JP2000096597A

JP2000096597A - ブーム構造

Info

Publication number: JP2000096597A
Application number: JP10272228A
Authority: JP
Inventors: Kiyoshi Nabeya; 潔鍋谷; Tokuhiro Aikawa; 徳浩相川
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-09-25
Filing date: 1998-09-25
Publication date: 2000-04-04
Anticipated expiration: 2018-09-25
Also published as: JP3550500B2

Abstract

(57)【要約】【課題】揺動支点となるボスの強度を確保しつつ、配
管ホースが擦れてしまうことを防止できるブーム構造を
提供する。【解決手段】ブーム本体と、当該ブーム本体の揺動支
点となるボスとを備えたブームであって、前記ボスは、
その径外方に広がりをもつ面を有するボス基板を備え、
前記ブーム本体は、前記ボス基板を覆うように前記ボス
基板に取り付けられている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、バックホー等の作
業機に備わっているブームの構造に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のバックホーは、図１及び図２に示
すように、走行機体１２の上部に旋回台１３を備え、そ
の旋回台１３にバックホー装置１７を備えて主構成され
ている。バックホー装置１７は、旋回台１３に揺動自在
に設けれられたブーム２２と、当該ブームの先端に揺動
自在に連結されたバケット２４を備えている。

【０００３】前記ブーム２２は、旋回台１３に上下方向
に揺動自在に支持された第１ブーム２８と、この第１ブ
ーム２８の先端部に第１軸３７廻り左右揺動自在に連結
された第２ブーム２９と、この第２ブーム２９の先端部
に第２軸２８廻りに左右揺動自在に連結された第３ブー
ム３０と、第３ブーム３０の先端部に上下揺動自在に連
結された第４ブーム２３（第４ブーム部材は単にアーム
ともいう）とにより構成されている。

【０００４】前記第２ブーム２９の先端部及び後端部に
は、図１１及び図１２に示すように、ボス８０，８０が
設けられており、これらのボス８０，８０に前記第１軸
３７及び第２軸３８が回動自在に支持されている。これ
らのボス８０，８０及びその近辺には、前記第２ブーム
２９又は他のブームが揺動することで荷重によりひずみ
が生ずる。このため、第２ブーム２９上面のボス８０，
８０近傍には、板状の補強材８１，８１が溶接によって
取り付けられている。

【０００５】これら補強材８１，８１によって、第２ブ
ーム２９自体は比較的薄い板材で形成して全体の軽量化
を図れると共に、ボス８０，８０及びその付近の強度が
十分に確保されている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】図１１及び図１２に示
すように、第２ブーム２９の上面には、油圧シリンダ用
の配管ホース６８が配置される。こららの配管ホース６
８は、前記補強材８１，８１の上を通るように配置され
る。前記補強材８１，８１は、第２ブーム２９の上面に
対して凸状に取り付けられているため、前記補強材８
１，８１の端部と前記ホース６８が接触してホース６８
が擦れて損傷するおそれがあるという問題があった。

【０００７】本発明は、かかる問題に鑑みてなされたも
のであって、ボスの強度を確保しつつ、配管ホースが擦
れてしまうことを防止できるブーム構造を提供すること
を目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成すべく、以下の技術的手段を講じた。すなわち、本発
明は、ブーム本体と、当該ブーム本体の揺動支点となる
ボスとを備えたブームであって、前記ボスは、その径外
方に広がりをもつ面を有するボス基板を備え、前記ブー
ム本体は、前記ボス基板を覆うように前記ボス基板に取
り付けられていることを特徴とするものである。

【０００９】かかる構成によれば、ボス基板によってボ
スの強度が図られている。しかもボス基板は、ブーム本
体によって覆われているので、ボス基板が配管ホースを
傷つけることもない。なお、ブーム本体は、ボス基板の
全体を覆う必要はない。また、前記ブーム本体は、ほぼ
逆Ｕ字状の天板と、その天板を塞ぐ底板とから構成さ
れ、前記天板は、その長手方向端部が前記ボス基板を覆
うように重ねられて当該ボス基板に取り付けられている
ものとすることができる。

【００１０】この場合、天板とボス基板とが重ねられて
いるので、ボス付近の強度がさらに高くなる。また、ボ
ス基板は天板より厚くして強度を確保するのが好まし
く、この場合、天板を薄くできるのでブーム全体の軽量
化が図れる。さらに、本発明では、前記ボス基板は、前
記ブーム本体の幅方向中間位置ではブーム本体と非固定
で、幅方向両側部においてブーム本体と固定されている
ものとすることができる。

【００１１】ブームの揺動によってブーム本体の幅方向
両端にはひずみが生ずるため、ブーム本体の幅方向中間
位置においてもボス基板とブーム本体を固定した場合に
は、ブーム基板の幅方向両端側の面積を大きくして強度
を確保しなければならない。例えば、図７及び図８に示
す従来技術では、ホス付近の強度確保のため補強板は周
全体が溶接されており、この場合、幅方向両端側で発生
するひずみ対応すべく、幅方向両端を中間部より突出し
た形状にしている。

【００１２】本発明のように、ボス基板を、前記ブーム
本体の幅方向中間位置ではブーム本体と非固定で、幅方
向両側部においてブーム本体と固定することにより、従
来技術のように、ボス基板の幅方向両端側を突出させる
ことなくひずみに対応することができ、しかもボスの強
度は、ボス基板によって確保されている。また、本発明
では、以上の構成に加えて、ブーム本体は、ほぼ逆Ｕ字
状の天板と、その天板を塞ぐ底板とから構成されている
ものとすることができる。さらに、前記天板は、その頂
面及び左右側面となる部分を一体で備えた板材を折り曲
げて構成されるものであって、前記板材の前記左右側面
となる部分は、前記天板の長手方向に分割して形成され
た複数の分割側面部からなり、前記天板は、当該分割側
面部を頂面となる部分に対して折り曲げ、前記分割側面
部の互いに隣接する長手方向端部を固定してなるものと
することができる。

【００１３】また、ほぼ逆Ｕ字状の天板と、その天板を
塞ぐ底板とを有するブームであって、前記天板は、その
頂面及び左右側面となる部分を一体で備えた板材を折り
曲げて構成され、前記板材の前記左右側面となる部分
は、前記天板の長手方向に分割して形成された複数の分
割側面部からなり、前記天板は、当該分割側面部を頂面
となる部分に対して折り曲げ、前記分割側面部の互いに
隣接する長手方向端部を固定してなるものという構成だ
けを採用することもできる。

【００１４】このような構成は、前記天板が、前記頂面
となる部分を前記分割側面部の分割位置で幅方向の折曲
線に沿って折り曲げて、側面視において屈曲させて構成
する場合に好適である。側面視において全体が屈曲した
ブームを製造するには、屈曲部分において分割された複
数の天板を用意し、それらを互いに溶接して固定するこ
とも考えられるが、本発明の構成を採用することによ
り、天板の一体化が図れるので強度の向上が図れ、ひい
ては品質が向上する。また溶接等による固定箇所が減る
ので製造が容易になる。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１は、バックホー（掘削作業
機）１を示している。このバックホー１は、ゴムクロー
ラ式の走行履体１１を有する走行機体１２を備え、その
走行機体１２の上部に旋回台１３が旋回駆動自在に支持
されている。

【００１６】前記旋回台１３の上部左側には、運転席１
４や操作レバー１５等で構成された運転部１６が配設さ
れており、旋回台１３の右側には、バックホー装置１７
が装着されている。また、旋回台１３右中央には、前後
一対の支柱１８が立設され、これらの支柱１８の上端に
運転部１６の上方を覆うキャノピ１９が取り付けられて
いる。また、走行機体１２の前部には、ドーザ装置２１
が装着されている。

【００１７】前記バックホー装置１７は、旋回台１３に
揺動自在に設けれられたブーム２２と、当該ブームの先
端に揺動自在に連結されたバケット２４を備えている。
前記ブーム２２は、旋回台１３に上下方向に揺動自在に
支持された第１ブーム２８と、この第１ブーム２８の先
端部に第１軸３７廻り左右揺動自在に連結された第２ブ
ーム２９と、この第２ブーム２９の先端部に第２軸３８
廻りに左右揺動自在に連結された第３ブーム３０と、第
３ブーム２０の先端部に上下揺動自在に連結された第４
ブーム２３（第４ブームは単にアームともいう）とによ
り構成されている。

【００１８】前記第１ブーム２８は、旋回台１３と第１
ブーム２８との間に介装されたブームシリンダ２５によ
り上下に揺動駆動される。また、第１ブーム２８の先端
部近傍と第３ブーム３０とに亘って連係リンク３１が取
り付けられている。連係リンク３１の一端部が、第１ブ
ーム２８に突設した取付ブラケット４１に、支持軸４２
廻りに揺動自在に枢支されると共に、連係リンク３１の
他端部が第３ブーム３０に突設した上下一対の取付ブラ
ケット４３に、支持軸４４廻りに揺動自在に枢支され
て、連係リンク３１と前記第１ブーム２８、第２ブーム
２９及び第３ブーム３０とにより、平行４連リンクが構
成され、オフセットシリンダ３２により、第１ブーム２
８に対して第２ブーム２９を左右揺動させることによっ
て、第４ブーム２３を左右方向に平行移動（オフセッ
ト）させるように構成されている。

【００１９】前記第４ブーム（アーム）２３は、第３ブ
ーム３０と第４ブーム２３との間に介装されたアームシ
リンダ２６により前後に揺動駆動される。またバケット
２４は第４ブーム２３とバケット２４との間に介装され
たバケットシリンダ２７により掻き込み駆動される。前
記第１ブーム２８は、図１及び図３に示すように、側面
視においてほぼ「へ」字状であって断面方形状のブーム
本体４５に前記取付ブラケット４１等の部材を取り付け
て構成されている。前記ブーム本体４５は、図４に示す
ように、断面逆Ｕ字状の天板４６に、その天板４６の開
口底部を塞ぐように底板４７を天板４６の下端に溶接し
て構成されている。なお、底板４７は、天板４６より厚
く形成されている。また、ブーム本体４５の内部には長
手方向に適宜間隔をおいて補強壁４８が設けられてい
る。

【００２０】前記天板４６は、図５に示すような形状に
形成された１枚の金属板を折曲・溶接して逆Ｕ字状に構
成されている。図５に示す展開状の天板４６は、折り曲
げられて天板４６の頂面となる部分４９と、その部分４
９の左右両側に左右両側面となる部分５０とを一体に備
えて構成されている。図５において、点線Ａ，Ｂは、折
曲線である。

【００２１】左右両側面となる部分５０は、天板４６の
長手方向に分割された複数の分割側面部５０ａ，５０ｂ
からなる。これらの分割側面部には、第１ブーム２８の
先端側の左右側面となる先端側の側面部５０ａと、第１
ブーム２８の基端側の左右側面となる基端側の側面部５
０ｂとがある。これらの側面部５０ａと側面部５０ｂは
Ｖ字状の切り欠きによって長手方向に分割されている。

【００２２】前記分割側面部５０ａ，５０ｂを折曲線Ａ
に沿って折り曲げると図４に示すように断面逆Ｕ字状の
天板４６となる。また、頂面となる部分４９を、前記分
割側面部５０ａ，５０ｂの分割位置における幅方向の折
曲線である点線Ｂに沿って折り曲げ、前記分割側面部５
０ａ，５０ｂの互いに隣接する長手方向端部５２（Ｖ字
状切り欠きの部分）が互いに寄るようにする。そして、
端部５２が互いに突き合った状態で溶接により端部５２
を固定する。

【００２３】このようにして図３に示すような「へ」字
状に屈曲した天板４６が１枚の板材により構成できる。
なお、側面視において屈曲した天板を製作するのに、点
線Ｂのところで分離した２枚の天板を点線Ｂの位置及び
端部５２，５２に相当する部分を溶接することも考えら
れるが、この実施の形態によれば、溶接部分が端部５
２，５２だけでよく、製造工程を少なくすることができ
る。

【００２４】なお、分割側面部の分割位置は天板４６が
屈曲している部分に限られず、天板４６の頂面４９が平
坦な部分であってもよい。また、このような第１ブーム
２８のブーム本体４５構造は、他のブーム２９，３０，
３１にも採用できる。前記第２ブーム２９は、図６〜図
１０に示すように、断面方形状のブーム本体５４にオフ
セットシリンダ３２の取付ブラケット５５を備え、ブー
ム本体５４の長手方向両端にブーム本体５４の揺動支点
となるボス５６を備えて主構成されている。

【００２５】前記ブーム本体５４は、図８に示すよう
に、断面逆Ｕ字状の天板５８と、その天板５８の開口底
部を塞ぐように底板５９を天板５８の下端に溶接して構
成されている。底板５９は天板５８より厚く形成されて
いる。前記天板５８は、頂面６０の左右両端から左右両
側面６１が下方に延びて形成されており、第１ブーム２
８の天板４６と同様に１枚の板材を折り曲げて形成する
ことができる。

【００２６】また前記頂面６０には、図６及び図７に示
すように、左右両側面６１より長手方向に長く伸びた延
長部が６２が備わっている。なお、図８にも示すよう
に、天板５８の頂面６０には逆Ｕ字状の保持部材６６が
設けられ、この保持部材６６に、前記バケットシリンダ
２７やアームシリンダ２６等に作動油を供給するための
配管６８が挿通保持され、これらの配管６８は保持部材
６６に保持されて第２ブーム２９の頂面６０に沿って配
置されている。また、図示は省略したが、このような保
持部材６６は第１ブーム２８の頂面４９にも設けられ、
同様に配管６８が保持されている。

【００２７】前記ボス５６，５６は、図８に示すよう
に、それらの軸方向一端が底板５９の長手方向両端に挿
通状に固定されている。また前記ボス５６，５６の軸方
向他端には、板状のボス基板６４，６４がそれぞれ挿通
状に固定されている。これらのボス基板６４は、天板４
６より厚い板材よりなると共に、ボス５６，５６の径外
方に広がりを持つ面を有するように取り付けられてお
り、このボス基板６４によってボス５６，５６の強度が
図られている。なお、図９は、ボス５６，５６にボス基
板６４，６４と底板５９が取り付けられた状態を示して
いる。

【００２８】また、ボス基板６４，６４は、ブーム本体
５４側にやや延びるように形成されている。図６及び図
７に示すように、ボス基板６４，６４の上に頂面６０の
延長部６２が重なるように配置されて固定されている。
このようにボス基板６４，６４を介してブーム本体５４
とボス５６，５６が一体化されている。ボス基板６４に
重ねて固定された前記延長部６２の長手方向両端部６２
ａは、ボス５４，５４の周囲を囲むように凹んだ弧状
（Ｕ字状）に形成されている。これにより両ボス５６，
５６間は、天板５８の頂面６０によりフラットな状態と
なり、この天板５８の上に配置されている前記配管６８
が擦れてしまうのを防止できる。

【００２９】また、前記延長部６２とボス基板６４，６
４は、重なり合っている部分の周囲を溶接することによ
り固定されている。ただし、溶接は、全ての周囲に亘る
ものではない。すなわち、重なり合っている部分の周囲
としては、延長部６２のボス５６，５６に沿った弧状の
辺Ｄ１（端部６２ａ）と、延長部６２の幅方向両側の辺
Ｄ２，Ｄ３と、ボス基板６４，６４のブーム本体５４側
の辺Ｄ４とがあるが、これらすべての辺Ｄ１，Ｄ２，Ｄ
３，Ｄ４が溶接されているのではなく、辺Ｄ２とＤ３の
部分だけで溶接されている。

【００３０】このように、ブーム本体５４の幅方向中間
位置Ｄ１，Ｄ４ではボス基板６４，６４と延長部６２と
が非固定で、幅方向両側部Ｄ２，Ｄ３において固定とす
ることで、ブームの揺動によるひずみを吸収することが
できる。なお、ひずみを考慮する必要がない場合には、
すべての辺Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４において溶接しても
よい。

【００３１】また、天板５８の左右両側面６１とボス５
６，５６との間は、図６に示すように連結壁７０によっ
て塞がれている。以上のように構成された、第２ブーム
２９のボス５６，５６のうち先端側のボス５６には、第
１軸が回動自在に挿通支持されると共に、第３ブーム３
０が揺動自在に連結される。

【００３２】また、第２ブーム２９の基端側のボス５６
には、第２軸が回動自在に挿通しされると共に、第１ブ
ーム２８に揺動自在に連結される。なお、第２ブーム２
９のようなボス５６，５６付近の構造は、他のブーム２
８，３０，２３にも採用することができる。

【００３３】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ボス基板によりボスの強度を確保しつつ、ボス基板がブ
ーム本体によって覆われているので、ブーム本体に配置
された配管が擦れてしまうことを防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】バックホーの側面図である。

【図２】バックホーの平面図である。

【図３】第１ブームの側面図である。

【図４】図３のＡ−Ａ線断面図である。

【図５】第１ブームの天板の展開図である。

【図６】第２ブームの平面図である。

【図７】第２ブームの側面図である。

【図８】図６のＢ−Ｂ線断面図である。

【図９】ボスのボス基板を取り付けた状態を示す側面図
である。

【図１０】図６のＣ矢視図である。

【図１１】従来の第２ブームの平面図である。

【図１２】従来の第２ブームの側面図である。

【符号の説明】

１バックホー（作業機）２８第１ブーム２９第２ブーム３７第１軸３８第２軸４５ブーム本体４６天板４７底板４９頂面５０左右両側面５４ブーム本体５６ボス５８天板５９底板６０頂面６１左右両側面６２延長部６４ボス基板６６保持部材６８配管

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ブーム本体（５４）と、当該ブーム本体
（５４）の揺動支点となるボス（５６）とを備えたブー
ムであって、前記ボス（５６）は、その径外方に広がりをもつ面を有
するボス基板（６４）を備え、前記ブーム本体（５４）は、前記ボス基板（６４）を覆
うように前記ボス基板（６４）に取り付けられているこ
とを特徴とするブーム構造。
【請求項２】前記ブーム本体（５４）は、ほぼ逆Ｕ字
状の天板（５８）と、その天板（５８）を塞ぐ底板（５
９）とから構成され、前記天板（５８）は、その長手方向端部が前記ボス基板
（６４）を覆うように重ねられて当該ボス基板（６４）
に取り付けられていることを特徴とする請求項１記載の
ブーム構造。
【請求項３】前記ボス基板（６４）の厚さは、天板
（５８）の厚さより大きくされていることを特徴とする
請求項２記載のブーム構造。
【請求項４】前記ボス基板（６４）は、前記ブーム本
体（５４）の幅方向中間位置（Ｄ１，Ｄ４）ではブーム
本体（５４）と非固定で、幅方向両側部（Ｄ２，Ｄ３）
においてブーム本体（５４）と固定されていることを特
徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のブーム構造。
【請求項５】ブーム本体は、ほぼ逆Ｕ字状の天板と、
その天板を塞ぐ底板とから構成され、前記天板は、その頂面及び左右側面となる部分を一体で
備えた板材を折り曲げて構成されるものであって、前記板材の前記左右側面となる部分は、前記天板の長手
方向に分割して形成された複数の分割側面部からなり、前記天板は、当該分割側面部を頂面となる部分に対して
折り曲げ、前記分割側面部の互いに隣接する長手方向端
部を固定してなることを特徴とする請求項１〜４のいず
れかに記載のブーム構造。
【請求項６】ほぼ逆Ｕ字状の天板（４６）と、その天
板（４６）を塞ぐ底板（４７）とを有するブームであっ
て、前記天板（４６）は、その頂面（４９）及び左右側面
（５０）となる部分を一体で備えた板材を折り曲げて構
成されるものであって、前記板材の前記左右側面（５０）となる部分は、前記天
板（４６）の長手方向に分割して形成された複数の分割
側面部（５０）からなり、前記天板（４６）は、当該分割側面部（５０）を頂面
（４９）となる部分に対して折り曲げ、前記分割側面部
（５０）の互いに隣接する長手方向端部を固定してなる
ことを特徴とするブーム構造。
【請求項７】前記天板（４６）は、前記頂面（４９）
となる部分を前記分割側面部（５０）の分割位置で幅方
向の折曲線（Ｂ）に沿って折り曲げて、側面視において
屈曲して構成されていることを特徴とする請求項６記載
のブーム構造。