KR102372234B1 - 드럼 전도 자동화 장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 비교적 중량이거나 인체에 유해하여 접근이 꺼려지는 드럼 따위를 자동화 설비에 의존하여 위치 구속 내지 정렬, 전도 및 배출에 이르는 전 공정이 이루어지게 함으로써 안정적이고 확실한 위치 제어를 기반으로 하여 이송과 전도, 위치 정립이 더욱 효율적으로 구현될 뿐 아니라 기존 대비 특화된 구조와 특성에 따라 사용 가치의 증대를 비롯하여 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등이 확보되는 드럼 전도 자동화 장치에 관한 것으로, 설정 경로로 정렬된 컨베이어에 의해 드럼체(1)의 슬라이드 이송을 관장하는 공급유닛(200); 공급유닛 단부에서 드럼체를 전달받아 드럼체의 상하좌우 사방에 대해 위치 구속이 이루어지게 하는 수용유닛(100); 수용유닛과 연계 형성되고 수용유닛의 수직선상에 대한 위치 가변과 회전 움직임이 허용됨에 따라 드럼체의 상하 위치 및 전도 여부를 제어하는 조작유닛(300); 조작유닛 하방에서 일체화되고 조작유닛의 설정 범위 내 회전 움직임을 관장하는 회전유닛(400);으로 구성된다.

Description

드럼 전도 자동화 장치{A rotation equipment}

본 발명은 자동화 라인에 의해 대상 드럼체의 설정 범위 내 조작을 관장하기 위한 기술사상에 관하여 개시되고, 더욱 상세하게는 비교적 중량이거나 인체에 유해하여 접근이 꺼려지는 드럼 따위를 자동화 설비에 의존하여 위치 구속 내지 정렬, 전도 및 배출에 이르는 전 공정이 이루어지게 함으로써 안정적이고 확실한 위치 제어를 기반으로 하여 이송과 전도, 위치 정립이 더욱 효율적으로 구현될 뿐 아니라 기존 대비 특화된 구조와 특성에 따라 사용 가치의 증대를 비롯하여 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등이 확보되는 드럼 전도 자동화 장치에 관한 것이다.

각종 오일이나 텅스텐 파우더 등은 통상 드럼에 수용하여 취급의 편의를 도모하고 있다.

이러한 드럼은 대상 내용물의 수용으로 자체 중량이 상당하므로 이를 취급하는 작업자는 항상 안전사고나 기타 위험으로부터 주의를 기울어야 하고, 가령 폐기물 내지 기타 인체에 유해한 물질을 취급하는 경우 더더욱 작업자의 안전이 위협되고 있는 실정이다.

예컨대 오일 및 그리스를 대상 드럼에 취급하는 경우 대략 200ℓ 용량으로 포장되고, 필요한 개소가 작업장 보관장소 혹은 폐기물 처리반으로 운반되어 소정의 작업이 이루어지고 있다.

이때 종래에는 드럼의 운반을 위하여 근거리 이동 시 작업인 2인이 눕혀 굴려서 이동하거나 다소 먼거리 이동 시에는 크레인 등의 기기를 활용하여 와이어 로프로 줄걸이함으로써 필요한 개소로 운반하였는바, 드럼을 눕혀 굴려서 이동할 시는 작업시간이 지연될 뿐 아니라 작업자 피로도가 증가하였으며, 천정 크레인을 이용할 시에는 와이어 로프 줄걸이 작업 시 와이어 로프에 손이 협착되거나 천정 크레인 이동 시 드럼의 낙하 위험 및 각종 안전사고의 위험이 초래되는 등 치명적인 폐단이 야기된다.

특히 드럼의 전도가 요구되는 경우에는 실제 인력만으로는 작업 효율성이 크게 저하될 뿐 아니라 해당 작업이 극히 용이하지 못하여 안전사고 등으로 직결되고 있어 개선의 필요성이 대두되고 있다.

공개실용신안공보 제1999-005734호 "드럼 운반 및 전도급유장치"

본 발명은 상기의 제반 문제점을 적극적으로 해소하기 위하여 창출된 것으로, 기존과 차별화된 주요 구성으로 인해 취급이 어려운 드럼체의 자동화 제어 내지 처리가 전면 가능해지는 드럼 전도 자동화 장치를 제공하는 것이 해결하고자 하는 과제이다.

또한, 본 발명은 주요 구성의 안정적인 관리와 함께 각 유닛의 전반적인 위치 제어의 정확성이 증대되어 작업 효율성을 극대화하면서도 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함이 수반되는 드럼 전도 자동화 장치를 제공하는 것이 다른 해결과제이다.

또한, 본 발명은 드럼체의 공급부터 이송, 위치 구속 내지 정렬, 전도 및 배출에 이르는 전 과정을 각 유닛의 유기적인 상호 작용으로 안정감 있게 구현함으로써 더욱 광범위한 사용 가치뿐 아니라 전반적으로 기기의 효율성이 극대화되는 드럼 전도 자동화 장치를 제공하는 것이 또 다른 해결과제이다.

상기의 해결 과제를 달성하기 위하여 본 발명에서 제안하는 드럼 전도 자동화 장치의 구성은 다음과 같다.

상기 드럼 전도 자동화 장치는 설정 경로로 정렬된 컨베이어에 의해 드럼체(1)의 슬라이드 이송을 관장하는 공급유닛(200); 공급유닛 단부에서 드럼체를 전달받아 드럼체의 상하좌우 사방에 대해 위치 구속이 이루어지게 하는 수용유닛(100); 수용유닛과 연계 형성되고 수용유닛의 수직선상에 대한 위치 가변과 회전 움직임이 허용됨에 따라 드럼체의 상하 위치 및 전도 여부를 제어하는 조작유닛(300); 조작유닛 하방에서 일체화되고 조작유닛의 설정 범위 내 회전 움직임을 관장하는 회전유닛(400);으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수용유닛(100)은 드럼체(1)를 전달받아 일 방향으로 이동시키는 이송롤러(110); 이송롤러의 양측과 후방에서 ㄷ자 형상으로 입설되어 드럼체의 수용 공간을 제공하는 지지프레임(120); 지지프레임 상방을 외부와 차단되게 하고 드럼체 상단과의 접촉 여부가 결정되면서 위치 구속시키는 클램핑부(130); 클램핑부에 일체 형성되고 드럼체 내용물을 외부로 인출 유도하기 위하여 상광하협 형상으로 구비되는 배출호퍼(140);로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 배출호퍼는(140) 드럼체(1)에 대응하는 직경으로 형성되어 클램핑부(130)에 밀접하면서 고정 결합되는 기밀부(141); 상단에서 설정 직경으로 형성되어 드럼체 내용물의 이출입을 허용하는 배출홀(142); 배출홀을 수단으로 드럼체 내용물의 인출이 용이하도록 자체 진동을 부여하기 위하여 적어도 하나 이상 외면에 부착되는 바이브레이터(143);로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 배출호퍼(140)는 배출홀(142)의 차단 여부를 임의 선택하기 위하여 측 방향에서 슬라이드 이동되는 개폐구(144)가 더 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 개폐구(144)는 배출홀(142)을 감싸면서 횡단 지지되는 지지체(144-1); 지지체의 하방으로 중첩 배치되고, 드럼체(1) 내용물의 외부 배출 허용 내지 차단을 관장하기 위한 설정 크기의 관통홀(144-2)이 상하 천공되는 수평판재(144-3); 지지체의 타측 방향으로 수평판재의 수평 슬라이드 이동을 제어하기 위하여 수평판재 양측으로 대응 구비되는 개폐실린더(144-4);로 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수용유닛(100)은 드럼체(1)의 위치 구속을 위한 클램핑부(130)가 선택적으로 상하 위치 가변되게 하는 것을 포함하고, 상기 클램핑부(130)는 지지프레임(120) 양측방에 대응 위치시킨 승강실린더(150) 제어에 의해 드럼체 상단에 접하거나 이격 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수용유닛(100)은 지지프레임(120) 후방에서 드럼체(1)의 진입 정도를 제어하는 스토퍼(160)가 더 형성되는 것을 포함하고, 상기 스토퍼(160)는 2개 1조로 이격 위치시켜 드럼체 직경에 대응하면서 서로 간극이 가변되게 구성하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 조작유닛(300)은 포크부(500)를 수단으로 수용유닛(100)과 일체화되게 하는 것을 포함하고, 상기 포크부(500)는 조작유닛(300)과 결부되는 몸체(510) 및 선단에서 수용유닛(100) 지지프레임(120) 후방과 결부되는 회전판(520)으로 구분 구성되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 포크부(500)의 몸체(510)는 조작유닛(300)의 체인부(310)에 결부되면서 체인부 조작에 기인한 상하 위치 가변으로 수용유닛(100)의 승강 움직임을 제어하고, 상기 포크부(500)의 회전판(520)은 수용유닛(100)의 지지프레임(120)에 결부되면서 회전 여부에 의해 수용유닛의 상하 반전 움직임이 제어되게 하는 것을 특징으로 한다.

상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 공급유닛과 수용유닛, 조작유닛, 회전유닛으로 대별되는 제반 구성에 기인하여 단일의 자동화 라인이 구현되는바, 과중한 무게나 환경적인 요인으로 인해 직접적인 취급에 어려움이 수반되는 대상 드럼체의 자동화 제어 내지 처리가 전면 가능해지는 효과를 발휘한다.

그리고 본 발명에서 제안하는 드럼 전도 자동화 장치로 하여금 작업 환경의 개선과 함께 안전사고의 위험으로부터 적극 보호되면서 작업 효율성 또한 극대화될 뿐 아니라 안정적이고 유기적인 조합으로부터 비롯되는 각 유닛의 위치 제어가 전반적으로 정밀 정확하게 제어되는 등 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함이 수반되므로 더욱 효과적이다.

아울러 본 발명의 드럼 전도 자동화 장치는 운용 형태의 다양화를 제안함으로써 기기 효율성이 극대화되며, 대상 드럼체의 공급부터 이송, 위치 구속 내지 정렬, 전도 및 배출에 이르는 전 과정이 각 유닛의 유기적인 상호 작용에 기인하여 보다 안정감 있게 구현할 수 있는 이점 또한 기대된다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의하여 구성되는 드럼 전도 자동화 장치의 개략적인 LAY-OUT.
도 2는 도 1의 요부 분해 사시도.
도 3은 도 1의 실시 양태를 개략적으로 도시한 구성도.
도 4 내지 6은 본 발명에서 제안하는 수용유닛의 실시 양태를 구분하여 상세 도시한 사시도.
도 7 내지 9는 본 발명에서 제안하는 주요 유닛으로 인해 드럼의 전도가 이루어지는 과정을 구분하여 상세 도시한 구성도.

이하, 첨부도면을 참고하여 본 발명의 구성 및 이로 인한 작용, 효과에 대해 일괄적으로 기술하기로 한다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 그리고 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성요소를 지칭한다.

본 발명은 자동화 라인에 의해 대상 드럼체의 설정 범위 내 조작을 관장하기 위한 기술사상에 관하여 개시된다.

무엇보다 본 발명은 비교적 중량이거나 인체에 유해하여 접근이 꺼려지는 드럼 따위를 자동화 설비에 의존하여 위치 구속 내지 정렬, 전도 및 배출에 이르는 전 공정이 이루어지게 함으로써 안정적이고 확실한 위치 제어를 기반으로 하여 이송과 전도, 위치 정립이 더욱 효율적으로 구현될 뿐 아니라 기존 대비 특화된 구조와 특성에 따라 사용 가치의 증대를 비롯하여 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함 등이 확보되는 드럼 전도 자동화 장치에 관련됨을 주지한다.

도 1 내지 9에 도시된 바와 같이 본 발명에서 특징으로 제안하는 드럼 전도 자동화 장치는 크게 공급유닛(200), 수용유닛(100), 조작유닛(300) 및 회전유닛(400)의 조합으로 이루어짐을 전제로 한다.

상세하게 기재하면, 상기 드럼 전도 자동화 장치는 설정 경로로 정렬된 컨베이어에 의해 드럼체(1)의 슬라이드 이송을 관장하는 공급유닛(200);과, 공급유닛 단부에서 드럼체를 전달받아 드럼체의 상하좌우 사방에 대해 위치 구속이 이루어지게 하는 수용유닛(100);과, 수용유닛과 연계 형성되고 수용유닛의 수직선상에 대한 위치 가변과 회전 움직임이 허용됨에 따라 드럼체의 상하 위치 및 전도 여부를 제어하는 조작유닛(300);과, 조작유닛 하방에서 일체화되고 조작유닛의 설정 범위 내 회전 움직임을 관장하는 회전유닛(400);으로 구성되는 것을 주요 요부로 한다.

상기 공급유닛(200)은 도면과 같이 컨베이어 방식을 이용한 드럼체(1)의 운반 기능을 수행하고, 이와 관련한 상세 구성은 종래와 유사 내지 동일하므로 더 이상의 설명은 생략하기로 한다.

상기 수용유닛(100)은 본 발명의 주요 핵심으로, 드럼체(1)의 수용과 함께 상하 반전 시 드럼체가 정위치에서 견고히 지지될 수 있는 수단으로 작용한다.

이를 위해 본 발명의 수용유닛(100)은 드럼체(1)를 전달받아 일 방향으로 이동시키는 이송롤러(110);와, 이송롤러의 양측과 후방에서 ㄷ자 형상으로 입설되어 드럼체의 수용 공간을 제공하는 지지프레임(120);과, 지지프레임 상방을 외부와 차단되게 하고 드럼체 상단과의 접촉 여부가 결정되면서 위치 구속시키는 클램핑부(130);와, 클램핑부에 일체 형성되고 드럼체 내용물을 외부로 인출 유도하기 위하여 상광하협 형상으로 구비되는 배출호퍼(140);로 구분 구성된다.

즉 상기 수용유닛(100)은 전술한 것처럼 드럼체(1)의 상하 반전 및 수평 또는 수직 방향으로의 위치 가변 시 드럼체가 유동하지 않도록 제반 구성을 취하는바, 추후 기술할 조작유닛(300)과 회전유닛(400)의 상호 작용에 기인하여 드럼체의 측 방향 및 종 방향으로의 위치 이동 시 해당 내부 공간에서 위치 고수를 도모한다.

상기 배출호퍼(140)는 조작유닛에 기인한 수용유닛(100)의 상하 반전 시 드럼체(1) 내부에 수용 중이던 대상 내용물이 외부로 배출되게 하는 수단인바, 그 형상은 도면에 도시한 것과 같으며, 가령 깔대기 형상으로 구비하여 배출되는 지점에 이를수록 협소한 공간을 제공함으로써 대상 내용물이 설정 경사면을 따라 자연스럽게 흘러 내리면서 토출되게 한다.

이를 위해 상기 배출호퍼(140)는 드럼체(1)에 대응하는 직경으로 형성되어 클램핑부(130)에 밀접하면서 고정 결합되는 기밀부(141);와, 상단에서 설정 직경으로 형성되어 드럼체 내용물의 이출입을 허용하는 배출홀(142);과, 배출홀을 수단으로 드럼체 내용물의 인출이 용이하도록 자체 진동을 부여하기 위하여 적어도 하나 이상 외면에 부착되는 바이브레이터(143);로 구성되는 것이 바람직하다.

상기 바이브레이터(143)는 통상의 모든 진동자를 포함하고, 자체 떨림을 유발함으로써 드럼체(1) 내부에 잔존하는 내용물이 인위적으로 강제 배출되게 작용한다.

이때 상기 배출호퍼(140)는 배출홀(142)의 차단 여부를 임의 선택하기 위하여 측 방향에서 슬라이드 이동되는 개폐구(144)가 더 구성되어야 한다.

상기 개폐구(144)는 배출홀(142)을 감싸면서 횡단 지지되는 지지체(144-1);와, 지지체의 하방으로 중첩 배치되고, 드럼체(1) 내용물의 외부 배출 허용 내지 차단을 관장하기 위한 설정 크기의 관통홀(144-2)이 상하 천공되는 수평판재(144-3);와, 지지체의 타측 방향으로 수평판재의 수평 슬라이드 이동을 제어하기 위하여 수평판재 양측으로 대응 구비되는 개폐실린더(144-4);로 구성된다.

결국, 상기 수평판재(144-3)는 지지체(144-1)를 수단으로 수평 유지되면서 개폐실린더(144-4)에 의해 설정 범위 내 슬라이드 측부 이동이 구현되는바, 수평판재의 슬라이드 이동은 관통홀(144-2)의 위치를 조절하기 위함으로, 배출홀(142)과의 중첩 여부에 의해 드럼체 내부의 내용물이 외부로 인출되게 하거나 또는 인출되지 않게 차단한다.

상기 수용유닛(100)은 드럼체(1)의 위치 구속을 위한 클램핑부(130)가 선택적으로 상하 위치 가변되게 하는 것을 포함하고, 상기 클램핑부(130)는 지지프레임(120) 양측방에 대응 위치시킨 승강실린더(150) 제어에 의해 드럼체 상단에 접하거나 이격 배치되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 수용유닛(100)은 지지프레임(120) 후방에서 드럼체(1)의 진입 정도를 제어하는 스토퍼(160)가 더 형성되는 것을 포함하고, 상기 스토퍼(160)는 2개 1조로 이격 위치시켜 드럼체 직경에 대응하면서 서로 간극이 가변되게 구성하여야 한다.

도면에 도시한 것과 같이 상기 스토퍼(160)는 소정의 가로바(식별번호 없음) 상에서 이격 거리가 조절되는 형태로 제공되고, 이러한 이격 거리 조절은 드럼체의 직경에 대응한 것이다. 예컨대 드럼체의 직경이 다소 클 경우 보다 견고한 접촉성을 위해 2개 1조의 스토퍼가 서로 멀어지는 반면, 드럼체의 직경이 다소 작은 경우에는 스토퍼 상간이 서로 좁아지면서 드럼체 외면과의 확실한 접촉을 유도할 수 있다.

아울러 상기 스토퍼(160)는 드럼체(1)와 접하는 선단에 롤 형상의 구체가 채용되는데, 상기 구체(식별번호 없음)는 자체 회전 가능한 구조로 이루어짐에 따라 드럼체 취급 시 보다 나은 작업성을 부여한다.

본 발명에서 제안하는 본 발명의 조작유닛(300)은 포크부(500)를 수단으로 수용유닛(100)과 일체화되게 하는 것을 포함한다.

이때 상기 포크부(500)는 조작유닛(300)과 결부되는 몸체(510) 및 선단에서 수용유닛(100) 지지프레임(120) 후방과 결부되는 회전판(520)으로 구분 구성될 수 있다.

또한, 상기 포크부(500)의 몸체(510)는 조작유닛(300)의 체인부(310)에 결부되면서 체인부 조작에 기인한 상하 위치 가변으로 수용유닛(100)의 승강 움직임을 제어하고, 상기 포크부(500)의 회전판(520)은 수용유닛(100)의 지지프레임(120)에 결부되면서 회전 여부에 의해 수용유닛의 상하 반전 움직임이 제어되게 하는 것을 특징으로 한다.

한편, 앞서 기술한 주요 구성을 기반으로 한 대상 드럼체의 운용 형태를 개략적으로 순차 기재하면 다음과 같다.

[드럼체 공급단계]

특정 내용물이 충만된 드럼체를 작업 공간으로 이송하기 위하여 컨베이어 벨트 상으로 위치시키고, 제어반 설정에 의해 일정 속도로 드럼체를 수용유닛에 근접되게 이동시킨다.

[드럼체 클램프단계]

수용유닛 선단으로 전달된 드럼체를 수용유닛의 이송롤러 상으로 진입되게 함으로써 의도하는 설정 지점으로 대상 드럼체가 정렬되게 한다.

이때 이송롤러의 구름은 후방에 위치한 스토퍼에 이르기까지 지속되다가 스토퍼와 접하는 동시에 회전 움직임을 중단한다.

이송롤러 및 스토퍼에 의해 설정 지점 상에 위치한 드럼체는 지지프레임과 클램핑부를 수단으로 위치 구속되는데, 드럼체의 하방은 지지프레임으로 인해 위치 고수되고 드럼체의 상방은 상하 이동성을 갖춘 클램핑부에 의해 견고하게 위치 고수된다.

여기서 클램핑부는 승강실린더의 작용으로 설정 위치만큼 상승한 후 드럼체 진입이 이루어지고 나면 재차 드럼체 상단에 접하는 위치까지 하강하게 된다.

[드럼체 선회단계]

클램핑된 드럼체를 배출 지점에 이르도록 일 방향 회전시킨다.

이러한 위치 이동을 위해 포크부를 수단으로 수용유닛과 결부된 조작유닛의 회전 움직임이 유도되고, 이때 조작유닛의 회전은 회전유닛의 제어로 달성된다.

[드럼체 반전단계]

설정 지점으로 이동된 드럼체를 내용물의 배출을 위하여 상하 반전시키는바, 이러한 반전 움직임은 포크부의 회전으로 구현되고, 포크부를 통해 드럼체가 전도되면 클램핑부에 일체화된 개폐구가 측 방향 유도하여 배출홀의 관통 여부를 결정함으로써 내용물의 하향 인출이 실시된다.

상술한 구성으로 이루어지는 본 발명에 의하면, 공급유닛과 수용유닛, 조작유닛, 회전유닛으로 대별되는 제반 구성에 기인하여 단일의 자동화 라인이 구현되는바, 과중한 무게나 환경적인 요인으로 인해 직접적인 취급에 어려움이 수반되는 대상 드럼체의 자동화 제어 내지 처리가 전면 가능해지는 효과를 발휘한다.

그리고 본 발명에서 제안하는 드럼 전도 자동화 장치로 하여금 작업 환경의 개선과 함께 안전사고의 위험으로부터 적극 보호되면서 작업 효율성 또한 극대화될 뿐 아니라 안정적이고 유기적인 조합으로부터 비롯되는 각 유닛의 위치 제어가 전반적으로 정밀 정확하게 제어되는 등 취급과 사용, 유지 및 관리 보수의 용이함이 수반되므로 더욱 효과적이다.

아울러 본 발명의 드럼 전도 자동화 장치는 운용 형태의 다양화를 제안함으로써 기기 효율성이 극대화되며, 대상 드럼체의 공급부터 이송, 위치 구속 내지 정렬, 전도 및 배출에 이르는 전 과정이 각 유닛의 유기적인 상호 작용에 기인하여 보다 안정감 있게 구현할 수 있는 이점 또한 기대된다.

1. 드럼체
100. 수용유닛
200. 공급유닛
300. 조작유닛
400. 회전유닛
500. 포크부

Claims (9)

1. 설정 경로로 정렬된 컨베이어에 의해 드럼체(1)의 슬라이드 이송을 관장하는 공급유닛(200)과, 공급유닛 단부에서 드럼체를 전달받아 드럼체의 상하좌우 사방에 대해 위치 구속이 이루어지게 하는 수용유닛(100)과, 수용유닛과 연계 형성되고 수용유닛의 수직선상에 대한 위치 가변과 회전 움직임이 허용됨에 따라 드럼체의 상하 위치 및 전도 여부를 제어하는 조작유닛(300)과 조작유닛 하방에서 일체화되고 조작유닛의 설정 범위 내 회전 움직임을 관장하는 회전유닛(400)으로 구성하는 드럼 전도 자동화 장치에 있어서;
   상기 수용유닛(100)은 드럼체(1)를 전달받아 일 방향으로 이동시키는 이송롤러(110), 이송롤러의 양측과 후방에서 ㄷ자 형상으로 입설되어 드럼체의 수용 공간을 제공하는 지지프레임(120), 지지프레임 상방을 외부와 차단되게 하고 드럼체 상단과의 접촉 여부가 결정되면서 위치 구속시키는 클램핑부(130), 클램핑부에 일체 형성되고 드럼체 내용물을 외부로 인출 유도하기 위하여 상광하협 형상으로 구비되는 배출호퍼(140)로 구성하고;
   상기 조작유닛(300)은 조작유닛(300)과 결부되는 몸체(510) 및 선단에서 수용유닛(100) 지지프레임(120) 후방과 결부되는 회전판(520)으로 구분하여 구성되는 포크부(500)를 수단으로 수용유닛(100)과 일체화되게 구성하되;
   상기 배출호퍼(140)는 드럼체(1)에 대응하는 직경으로 형성되어 클램핑부(130)에 밀접하면서 고정 결합되는 기밀부(141), 상단에서 설정 직경으로 형성되어 드럼체 내용물의 이출입을 허용하는 배출홀(142), 배출홀을 수단으로 드럼체 내용물의 인출이 용이하도록 자체 진동을 부여하기 위하여 적어도 하나 이상 외면에 부착되는 바이브레이터(143)로 구성하고;
   상기 포크부(500)의 몸체(510)는 조작유닛(300)의 체인부(310)에 결부되면서 체인부 조작에 기인한 상하 위치 가변으로 수용유닛(100)의 승강 움직임을 제어하고, 상기 포크부(500)의 회전판(520)은 수용유닛(100)의 지지프레임(120)에 결부되면서 회전 여부에 의해 수용유닛의 상하 반전 움직임이 제어되게 하는 것을 특징으로 하는 드럼 전도 자동화 장치.
   
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에 있어서,
   상기 배출호퍼(140)는 배출홀(142)의 차단 여부를 임의 선택하기 위하여 측 방향에서 슬라이드 이동되는 개폐구(144)가 더 구성되는 것을 특징으로 하는 드럼 전도 자동화 장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 개폐구(144)는,
   배출홀(142)을 감싸면서 횡단 지지되는 지지체(144-1);
   지지체의 하방으로 중첩 배치되고, 드럼체(1) 내용물의 외부 배출 허용 내지 차단을 관장하기 위한 설정 크기의 관통홀(144-2)이 상하 천공되는 수평판재(144-3);
   지지체의 타측 방향으로 수평판재의 수평 슬라이드 이동을 제어하기 위하여 수평판재 양측으로 대응 구비되는 개폐실린더(144-4);
   로 구성되는 것을 특징으로 하는 드럼 전도 자동화 장치.
   
6. 제1항에 있어서,
   상기 수용유닛(100)은 드럼체(1)의 위치 구속을 위한 클램핑부(130)가 선택적으로 상하 위치 가변되게 하는 것을 포함하고,
   상기 클램핑부(130)는 지지프레임(120) 양측방에 대응 위치시킨 승강실린더(150) 제어에 의해 드럼체 상단에 접하거나 이격 배치되는 것을 특징으로 하는 드럼 전도 자동화 장치.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 수용유닛(100)은 지지프레임(120) 후방에서 드럼체(1)의 진입 정도를 제어하는 스토퍼(160)가 더 형성되는 것을 포함하고,
   상기 스토퍼(160)는 2개 1조로 이격 위치시켜 드럼체 직경에 대응하면서 서로 간극이 가변되게 구성하는 것을 특징으로 하는 드럼 전도 자동화 장치.
8. 삭제
9. 삭제

Images