JP2000098811A - モータ制御装置およびモータ制御装置を備えた画像形成装置 - Google Patents
モータ制御装置およびモータ制御装置を備えた画像形成装置Info
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- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03G—ELECTROGRAPHY; ELECTROPHOTOGRAPHY; MAGNETOGRAPHY
- G03G15/00—Apparatus for electrographic processes using a charge pattern
- G03G15/75—Details relating to xerographic drum, band or plate, e.g. replacing, testing
- G03G15/757—Drive mechanisms for photosensitive medium, e.g. gears
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- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02N—ELECTRIC MACHINES NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- H02N2/00—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction
- H02N2/10—Electric machines in general using piezoelectric effect, electrostriction or magnetostriction producing rotary motion, e.g. rotary motors
- H02N2/14—Drive circuits; Control arrangements or methods
-
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- H02N2/142—Small signal circuits; Means for controlling position or derived quantities, e.g. speed, torque, starting, stopping, reversing
-
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- H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
- H02P25/00—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details
- H02P25/02—Arrangements or methods for the control of AC motors characterised by the kind of AC motor or by structural details characterised by the kind of motor
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- G03G2215/01—Apparatus for electrophotographic processes for producing multicoloured copies
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- General Electrical Machinery Utilizing Piezoelectricity, Electrostriction Or Magnetostriction (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 上記問題を解決するためになされたものであ
り、停止している超音波モータに回転を開始しないレベ
ルの駆動用信号を入力することにより、手動で感光部材
または転写部材を回転させることが可能なモータ性装置
およびモータ性装置を備えた画像形成装置を提供するこ
とにある。 【解決手段】 モータの回転、停止を行うモータ制御手
段と、モータを回転させないレベルの駆動信号を入力す
るアイドリング信号入力手段とを有し、モータの回転の
停止時に前記アイドリング信号入力手段によってモータ
を回転させないレベルの駆動信号を入力することが可能
である。詳しくは、パルス発生器及び高周波数制御回路
から超音波モータ・ドライバーへパルス信号が送られ、
超音波モータ・ドライバーからこのパルス信号に対応す
るモータを回転させないレベルの周波電圧が超音波モー
タに印加される。
り、停止している超音波モータに回転を開始しないレベ
ルの駆動用信号を入力することにより、手動で感光部材
または転写部材を回転させることが可能なモータ性装置
およびモータ性装置を備えた画像形成装置を提供するこ
とにある。 【解決手段】 モータの回転、停止を行うモータ制御手
段と、モータを回転させないレベルの駆動信号を入力す
るアイドリング信号入力手段とを有し、モータの回転の
停止時に前記アイドリング信号入力手段によってモータ
を回転させないレベルの駆動信号を入力することが可能
である。詳しくは、パルス発生器及び高周波数制御回路
から超音波モータ・ドライバーへパルス信号が送られ、
超音波モータ・ドライバーからこのパルス信号に対応す
るモータを回転させないレベルの周波電圧が超音波モー
タに印加される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、モータを駆動源と
するモータ制御装置及びモータ制御装置を備えた画像形
成装置に関する。
するモータ制御装置及びモータ制御装置を備えた画像形
成装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】種々の装置の駆動源として用いられるモ
ータには、ＤＣモータ、ステッピング・モータ、ＡＣモ
ータ、超音波モータ等がある。その中で超音波モータ
は、画像形成装置の感光部材駆動用もしくは転写部材駆
動用として用いられつつある。この超音波モータは、特
開昭５８ー１４６８２号公報、特開昭６３−１３７９号
公報、特開昭６０−１７６４７０号公報及び特開昭５９
−２０４４７７号公報等にて提案されているように、電
気−機械エネルギー変換素子への高周波電圧（駆動用信
号）の印加により振動が励起される振動体とこの振動体
に接触する接触体とを有して構成され、振動体の振動エ
ネルギーによってこれら振動体と接触体とが相対的に摩
擦駆動されるようになっている。
ータには、ＤＣモータ、ステッピング・モータ、ＡＣモ
ータ、超音波モータ等がある。その中で超音波モータ
は、画像形成装置の感光部材駆動用もしくは転写部材駆
動用として用いられつつある。この超音波モータは、特
開昭５８ー１４６８２号公報、特開昭６３−１３７９号
公報、特開昭６０−１７６４７０号公報及び特開昭５９
−２０４４７７号公報等にて提案されているように、電
気−機械エネルギー変換素子への高周波電圧（駆動用信
号）の印加により振動が励起される振動体とこの振動体
に接触する接触体とを有して構成され、振動体の振動エ
ネルギーによってこれら振動体と接触体とが相対的に摩
擦駆動されるようになっている。
【０００３】超音波モータは低速での速度安定性に優
れ、ギヤ等による減速を必要としないために低騒音動作
が可能という長所を有する。このため、超音波モータは
低振動・紙騒音での運転が要求される複写機またはプリ
ンタにおいて、画質に直接影響を与える感光部材もしく
は転写部材の高精度な回転制御に最適である。
れ、ギヤ等による減速を必要としないために低騒音動作
が可能という長所を有する。このため、超音波モータは
低振動・紙騒音での運転が要求される複写機またはプリ
ンタにおいて、画質に直接影響を与える感光部材もしく
は転写部材の高精度な回転制御に最適である。
【０００４】複写機またはプリンタで用いる超音波モー
タの制御においては、プリント・ジョブの開始時に感光
部材もしくは転写部材を動作させるため超音波モータ駆
動用信号の入力が開始され、プリント・ジョブの終了時
あるいはジャム等の異常時には感光部材もしくは転写部
材の動作を止めるため超音波モータ駆動用信号の入力が
停止される。
タの制御においては、プリント・ジョブの開始時に感光
部材もしくは転写部材を動作させるため超音波モータ駆
動用信号の入力が開始され、プリント・ジョブの終了時
あるいはジャム等の異常時には感光部材もしくは転写部
材の動作を止めるため超音波モータ駆動用信号の入力が
停止される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の超音波
モータに駆動用信号が入力されていない場合には、超音
波モータは停止したまま全く動かせない状態にある。従
ってジャムやエラー等の異常停止時において機内に残っ
た用紙を取り除く際には、感光部材もしくは転写部材を
手動で回転させることができず、機内残留用紙の除去が
困難であるという問題があった。
モータに駆動用信号が入力されていない場合には、超音
波モータは停止したまま全く動かせない状態にある。従
ってジャムやエラー等の異常停止時において機内に残っ
た用紙を取り除く際には、感光部材もしくは転写部材を
手動で回転させることができず、機内残留用紙の除去が
困難であるという問題があった。
【０００６】さらに、サービス・マンが機体のメンテナ
ンスをする際に感光部材または転写部材を手動で回転さ
せることができないおそれがあった。
ンスをする際に感光部材または転写部材を手動で回転さ
せることができないおそれがあった。
【０００７】そこで、本発明の目的は、上記問題を解決
するためになされたものであり、停止している超音波モ
ータに回転を開始しないレベルの駆動用信号を入力する
ことにより、手動で感光部材または転写部材を回転させ
ることが可能なモータ制御装置およびモータ制御装置を
備えた画像形成装置を提供することにある。
するためになされたものであり、停止している超音波モ
ータに回転を開始しないレベルの駆動用信号を入力する
ことにより、手動で感光部材または転写部材を回転させ
ることが可能なモータ制御装置およびモータ制御装置を
備えた画像形成装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
モータと、前記モータの回転、停止を行うモータ制御手
段と、前記モータを回転させないレベルの駆動信号を入
力するアイドリング信号入力手段とを有し、前記モータ
の回転の停止時に前記アイドリング信号入力手段によっ
てモータを回転させないレベルの駆動信号を入力するこ
とが可能であるモータ制御装置である。
モータと、前記モータの回転、停止を行うモータ制御手
段と、前記モータを回転させないレベルの駆動信号を入
力するアイドリング信号入力手段とを有し、前記モータ
の回転の停止時に前記アイドリング信号入力手段によっ
てモータを回転させないレベルの駆動信号を入力するこ
とが可能であるモータ制御装置である。
【０００９】請求項２記載の発明は、モータと、前記モ
ータの回転、停止を行うモータ制御手段と、前記モータ
を回転させないレベルの駆動信号を入力するアイドリン
グ信号入力手段とを有し、前記モータの回転の停止時に
前記アイドリング信号入力手段によって前記モータを回
転させないレベルの駆動信号を入力することが可能であ
るモータ制御装置を備えた画像形成装置である。
ータの回転、停止を行うモータ制御手段と、前記モータ
を回転させないレベルの駆動信号を入力するアイドリン
グ信号入力手段とを有し、前記モータの回転の停止時に
前記アイドリング信号入力手段によって前記モータを回
転させないレベルの駆動信号を入力することが可能であ
るモータ制御装置を備えた画像形成装置である。
【００１０】請求項３記載の発明は、請求項２におい
て、異常停止時に前記モータ制御手段によってモータの
回転を停止した後、前記アイドリング信号入力手段によ
ってモータを回転させないレベルの駆動信号を入力する
ことができる。
て、異常停止時に前記モータ制御手段によってモータの
回転を停止した後、前記アイドリング信号入力手段によ
ってモータを回転させないレベルの駆動信号を入力する
ことができる。
【００１１】請求項４記載の発明は、請求項３におい
て、異常停止時に残留用紙の位置によって一つ以上のモ
ータに対し選択的に前記アイドリング信号入力手段によ
ってモータを回転させないレベルの駆動信号を入力する
ことができる。
て、異常停止時に残留用紙の位置によって一つ以上のモ
ータに対し選択的に前記アイドリング信号入力手段によ
ってモータを回転させないレベルの駆動信号を入力する
ことができる。
【００１２】請求項５記載の発明は、請求項３または４
において、異常停止後に異常停止処理の終了を検知し
て、前記アイドリング信号入力手段によってモータを回
転させないレベルの駆動信号を入力することを前記モー
タ制御手段により停止することができる。
において、異常停止後に異常停止処理の終了を検知し
て、前記アイドリング信号入力手段によってモータを回
転させないレベルの駆動信号を入力することを前記モー
タ制御手段により停止することができる。
【００１３】請求項６記載の発明は、請求項２におい
て、通常のプリントが可能なモードとは異なるモード時
に、前記アイドリング信号入力手段によるモータを回転
させないレベルの駆動信号の入力を開始、停止すること
が可能であることができる。
て、通常のプリントが可能なモードとは異なるモード時
に、前記アイドリング信号入力手段によるモータを回転
させないレベルの駆動信号の入力を開始、停止すること
が可能であることができる。
【００１４】請求項７記載の発明は、請求項６におい
て、複数の前記モータに対し、選択的に前記アイドリン
グ信号入力手段によるモータを回転させないレベルの駆
動信号の入力を開始、停止することができる。
て、複数の前記モータに対し、選択的に前記アイドリン
グ信号入力手段によるモータを回転させないレベルの駆
動信号の入力を開始、停止することができる。
【００１５】請求項８記載の発明は、請求項６におい
て、複数の前記モータに対し、全て同時に前記アイドリ
ング信号入力手段によるモータを回転させないレベルの
駆動信号の入力を開始、停止することができる。
て、複数の前記モータに対し、全て同時に前記アイドリ
ング信号入力手段によるモータを回転させないレベルの
駆動信号の入力を開始、停止することができる。
【００１６】請求項９記載の発明は、請求項２ないし８
いずれかにおいて、前記モータにより駆動される部材
は、感光部材もしくは転写部材のいずれか一方または両
方の部材であることができる。
いずれかにおいて、前記モータにより駆動される部材
は、感光部材もしくは転写部材のいずれか一方または両
方の部材であることができる。
【００１７】請求項１０記載の発明は、請求項９におい
て、前記モータにより駆動される感光部材を感光ドラム
とすることができる。
て、前記モータにより駆動される感光部材を感光ドラム
とすることができる。
【００１８】請求項１１記載の発明は、請求項９におい
て、前記モータにより駆動される転写部材を転写ドラム
とすることができる。
て、前記モータにより駆動される転写部材を転写ドラム
とすることができる。
【００１９】請求項１２記載の発明は、請求項９におい
て、前記モータにより駆動される転写部材を転写ベルト
とすることができる。
て、前記モータにより駆動される転写部材を転写ベルト
とすることができる。
【００２０】請求項１３記載の発明は、請求項９におい
て、前記モータにより駆動される転写部材を転写ベルト
とし、前記感光部材および該感光部材を駆動するモータ
がそれぞれ複数設けることができる。
て、前記モータにより駆動される転写部材を転写ベルト
とし、前記感光部材および該感光部材を駆動するモータ
がそれぞれ複数設けることができる。
【００２１】請求項１４記載の発明は、請求項２ないし
１３いずれかにおいて、前記モータは超音波モータであ
ることができる。
１３いずれかにおいて、前記モータは超音波モータであ
ることができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して、本発明の
実施の形態を詳細に説明する。
実施の形態を詳細に説明する。
【００２３】実施の形態１ 図１は、本発明の実施の形態１のカラー画像形成装置の
構成図を示す。本カラー画像形成装置はカラー・リーダ
部とカラー・プリンタ部を備えている。
構成図を示す。本カラー画像形成装置はカラー・リーダ
部とカラー・プリンタ部を備えている。
【００２４】［カラーリーダ部の構成］図１において、
カラーリーダ部の上部には原稿台ガラス（プラテン）３
０１が横設され、その上には原稿給紙装置（ＤＦ）３０
２が設置されている。なお、原稿給紙装置３０２の代わ
りに鏡面圧板（不図示）を装着する構成も可能である。
第１キャリッジ３１４内にはハロゲンランプである光源
３０３，３０４、これら光源３０３，３０４の光を原稿
に集光する反射傘３０５，３０６、及び原稿からの反射
光又は投影光を反射するミラー３０７が装着されてい
る。第２キャリッジ３１５にはミラー３０７からの反射
光をさらにＣＣＤ１０１に集光するためのミラー３０
８，３０９が装着されている。
カラーリーダ部の上部には原稿台ガラス（プラテン）３
０１が横設され、その上には原稿給紙装置（ＤＦ）３０
２が設置されている。なお、原稿給紙装置３０２の代わ
りに鏡面圧板（不図示）を装着する構成も可能である。
第１キャリッジ３１４内にはハロゲンランプである光源
３０３，３０４、これら光源３０３，３０４の光を原稿
に集光する反射傘３０５，３０６、及び原稿からの反射
光又は投影光を反射するミラー３０７が装着されてい
る。第２キャリッジ３１５にはミラー３０７からの反射
光をさらにＣＣＤ１０１に集光するためのミラー３０
８，３０９が装着されている。
【００２５】ＣＣＤ１０１は基板３１１に実装され、Ｃ
ＣＤ１０１以外の要素（図２）及び２値変換部２０１、
遅延部２０２，２０３，２０４，２０５（図３）を含む
画像処理部３１２、及び他のＩＰＵ等とのインタフェー
ス（Ｉ／Ｆ）部３１３を備えている。
ＣＤ１０１以外の要素（図２）及び２値変換部２０１、
遅延部２０２，２０３，２０４，２０５（図３）を含む
画像処理部３１２、及び他のＩＰＵ等とのインタフェー
ス（Ｉ／Ｆ）部３１３を備えている。
【００２６】第１キャリッジ３１４は速度Ｖで、第２キ
ャリッジ３１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１０１の電気的
走査（主走査）方向に対して垂直方向に、駆動部３１６
により機械的に移動することによって、原稿の全面を走
査（副走査）する。
ャリッジ３１５は速度Ｖ／２で、ＣＣＤ１０１の電気的
走査（主走査）方向に対して垂直方向に、駆動部３１６
により機械的に移動することによって、原稿の全面を走
査（副走査）する。
【００２７】図２は、ディジタル画像処理部３１２の詳
細な構成をブロック図で示す。
細な構成をブロック図で示す。
【００２８】図２において、原稿台ガラス３０１上の原
稿は光源３０３，３０４からの光を反射し、その反射光
はＣＣＤ１０１に導かれて電気信号に変換される。ＣＣ
Ｄ１０１はカラーセンサの場合、ＲＧＢのカラー・フィ
ルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗っ
たものでも良く、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィル
タ・Ｇフィルタ・ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤごとに
並べたものでも良いし、フィルタがオンチップ化又はフ
ィルタがＣＣＤを別構成になったものでも良い。
稿は光源３０３，３０４からの光を反射し、その反射光
はＣＣＤ１０１に導かれて電気信号に変換される。ＣＣ
Ｄ１０１はカラーセンサの場合、ＲＧＢのカラー・フィ
ルタが１ラインＣＣＤ上にＲＧＢ順にインラインに乗っ
たものでも良く、３ラインＣＣＤで、それぞれＲフィル
タ・Ｇフィルタ・ＢフィルタをそれぞれのＣＣＤごとに
並べたものでも良いし、フィルタがオンチップ化又はフ
ィルタがＣＣＤを別構成になったものでも良い。
【００２９】上述の電気信号（アナログ画像信号）は画
像処理部３１２に入力され、クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／
Ｈ＆Ａ／Ｄ部１０２でサンプル・ホールド（Ｓ／Ｈ）さ
れ、アナログ画像信号のダーク・レベルを基準電位にク
ランプし、所定量に増幅され（上記処理順番は表記順と
は限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各８ビ
ットのディジタル信号に変換される。
像処理部３１２に入力され、クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／
Ｈ＆Ａ／Ｄ部１０２でサンプル・ホールド（Ｓ／Ｈ）さ
れ、アナログ画像信号のダーク・レベルを基準電位にク
ランプし、所定量に増幅され（上記処理順番は表記順と
は限らない）、Ａ／Ｄ変換されて、例えばＲＧＢ各８ビ
ットのディジタル信号に変換される。
【００３０】ＲＧＢ信号はシェーディング部１０３にお
いてシェーディング補正及び黒補正が施される。つなぎ
＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部１０４において、ＣＣＤ１０
１が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ処理はライン間の読
取位置が異なるため読取速度に応じてライン毎の遅延量
を調整し、３ラインの読取位置が同じになるように信号
タイミングを補正する。ＭＴＦ補正は読取速度や変倍率
によって読取のＭＴＦが変るため、その変化を補正し、
原稿検知は原稿台ガラス上の原稿サイズを認識する。
いてシェーディング補正及び黒補正が施される。つなぎ
＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部１０４において、ＣＣＤ１０
１が３ラインＣＣＤの場合、つなぎ処理はライン間の読
取位置が異なるため読取速度に応じてライン毎の遅延量
を調整し、３ラインの読取位置が同じになるように信号
タイミングを補正する。ＭＴＦ補正は読取速度や変倍率
によって読取のＭＴＦが変るため、その変化を補正し、
原稿検知は原稿台ガラス上の原稿サイズを認識する。
【００３１】読取位置タイミングが補正されたディジタ
ル信号は、入力マスキング部１０５によって、ＣＣＤ１
０１の分光特性及び光源３０３，３０４及び反射傘３０
５，３０６の分光特性を補正される。入力マスキング部
１０５の出力は、外部Ｉ／Ｆ信号との切り換え可能なセ
レクタ１０６に入力される。
ル信号は、入力マスキング部１０５によって、ＣＣＤ１
０１の分光特性及び光源３０３，３０４及び反射傘３０
５，３０６の分光特性を補正される。入力マスキング部
１０５の出力は、外部Ｉ／Ｆ信号との切り換え可能なセ
レクタ１０６に入力される。
【００３２】セレクタ１０６から出力された信号は、色
空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７と下地除去部
１１５とに入力される。下地除去部１１５に入力された
信号は、下地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字か
どうかを判定する黒文字判定部１１６に入力され、原稿
から黒文字信号を生成する。もう一つのセレクタ１０６
の出力が入力された色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換
部１０７では、色空間圧縮において読み取った画像信号
がプリンタで再現できる範囲に入っているかどうか判断
され、入っている場合は、そのまま、入っていない場合
は画像信号をプリンタで再現できる範囲に入るように補
正される。下地除去処理を行い、ＬＯＧ変換でＲＧＢ信
号からＣＭＹ信号へ変換される。
空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部１０７と下地除去部
１１５とに入力される。下地除去部１１５に入力された
信号は、下地除去された後、原稿中の原稿の黒い文字か
どうかを判定する黒文字判定部１１６に入力され、原稿
から黒文字信号を生成する。もう一つのセレクタ１０６
の出力が入力された色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換
部１０７では、色空間圧縮において読み取った画像信号
がプリンタで再現できる範囲に入っているかどうか判断
され、入っている場合は、そのまま、入っていない場合
は画像信号をプリンタで再現できる範囲に入るように補
正される。下地除去処理を行い、ＬＯＧ変換でＲＧＢ信
号からＣＭＹ信号へ変換される。
【００３３】黒文字判定部１１６で生成された信号とタ
イミングを補正するため、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯ
Ｇ変換部１０７の出力信号は遅延部１０８でタイミング
を調整される。この２種類の信号はモワレ除去部１０９
でモワレが除去され、次いで、変倍処理部１１０で主走
査方向に変倍処理される。
イミングを補正するため、色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯ
Ｇ変換部１０７の出力信号は遅延部１０８でタイミング
を調整される。この２種類の信号はモワレ除去部１０９
でモワレが除去され、次いで、変倍処理部１１０で主走
査方向に変倍処理される。
【００３４】ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部１１１
において、変倍処理部１１０で処理された信号は、ＣＭ
Ｙ信号がＵＣＲ処理でＣＭＹＫ信号が生成され、マスキ
ング処理部でプリンタの出力にあった信号に補正される
と共に黒文字判定部１１６で生成された判定信号がＣＭ
ＹＫ信号にフィードバックされる。
において、変倍処理部１１０で処理された信号は、ＣＭ
Ｙ信号がＵＣＲ処理でＣＭＹＫ信号が生成され、マスキ
ング処理部でプリンタの出力にあった信号に補正される
と共に黒文字判定部１１６で生成された判定信号がＣＭ
ＹＫ信号にフィードバックされる。
【００３５】ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部１１１
で処理された信号は、γ補正部１１２で濃度調整された
後、フィルタ部１１３でスムージング又はエッジ処理さ
れる。
で処理された信号は、γ補正部１１２で濃度調整された
後、フィルタ部１１３でスムージング又はエッジ処理さ
れる。
【００３６】以上処理された信号は、図３に示す２値変
換部２０１で８ビットの多値信号から２値信号へ変換さ
れる。尚、この変換方法はディザ法、誤差拡散法、誤差
拡散の改良したものいずれかでもかまわない。
換部２０１で８ビットの多値信号から２値信号へ変換さ
れる。尚、この変換方法はディザ法、誤差拡散法、誤差
拡散の改良したものいずれかでもかまわない。
【００３７】［カラープリンタ部の構成］図１におい
て、Ｙ画像形成部３１７、Ｍ画像形成部３１８、Ｃ画像
形成部３１９、Ｋ画像形成部３２０は、それぞれ、感光
ドラム３４２，３４３，３４４，３４５、帯電器３２
１，３２４，３２７，３３０、ＬＥＤ部２１０，２１
１，２１２，２１３、現像器３２２，３２５，３２８，
３３１、補助帯電器３６０，３６１，３６２，３６３を
備えている。帯電器３２１，３２４，３２７，３３０
は、それぞれ帯電スリーブ３７０，３７１，３７２，３
７３を備え、現像器３２２，３２５，３２８，３３１
は、それぞれ現像スリーブ３８０，３４６，３４７，３
４８を備えている。
て、Ｙ画像形成部３１７、Ｍ画像形成部３１８、Ｃ画像
形成部３１９、Ｋ画像形成部３２０は、それぞれ、感光
ドラム３４２，３４３，３４４，３４５、帯電器３２
１，３２４，３２７，３３０、ＬＥＤ部２１０，２１
１，２１２，２１３、現像器３２２，３２５，３２８，
３３１、補助帯電器３６０，３６１，３６２，３６３を
備えている。帯電器３２１，３２４，３２７，３３０
は、それぞれ帯電スリーブ３７０，３７１，３７２，３
７３を備え、現像器３２２，３２５，３２８，３３１
は、それぞれ現像スリーブ３８０，３４６，３４７，３
４８を備えている。
【００３８】それぞれの画像形成部の構成は同一である
ため、Ｙ画像形成部３１７を詳細に説明し、他の画像形
成部の説明は省略する。
ため、Ｙ画像形成部３１７を詳細に説明し、他の画像形
成部の説明は省略する。
【００３９】Ｙ画像形成部３１７には、感光ドラム３４
２が設けられ、その周りに帯電器３２１、ＬＥＤ部２１
０、現像器３２２、補助帯電器３６０などが配置されて
いる。ここで、感光ドラム３４２と帯電器３２１、現像
器３２２は一体型カートリッジ３９０となっている。
２が設けられ、その周りに帯電器３２１、ＬＥＤ部２１
０、現像器３２２、補助帯電器３６０などが配置されて
いる。ここで、感光ドラム３４２と帯電器３２１、現像
器３２２は一体型カートリッジ３９０となっている。
【００４０】これらの動作は、まず補助帯電器３６０と
帯電器３２１とによって感光ドラム３４２を帯電させ
る。次いでＬＥＤアレー２１０からの光によって、感光
ドラム３４２表面に潜像が形成され、現像器３２２で現
像することによりトナー画像を形成する。
帯電器３２１とによって感光ドラム３４２を帯電させ
る。次いでＬＥＤアレー２１０からの光によって、感光
ドラム３４２表面に潜像が形成され、現像器３２２で現
像することによりトナー画像を形成する。
【００４１】現像器３２２には、現像バイアスを印加し
て現像するための現像スリーブ３８０が含まれている。
現像器３２２の図１中下方には、転写帯電器部３２３が
転写ベルト３３３を挟んで配置され、転写ベルト３３３
の背面から放電を行い、感光ドラム３４２上のトナー画
像を、転写ベルト３３３上の記録紙などへ転写する。
て現像するための現像スリーブ３８０が含まれている。
現像器３２２の図１中下方には、転写帯電器部３２３が
転写ベルト３３３を挟んで配置され、転写ベルト３３３
の背面から放電を行い、感光ドラム３４２上のトナー画
像を、転写ベルト３３３上の記録紙などへ転写する。
【００４２】この転写後、感光ドラム３４２上に残留し
たトナーは帯電器３２１に一旦取り込まれ、静電的特性
を変化させて再び感光ドラム３４２上に戻され、現像器
３２２がこれを回収して再利用する。
たトナーは帯電器３２１に一旦取り込まれ、静電的特性
を変化させて再び感光ドラム３４２上に戻され、現像器
３２２がこれを回収して再利用する。
【００４３】次に、記録紙などの上へ画像を形成する手
順を説明する。カセット３４０，３４１に格納された記
録紙等はピックアップ・ローラ３３８，３３９により１
枚毎給紙ローラ３３６，３３７により移動する転写ベル
ト３３３上に供給される。転写ベルト３３３は、Ｙ画像
形成部３１７、Ｍ画像形成部３１８、Ｃ画像形成部３１
９、Ｋ画像形成部３２０の下方に配置され転写ベルト・
ローラ３４８により駆動される。
順を説明する。カセット３４０，３４１に格納された記
録紙等はピックアップ・ローラ３３８，３３９により１
枚毎給紙ローラ３３６，３３７により移動する転写ベル
ト３３３上に供給される。転写ベルト３３３は、Ｙ画像
形成部３１７、Ｍ画像形成部３１８、Ｃ画像形成部３１
９、Ｋ画像形成部３２０の下方に配置され転写ベルト・
ローラ３４８により駆動される。
【００４４】転写ベルト３３３に給紙された記録紙は、
紙先端センサ３４７によってその先端を検知される。こ
の紙先端センサ３４７の検出信号はプリンタ部からカラ
ーリーダ部へ送られて、カラーリーダ部からプリンタ部
にビデオ信号を送る際の副走査同期信号として用いられ
る。
紙先端センサ３４７によってその先端を検知される。こ
の紙先端センサ３４７の検出信号はプリンタ部からカラ
ーリーダ部へ送られて、カラーリーダ部からプリンタ部
にビデオ信号を送る際の副走査同期信号として用いられ
る。
【００４５】この後、記録紙等は、転写ベルト３３３に
よって搬送され、画像形成部３１７〜３２０においてＹ
ＭＣＫの順にその表面にトナー画像が形成される。
よって搬送され、画像形成部３１７〜３２０においてＹ
ＭＣＫの順にその表面にトナー画像が形成される。
【００４６】Ｋ画像形成部３２０を通過した記録紙等
は、転写ベルト３３３からの分離を容易にするため、除
電帯電器３４９で除電された後、転写ベルト３３３から
分離される。除電帯電器３４９に隣接して剥離帯電器３
５０が設けられ、記録紙等が転写ベルト３３３から分離
する際の剥離放電による画像乱れを防止される。
は、転写ベルト３３３からの分離を容易にするため、除
電帯電器３４９で除電された後、転写ベルト３３３から
分離される。除電帯電器３４９に隣接して剥離帯電器３
５０が設けられ、記録紙等が転写ベルト３３３から分離
する際の剥離放電による画像乱れを防止される。
【００４７】分離された記録紙等は、トナーの吸着力を
補って画像乱れを防止するために、定着前帯電器３５
１，３５２で帯電された後、定着器３３４でトナー画像
が熱定着され、排紙トレー３３５に排紙される。転写ベ
ルト３３３は内外除電器３５３によって除電される。
補って画像乱れを防止するために、定着前帯電器３５
１，３５２で帯電された後、定着器３３４でトナー画像
が熱定着され、排紙トレー３３５に排紙される。転写ベ
ルト３３３は内外除電器３５３によって除電される。
【００４８】次に本発明のモータ制御装置の一実施の形
態である超音波モータ制御装置の動作について詳細に説
明する。
態である超音波モータ制御装置の動作について詳細に説
明する。
【００４９】図１の感光ドラム３４２，３４３，３４
４，３４５および転写ベルト３３３はそれぞれ個別の超
音波モータによって駆動されており、図４はそのうちの
一つの超音波モータを制御する制御装置のブロック図を
示す。
４，３４５および転写ベルト３３３はそれぞれ個別の超
音波モータによって駆動されており、図４はそのうちの
一つの超音波モータを制御する制御装置のブロック図を
示す。
【００５０】図４において、超音波モータ制御装置はモ
ータ部４０１、ＣＰＵ４０２およびＲＯＭ４０３を有し
ている。超音波モータ１の電気−機械エネルギー変換素
子はモータ・ドライバー２により周波電圧を印加され
る。パルス発生器及び高周波数制御回路３はモータ・ド
ライバー２に周波電圧の電圧値及び周波数設定のための
パルス信号を送る。エンコーダ４は超音波モータ１の所
定角度の回転ごとにパルス信号を発生する。パルス比較
器５はパルス発生器３からモータ・ドライバー２へ送ら
れているパルス信号の周波数とエンコーダ５から出力さ
れるパルス信号の周波数とを比較する。モータ制御部６
はＣＰＵ４０２によって実行され、アイドリング信号入
力部７は同じくＣＰＵ４０２によって実行される。ＣＰ
Ｕ４０２には、モータを制御するためのデータを格納す
る記憶手段としてＲＯＭ４０３が接続されており、その
内部には回転用駆動周波数データ記憶部８、アイドリン
グ用駆動周波数データ記憶部９に各データが格納されて
いる。
ータ部４０１、ＣＰＵ４０２およびＲＯＭ４０３を有し
ている。超音波モータ１の電気−機械エネルギー変換素
子はモータ・ドライバー２により周波電圧を印加され
る。パルス発生器及び高周波数制御回路３はモータ・ド
ライバー２に周波電圧の電圧値及び周波数設定のための
パルス信号を送る。エンコーダ４は超音波モータ１の所
定角度の回転ごとにパルス信号を発生する。パルス比較
器５はパルス発生器３からモータ・ドライバー２へ送ら
れているパルス信号の周波数とエンコーダ５から出力さ
れるパルス信号の周波数とを比較する。モータ制御部６
はＣＰＵ４０２によって実行され、アイドリング信号入
力部７は同じくＣＰＵ４０２によって実行される。ＣＰ
Ｕ４０２には、モータを制御するためのデータを格納す
る記憶手段としてＲＯＭ４０３が接続されており、その
内部には回転用駆動周波数データ記憶部８、アイドリン
グ用駆動周波数データ記憶部９に各データが格納されて
いる。
【００５１】上述のように構成された制御装置におい
て、モータを回転させる場合は、モータ制御手段６がパ
ルス発生器及び高周波数制御回路３に回転用駆動周波数
データ記憶部８より回転用駆動周波数データを設定す
る。パルス発生器及び高周波数制御回路３から超音波モ
ータ・ドライバー２にパルス信号が送られ、超音波モー
タ・ドライバー２からこのパルス信号に対応する電圧値
及び周波数を有する周波電圧が超音波モータ１に印加さ
れることにより、超音波モータ１が回転作動する。パル
ス比較器５により、パルス発生器及び高周波数制御回路
３からのパルス信号と実際の超音波モータ１の回転に対
応したパルス信号とが比較される。この比較結果がパル
ス発生器及び高周波数制御回路３及びＣＰＵ４０２のモ
ータ制御手段６に送られて、両パルス信号が所定の対応
関係となるようにフィードバック制御が行われる。モー
タを停止させる場合は、モータ制御手段６がパルス発生
器及び高周波数制御回路３に停止用の信号を送る。これ
によって超音波モータ・ドライバー２から超音波モータ
へ印加される周波電圧がオフとなり、モータは停止す
る。この周波電圧が印加されていない停止状態では超音
波モータ１を手動でも全く動かすことができない。この
ため手動での回転を可能とする場合は、アイドリング信
号入力手段７によってパルス発生器及び高周波数制御回
路３にアイドリング用駆動周波数データ９を設定する。
パルス発生器及び高周波数制御回路３から超音波モータ
・ドライバー２へパルス信号が送られ、超音波モータ・
ドライバー２からこのパルス信号に対応するモータを回
転させないレベルの周波電圧が超音波モータ１に印加さ
れることにより、超音波モータ１を手動で回転させるこ
とができる。
て、モータを回転させる場合は、モータ制御手段６がパ
ルス発生器及び高周波数制御回路３に回転用駆動周波数
データ記憶部８より回転用駆動周波数データを設定す
る。パルス発生器及び高周波数制御回路３から超音波モ
ータ・ドライバー２にパルス信号が送られ、超音波モー
タ・ドライバー２からこのパルス信号に対応する電圧値
及び周波数を有する周波電圧が超音波モータ１に印加さ
れることにより、超音波モータ１が回転作動する。パル
ス比較器５により、パルス発生器及び高周波数制御回路
３からのパルス信号と実際の超音波モータ１の回転に対
応したパルス信号とが比較される。この比較結果がパル
ス発生器及び高周波数制御回路３及びＣＰＵ４０２のモ
ータ制御手段６に送られて、両パルス信号が所定の対応
関係となるようにフィードバック制御が行われる。モー
タを停止させる場合は、モータ制御手段６がパルス発生
器及び高周波数制御回路３に停止用の信号を送る。これ
によって超音波モータ・ドライバー２から超音波モータ
へ印加される周波電圧がオフとなり、モータは停止す
る。この周波電圧が印加されていない停止状態では超音
波モータ１を手動でも全く動かすことができない。この
ため手動での回転を可能とする場合は、アイドリング信
号入力手段７によってパルス発生器及び高周波数制御回
路３にアイドリング用駆動周波数データ９を設定する。
パルス発生器及び高周波数制御回路３から超音波モータ
・ドライバー２へパルス信号が送られ、超音波モータ・
ドライバー２からこのパルス信号に対応するモータを回
転させないレベルの周波電圧が超音波モータ１に印加さ
れることにより、超音波モータ１を手動で回転させるこ
とができる。
【００５２】上述の複写器のプリント中にジャムが発生
した場合、機体内の残留紙の位置によっては、残留紙を
除去するために超音波モータを駆動源としているユニッ
トを手動で回転させなければならない。
した場合、機体内の残留紙の位置によっては、残留紙を
除去するために超音波モータを駆動源としているユニッ
トを手動で回転させなければならない。
【００５３】図５は、この手動で回転させる方法につい
て説明するフローチャートを示す。
て説明するフローチャートを示す。
【００５４】図５において、用紙搬送路上のセンサの状
態を監視しジャムが発生したかどうかをチェックする
（ステップＳ１）。ジャムが発生すると、モータ制御手
段６により超音波モータを停止させる（ステップＳ
２）。機体内に残留している用紙の位置を検出し（ステ
ップＳ３）、手動で回転させなければならない超音波モ
ータがあるかどうかを判断する（ステップＳ４）。例え
ば、ジャム停止時の残留用紙が給紙ローラ３３６，３３
７よりも上流にあれば、残留用紙を除去するために転写
ベルト及び感光ドラムを回転させる必要はないため終了
する。転写ベルト３３３上に残留用紙がある場合は、残
留用紙を除去する際に転写ベルト及び感光ドラムを手動
で回転させる可能性があるため、アイドリング信号入力
手段７によってモータを回転させないレベルの周波電圧
を超音波モータに印加し、手動で回転できるようにする
（ステップＳ５）。ジャム処理すなわち残留用紙を除去
する処理が終了したかどうかをチェックする（ステップ
Ｓ６）。本実施の形態ではジャム停止後に前ドアが開け
られたことを検知し、次に閉じられた時に全てのセンサ
によって用紙無しが検知できればジャム処理が終了した
と判断する。ジャム処理が終了したら、モータ制御手段
６により手動回転可能状態にある超音波モータを停止状
態にして（ステップＳ７）、処理を終了する。
態を監視しジャムが発生したかどうかをチェックする
（ステップＳ１）。ジャムが発生すると、モータ制御手
段６により超音波モータを停止させる（ステップＳ
２）。機体内に残留している用紙の位置を検出し（ステ
ップＳ３）、手動で回転させなければならない超音波モ
ータがあるかどうかを判断する（ステップＳ４）。例え
ば、ジャム停止時の残留用紙が給紙ローラ３３６，３３
７よりも上流にあれば、残留用紙を除去するために転写
ベルト及び感光ドラムを回転させる必要はないため終了
する。転写ベルト３３３上に残留用紙がある場合は、残
留用紙を除去する際に転写ベルト及び感光ドラムを手動
で回転させる可能性があるため、アイドリング信号入力
手段７によってモータを回転させないレベルの周波電圧
を超音波モータに印加し、手動で回転できるようにする
（ステップＳ５）。ジャム処理すなわち残留用紙を除去
する処理が終了したかどうかをチェックする（ステップ
Ｓ６）。本実施の形態ではジャム停止後に前ドアが開け
られたことを検知し、次に閉じられた時に全てのセンサ
によって用紙無しが検知できればジャム処理が終了した
と判断する。ジャム処理が終了したら、モータ制御手段
６により手動回転可能状態にある超音波モータを停止状
態にして（ステップＳ７）、処理を終了する。
【００５５】実施の形態２ 図６は、実施の形態２における超音波モータ制御装置の
動作を説明するブロック図を示す。
動作を説明するブロック図を示す。
【００５６】図６において、超音波モータ部６０１ａ，
６０１ｂ，６０１ｃ，６０１ｄ，６０１ｅはそれぞれ感
光ドラム３４２，３４３，３４４，３４５、転写ベルト
３３３を駆動する。内部構成は図４のモータ部４０１と
同じである。ＣＰＵ６０２は図４のＣＰＵ４０２と同じ
構成を有し、超音波モータを回転、停止、手動回転可能
状態にする。ＲＯＭ６０３はモータを制御するためのデ
ータを格納し、図４のＲＯＭ４０３と同じ構成を有す
る。
６０１ｂ，６０１ｃ，６０１ｄ，６０１ｅはそれぞれ感
光ドラム３４２，３４３，３４４，３４５、転写ベルト
３３３を駆動する。内部構成は図４のモータ部４０１と
同じである。ＣＰＵ６０２は図４のＣＰＵ４０２と同じ
構成を有し、超音波モータを回転、停止、手動回転可能
状態にする。ＲＯＭ６０３はモータを制御するためのデ
ータを格納し、図４のＲＯＭ４０３と同じ構成を有す
る。
【００５７】図７は、表示制御部６０４を詳細に示す。
【００５８】図７において、タッチパネル・ディスプレ
イ１００１には、通常はコピー枚数、選択用紙サイズ、
倍率、コピー濃度等が表示されている。リセット・キー
１００２は、コピー・モードを標準モードに戻す。スタ
ート・キー１００３はコピー動作を開始する。ストップ
・キー１００４はコピー動作を中断する。クリア・キー
１００５はコピー・モードを標準モードに戻す。テンキ
ー１００６はコピー枚数を設定する。テンキー１００６
のうち７，９，２を同時に押すことによりサービス・マ
ンによるメンテナンス用のサービス・モード画面１０１
０が表示される。
イ１００１には、通常はコピー枚数、選択用紙サイズ、
倍率、コピー濃度等が表示されている。リセット・キー
１００２は、コピー・モードを標準モードに戻す。スタ
ート・キー１００３はコピー動作を開始する。ストップ
・キー１００４はコピー動作を中断する。クリア・キー
１００５はコピー・モードを標準モードに戻す。テンキ
ー１００６はコピー枚数を設定する。テンキー１００６
のうち７，９，２を同時に押すことによりサービス・マ
ンによるメンテナンス用のサービス・モード画面１０１
０が表示される。
【００５９】図８はサービス・モード画面１０１０を示
し、図９は超音波モータ制御用の画面１０２０を示す。
し、図９は超音波モータ制御用の画面１０２０を示す。
【００６０】図８、図９において、超音波モータ制御キ
ーＢ１０１２を押すことにより図９に示す超音波モータ
制御用の画面１０２０が表示され、各超音波モータを手
動作動状態と停止状態に設定できる。図９において、各
モータに対応するＯＮキー１０２１等を押すことによ
り、ＣＰＵ６０２は対応する超音波モータに手動動作が
可能となるアイドリング用駆動周波数データ９を設定す
る。またＯＦＦキー１０３１等を押すことによりＣＰＵ
６０２は対応する超音波モータを停止状態にする。ま
た、表示画面１０２０中の全モータに対応するＯＮ，Ｏ
ＦＦキー１０２１，１０３１等を押すことにより、全て
の超音波モータを同時に手動動作可能状態、停止状態に
することができる。
ーＢ１０１２を押すことにより図９に示す超音波モータ
制御用の画面１０２０が表示され、各超音波モータを手
動作動状態と停止状態に設定できる。図９において、各
モータに対応するＯＮキー１０２１等を押すことによ
り、ＣＰＵ６０２は対応する超音波モータに手動動作が
可能となるアイドリング用駆動周波数データ９を設定す
る。またＯＦＦキー１０３１等を押すことによりＣＰＵ
６０２は対応する超音波モータを停止状態にする。ま
た、表示画面１０２０中の全モータに対応するＯＮ，Ｏ
ＦＦキー１０２１，１０３１等を押すことにより、全て
の超音波モータを同時に手動動作可能状態、停止状態に
することができる。
【００６１】上述のように、ジャムやエラー等の異常停
止時にモータへの駆動用信号がＯＦＦされてモータが全
く動かせない状態にある場合、機内に残った用紙を取り
除く際に感光ドラムもしくは転写ベルトを回転させる必
要があるためモータを回転させないレベルの駆動信号を
入力することにより、手動で回転させることを可能にし
ている。さらに、サービス・マンが機体のメンテナンス
をする際に、手動で感光ドラムもしくは転写ベルトを回
転させる必要がある場合にサービスモードによって所望
のモータに対しモータを回転させないレベルの駆動信号
を入力し、手動で回転させることを可能にしている。
止時にモータへの駆動用信号がＯＦＦされてモータが全
く動かせない状態にある場合、機内に残った用紙を取り
除く際に感光ドラムもしくは転写ベルトを回転させる必
要があるためモータを回転させないレベルの駆動信号を
入力することにより、手動で回転させることを可能にし
ている。さらに、サービス・マンが機体のメンテナンス
をする際に、手動で感光ドラムもしくは転写ベルトを回
転させる必要がある場合にサービスモードによって所望
のモータに対しモータを回転させないレベルの駆動信号
を入力し、手動で回転させることを可能にしている。
【００６２】
【発明の効果】以上説明したように本発明のモータ制御
装置及びモータ制御装置を備えた画像形成装置によれ
ば、ジャムやエラー等の異常停止によりモータを停止し
た場合、残留用紙を除去するために手動で回転させる必
要があるモータに対して、あるいはサービスモードによ
って指定したモータに対して、モータを回転させないレ
ベルの駆動信号を入力することにより、手動でモータを
回転させることのできるモータ制御装置およびモータ制
御装置を備えた画像形成装置を提供することができる。
装置及びモータ制御装置を備えた画像形成装置によれ
ば、ジャムやエラー等の異常停止によりモータを停止し
た場合、残留用紙を除去するために手動で回転させる必
要があるモータに対して、あるいはサービスモードによ
って指定したモータに対して、モータを回転させないレ
ベルの駆動信号を入力することにより、手動でモータを
回転させることのできるモータ制御装置およびモータ制
御装置を備えた画像形成装置を提供することができる。
【図１】実施の形態１におけるカラー画像形成装置の構
成図である。
成図である。
【図２】実施の形態１のディジタル画像処理部の構成を
示すブロック図である。
示すブロック図である。
【図３】実施の形態１のＬＥＤ駆動部の構成を示すブロ
ック図である。
ック図である。
【図４】実施の形態１のモータ制御方法を示すブロック
図である。
図である。
【図５】実施の形態１のモータ制御方法を説明するフロ
ーチャートである。
ーチャートである。
【図６】実施の形態２のモータ制御方法を示すブロック
図である。
図である。
【図７】実施の形態２の操作部を示す図である。
【図８】実施の形態２のサービスモード画面を示す図で
ある。
ある。
【図９】実施の形態２の超音波モータ制御画面を示す図
である。
である。
１ 超音波モータ ２ 超音波モータ・ドライバ ３ 高周波電圧制御パルス発生器及び駆動高周波数制御
回路 ４ エンコーダ ５ パルス比較器 ６ モータ制御部 ７ アイドリング信号入力部 ８ 回転用周波数データ記憶部 ９ アイドリング用駆動周波数データ記憶部 １０１ ＣＣＤ １０２ クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部 １０３ シェーディング部 １０４ つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部 １０５ 入力マスキング部 １０６ セレクタ １０７ 色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部 １０８，２０２，２０３，２０４，２０５ 遅延部 １０９ モワレ除去部 １１０ 変倍処理部 １１１ ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部 １１２ γ補正部 １１３ フィルタ部 １１４ 外部Ｉ／Ｆ部 １１５ 下地除去部 １１６ 黒文字判定部 ２０１ ２値変換部 ２０６，２０７，２０８，２０９ ＬＥＤ駆動部 ２１０，２１１，２１２，２１３ ＬＥＤ部 ２２０，２２１，２２２，２２３ ビデオ信号カウント
部 ３０１ 原稿台ガラス ３０２ 原稿吸収装置（ＤＦ） ３０３，３０４ 光源 ３０５，３０６ 反射傘 ３０７，３０８，３０９ ミラー ３１１ 基板 ３１２ 画像処理部 ３１３ インタフェース部 ３１４，３１５ キャリッジ ３１６ 駆動部 ３１７，３１８，３１９，３２０ 画像形成部 ３１２，３２４，３２７，３３０ 帯電器 ３２２，３２５，３２８，３３１ 現像器 ３２３，３２６，３２９，３３２ 転写型電気部 ３３３ 転写ベルト ３３６，３３７ 給紙ローラ ３３８，３３９ ピックアップ・ローラ ３４０，３４１ カセット ３４２，３４３，３４４，３４５ 感光ドラム ３６０，３６１，３６２，３６３ 補助帯電器 ３７０，３７１，３７２，３７３ 帯電スリーブ ３８０，３４７，３４８，３４９ 現像スリーブ ３４７ 紙先端センサ ３４８ 転写ベルト・ローラ ３４９ 除電帯電器 ３５０ 剥離帯電器 ３５１，３５２ 定着前帯電器 ３５３ 内外除電器 ３３４ 定着器 ３３５ トレー ４０１ モータ部 ４０２，６０２ ＣＰＵ ４０３，６０３ ＲＯＭ ６０１ａ，６０１ｂ，６０１ｃ，６０１ｄ，６０１ｅ，
超音波モータ部 ６０４ 表示制御部 １００１ タッチパネル・ディスプレイ １００２ リセット・キー １００３ スタート・キー １００４ ストップ・キー １００５ クリア・キー １００６ テンキー １０１０ サービス・モード画面 １０２０ 超音波モード制御画面 １０１１，１０１２，１０１３，１０１４ 制御キー １０２１，１０２２，１０２３，１０２４，１０２５，
１０２６ ＯＮキー １０３１，１０３２，１０３３，１０３４，１０３５，
１０３６ ＯＦＦキー
回路 ４ エンコーダ ５ パルス比較器 ６ モータ制御部 ７ アイドリング信号入力部 ８ 回転用周波数データ記憶部 ９ アイドリング用駆動周波数データ記憶部 １０１ ＣＣＤ １０２ クランプ＆Ａｍｐ．＆Ｓ／Ｈ＆Ａ／Ｄ部 １０３ シェーディング部 １０４ つなぎ＆ＭＴＦ補正＆原稿検知部 １０５ 入力マスキング部 １０６ セレクタ １０７ 色空間圧縮＆下地除去＆ＬＯＧ変換部 １０８，２０２，２０３，２０４，２０５ 遅延部 １０９ モワレ除去部 １１０ 変倍処理部 １１１ ＵＣＲ＆マスキング＆黒文字反映部 １１２ γ補正部 １１３ フィルタ部 １１４ 外部Ｉ／Ｆ部 １１５ 下地除去部 １１６ 黒文字判定部 ２０１ ２値変換部 ２０６，２０７，２０８，２０９ ＬＥＤ駆動部 ２１０，２１１，２１２，２１３ ＬＥＤ部 ２２０，２２１，２２２，２２３ ビデオ信号カウント
部 ３０１ 原稿台ガラス ３０２ 原稿吸収装置（ＤＦ） ３０３，３０４ 光源 ３０５，３０６ 反射傘 ３０７，３０８，３０９ ミラー ３１１ 基板 ３１２ 画像処理部 ３１３ インタフェース部 ３１４，３１５ キャリッジ ３１６ 駆動部 ３１７，３１８，３１９，３２０ 画像形成部 ３１２，３２４，３２７，３３０ 帯電器 ３２２，３２５，３２８，３３１ 現像器 ３２３，３２６，３２９，３３２ 転写型電気部 ３３３ 転写ベルト ３３６，３３７ 給紙ローラ ３３８，３３９ ピックアップ・ローラ ３４０，３４１ カセット ３４２，３４３，３４４，３４５ 感光ドラム ３６０，３６１，３６２，３６３ 補助帯電器 ３７０，３７１，３７２，３７３ 帯電スリーブ ３８０，３４７，３４８，３４９ 現像スリーブ ３４７ 紙先端センサ ３４８ 転写ベルト・ローラ ３４９ 除電帯電器 ３５０ 剥離帯電器 ３５１，３５２ 定着前帯電器 ３５３ 内外除電器 ３３４ 定着器 ３３５ トレー ４０１ モータ部 ４０２，６０２ ＣＰＵ ４０３，６０３ ＲＯＭ ６０１ａ，６０１ｂ，６０１ｃ，６０１ｄ，６０１ｅ，
超音波モータ部 ６０４ 表示制御部 １００１ タッチパネル・ディスプレイ １００２ リセット・キー １００３ スタート・キー １００４ ストップ・キー １００５ クリア・キー １００６ テンキー １０１０ サービス・モード画面 １０２０ 超音波モード制御画面 １０１１，１０１２，１０１３，１０１４ 制御キー １０２１，１０２２，１０２３，１０２４，１０２５，
１０２６ ＯＮキー １０３１，１０３２，１０３３，１０３４，１０３５，
１０３６ ＯＦＦキー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｇ０３Ｇ 15/16 Ｇ０３Ｇ 15/16
Claims (14)
- 【請求項１】 モータと、 前記モータの回転、停止を行うモータ制御手段と、 前記モータを回転させないレベルの駆動信号を入力する
アイドリング信号入力手段とを有し、前記モータの回転
の停止時に前記アイドリング信号入力手段によってモー
タを回転させないレベルの駆動信号を入力することが可
能であることを特徴とするモータ制御装置。 - 【請求項２】 モータと、 前記モータの回転、停止を行うモータ制御手段と、 前記モータを回転させないレベルの駆動信号を入力する
アイドリング信号入力手段とを有し、前記モータの回転
の停止時に前記アイドリング信号入力手段によって前記
モータを回転させないレベルの駆動信号を入力すること
が可能であることを特徴とするモータ制御装置を備えた
画像形成装置。 - 【請求項３】 請求項２記載のモータ制御装置を備えた
画像形成装置において、異常停止時に前記モータ制御手
段によってモータの回転を停止した後、前記アイドリン
グ信号入力手段によってモータを回転させないレベルの
駆動信号を入力することを特徴とするモータ制御装置を
備えた画像形成装置。 - 【請求項４】 請求項３記載のモータ制御装置を備えた
画像形成装置において、異常停止時に残留用紙の位置に
よって一つ以上のモータに対し選択的に前記アイドリン
グ信号入力手段によってモータを回転させないレベルの
駆動信号を入力することを特徴とするモータ制御装置を
備えた画像形成装置。 - 【請求項５】 請求項３または４記載のモータ制御装置
を備えた画像形成装置において、異常停止後に異常停止
処理の終了を検知して、前記アイドリング信号入力手段
によってモータを回転させないレベルの駆動信号を入力
することを前記モータ制御手段により停止することを特
徴とするモータ制御装置を備えた画像形成装置。 - 【請求項６】 請求項２記載のモータ制御装置を備えた
画像形成装置において、通常のプリントが可能なモード
とは異なるモード時に、前記アイドリング信号入力手段
によるモータを回転させないレベルの駆動信号の入力を
開始、停止することが可能であることを特徴とするモー
タ制御装置を備えた画像形成装置。 - 【請求項７】 請求項６記載のモータ制御装置を備えた
画像形成装置において、複数の前記モータに対し、選択
的に前記アイドリング信号入力手段によるモータを回転
させないレベルの駆動信号の入力を開始、停止すること
が可能であることを特徴とするモータ制御装置を備えた
画像形成装置。 - 【請求項８】 請求項６記載のモータ制御装置を備えた
画像形成装置において、複数の前記モータに対し、全て
同時に前記アイドリング信号入力手段によるモータを回
転させないレベルの駆動信号の入力を開始、停止するこ
とが可能であることを特徴とするモータ制御装置を備え
た画像形成装置。 - 【請求項９】 請求項２ないし８いずれか記載のモータ
制御装置を備えた画像形成装置において、前記モータに
より駆動される部材は、感光部材もしくは転写部材のい
ずれか一方または両方の部材であることを特徴とするモ
ータ制御装置を備えた画像形成装置。 - 【請求項１０】 請求項９記載のモータ制御装置を備え
た画像形成装置において、前記モータにより駆動される
感光部材を感光ドラムとすることを特徴とするモータ制
御装置を備えた画像形成装置。 - 【請求項１１】 請求項９記載のモータ制御装置を備え
た画像形成装置において、前記モータにより駆動される
転写部材を転写ドラムとすることを特徴とするモータ制
御装置を備えた画像形成装置。 - 【請求項１２】 請求項９記載のモータ制御装置を備え
た画像形成装置において、前記モータにより駆動される
転写部材を転写ベルトとすることを特徴とするモータ制
御装置を備えた画像形成装置。 - 【請求項１３】 請求項９記載のモータ制御装置を備え
た画像形成装置において、前記モータにより駆動される
転写部材を転写ベルトとし、前記感光部材および該感光
部材を駆動するモータがそれぞれ複数設けられているこ
とを特徴とするモータ制御装置を備えた画像形成装置。 - 【請求項１４】 請求項２ないし１３いずれか記載のモ
ータ制御装置を備えた画像形成装置において、前記モー
タは超音波モータであることを特徴とするモータ制御装
置を備えた画像形成装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27405198A JP4306835B2 (ja) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | 超音波モータを備えた画像形成装置 |
| US09/404,192 US6335585B1 (en) | 1998-09-28 | 1999-09-23 | Controller for vibration wave motor and image forming apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27405198A JP4306835B2 (ja) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | 超音波モータを備えた画像形成装置 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000098811A true JP2000098811A (ja) | 2000-04-07 |
| JP2000098811A5 JP2000098811A5 (ja) | 2005-11-17 |
| JP4306835B2 JP4306835B2 (ja) | 2009-08-05 |
Family
ID=17536293
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27405198A Expired - Fee Related JP4306835B2 (ja) | 1998-09-28 | 1998-09-28 | 超音波モータを備えた画像形成装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6335585B1 (ja) |
| JP (1) | JP4306835B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100579768B1 (ko) * | 1999-10-20 | 2006-05-15 | 미쓰비시덴키 가부시키가이샤 | 제어장치 |
| TW200504895A (en) | 2003-06-04 | 2005-02-01 | Renesas Tech Corp | Semiconductor device |
Family Cites Families (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5814682A (ja) | 1981-07-20 | 1983-01-27 | Sony Corp | 固体撮像装置 |
| JPS59204477A (ja) | 1983-05-04 | 1984-11-19 | Nippon Kogaku Kk <Nikon> | 超音波モーターの駆動制御回路 |
| JPS60176470A (ja) | 1984-02-21 | 1985-09-10 | Canon Inc | 振動波モータ用駆動装置 |
| JPS631379A (ja) | 1986-06-03 | 1988-01-06 | Toshio Sashita | 超音波モ−タ用駆動回路 |
| US4851869A (en) * | 1987-01-19 | 1989-07-25 | Olympus Optical Co., Ltd. | Lens driving apparatus |
| JP2672160B2 (ja) * | 1989-10-23 | 1997-11-05 | キヤノン株式会社 | 振動型アクチュエータ装置 |
-
1998
- 1998-09-28 JP JP27405198A patent/JP4306835B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-09-23 US US09/404,192 patent/US6335585B1/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4306835B2 (ja) | 2009-08-05 |
| US6335585B1 (en) | 2002-01-01 |
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