CN104058013B - 包括料仓挂车的工程列车及用于所述工程列车的拖曳装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工程列车，包括：自推进式旋耕碎土机，其具有安装在一罩上的铣削转筒和驱动马达；由旋耕碎土机牵引的料仓挂车，其具有用于散装物料的储存容器；输送系统，在工程列车运行期间，所述输送系统将散装物料从料仓挂车传送到沿着旋耕碎土机的行进方向处于铣削转筒前面的位置；和输出装置，其将散装物料排出到沿着行进方向处于铣削转筒前面的地面上，其中，输送系统包括串联布置的两个机械输送机装置，散装物料被传送装置从安装在料仓挂车上的第一机械输送机装置传送到安装在所述旋耕碎土机上的第二机械输送机装置，并由此被输送至输出装置。本发明还涉及一种用于这种工程列车的拖曳装置。

Description

包括料仓挂车的工程列车及用于所述工程列车的拖曳装置

技术领域

本发明涉及一种工程列车，其包括自推进式旋耕碎土机（更尤其是再循环器或稳定器）且包括含有用于散装物料的储存容器的料仓挂车，所述料仓挂车由旋耕碎土机牵引。这种工程列车通常用于道路施工中。其能够铣削、磨碎下层地面，并用散装物料与之混合。本发明还涉及一种用于这种工程列车的拖曳装置。

背景技术

道路施工时，通常使用已有土壤来制成新的基层，所述基层尤其适合于应用新的表层（铺砌层）。已有土壤被旋耕碎土机铣削、压碎，并且在大多数情况下与粘合剂混合，所述粘合剂可以是散装物料（例如石灰、水泥或飞灰）。然后制备基层，例如，通过压缩所粘合的铣削材料。这种旋耕碎土机尤其是再循环器或稳定器，因此本发明下面公开的内容更特别地涉及具有所述特征的再循环器或稳定器，不过为了清晰度起见，这两种机器类型自始至终将不会明确地被称为优选实施例。

下层地面的铣削以及散装物料与铣削土壤的混合通常借助于自推进式旋耕碎土机进行，所述自推进式旋耕碎土机通常包括：驱动马达，例如内燃机；机架；操作平台；行进装置，例如轮子或履带；和铣削转筒，更特别是安装在铣削转筒罩中的铣削转筒。铣削转筒大体上为中空的圆柱体，其外表面上设置有大量铣刀，在旋耕碎土机作业期间，所述铣刀由铣削转筒旋转驱动进入下层地面，以铣削下层地面。同时进行铣削材料的压碎以及铣削材料与土壤表面上存在的散装物料的混合。为确保散装物料与铣削土壤的充分混合，在待铣削的土壤由铣削转筒铣削之前，就将散装物料敷设在待铣削的土壤上，例如借助于其前方行进的散播车辆。

前方驱动的散播车辆的变换结构受到经济、生态缺陷的困扰，由于风驱散的原因，经常存在不希望的损耗。DE202008012104U1公开了针对该问题提出的第一种解决方案，其描述了一种工程列车，借助于所述工程列车，前方的料仓卡车直接在旋耕碎土机的前面在用例如防尘垫覆盖的区域敷设散装物料。因此，其涉及一种包括两个自推进式机器的工程列车，两个自推进式机器都需要驱动器。另外，公知的是设计旋耕碎土机而使之带有自己的适合的散播系统，如DE102009008884A1所述的。该引证文献中公开的旋耕碎土机具有自己的料仓或储存容器，散装物料从料仓或储存容器倾倒在铣削转筒的前面。但是，实践经验表明，附带料仓的仓室容量太小，只能维持较短的工作周期。此外，公知的是：在行进的同时可以通过气动的方式从旋耕碎土机前方的料仓卡车输送散装物料，以便用这种方式增大散装物料的仓室容量。但是，这种方案较为复杂，而且，尤其是由于气动输送系统的缘故，这种方案操作和维护成本较高。

发明内容

因而，本发明的目的是提供一种用于混合散装物料与下层地面的工程列车，借助于所述工程列车，可避免与现有技术有关的问题，使成本低地、无尘地将散装物料倾倒到地面上成为可能。

该目的利用本申请中限定的工程列车和拖曳装置可顺利实现。优选改进限定在本申请的其他方面。

涉及用于铣削地面并混合散装物料与铣削土壤的工程列车的方案是利用自推进式旋耕碎土机（更尤其是再循环器或稳定器）以及利用耦合于旋耕碎土机并由旋耕碎土机牵引的料仓挂车实现的。本发明的根本特征在于，散装物料从料仓挂车到旋耕碎土机的传送借助于机械运输或输送系统、更尤其是借助于螺旋输送机或皮带输送机进行，这比气动运输或输送系统成本低，而且可靠。储存容器外部的机械输送系统构造成用于在料仓挂车的储存容器外部运输散装物料。其不会与可能位于料仓挂车内部、即位于其储存容器内部的用于例如朝着排出口或料仓出口输送储存容器内部的散装物料的任何其他输送系统相混。依照本发明，布置在储存容器外部的机械输送系统包括第一机械输送机装置和第二机械输送机装置。因而，一方面，可利用更大仓室容量，另一方面，整个系统可以设计得维护和操作成本低。

旋耕碎土机为本工程列车的主要的驱动和操作单元。旋耕碎土机包括：设置在作业室中、例如向下层地面开口的铣削转筒罩中的铣削转筒，所述铣削转筒适于横向于行进方向水平地旋转；驱动马达，借助于所述驱动马达，提供用于行进和/或驱动铣削转筒所需的驱动动力；和行进装置，借助于所述行进装置，旋耕碎土机在地面上自推进地行进，也就是依靠自己的动力行进。依照本发明的旋耕碎土机还包括输出或排出装置，借助于所述输出或排出装置，散装物料（更尤其是粘合剂）可以由旋耕碎土机分布到下层地面上。此外，也可以在散装物料的输送方向上，在排出装置的上游，设置待连接的缓冲器，即中间料仓和/或计量装置，正如本应用领域的现有技术中、例如散播车辆中已知的那样。

依照本发明的工程列车的另一要素在于由旋耕碎土机牵引的料仓挂车，在工程列车的行进方向上，所述料仓挂车设置在旋耕碎土机的后面。料仓挂车的用途大体上在于储存大量散装物料，例如大约10立方米以及更多，以及在于以所希望的速率将散装物料传送到旋耕碎土机。因此，除了作为用于散装物料的储存容器之外，料仓挂车还包括至少一个机械输送系统，所述机械输送系统在工程列车作业期间将散装物料从料仓挂车传送到旋耕碎土机。这不是指例如为用于输送散装物料而仅仅设置在储存容器内部的输送系统或运输系统，比如常规设置在这些车辆中的刮板或类似设施。虽然这些基本上也被称为机械输送系统，但它们不位于储存容器外部。因而，与位于储存容器内部的输送或运输系统相比，在工程列车作业期间将散装物料从料仓挂车传送到旋耕碎土机的所述至少一个机械输送系统位于储存容器外部。本发明的根本特征在于，散装物料从料仓挂车到旋耕碎土机的实际传送是在行进的工程列车操作期间借助于位于储存容器外部的第一机械输送机装置来进行的，这样在此处不存在任何气动传送。另一个根本特征在于，本发明还提供了在运行期间由旋耕碎土机牵引的包括这样的储存容器的散播车辆或料仓卡车。但是，本发明还提供了这样的基本上自推进的车辆，用于操作工程列车，所述车辆耦合于旋耕碎土机并由旋耕碎土机牵引。

所述第一和第二机械输送机装置串联布置，即沿着散装物料从料仓挂车到旋耕碎土机的运输方向一个布置在另一个之后，第一输送机装置分配给料仓卡车，第二输送机装置分配给旋耕碎土机。第一机械输送机装置将散装物料卸载到第二机械输送机装置上。由于整个输送系统在操作上沿着散装物料的运输方向被分为第一机械料仓挂车输送机装置和后面的第二旋耕碎土机输送机装置，这样就成功地实现了散装物料在工程列车的这两个主要部件上的运输的空间分布，同时在运行期间获得了散装物料的最佳传送。

借助于机械输送机装置传送散装物料时待克服的问题在于输送系统的设计，与柔性气动软管不同，所述输送系统由相对刚性的部件构成，这样，在工程列车运动期间，特别是在过不平地面、斜坡或弯道时，确保散装物料无损耗、防尘、大量地输送。本发明通过利用串联布置的两个机械输送机（子）装置来设计输送系统解决了这个问题，其中，第一机械输送机装置从料仓挂车的储存容器的排出孔口接收散装物料，将其经由料仓挂车输送给旋耕碎土机。散装物料被布设在旋耕碎土机上设置的第二机械输送机装置上，最终第二机械输送机装置将散装物料输送给排出设备。优选地，第一机械输送机装置与第二机械输送机装置之间设有一传送装置，其主要任务在于确保尽可能完全地传送散装物料。为了使散装物料在这两个输送机装置之间尽可能无损耗地传送，所述两个机械输送机装置依照本发明有利地设置成：第一机械输送机装置的排出孔口相对于第二机械输送机装置的散装物料入口或进口的运动保持尽可能的小，最好是完全消除这种相对运动。除了有利地相对布置输送机装置之外，正如下面将要更详细地描述的，料仓挂车与旋耕碎土机的连接也起到关键作用。该连接保证旋耕碎土机和料仓挂车彼此间隔开相对恒定的距离。由此，料仓挂车附着于旋耕碎土机，并在运行时由旋耕碎土机牵引，同时在铣削期间排出散装物料。

所述两个机械输送机装置进一步有利地设计成，在将散装物料从料仓挂车输送到旋耕碎土机时不但沿水平方向运输散装物料，部分还沿竖直方向向上运输散装物料，从而离开下层地面。这使得将输出设备和/或传送装置设计成例如倾卸轴（drop shaft）成为可能，散装物料在输出设备和/或传送装置中从上向下掉落。这样，散装物料的传送，尤其是在这两个机械输送机装置之间的传送，能够以功能可靠的方式容易地进行。

尤其是，旋耕碎土机可设置有侧向中间仓，其中保存有大量散装物料以便中间存储。例如，在希望散装物料以简单的方式实现均匀排出的时候，这是很有用的。理想的是，中间仓设置成使之由第二机械输送机装置装填，并使可利用的散装物料在其相对一端排出。另外或者作为替换，可以在旋耕碎土机上设置计量装置，更尤其是在中间仓之后设置计量装置，用于精密调节每单位时间和/或每单位覆盖距离排出的散装物料量，对此，这是现有技术中众所周知的。

基本上，可以在料仓挂车上刚性地安装第一机械输送机装置。但是，优选的是，其可拆卸地固定于料仓挂车或可容易拆除，以便有利于快速拆除。由此可重新部署第一机械输送机装置，例如在改变料仓挂车时，或者例如在常规运输期间利用旋耕碎土机运输时，这样，各个独立料仓挂车不一定必须有适合的第一机械输送机装置。特别地，可容易拆卸的连接是可以借助于传统工具、例如冲击式螺丝起子等松开的连接，可以在几分钟内安装和拆除机械输送机装置。第一机械输送机装置布置在料仓挂车的储存容器外部。除了可布置在储存容器内部的用于运输储存容器内部的散装物料的任何输送机系统之外，料仓挂车上存在第一机械输送机装置。

然而，第二机械输送机装置有利地刚性安装在旋耕碎土机上，最优选的是该机器的整体式部件。第二机械输送机装置在旋耕碎土机上的刚性组装和永久附着使得以特别节省空间的方式构造旋耕碎土机成为可能，因为其不易于任意安装或拆除。"刚性"是指旋耕碎土机上的安装使得整个输送机装置不需要在旋耕碎土机上常规更换或改变。当然，这并不是指输送机装置或其部分不管怎样都不能拆除，例如以便为了维护目的。

原则上，这两个输送机装置可以利用多种机械操作运输原理。本发明意义上的机械输送机装置包括可动或移动部分，散装物料与所述可动或移动部分保持接触，从而在所述可动或移动部分的运动的作用下，将散装物料从机械输送机装置的入口输送到机械输送机装置的排出孔口。散装物料可以至少部分地由所述移动部分环绕，可以搁置在所述移动部分上，或者由所述移动部分推动。优选地，机械输送机装置具有外壳，所述移动部分至少部分地安装在所述外壳中，除输送机装置的入口和出口之外，所述外壳完全环绕或封装所述可动或移动部分。不同机械原理的组合也是可想得到的。但是，气动输送系统明确不包括在内。本发明更尤其是涉及刮板式输送机或带式输送机的使用。尤其优选的是，输送机装置中的至少一个，更尤其是两个，包括螺旋输送机，或者设计成蜗杆输送机。蜗杆输送机的特点在于效率高，可靠性高，尤其是在运输细粒或粉末状散装物料期间。

为了提高应用灵活性，更尤其是有关所使用的料仓挂车的应用灵活性，除了第一机械输送机装置或用于安装第一机械输送机装置的适合连接之外，料仓挂车具有散播系统，借助于所述散播系统，散装物料也可以直接从料仓挂车散播到下层地面上。因而，即使没有第一机械输送机装置，本发明的料仓挂车也可以作为具有散播功能的传统料仓挂车使用，例如，如果需要，本发明的料仓挂车可与另一牵引车辆结合。当作为散播车辆操作时，借助于所述散播车辆，散装物料经由散播系统被直接从料仓挂车的储存容器施加，此时，本发明的第一机械输送机装置不是必需的，这就是为什么将第一机械输送机装置在该料仓挂车作为散播车辆操作之前有利地从料仓挂车拆除的原因。因而，通过该实施例，本发明的料仓挂车实现了纯料仓挂车及组合式散播车辆和料仓挂车的双重功能。

优选地，设有一控制单元，适于至少控制工程列车的第一机械输送机装置和第二机械输送机装置，尤其是以协调的方式控制。控制单元可以例如协调这两个输送机装置的输送速度，根据运行情况，协调它们。控制单元既可以分别独立地控制这两个机械输送机装置，也可以对它们一起进行控制。尤其是，控制单元例如设计成使得总是以比沿着传送方向的第二输送机装置稍微小的输送容量操作第一机械输送机装置。这样，防止散装物料在沿着两个输送机装置的区域中积聚。控制单元从合适的传感器系统获取进行控制所需的基准参数，所述传感器系统包括用于从旋耕碎土机和/或料仓挂车确定不同运行参数的传感器。可测量的重要运行参数被认为是旋耕碎土机的驱动和运行速度、输送机装置中的一个或两者的输送速度、料仓挂车的储存容器的装填高度、输出设备的可能使用的中间仓的装填高度以及输出设备中可能使用的计量单元的计量率等等。通过监测这些运行参数并适当控制工程列车，保证在操作的各个阶段，由料仓挂车供给所需量的散装物料，并混合到下层地面中。

料仓挂车通常携带大量耗能设备，例如运输和输送系统（刮板、散播系统、第一机械输送机系统等等）。对于动力供应，料仓挂车可设置成经由至少一个连接装置连接于附属于旋耕碎土机的动力源，更尤其是连接于附属于旋耕碎土机的液压系统。在更有利的情况下，料仓挂车的液压系统和旋耕碎土机的液压系统同样由控制单元协调，即由控制单元控制。因而，如果存在已有的液压接头，料仓挂车不一定必须具有单独的能量源，其可以依靠旋耕碎土机的用于驱动其运输和输送系统的液压系统的能量。但是，另外或者作为替换，料仓挂车也可以包括独立于旋耕碎土机的用于料仓挂车的动力供应的驱动单元。这种驱动单元可以是例如柴油发电机组或蓄电池。经由这种驱动单元，可以操作料仓挂车的运输和输送系统和/或其它耗能设备，例如光源。因此其运行独立于旋耕碎土机。但是，料仓挂车的独立驱动单元优选同样由控制单元控制，或者利用旋耕碎土机的驱动马达调整。例如，有利的是，对用于料仓挂车的动力供应的驱动单元进行控制，使之在旋耕碎土机的驱动马达启动时启动。

为了实施本发明的构思，根本上必须要布置成使料仓挂车能够以某种方式耦合于（例如挂扣于）旋耕碎土机，并因而在运行时被所述旋耕碎土机拖拉。为此，可以利用已知的牵引杆装置。但是，人们已经发现，理想的是，当料仓挂车具有用于运输的运输牵引杆和尤其是与运输牵引杆分开的用于操作的操作牵引杆时，借助于所述运输牵引杆和操作牵引杆，料仓挂车在工程列车运行期间联接到旋耕碎土机上，以便将散装物料结合到下层地面中。因而该实施例的根本特征在于料仓挂车具有两个独立的牵引杆装置。运输牵引杆有利地相当于传统的挂车牵引杆，理想的是，其可朝着料仓挂车折叠，或者是可伸缩的。每当料仓挂车在工程列车的运行地点之间运输时，或者不在运行时，就可以使用该运输牵引杆。与运输牵引杆不同，操作牵引杆设计成使之满足工程列车的所有操作要求，也就是说，操作牵引杆尤其是适于操作工程列车。尤其是，这意味着操作牵引杆优选设计成能满足用于散装物料的输送系统的特殊形式，更尤其是用于将散装物料从料仓挂车朝着旋耕碎土机运输。该优化可以例如以这样的方式进行，即：操作牵引杆是传送装置的一部分，从而直接促进了散装物料从料仓挂车到旋耕碎土机的无损耗、无尘传送。因而，更尤其是，操作牵引杆仅在工程列车操作期间将料仓挂车连接到旋耕碎土机。

有利的是，安装在料仓挂车上的操作牵引杆设计成在用于操作的作业位置与用于运输的运输位置之间移动，在所述作业位置，料仓挂车可以经由操作牵引杆联接到旋耕碎土机上。操作牵引杆的作业位置是这样的位置：即在该作业位置中，能够建立料仓挂车与旋耕碎土机的连接或能够将料仓挂车挂扣到旋耕碎土机上。但是，如果希望在作业地点之间移动料仓挂车，则操作牵引杆将移动到运输位置，在运输位置，其朝着料仓挂车平移或旋转，以便为运输牵引杆的运输操作形成足够的空间，以及能够使料仓挂车除了耦合于相关的旋耕碎土机之外，还能够耦合于一拖曳车。

本发明的根本焦点不但在于料仓挂车上的连接装置的设计，还在于旋耕碎土机上的用于建立与料仓挂车的牵引或拖曳联接的相关协作装置。基本上，可以借助于现有技术中已知的耦合装置。但是旋耕碎土机优选包括尤其用于操作牵引杆而设置的拖曳装置。因此料仓挂车可以经由操作牵引杆耦合于旋耕碎土机的拖曳装置。理想地，所述拖曳装置设计成具有一基本上竖直的铰接轴线，在旋耕碎土机的铰接操纵期间，旋耕碎土机和料仓挂车彼此绕所述铰接轴线相对旋转。为了确保散装物料从料仓挂车在工程列车的不同铰接位置可靠地传送到旋耕碎土机，有利的是使散装物料至少部分地沿着该旋转轴线引导，或者使传送装置设计成至少部分地沿着该铰接轴线延伸。因而，例如，具有倾卸轴的传送装置的轴轴线与所述铰接轴线共轴，优选借助于其轴轴线，所述倾卸轴从上面由第一机械输送机装置装填，并在底部有用于第二机械输送机装置的开口，这样，第一机械输送机装置的末端与第二机械输送机装置的开始部之间的相对轴位置在不同的铰接位置都保持实际不变。这样，保证散装物料从第一机械输送机装置的传送总是在旋耕碎土机的同一位置进行，不管工程列车的当前铰接位置如何。为此，拖曳装置可以尤其是包括例如带有竖直旋转或铰接轴线的旋转接头，这样，旋耕碎土机与料仓挂车之间的挂车连接可以附随于工程列车的这两个元件之间的相对运动。

进一步有利的是，拖曳装置具有一孔口，更尤其是一水平孔口或位于水平面中的一个孔口，通过所述孔口，散装物料从第一输送机装置传送至第二机械输送机装置。理想的是，该孔口的内壁是倾卸轴的一部分，散装物料在传送期间通过所述倾卸轴掉落。由于拖曳装置具有散装物料可以通过的孔口，所以，可以将拖曳装置在与传送装置相同的高度上布置在旋耕碎土机上。一方面，这成功实现了传送和拖曳设施节省空间的设计，另一方面，实现了其功能设计。

实际上，除了旋耕碎土机与料仓挂车之间存在绕铰接轴线的相对运动之外，还存在其它相对运动，例如由于地面的不规则所导致的运动。有利地，拖曳装置构造成使之至少部分地附随于这样的相对运动，以便在能够实现最大均匀性的情况下使可靠地连接料仓挂车成为可能，以及理想地同时实现散装物料的可靠传送。因而，拖曳装置可以具有例如这样的配置，即此种配置允许绕摆动轴线、更尤其是绕在行进方向上（即直线向前）延伸的水平旋转轴线进行摇摆运动。这种运动出现在工程列车内部，例如，在下层地面的侧面高度在各个范围不同时，例如在工程列车仅有一个纵向侧面穿过坑洞或类似不规则地形时。理想的是，绕铰接轴线可调的旋转接头以及可以绕摆动轴线旋转的摆动接头适于彼此组合，尤其优选的是摆动轴线和铰接轴线彼此成直角延伸。此外，旋转接头和摆动接头有利地设计成使得它们的枢转轴线在第一输送机装置和第二输送机装置之间的倾卸轴内部相交，更尤其是直接在所述轴轴线上相交。这确保，利用拖曳装置绕铰接轴线和/或旋转轴线的旋转运动，实际上可以使得散装物料的传送保持相同状态。

除了绕铰接轴线和/或摆动轴线的可动性之外，还可以通过为拖曳装置提供进一步的自由度而进一步提高上述效果，更尤其是包括绕垂直于铰接轴线和摆动轴线的倾斜轴线的调节。倾斜轴线描述了料仓挂车和旋耕碎土机绕与行进方向成直角的水平轴线的相对运动，即例如在穿过凹坑或土墩时。拖曳装置设计成使得倾斜轴线也理想地与铰接轴线相交。因而，操作牵引杆有利地绕基本上与行进方向成直角地水平延伸的旋转轴线旋转安装在拖曳装置上。

在一特定的实施例中，拖曳装置包括位于旋耕碎土机侧面上的回转支撑件，所述回转支撑件允许料仓挂车的拖曳点绕铰接轴线可动。对于回转环来说，基本上圆形设计特别重要，因为其环状内部是传送装置的一部分，也就是说，所述环状内部用以允许散装物料传送到旋耕碎土机。回转环包括：附着环，所述回转环经由所述附着环连接于旋耕碎土机；和支承环，其适于相对于附着环旋转，该支承环例如为适于在用于相对于旋耕碎土机旋转并至少部分地用作料仓挂车的连接点的滚动接触支撑件上移动的保持环。另外或者作为替换，拖曳装置包括摆动支撑件和/或摇摆支撑件，摆动支撑件和/或摇摆支撑件为料仓挂车提供了绕摆动轴线的拖曳点的可动性。摆动支撑件尤其还是用于回转环，更尤其是用于其支承元件的支撑结构。另外或者作为替换，拖曳装置优选包括例如实施为保持支撑件的挂扣装置，所述挂扣装置为料仓挂车赋予了绕倾斜轴线的拖曳点的可动性。这些优选为支承销卡合接收器，尤其是锁紧锁闩，其固定地安装在支承元件上，料仓挂车侧面的散装物料轴上的合适的支承销卡合到所述接收器中。

为了确保特别是第一机械输送机装置的末端与第二机械输送机装置的始部之间的区域、即跨过传送装置的区域中的最佳密封性，传送装置优选包括至少一个柔性灰尘套筒。尤其是，所述套筒密封地搁置在拖曳装置的支承环上，散装物料穿过所述支承环移动到第二机械输送机装置上。灰尘套筒可以由例如柔性塑料材料或纤维材料构成。其放置在传送装置的排出孔口周围，以便将散装物料导入拖曳装置的孔口。因而灰尘套筒为例如直径与传送装置和拖曳装置的孔口、即支承环相同的柔性软管元件。但是，灰尘套筒的直径优选小于支承环的直径，这样，套筒可以被推到支承环内部，像插塞一样侧向密封支承环。除标称直径比率（specific diameter ratios）外，灰尘套筒的主要功能是对穿过拖曳装置的传送通道提供相对于外界环境的合适的柔性密封。

该目的同样可借助于用于通过操作牵引杆使料仓挂车耦合于旋耕碎土机以及用于将散装物料从安装在料仓挂车上的第一机械输送机装置传送至安装在旋耕碎土机上的第二机械输送机装置的拖曳装置来成功实现，尤其是针对上述工程列车所述的，所述拖曳装置包括位于操作牵引杆上的用于将料仓挂车耦合于旋耕碎土机的至少一个拖曳元件。在旋耕碎土机侧面上，拖曳装置优选包括带有孔口的支承环，通过所述孔口，散装物料从第一输送机装置穿过拖曳装置输送至第二机械输送机装置，其中，支承环可以绕与行进方向成直角的旋转轴线和绕与所述旋转轴线成直角的摆动轴线旋转，料仓挂车的操作牵引杆和拖曳装置的支承环可连接在一起，使得料仓挂车和旋耕碎土机在不平地面行进时可绕垂直于行进方向延伸的回转轴线彼此相对移动，而所述旋转轴线与所述摆动轴线和所述回转轴线相交。这样设计的拖曳装置具有所有上述优点。有关详细情形，参照有关依照本发明的工程列车的上述陈述。

最后，该目的也可以借助于用于将散装物料在绕至少一个旋转轴线彼此相对移动的两个元件之间传送的连接结构成功实现，所述连接结构更尤其是依照上述的拖曳装置，其中，彼此相对移动的元件为料仓挂车和旋耕碎土机，在各个情况下，所述连接机构均包括在两个相对移动的元件之一上的耦合元件，两个相对移动的元件设计成彼此耦合，尤其是以实现所述拖曳连接所需的上述拖曳装置的元件的形式。本发明的根本在于，所谓的旋转通道作为连接机构的一部分存在。该通道至少部分地沿着旋转轴线延伸，并为散装物料提供从一个元件延伸到另一个元件的传送路径。该旋转通道因而沿着旋转轴线延伸，使得在两个元件之间传送的散装物料至少部分地沿着旋转轴线输送。因而，实际使用取得的优点在于，散装物料基本保持同样的运输路径以便引导物料通过连接机构，因而，例如，对于两个元件的不同相对位置，例如料仓挂车相对于旋耕碎土机的铰接位置，不必去单独调节散装物料的引导。换句话说，借助于旋转通道的至少一部分绕旋转轴线的旋转运动，可进行自动调节。连接机构特别设计成上述拖曳装置的形式，对此参照有关本发明的连接机构的优选实施例。

附图说明

下面，参照附图所示的示例性实施例，更详细地描述本发明，其中：

图1是包括旋耕碎土机和料仓挂车的工程列车的概略侧视图；

图2是如图1所示的旋耕碎土机的概略侧视图；

图3是如图1所示的带有处于运输位置的操作牵引杆和运输牵引杆的料仓挂车的概略侧视图；

图4是如图3所示的带有处于作业位置的操作牵引杆和运输牵引杆的料仓挂车的概略侧视图；

图5是如图1和2所示的拖曳装置的概略侧视图；

图6是如图5所示的拖曳装置的概略透视俯视图；和

图7是旋耕碎土机和未耦合的料仓挂车的概略透视俯视图。

同样的部件和功能类似部件在附图中用相同的参考符号标记，附图中重复出现的部件没有在各个附图中分别标记。

具体实施方式

图1显示了工程列车1，其包括自推进式旋耕碎土机2和由旋耕碎土机2牵引的料仓挂车3。旋耕碎土机2通常具有包括前框架41和经由铰接接头43连接于前框架41的后框架42的底盘19、驱动马达4、液压系统50、操作平台5、前框架41上的前轮6和后框架42上的轴转向后轮44。此外，旋耕碎土机2还包括铣削转筒7，铣削转筒7设置在铣削转筒罩9中，并且可以绕铣削转筒轴线8旋转。铣削转筒7用以沿着行进方向'a'铣削地面36。

在所示的示例性实施例中，料仓挂车3通常为单轴式的，但是，作为替换，也可以使用多轴式料仓挂车，甚至是自推进式料仓挂车或散播车辆。所述料仓挂车3包括轮子18、储存容器10和料仓出口11。在储存容器内还设置有至少一个另外的输送系统45，例如刮板，散装物料经由所述输送系统45在储存容器10内传送到料仓出口11。

所述工程列车1的主要特征在于输送系统51，所述输送系统51包括沿着行进方向一个在另一个之后地串联布置的两个独立输送机装置，借助于所述输送系统51，散装物料可以从料仓出口11传送到旋耕碎土机2上的排出孔口。因而输送系统51的传送路径完全位于料仓挂车3的储存容器10的外部。在图1中该传送路径用箭头b指示。为达到使散装物料从储存容器10的料仓出口11传送出去的目的，设有第一机械输送机装置12。其将散装物料从挂车的料仓出口11输送到一传送装置13。所述传送装置13设置在料仓挂车3和旋耕碎土机2之间，其大体上设计成一竖向倾卸轴，利用该传送装置13，散装物料被传送给第二机械输送机装置14，所述第二机械输送机装置14将散装物料向上输送至排出孔口15，然后将其传送至包括一贮藏孔口17的输出装置16，经由所述贮藏孔口17，散装物料被敷设到沿着行进方向'a'的铣削转筒7前面的下层地面36上。在最简单的情况下，传送装置13仅仅由第一机械输送机装置12的卸料部构成。作为替换，其也可以设计成管道、轴、或吊管形式的柔性套筒。同样，在第一机械输送机装置12与第二机械输送机装置14之间也可以采用另外的机械输送机装置对散装物料的进一步机械传送。在该示例性实施例中，传送装置13为短的管状轴元件，其将散装物料从第一机械输送机装置12的开始向下导向第二机械输送机装置14的散装物料接收器。

旋耕碎土机2的更多细节显示在图2中。在旋耕碎土机的后部，一拖曳装置21设置在底盘上，其用于在运行期间耦合料仓挂车3。重要的特征是，该拖曳装置21部分地、同时地、直接地参与到散装物料从料仓挂车3到旋耕碎土机2的传送中，如下面详细解释的那样。

在本实施例中，旋耕碎土机2还包括一控制单元20。控制单元20用于控制散装物料从料仓挂车3到旋耕碎土机2的传送，为此，其监测并控制各种工作参数。这尤其是涉及输送速度或者至少涉及第一机械输送机装置12和第二机械输送机装置14的输送操作。为了可控地连续排出散装物料，还设有一中间仓40，在本示例性实施例中，其作为输出装置16的一部分，所述中间仓40用于在计量设备37的直接前面临时储存散装物料。中间料仓40使例如实现散装物料的均匀排出成为可能，不需要将散装物料永久地从料仓挂车3经由机械输送机装置12和14传送。而是，在中间仓设置散装物料的高度，使之在最大值与最小值之间有规律地波动，根据所达到的这些极限装填高度（fillinglevels）中的一个，且根据需要对相应的第一或第二机械输送机或运输机装置进行激活或停机。这非常有利于散装物料的传送控制。

同样由控制单元20控制的计量设备37设计成一旋转进料器，其在每一时间单位将一定量的散装物料从中间仓40传送到下层地面36上。如前所述，输送系统51连续地或周期地向中间仓40供给散装物料。作为包括中间仓40和计量设备37的实施例的替代，输出装置16也可以仅仅是一倾卸轴，通过所述倾卸轴，散装物料基本上自由地、直接地从第二机械输送机装置的排出孔口掉落到下方的地面上。

对本实施例的工程列车1来说，最重要的是拖曳装置21的设计。所述拖曳装置21具有大体上竖直的铰接轴线33，旋耕碎土机2可以绕所述铰接轴线33而相对于料仓挂车3移动，例如在工程列车1开始和完成曲线行进时。在工程列车1运行期间，该拖曳装置21用于拖曳料仓挂车3，在该过程中，散装物料被传送、输送并撒入到下层地面中。但是，就纯运输来说，当工程列车1例如从装填地点到作业地点行进较长的距离时，可以通过传统的挂车耦合器将料仓挂车3耦合到传统拖曳车例如拖拉机上。甚至在原则上优选单独经由专用的牵引杆24、即拖曳装置21进行料仓挂车3与旋耕碎土机2的耦合时，也仍然可以将旋耕碎土机2设计成可以借助于两种拖曳选择。在这点上，参考符号46表示在由传统挂车耦合器借助于传统运输牵引杆连接时旋耕碎土机2和料仓挂车3之间的旋转轴线、即铰接轴线。在本实施例中，铰接轴线33和46彼此不共轴。

图3和4显示了料仓挂车3的更多细节。储存容器10装填散装物料38，散装物料38的顶表面用虚线显示。在料仓挂车3的尾部，设有一散播装置39，可以借助于刮板45将散装物料38供给至散播装置39。因此，作为替换，本料仓挂车也可以用作独立的散播单元，例如与传统牵引发动机结合。刮板45同样可以用于将散装物料38输送到料仓出口11。刮板45、任选的第一机械输送机装置12以及散播装置39由料仓挂车的驱动部件22驱动，即供给能量。作为替换，用于动力供给的旋耕碎土机2的液压系统50与料仓挂车3的连接可以借助于连接装置52建立，其驱动料仓挂车3的其他装置。第一机械输送机装置12和传送装置13设计成料仓挂车3的附件，因此用虚线显示。利用合适的附着系统，例如快速紧固件，可以实现这些元件在料仓挂车3上的正常和快速拆装。当然，也可以将这些元件牢固地安装到料仓挂车上。在散装物料到旋耕碎土机的传送操作期间，刮板45以现有技术中已知的方式将散装物料从储存容器输送到料仓出口11。然后散装物料穿过一桨叶53，仅在图3中显示了该桨叶53，其大体上为用于标准化散装物料的均质机构。在本实施例中，桨叶53绕横向于行进方向'a'的水平轴线旋转，并具有多个混合捣碎指状物，所述指状物沿着旋转轴线径向突出，以便以旋转方式阻断散装物料的流动。随后，散装物料被第一机械输送机装置，特别是螺旋输送机接收，并由第一机械输送机装置向旋耕碎土机输送。

此外，本料仓挂车的特点是同时具有两个单独的拖曳架，即操作牵引杆24和运输牵引杆23，借助于这两个牵引杆，可以将料仓挂车耦合于一牵引发动机，操作牵引杆24尤其适于用作将挂车联接于旋耕碎土机2的连接机构。因而，操作牵引杆尤其是代表了料仓挂车和旋耕碎土机这两个元件之间的连接机构。这两个牵引杆23和24可以相对于料仓挂车3的框架结构移动。图3显示了运输牵引杆23的运输位置。操作牵引杆24已经绕旋转轴线48旋转到朝着储存容器10远离耦合区域的后部。相比之下，在图4中，牵引杆位于作业位置，操作牵引杆24已绕旋转轴线48远离储存容器10进行弯折，并且运输牵引杆23已绕旋转轴线49朝着储存容器10转动。作为选择，也可以使用例如可伸缩配置。在该位置，操作牵引杆24可以借助于挂车销25附着于拖曳装置21，所述挂车销25横向于行进方向'a'水平延伸。

有关拖曳装置21的细节尤其可以在图5和6中看到。图5显示了沿着图2中所示的线V剖取的详图。总之，拖曳装置21借助于紧固装置28固定于旋耕碎土机2的底盘19。紧固装置28包括借助于横向杆互连在一起的两个支承架。所述支承架和横向杆形成牢固地连接于旋耕碎土机2的底盘的支撑结构，支承环32经由摆动接头29安装在所述支撑结构上。摆动接头29特别设计在从横向杆突出的安装板上，并能够实现支承环32相对于支撑结构的摆动运动，由此实现支承环32绕在工程列车1的行进方向'a'延伸的摆动轴线34相对于旋耕碎土机2的底盘19的摆动运动。支承环32因而设计成一种摆动支撑件或摇摆支撑件。支承环32因而用于支承环或回转环27的支承元件。支承环或回转环27经由旋转接头31绕竖直铰接轴线33可旋转地安装在支承环32上。此外，该回转环27包括布置成在工程列车1的直线前进过程中与行进方向'a'成直角的处于两个纵向侧面的锁紧锁闩26式的支承销卡合接收器，所述锁紧锁闩26特别用于收容操作牵引杆24的挂车销25。在挂车销25安装在锁紧锁闩26中的状态下，该连接赋予旋耕碎土机2绕倾斜轴线47相对于料仓挂车3的可动性，所述倾斜轴线47水平地、并与行进方向'a'成直角地延伸。拖曳装置21的特殊设计是一种铰接单元，所述铰接单元使借助于拖曳装置21耦合于旋耕碎土机2的料仓挂车3在一定区域内沿空间的全部三个方向移动成为可能，这样，尤其是，当在不平地上运输时，一方面，确保可靠的耦合，另一方面，如下文将更加详细地解释的那样，在运行期间使散装物料从料仓挂车3向旋耕碎土机2均匀传送成为可能。

除纯耦合功能外，拖曳装置21实现了散装物料的路径选择功能。这表明，散装物料38在传送期间直接穿过拖曳装置21。在回转环27、旋转接头31、和支承环32的中心，设有用于来自第一机械输送机装置12的散装物料38的孔口30。散装物料38在两个机械输送机装置12和14之间传送期间因而也沿着铰接轴线33穿过拖曳装置21，并在该情况下依次与倾斜轴线47和摆动轴线34相交，倾斜轴线47和摆动轴线34都是水平的。总之，拖曳装置21因而实现旋耕碎土机2相对于料仓挂车3绕铰接轴线33、摆动轴线34和倾斜轴线47的运动调节。散装物料38在从传送装置13到第二机械输送机装置14的路线上被引导穿过拖曳装置21的孔口30。通过布置使散装物料38从第一机械输送机装置12到第二机械输送机装置14至少部分地沿着竖直铰接轴线33传送，并且由于拖曳装置21或拖曳耦合器26相对于操作牵引杆24的补偿可动性，这样确保散装物料38在运行时出现的旋耕碎土机2相对于料仓挂车3的各个位置的大致相同的相对状态下的传送不存在问题。

图7显示了带有未耦合的料仓挂车3的旋耕碎土机2的后部的透视俯视图，清楚地显示了传送装置13的细节。包括管状外壳以及装在其中的螺旋输送机的第一机械输送机装置12终止于传送装置13的传送方向，所述传送装置13朝着拖曳装置21的孔口30竖直地、向下开口。为了使散装物料尽可能无尘地传送，设置有一喷口状灰尘套筒35，当料仓挂车3安装在拖曳装置21上时，所述灰尘套筒35作为传送装置13的一部分紧配合到回转环27的圆形表面上。当然，根据需要，可以改变灰尘套筒35的具体结构。这里根本的是在该区域保留密封功能。灰尘套筒35由柔性材料构成，其以补偿的方式适于回转环27与传送装置13之间的所有相对运动。从而在散装物料38从第一机械输送机装置12传送到第二机械输送机装置14的过程中能够很好地避免泄漏。

Claims (19)

1.一种用于排出散装物料(38)并将散装物料结合到下层地面中的工程列车(1)，其包括：

-自推进式旋耕碎土机(2)，该自推进式旋耕碎土机包括铣削转筒(7)和驱动马达(4)；

-由所述自推进式旋耕碎土机(2)牵引的料仓挂车(3)，该料仓挂车包括用于散装物料(38)的储存容器(10)，其中，一输送系统(45)设置在所述储存容器(10)内部，用于将储存容器(10)内部的散装物料(38)输送到料仓出口(11)；

-另一输送系统(51)，该另一输送系统布置在料仓挂车(3)的所述储存容器(10)外部，在工程列车(1)操作期间，所述另一输送系统(51)将散装物料(38)从所述料仓挂车(3)沿着所述自推进式旋耕碎土机(2)的行进方向(a)输送直到所述铣削转筒(7)；和

-输出装置(16)，该输出装置将散装物料(38)排出到沿着行进方向(a)处于所述铣削转筒(7)前面的地面上，

其特征在于，

所述另一输送系统(51)包括串联布置的第一机械输送机装置(12)和第二机械输送机装置(14)，其中，散装物料(38)被安装在所述料仓挂车(3)上的所述第一机械输送机装置(12)从所述储存容器输送到安装在所述自推进式旋耕碎土机(2)上的所述第二机械输送机装置(14)，并从所述第二机械输送机装置输送至所述自推进式旋耕碎土机(2)上的所述输出装置(16)。

2.如权利要求1所述的工程列车(1)，其特征在于，

设有一传送装置(13)，该传送装置将散装物料从所述第一机械输送机装置(12)的末端导向所述第二机械输送机装置(14)的始部。

3.如权利要求1所述的工程列车(1)，其特征在于，

所述第一机械输送机装置(12)能够释放地安装在所述料仓挂车(3)上。

4.如权利要求1所述的工程列车(1)，其特征在于，

所述第二机械输送机装置(14)固定地设置在所述自推进式旋耕碎土机(2)上。

5.如权利要求1所述的工程列车(1)，其特征在于，

所述第一机械输送机装置(12)和第二机械输送机装置(14)中的至少一个为螺旋输送机。

6.如权利要求1所述的工程列车(1)，其特征在于，

设有一控制单元(20)，该控制单元适于实现所述第一机械输送机装置(12)和所述第二机械输送机装置(14)的协调控制。

7.如权利要求1所述的工程列车(1)，其特征在于，

所述料仓挂车(3)包括散播装置(39)，借助于所述散播装置(39)，散装物料(38)也能够直接从所述料仓挂车(3)散播到地面(36)上。

8.如权利要求1所述的工程列车(1)，其特征在于，

所述自推进式旋耕碎土机(2)包括液压系统(50)，所述料仓挂车(3)能够经由一连接装置(52)连接于所述自推进式旋耕碎土机(2)的所述液压系统(50)。

9.如权利要求1所述的工程列车(1)，其特征在于，

所述料仓挂车(3)包括与所述自推进式旋耕碎土机(2)的所述驱动马达(4)相独立的驱动部件(22)，该驱动部件(22)用于向所述料仓挂车(3)供给能量。

10.如权利要求2所述的工程列车(1)，其特征在于，

所述料仓挂车(3)包括操作牵引杆(24)和用于运输操作的运输牵引杆(23)，借助于所述操作牵引杆(24)，所述料仓挂车(3)在所述工程列车(1)作业状态下附着于所述自推进式旋耕碎土机(2)，以便将散装物料(38)撒入到所述下层地面中。

11.如权利要求10所述的工程列车(1)，其特征在于，

安装在所述料仓挂车(3)上的所述操作牵引杆(24)能够在用于作业操作的作业位置和用于运输操作的运输位置之间移动，在作业位置，所述料仓挂车(3)能够经由所述操作牵引杆(24)挂扣在所述自推进式旋耕碎土机(2)上。

12.如权利要求10所述的工程列车(1)，其特征在于，

在所述自推进式旋耕碎土机(2)上设有拖曳装置(21)，所述料仓挂车(3)能够经由所述拖曳装置(21)耦合于所述自推进式旋耕碎土机(2)且能够绕铰接轴线(33)进行移动，所述传送装置(13)构造成至少部分地沿着所述铰接轴线(33)延伸。

13.如权利要求12所述的工程列车(1)，其特征在于，

所述拖曳装置(21)具有形成为所述传送装置(13)的一部分的大体上水平的孔口(30)。

14.如权利要求12所述的工程列车(1)，其特征在于，

所述拖曳装置(21)包括绕所述铰接轴线(33)旋转的旋转接头(31)和用于绕与所述铰接轴线(33)成直角地延伸的摆动轴线(34)旋转的摆动接头(29)。

15.如权利要求14所述的工程列车(1)，其特征在于，

所述拖曳装置(21)和所述操作牵引杆(24)共同形成一能够倾斜的接头，所述能够倾斜的接头的倾斜轴线(47)是水平的，并与所述行进方向(a)成直角。

16.如权利要求15所述的工程列车(1)，其特征在于，

所述拖曳装置(21)包括支承环，所述支承环具有能够绕所述摆动轴线(34)移动的摇摆支撑件(32)并具有带有保持支撑件(26)的回转环(27)，所述保持支撑件(26)设置在所述摇摆支撑件(32)上，并能够绕所述铰接轴线(33)旋转，所述保持支撑件(26)适于适应能够绕所述倾斜轴线(47)旋转的所述料仓挂车(3)。

17.如权利要求2所述的工程列车(1)，其特征在于，所述传送装置(13)是一倾卸轴。

18.一种用于如前述权利要求1－17中任一权利要求所述的工程列车(1)的拖曳装置(21)，用于将具有操作牵引杆(24)的料仓挂车(3)耦合于旋耕碎土机(2)，以及用于将散装物料(38)从安装在所述料仓挂车(3)上的第一机械输送机装置(12)传送到安装在所述旋耕碎土机(2)上的第二机械输送机装置(14)，所述拖曳装置(21)包括：

-用于耦合所述料仓挂车(3)的至少一个挂扣装置(26)，

-具有孔口(30)的水平、环形回转环(27)，通过所述孔口(30)，散装物料(38)从所述第一机械输送机装置(12)穿过所述拖曳装置(21)传送至所述第二机械输送机装置(14)，

其中，所述回转环(27)安装成能够绕与行进方向(a)成直角的铰接轴线(33)旋转，并能够绕与所述铰接轴线(33)成直角的摆动轴线(34)进行摆动运动，以及其中，附属于所述料仓挂车(3)的所述操作牵引杆(24)能够相对于所述拖曳装置(21)的所述挂扣装置(26)绕与所述行进方向(a)成直角地延伸的倾斜轴线(47)移动，其中，竖直的所述铰接轴线(33)与所述摆动轴线(34)和所述倾斜轴线(47)二者均相交。

19.如权利要求18所述的拖曳装置，用于在能够绕至少一个旋转轴线彼此相对运动的两个元件之间传送散装物料，其中，彼此相对移动的元件为料仓挂车和旋耕碎土机，在各种情况下，所述拖曳装置均包括在两个相对运动的元件之一上的耦合元件，该耦合元件适于使两个相对运动的元件彼此耦合，所述拖曳装置设有一旋转通道，所述旋转通道至少部分地沿着旋转轴线延伸，散装物料能够通过所述旋转通道从所述两个元件中的一个移动到另一个。