JP2000104582A - 車両挙動制御装置および方法 - Google Patents
車両挙動制御装置および方法Info
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- JP2000104582A JP2000104582A JP10273446A JP27344698A JP2000104582A JP 2000104582 A JP2000104582 A JP 2000104582A JP 10273446 A JP10273446 A JP 10273446A JP 27344698 A JP27344698 A JP 27344698A JP 2000104582 A JP2000104582 A JP 2000104582A
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- Japan
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- vehicle
- lateral
- vehicle behavior
- engine
- behavior
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- Pending
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】車両挙動制御からの復帰のタイミングを最適に
行うこと。 【解決手段】エンジンへの燃料を遮断して車両挙動制御
を開始した後、車両の横Ｇを測定し、最大横Ｇを求め、
車両挙動が安定状態になった後、車両の横Ｇが最大横Ｇ
の所定割合より小さくなった場合、車両挙動制御を終了
し、エンジンへの燃料を供給する車両挙動制御装置及び
方法。
行うこと。 【解決手段】エンジンへの燃料を遮断して車両挙動制御
を開始した後、車両の横Ｇを測定し、最大横Ｇを求め、
車両挙動が安定状態になった後、車両の横Ｇが最大横Ｇ
の所定割合より小さくなった場合、車両挙動制御を終了
し、エンジンへの燃料を供給する車両挙動制御装置及び
方法。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、車輌の挙動制御に
関するものである。
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両挙動が不安定状態になった場
合、エンジントルクを低減し、車両挙動制御を行って安
定状態にした後、エンジントルクを上昇して、車両挙動
制御を終了し、復帰させている。
合、エンジントルクを低減し、車両挙動制御を行って安
定状態にした後、エンジントルクを上昇して、車両挙動
制御を終了し、復帰させている。
【０００３】しかし、車両挙動が安定状態になった直後
にエンジントルクを上昇させると、再び車両が不安定状
態へ移行し、トルクが変動し、ギクシャク制御になり、
制御がハンチングを起こす。なお、ハンチングとは、再
び不安定状態に移行し、制御を再開始することである。
にエンジントルクを上昇させると、再び車両が不安定状
態へ移行し、トルクが変動し、ギクシャク制御になり、
制御がハンチングを起こす。なお、ハンチングとは、再
び不安定状態に移行し、制御を再開始することである。
【０００４】また、復帰タイミングが遅いと、車両挙動
が安定状態となっても、エンジンが吹けず、ドライバー
にもたつき感を感じさせる。
が安定状態となっても、エンジンが吹けず、ドライバー
にもたつき感を感じさせる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、車両挙動制
御からの復帰のタイミングを最適に行うことにある。
御からの復帰のタイミングを最適に行うことにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、エンジンへの
燃料を供給遮断する燃料供給遮断手段と、車両の横Ｇを
測定する横Ｇ測定手段と、車両挙動の安定不安定状態を
判定する挙動判定手段と、車両挙動が不安定状態になり
エンジンへの燃料を遮断した後、車両の横Ｇを測定し、
その測定した横Ｇの中で最大横Ｇを求める最大横Ｇ算出
手段とを備え、車両挙動が安定状態になった後、車両の
横Ｇが最大横Ｇの所定割合値より小さくなった時、エン
ジンへの燃料を供給することを特徴とする、車両挙動制
御装置、又は、車両挙動が不安定状態になりエンジンへ
の燃料を遮断した後、車両の横Ｇを測定し、その測定し
た横Ｇの中で最大横Ｇを求め、車両挙動が安定状態にな
った後、車両の横Ｇが最大横Ｇの所定割合値より小さく
なった時、エンジンへの燃料を供給することを特徴とす
る、車両挙動制御方法にある。
燃料を供給遮断する燃料供給遮断手段と、車両の横Ｇを
測定する横Ｇ測定手段と、車両挙動の安定不安定状態を
判定する挙動判定手段と、車両挙動が不安定状態になり
エンジンへの燃料を遮断した後、車両の横Ｇを測定し、
その測定した横Ｇの中で最大横Ｇを求める最大横Ｇ算出
手段とを備え、車両挙動が安定状態になった後、車両の
横Ｇが最大横Ｇの所定割合値より小さくなった時、エン
ジンへの燃料を供給することを特徴とする、車両挙動制
御装置、又は、車両挙動が不安定状態になりエンジンへ
の燃料を遮断した後、車両の横Ｇを測定し、その測定し
た横Ｇの中で最大横Ｇを求め、車両挙動が安定状態にな
った後、車両の横Ｇが最大横Ｇの所定割合値より小さく
なった時、エンジンへの燃料を供給することを特徴とす
る、車両挙動制御方法にある。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図面を用いて本発明の実施
の形態を説明する。
の形態を説明する。
【０００８】＜イ＞車両挙動制御装置 車両挙動制御装置は、車両挙動の不安定状態を安定状態
に制御するものであり、例えば、図１のようにヨーレー
トセンサ、舵角センサ、車輪速センサ、Ｇセンサなどの
車両挙動センサ３からの信号を基に電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）１の挙動判定手段１１や最大横Ｇ算出手段１２でエ
ンジン２２などへの制御信号を求め、エンジン部２の燃
料供給遮断手段（ＥＦＩ）２１に信号を付与し、エンジ
ン２２への燃料供給を遮断し、車両挙動を安定状態に制
御するものである。
に制御するものであり、例えば、図１のようにヨーレー
トセンサ、舵角センサ、車輪速センサ、Ｇセンサなどの
車両挙動センサ３からの信号を基に電子制御装置（ＥＣ
Ｕ）１の挙動判定手段１１や最大横Ｇ算出手段１２でエ
ンジン２２などへの制御信号を求め、エンジン部２の燃
料供給遮断手段（ＥＦＩ）２１に信号を付与し、エンジ
ン２２への燃料供給を遮断し、車両挙動を安定状態に制
御するものである。
【０００９】＜ロ＞車両挙動制御 車両挙動制御は、車両の回転時の安定性を高める制御で
あり、例えば前輪のスリップ状態によりアンダーステア
状態になったり、また、後輪のスリップ状態によりオー
バーステア状態になった場合、エンジン部２の燃料供給
遮断手段２１によりエンジン２２への燃料供給を遮断し
て車両挙動制御を開始し、その結果、車輪が路面をグリ
ップして、車両挙動を安定状態に復帰する制御である。
あり、例えば前輪のスリップ状態によりアンダーステア
状態になったり、また、後輪のスリップ状態によりオー
バーステア状態になった場合、エンジン部２の燃料供給
遮断手段２１によりエンジン２２への燃料供給を遮断し
て車両挙動制御を開始し、その結果、車輪が路面をグリ
ップして、車両挙動を安定状態に復帰する制御である。
【００１０】以下に、図面を用いて車両挙動制御の動作
を説明する。
を説明する。
【００１１】＜イ＞車両挙動制御の開始 電子制御装置の挙動判定手段１１は、例えば図３におい
て、挙動センサ３からの信号を基に、車両挙動が不安定
状態になったか否かを判断する（Ｓ１）。車両挙動が不
安定状態になった場合、燃料供給遮断手段２１により、
エンジン２２に供給する燃料を遮断して挙動制御を開始
する（Ｓ２）。
て、挙動センサ３からの信号を基に、車両挙動が不安定
状態になったか否かを判断する（Ｓ１）。車両挙動が不
安定状態になった場合、燃料供給遮断手段２１により、
エンジン２２に供給する燃料を遮断して挙動制御を開始
する（Ｓ２）。
【００１２】車両挙動の不安定状態は、車輪のスリップ
や車両の回転など種々の状態から判断することができ
る。
や車両の回転など種々の状態から判断することができ
る。
【００１３】図２は、車両の状態変化を模式的に示して
おり、車両はＡ位置で不安定状態になり、Ｂ位置でグリ
ップ状態になり、Ｃ位置で充分に安定状態になったとす
る。
おり、車両はＡ位置で不安定状態になり、Ｂ位置でグリ
ップ状態になり、Ｃ位置で充分に安定状態になったとす
る。
【００１４】＜ロ＞最大横Ｇの測定 電子制御装置の最大横Ｇ算出手段は、車両挙動制御の開
始後、例えば図２のＡ位置の後、横Ｇを絶えず測定し、
その中で最大の値の最大横Ｇを求める（Ｓ３）。
始後、例えば図２のＡ位置の後、横Ｇを絶えず測定し、
その中で最大の値の最大横Ｇを求める（Ｓ３）。
【００１５】横Ｇは、車体の回転半径と車体速度から、
またＧセンサなど一般に知られた種々の方法で求めるこ
とができる。
またＧセンサなど一般に知られた種々の方法で求めるこ
とができる。
【００１６】＜ハ＞車両挙動の安定状態 電子制御装置の挙動判定手段１１は、挙動センサ３から
の信号を基に、車両挙動が安定状態に戻ったか否かを判
断する（Ｓ４）。
の信号を基に、車両挙動が安定状態に戻ったか否かを判
断する（Ｓ４）。
【００１７】車両挙動の安定状態は、例えば、車輪が路
面をグリップしたか否かなどで判断する。安定状態でな
い場合、ステップＳ３に戻り、最大横Ｇを求める。図２
のＢ位置で始めて、車輪が路面をグリップして、安定状
態になる。
面をグリップしたか否かなどで判断する。安定状態でな
い場合、ステップＳ３に戻り、最大横Ｇを求める。図２
のＢ位置で始めて、車輪が路面をグリップして、安定状
態になる。
【００１８】＜ニ＞車両挙動制御の終了 車両挙動が、例えば図２のＢ位置のようにグリップ状
態、即ち安定状態になった後、横Ｇを測定し、最大横Ｇ
よりどの程度小さくなったか調べる。例えば、今回測定
した横Ｇと、最大横Ｇに所定の係数値Ｋ（１より小さな
値）を掛けた値（最大横Ｇ×Ｋ）とを比較する。横Ｇが
最大横Ｇ×Ｋより大きな場合、車両挙動制御を継続する
（Ｓ５）。
態、即ち安定状態になった後、横Ｇを測定し、最大横Ｇ
よりどの程度小さくなったか調べる。例えば、今回測定
した横Ｇと、最大横Ｇに所定の係数値Ｋ（１より小さな
値）を掛けた値（最大横Ｇ×Ｋ）とを比較する。横Ｇが
最大横Ｇ×Ｋより大きな場合、車両挙動制御を継続する
（Ｓ５）。
【００１９】係数値Ｋは、車両挙動制御を終了させた場
合、再び車両挙動が不安定状態に入り、制御がハンチン
グすることがない程度に充分に安定状態になったと判定
する値であり、例えば、Ｋ＝２／３とする。
合、再び車両挙動が不安定状態に入り、制御がハンチン
グすることがない程度に充分に安定状態になったと判定
する値であり、例えば、Ｋ＝２／３とする。
【００２０】横Ｇが最大横Ｇ×Ｋより小さくなった場
合、例えば図２のＣ位置で、車両挙動が充分に安定状態
になったと判定し、燃料供給遮断手段により燃料をエン
ジンに供給して車両挙動制御を終了する（Ｓ６）。
合、例えば図２のＣ位置で、車両挙動が充分に安定状態
になったと判定し、燃料供給遮断手段により燃料をエン
ジンに供給して車両挙動制御を終了する（Ｓ６）。
【００２１】このように、車輪が路面をグリップして安
定状態になった直後でなく、横Ｇが最大横Ｇ×Ｋより小
さくなり充分安定状態になった時に、燃料をエンジンに
供給して車両挙動制御を終了するので、挙動制御がハン
チングすることなく、車両を安全に復帰することができ
る。しかも、限界旋回時の横Ｇ（最大横Ｇ）に対する割
合で判断するので、ドライバにもたつき感を与えること
がない。
定状態になった直後でなく、横Ｇが最大横Ｇ×Ｋより小
さくなり充分安定状態になった時に、燃料をエンジンに
供給して車両挙動制御を終了するので、挙動制御がハン
チングすることなく、車両を安全に復帰することができ
る。しかも、限界旋回時の横Ｇ（最大横Ｇ）に対する割
合で判断するので、ドライバにもたつき感を与えること
がない。
【００２２】
【発明の効果】本発明は、次のような効果を得ることが
できる。 ＜イ＞車両挙動制御の終了の判断に最大横Ｇの割合値を
用いることにより、車両の充分な安定状態を的確に判断
でき、車両挙動制御がハンチングすることがなく、且
つ、遅れることもなく、車両挙動制御を的確に終了でき
る。
できる。 ＜イ＞車両挙動制御の終了の判断に最大横Ｇの割合値を
用いることにより、車両の充分な安定状態を的確に判断
でき、車両挙動制御がハンチングすることがなく、且
つ、遅れることもなく、車両挙動制御を的確に終了でき
る。
【図１】車両挙動制御装置の概略図
【図２】車両の挙動状態を示す図
【図３】車両挙動制御の流れ図
１・・・電子制御装置 １１・・挙動判定手段 １２・・最大横Ｇ算出手段 ２・・・エンジン部 ２１・・燃料供給遮断手段 ２２・・エンジン ３・・・挙動センサ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｆ０２Ｄ 41/04 ３８０ Ｆ０２Ｄ 41/04 ３８０Ｇ 41/10 ３３０ 41/10 ３３０Ｊ (72)発明者 津田和美 大阪府池田市桃園２丁目１番１号 ダイハ ツ工業株式会社内 (72)発明者 奥本信明 静岡県浜北市中瀬8000 日清紡績株式会社 浜北精機工場内 (72)発明者 谷澤 悟 静岡県浜北市中瀬8000 日清紡績株式会社 浜北精機工場内 Ｆターム(参考） 3D032 CC01 CC08 DA03 DA24 DA29 DA33 DC34 EB15 FF07 GG01 3G093 BA14 DB00 DB02 DB05 DB17 DB21 EA05 FA11 FB02
Claims (2)
- 【請求項１】エンジンへの燃料を供給遮断する燃料供給
遮断手段と、 車両の横Ｇを測定する横Ｇ測定手段と、 車両挙動の安定不安定状態を判定する挙動判定手段と、 車両挙動が不安定状態になりエンジンへの燃料を遮断し
た後、車両の横Ｇを測定し、その測定した横Ｇの中で最
大横Ｇを求める最大横Ｇ算出手段とを備え、 車両挙動が安定状態になった後、車両の横Ｇが最大横Ｇ
の所定割合値より小さくなった時、エンジンへの燃料を
供給することを特徴とする、車両挙動制御装置。 - 【請求項２】車両挙動が不安定状態になりエンジンへの
燃料を遮断した後、車両の横Ｇを測定し、その測定した
横Ｇの中で最大横Ｇを求め、 車両挙動が安定状態になった後、車両の横Ｇが最大横Ｇ
の所定割合値より小さくなった時、エンジンへの燃料を
供給することを特徴とする、車両挙動制御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10273446A JP2000104582A (ja) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | 車両挙動制御装置および方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10273446A JP2000104582A (ja) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | 車両挙動制御装置および方法 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000104582A true JP2000104582A (ja) | 2000-04-11 |
Family
ID=17528031
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10273446A Pending JP2000104582A (ja) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | 車両挙動制御装置および方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000104582A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005104343A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車両のステア特性制御装置 |
| US7035726B2 (en) * | 2004-03-25 | 2006-04-25 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | Steering characteristic control apparatus and method for a vehicle |
| CN100333948C (zh) * | 2004-03-25 | 2007-08-29 | 三菱扶桑卡客车株式会社 | 用于车辆的防翻转控制装置 |
| JP2009006879A (ja) * | 2007-06-28 | 2009-01-15 | Nissan Motor Co Ltd | 車線逸脱防止装置 |
| US7571043B2 (en) | 2004-03-25 | 2009-08-04 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | Roll-over suppressing control apparatus and method for a vehicle |
| KR101161066B1 (ko) * | 2009-01-28 | 2012-06-28 | 독터. 인제니어. 하.체. 에프. 포르쉐 악티엔게젤샤프트 | 자동차 및 내연기관의 작동 방법 |
-
1998
- 1998-09-28 JP JP10273446A patent/JP2000104582A/ja active Pending
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005104343A (ja) * | 2003-09-30 | 2005-04-21 | Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp | 車両のステア特性制御装置 |
| US7035726B2 (en) * | 2004-03-25 | 2006-04-25 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | Steering characteristic control apparatus and method for a vehicle |
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| US7353098B2 (en) | 2004-03-25 | 2008-04-01 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | Roll-over suppressing control apparatus for a vehicle |
| CN100429099C (zh) * | 2004-03-25 | 2008-10-29 | 三菱扶桑卡客车株式会社 | 用于车辆的转向特性控制装置 |
| US7571043B2 (en) | 2004-03-25 | 2009-08-04 | Mitsubishi Fuso Truck And Bus Corporation | Roll-over suppressing control apparatus and method for a vehicle |
| JP2009006879A (ja) * | 2007-06-28 | 2009-01-15 | Nissan Motor Co Ltd | 車線逸脱防止装置 |
| KR101161066B1 (ko) * | 2009-01-28 | 2012-06-28 | 독터. 인제니어. 하.체. 에프. 포르쉐 악티엔게젤샤프트 | 자동차 및 내연기관의 작동 방법 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A711 | Notification of change in applicant |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711 Effective date: 20050725 |
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| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20050802 |
|
| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20050725 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20060414 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20060425 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20070116 |