JP2000095095A - 三軸車両のブレーキ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 三軸車両のブレーキ装置において、一系統の
信号回路の失陥時に制動力の低下を抑える。 【解決手段】 前輪ブレーキ１の制動力を調節する第二
信号回路１８と、後前輪ブレーキ２の制動力を調節する
第一信号回路２８と、後後輪ブレーキ３の制動力を調節
する第三信号回路３８と、ブレーキペダルの踏み込み量
に応じて第二信号回路１８と第一信号回路２８の信号圧
力をそれぞれ調節するデュアルブレーキバルブ１９と、
第二信号回路１８と第一信号回路２８の少なくとも一方
の信号圧力が上昇するのに伴って第三信号回路３８の信
号圧力を高めるデュアルリレーバルブ３９とを備えるも
のとした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、大型トラック等に
用いられる三軸車両のブレーキ装置の改良に関するもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の三軸車両のブレーキ装置
として、例えば特開平８−１２７２１３号公報、実公昭
６３−１８７７７５号公報、米国特許１８０２２２１号
公報に開示されたものや、図５に示すようなものがあ
る。

【０００３】これについて説明すると、三軸車両は、左
右の前輪を制動する前輪ブレーキ１と左右の後前輪を制
動する後前輪ブレーキ２および左右の後後輪を制動する
後後輪ブレーキ３を備える。そして、前輪ブレーキ１の
制動力を調節する第二信号回路１８と、後前輪ブレーキ
２および後後輪ブレーキ３の制動力を調節する第一信号
回路２８を備える。

【０００４】そして、ブレーキペダルの踏み込み量に応
じて二系統の信号圧力を調節するデュアルブレーキバル
ブ１９を備える。デュアルブレーキバルブ１９は信号圧
力を調節する２つの弁としてプライマリ部とセカンダリ
部を有し、プライマリ部が第一信号回路２８に介装さ
れ、セカンダリ部が第二信号回路１８に介装される。

【０００５】これにより、運転者によってブレーキペダ
ルが踏み込まれると、デュアルブレーキバルブ１９はセ
カンダリ部が第二信号回路１８の信号圧力を高めて前輪
ブレーキ１を作動させるとともに、プライマリ部が第一
信号回路２８の信号圧力を高めて後前輪ブレーキ２およ
び後後輪ブレーキ３を作動させる。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の三軸車両のブレーキ装置にあっては、第一信
号回路２８に配管の空気洩れ等による失陥が生じた場合
に、残る第二信号回路１８により前輪ブレーキ１が作動
するものの、３軸のうち１軸のみで制動が行われるた
め、３軸で制動が行われる正常時に比べて制動力が大き
く低下する。

【０００７】本発明は上記の問題点を鑑みてなされたも
のであり、三軸車両のブレーキ装置において、一系統の
信号回路の失陥時に制動力の低下を抑えることを目的と
する。

【０００８】

【課題を解決するための手段】第１の発明は、前輪を制
動する前輪ブレーキと後前輪を制動する後前輪ブレーキ
および後後輪を制動する後後輪ブレーキを備える三軸車
両のブレーキ装置に適用する。

【０００９】そして、前輪ブレーキの制動力を調節する
第二信号回路と、後前輪ブレーキの制動力を調節する第
一信号回路と、後後輪ブレーキの制動力を調節する第三
信号回路と、ブレーキペダルの踏み込み量に応じて第二
信号回路と第一信号回路の信号圧力をそれぞれ調節する
デュアルブレーキバルブと、第三信号回路の信号圧力を
調節するデュアルリレーバルブとを備え、デュアルリレ
ーバルブは第二信号回路と第一信号回路の少なくとも一
方の信号圧力が上昇するのに伴って第三信号回路の信号
圧力を高める構成とした。

【００１０】第２の発明は、第１の発明において、左右
の後前輪のロック時に後前輪ブレーキの制動圧力を増減
させるＡＢＳ弁手段と、ＡＢＳ弁手段の作動時に圧力が
増減するＡＢＳ連動回路と、ＡＢＳ連動回路の圧力増減
に伴い第三信号回路の信号圧力を増減させるセレクトロ
ーバルブとを備えるものとした。

【００１１】第３の発明は、第２の発明において、後前
輪ブレーキの制動圧力が失陥により低下するのに伴いＡ
ＢＳ連動回路の圧力を高める圧力補償回路を備えるもの
とした。

【００１２】

【発明の作用および効果】第１の発明において、第二信
号回路と第一信号回路のいずれか一つに失陥が生じて
も、第三信号回路にはデュアルブレーキバルブおよびデ
ュアルリレーバルブを介して信号圧力が導かれ、後後輪
ブレーキを作動させる。こうして、第二信号回路と第一
信号回路および第三信号回路のいずれか一系統に失陥が
生じた場合に、残る二系統により３軸のうち２軸で制動
が行われるため、３軸で制動が行われる正常時に比べて
制動力が大きく低下することを抑えられる。

【００１３】第２の発明において、ＡＢＳ弁手段が後前
輪ブレーキの制動圧力を増減させることにより後前輪の
ロックが防止される。

【００１４】ＡＢＳ弁手段の作動時にＡＢＳ連動回路の
圧力が増減するのに伴いセレクトローバルブを介して第
三信号回路の信号圧力が増減し、後後輪のロックが防止
される。

【００１５】こうして一つのＡＢＳ弁手段を後前輪ブレ
ーキと後後輪ブレーキの間で共用するので、システムの
簡素化がはかれる。

【００１６】第３の発明において、後前輪ブレーキの制
動圧力が失陥により低下するのに伴い圧力補償回路を介
してＡＢＳ連動回路の圧力が高められるので、第三信号
回路の信号圧力はデュアルリレーバルブを介して伝達さ
れ、後後輪の制動が行われる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を添付
図面に基づいて説明する。

【００１８】図１に示すように、大型トラック等に用い
られる三軸車両は、左右の前輪を制動する前輪ブレーキ
１と左右の後前輪を制動する後前輪ブレーキ２および左
右の後後輪を制動する後後輪ブレーキ３を備える。

【００１９】前輪ブレーキ１の制動力を調節する第二信
号回路１８と、後前輪ブレーキ２の制動力を調節する第
一信号回路２８と、後後輪ブレーキ３の制動力を調節す
る第三信号回路３８を備える。すなわち、前輪ブレーキ
１、後前輪ブレーキ２、後後輪ブレーキ３は、第二信号
回路１８、第一信号回路２８、第三信号回路３８から導
かれる信号圧力に応じてそれぞれ作動する。

【００２０】ブレーキペダルの踏み込み量に応じて二系
統の信号圧力を調節できるデュアルブレーキバルブ１９
を備える。デュアルブレーキバルブ１９は信号圧力を調
節する弁してプライマリ部とセカンダリ部を有し、プラ
イマリ部が第一信号回路２８に介装され、セカンダリ部
が第二信号回路１８に介装される。

【００２１】これにより、運転者によってブレーキペダ
ルが踏み込まれると、デュアルブレーキバルブ１９は第
二信号回路１８の信号圧力を高めて前輪ブレーキ１を作
動させるとともに、第一信号回路２８の信号圧力を高め
て後前輪ブレーキ２を作動させる。

【００２２】そして本発明の要旨とするところである
が、第三信号回路３８の信号圧力を調節するデュアルリ
レーバルブ３９を備え、デュアルリレーバルブ３９は第
二信号回路１８と第一信号回路２８の少なくとも一方の
信号圧力が上昇するのに伴って第三信号回路３８の信号
圧力を高める構成とする。

【００２３】これにより、第二信号回路１８と第一信号
回路２８および第三信号回路３８のいずれか一系統に配
管の空気洩れ等による失陥が生じた場合に、残る二系統
により３軸のうち２軸で制動が行われる。すなわち、第
二信号回路１８に失陥が生じた場合に、残る第一信号回
路２８と第三信号回路３８により後前輪ブレーキ２と後
後輪ブレーキ３が作動できる。第一信号回路２８に失陥
が生じた場合に、残る第二信号回路１８と第三信号回路
３８により前輪ブレーキ１と後後輪ブレーキ３が作動で
きる。第三信号回路３８に失陥が生じた場合に、残る第
二信号回路１８と第一信号回路２８により前輪ブレーキ
１と後前輪ブレーキ２が作動できる。こうして、１系統
の失陥時に２軸で制動が行われるため、制動力の低下を
抑えられる。

【００２４】具体的には図２に示すように、前輪ブレー
キ１は、左右の前輪に制動力を付与する一対のブレーキ
チャンバ４，５と、各ブレーキチャンバ４，５にタンク
１４からの制動空気圧を導く前輪ブレーキ回路１１と、
前輪ブレーキ回路１１の途中に介装される前輪リレーバ
ルブ１５および一対のＡＢＳ弁手段１６，１７とによっ
て構成される。

【００２５】第二信号回路１８は前輪リレーバルブ１５
の信号圧室とタンク１４を結び、その途中にデュアルブ
レーキバルブ１９のセカンダリ部が介装される。運転者
によってブレーキペダルが踏み込まれると、デュアルブ
レーキバルブ１９は第二信号回路１８から前輪リレーバ
ルブ１５に導かれる信号圧力を高め、前輪リレーバルブ
１５は前輪ブレーキ回路１１から各ブレーキチャンバ
４，５に導かれる制動空気圧を高め、前輪ブレーキ１を
作動させる。

【００２６】後前輪ブレーキ２は、左右の後前輪に制動
力を付与する一対のスプリングブレーキチャンバ６，７
と、各スプリングブレーキチャンバ６，７にタンク２４
の制動空気圧を導く一対の後前輪ブレーキ回路１２ａ，
１２ｂと、各後前輪ブレーキ回路１２ａ，１２ｂに介装
されるリレーバルブ２５および一対のＡＢＳ弁手段２
６，２７とによって構成される。

【００２７】第一信号回路２８は後前輪リレーバルブ２
５の信号圧室とタンク２４を結び、その途中にデュアル
ブレーキバルブ１９のプライマリ部が介装される。運転
者によってブレーキペダルが踏み込まれると、デュアル
ブレーキバルブ１９は第一信号回路２８から後前輪リレ
ーバルブ２５に導かれる信号圧力を高め、後前輪リレー
バルブ２５は後前輪ブレーキ回路１２ａ，１２ｂから各
スプリングブレーキチャンバ６，７に導かれる制動空気
圧を高め、後前輪ブレーキ２を作動させる。

【００２８】後後輪ブレーキ３は、左右の後後輪に制動
力を付与する一対のスプリングブレーキチャンバ８，９
と、各スプリングブレーキチャンバ８，９にタンク３４
の制動空気圧を導く後後輪ブレーキ回路１３と、後後輪
ブレーキ回路１３の途中に介装される後後輪リレーバル
ブ３５とによって構成される。

【００２９】第三信号回路３８は後後輪リレーバルブ３
５の信号圧室とタンク３４を結び、その途中にデュアル
リレーバルブ３９が介装される。運転者によってブレー
キペダルが踏み込まれると、第二信号回路１８と第一信
号回路２８の少なくとも一方の圧力が高められ、デュア
ルリレーバルブ３９は第三信号回路３８の圧力を高め、
後後輪リレーバルブ３５は後後輪ブレーキ回路１３から
各スプリングブレーキチャンバ８，９に導かれる制動空
気圧を高め、後後輪ブレーキ３を作動させる。これによ
り、第二信号回路１８と第一信号回路２８および第三信
号回路３８のいずれか一系統に配管の空気洩れ等による
失陥が生じた場合に、残る二系統により３軸のうち２軸
で制動が行われる。

【００３０】左右の前輪にはそれぞれ車輪速度センサ２
１，２２が配設されて、それぞれの出力がコントロール
ユニット２０に入力される。コントロールユニット２０
は車両の制動時に左右の前輪のスリップ率が目標値に近
づくようにＡＢＳ弁手段１６，１７を開閉して左右の前
輪の制動力を制御する。

【００３１】左右の後前輪にはそれぞれ車輪速度センサ
３１，３２が配設され、それぞれの出力はコントロール
ユニット２０へ入力される。コントロールユニット２０
は車両の制動時に左右の後前輪のスリップ率が目標値に
近づくようにＡＢＳ弁手段２６，２７を開閉して左右の
後前輪の制動力を制御する。

【００３２】ところで、後前輪ブレーキ回路１２ａ，１
２ｂと後後輪ブレーキ回路１３を独立して配設している
ため、一対のＡＢＳ弁手段２６，２７を介して後前輪と
後後輪の制動力を左右独立して制御できない。

【００３３】これに対処して、一対のＡＢＳ弁手段２
６，２７を介して後前輪ブレーキ回路１２ａ，１２ｂの
少なくとも一方の制動空気圧が下がるのに連動して後後
輪ブレーキ回路１３の制動空気圧を増減させるＡＢＳ連
動回路４０を備える。

【００３４】第三信号回路１８の途中にはセレクトロー
バルブ４１が介装され、ＡＢＳ連動回路４０はタンク３
４とセレクトローバルブ４１の一方の入力側を結び、Ａ
ＢＳ連動回路４０の途中にはリレーバルブ４３が介装さ
れる。セレクトローバルブ４１はデュアルリレーバルブ
３９とリレーバルブ４３から導かれる空気圧の低い方を
各スプリングブレーキチャンバ８，９へと導く。

【００３５】リレーバルブ４３の信号圧室はＡＢＳ信号
回路４５を介してセレクトローバルブ４４の出力側に連
通し、セレクトローバルブ４４の入力側が後前輪ブレー
キ回路１２ａ，１２ｂにそれぞれ連通する。セレクトロ
ーバルブ４４は各ＡＢＳ弁手段２６，２７によって増減
される制動空気圧の減圧された方をＡＢＳ信号回路４５
に導く。リレーバルブ４３はＡＢＳ信号回路４５から導
かれる信号圧力が増減するのに伴ってＡＢＳ連動回路４
０を介してセレクトローバルブ４１に導かれる空気圧を
増減させる。

【００３６】これにより、例えば急制動時や滑りやすい
路面で制動したときに各後前輪がロックするのに伴い、
ＡＢＳ弁手段２６，２７のいずれかが作動して各スプリ
ングブレーキチャンバ７，８に導かれる制動空気圧の少
なくとも一方を増減させ、左右の後前輪のロックが防止
されるのに伴い、セレクトローバルブ４４、ＡＢＳ信号
回路４５、リレーバルブ４３、ＡＢＳ連動回路４０、セ
レクトローバルブ４１、第三信号回路３８、リレーバル
ブ３５を介して後後輪ブレーキ回路１３の圧力を増減さ
せて左右の後後輪のロックが防止される。この場合、左
右の後前輪は独立してアンチロック制御が行われ車両の
ロックが防止され、左右の後後輪は互いに同期してアン
チロック制御が行われて各後後輪のロックが防止され
る。

【００３７】こうして一対のＡＢＳ弁手段２６，２７を
後前輪ブレーキ２と後後輪ブレーキ３の間で共用するの
で、システムの簡素化がはかれる。

【００３８】ところで、後前輪ブレーキ回路１２ａ，１
２ｂに空気洩れ等の失陥が生じた場合、ＡＢＳ連動回路
４０、セレクトローバルブ４１等を介して後後輪ブレー
キ回路１３の圧力が低下して左右の後後輪の制動が不能
となる可能性がある。

【００３９】これに対処して、後前輪ブレーキ回路１２
ａ，１２ｂの圧力が失陥により低下するのに伴い、ＡＢ
Ｓ連動回路４０の圧力を高める圧力補償回路５０を備え
る。

【００４０】ＡＢＳ連動回路４０の途中にはダブルチェ
ックバルブ５１が介装され、圧力補償回路５０はタンク
３４とダブルチェックバルブ５１の一方の入力側を結
び、その途中にはインバージョンバルブ５２が介装され
る。ダブルチェックバルブ５１はインバージョンバルブ
５２とリレーバルブ４３から導かれる空気圧の高い方を
セレクトローバルブ４１に導く。

【００４１】インバージョンバルブ５２の信号圧室は信
号回路５３を介してタンク２４に連通する。インバージ
ョンバルブ５２は信号回路５３から導かれる空気圧が所
定値以上となる正常時に圧力補償回路５０を遮断し、信
号回路５３から導かれるタンク２４の空気圧が所定値を
超えて低下するのに伴って圧力補償回路５０を開通させ
る。

【００４２】これにより、後前輪ブレーキ回路１２ａ，
１２ｂの圧力が失陥により低下するのに伴い、インバー
ジョンバルブ５２が圧力補償回路５０を開通させ、ダブ
ルチェックバルブ５１、ＡＢＳ連動回路４０を介してセ
レクトローバルブ４１の入力側に導かれる圧力を高め
る。この結果、第三信号回路３８からリレーバルブ３５
に導かれる信号圧はデュアルリレーバルブ３９によって
調節され、後後輪の制動がデュアルブレーキバルブ１９
によって制御される。

【００４３】また、各スプリングブレーキチャンバ６〜
９は、前述したように後前輪ブレーキ回路１２ａ，１２
ｂ、後後輪ブレーキ回路１３から導かれる制動空気圧が
上昇することにより制動する主ブレーキ部と、後前輪駐
車ブレーキ回路６３、後後輪駐車ブレーキ回路６４から
導かれる空気圧が低下することにより制動するスプリン
グブレーキ部とを備える。後前輪駐車ブレーキ回路６３
と後後輪駐車ブレーキ回路６４はデュアルリレーバルブ
６２を介してタンク４４に連通する。デュアルリレーバ
ルブ６２の一方の信号圧室とタンク４４を結ぶ信号回路
６５の途中にハンドコントロールバルブ６１が介装され
る。デュアルリレーバルブ６２の他方の信号圧室とタン
ク３４を結ぶ信号回路６６の途中にデュアルリレーバル
ブ３９が介装される。

【００４４】駐車時等に、ハンドコントロールバルブ６
１が操作されることによって信号回路６５からデュアル
リレーバルブ６２に導かれる信号圧が下げられ、かつデ
ュアルブレーキバルブ１９が踏み込まれることなく、信
号回路６６からデュアルリレーバルブ６２に導かれる信
号圧が上昇しないとき、後前輪駐車ブレーキ回路６３と
後後輪駐車ブレーキ回路６４から各スプリングブレーキ
チャンバ６〜９のスプリングブレーキ部に導かれる空気
圧が低下し、スプリングの付勢力による後前輪と後後輪
の制動が行われる。

【００４５】一方、ハンドコントロールバルブ６１が操
作され、信号回路６５からデュアルリレーバルブ６２に
導かれる信号圧が低められ、後前輪と後後輪の制動が行
われているとき、デュアルブレーキバルブ１９が操作さ
れることによって、信号回路６６からデュアルリレーバ
ルブ６２に導かれる信号圧が高められると、後前輪駐車
ブレーキ回路６３と後後輪駐車ブレーキ回路６４から各
スプリングブレーキチャンバ６〜９のスプリングブレー
キ部に導かれる空気圧が上昇し、スプリングの付勢力に
よる後前輪と後後輪の制動が解除される。

【００４６】図３に示すように、エアコンプレッサ７１
から吐出される加圧空気はエアドライヤ７２等を介して
タンク７３に供給される。エアコンプレッサ７１の吐出
圧はプレッシャガバナ７４を介してタンク７３の空気圧
に応じて調節される。タンク７３からマルチプロダクシ
ョンバルブ７５を介して各タンク１４，２４，３４，４
４に加圧空気が供給される。

【００４７】次に、図４に示す実施の形態について説明
する。なお、図２との対応部分には同一符号を付して、
その説明を省略する。

【００４８】前輪ブレーキ回路１１の途中に介装される
電磁式前輪リレーバルブ７５と、各後前輪ブレーキ回路
１２ａ，１２ｂに介装されるアクスルモジュレータ７０
と、アクスルモジュレータ７０に作動圧を導く電磁式後
前輪リレーバルブ７６とを備える。

【００４９】コントロールユニット２０は、ブレーキペ
ダルの踏み込み量を検出するセンサ７１からの信号に応
じて、運転者によってブレーキペダルが踏み込まれる
と、電磁式前輪リレーバルブ７５を介して前輪ブレーキ
１の制動空気圧を高めるとともに、アクスルモジュレー
タ７０を介して後前輪ブレーキ２の制動空気圧を高め
る。

【００５０】そして前記実施の形態と同じく、第三信号
回路３８は後後輪リレーバルブ３５の信号圧室とタンク
３４を結び、その途中にデュアルリレーバルブ３９が介
装される。運転者によってブレーキペダルが踏み込まれ
ると、第二信号回路１８と第一信号回路２８の少なくと
も一方の圧力が高められ、デュアルリレーバルブ３９は
第三信号回路３８の圧力を高め、後後輪リレーバルブ３
５は後後輪ブレーキ回路１３から各スプリングブレーキ
チャンバ８，９に導かれる制動空気圧を高め、後後輪ブ
レーキ３を作動させる。これにより、第二信号回路１８
と第一信号回路２８および第三信号回路３８のいずれか
一系統に配管の空気洩れ等による失陥が生じた場合に、
残る二系統により３軸のうち２軸で制動が行われる。

【００５１】コントロールユニット２０は車両の制動時
に車輪速度センサ２１，２２の信号に基づき左右の前輪
のスリップ率が目標値に近づくようにアクスルモジュレ
ータ（ＡＢＳ弁手段）７０を介して左右の後前輪の制動
力を制御する。

【００５２】そして、アクスルモジュレータ７０を介し
て後前輪ブレーキ回路１２ａ，１２ｂの少なくとも一方
の制動空気圧が増減するのに連動して後後輪ブレーキ回
路１３の制動空気圧を増減させるＡＢＳ連動回路４０を
備える。例えば急制動時や滑りやすい路面で制動したと
きに各後前輪がロックするのに伴い、アクスルモジュレ
ータ７０を介して各スプリングブレーキチャンバ７，８
に導かれる制動空気圧の少なくとも一方を増減させ、左
右の後前輪のロックが防止されるのに伴い、セレクトロ
ーバルブ４４、ＡＢＳ信号回路４５、リレーバルブ４
３、ＡＢＳ連動回路４０、セレクトローバルブ４１、第
三信号回路３８、リレーバルブ３５を介して後後輪ブレ
ーキ回路１３の圧力を増減させて左右の後後輪のロック
が防止される。

【００５３】こうして一つのアクスルモジュレータ７０
を後前輪ブレーキ２と後後輪ブレーキ３の間で共用する
ので、システムの簡素化がはかれる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態を示すブレーキ装置の構成
図。

【図２】同じくブレーキ装置の回路図。

【図３】同じくブレーキ装置の回路図。

【図４】他の実施の形態を示すブレーキ装置の回路図。

【図５】従来例を示すブレーキ装置の構成図。

【符号の説明】

１ 前輪ブレーキ ２ 後前輪ブレーキ ３ 後後輪ブレーキ １８ 第二信号回路 １９ デュアルブレーキバルブ ２８ 第一信号回路 ３８ 第三信号回路 ３９ デュアルリレーバルブ ４０ ＡＢＳ連動回路 ４１ セレクトローバルブ ５０ 圧力補償回路

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】前輪を制動する前輪ブレーキと、 後前輪を制動する後前輪ブレーキと、 後後輪を制動する後後輪ブレーキと、 を備える三軸車両のブレーキ装置において、 前記前輪ブレーキの制動力を調節する第二信号回路と、 前記後前輪ブレーキの制動力を調節する第一信号回路
   と、 前記後後輪ブレーキの制動力を調節する第三信号回路
   と、 ブレーキペダルの踏み込み量に応じて前記第二信号回路
   と前記第一信号回路の信号圧力をそれぞれ調節するデュ
   アルブレーキバルブと、 前記第二信号回路と前記第一信号回路の少なくとも一方
   の信号圧力が上昇するのにしたがって第三信号回路の信
   号圧力を高めるデュアルリレーバルブと、 を備えたことを特徴とする三軸車両のブレーキ装置。
2. 【請求項２】前記左右の後前輪のロック時に前記後前輪
   ブレーキの制動圧を増減させるＡＢＳ弁手段と、 前記ＡＢＳ弁手段の作動時に圧力が増減するＡＢＳ連動
   回路と、 前記ＡＢＳ連動回路の圧力増減に伴い前記第三信号回路
   の信号圧力を増減させるセレクトローバルブと、 を備えたことを特徴とする請求項１に記載の三軸車両の
   ブレーキ装置。
3. 【請求項３】前記後前輪ブレーキの制動圧力が失陥によ
   り低下するのに伴い前記ＡＢＳ連動回路の圧力を高める
   圧力補償回路を備えたことを特徴とする請求項２に記載
   の三軸車両のブレーキ装置。