JP2000105958A

JP2000105958A - 記録媒体の情報機器

Info

Publication number: JP2000105958A
Application number: JP10275404A
Authority: JP
Inventors: Yoshikado Taguchi; 由門田口
Original assignee: Aiwa Co Ltd
Current assignee: Sony Group Corp
Priority date: 1998-09-29
Filing date: 1998-09-29
Publication date: 2000-04-11

Abstract

(57)【要約】【課題】ローディング手段が記録媒体をホルダから押
し出すアンローディング完了状態であるか否かを検出す
る検出手段の故障を検出する記録媒体の情報機器を提供
する。【解決手段】ステップ１０２の処理でロードスイッチ
がアンローディング完了状態であると検出した場合に、
ステップ１１０，１１２，１１４，及び１２０の自己診
断ルーチンでイジェクトプレート等のローディング手段
をローディング動作させることによってロードスイッチ
の検出信号の切り換わりを検出する。従って、ロードス
イッチが正常であるか否かが判断できるので、ロードス
イッチが故障しているのか或いは他の検出スイッチが故
障しているのかを迅速かつ確実に確認することができる
と共に、早期（例えば、オートチェンジャ装置の組み立
て時）にロードスイッチが故障していることを発見する
ことができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、ローディング手
段が記録媒体をホルダから押し出すアンローディング完
了状態であるか否かを検出する検出手段を備える記録媒
体の情報機器に関する。

【０００２】

【従来の技術】ディスクをカートリッジに収容したミニ
ディスク等の記録媒体に対し情報を入出力する情報機器
の中には、モータで作動されるローディング機構が配置
されているものがある。このローディング機構は、ホル
ダに対しミニディスクをローディングさせたり、または
アンローディングさせてイジェクトする。

【０００３】そして、ミニディスクをホルダ内からロー
ディング機構を介してイジェクトさせると、ミニディス
クが情報機器の装置本体の外部へ突出する。このイジェ
クト（アンローディング完了）状態において、ユーザは
ミニディスクを装置本体から取り出す。

【０００４】また、情報機器は、電源投入時等において
ローディング機構のイニシャライズを行う。即ち、情報
機器の制御手段及び判断手段としてのマイコンは、イニ
シャライズの開始時に、情報機器の各スイッチを動作さ
せることによってローディング機構等のメカの動作位置
を確認する。

【０００５】その際、何らかの原因であるスイッチ（例
えば、ローディング機構がミニディスクをホルダから押
し出すアンローディング完了状態であるか否かを検出す
るロードスイッチ等）が破損等して故障している場合に
は、マイコンは再生不能と判断して装置本体の表示部
（ディスプレイ）に「メカエラー」を表示させマイコン
の処理を終了させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記表示部
の表示のみでは、どこのスイッチが故障しているのかが
特定できなかった。即ち、ローディング機構のイニシャ
ライズ開始時において、ロードスイッチの検出信号のオ
ンまたはオフを検出し、ロードスイッチがオフ（このオ
フ信号がローディング機構がアンローディング完了状態
であることを示す信号）であれば、マイコンは正常であ
ると判断しローディング機構のイニシャライズを終了す
る。

【０００７】しかし、仮にロードスイッチが破損してい
ても、その検出信号がオフとなる場合があり、この場合
にはマイコンがロードスイッチが破損しているとは判断
できない。従って、表示部に表示された「メカエラー」
のみでは、ロードスイッチが故障していることを特定で
きず、その故障箇所を迅速に確認することができなかっ
た。

【０００８】そこで、本発明は上記事実を考慮し、ロー
ディング手段が記録媒体をホルダから押し出すアンロー
ディング完了状態であるか否かを検出する検出手段の故
障を検出する記録媒体の情報機器を提供することにあ
る。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１に係る
記録媒体の情報機器は、記録媒体を収納するホルダと、
前記ホルダに対し前記記録媒体をローディングまたはア
ンローディングさせるローディング手段と、前記ローデ
ィング手段が前記記録媒体を前記ホルダから押し出すア
ンローディング完了状態であるか否かを検出する検出手
段と、前記検出手段によって前記ローディング手段がア
ンローディング完了状態であると検出された場合に、前
記ローディング手段をローディング動作させる制御手段
と、前記制御手段が前記ローディング手段をローディン
グ動作させた後に、前記検出手段の検出信号が切り換わ
るか否かを検出することにより前記検出手段の正常の有
無を判断する判断手段と、を有することを特徴としてい
る。

【００１０】本発明の請求項１に係る記録媒体の情報機
器において、制御手段は検出手段によってローディング
手段がアンローディング完了状態であると検出された場
合にローディング手段をローディング動作させる。制御
手段がローディング手段をローディング動作させた後
に、検出手段の検出信号が切り換わるか否かを検出する
ことにより判断手段は検出手段の正常の有無を判断す
る。

【００１１】本発明の請求項１に係る記録媒体の情報機
器によれば、検出手段によってローディング手段がアン
ローディング完了状態であると検出された場合に、制御
手段がローディング手段をローディング動作させること
によって検出手段の検出信号が切り換わったか否かを検
出するので、判断手段が検出手段の正常の有無を判断で
きる。

【００１２】従って、本発明の請求項１に係る記録媒体
の情報機器によれば、検出手段が故障しているのか或い
は他の検出スイッチが故障しているのかを迅速かつ確実
に確認することができると共に、判断手段に故障箇所を
認識させると同時に早期（例えば、情報機器の組み立て
時）に検出手段が故障していることを発見することがで
きる。

【００１３】本発明の請求項２に係る記録媒体の情報機
器は、請求項１に記載の発明によれば、前記ローディン
グ手段をローディング動作させた後に、前記制御手段が
さらに前記ローディング手段をアンローディング動作さ
せ、前記検出手段の検出信号が切り換わるか否かを検出
することにより前記判断手段が前記検出手段の正常の有
無を判断することを特徴としている。

【００１４】本発明の請求項３に係る記録媒体の情報機
器は、請求項１または２に記載の発明によれば、前記判
断手段により前記検出手段が異常であると判断された場
合に、前記検出手段が異常であることを表示する表示手
段をさらに設けることを特徴としている。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１〜図１７には、本発明の一実
施形態に係る記録媒体の情報機器としてのオートチェン
ジャー装置が示されている。このオートチェンジャー装
置は、記録媒体としてのミニディスクの再生及び記録の
両方を行う録再用の情報機器である。なお、図１は本実
施形態に係るオートチェンジャー装置の概略した全体斜
視図、図３はその分解斜視図である。また、図中矢印Ｂ
は後側を、矢印Ｒは右側を、矢印ＵＰは上側を示す。

【００１６】（オートチェンジャー装置の全体構成）図
１に示すように、オートチェンジャー装置の装置本体１
０には、ミニディスク１２を複数収納して保持する保持
手段としてのストッカ１４と，このストッカ１４に保持
されるミニディスク１２をストッカ１４から引き込み収
納するホルダ４２と，このホルダ４２を一体的に備えか
つミニディスク１２に対し情報を入出力して記録再生す
るプレーヤ１８とが配置されている。なお、プレーヤ１
８は、ローディング手段の一部を構成するメインフレー
ム１６をベースとしてスライダ３２，ホルダ４２，図３
に示すローディング手段の一部を構成するイジェクトプ
レート６０及びメカシャーシ２５等から構成されてい
る。

【００１７】図１に示すように、ストッカ１４は、ミニ
ディスク１２を３段に積み重ねるような状態で挿入し収
納できる階段状の構成となっている。即ち、ストッカ１
４には上下方向に沿ったスロット部２０〜２４が上側か
ら下側へ行くに従って徐々に前側へ突出するように形成
されており、これらのスロット部２０〜２４はミニディ
スク１２を挿通できる大きさとなっている。また、スト
ッカ１４にはミニディスク１２をスロット部２０〜２４
内に保持するための図示しないストッパが配置されてお
り、ストッパがミニディスク１２のノッチ１２Ａ（図２
参照）と係合することによりミニディスク１２がストッ
カ１４に位置決めされる。

【００１８】ストッカ１４は、スロット部２０〜２４に
保持されているミニディスク１２のうち、録音または再
生のために選択されたミニディスク１２がプレーヤ１８
内へローディングされると共に、録音または再生の終了
後にミニディスク１２がアンローディングされストッカ
１４に押し出され保持されるように構成されている。即
ち、装置本体１０には、ミニディスク１２をストッカ１
４に対するイジェクト位置（図１４参照）にローディン
グまたはアンローディングさせるためのローディング手
段（メインフレーム１６及びイジェクトプレート６０の
他に、後述する係合レバー７０等を含む機構）が配置さ
れている。

【００１９】図１に示すように、オートチェンジャー装
置には、プレーヤ１８が装置本体１０に対し階段状に昇
降しスロット部２０〜２４にそれぞれ対応した位置まで
移動させる移動手段（例えば、図示しない駆動部となる
モータ，ピニオン，及びラック等と，プレーヤ１８と昇
降部となるラックとを連結する支持台１５（図２参
照），装置本体１０に形成された階段状のガイド孔１
１，支持台１５に配置されかつガイド孔１１に挿通され
る図１に示す連結ピン１９等から構成される機構）が配
置されている。

【００２０】なお、図３に示すように、イジェクトプレ
ート６０の下側に配置されるメカシャーシ２５には、ミ
ニディスク１２のディスク１３（図２参照）を載置する
ターンテーブル２６，このターンテーブル２６に載置さ
れたディスク１３から信号を読み取るためのピックアッ
プ２７，及びディスク１３に情報を書き込むヘッド２８
（図２参照）等が配置されている。

【００２１】また、図２に示すように、メインフレーム
１６には、ミニディスク１２のシャッタ１２Ｂに対応す
る部位に図示しないシャッタ開放レバーが配置されてい
る。そして、ミニディスク１２がプレーヤ１８内に挿入
されていくと、シャッタ開放レバーがシャッタ１２Ｂに
形成された凹部１２Ｃに係合しシャッタ１２Ｂを開放さ
せる。一方、ミニディスク１２を取り出す場合には、シ
ャッタ１２Ｂがシャッタ開放レバーにより閉止される。

【００２２】（ローディング機構の全体構成）図３に示
すように、メインフレーム１６と回路基板１１０との間
には、その後右側にモータ２９が配置される。モータ２
９は、正転または反転可能に構成されており、図１７に
示す制御手段及び判断手段としてのシステムコントロー
ラ（例えば、マイクロコンピュータ等）１２０に接続さ
れている。

【００２３】そして、モータ２９は、システムコントロ
ーラ１２０の制御信号に基づき駆動が制御されると共
に、その回転方向も制御される。ミニディスク１２をホ
ルダ４２内にローディングさせるモータ２９の回転方向
は、反転（図３ではＣＣＷ方向）となっている。一方、
ミニディスク１２をホルダ４２外にアンローディングさ
せるモータ２９の回転方向は、正転（図３ではＣＣＷ方
向とは逆方向）となっている。

【００２４】また、メインフレーム１６と回路基板１１
０との間には、図１５に示すように、その後左側に操作
部材１１２が配置されている。図３に示すように、この
操作部材１１２の支軸１１２Ａは、メインフレーム１６
及び回路基板１１０に形成された孔１６Ａ及び１１０Ａ
に挿通され軸支される。操作部材１１２には、ホルダ４
２の下面から突設された軸４２Ａに対応する部位に長孔
１１２Ｂが形成されている。この長孔１１２Ｂに軸４２
Ａが挿通され、ホルダ４２が前後方向へスライドするこ
とにより操作部材１１２が支軸１１２Ａを中心に回転す
る。

【００２５】操作部材１１２には、その支軸１１２Ａを
中心にした円弧状のカム部１１２Ｃが下方へ向かって突
設されている。回路基板１１０のカム部１１２Ｃに対向
する部位には、検出手段としてのロードスイッチ１１４
が配置されている。このロードスイッチ１１４は、イジ
ェクトプレート６０がミニディスク１２をホルダ４２外
へ押し出すアンローディング完了状態（図１５参照）で
あるか否かを検出するものである。即ち、ロードスイッ
チ１１４の操作子１１４Ａが突出している状態（図１５
に示す状態）ではオフとなっており、操作子１１４Ａが
カム部１１２Ｃに対向し押圧されている状態（図１６に
示す状態）ではオンとなっている。

【００２６】図１７に示すように、スイッチ１１４はシ
ステムコントローラ１２０に接続されており、スイッチ
１１４からのオンまたはオフの検出信号がシステムコン
トローラ１２０に入力される。そして、システムコント
ローラ１２０は、スイッチ１１４の検出信号に基づき図
３に示すイジェクトプレート６０等がアンローディング
完了状態であるか否かを検出する。

【００２７】なお、モータ２９の駆動力は図７に示す複
数のギヤ３０を介してカムギヤ３１に伝達される。この
カムギヤ３１は、メインフレーム１６とスライダ３２と
の間に配置されており、かつメインフレーム１６に立設
された支持ピン４０Ｂに軸支されている。

【００２８】カムギヤ３１には、その上面に図３に示す
ような略の字状のカム溝３１Ａが形成されていると共
に、図５に示すように、下面に略ハート形のカム溝３１
Ｂが形成されている。

【００２９】即ち、カム溝３１Ａはカムギヤ３１の外周
に沿って略一周する溝がカムギヤ３１の中心寄りで終わ
るような形状となっており、カム溝３１Ｂはリング状の
溝の一部がカムギヤ３１の中心に寄るような形状となっ
ている。

【００３０】図３に示すように、カム溝３１Ａに対応す
るスライダ３２の部位には係合ピン３３が突設されてお
り、この係合ピン３３がカム溝３１Ａに挿入される。そ
して、カムギヤ３１が回転すると、スライダ３２はカム
ギヤ３１の略直径分だけ前後方向にスライドする。

【００３１】ここで、図１に示すように、スライダ３２
はメインフレーム１６を覆い隠すようにプレーヤ１８に
配置されており、このスライダ３２の下側にメインフレ
ーム１６が配置されている。なお、メインフレーム１６
及びスライダ３２は、装置本体１０に対し前後方向へス
ライド可能となっている。

【００３２】図３に示すように、スライダ３２の両側板
には、その前後方向に延びる側面ガイド孔３４が複数形
成されている。これらの側面ガイド孔３４にはメインフ
レーム１６及びメカシャーシ２５に配置されたガイドピ
ン２５Ａ及び３７がそれぞれ嵌め込まれ、スライダ３２
がメインフレーム１６に対して前後方向に相対的に移動
するようになっている。

【００３３】なお、メカシャーシ２５には、メインフレ
ーム１６の両側板の後側に形成された支持孔１７に対応
する部位に支軸２５Ｂが外方へ向かってそれぞれ突設さ
れている。また、支軸２５Ｂが支持孔１７に回転可能に
軸支されていると共にガイドピン２５Ａがメインフレー
ム１６の前下側に形成された側面ガイド孔３４に挿通さ
れているため、メカシャーシ２５の前側と後側との高さ
が変位できるように連結されている。

【００３４】即ち、ガイドピン２５Ａが挿通される側面
ガイド孔３４は、その後側が斜め下側へ向かって傾斜す
るような形状となっている。そのため、スライダ３２の
前後方向への移動に伴って側面ガイド孔３４の前側と後
側との間でガイドピン２５Ａが相対的に移動する。従っ
て、メカシャーシ２５は、メインフレーム１６及びスラ
イダ３２等に対してガイドピン２５Ｂ廻りに回転する。

【００３５】スライダ３２の天板には前後方向に延びる
一対の上面ガイド孔３６が前側及び後側に形成されてお
り、これらの上面ガイド孔３６は前後方向に沿って直線
上に位置している。また、メインフレーム１６には上面
ガイド孔３６に対応する部位に一対の支持ピン４０Ａ及
び４０Ｂが立設されており、これらの支持ピン４０Ａ及
び４０Ｂが上面ガイド孔３６にそれぞれ嵌め込まれてい
る。そして、メインフレーム１６に対してスライダ３２
が前後方向に相対的に移動する場合には、ガイドピン２
５Ａ及び３７と相まって、スライダ３６が確実に前後方
向へ移動できるようにしている。

【００３６】図４に示すように、カムギヤ３１とメイン
フレーム１６との間には、平面形状が略コ字状のカムレ
バー３８が配置されている。図５に示すように、このカ
ムレバー３８の一端側の上面には係合ピン３８Ａが立設
されており、この係合ピン３８Ａはカムギヤ３１のカム
溝３１Ｂに挿入される。

【００３７】カムレバー３８の他端側の下面には係合ピ
ン３８Ｂが突設されており、この係合ピン３８Ｂが図４
に示すメインフレーム１６の左側に形成されたガイド孔
８０に挿入される。なお、このガイド孔８０は、左右方
向に沿った直線形状となっている。

【００３８】カムレバー３８の一端側端縁には係合孔３
８Ｃが形成されており、この係合孔３８Ｃにホルダ４２
の係合ピン４３が挿入される。そして、ホルダ４２がス
ライドすることにより、カムレバー３８が旋回する。図
５に示すように、カムレバー３８の係合ピン３８Ａの下
部にはギヤ３９が配置されていると共に、このギヤ３９
に対応するカムギヤ３１の部位にはセレクタギヤ３１Ｃ
が形成されている。

【００３９】そして、カムギヤ３１が回転すると、その
係合ピン３８Ｂがガイド孔８０に案内されながらカムレ
バー３８が旋回する。この旋回時に一時的にギヤ３９が
セレクタギヤ３１Ｃに噛み合いカムレバー３８の旋回を
補助するようになっている。なお、ギヤ３９及びセレク
タギヤ３１Ｃの歯数は、適宜変更することができる。

【００４０】なお、カムレバー３８の旋回に伴い係合ピ
ン４３がガイド孔８１に案内されながら移動するが、こ
の際には係合ピン３８Ｂがガイド孔８０に沿って往復動
するので係合ピン４３の移動を妨げない。

【００４１】図３に示すように、ホルダ４２の右後側に
はホルダピン４３が立設されており、このホルダピン４
３はメインフレーム１６の前後方向に沿って形成された
ガイド孔８１を貫通しカムレバー３８の係合孔３８Ｃに
嵌め込まれる。

【００４２】メインフレーム１６の下側にはホルダ４２
が配置されており、このホルダ４２には前後方向に延び
るガイド孔４４〜４６が３本形成されている。即ち、ガ
イド孔４４〜４６は、右ガイド孔４４，左ガイド孔４
５，及び右ガイド孔４４と左ガイド孔４５との間に形成
された中ガイド孔４６で構成されている。なお、ガイド
孔４４〜４６は、その前後方向の長さが同一となってい
る。

【００４３】ホルダ４２には、その左ガイド孔４５と中
ガイド孔４６との間でかつホルダ４２の前後方向略中央
に円弧状のガイド孔４８が形成されている。このガイド
孔４８の中心は、ホルダ４２の前側に位置している。

【００４４】また、ホルダ４２の下面には、そのガイド
孔４８の中心にピン５２が突設されている。このピン５
２に対応する部位には操作部材としての連結レバー５４
が配置されており、この連結レバー５４のピン５２に対
応する部位には丸孔５４Ａが形成されている。そして、
この丸孔５４Ａにピン５４が挿入され連結レバー５４が
回転するようになっている。なお、連結レバー５４は、
その平面形状が略ジグザグ状の屈曲した形状となってい
る。

【００４５】連結レバー５４のガイド孔４８に対応する
部位には連結部としての連結ピン５６が上方へ向かって
突設されていると共に、図６に示すように、連結ピン５
６の反対側の端部には連結ピン５８が下方へ向かって突
設されている。この連結ピン５６は、ガイド孔４８に挿
入されている。

【００４６】また、図７に示すように、連結ピン５６及
び５８のピン５２に対する距離について、連結ピン５６
からピン５２までの距離を「１」とすると，上記「１」
の距離と連結ピン５８からピン５２までの距離の比は略
１：３となっている。即ち、テコの原理に基づき、イジ
ェクトプレート６０をスライドさせる。

【００４７】さらに、連結ピン５６とピン５２とを結ぶ
直線と連結ピン５８とピン５２とを結ぶ直線との角度
は、略１２０度となっている。そのため、図９に示すよ
うに、連結ピン５６とピン５２とを結ぶ直線がホルダ４
２のスライド方向（前後方向）に略沿う場合には、連結
ピン５８はピン５２より前側に位置する。

【００４８】同様に、図１０に示すように、連結ピン５
８が設けられた連結レバー５４の直線部分がホルダ４２
のスライド方向に略沿う状態では、ピン５２に対する連
結ピン５８の前後方向の距離はさらに拡大する。

【００４９】即ち、連結レバー５４が後述する傾斜部９
０Ｂ及び９０Ｃに沿ってガイドされながら回転すると、
イジェクトプレート６０のスライド量が大幅に伸びる。
なお、上記距離の比及び角度は、記録媒体の種類等によ
って任意に変更できる。そして、連結レバー５４は、そ
の連結ピン５６がガイド孔４８に沿ってガイドされなが
らピン５２を中心に回転する。ホルダ４２の上面には、
その左前側に円柱状のホルダピン５０が立設されている
と共に、ホルダピン４３の正面にホルダピン５１が立設
されている。

【００５０】図３に示すように、これらのホルダピン５
０及び５１に対応するメインフレーム１６の部位には、
前後方向に延びるように形成されたガイド孔８２及び８
３が形成されている。また、メインフレーム１６には、
ガイド孔８２と８３との間でかつイジェクトプレート６
０のガイドピン６９Ａに対応する部位にガイド孔８４が
前後方向に延びるように形成されている。

【００５１】そして、このガイド孔８４にガイドピン６
９Ａが挿通されると共にガイド孔８１〜８３にホルダピ
ン４３，５０，及び５１が挿通される構成となってい
る。そのため、ホルダ４２及びイジェクトプレート６０
がメインフレーム１６に対し相対的に前後方向へ移動す
る。

【００５２】また、図４に示すように、メインフレーム
１６には、そのガイド孔８２と８４との間でかつガイド
孔８０の前側にカム部としてのカム孔９０が略前後方向
に延びるように形成されている。図１２に示すように、
このカム孔９０は、ガイド孔８２の略後側に配置される
前後方向に沿う直線部９０Ａと，この直線部９０Ａに対
し斜め右側に傾斜する連続部としての傾斜部９０Ｂと，
この傾斜部９０Ｂよりも傾斜角度が小さくなっている連
続部としての傾斜部９０Ｃと，直線部９０Ａと同様に前
後方向に沿う直線部９０Ｄと，この直線部９０Ｄに対し
斜め左側に傾斜する引き戻し部としての傾斜部９０Ｅと
で連続した線状に構成されている。そして、このカム孔
９０に連結レバー５４の連結ピン５６が挿入される。

【００５３】なお、傾斜部９０Ｅの前側は、イジェクト
プレート６０を後側に移動させるためのものである。ま
た、図９に示すように、ピン５２の前後方向の位置は、
傾斜部９０Ｂ及び９０Ｃとの連結部分に対応するように
配置され、この連結部分を中心にして連結レバー５４が
回転する。

【００５４】図３に示すように、ホルダ４２の下側に
は、略正方形に形成された押出部材としてのイジェクト
プレート６０が配置されている。イジェクトプレート６
０の前側には当接壁６２が直立に折曲げられており、こ
の当接壁６２がミニディスク１２に当接する（図１１参
照）。

【００５５】また、イジェクトプレート６０の上面には
Ｌ字状のガイド溝６４が形成されており、このガイド溝
６４の長手方向は左右方向に沿っている。そして、ガイ
ド溝６４内に連結レバー５４の連結ピン５８が挿入さ
れ、連結レバー５４が回転することによってイジェクト
プレート６０がホルダ４２に対し前後方向へ相対移動す
る。

【００５６】さらに、イジェクトプレート６０の左前側
にはピン６６が立設されており、このピン６６に対応す
る部位に係合レバー７０が配置されている。即ち、この
係合レバー７０はホルダ４２とイジェクトプレート６０
との間に配置されている。

【００５７】係合レバー７０のピン６６に対応する部位
には、筒状のピン受け部７２が形成されている。そし
て、このピン受け部７２にピン６６が挿通されることに
より、係合レバー７０がピン６６を中心に回転する。

【００５８】係合レバー７０には、その一端に図２に示
すミニディスク１２のノッチ１２Ａに嵌まる円弧状の係
合部７４が突設されている。なお、イジェクトプレート
６０には、ピン６６の前後方向における直線上の後側に
ガイドピン６８が立設されている。そして、ガイドピン
６８に付勢手段としてのバネ７８が挿通され、このバネ
７８によって係合レバー７０が常に時計方向（図１２で
は矢印ＣＷ方向）へ付勢されている。

【００５９】なお、図６に示すように、イジェクトプレ
ート６０の上面にはガイド孔４４及び４６に対応する部
位にガイドピン６９Ａ及び６９Ｂがそれぞれ立設されて
おり、これらのガイドピン６９Ａ，６９Ｂ及びバネ７８
を挿通したガイドピン６８はホルダ４２のガイド孔４４
〜４６内に挿通されている。そのため、イジェクトプレ
ート６０は、ホルダ４２に対し前後方向へ相対移動す
る。

【００６０】図３に示すように、メインフレーム１６と
スライダ３２との間には、平面形状が略Ｔ字状のスライ
ドレバー９２及びこのスライドレバー９２のスライドに
よって操作される平面形状が略Ｌ字状の解除レバー９６
が配置されている。図４に示すように、これらのレバー
９２及び９６は、メインフレーム１６の前側に配置され
ており、左右方向へスライドするように構成されてい
る。なお、解除レバー９６は、スライドレバー９２の下
側に配置されている。

【００６１】スライドレバー９２は、左右辺９２Ａと，
この左右辺９２Ａの略真ん中から後側へ突設された前後
辺９２Ｂと，左右辺９２Ａの左右両端に形成された当接
片９２Ｃで一体形成されている。これらの当接片９２Ｃ
は、前側に突出するように折曲げられている。当接片９
２Ｃはストッカ１４の図示しないストッパと当接し、ミ
ニディスク１２をプレーヤ１８にローディングする際に
ストッパとミニディスク１２のノッチ１２Ａとの係合を
解除する。

【００６２】スライドレバー９２にはガイド孔９４が略
前後方向に沿って形成されており、このガイド孔９４は
等脚台形の底辺がない形状となっている。即ち、図４に
示すように、ガイド孔９４は、前後方向に沿う直線部９
４Ａと，この直線部９４Ａに対し略ハ字状に形成される
傾斜部９４Ｂ及び９４Ｃとで構成されている。なお、傾
斜部９４Ｂは直線部９４Ａの前側に連続して形成され、
傾斜部９４Ｃは直線部９４Ａの後側に連続して形成され
ており、かつ傾斜部９４Ｂ及び９４Ｃは直線部９４Ａか
ら右方に向かって傾斜している。そして、ガイド孔９４
には、ホルダ４２のホルダピン５１が挿入される。

【００６３】また、図３に示すように、メインフレーム
１６の前側左右両端には一対のガイドピン８８が立設さ
れており、これらのガイドピン８８がスライドレバー９
２の左右辺９２Ａの左右両端に形成されたガイド孔９５
に挿通される。そのため、スライドレバー９２は、メイ
ンフレーム１６に対し左右方向へ相対移動する。

【００６４】解除レバー９６には左側のガイドピン８８
に対応する部位に左右方向に沿うガイド孔９７が形成さ
れており、このガイド孔９７にガイドピン８８が挿通さ
れる。また、解除レバー９６には、スライドレバー９２
の左側のガイド孔９５に対応する部位に支持ピン９８が
立設されている。そして、この支持ピン９８がガイド孔
９５に挿通される。そのため、解除レバー９６は、メイ
ンフレーム１６及びスライドレバー９２に対し左右方向
へ相対移動する。

【００６５】さらに、解除レバー９６には、係合レバー
７０の係合部７４に形成された当接部７６に対応する部
位に引掛片１００が下側へ向かって折曲げられている。
そして、係合レバー７０は、解除レバー９６がスライド
することによってピン６６を中心に回転する。

【００６６】スライドレバー９２及び解除レバー９６に
は引掛部９３及び９６Ａが形成されており、これらの引
掛部９３及び９６Ａにバネ１０２が引掛けられている。
解除レバー９６は、バネ１０２の付勢力によって常に右
側へ付勢されている。

【００６７】なお、図１７に示すシステムコントローラ
１２０には、ミニディスク１２に対して信号を入出力す
る信号処理部（例えば、ＲＦアンプ，サーボ回路，コン
バータ等を含む）１２２が接続されている。この信号処
理部１２２を経てミニディスク１２に信号が入力されま
たはミニディスク１２に記録されている信号が出力され
る。また、図１７に示すように、システムコントローラ
１２０には、プレイキー，レコードキー，ストップキ
ー，イジェクトキー等の入力キー１２４が接続されてい
る。そして、入力キー１２４が操作されると、この操作
信号がシステムコントローラ１５０に入力されオートチ
ェンジャ装置が所定の動作をする。

【００６８】さらに、システムコントローラ１２０に
は、表示手段としての表示部１２６が接続されており、
この表示部１２６に「ロードスイッチ・エラー」，「メ
カ・エラー」が表示される他に、ディスクのタイトル，
総曲数，総演奏時間，ディスク１８の「記録可能時間」
等が表示される。

【００６９】また、システムコントローラ１２０にはタ
イムアウトタイマ１２８が接続されており、このタイム
アウトタイマ１２８にスタートのスタート信号がシステ
ムコントローラ１２０から供給されると共にタイムアウ
トタイマ１２８からタイムアウトのタイムアウト信号が
システムコントローラ１２０へ出力される。なお、本実
施形態ではタイムアウトタイマ１２８をシステムコント
ローラ１２０とは別に設けた例であるが、本発明ではシ
ステムコントローラ１２０にタイムアウトタイマ１２８
の機能を持たせるように構成しても良い。

【００７０】次に、本実施形態に係るオートチェンジャ
ー装置の動作及び作用について説明する。まず、ミニデ
ィスク１２がホルダ４２から排出されるアンローディン
グの動作について説明する。図１７に示す入力キー１２
４の一つを構成するイジェクトキーが操作されると、モ
ータ２９が時計方向（図７では矢印ＣＷ方向）へ回転す
る。

【００７１】そのため、図７に示すカムギヤ３１が時計
方向（図７では矢印ＣＷ方向）へ回転するので、スライ
ダ３２（なお、図７以降においては、図示を省略してい
る），ホルダ４２，及びイジェクトプレート６０が前側
へスライドする（図８参照）。これにより、イジェクト
プレート６０の当接壁６２（図３参照）と当接するミニ
ディスク１２が前側へスライドする。

【００７２】この図７から図８へ移動する動作では、連
結レバー５４の連結ピン５６がメインフレーム１６のカ
ム孔９０の直線部９０Ａを通過するものであり、この際
には連結レバー５４が回転することなくイジェクトプレ
ート６０でミニディスク１２を若干押し出す。

【００７３】引き続き、連結ピン５６がカム孔９０の傾
斜部９０Ｂを通過する際には、連結レバー５４がホルダ
４２のピン５２を中心に時計方向（図８及び図９では矢
印ＣＷ方向）へ回転する。即ち、連結レバー５４は、そ
の連結ピン５６がホルダ４２のガイド孔４８にガイドさ
れて回転し、図９に示すように連結ピン５８が前側へ移
動する。

【００７４】そのため、イジェクトプレート６０は、ホ
ルダ４２のガイド孔４４〜４６に沿って前側へスライド
する。即ち、連結ピン５６が傾斜部９０Ｂを通過する際
には連結レバー５４が回転し、回転中心のピン５２から
連結レバー５４の他端に配置された連結ピン５８がイジ
ェクトプレート６０をさらに前側へスライドさせスライ
ド量を増大させる。

【００７５】なお、連結レバー５４の回転時には、連結
ピン５８がイジェクトプレート６０のガイド溝６４に対
し右側へスライドし連結レバー５４の回転時の左右方向
の力を逃がしている（図８及び図９参照）。従って、イ
ジェクトプレート６０は、前後方向にのみスライドす
る。

【００７６】さらに、連結ピン５６がカム孔９０の傾斜
部９０Ｃを通過する際には、連結レバー５４の連結ピン
５６がホルダ４２のガイド孔４８にガイドされながらさ
らに時計方向（図９では矢印ＣＷ方向）へ回転すると共
に、連結ピン５８がガイド溝６４を左側へスライドす
る。そのため、イジェクトプレート６０はさらに前側へ
スライドし、ミニディスク１２をさらに押し出す。

【００７７】引き続き、図１１に示すように、カムギヤ
３１がさらに回転すると、カムレバー３８が係合ピン３
８Ａを中心に旋回し係合孔３８Ｃに挿通される係合ピン
４３がガイド孔８１にガイドされ前側へスライドする。
そのため、ホルダ４２及びイジェクトプレート６０は連
動しながら前進し、ミニディスク１２をプレーヤ１８か
ら完全に排出するイジェクト位置まで移動させる。

【００７８】図１１の状態では、ホルダ４２のホルダピ
ン５１がスライドレバー９２のガイド孔９４の傾斜部９
４Ｂと直線部９４Ａとの交点に位置している。そして、
カムギヤ３１がさらに回転しホルダ４２がさらに前進す
ると、ホルダピン５１が傾斜部９４Ｂを通過する（図１
２参照）。

【００７９】図１２に示すように、スライドレバー９２
は左側へスライドし、このスライドによって係合レバー
７０が時計方向（図１２では矢印ＣＷ方向）へ回転す
る。即ち、スライドレバー９２が左側へスライドするこ
とにより、解除レバー９６がバネ１０２（図３参照）の
付勢力に抗して左側へスライドする。そのため、解除レ
バー９６の引掛片１００が係合レバー７０の当接部７６
と当接し、係合レバー７０がピン６６を中心に回転す
る。

【００８０】一方、連結レバー５４は、その連結ピン５
６がカム孔９０の傾斜部９０Ｅにガイドされながらガイ
ド孔４８に沿って反時計方向（図１２では矢印ＣＣＷ方
向）へ回転する。そのため、連結レバー５４は、その連
結ピン５８がイジェクトプレート６０のガイド溝６４に
沿って左側へ移動し、空転する。即ち、ホルダ４２は前
進するが、イジェクトプレート６０は図１１の状態のま
ま停止している。

【００８１】図１３に示すように、アンローディング完
了状態では、連結レバー５４の連結ピン５６がカム孔９
０の傾斜部９０Ｅを通過する。この状態における連結レ
バー５４は、その連結ピン５８がガイド溝６４に沿って
右側へ逃げ、連結ピン５８がガイド孔４８に沿って反時
計方向（図１３では矢印ＣＣＷ方向）へ回転する。

【００８２】そのため、イジェクトプレート６０は後側
にスライドし、係合レバー７０の係合部７４とミニディ
スク１２のノッチ１２Ａとの係合が解除された状態でミ
ニディスク１２から離間する。即ち、イジェクトプレー
ト６０が後側にスライドすることにより、係合レバー７
０も後側にスライドする。

【００８３】アンローディング完了状態では、図１５に
示すように、ホルダ４２が前進し操作部材１１２が反時
計方向（図１５では矢印ＣＣＷ方向）へ回転する。その
ため、操作部材１１２のカム部１１２Ｃがロードスイッ
チ１１４の操作子１１４Ａから離間し、ロードスイッチ
１１４の検出信号はオフとなる。

【００８４】次に、ミニディスク１２がホルダ４２に挿
入されていない待機状態からローディング，及びプレイ
状態（録音または再生を含む）に至る動作について簡単
に説明する。

【００８５】図１に示すように、ミニディスク１２をス
トッカ１４のスロット部２０〜２４に挿入すると、スト
ッカ１４に配置された図示しないストッパがミニディス
ク１２のノッチ１２Ａ（図２参照）と係合しミニディス
ク１２がストッカ１４に保持され待機状態となる。

【００８６】ユーザが録音または再生のために選択した
ミニディスク１２に対応するように、移動手段の支持台
１５（図２参照）が介してプレーヤ１８が昇降する（図
４参照）。そして、プレーヤ１８が図１２に示す状態か
らカムギヤ３１が反時計方向（図１２では矢印ＣＣＷ方
向）に回転すると、ミニディスク１２がイジェクトプレ
ート６０の当接壁６２に当接すると共に、スライドレバ
ー９２が左側にスライドしスライドレバー９２の当接片
９２Ｃがストッカ１４の図示しないストッパと当接す
る。

【００８７】これにより、ストッパとミニディスク１２
のノッチ１２Ａとの係合が解除され、ミニディスク１２
がローディングされる。即ち、図１１に示すようにスラ
イドレバー９２が右側にスライドし係合レバー７０の係
合部７４がノッチ１２Ａに係合すると共に、イジェクト
プレート６０が後側へスライドする（図１０参照）。

【００８８】図１０に示すように、ローディングが開始
されると、ホルダ４２が後進し操作部材１１２が時計方
向（図１６では矢印ＣＷ方向）へ回転する。そのため、
操作部材１１２のカム部１１２Ｃがロードスイッチ１１
４の操作子１１４Ａを押圧し、ロードスイッチ１１４の
検出信号はオンとなる（図１６参照）。即ち、ロードス
イッチ１１４は、ローディングが開始されると同時にオ
ンとなる。

【００８９】さらにカムギヤ３１が回転すると、図７に
示すように、ミニディスク１２がホルダ４２（即ち、プ
レーヤ１８）内にローディングされ図２に示すディスク
１３が図３に示すターンテーブル２６に載置される。こ
の後、ピックアップ２７またはヘッド２８がディスク１
３に対向する装填位置（図７に示す位置）に移動され、
プレイ状態となる。このプレイ状態において、図１７に
示す入力キー１２４の一つを構成するプレイキーが操作
されると、ディスク１３に対する情報処理が行われる。

【００９０】次に、図１８のフローチャートに基づき、
イジェクトプレート６０等の位置をイニシャライズする
際（ローディング手段の初期動作時）の処理について説
明する。ステップ１００でロードスイッチ１１４の検出
信号がオンまたはオフかを読み取る。そして、ステップ
１０２において、ステップ１００で読み取った検出信号
がオンであるか否かが判断され、ステップ１０２が否定
の場合にはステップ１０４でオートチェンジャ装置の図
示しない検出スイッチ等の故障している箇所（メカエラ
ー箇所）をチェックする処理を行う。

【００９１】そして、ステップ１０６でメカエラー箇所
があるか否かが判断され、否定の場合には本フローチャ
ートの処理は終了し、肯定の場合にはステップ１０８で
図１７に示す表示部１２６に「メカ・エラー」を表示さ
せる。

【００９２】ステップ１０２が肯定の場合には、ステッ
プ１１０で図１７に示すタイムアウトタイマ１２８をス
タートさせると共に、ステップ１１２でミニディスク１
２のローディング（即ち、図１７に示すモータ２９の駆
動）を開始させる。そして、ステップ１１４において、
タイムアウト（なお、本実施形態では、タイムアウトは
スタートから１秒）か否かが判断される。即ち、図１５
に示すホルダ４２がアンローディング完了状態では、本
来的にはロードスイッチ１１４の検出信号がオフとなっ
ているが、この場合でもイジェクトプレート６０等をロ
ーディング動作させることによってロードスイッチ１１
４の検出信号を切り換えロードスイッチ１１４が故障で
ないか否かを確認する自己診断を行わせるものである。

【００９３】ステップ１１４が肯定の場合には、ステッ
プ１１６でモータ２９を停止させると共に、ステップ１
１８で図１７に示す表示部１２６に「ロードスイッチ・
エラー」を表示させる。ここで、ステップ１１４が肯定
ということは、タイムアウト後もロードスイッチ１１４
の検出信号がオフとなっていることを意味するので、ロ
ードスイッチ１１４の切り換え不良即ちロードスイッチ
１１４が故障していることになる。

【００９４】ステップ１１４が否定の場合には、ステッ
プ１２０でロードスイッチ１１４の検出信号がオフか否
かが判断され、ステップ１２０が否定の場合にはステッ
プ１１４に戻る。ステップ１２０が肯定の場合即ちロー
ドスイッチ１１４が切り換わる場合には、ステップ１２
２でモータ２９を停止させる。

【００９５】ステップ１２４で再びタイムアウトタイマ
１２８をスタートさせると共に、ステップ１２６でミニ
ディスク１２のアンローディング（即ち、モータ２９の
駆動）を開始させる。そして、ステップ１２８におい
て、タイムアウトか否かが判断される。

【００９６】ステップ１２８が肯定の場合には上述した
ステップ１１６及びステップ１１８の処理が行われる。
即ち、ステップ１２８が肯定ということは、タイムアウ
ト後もロードスイッチ１１４の検出信号がオンとなって
いることを意味するので、ロードスイッチ１１４が故障
していることになる。

【００９７】ステップ１２８が否定の場合にはステップ
１３０でロードスイッチ１１４の検出信号がオンか否か
が判断され、ステップ１３０が否定の場合にはステップ
１２８に戻る。ステップ１３０が肯定の場合即ちロード
スイッチ１１４が切り換わる場合には、ステップ１３２
でモータ２９を停止させる。なお、このイニシャライズ
時には、アンローディング完了状態（図１３に示す状
態）となり、ミニディスク１２がホルダ４２から完全に
排出される状態となる。

【００９８】本実施形態においては、ステップ１０２の
処理でロードスイッチ１１４がアンローディング完了状
態であると検出した場合に、ステップ１１０，１１２，
１１４，及び１２０の自己診断ルーチンでイジェクトプ
レート６０等をローディング動作させることによってロ
ードスイッチ１１４の検出信号の切り換わりを検出する
ようにしたので、ロードスイッチ１１４が正常であるか
否かが判断される。従って、本実施形態によれば、ロー
ドスイッチ１１４が故障しているのか或いは他の検出ス
イッチが故障しているのかを迅速かつ確実に確認するこ
とができると共に、システムコントローラ（マイコン）
１２０に故障箇所を認識させると同時に早期（例えば、
オートチェンジャ装置の組み立て時）にロードスイッチ
１１４が故障していることを発見することができる。

【００９９】また、本実施形態によれば、ステップ１２
４，１２６，１２８，及び１２０で再度ホルダ４２をア
ンローディング完了状態にさせロードスイッチ１１４の
検出信号の切り換えを行うようにしたので、ロードスイ
ッチ１１４の故障の有無がより確実に確認できる。

【０１００】なお、上記実施形態のオートチェンジャー
装置ではプレーヤ１８を階段状に昇降させる構成とした
ものであるが、本発明の記録媒体の情報機器として上下
方向に一直線上に移動するように構成するものであって
も良く、またはストッカ１４の段数は任意に変更でき
る。

【０１０１】さらに、本発明の記録媒体の情報機器は、
オートチェンジャー装置以外のポータブル用等のミニデ
ィスクプレーヤにも同様に適用できる。また、上記実施
形態では記録媒体をミニディスクとしたものであるが、
本発明はＤＡＴ，ＤＶＤ等のものであっても同様に適用
できる。

【０１０２】

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、検
出手段によってローディング手段がアンローディング完
了状態であると検出された場合に、制御手段がローディ
ング手段をローディング動作させることによって検出手
段の検出信号が切り換わったか否かを検出するので、判
断手段が検出手段の正常の有無を判断できる。従って、
本発明によれば、検出手段が故障しているのか或いは他
の検出スイッチが故障しているのかを迅速かつ確実に確
認することができると共に、判断手段（マイコン）に故
障箇所を認識させると同時に早期（例えば、情報機器の
組み立て時）に検出手段が故障していることを発見する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態に係るオートチェンジャー
装置の概略した全体斜視図である。

【図２】図１に示すオートチェンジャー装置に係るプレ
ーヤの概略した全体斜視図である。

【図３】図２に示すプレーヤの分解斜視図である。

【図４】図３に示すメインフレーム及びスライダに各部
品を組立けた状態を示す斜視図である。

【図５】図４に示すカムギヤ及びカムレバーを下方から
見た状態の斜視図である。

【図６】図３に示すホルダ及びイジェクトプレートに各
部品を組立けた状態を示す斜視図である。

【図７】図２に示すプレーヤの装填位置にミニディスク
が位置する平面図である。

【図８】図７に示すミニディスクが若干アンローディン
グされた状態を示す平面図である。

【図９】図８に示すミニディスクのアンローディングが
増速された状態を示す平面図である。

【図１０】図９に示すミニディスクのアンローディング
がさらに増速された状態を示す平面図である。

【図１１】図１０に示すミニディスクがプレーヤから完
全に排出された状態を示す平面図である。

【図１２】図１１に示す係合レバーとミニディスクとの
係合が解除された状態を示す平面図である。

【図１３】図１２に示すイジェクトプレートが後退しミ
ニディスクから離間した状態を示す平面図である。

【図１４】図１に示すオートチェンジャー装置に係るプ
レーヤの概略した側面図である。

【図１５】図１３に示すイジェクトプレート等のアンロ
ーディング完了状態の概略した平面図である。

【図１６】図７に示すミニディスクのローディング状態
の概略した平面図である。

【図１７】図１に示すオートチェンジャ装置の制御系の
ブロック図である。

【図１８】図１に示すイジェクトプレート等の位置をイ
ニシャライズする際の処理に関するフローチャートであ
る。

【符号の説明】

１２ミニディスク（記録媒体）１６メインフレーム（ローディング手段）４２ホルダ６０イジェクトプレート（ローディング手
段）７０係合レバー（ローディング手段）１１４ロードスイッチ（検出手段）１２６表示手段（表示部）１５０システムコントローラ（制御手段及び
判断手段）

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】記録媒体を収納するホルダと、前記ホルダに対し前記記録媒体をローディングまたはア
ンローディングさせるローディング手段と、前記ローディング手段が前記記録媒体を前記ホルダから
押し出すアンローディング完了状態であるか否かを検出
する検出手段と、前記検出手段によって前記ローディング手段がアンロー
ディング完了状態であると検出された場合に、前記ロー
ディング手段をローディング動作させる制御手段と、前記制御手段が前記ローディング手段をローディング動
作させた後に、前記検出手段の検出信号が切り換わるか
否かを検出することにより前記検出手段の正常の有無を
判断する判断手段と、を有することを特徴とする記録媒体の情報機器。
【請求項２】前記ローディング手段をローディング動
作させた後に、前記制御手段がさらに前記ローディング
手段をアンローディング動作させ、前記検出手段の検出
信号が切り換わるか否かを検出することにより前記判断
手段が前記検出手段の正常の有無を判断することを特徴
とする請求項１に記載の記録媒体の情報機器。
【請求項３】前記判断手段により前記検出手段が異常
であると判断された場合に、前記検出手段が異常である
ことを表示する表示手段をさらに設けることを特徴とす
る請求項１または２に記載の記録媒体の情報機器。