CN204449240U - 连续铸造设备的粉末供给装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种能够用一台粉末供给装置向多个铸型供给所需要的粉末的、不阻碍操作者的作业效率地高效地向铸型供给粉末的连续铸造设备的粉末供给装置，包括台车，多功能机械手臂，细分料斗，中转料斗，粉末储存库，粉体输送机构和固紧机构。将多功能机械手臂(20)和细分料斗(21)搭载在行驶于轨道(14)、(15)上的台车(16)上，将粉末从配置在规定位置的中转料斗(22)向细分料斗(21)供给，并通过由多功能机械手臂(20)操作的粉末输送工具(19)来将粉末从细分料斗(21)向例如铸型(11)输送。并且，在将粉末向铸型(11)供给的情况下，为了防止台车(16)的倾倒，使用固紧机构(28)～(31)将台车(16)固定在轨道(14)、(15)上。

Description

连续铸造设备的粉末供给装置

技术领域

本实用新型涉及一种附设于连续铸造设备的粉末供给装置，其不使操作连续铸造设备的操作者的工作环境恶化且高效地将粉末供给至具有多股(日文：ストランド)的连续铸造设备。

背景技术

作为以往的向连续铸造铸型(以下简称“铸型”)供给粉末的装置，例如，在专利文献1中公开了如下的铸造粉末供给装置：对于一个铸型，将一台具有水平回转功能的供给装置搭载于台车上，使该台车相对于铸型前进后退。另外，在专利文献2中公开了在地面侧设置具有转动式的臂的多功能机械手臂并向铸型供给粉末的装置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平8－164456号公报

专利文献2：日本特表2008－543574号公报

但是，在专利文献1记载的装置中，存在如下问题：对于一个铸型就需要一个供给装置，则在具有多股的连续铸造设备中，就需要多个供给装置，导致设备投资费用增加。还存在的问题是，在铸造前后的准备作业时或发生故障等紧急情况时，这些供给装置会阻碍操作者的操作性。

另外，专利文献2的装置由于是地面固定式，因此存在如下问题：可动范围狭窄，用一台供给装置只能向一个铸型、最多向两个铸型供给粉末。另外，由于装置是地面固定式，因此存在如下问题：在不实施粉末供给的情况下，粉末供给装置也存在于操作者进行作业的浇铸作业区域内，给操作者的作业带来不良影响。

实用新型内容

本实用新型是鉴于这样的情况而做出的，目的在于提供一种连续铸造设备的粉末供给装置，该粉末供给装置向具有多股的连续铸造设备的各个铸型供给粉末，能够用一台粉末供给装置来向各个铸型供给需要的粉末，并且，设置的粉末供给装置不会阻碍操作者的操作效率，且高效地将向铸型供给粉末。

为实现所述目的的本实用新型的连续铸造设备的粉末供给装置是向具有至少两股(生产线)的连续铸造设备的各个铸型供给粉末的连续铸造设备的粉末供给装置，具有：

台车，所述台车在沿着所述各个铸型的排列方向而配置的轨道上行驶；

多功能机械手臂，所述多功能机械手臂配置在所述台车上，具有连结着的前侧臂和基侧臂，能够控制安装于所述前侧臂的前部的粉末输送工具的位置、倾斜角度和回转角度；

细分(日文：小分け)料斗，所述细分料斗配置在所述台车的不同于所述多功能机械手臂的位置；

中转料斗，所述中转料斗被固定配置，在所述台车处于规定位置的情况下向所述细分料斗供给所述粉末；

粉末储存库，所述粉末储存库配置在不同于所述中转料斗的位置，具有多个储存料斗，该储存料斗在底部分别具有运出(日文：切り出し)机构；

粉体输送机构，所述粉体输送机构将从所述多个储存料斗中的一个或两个以上运出的所述粉末向所述中转料斗输送；

固紧机构，所述固紧机构在用所述粉末输送工具将所述粉末向特定的所述铸型供给的位置，将所述台车固定于所述轨道上，

将所述台车停在所述轨道上的特定位置，用所述固紧机构将所述台车固定在所述轨道上，控制所述多功能机械手臂，通过所述粉末输送工具，将预先从所述细分料斗接收到的规定量的所述粉末向所述铸型供给。

另外，在本实用新型的连续铸造设备的粉末供给装置中，优选地，所述固紧机构设在所述台车的两侧，分别具有卡定爪和驱动缸，所述卡定爪的前部能够嵌入到设在所述轨道的高度方向中央的贯通孔中，所述驱动缸将所述卡定爪卡定于所述贯通孔以及将所述卡定爪从所述贯通孔解除卡定。

在本实用新型的连续铸造设备的粉末供给装置中，优选地，所述粉末输送工具由设在所述前侧臂的前部的带有柄的容器构成，用所述多功能机械手臂来进行将所述粉末从所述细分料斗放入所述带有柄的容器并投入所述铸型内的动作。

并且，在本实用新型的连续铸造设备的粉末供给装置中，优选地，所述多功能机械手臂是六轴机械手臂，具有以与底座垂直的轴为中心可回转地设置的回转台、在该回转台上可倾斜地设置的所述基侧臂、在该基侧臂的前部可倾斜并可轴旋转地设置的所述前侧臂及在该前侧臂的前部可摆头倾斜并可旋转地设置的安装单元，所述粉末输送工具固定于所述安装单元上。

本实用新型的连续铸造设备的粉末供给装置(以下有时也简称为“粉末供给装置”)能够用一台粉末供给装置向两个以上的铸型供给粉末，因此能够削减设备投资。另外，在不使用该粉末供给装置的情况下，移动台车，能够避开操作者的作业区域，能够减少或消除对进行铸造作业准备(例如引锭杆的插入、密封作业)的情况下所必要的作业通路、工具放置处的阻碍。

另外，由于台车上搭载有细分料斗，因此能够用短时间向多个铸型进行粉末的供给。另外，细分料斗是能够搭载于台车的不同于多功能机械手臂的位置的小容量的细分料斗，因此能够紧凑地构成粉末供给装置的台车搭载部。

另外，在将细分料斗搭载在台车上时，为了布局的方便，有时细分料斗的一部分向多功能机械手臂侧伸出，但通过使用六轴机械手臂作为多功能机械手臂，能够通过对臂(基侧臂和前侧臂)进行控制调整台车(即包括台车在内的整个装置)的重心平衡。

另外，在台车上设置有在用粉末输送工具向铸型供给粉末的位置将台车固定于轨道的固紧机构，因此在供给粉末时，能够将台车牢固地固定在轨道上(即地面侧)，不会发生粉末供给装置的倾倒。也就是说，即使在伸出多功能机械手臂的臂而使粉末供给装置的重心处于轨道外的情况下，由于台车被固紧在轨道上，因此也不会发生倾倒，能够以高速来进行粉末供给作业。因此，不需要使用特别宽的轨道，不会阻碍操作者的操作效率。

附图说明

图1是本实用新型的一个实施方式的连续铸造设备的粉末供给装置的主视图。

图2是该连续铸造设备的粉末供给装置的俯视图。

图3是表示该连续铸造设备的粉末供给装置的台车周围的主视图。

图4是表示该连续铸造设备的粉末供给装置的台车周围的侧视图。

图5是该连续铸造设备的粉末供给装置的固紧机构的说明图。

具体实施方式

接下来，参照添加的附图来说明本实用新型的具体实施方式。如图1～图5所示，本实用新型的一个实施方式的连续铸造设备的粉末供给装置10具有：台车16，所述台车16在轨道14、15上行驶，所述轨道14、15沿着至少具有两股的连续铸造设备的铸型11～13的排列方向配置；多功能机械手臂20，所述多功能机械手臂20配置在台车16上，具有连结着的前侧臂17和基侧臂18，并能够控制安装于前侧臂17的前部的粉末输送工具的一例即带有柄的容器19的位置、倾斜角度和回转角度；细分料斗21，所述细分料斗21配置在台车16的不同于多功能机械手臂20的位置；中转料斗22，所述中转料斗22被固定配置，在台车16处于规定位置的情况下向细分料斗21供给粉末；粉末储存库25，所述粉末储存库25配置在不同于中转料斗22的位置，具有多个储存料斗24，所述多个储存料斗24在底部分别具有运出机构23；粉体输送机构26，所述粉体输送机构26将从多个储存料斗24中的一个或两个以上被运出的粉末向中转料斗22输送；固紧机构28～31，所述固紧机构28～31在用带有柄的容器19向铸型11～13供给粉末的位置将台车16固定在轨道14、15上。以下，对这些部分进行详细说明。

台车16具有在轨道14、15上行驶的、左右呈对的驱动车轮32和从动车轮33，驱动车轮32由带有减速机的马达34驱动。台车16设有未图示的定位传感器，并设定成在与铸型11～13相对应的位置停止。此外，也可以不设置定位传感器，而将伺服电机用于带有减速机的马达34来在规定位置(特定位置)停止。

如图2、图5所示，在该台车16的两侧设有在规定位置将台车16固定在轨道14、15上的固紧机构28～31。固紧机构28、29和固紧机构30、31分别左右呈对，以从两侧抱住轨道14、15的方式固定台车16。固紧机构28～30分别具有：中间耳轴型的液压缸(驱动缸的一例)35、和设在液压缸35的杆侧前部并经由安装部件36安装在台车16的卡定爪37。此外，在图5中，39表示基台(日文：路床)，40表示向液压缸35供给油的液压单元。

在轨道14、15的规定位置的中央柱部(梁腹的高度方向中央)设有贯通孔(切口)41、42，在台车16停止在规定位置的状态下，通过延伸液压缸35，将卡定爪37的前侧嵌入贯通孔41、42，将台车16固定在轨道14、15上。另外，通过缩短液压缸35，进行卡定爪37从贯通孔41、42的卡定解除。

如图3所示，搭载于该台车16的一侧的多功能机械手臂20由公知的六轴机械手臂构成，具有以与固定于台车16的底座16a垂直的轴为中心可回转地设置的回转台43、在回转台43上可倾斜地设置的基侧臂18、在基侧臂18的前部可倾斜并可轴旋转地设置的前侧臂17、在前侧臂17的前部可摆头倾斜并可旋转地设置的安装单元46。

在安装单元46的前侧安装有带有柄的容器19。该带有柄的容器19成为具有有底筒状的接收部件48和设置于接收部件48的一侧的柄49的勺状，柄49的基部固定于安装单元46。因此，能够使带有柄的容器19的接收部件48在基侧臂18和前侧臂17的动作范围内自由地移动，并且，使接收部件48旋转，能够将被投入内部的粉末投入铸型11～13。此外，当然，各个铸型11～13处在搭载于停止在规定位置的台车16上的多功能机械手臂20的作业范围内机械手臂。

如图3所示，在台车16的另一侧(不同于多功能机械手臂20的位置)配置有细分料斗21。该细分料斗21用于向带有柄的容器19的接收部件48供给规定量的粉末，具有固定于台车16的支承架台51、被支承架台51支承的在上部具有入口的小容量粉末容器52、设置在小容量粉末容器52的底部的运出阀的一例即回转阀53、设置在回转阀53的正下方的引导部件(小料斗)54。

如图1、图2所示，在轨道14、15的一侧设有粉末储存库25，在另一侧设有中转料斗22。粉末储存库25经由支承架台57而设有四个(多个的一例)储存料斗24，在各个储存料斗24的底部设有构成运出机构23的回转阀。运出机构23在下方被整合，向构成粉体输送机构26的箱58供给粉末。在箱58的下部设有用压缩空气将粉末送向管59内的未图示的排出器。此外，粉末储存库25具有多个储存料斗24是为了：将不同的粉末放入各个储存料斗24中，用回转阀分别按照规定比例运出，再将混合了的粉末供给至下方的箱58中。

经由管59而被输送的粉末被送至中转料斗22，在中转料斗22中，根据与袋式过滤器相同的原理，粉末被与空气分离，粉体(粉末)积存在回转阀22a的上侧区域。此外，在图1中，61表示中间容器，62～64表示浸渍管，65～67表示防止操作者掉落用的护栏。

接下来，说明连续铸造设备的粉末供给装置10的使用方法及其作用。将规定的粉末放入粉末储存库25的各个储存料斗24中，打开底部的运出机构23，使粉末积存在箱58内，利用粉体输送机构26经由管59向中转料斗22输送，并在中转料斗22中临时储存。

然后，移动台车16，以便使搭载于台车16的细分料斗21的轴心与中转料斗22的轴心一致。细分料斗21的入口直径构成为比中转料斗22的排出直径大，以便从中转料斗22被排出的粉末被投入细分料斗21中。在该位置，将规定量的粉末从中转料斗22移送至细分料斗21。

接着，使台车16行驶，使台车16停止在想要投入粉末的铸型11～13中的任一个特定的铸型(以下，用“铸型11”来代表)的位置。该位置预先被限位开关确定或被编程好。台车16被固紧机构28～31固定在轨道14、15上。在此时刻或之前的时刻，将一次份的粉末从细分料斗21投入带有柄的容器19的接收部件48中。该情况下的动作由多功能机械手臂20控制进行，使接收部件48的开口部以朝向上方的状态配置在细分料斗21的引导部件54的下部，用回转阀53运出规定量的粉末。

使接收部件48内的粉末不洒出地，使装入有粉末的接收部件48位于铸型11的正上方，使成为水平状态的柄49旋转180度。由此，接收部件48内的粉末被投入铸型11内。此外，接收部件48相对于铸型11的适当位置由多功能机械手臂20预先存储。将粉末投入结束了的接收部件48再次旋转180度，从细分料斗21接收规定量的粉末并待机，以便能够向下一个铸型12、13中的任一方投入。

在细分料斗21中设有测量粉末的量的传感器，在粉末不足的情况下，移动台车16，使细分料斗21移动至中转料斗22的位置，从中转料斗22接收粉末的供给。反复进行以上的工序，向铸型11～13内供给需要的粉末。

本实用新型不限于上述的实施方式，可以在不改变本实用新型的主旨的范围内变更其结构。例如，在所述实施方式中，铸型的数量是三个，但本实用新型也适用于具有两个或四个以上的铸型的情况。

附图标记说明

10  连续铸造设备的粉末供给装置

11～13  铸型

14、15  轨道

16  台车

16a 底座

17  前侧臂

18  基侧臂

19  带有柄的容器

20  多功能机械手臂

21  细分料斗

22  中转料斗

22a 回转阀

23  运出机构

24  储存料斗

25  粉末储存库

26  粉体输送机构

28～31  固紧机构

32  驱动车轮

33  从动车轮

34  带有减速机的马达

35  液压缸

36  安装部件

37  卡定爪

39  基台

40  液压单元

41、42  贯通孔

43  回转台

46  安装单元

48  接收部件

49  柄

51  支承架台

52  小容量粉末容器

53  回转阀

54  引导部件

57  支承部件

58  箱

59  管

61  中间容器

62～64  浸渍管

65～67  护栏

Claims (4)

1.一种连续铸造设备的粉末供给装置，所述连续铸造设备的粉末供给装置向具有至少两股的连续铸造设备的各个铸型供给粉末，其特征在于，

该连续铸造设备的粉末供给装置具有：

台车，所述台车在沿着所述各个铸型的排列方向配置的轨道上行驶；

多功能机械手臂，所述多功能机械手臂配置在所述台车上，具有连结着的前侧臂和基侧臂，能够控制安装于所述前侧臂的前部的粉末输送工具的位置、倾斜角度和回转角度；

细分料斗，所述细分料斗配置在所述台车的不同于所述多功能机械手臂的位置；

中转料斗，所述中转料斗被固定配置，在所述台车处于规定位置的情况下向所述细分料斗供给所述粉末；

粉末储存库，所述粉末储存库配置在不同于所述中转料斗的位置，具有多个储存料斗，该多个储存料斗分别在底部具有运出机构；

粉体输送机构，所述粉体输送机构将从所述多个储存料斗中的一个或两个以上被运出的所述粉末向所述中转料斗输送；

固紧机构，所述固紧机构在用所述粉末输送工具将所述粉末向特定的所述铸型供给的位置将所述台车固定在所述轨道上，

将所述台车停在所述轨道上的特定位置，用所述固紧机构将所述台车固定在所述轨道上，控制所述多功能机械手臂，通过所述粉末输送工具，将预先从所述细分料斗接收到的规定量的所述粉末向所述铸型供给。

2.如权利要求1所述的连续铸造设备的粉末供给装置，其特征在于，

所述固紧机构设在所述台车的两侧，分别具有卡定爪和驱动缸，所述卡定爪的前部能够嵌入到设在所述轨道的高度方向中央的贯通孔中，所述驱动缸将所述卡定爪卡定于所述贯通孔以及将所述卡定爪从所述贯通孔解除卡定。

3.如权利要求1所述的连续铸造设备的粉末供给装置，其特征在于，

所述粉末输送工具由设在所述前侧臂的前部的带有柄的容器构成，用所述多功能机械手臂进行将所述粉末从所述细分料斗放入所述带有柄的容器中并投入所述铸型内的动作。

4.如权利要求1～3中任一项所述的连续铸造设备的粉末供给装置，其特征在于，

所述多功能机械手臂是六轴机械手臂，具有以与底座垂直的轴为中心可回转地设置的回转台、在该回转台上可倾斜地设置的所述基侧臂、在该基侧臂的前部可倾斜并可轴旋转地设置的所述前侧臂及在该前侧臂的前部可摆头倾斜并可旋转地设置的安装单元，所述粉末输送工具固定于所述安装单元上。