CN102016180A - 具有去除器的能行驶的装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种能行驶的装置，其包括去除器用于从人工草皮场地去除至少一部分可能掺杂有颗粒的填充物料，该装置具有分离单元用于将颗粒从填充物料分离。本发明的特征在于：对于从填充物料中分离颗粒设定能改变的、尤其是能无级地改变的分离尺度。

Description

具有去除器的能行驶的装置

技术领域

本发明涉及一种能行驶的装置，包括去除器用于从人工草皮场地去除至少一部分可能掺杂有颗粒的填充物料，该装置具有分离单元，并且分离单元将颗粒从填充物料分离。

背景技术

同类的装置具有旋转的刷子，它从人工草皮场地或者说塑料草皮场地扫出填充物料，例如沙子和/或橡胶粒料，并且也扫出在场地上的污物如树叶、纸等。

借助于设置在该装置中的分离单元，将颗粒从填充物料分离，然后填充物料又以合适的方式铺回到人工草皮场地上。

在现有技术中已知，设置筛子作为分离单元，填充物料穿过筛子掉下，并因此分离出污物颗粒。集聚的污物和其它颗粒然后收集到收集容器中。

在现有技术中已知，筛子实现为抽屉，并且因此设置许多抽屉，它们的区别分别在于能不同地筛出的粒度。这一方面是耗费的，另一方面是不柔性的。

发明内容

本发明的目的在于，建议一种如开头所述的装置，它应该能更多方面地使用。

为了达到上述目的，本发明从一种如开头所述的能行驶的装置出发，并且建议，对于从填充物料中分离颗粒设定能改变的、尤其是能无级地改变的分离尺度(Trennmaβ)。与能行驶的装置一起移动，设置相应的结构，借此能在任何时候改变分离尺度，该分离尺度用在分离单元中并且用于从填充物料中分离颗粒，即从杂散的沙子或橡胶粒料中分离污物。因此实现，在使用本发明的能行驶的装置时能改变分离尺度，以便例如短期地符合要被维护和要被清洁的人工草皮场地的具体条件。此外分离尺度也构成得能按照颗粒性质改变。这意味着，分离尺度的适配并因此分离器的分离能力与以下情况相关：颗粒是否涉及从填充物料中分离的污物，该填充物料在分离过程之后又应该在人工草皮场地上铺回；或者是否设定填充物料的颗粒的分离，例如在人工草皮场地的分选时是这种情况。尤其是在设定通过该装置容纳的颗粒混合物的风力分选的情况下，分离尺度构成得能按照颗粒质量改变。在此通过能改变的分离尺度，调节颗粒混合物用空气流的加载，这使得仅在确定的质量范围内的颗粒被分选出来。术语“颗粒性质”当然不仅仅包括颗粒的上述物理参数。更准确地说，根据该装置的作为基础的构造，当然也可以实现基于化学性质选择颗粒，使得在相应地构成的分离单元中按照该颗粒特性改变分离尺度。按本发明提供能非常柔性地使用的装置。

另外通过本发明的建议节约显著的费用。在现有技术中已知，对于各个固定的离散的分离尺度，要求以具有相应筛分大小的筛子的形式的单独的分离单元。这导致提供筛子的相应费用，并且如已经提及的，导致使用中的相应的非柔性。因为最后所有可供使用的分离尺度构成得在能行驶的装置上一起移动，可以节约该附加的器械费用并且尤其是也可以节约装调时间，因为相应分离尺度的调节在使用中直接进行。

通过分离尺度的尤其是无级的可调整性，也可能的是，本发明的能行驶的装置不仅用于清洁任务，也例如用于维护目的。填充物料通常由分别具有不同粒度的两种不同的颗粒种类例如沙子和粒料构成。因为粒度通常差别仅为若干1/10mm，利用本发明的建议也可以将填充物料分离成两种不同颗粒种类，也就是说，本发明不限于相应人工草皮场地的清洁任务。除了本发明的柔性的明显提高和机器的较高可供使用性(因为取消了用于更换筛子的装调时间)之外，通过本发明的装置，除了人工草皮场地的已知的清洁任务之外，本发明的装置也还能附加地用于维护任务，此时例如要相应地更换或处理填充物料。

在本发明的一种实施形式中设定，设置分离单元用于分离颗粒和部分返回填充物料到人工草皮场地上，所述返回直接从分离单元实现。在该实施形式中有利的是，在接纳人工草皮场地或任意其它的运动场地的填充物料之后，可以实现在一个工步中将一部分填充物料直接返回到人工草皮场地上。填充物料或者填充物料的通过分离单元或通过分离单元的调节而确定的一部分在此直接从分离单元返回。所述返回直接实现，即在分离单元中执行填充物料的大小选择，并且具有事先限定的或通过分离尺度预定的大小的填充物料立即又返回到人工草皮场地。不会发生返回量的附加的降低，这将使得另外的易受干扰的分离尺度或附加的相应地构成的分离装置的存在变得有必要。由于没有另外的分离单元，在此不发生颗粒的会聚，这可以导致可能错误地调节的第二分离单元的堵塞。

本发明的装置也可以如此构成，使得分离单元具有能改变的、尤其是能无级地改变的区域，并且颗粒从填充物料中的分离在分离单元的该能改变的区域中进行。另外设定，也由于构成有多个区域，其中的一个单个的区域能改变地构成，分离单元也在改变分离尺度之后能够继续地、尤其是无中断地从填充物料分离颗粒。本发明的另一实施形式设定，本发明的能行驶的装置不是具有仅一个能改变的区域，而是具有前后接连设置的多个能改变的区域。前后接连的设置在当前情况下意味着，各区域可以不仅在过程相关上而且可以在空间上前后接连设置。但是按本发明设定，所述一个区域或者所述多个区域在分离尺度方面能改变地构成。

在此按本发明设定，填充物料的各个组成部分也可以作为颗粒与填充物料的其余部分通过本发明分离。

在本发明的一种优选的实施形式中设定，分离单元具有许多开口用于填充物料的穿过，并且分离单元从填充物料分离颗粒，并且开口宽度是能改变的、尤其是能无级地改变的。按照本发明的该建议，分离单元的开口的开口宽度作为分离尺度，例如它在筛子中应用。但是本发明并不限制于此，按本发明也可以按相同的方式采用分离单元的其它方案。在此例如考虑风力分选，此时通过相应的吸力确定这样构成的分离单元的分离特性，所述吸力的强度又构成分离尺度。

但是如果分离单元具有开口，那么它们有利地布置在一个平面中。由于这种布置，避免在分离单元中的颗粒聚积，因为仅进行唯一一个分离过程。

非常有利的是，在能行驶的装置上设置一个用于分离尺度的调整装置。因此可能的是，能行驶的装置直接和短期地适配于人工草皮场地上的相应条件，因为调整装置总是在能行驶的装置上可供使用，因为它与能行驶的装置一起移动。

在本发明的一种方案中设定，设置围绕轴线旋转的刷子作为去除器。例如也可以使用相应的抽吸装置来取代刷子作为去除器，抽吸装置吸走在人工草皮场地上的颗粒和填充物料，类似于吸尘器。但是旋转刷子的使用可能更有效，因为能从人工草皮中扫出较大份量的填充物料。刷子在此例如具有鬃毛，鬃毛由于旋转运动而作用到人工草皮的草茎之间，并因此将填充物料连同颗粒一起扫出。旋转轴线在此优选平行于人工草皮的平面，通常水平定向。

但是除了实现有鬃毛的刷子之外，按本发明也设定一种方案，据此也在刷子上相应地设置分开的结实的齿，它们也可能与鬃毛刷共同作用。各齿在此可以有选择地具有较大的长度，并因此较深地作用到撒入人工草皮上的填充物料中并相应地弄松填充物料。然后可能也一起扫出较小的部分，但是也实现在人工草皮中撒入的填充物料的弄松。

因此按本发明通过一个处理过程即通过一次走过整个草皮实施多个工步，也就是说除去污物颗粒和其它颗粒，即清洁场地，也可能清洁扫出的填充物料，这与未扫出的填充物料的弄松相结合，同时使人工草皮的草茎竖起。

已经发现，如果刷子在人工草皮的区域中的运动分量朝行驶方向，那么可能得到较好的工作结果。但是在此也可能存在另一方案，即刷子在人工草皮的区域中的运动分量逆着行驶方向。

按本发明合适地设置去除器的高度调整性，因此可以调节去除器的有效范围。高度调整性通常与人工草皮场地垂直地进行并且最后确定去除器的作用深度，例如在去除器构成为旋转刷子时(也可能带有齿)，直到哪个高度水平刷子的鬃毛将颗粒和填充物料从草皮中扫出。

在本发明的一种优选的实施形式中设定，分离单元构成为双筛，包括第一筛子和与第一筛子平行地设置的、可相对于第一筛子移动的第二筛子，两个筛子分别具有许多筛孔，并且彼此重叠设置的筛孔构成分离单元的开口。两个在双筛中使用的筛子有利地相同地构成，并且能彼此相对运动一定的尺寸，例如借助于调整装置。

对于两个筛子的构成有两种方案。在第一方案中，第一筛子位置固定地设置在本发明的装置上，而第二筛子可相对于其运动。在第二方案中，两个筛子例如能彼此反向运动。两个筛子适宜地彼此平行地定向，这不排除如下布置，即这两个筛子也彼此构成一个小的角度。这也依然包含在术语“平行”之内。在此适宜地选择尽可能平行的布置，以便避免要被筛动的填充物料由于两个筛子之间的夹角而卡住。

按本发明具有两个筛子的这种实施形式的优点尤其是在于，它们能非常简单地松开和非常有效。按本发明取而代之地设定，分离单元例如通过空气分选结构实现。

适宜地在两个筛子中采用相同的筛孔。也就是说，两个筛子具有相同地构成的筛孔，并且在筛孔之间设置的孔边也分别是相同的。因此得到，在双筛的两个筛子彼此相对的一个位置上实际上仅一个筛子起作用，因为第二筛子被第一筛子完全遮住。该位置也同时对应于具有最大分离尺度或筛分尺度的布置，因为在此提供具有最宽的尺寸的开口。

在本发明的一种优选的方案中设定，筛孔是长方形或正方形的，并且在两个筛子之间的移动运动是在筛孔的对角线方向上的。优选筛孔的正方形的实施形式，它简单地存在于相应的筛子上，因为如所建议的那样，因此按简单的方式在两个方向上可以相同地减小或改变筛孔的边长。如说明的那样，如果在正方形的对角线方向上实现移动运动，那么在第一筛子下方的第二筛子以相同份量露出，并且第二筛子的各个孔边将第一筛子的筛孔相同地减小至分离单元的合成的开口。因此这样的布置保证在高质量的分离结果的情况下分离单元的相同的调整性。

按本发明设定，取代正方形地构成的筛孔也可以使用长方形地构成的筛孔。在此要注意到，本发明原则上也能应用在多边形地构成的筛孔中。也可以使用圆形的筛孔等等，在筛孔的这样的形状时分离尺度的减小可能没有产生如在筛孔构成正方形时相同的减小。

在本发明的一种简单的、但能非常有效且容易操作的实施形式中设定，设置一个移动件或调节轮作为调整装置，移动件或调节轮的操作影响两个筛子的相对位置。在此调整装置也许具有移动件或调节轮的相应的固定措施，因此曾经选择的分离尺度不会又自主地改变。在此能毫无问题地实现这种布置，即通过本发明建议的调整装置能实现分离尺度的无级的、甚至尽可能地感觉灵敏的并且也能良好地再现的调节。在此调整装置按合适的方式也配备有相应的指示器，以便向使用者指示正在采用的分离尺度。这可以按简单的方式通过相应机械运动的指针等实现。

不仅去除器而且分离单元适宜地在能行驶的装置的整个宽度上延伸，以便达到尽可能高的覆盖程度并且提供尽可能大的处理宽度。由此使得可能相对高流量的去除的填充物料到达分离单元，它应引导到沿行驶方向延伸一定长度的分离单元上方。因此在本发明的一种方案中设定，分离单元具有用于填充物料的输送结构，以便在本发明的装置中用于填充物料的相应的进一步输送。在此力求，如此实现输送结构，使得在沿行驶方向设置于前面的去除器上去除的填充物料在沿行驶方向随后的分离单元上相应地分选，并且在分离单元之后又立即铺回到场地中，而且是尽可能铺回在将其去除的位置上。因此适宜地有选择地为填充物料通过分离单元中的输送结构的速度设定一种调节或控制。

对于输送结构的实施形式按本发明可以考虑多种方案。首先原则上可以安排振动槽或摇动槽，如这还将另外说明。但是使用空气流也可以作为填充物料在分离单元中的输送措施，如这例如可以在风力分选中实现。

在本发明的另一个实施形式中优选设定，双筛成锐角地倾斜，使得沿行驶方向位于前面的捕获区域高于双筛的末端区域。因此以简单的方式产生用于填充物料的输送结构，因为填充物料在这样构成的斜面上排下。

在此相对于水平线的倾角优选大约为1°～15°，尤其是大约3°～9°。例如在附图所示的实施例中倾角选择为大约5°。但是另外双筛的倾斜布置也有利于将在筛子上运动的填充物料尽可能相同地按照宽度以及沿行驶方向分布。因此尤其是达到，此前被去除的并且然后被清洁的填充物料实现尽可能相同的铺回。

有选择地与成锐角地倾斜的双筛一起，在本发明的一种具体的实施形式中尤其是设定，输送结构通过构成为振动筛的双筛实现。通过双筛的振动或晃动已经实现输送，此时因为垂直的运动利用倾斜的双筛实现。构成为松散材料的填充物料(沙子、橡胶粒料或其它可被倾倒的物料)在双筛上有规律地跳动并且由于倾斜的位置而从较高的区域输送到较低的区域。当然部分填充物料逐渐穿过筛子的开口，但是要被过滤出的颗粒通过振动运动被输送到分离单元的较低的末端区域。

在本发明的一种优选的实施形式中对于振动筛设定偏心驱动装置。通过偏心驱动装置不仅实现填充物料的上抛(仅垂直运动)，而且偏心运动也包含水平运动分量。因此产生要被分离的填充物料-颗粒混合物的向上和向后运动。

在此选择一种布置，即在筛子的末端区域、也就是在筛子的最低点实际上仅还能观察到垂直运动。在此通常也不再需要继续的输送运动，因为在此作用其它的机构。

按本发明设定，在分离单元中颗粒按照调节的分离尺度例如粒度或筛分尺度与填充物料分离。填充物料例如穿过按本发明设定的双筛朝下掉落并且立即又铺回到人工草皮中，其方式为：穿过在下面开放的双筛直接掉落到地面上。本发明不限制于填充物料在分离单元之后立即又掉落到人工草皮场地中，如这在按本发明的第一方案中设定的，更准确地说也可能的是，如此分选的(因为分离的)填充物料引导到这样一个容器中，或者在较晚的时刻才又铺回。

在分离单元之后也对于与填充物料分离的颗粒设定相应的输送可能性。为此按本发明设定一个或多个输送单元，所述输送单元将颗粒在分离单元之后尤其是输送到收集区域。颗粒即通常相应的污物颗粒、碎纸、袋子、树叶等等所有可能刚好处于运动场地或人工草皮场地上的东西被相应地在收集区域中收容。

为此按本发明也设置本发明的多个不同的输送单元。

通常收集区域构成为污物槽。

在本发明的另一方案中设定，收集区域设置在装置上，也就是说，污物槽例如作为可被排空的抽屉设置在能行驶的装置上。也可能的是，本发明的收集区域处于使能行驶的装置运动的牵引车或与牵引车分开的、与能行驶的装置一起行驶的另一车辆上。因此有选择地可以实现明显较大的收集区域。

作为颗粒的输送器，按本发明设定多种方案。首先例如设置横向输送机。通过横向输送机，例如带有反向设置的螺杆的旋转式输送螺杆，可以将例如在能行驶的装置的侧面区域中聚集的污物在中间区域收集并在那里例如在中央吸走。因此通过这样的布置实现，污物或颗粒可靠地从装置中导走。

但是通常也设定抽吸装置作为本发明的输送器，它类似于吸尘器那样将污物颗粒等吸到大的收集容器中。按本发明完全可以设定，两组输送器相互结合并且例如首先的横向输送(横向于能行驶的装置的行驶方向)和然后相应的吸走相结合。

在本发明的一种优选的方案中设定，设置存在于分离单元中的填充物料的料位指示器。这样的料位指示器优选例如设置在双筛的末端，以便因此指示，何时在能行驶的装置中聚集了过多的填充物料。即在这种情况下装置相对于地面的行驶速度过高并因此要降低，以便给要被清洁的填充物料充足的时间来通过双筛又掉落到地面上。最后如此运转系统，使得通过去除器接纳的填充物料的流量和通过分离单元清理的填充物料的流量相同。

在本发明的一种优选的方案中，为了刷子、输送器和/或输送结构的旋转设定中央驱动装置。通常本发明的一种方案也设定，能行驶的装置由单独的车辆例如牵引车、拖拉机或类似物牵引。这样的牵引车通常具有足够强劲的发动车，因为系统通常设计得通过该发动机也能驱动其它机械部件。为此用于传递转矩的相应的栓接纳部标准地存在并且本发明的中央驱动装置具有离合位置，以便使其连接在使能行驶的装置运动的牵引车的驱动装置上。

但是按本发明决不排除中央驱动装置的如下布置，即各个元件刷子、输送器或输送结构具有自主的驱动装置。在第三方案中在能行驶的装置上一起移动地设置一个自己的用作为中央驱动装置的发动机。这例如可以是电动机或内燃机。于是从该中央布置的发动机以合适的方式经由相应的传动装置或轴等等将转矩传递到相应设置的元件上。

按本发明能行驶的装置可以实现为被牵引的装置，例如借助于牵引车牵引，或者可以实现为自主行驶的装置，例如在相应的车辆中。

在此介绍的本发明的构思通常针对大约900mm的处理宽度设计。

同样属于本发明的能行驶的分离系统包括至少两个并排设置的如所述的能行驶的装置，通过该分离系统包含上述优点，但同时相应地使处理宽度变成多倍。效率或者处理速度借助于本发明的这样的分离系统显著提高。

适宜地在能行驶的分离系统的按本发明的一种方案中设定，各个装置的结构是彼此对称的，因此例如在中间、例如在左边的第一装置或者在右边的第二装置上设置抽吸通道，它在中央对于两个装置设置在牵引车上。

在此两个装置的布置不必在相同的高度上并排，它们按本发明也可以相对于行驶方向略微错开地并排。

附图说明

在附图中示意描述本发明的实施例。

图1显示按本发明的能行驶的装置沿图2的线I-I的垂直剖视图；

图2显示本发明的能行驶的装置；

图3显示本发明的双筛的俯视图；

图4a、4b、4c分别显示双筛的不同结构的沿着图3的线IV-IV的剖视图；

图5a、5b、5c显示按图4a、4b、4c的双筛的结构的局部详图。

具体实施方式

在图1中示意描述本发明的能行驶的装置2。它包括相对长的、但紧凑的、构造得低的壳体，所述壳体通过前轮21和后轮22在人工草皮上是能行驶的。优选的行驶方向用箭头20(在图中朝左画出)表示。在后面的区域25中设置一个相应的连接结构，例如用于牵引车，因为在此所示的实施例实现为被牵引的能行驶的装置2。

为了更容易控制整个装置2，前轮21绕垂直的旋转轴线可旋转并且因此整个装置也可以在弯道上行驶。

这样满足布置，使得装置2的主要元件设置在壳体23中，并且该壳体23连同其内置件在内相对于前轮21的高度位置可以通过高度调整装置12改变。由此引起垂直的可调性，它通过双箭头13表示。高度调整装置12在此例如实现为手动操纵盘。高度调整装置也可以是机动的驱动装置。

沿行驶方向20在前轮21后面，在壳体23中紧跟在高度调整装置12后面，首先紧接着一个去除器1。该去除器1在所示的实施例中实现为旋转的刷子10，它绕水平的轴线11旋转。为此必要的驱动装置为了提高整体概况性没有显示。刷子10的圆形轨迹相对于通过轮胎21、22的连接线表示的草皮表面略微超出。刷子10作用到人工草皮内允许将相应地在那里弄出的填充物料从人工草皮中扫出。这可以通过借助于高度调整装置12的高度位置的可调性改变。

刷子10的旋转方向例如在此沿顺时针方向，因此得出，作用到人工草皮内的刷子的下面的区域是沿着与行驶方向20相同的方向。从人工草皮扫出的带有颗粒的填充物料被刷子输送到壳体23的上面的区域，并且输送到沿行驶方向20在去除器1后面的分离单元的捕获区域33中。

在此所述的实施例中，分离单元1包括倾斜设置的双筛30，该双筛的大约前五分之一作为捕获区域33。

一个调节活门34设置在双筛30上方。该调节活门34能绕水平轴线枢转并且在壳体23或能行驶的装置2的整个宽度上延伸。因此得到如下可能性，即调节捕获区域的大小，也就是说，捕获区域沿着行驶方向看的纵向延伸长度。因此调节活门34的位置最终确定被刷子10输送到分离单元3中的填充物料的碰撞点。因此该调节活门控制被清除的填充物料的排出，目的在于，实现被清除的物料的尽可能均匀的相同的安排。

双筛30倾斜设置，使得捕获区域33高于末端区域301。

另外双筛30能通过偏心驱动装置300发生振动，使得对于填充物料在分离单元3中产生输送结构。在此偏心驱动装置不仅产生上下运动，而且产生水平的运动分量，因此位于双筛30上的填充物料被朝上和朝下后撞击。因此自然产生填充物料在双筛30上的均匀分布。

双筛30的精确构造特别是见图4a至4c。这样选择布置，使得填充物料可以穿过双筛30掉下并因此又立即铺回到人工草皮中，此时筛子的开口宽度是相应地适配的。相应的颗粒例如污物、纸、树叶或其它直径大于分离尺度或筛分直径的物体保留在双筛30的上侧。为了将与填充物料分离的材料导走，采用输送器5，它按本发明能非常多样性地构成。

在图1、2所示的实施例中，一个抽吸装置作为输送器5。实际上在此没有显示抽吸装置50的涡轮机的风扇。它例如处于一个牵引该能行驶的装置2的牵引车上。因此抽吸装置50在此仅包括抽吸通道52，该抽吸通道被壳体51包围。在壳体51上可连接相应的抽吸软管，它导向风扇或者涡轮机。风扇当然也可有选择地安装在能行驶的装置上。

沿行驶方向看，壳体51并因此抽吸通道52呈漏斗形地扩张。因此空气经由在能行驶的装置2的壳体23中的开口24(在上侧)以及通过双筛30的开口31被抽吸到抽吸通道52中，并且位于双筛30上的颗粒被朝后逆着行驶方向20输送。未画出收集容器，它收集这些颗粒、污物、垃圾、树叶等等。

取而代之，这样的污物槽也可以设置在漏斗形壳体51的区域中。

在图3中示意描述分离单元3的实施例。分离单元3在此实现为双筛30。双筛30包括两个上下设置的筛子37、38，它们以一定的方式可以彼此相对运动，该相对运动或移动运动用双箭头32表示。

清楚可见，分离单元3的开口31构成正方形的，且两个筛子37、38的相对运动或移动运动32的方向平行于正方形开口31的对角线。

在图4a、4b和4c中表示双筛30的三个不同位置，它们导致不同的分离尺度，如在图5a、5b和5c中所示。

在图4a中选择一种调节，它产生最大的分离尺度，在此例如正方形的边长10mm。

第一筛子37固定地设置在第二筛子38下方。第一筛子37和第二筛子38是基本上相同的，尤其是它们具有各自的筛孔39的相同结构以及筛孔的孔边302的相同结构。也就是说，孔边302的长度和宽度分别是相同的。因此在图4a和图5a所示的方案中，第二筛子38完全遮盖位于第二筛子下方的第一筛子37。

按本发明在能行驶的装置上设置调整装置4，它在此例如是相应的调节螺钉或者滑动夹紧闭锁件(Schiebeklemmverschluβ)。

在图4b中表示调整装置4的效果。第二筛子38沿着箭头32略微朝左偏移，并且它露出位于下方的第一筛子37，为了更清楚地识别而用黑色填充。

分离单元3的开口31在图5a通过净宽的筛孔39限定地存在，清楚可见，该开口现在在图5b中减小到7mm的边长，见开口31’。

在图4a、5c中再次借助于调整装置减小分离尺度或者说由此引起的开口31”。原来由第二筛子38限定的筛孔39现在完全划分成四个相对小的、分开的开口31”，第一筛子37的孔边交点303完全位于第二筛子38的正方形的筛孔39中。

现在与本申请一起递交的以及以后递交的权利要求书是保护范围的尝试，而对于实现后续的保护不产生偏见。

如果在此在更近的检验中、尤其是也在现有技术的检验中应该得出，一个或另一个特征对于本发明的目标虽然是有利的、但不是决定性地重要的，那么当然现在要求不再具有这样的特征、尤其是在独立权利要求中不再具有这样的特征的保护范围。

另外要注意到，在不同实施形式中说明的以及在附图中显示的本发明的结构和变型可以任意相互组合。在此各个特征或多个特征可以任意相互交换。这些特征组合是同样一起被公开的。

在从属权利要求中提出的引用针对独立权利要求的主题通过相应从属权利要求的特征的进一步构成。但是这些引用不能理解为，放弃实现对引用的从属权利要求的特征的独立的主题性的保护。

至此仅在说明书中公开的特征可以在审查程序中作为有发明性意义的内容要求保护，例如用于使本发明区别于现有技术。

现在仅在说明书中公开的特征或者来自包括多个特征的权利要求中的各个单特征在任何时候为了使本发明区别于现有技术可以加入到独立权利要求中，而且当这样的特征与其它特征相关联地提及或者与其它特征相关联地达到特别有利的结果时也是如此。

Claims (37)

1.能行驶的装置，包括去除器用于从人工草皮场地去除至少一部分可能掺杂有颗粒的填充物料，该装置具有分离单元用于将颗粒从填充物料分离，其特征在于：对于从填充物料中分离颗粒设定能改变的、尤其是能无级地改变的分离尺度。

2.根据权利要求1所述的能行驶的装置，其特征在于：分离单元(3)的分离尺度构成得能按照颗粒性质改变、尤其是能无级地改变。

3.根据上述权利要求任一项或两项所述的能行驶的装置，其特征在于：分离尺度构成得能根据颗粒种类、颗粒大小和/或颗粒质量改变、尤其是能无级地改变。

4.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：分离单元具有能改变的、尤其是能无级地改变的区域，并且颗粒从填充物料的分离在分离单元的所述能改变的区域中进行。

5.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：分离单元也在改变分离单元的分离尺度之后能够继续地、尤其是无中断地从填充物料分离颗粒。

6.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：分离单元具有一个能改变的区域或者前后接连地设置的多个能改变的区域，所述一个区域或者所述多个区域在分离尺度方面能改变地构成。

7.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：设置分离单元用于分离颗粒和部分返回填充物料到人工草皮场地上，所述返回直接从分离单元实现。

8.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：分离单元(3)具有许多开口(31)用于填充物料的穿过，并且分离单元(3)从填充物料分离颗粒，并且开口宽度是能改变的、尤其是能无级地改变的。

9.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：各开口布置在一个平面中。

10.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：所述装置(2)具有用于分离尺度(4)的调整装置。

11.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：设置围绕轴线(11)旋转的刷子(10)作为去除器(1)。

12.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：刷子(10)在人工草皮的区域中的运动分量朝行驶方向。

13.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：去除器(1)具有高度调整性(12)。

14.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：分离单元(3)具有捕获区域(33)，由去除器(1)从人工草皮场地去除的填充物料碰撞到该捕获区域中。

15.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：分离单元(3)构成为双筛(30)，双筛包括第一筛子(37)和与第一筛子平行地设置的、能相对于第一筛子移动的第二筛子(38)，两个筛子(37、38)分别具有许多筛孔(39)，并且彼此重叠设置的筛孔(39)构成分离单元(3)的开口(31、31′、31″)。

16.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：在所述两个筛子中的筛孔(39)是相同的。

17.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：各筛孔(39)是长方形或正方形的，并且在两个筛子之间的移动运动(32)是在筛孔的对角线方向上的。

18.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：设置移动件或调节轮作为调整装置(4)，移动件或调节轮的操作影响所述两个筛子的相对位置。

19.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：捕获区域(33)的大小是可调的。

20.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：分离单元(3)具有用于填充物料的输送结构。

21.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：双筛(30)成锐角地倾斜，使得沿行驶方向位于前面的捕获区域(33)高于双筛(30)的末端区域(301)。

22.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：输送结构通过构成为振动筛的双筛(30)实现。

23.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：振动筛具有偏心驱动装置(300)。

24.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：与颗粒分离的填充物料在分离单元(3)之后又掉落到人工草皮场地上。

25.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：双筛(30)在下面是开放的。

26.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：设定一个或多个用于颗粒的输送单元(5)，所述输送单元将颗粒在分离单元(3)之后输送到收集区域。

27.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：在所述装置(2)上设置收集区域。

28.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：设置横向输送机作为输送器(5)。

29.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：设置抽吸装置(50)作为输送器(5)。

30.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：设有在分离单元(3)中存在的填充物料的料位指示器。

31.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：为了刷子(10)、输送器和/或输送结构的旋转设定中央驱动装置。

32.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：设置联接点作为中央驱动装置，用于连接在使所述能行驶的装置运动的牵引车的驱动装置上。

33.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：在所述装置上设置发动机作为中央驱动装置。

34.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：所述装置是被牵引的。

35.根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置，其特征在于：所述装置是自主行驶的。

36.能行驶的分离系统，其包括至少两个并排设置的根据上述权利要求任一项或多项所述的能行驶的装置。

37.根据权利要求36所述的能行驶的分离系统，其特征在于：两个装置的结构是彼此对称的。

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