JP2000094988A - 作業車の変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 シフトギヤの操作で変速を行う変速機構を容
易に変速し得る作業車を合理的に構成する。 【解決手段】 シフトギヤ１９の操作時には、副変速レ
バー７に備えたレバースイッチ５３を操作することで
基、シフトギヤ１９の伝動下手側に配置された左右の操
向クラッチＳＣ，ＳＣを切り操作すると共に、シフトギ
ヤ１９の伝動上手側に配置された無段変速装置１０を低
速変速状態に設定することでシフトギヤ１９の系のギヤ
の回転位相関係を一致させてギヤの咬み合わせを容易に
行わせるよう制御装置の制御動作を設定した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、変速操作具からの
人為操作力によって高速伝動位置と低速伝動位置との少
なくとも２位置の何れかに設定自在なシフトギヤを有す
るギヤ式変速機構を備えると共に、このギヤ式変速機構
からの動力を左右の走行装置に対して伝える伝動系夫々
に、動力を伝えるクラッチ入り状態と動力を断つクラッ
チ切り状態とに切換自在な操向制御用のクラッチ機構を
介装して成る作業車の変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記のように構成された作業車の変速装
置として、特開平３‐１５３４７９号公報に示されるも
のが存在し、この従来例ではエンジンからの動力を静油
圧式無段変速装置を介してミッションケースに伝える伝
動系が形成されると共に、ミッションケースに伝えられ
た動力は、シフトギヤの操作によって高速、中速、低速
の３段に変速されるギヤ式変速機構を介して走行系に伝
えられるよう構成されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来例のようにシフト
ギヤを操作することでギヤの咬み合わせを変更して変速
を行うギヤ式変速機構では、シフトギヤと、咬み合わせ
ようとする側のギヤとが互いに咬み合い可能な回転位相
関係にある場合にのみ変速が可能となる。しかし、現実
にはシフトギヤの操作時に回転位相関係が一致せず咬み
合わせ不能に陥ることも多く、このように咬み合わせ不
能な状況に陥った場合には、夫々のギヤが咬み合い可能
な回転位相関係になるようにミッションケースに短時間
だけ動力を伝える操作を行った後に再度、変速操作を行
っているのが現状である。又、このようにミッションケ
ースに短時間だけ動力を伝えても変速操作が必ず可能に
なるというものでなく、しかも、動力を伝えることで車
体が僅かに移動することになるので改善が望まれてい
る。

【０００４】この不都合を解消するために、ギヤ式変速
機構をシンクロメッシュ式の変速系や、油圧クラッチの
入り切り操作で動力の伝達系を切り換えて変速を行うク
ラッチパック式の変速系を備えることも考えられるが、
構造が複雑で大型化しやすくコストも上昇する点におい
て実現し難い面がある。

【０００５】本発明の目的は、シフトギヤの操作で変速
を行うギヤ式変速機構を容易に変速し得る作業車の変速
装置を合理的に構成する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明の第１の特徴（請
求項１）は冒頭に記載したように、変速操作具からの人
為操作力によって高速伝動位置と低速伝動位置との少な
くとも２位置の何れかに設定自在なシフトギヤを有する
ギヤ式変速機構を備えると共に、このギヤ式変速機構か
らの動力を左右の走行装置に対して伝える伝動系夫々
に、動力を伝えるクラッチ入り状態と動力を断つクラッ
チ切り状態とに切換自在な操向制御用のクラッチ機構を
介装して成る作業車の変速装置において、前記変速操作
具による変速操作に先立って前記左右のクラッチ機構を
同時に切り状態に設定する強制操作手段を備えている点
にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００７】本発明の第２の特徴（請求項２）は請求項
１において、前記強制操作手段が、左右のクラッチ機構
を同時に切り操作する電磁ソレノイドを備えて構成され
ると共に、この電磁ソレノイドを駆動する人為操作型の
スイッチを備えている点にあり、その作用、及び、効果
は次の通りである。

【０００８】本発明の第３の特徴（請求項３）は請求項
１において、前記走行装置を制動操作するブレーキ操作
具を備えると共に、このブレーキ操作具が制動操作位置
にある場合にのみ前記強制操作手段による左右のクラッ
チ機構の切り状態への設定を許す制御手段を備えている
点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。

【０００９】本発明の第４の特徴（請求項４）は請求項
１〜３において、エンジンからの動力を前記ギヤ式変速
機構に伝える無段変速装置を備えると共に、前記強制操
作手段によって前記左右のクラッチ機構が切り状態に設
定された状態で、この無段変速装置からの微速の変速動
力を前記ギヤ式変速機構に伝える制御手段を備えている
点にあり、その作用、及び、効果は次の通りである。

【００１０】本発明の第５の特徴（請求項５）は請求項
４において、前記ギヤ式変速機構のシフトギヤが伝動位
置にあることを検出するセンサを備えると共に、変速操
作具の操作によってシフトギヤが伝動位置から外れた後
に伝動位置に達したことをセンサの検出結果に基づいて
判別した際に、前記無段変速装置を中立位置に戻し操作
するよう前記制御手段の制御形態が設定されている点に
あり、その作用、及び、効果は次の通りである。

【００１１】〔作用〕上記第１の特徴によると、ギヤ式
変速機構を変速操作する際には強制操作手段が左右のク
ラッチ機構を同時に切り状態に設定するので、ギヤ式変
速機構の伝動下手側が自由回転可能な状態となり、変速
操作具からの操作力でシフトギヤが操作された場合に
は、シフトギヤや、咬み合わせようとする側のギヤの側
面に形成された僅かな面取り加工部の接当力が回転力に
変換され、シフトギヤ、あるいは、咬み合わせようとす
るギヤのうち伝動下手側のものが回転して咬み合わせを
行い得るものとなる。

【００１２】上記第２の特徴によると、ギヤ式変速機構
を変速操作する際には、変速操作具に備えたスイッチを
操作することで、電磁ソレノイドの駆動力で左右のクラ
ッチ機構が同時に切り状態となることから容易に変速操
作を行えるものとなり、例えば、ワイヤや操作ロッド等
を用いて機械式にクラッチ機構を操作するものと比較し
て操作力が軽くなる。

【００１３】上記第３の特徴によると、ブレーキ操作具
が操作状態にあって走行装置が制動状態にある場合にの
み、制御手段が強制操作手段による左右のクラッチ機構
の切り状態への設定を許すので、車体が傾斜地面にある
状態で変速操作を行いクラッチ機構が切り操作されても
車体が自重で移動することがない。

【００１４】上記第４の特徴によると、強制操作手段で
左右のクラッチ機構が切り状態に設定された状態におい
て、制御手段が無段変速装置からの微速の動力をギヤ式
変速装置に伝えるのでシフトギヤ、あるいは、咬み合わ
せようとするギヤのうち伝動上手側のものが回転して必
ず咬み合わせ可能となる回転位相関係に達して変速を行
い得るものとなる。

【００１５】上記第５の特徴によると、無段変速装置か
らの微速の動力をギヤ式変速装置に伝えることでシフト
ギヤ、あるいは、咬み合わせようとするギヤのうち伝動
上手側のものが回転した結果、変速が行われた際には、
センサがこれを検出し制御手段が無段変速装置を中立位
置に戻すことで、無段変速装置を無駄に駆動することが
ない。

【００１６】〔発明の効果〕従って、シフトギヤの操作
で変速を行うギヤ式変速機構を手間を掛けず容易に変速
し得る作業車の変速装置が合理的に構成されたのである
（請求項１）。又、軽い操作力で変速可能な状態に設定
でき（請求項２）、変速時に伝動系が自由に回転する状
態であっても車体が自重で移動することがなく（請求項
３）、伝動系に本来備えた無段変速装置を利用して確実
な変速操作を可能にするものとなり（請求項４）、変速
完了の後には無段変速装置の無駄な駆動を解消してエネ
ルギーロスを低減するものとなった（請求項５）。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１には作業車としてのコンバイ
ンの前部の側面を表しており、このコンバインは左右の
クローラ走行装置１で走行する車体に脱穀装置２を搭載
すると共に、この車体前部の左側部に刈取前処理部３を
配置し、この刈取前処理部３と並列する右側部位置に搭
乗運転部Ａを配置してある。又、搭乗運転部Ａには図２
に示すように運転座席４と、操縦レバー５と、主変速レ
バー６と、副変速レバー７（変速操作具の一例）と、旋
回モードの選択を行う選択レバー８と、ブレーキペダル
９とが配置されている。尚、操縦レバー５は左右方向に
操作することで、操作方向に車体の走行方向を向ける操
向制御を行い、前後方向に操作することで刈取前処理部
３の昇降を行うものとなっている。

【００１８】図３，図４に示すように、車体前部の左右
中央位置には左右のクローラ走行装置１，１に対して走
行動力を伝えるミッションケースＭが構成されている。
このミッションケースＭの上部には、前記主変速レバー
６の操作に基づいて変速操作される静油圧式の無段変速
装置１０を備えている。この無段変速装置１０の入力プ
ーリ１１に対してエンジンＥからの動力がベルト伝動機
構１２を介して伝える伝動系が形成されると共に、この
無段変速装置１０の出力軸１３からの動力はミッション
ケース上部に備えた出力プーリ１４と、該ミッションケ
ースＭの走行伝動系とに分岐して伝えられる。又、出力
プーリ１４からの動力はベルト伝動機構１５を介して前
記刈取前処理部３に伝えられるものとなっており、ミッ
ションケースＭの走行伝動系を以下に説明する。

【００１９】図３に示すように、ミッションケースＭの
上部位置には無段変速装置１０の出力軸１３からの動力
がギヤを介して伝えられる第１軸Ｓ１と、この第１軸Ｓ
１と平行姿勢の第２軸Ｓ２とが配置され、第１軸Ｓ１に
は高速伝動ギヤ１８が遊転支承されると共に、中速伝動
ギヤ１９Ａと低速伝動ギヤ１９Ｂとを一体形成したシフ
トギヤ１９がスプライン構造を介してシフト操作自在に
外嵌され、又、第２軸Ｓ２には高速伝動ギヤ１８と常時
咬合する高速入力ギヤ２０を第２軸Ｓ２と一体回転状態
で備えると共に、中速伝動ギヤ１９Ａと咬み合う状態と
分離可能な状態とに切換自在な中速入力ギヤ２１と、低
速伝動ギヤ１９Ｂと咬み合う状態と分離可能な状態とに
切換自在な低速入力ギヤ２２とが第２軸Ｓ２と一体回転
状態で備えられている。又、高速伝動ギヤ１８とシフト
ギヤ１９との対向する側面同士には係脱自在なクラッチ
部ＴＣが形成され、同図においてシフトギヤ１９を、右
端に操作することで低速伝動ギヤ１９Ｂと低速入力ギヤ
２２とが咬み合って低速の伝動を行い、同図に示すよう
にシフトギヤ１９を中央位置に設定することで中速伝動
ギヤ１９Ａと中速入力ギヤ２１とが咬み合って中速の伝
動を行い、同図において左端に操作することでシフトギ
ヤ１９からの回転動力がクラッチ部ＴＣを介して高速伝
動ギヤ１８に伝えられると共に、この高速伝動ギヤ１８
に咬み合う高速入力ギヤ２０に伝えられるように構成さ
れている。

【００２０】この第１軸とＳ１第２軸Ｓ２に備えたギヤ
系で副変速装置（ギヤ式変速機構の一例）が構成され、
この副変速装置のシフトギヤ１９は前記副変速レバー７
でシフト操作されるよう構成されている。又、第２軸Ｓ
２の両端部にはピニオンギヤ２３，２３を一体回転状態
に備えており、この第２軸Ｓ２は前記選択レバー８の操
作によって軸芯方向にスライド移動自在に構成されてい
る。又、図３に示すように選択レバー８を「急旋回」位
置に設定した場合には同図に示すように、ピニオンギヤ
２３が逆転動力を伝えるアイドルギヤ２４，２４と咬合
し、選択レバー８を「緩旋回」位置に設定した場合に
は、ピニオンギヤ２３後述するクラッチケースのリング
ギヤ３１（後述する）に咬合するように構成されてい
る。

【００２１】前記第２軸Ｓ２の下方位置に配置した第３
軸Ｓ３の中央位置に前記中速入力ギヤ２１と常時咬合す
る伝動ギヤ２７を遊転支承し、この伝動ギヤ２７の左右
位置に対して軸芯方向にスライド移動自在、かつ、遊転
自在にシフトスリーブ２８，２８を備え、この左右のシ
フトスリーブ２８，２８の外端に外嵌する状態に湿式の
摩擦クラッチＦＣ、ＦＣを配置し、この第３軸Ｓ３の端
部のミッションケースＭの外面には摩擦式のブレーキ２
９を備えている。又、シフトスリーブ２８の伝動ギヤ側
の内端部の外周に出力ギヤ２８Ｇ，２８Ｇを形成すると
共に、この内端側の端面に爪部２８Ａ，２８Ａを形成
し、更に、伝動ギヤ２７の左右両側面にはシフトスリー
ブ２８の爪部２８Ａと係脱する爪部２７Ａ，２７Ａが形
成され、夫々の爪部２８Ａ，２７Ａによって操向クラッ
チ機構ＳＣ，ＳＣが構成されている。前記摩擦クラッチ
ＦＣはクラッチケース３０とシフトスリーブ２８とに複
数の摩擦板を支持して構成され、このシフトスリーブ２
８を外方に操作することで摩擦板同士を圧接状態にして
該摩擦クラッチＦＣのクラッチケース３０と第３軸Ｓ３
とを一体化する機能を有し、このクラッチケース３０の
外周に前記アイドルギヤ２４と、第２軸Ｓ２のピニオン
ギヤ２３との何れかに咬合するリングギヤ３１が備えら
れている。

【００２２】第３軸Ｓ３の下方に第４軸Ｓ４を配置し、
この下方にクローラ走行装置１，１のスプロケット１
Ａ，１Ａを駆動する駆動軸３２を配置してある。この第
４軸Ｓ４には一対の伝動ギヤ３３，３３を遊転支承して
あり、この伝動ギヤ３３は前記シフトスリーブ２８の出
力ギヤ２８Ｇに咬合する大径ギヤと、駆動軸３２の入力
ギヤ３４に咬合する小径ギヤとを一体形成してある。

【００２３】前記左右のシフトスリーブ２８，２８はバ
ネ３５の付勢力で操向クラッチ機構ＳＣ，ＳＣを伝動状
態に維持する方向（内方）に付勢され、この左右のシフ
トスリーブ２８，２８を外方に操作するシフト部材３
８，３８がミッションケースＭの前面のシフト支軸３
９，３９と一体揺動自在に支持されている。又、図３、
図４、図５に示すように、ミッションケースＭの前面に
はシフト支軸３９と一体揺動する操作アーム４０，４０
が備えられ、この操作アーム４０，４０の端部に接当し
てシフトスリーブ２８，２８を摩擦クラッチ入り方向に
操作する左右一対のラムシリンダ４１，４１を内蔵した
シリンダブロック４２が該ミッションケースＭの前面に
備えられている。

【００２４】この左右のラムシリンダ４１，４１を制御
する油圧系は図７に示すように構成され、このラムシリ
ンダ４１，１４に対してはエンジンＥで駆動される油圧
ポンプＰからの作動油が電磁型の制御弁４３を介して導
かれるよう構成され、又、前記操縦レバー５の左右方向
への操作を計測するポテンショメータ型の操縦センサ４
４からの信号が伝えられる制御装置４５（制御手段の一
例）からの信号でこの制御弁４３が切換操作されるよう
構成されている。更に、この左右のラムシリンダ４１，
４１の側面から排出される排油路にはリリーフ圧の調節
が自在な電磁型のリリーフ弁４６を備え、このリリーフ
弁４６も制御装置４５からの信号に基づいてリリーフ圧
を調節できるよう構成されている。尚、この油圧系で
は、操縦レバー５が直進姿勢Ｎを基準に形成された左右
の第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１の何れかのに操作された場合
にはリリーフ圧を低い状態に維持して前記操向クラッチ
機構ＳＣの切り操作のみ行い、この第１旋回位置Ｌ１，
Ｒ１を越えて操縦レバー５が第２旋回位置Ｌ２，Ｒ２に
達するまでの領域に操作されることで、リリーフ圧を高
めて操向クラッチ機構ＳＣの切り状態を維持したまま摩
擦クラッチＦＣを半クラッチ状態から完全に伝動する状
態までの状態に設定するものとなっている。

【００２５】このように構成したことから、走行時に操
縦レバー５を第１旋回位置Ｌ１，Ｒ１まで操作した場合
には、旋回内側に対応する操向クラッチ機構ＳＣが切り
状態に維持され、旋回内側のクローラ走行装置１の駆動
を断った状態での旋回を可能にし、選択レバー８で「急
旋回」モードを選択した状態で操縦レバー５を第２旋回
位置Ｌ２，Ｒ２まで操作した場合には、第２軸Ｓ２から
ピニオンギヤ２３、アイドルギヤ２４を介して摩擦クラ
ッチＦＣに伝えられる逆転動力をクローラ走行装置１に
伝えることで旋回内側のクローラ走行装置１を逆転さ
せ、極めて小さい半径での旋回（超信地旋回）を可能に
し、選択レバー８で「緩旋回」モードを選択した状態で
操縦レバー５を第２旋回位置Ｌ２，Ｒ２まで操作した場
合には、第２軸Ｓ２から摩擦クラッチＦＣに伝えられる
減速動力を旋回内側のクローラ走行装置１に伝えること
で旋回内側のクローラ走行装置１を低速駆動して大きい
半径での旋回を可能にするものとなっている。

【００２６】図５に示すように、前記ブレーキペダル９
と前記ブレーキ２９のアーム２９Ａとがロッド４９を介
して連係しており、又、このブレーキペダル９の踏み込
み操作で引き操作される操作ワイヤ５０のインナワイヤ
５０Ａと、アウタワイヤ５０Ｂとの端部を前記左右の操
作アーム４０，４０に連結することでブレーキペダル９
の踏み込み操作で左右の操向クラッチ機構ＳＣ，ＳＣを
同時に切り操作し、かつ、左右の摩擦クラッチＦＣ，Ｆ
Ｃを伝動状態にするように構成されている。つまり、ブ
レーキペダル９を踏み込み操作するとブレーキ２９が第
２軸Ｓ２を回転不能状態にすると共に、この第２軸Ｓ２
に対してエンジンＥ側から伝えれる動力を遮断し、しか
も、回転不能状態の第２軸Ｓ２と左右のクローラ走行装
置１，１，が摩擦クラッチＦＣ，ＦＣを介して連動する
状態に達するので左右のクローラ走行装置１，１を制動
状態に設定できるのである。

【００２７】同図に示すように、左右の操作アーム４
０，４０に接当して夫々の操作アーム４０，４０を介し
て操向クラッチ機構ＳＣ，ＳＣを切り操作する接当アー
ム５１，５１と電磁ソレノイド５２，５２とで成る強制
操作手段を備えている。又、図６に示すように、前記副
変速レバー７のグリップ部に押し操作型のレバースイッ
チ５３を備えると共に、この副変速レバー７のレバーガ
イド５４に該変速レバー７が「高速」位置、「中速」位
置、「低速」位置夫々の位置にあることを検出する変速
位置スイッチ５５，５５，５５を備えている。又、図４
に示すように無段変速装置１０の変速用のトラニオン軸
にはセクタギヤ５６とピニオンギヤ５７とで成る減速伝
動系を介して変速操作を行う変速モータ５８が備えられ
ると共に、トラニオン軸には操作量を計測するポテンシ
ョメータ型の変速位置センサ５９が備えられている。

【００２８】図８に示すように、コンバインでは前記制
御装置４５にマイクロプロセッサを備えており、この制
御装置４５に対しては、前記操縦センサ４４、主変速レ
バー６の操作位置を計測するポテンショメータ型の変速
センサ５７、レバースイッチ５３と、３つの変速位置ス
イッチ５５，５５，５５、エンジンＥの負荷を計測する
負荷センサ６１（配置は詳述せず）、及び、前記変速位
置センサ５９夫々からの信号が入力する系が形成される
共に、前記制御弁４３、前記リリーフ弁４６、前記変速
モータ５８、前記一対の電磁ソレノイド５２，５２夫々
に信号を出力する系が形成されている。

【００２９】又、このコンバインでは、主変速レバー６
の操作位置を変速センサ５７で計測して、この操作位置
に対応した走行速度を得るよう変速位置センサ５９から
の信号をフィードバックしながら変速モータ５８を制御
して無段変速装置１０を変速操作するよう制御装置４５
の制御動作が設定されると共に、エンジンＥに作用する
負荷を負荷センサ６１で計測し、この負荷が予め設定さ
れた値より高まった場合には前記主変速レバー６の設定
位置に優先して無段変速装置１０を減速操作して走行速
度を減じて負荷の軽減を図る制御も行うよう制御装置４
５の制御動作が設定され、更に、この制御装置４５によ
って副変速機構の変速操作を容易に行わせる制御動作も
設定されている。

【００３０】つまり、このコンバインの副変速機構はシ
フトギヤ１９のシフト操作でギヤの咬み合わせを選択す
る操作と、クラッチ部ＴＣの係脱とによって変速を行う
構造であることから、咬み合わせるギヤ同士の回転位
相、クラッチ部ＴＣの係脱構造同士の回転位相によって
シフトギヤ１９を変速位置まで操作し難い面があり、こ
の不都合を解消するため以下のように制御動作が設定さ
れている。

【００３１】図９のフローチャートに示すように、この
制御では、レバースイッチ５３の押し操作でＯＮ状態に
達したことが判別されると、先ず、左右の電磁ソレノイ
ド５２，５２を駆動して左右の操向クラッチ機構ＳＣ，
ＳＣを切り状態に維持して、副変速機構の伝動下手側を
自由回転可能な状態に設定し、次に、前記変速モータ５
８を制御して無段変速装置１０からの動力が僅かに前進
側、若しくは、僅かに後進側に伝えられるよう変速操作
して第１軸Ｓ１のギヤ系を低速で回転させて、第１軸Ｓ
１のギヤ系と第２軸Ｓ２のギヤ系との回転位相関係を変
化させて咬み合わせを行い易くすると共に、クラッチ部
ＴＣの回転位相関係も変化させて咬合を行い易くする
（＃１０１〜＃１０３ステップ）。この状態で副変速レ
バー７が操作されると副変速機構のギヤ系の咬み合いや
クラッチ部ＴＣの係合が解除される中立位置までは困難
なく操作でき、変速位置スイッチ５５はＯＮ状態からＯ
ＦＦ状態に変化する。

【００３２】又、第１軸Ｓ１側のギヤと第２軸Ｓ２側の
ギヤとの端面同士が接当した場合や、クラッチ部ＴＣの
位相関係が一致しない場合のように副変速レバー７が中
立位置から操作できない状況でも、副変速レバー７に操
作力を作用させる状態を維持するだけで、ギヤ同士の咬
み合いが可能に達した時点やクラッチ部ＴＣの係合が可
能に達した時点で人為操作力で変速が完了して副変速レ
バー７を所望の操作位置まで操作できる状態となり、こ
の操作で変速位置スイッチ５５がＯＦＦ状態からＯＮ状
態に達すると、変速操作が完了したものと判断できるの
で変速モータ５８を制御して無段変速装置１０を中立位
置に戻し操作し、左右の電磁ソレノイド５２，５２の駆
動を停止することで変速を補助する制御は終了するもの
となっている（＃１０４〜＃１０６ステップ）。

【００３３】このように、本発明では副変速機構を変速
操作する際には、副変速レバー７のレバースイッチ５３
を押し操作して、所望の方向に操作するだけで、他の操
作を行うことなく、制御装置４５による自動制御によっ
てギヤ同士が咬み合い可能な状態に達する、あるいは、
自動的にクラッチ部ＴＣが係合可能な状態に達して、無
理のない変速操作を行えるものとなっており、このよう
に制御によって変速操作が完了した後には無段変速装置
１０の作動が自動的に停止し、電磁ソレノイド５２，５
２の駆動を停止して無駄な駆動を解消するようにもなっ
ている。

【００３４】〔別実施の形態〕本発明は上記実施の形態
以外に、例えば、以下に示すように構成することも可能
である（前記実施の形態と同じ機能を有するものには、
実施の形態と共通の番号符号を附する）。この別実施の
形態では、実施の形態と同様にブレーキペダル９を踏み
込み操作した際にブレーキ２９を機械的に制動操作する
構造と操作ワイヤ５０で操作アーム４０を操作する構造
は変更することなく、図１０に示すように、ブレーキペ
ダル９を踏み込み操作したことを検出するブレーキスイ
ッチ６３を設け、このブレーキスイッチ６３が検出状態
に達すると図１１のフローチャートに示すように、先
ず、左右の電磁ソレノイド５２，５２を駆動して左右の
操向クラッチ機構ＳＣ，ＳＣを切り状態に維持して、副
変速機構の伝動下手側を自由回転可能な状態に設定し、
次に、前記変速モータ５８を制御して無段変速装置１０
からの動力が僅かに前進側、若しくは、僅かに後進側に
伝えられるよう変速操作して第１軸Ｓ１のギヤ系を低速
で回転させて、第１軸Ｓ１のギヤ系と第２軸Ｓ２のギヤ
系との回転位相関係を変化させて咬み合わせを行い易く
すると共に、クラッチ部ＴＣの回転位相関係を変化させ
て咬合を行い易くし（＃２０１，＃２０２ステップ）、
第１軸Ｓ１側のギヤと第２軸Ｓ２側のギヤとの端面同士
が接当した場合や、クラッチ部ＴＣの位相関係が一致し
ない場合のように副変速レバー７が中立位置から操作で
きない状況でも、副変速レバー７に操作力を作用させる
状態を維持するだけで、ギヤ同士の咬み合いが可能に達
した時点やクラッチ部ＴＣの係合が可能に達した時点で
人為操作力で変速が完了して副変速レバー７を所望の操
作位置まで操作できる状態となり、この操作で変速位置
スイッチ５５がＯＦＦ状態からＯＮ状態に達すると、変
速操作が完了したものと判断できるので変速モータ５８
を制御して無段変速装置１０を中立位置に戻し操作し、
左右の電磁ソレノイド５２，５２の駆動を停止すること
で変速を補助する制御は終了する（＃２０３，＃２０４
ステップ）制御を行う。

【００３５】このように制御動作を設定すると、クロー
ラ走行装置１，１に制動力が作用した状態で副変速機構
の変速を行えるものとなり、傾斜地面で変速を行った場
合のように、車体が自重で移動する不都合を解消できる
ものとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】コンバイン前部の側面図

【図２】搭乗運転部の平面図

【図３】ミッションケースの伝動系の概略図

【図４】ミッションケースの正面図

【図５】ブレーキの操作系等の概略図

【図６】副変速レバーの操作経路の平面図

【図７】操向制御用の油圧回路の概略図

【図８】制御系のブロック回路図

【図９】変速補助ルーチンのフローチャート

【図１０】別実施の形態の制御系のブロック回路図

【図１１】別実施の形態の変速補助ルーチンのフローチ
ャート

【符号の説明】

１ 走行装置 ７ 変速操作具 ９ ブレーキ機構 １０ 無段変速装置 １９ シフトギヤ ４５ 制御手段 ５２ 電磁ソレノイド ５５ センサ Ｅ エンジン ＳＣ クラッチ機構

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹中 満 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 大野 隆行 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 3D041 AA51 AB04 AC11 AC16 AC22 AC24 AC26 AC30 AD31 AD41 AE26 AE33 AF01 3J056 AA60 BA06 BB02 BE07 DA04 GA05 GA24

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速操作具からの人為操作力によって高
   速伝動位置と低速伝動位置との少なくとも２位置の何れ
   かに設定自在なシフトギヤを有するギヤ式変速機構を備
   えると共に、このギヤ式変速機構からの動力を左右の走
   行装置に対して伝える伝動系夫々に、動力を伝えるクラ
   ッチ入り状態と動力を断つクラッチ切り状態とに切換自
   在な操向制御用のクラッチ機構を介装して成る作業車の
   変速装置であって、 前記変速操作具による変速操作に先立って前記左右のク
   ラッチ機構を同時に切り状態に設定する強制操作手段を
   備えている作業車の変速装置。
2. 【請求項２】 前記強制操作手段が、左右のクラッチ機
   構を同時に切り操作する電磁ソレノイドを備えて構成さ
   れると共に、この電磁ソレノイドを駆動する人為操作型
   のスイッチを備えている請求項１記載の作業車の変速装
   置。
3. 【請求項３】 前記走行装置を制動操作するブレーキ操
   作具を備えると共に、このブレーキ操作具が制動操作位
   置にある場合にのみ前記強制操作手段による左右のクラ
   ッチ機構の切り状態への設定を許す制御手段を備えてい
   る請求項１記載の作業車の変速装置。
4. 【請求項４】 エンジンからの動力を前記ギヤ式変速機
   構に伝える無段変速装置を備えると共に、前記強制操作
   手段によって前記左右のクラッチ機構が切り状態に設定
   された状態で、この無段変速装置からの微速の変速動力
   を前記ギヤ式変速機構に伝える制御手段を備えている請
   求項１〜３のいずれか１項に記載の作業車の変速装置。
5. 【請求項５】 前記ギヤ式変速機構のシフトギヤが伝動
   位置にあることを検出するセンサを備えると共に、変速
   操作具の操作によってシフトギヤが伝動位置から外れた
   後に伝動位置に達したことをセンサの検出結果に基づい
   て判別した際に、前記無段変速装置を中立位置に戻し操
   作するよう前記制御手段の制御形態が設定されている請
   求項４記載の作業車の変速装置。