部を省いた場合と同様であるため、これも省略する。

本発明の第１実施形態の縦断正面図である。 （Ａ）は本発明の第１実施形態の横断平面図、（Ｂ）は（Ａ）の要部拡大図である。 本発明の第１実施形態の側面図である。 本発明の第１実施形態の要部斜視図である。 （Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第１実施形態の各工程の要部状態図である。 （Ａ）乃至（Ｃ）は、本発明の第１実施形態の各工程の要部状態図である。 （Ａ）は本発明の第２実施形態の正面図、（Ｂ）は（Ａ）の側面図である。

符号の説明

１…外筐、２…第１ストック部、３…第２ストック部、３ａ…仕切り壁、
３１…流下傾斜面、３３…谷口部、４…昇降底部、４２…あおり板、９…シュート部、
９２…あおりシュート、５０…ボルト状物、５０ａ…長い軸部、５０ｂ…膨大部。

Claims (5)

1. 外筐内に隣接して設けた、箱状の第１ストック部及び断面Ｖ字型の第２ストック部と、前記第１ストック部内に底全体を昇降可能とする昇降底部と、前記第１ストック部との境箇所から次第に下り傾斜した流下傾斜面と、該流下傾斜面の下端の谷口部から適宜昇降しつつ上方に飛び出すシュート部とからなり、該シュート部は、長い軸部と上辺にボルト頭又はナットなどの膨大部を有するボルト状物を支持できる平行な両側板状をなすと共に、前記上辺から前記ボルト状物が滑動して外部に出るように構成してなることを特徴とするボルト状物供給装置。
2. 請求項１において、前記第１ストック部における昇降底部の上面を前記第２ストック部側に流下するように傾斜面としてなることを特徴とするボルト状物供給装置。
3. 請求項１又は２において、前記シュート部上辺を、前記外筐の外面に滑動するように傾斜辺として形成されてなると共に、前記シュート部の前記外筐側を適宜閉鎖する停止手段を設けてなることを特徴とするボルト状物供給装置。
4. 請求項１において、前記第１ストック部における昇降底部に前記第２ストック部側に前記ボルト状物を溢れさせる、あおり板を昇降可能に設けてなることを特徴とするボルト状物供給装置。
5. 請求項１又は２において、前記シュート部上辺に、あおりシュートを昇降可能に設けてなることを特徴とするボルト状物供給装置。

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