JP2000094015A - オンライン圧延ロ―ル研削装置及び方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】オンライン圧延ロール研削装置において、圧延
ロールの非圧延部を効率良く研削し、長時間一定の圧延
ロールプロフィールに保てるようにしかつ研削砥石以外
の所の剛性を高め、コンパクトで研削精度の高いものと
する。 【構成】回転砥石部２０、砥石駆動装置２２、砥石送り
装置２３及び砥石移動装置２４をそれぞれ有する圧延ロ
ール研削装置ヘッド５ａ，５ｂ及び６ａ，６ｂを圧延ロ
ール１ａの操作側と駆動側に１個ずつ設け、各々を独立
して動かし研削する。また、上下２つづつのロール研削
装置ヘッドは、圧延ロールの径がその変化範囲の中央に
あるときに、砥石回転軸２１の軸心の延長線が圧延ロー
ルの軸心と一致するような高さと角度に取り付けられ、
圧延ロール径の変化に対しその高さと角度を変えること
なく研削する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は圧延機のオンライン
圧延ロール研削装置及び方法に係わり、特に板材圧延機
内に設置され、オンラインで圧延ロールの効果的な研削
を行うオンライン圧延ロール研削装置及び方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に板圧延機の圧延ロールはスラブ材
を圧延すると、圧延部分のみが摩耗し非圧延部分との段
差が生じてしまう。このため幅広のスラブから幅狭のス
ラブに順番を付けて圧延するなど圧延制約があった。こ
の問題を解決すべく多くのオンライン圧延ロール研削装
置とその制御方法に関する技術が提案された。

【０００３】例えば、三菱技法１９８８年Ｖｏｌ．２５
Ｎｏ．４「オンラインロールグラインダーの開発」によ
れば、１本の圧延ロールに複数個の回転砥石を配置しか
つその複数個の回転砥石を一体のフレーム内に設置し、
フレーム全体を常にある範囲で移動すると共に、回転砥
石はモータで積極的に回転駆動せず、圧延ロールの回転
力を利用して従動的に駆動し、圧延ロールの全面を研削
する（以下、第１の従来技術という）。

【０００４】また、実開昭５８−２８７０５号の明細書
には、１本の圧延ロールに１個の圧延ロール研削装置を
配置すると共に、圧延ロールを挾んで圧延ロール研削装
置の反対側で、圧延ロールの両端のネック部にポジショ
ンセンサーのコンタクトロールを当接させ、このポジシ
ョンセンサーにて圧延ロールの軸心のずれを検出し、回
転砥石がそのずれに追従するよう砥石送り装置を制御す
る技術が述べられている（以下、第２の従来技術とい
う）。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来技術には次のような問題がある。

【０００６】圧延ロールの非圧延部分は圧延材による摩
耗がないので、圧延部分より多く研削したい。しかし、
上記第１の従来技術では、圧延ロールの回転速度により
砥石周速が制限されるので、非圧延部分を多く研削する
場合、接触力を変えて研削量を制御するしかない。この
ため研削量に限界が有るので、長時間一定の圧延ロール
プロフィールに保つのことが難しい。

【０００７】第２の従来技術においては、１本の圧延ロ
ールに１個の圧延ロール研削装置を配置するだけであ
り、非圧延部は圧延ロールの両端にできるので、１個の
圧延ロール研削装置で２つの離れた非圧延部を研削する
ことは困難であり、同様に長時間一定の圧延ロールプロ
フィールに保つのことが難しい。

【０００８】本発明の第１の目的は、圧延ロールの両端
の非圧延部を効率良く研削し、長時間一定の圧延ロール
プロフィールに保つことのできるオンライン圧延ロール
研削装置を提供することである。

【０００９】本発明の第２の目的は、研削砥石以外の所
の剛性を高め、コンパクトで研削精度の高いオンライン
圧延ロール研削装置及び方法を提供することである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記第１及び第２の目的
を達成するために、本発明は、圧延ロールを研削する回
転砥石部、この回転砥石部を回転させる砥石駆動装置、
圧延ロールに回転砥石部を押しつける砥石送り装置、回
転砥石部を圧延ロールの軸方向へ移動させる砥石移動装
置により構成されたオンライン圧延ロール研削装置にお
いて、圧延ロール１本当たり少なくとも２つのロール研
削ユニットを備え、この２つのロール研削ユニットは、
前記回転砥石部、砥石駆動装置、砥石送り装置及び砥石
移動装置をそれぞれが有し、互いに独立して研削可能で
あり、かつ前記２つのロール研削ユニットは、圧延ロー
ルの径がその変化範囲の中央にあるときに、前記砥石回
転軸の軸心の延長線が圧延ロールの軸心と一致するよう
な高さと角度に取り付けられ、圧延ロール径の変化に対
しその高さと角度を変えることなく研削するものとす
る。

【００１１】圧延ロール１本当たり少なくとも２つの独
立して研削可能なロール研削ユニットを設けることによ
り、操作側の非圧延部を主に研削するロール研削ユニッ
トと駆動側の非圧延部を主に研削するロール研削ユニッ
トに役割を分け、通常はそれぞれの非圧延部を砥石が移
動して研削を行い、非圧延部を効率的に圧延すると共
に、何回かに一回、圧延部に砥石を移動させ表面疲労層
の研削を行う。これにより、圧延部が圧延材で摩耗する
分、非圧延部を砥石で研削し、段差のない圧延ロールプ
ロフィールを保つことことができる。

【００１２】また、２つのロール研削ユニットの研削ラ
ップ部がロール軸方向に分散するように砥石移動装置を
制御するも可能であり、これにより研削ラップ部に研削
誤差を生じさせずに研削することができる。

【００１３】圧延ロールの径がその変化範囲の中央にあ
るときに、砥石回転軸の軸心の延長線が圧延ロールの軸
心と一致するような高さと角度にロール研削ユニットを
取り付けることにより、ロール径が変化しても回転砥石
の研削線の長さの変化を最小にできる。また、圧延ロー
ル径の変化に対しロール研削ユニットの高さと角度を変
えることなく研削するので摺動部が少なくなり、回転砥
石部以外の所の剛性を高くして研削精度が上がると共
に、装置をコンパクトにして圧延機内部の狭いスペース
に設置できるようになる。

【００１４】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明は、オンラインで圧延ロールを研削する砥石を備
えたオンライン圧延ロール研削装置において、前記砥石
は、前記圧延ロールの径がその変化範囲の中央にあると
きに、砥石回転軸の軸心の延長線が圧延ロールの軸心と
一致するような高さと角度に取り付けられ、圧延ロール
径の変化に対しその高さと角度を変えることなく研削す
るものとする。

【００１５】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明は、オンラインで圧延ロールを研削する回転砥石
を備えたオンライン圧延ロール研削装置において、前記
回転砥石をその回転中心の延長線が該圧延ロールの軸心
と所望量ずれるように配置するものとする。

【００１６】更に、上記第２の目的を達成するために、
本発明は、オンラインで圧延ロールを研削する回転砥石
を有する圧延ロール研削装置ヘッドを備えたオンライン
圧延ロール研削装置において、前記圧延ロール研削装置
ヘッドを圧延中に常時同じ高さ及び角度に保持しつつ前
記回転砥石を前記圧延ロールに接触するように移動させ
る送り装置を設け、前記回転砥石をその回転中心の延長
線が前記圧延ロールの軸心と所望量ずれるように配置す
るものとする。

【００１７】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明は、オンラインで圧延ロールを研削する砥石を備
えたオンライン圧延ロール研削方法において、前記砥石
を、前記圧延ロールの径がその変化範囲の中央であると
きに、砥石回転軸の軸心の延長線が圧延ロールの軸心と
一致するような高さと角度に取り付け、圧延ロールの径
の変化に対しその高さと角度を変えることなく圧延中に
研削するものとする。

【００１８】また、上記第２の目的を達成するために、
本発明は、オンラインで圧延ロールを研削する回転砥石
を備えたオンライン圧延ロール研削方法において、前記
回転砥石をその回転中心の延長線が圧延ロールの軸心と
所望量ずれるように配置し、その配置された高さ及び角
度で、圧延中に前記圧延ロールを研削するものとする。

【００１９】更に、上記第２の目的を達成するために、
本発明は、オンラインで圧延ロールを研削する回転砥石
を備えたオンライン圧延ロール研削方法において、前記
回転砥石を、前記圧延ロールの径がその変化範囲の中央
であるときに、砥石回転軸の軸心の延長線が圧延ロール
の軸心と一致するように、前記回転砥石の回転中心の延
長線が圧延ロールの軸心と所望量ずれるように配置し、
前記圧延ロールの径の変化に対しその高さと角度を変え
ることなく圧延中に研削するものとする。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図１〜
図７により説明する。図１〜図３において、本実施形態
に係わる圧延機は圧延材Ｓを延伸する一対の圧延ロール
（上下作業ロール）１ａと、圧延ロール１ａを支持する
一対の圧延ロール（上下補強ロール）１ｂとを有する４
段圧延機である。圧延ロール１ａは軸受箱３により保持
され、これら軸受箱３はスタンド４に取り付けられてい
る。圧延機入側には入側ガイド１０が配置され、圧延材
Ｓの圧延ロール１ａへのガイドを行う。また、圧延機入
側にはクーラントヘッダ１５が設けられ、圧延時発生す
る圧延ロール１ａの熱を冷却する。

【００２１】このような圧延機に本実施形態のオンライ
ン圧延ロール研削装置が設けられている。このオンライ
ン圧延ロール研削装置は、下作業ロール１ａ用の２つの
下圧延ロール研削装置ヘッド５ａ，５ｂ（以下、これら
を共通の説明では「５」で代表する）と、上作業ロール
１ａ用の２つの上圧延ロール研削装置ヘッダ６ａ，６ｂ
（同様に「５」で代表し１個のみ図示する）とを有して
いる。

【００２２】上下の圧延ロール研削装置ヘッド５及び６
は互いに独立して研削可能であり、各々、圧延ロール１
ａを研削する円盤状の回転砥石部２０、この回転砥石部
２０を砥石回転軸２１を介して回転させる砥石駆動装置
２２、圧延ロール１ａに回転砥石部２０を押しつける砥
石送り装置２３、回転砥石部２０を圧延ロール１ａの軸
方向へ移動させる砥石移動装置２４を備えている。

【００２３】回転砥石部２０は、超砥粒を付けた円盤砥
石、すなわち平面型の回転砥石５１と、この回転砥石５
１と砥石回転軸２１と間に配置された弾性体機能を有す
る部材、例えば回転砥石５１を支持する弾性体機能を有
する薄板円盤５２とを有し、圧延ロール１ａと回転砥石
５１間の接触力により回転砥石５１のたわみ量が変わる
構造となっている。砥石回転軸２１は、回転砥石５１の
片側一方のみを圧延ロール１ａに接触させるため圧延ロ
ール１ａの軸直角に対し微小角、傾いて設置される。砥
石回転軸２１の反回転砥石側には回転砥石５１と圧延ロ
ール１ａ間の接触力を測定するロードセル５３が配置さ
れている。

【００２４】砥石駆動装置２２は、回転砥石５１を所定
の砥石周速になるよう回転駆動する液体モータ５４と、
液圧モータ５４の回転を砥石回転軸２１に伝えるベルト
５５とで構成されている。砥石送り装置２３は、送りモ
ータ５７と、送りモータ５７の回転力で回転砥石部２
０、砥石回転軸２１及びロードセル５３を一緒に前後送
りするスクリュー５６と、送りモータ５７の回転を検出
するエンコーダー５７ａとで構成されている。砥石回転
軸２１、ロードセル５３、砥石駆動装置２２及び砥石送
り装置２３はケース２５に収納される。

【００２５】砥石移動装置２４は、ケース２５に取り付
けられたトラバースモータ５８と、トラバースモータ５
８の回転軸に装着され、摺動レール７，８に形成された
ラック１４と噛み合うピニオン５８ａとを有し、砥石回
転軸２１、ロードセル５３、砥石駆動装置２２及び砥石
送り装置２３を一緒に圧延ロール１ａの軸方向に移動す
る。

【００２６】摺動レール７，８は圧延機入側に圧延ロー
ル１ａの軸心に平行に差し渡されており、上下の圧延ロ
ール研削装置ヘッド５，６はガイドローラ２６を介して
この摺動レール７，８に支えられ、トラバースモータ５
８の回転力とラック１４の噛み合いによりスムーズに移
動可能としてある。

【００２７】上摺動レール８の両端はガイド９に摺動可
能に支持され、上圧延ロール研削装置ヘッド６は、圧延
ロール１ａの交換時、軸受箱３と干渉しないようにシリ
ンダー１１及びガイド９により摺動レール８と一緒に後
方に移動する。下摺動レール７の両端は入側ガイド１０
に支持され、下圧延ロール研削装置ヘッド５は図示しな
い駆動装置により入側ガイド１０と一緒に後方に移動す
る。

【００２８】圧延ロール研削装置ヘッド５，６は、圧延
ロール１ａの径がその変化範囲の中央にあるときに、砥
石回転軸２１の軸心の延長線が圧延ロール１ａの軸心と
一致するような高さと角度に取り付けられており、研削
装置ヘッド５，６は圧延ロール径の変化に対しその高さ
と角度を変えることなく研削を行う。

【００２９】圧延ロール研削装置ヘッド５，６の砥石送
り装置２３の送りモータ５７及び砥石移動装置２４のト
ラバースモータ５８は制御装置１３により制御される。

【００３０】以下、制御装置１３の機能を、オンライン
圧延ロール研削装置の動作を説明しつつ明らかにする。

【００３１】圧延ロール１ａの圧延部は、鋼板との接触
により１コイル圧延で２から３μｍ／半径、摩耗する。
非圧延部は鋼板と接触しないので摩耗しない。このた
め、非圧延部と圧延部の間に段差が生じる。この非圧延
部は圧延ロール１ａの操作側と駆動側の両端部分にあ
る。

【００３２】ここで、２個の研削装置ヘッド５ａ，５ｂ
または６ａ，６ｂを１個のフレームに合体した場合、圧
延ロール研削装置ヘッド５ａまたは６ａを操作側の非圧
延部に位置させると、圧延ロール研削装置ヘッド５ｂま
たは６ｂは圧延ロール１ａの中央に位置する配置とな
る。このため、１つの研削装置ヘッドで一方の非圧延部
を研削すると反対側の研削装置ヘッドは圧延部に位置
し、非圧延部を研削できない状態になる。また、２個の
研削装置ヘッドを１個のフレームに合体した場合、その
フレームは圧延ロール１ａの半分以上の長さとなり、圧
延時にクーラントヘッダー１５から噴射した冷却水がそ
のフレームでじゃまされ、十分に圧延ロール１ａが冷却
できないという問題も生ずる。

【００３３】本実施形態においては、圧延ロール１本当
たり２つ圧延ロール研削装置ヘッド５ａ，５ｂまたは６
ａ，６ｂを配置し、これらを互いに独立して研削可能と
してある。このため、２つの研削装置ヘッド５ａ，５ｂ
または６ａ，６ｂの役割を分離し、操作側の非圧延部を
主に圧延ロール研削装置ヘッド５ａまたは６ａで研削
し、駆動側の非圧延部を主に圧延ロール研削装置ヘッド
５ｂまたは６ｂで研削するようにすることができ、これ
により、摩耗しない非圧延部をより多く研削し、非圧延
部と圧延部の間に段差が生じないようにすることができ
る。このような制御は、制御装置１３からの指令により
トラバースモータ５８を回転させ、ピニオン５８ａとラ
ック１４との噛み合いで研削装置ヘッド５，６を摺動レ
ール７，８上で移動させることにより、また送りモータ
５７を回転させ、スクリュー５６の送りで回転砥石５１
を前進させることにより行われる。

【００３４】また、圧延ロール研削装置ヘッド５，６
は、ときどき圧延部のロール表面の肌荒れもしくは表面
疲労層を除去するため圧延ロール１ａの中央部まで移動
する。このような制御も、制御装置１３からの指令によ
りトラバースモータ５８が回転し、研削装置ヘッド５，
６を移動させることにより行われる。

【００３５】以上により、圧延ロール１ａの両端の非圧
延部を効率良く研削し、長時間一定の圧延ロールプロフ
ィールに保つことができる。

【００３６】また、本実施形態においては、２つの研削
装置ヘッド５ａ，５ｂまたは６ａ，６ｂの間は分離され
ているので、圧延時にクーラントヘッダー１５から噴射
した冷却水で十分に圧延ロール１ａを冷却することがで
きる。

【００３７】なお、今までは、圧延ロール１ａ１本当た
り圧延ロール研削装置ヘッド５，６を操作側と駆動側に
各々１個づつ配置する場合について述べたが、厚板圧延
機のように圧延ロール１ａが長い場合は３個、４個また
はそれ以上の圧延ロール研削装置ヘッド５，６を配置
し、各々が独立して必要な場所を研削するようにすれば
よい。

【００３８】次に、複数の研削装置ヘッド５ａ，５ｂま
たは６ａ，６ｂを用いたことにより形成される研削ラッ
プ部の分散制御について説明する。複数の研削装置ヘッ
ド５ａ，５ｂまたは６ａ，６ｂを圧延ロール１ａの中央
部まで移動すると、図４に示すように隣接する回転砥石
５１ａ，５１ｂの研削部分は中央部でラップする。この
とき、研削が常に同じ位置Ｔａでラップすると、ラップ
する部分は他の部分より多く研削され、ラップ部に研削
誤差が生ずる。複数の研削装置ヘッドを１個のフレーム
に合体した場合、対応する複数個の回転砥石は常に一体
で同じストローク移動するため、研削ラップ部は同じ位
置にならざるを得ず、当該ラップ部の研削誤差が避けら
れず、圧延ロール表面に段差が生ずる恐れがある。

【００３９】本実施形態では、２つ圧延ロール研削装置
ヘッド５ａ，５ｂまたは６ａ，６ｂを独立して動作させ
ることにより、回転砥石５１ａ，５１ｂの研削ラップ部
がラップ線Ｔａのように１箇所に止どまるのではなく、
ラップ線ＴｂからＴｃまでのロール軸方向範囲に分散す
ることができ、これによりラップ部の研削誤差を少なく
することができる。この制御も、制御装置１３からの指
令によりトラバースモータ５８が回転し、ピニオン５８
ａとラック１４との噛み合いで研削装置ヘッド５，６を
摺動レール７，８上で移動させることにより行われる。

【００４０】次に、圧延ロール１ａを目的のロールプロ
フィールに保つための具体的制御手順を図５により説明
する。

【００４１】熱間圧延機においては、使用してゆく中で
冷却水などの影響でスタンド４や軸受箱３の摩耗が進む
と、図５に示すように圧延材Ｓに直角であった圧延ロー
ル１ａの軸心ＲａがＲｂのように傾いていくことがあ
る。本実施形態では、このような圧延ロール１ａの軸心
の傾きを考慮し、目的のロールプロフィールを維持した
り、修正していくものである。

【００４２】まず、圧延ロール１ａの軸心の傾きを求め
るために、操作側及び駆動側端部でそれぞれの回転砥石
５１を砥石送りモータ５７を回転させ、圧延ロール１ａ
に接触させる。そしてある荷重をロードセル５８が検出
する所まで、回転砥石５１の送り量を砥石送りモータ５
７に内蔵したエンコーダー５７ａで計測する。ロードセ
ル５３の荷重を同じにすれば、回転砥石５１の送り量の
差が圧延ロール１ａの軸心の傾きとなる。この圧延ロー
ル１ａの軸心の傾きを制御装置１３で記憶する。

【００４３】圧延ロール１ａの目的のプロフィールが同
一径を持つロールプロフィールである場合、制御装置１
３にはその径の値を予め設定しておき、圧延ロール研削
装置ヘッド５，６を移動させるときに上記記憶した圧延
ロール１ａの軸心の傾きを用い、圧延ロール１ａの軸心
から回転砥石５１の先端までの距離がその設定した一定
値になるように砥石送りモータ５７の回転角度を制御す
る。このように制御すれば、圧延ロール１ａの軸心が傾
いていても、ロール軸心と回転砥石５１との距離は常に
一定となり、定位置研削が可能となる。このとき、図２
に示すように圧延部と非圧延部の間に段差があれば、非
圧延部は平面回転砥石５１のたわみ量が大きく、圧延部
はロール径が小さい分回転砥石５１のたわみ量が小さく
なる。このたわみ量の差が回転砥石５１と圧延ロール１
ａの触線圧の差となり、接触線圧の差が研削能力の差と
なる。すなわち、非圧延部は圧延部に比べより多く研削
され、圧延部と非圧延部の段差を徐々になくすことがで
きる。このように、圧延ロール１ａの軸心が傾いていて
も、同一径を持つロールプロフィールを作ることができ
る。

【００４４】圧延ロール１ａに任意のロールプロフィー
ルを付ける場合は、オフラインロールグラインダーで圧
延ロール１ａを任意のロールプロフィールに研削し、制
御装置１３にもそのロールプロフィールを目的のロール
プロフィールとして予め設定しておく。その後、回転砥
石５１が目的のロールプロフィールに沿うように砥石送
りモータ５７の回転角度を制御して移動させ、その目的
のロールプロフィールを得るための定位置研削をおこな
う。圧延ロール１ａの圧延部が摩耗しロールプロフィー
ルが崩れてきても、回転砥石５１が正しいロールプロフ
ィール上を移動するので、修正研削により最初のロール
プロフィールを常に正しく維持することができる。この
場合も、圧延ロール１ａの軸心の傾きに対しては、上記
で述べたのと同様に、ロードセル５８の検出荷重と回転
砥石５１の送り量により圧延ロール１ａ軸心の傾き角を
求め、それも考慮して回転砥石５１が目的のロールプロ
フィールに沿うように砥石送りモータ５７の回転角度を
制御する。これにより、圧延ロール１ａの軸心が傾いて
いても、圧延ロール１ａを長時間一定の正しいロールプ
ロフィールに保つことができる。

【００４５】なお、回転砥石５１の送り量により求めた
圧延ロール１ａの軸心の傾き角がある許容値を越えてい
るときは、圧延材Ｓの蛇行等に繋がるので、制御装置１
３は警報を発することもできる。

【００４６】次に、圧延ロール研削装置ヘッド５，６の
取付け高さと角度に関する作用を図６及び図７により説
明する。

【００４７】圧延ロール１ａは研削するに従いロール径
が小さくなっていく。圧延材Ｓの通過する高さは一定な
ので、圧延ロール１ａの中心位置は図６に示すように、
最大ロール径センターＲｅ、中央ロール径センターＲ
ｄ、最小ロール径センターＲｃと変化してゆく。しか
し、本実施形態では、圧延ロール研削装置ヘッド５，６
は常に同じ高さ及び角度にあり、回転砥石５１のみが砥
石送り装置２３により前方に送られ、回転砥石５１が圧
延ロール１ａに常に接触するようにする。圧延ロール１
ａの径の変化に対し圧延ロール研削装置ヘッド５の高さ
及び角度を変えないのは、圧延ロール研削装置ヘッドの
高さ調整装置が不要になるので、装置がコンパクトにな
り、狭隘な圧延機の中に設置しやすくなるからである。
また、摺動部も少なくなるのでガタも少なくなり、研削
精度が向上する。

【００４８】一方、圧延ロール研削装置ヘッド５，６の
高さ及び角度を変えない場合、図７に示すように、ロー
ル径が変化するに従い回転砥石５１と圧延ロール１ａと
の接触位置がＧｃ，Ｇａ，Ｇｂと変わり、回転砥石５１
の研削線長さも変化する。本実施形態では、圧延ロール
１ａの径がその変化範囲の中央にあるとき、すなわち圧
延ロール１ａの中心位置が中央ロール径センターＲｄに
あるときに、砥石回転軸２１の軸心の延長線が圧延ロー
ル１ａの軸心と一致するような高さと角度に圧延ロール
研削装置ヘッド５，６が取り付けられている。このた
め、圧延ロール１ａの中心位置が中央ロール径センター
Ｒｄにあるとき、回転砥石５１と圧延ロール１ａとの接
触位置Ｇａは砥石回転軸の軸心上、すなわち回転砥石５
１の中心に位置する。したがって、圧延ロール１ａの中
心位置が最大ロール径センターＲｃにあるとき、回転砥
石５１は圧延ロール１ａとＧｃで接触して研削を行い、
圧延ロール１ａの中心位置が最小ロール径センターＲｅ
にあるときは、回転砥石５１は圧延ロール１ａとＧｂで
接触して研削を行うようになり、研削線長さの変化を最
小で微小にできる。

【００４９】例えば、圧延ロール１ａの径が７５０ｍｍ
から７００ｍｍまで変化し、回転砥石５１の砥粒部外径
が２５０ｍｍで砥粒部内径が２１０ｍｍとするとき、回
転砥石５１と圧延ロール１ａの接触部の幅は、Ｇａの位
置で２０ｍｍ、Ｇｂ，Ｇｃの位置で２０．４７ｍｍであ
り、研削線長さは２．３％増えるだけなので、研削条件
を変える必要はない。

【００５０】以上により、研削条件の変動を生じること
なく回転砥石部２０以外の所の剛性を高くして研削精度
を上げると共に、装置をコンパクトにして圧延機内部の
狭いスペースに設置できるようになる。

【００５１】したがって、本実施形態によれば、操作側
及び駆動側の非圧延部を効率良く研削することができ、
長時間一定のロールプロフィールを保つことができる。
また、２つの圧延ロール研削装置ヘッド５ａ，５ｂまた
は６ａ，６ｂが離れているので、冷却水を圧延ロール研
削装置に干渉されることなく圧延部に噴射することがで
きる。また、２つの圧延ロール研削装置ヘッド５，６に
よる研削ラップ部に研削誤差を生じさせずに研削するこ
とができる。更に、圧延ロール１ａの軸心が傾いていて
も、その傾きをも考慮して正しいロールプロフィールを
常に維持することができる。

【００５２】以上により、圧延中に圧延ロールを正しく
研削することができるので、圧延ロールの組替え頻度を
大幅に少なくすることができ、圧延設備の生産性を大き
く上げることが可能となる。

【００５３】また。オンラインで圧延ロールを任意のロ
ールプロフィール研削が可能となるので、圧延材を幅狭
の材料から幅広の材料に変更して圧延するスケジュール
フリー圧延を行うことが可能となる。

【００５４】また、本実施形態によれば、研削精度が向
上しかつ装置がコンパクトとなるので、圧延機内部の狭
いスペースに高性能のオンライン圧延ロール研削装置を
設置することができる。

【００５５】

【発明の効果】本発明によれば、少なくとも２つの独立
して研削可能なロール研削ユニットを設けたので、操作
側及び駆動側の非圧延部を効率良く研削することがで
き、段差のない圧延ロールプロフィールを保つことこと
ができる。また、ロール研削ユニット間に空隙があるの
で、冷却水を圧延ロール研削装置に干渉されることなく
圧延部に噴射することができる。

【００５６】また、２つのロール研削ユニットの研削ラ
ップ部を分散することも可能であり、これによりラップ
部に研削誤差を生じさせずに研削できる。

【００５７】以上により、圧延中に圧延ロールを正しく
研削することができるので、圧延ロールの組替え頻度を
大幅に少なくすることができ、圧延設備の生産性を大き
く上げることが可能となる。また。オンラインで圧延ロ
ールを任意のロールプロフィール研削が可能となるの
で、圧延材を幅狭の材料から幅広の材料に変更して圧延
するスケジュールフリー圧延を行うことが可能となる。

【００５８】また、ロール研削ユニットを、ロール径が
変化しても回転砥石の研削線長さの変化が最小となる高
さ及び角度に取り付けたので、研削条件の変動をも生じ
ることなく研削精度を上げかつ装置をコンパクトにし、
圧延機内部の狭いスペースに高性能のオンライン圧延ロ
ール研削装置を設置することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施形態によるオンライン圧延ロー
ル研削装置を圧延機に取り付けた状態を圧延機の側方か
ら見た図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線断面図である。

【図３】圧延ロール研削装置ヘッドの制御システムを説
明する図である。

【図４】圧延ロール研削装置ヘッドの回転砥石の研削ラ
ップ部を分散する制御方法を示す図である。

【図５】圧延ロール研削装置ヘッドの内部と摩耗による
圧延ロールの軸線の傾きを示す図である。

【図６】圧延ロール径の変化と回転砥石の接触位置の変
化を説明する図である。

【図７】図７の側面から見た図である。

【符号の説明】

１ａ：圧延ロール（上下作業ロール） ５：下圧延ロール研削装置ヘッド ６：上圧延ロール研削装置ヘッド ７：トラバース用レール １３：制御装置 １４：ラック ２０：回転砥石部 ２１：砥石回転軸 ２２：砥石駆動装置 ２３：砥石送り装置 ２４：砥石移動装置 ５１：平面円盤回転砥石 ５２：薄板円盤 ５３：ロードセル ５４：液体モータ ５７：送りモータ ５７ａ：エンコーダ ５８：トラバース用モータ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 白岩 弘行 茨城県日立市幸町三丁目２番２号 日立ニ ュークリアエンジニリング株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】圧延ロールを研削する回転砥石部、この回
   転砥石部を回転させる砥石駆動装置、圧延ロールに回転
   砥石部を押しつける砥石送り装置、回転砥石部を圧延ロ
   ールの軸方向へ移動させる砥石移動装置により構成され
   たオンライン圧延ロール研削装置において、 圧延ロール１本当たり少なくとも２つのロール研削ユニ
   ットを備え、この２つのロール研削ユニットは、前記回
   転砥石部、砥石駆動装置、砥石送り装置及び砥石移動装
   置をそれぞれが有し、互いに独立して研削可能であり、 前記２つのロール研削ユニットは、圧延ロールの径がそ
   の変化範囲の中央にあるときに、前記砥石回転軸の軸心
   の延長線が圧延ロールの軸心と一致するような高さと角
   度に取り付けられ、圧延ロール径の変化に対しその高さ
   と角度を変えることなく研削することを特徴とするオン
   ライン圧延ロール研削装置。
2. 【請求項２】オンラインで圧延ロールを研削する砥石を
   備えたオンライン圧延ロール研削装置において、 前記砥石は、前記圧延ロールの径がその変化範囲の中央
   にあるときに、砥石回転軸の軸心の延長線が圧延ロール
   の軸心と一致するような高さと角度に取り付けられ、圧
   延ロール径の変化に対しその高さと角度を変えることな
   く研削することを特徴とするオンライン圧延ロール研削
   装置。
3. 【請求項３】オンラインで圧延ロールを研削する回転砥
   石を備えたオンライン圧延ロール研削装置において、 前記回転砥石をその回転中心の延長線が該圧延ロールの
   軸心と所望量ずれるように配置することを特徴とするオ
   ンライン圧延ロール研削装置。
4. 【請求項４】オンラインで圧延ロールを研削する回転砥
   石を有する圧延ロール研削装置ヘッドを備えたオンライ
   ン圧延ロール研削装置において、 前記圧延ロール研削装置ヘッドを圧延中に常時同じ高さ
   及び角度に保持しつつ前記回転砥石を前記圧延ロールに
   接触するように移動させる送り装置を設け、 前記回転砥石をその回転中心の延長線が前記圧延ロール
   の軸心と所望量ずれるように配置することを特徴とする
   オンライン圧延ロール研削装置。
5. 【請求項５】オンラインで圧延ロールを研削する砥石を
   備えたオンライン圧延ロール研削方法において、 前記砥石を、前記圧延ロールの径がその変化範囲の中央
   であるときに、砥石回転軸の軸心の延長線が圧延ロール
   の軸心と一致するような高さと角度に取り付け、圧延ロ
   ールの径の変化に対しその高さと角度を変えることなく
   圧延中に研削することを特徴とするオンライン圧延ロー
   ル研削方法。
6. 【請求項６】オンラインで圧延ロールを研削する回転砥
   石を備えたオンライン圧延ロール研削方法において、 前記回転砥石をその回転中心の延長線が圧延ロールの軸
   心と所望量ずれるように配置し、その配置された高さ及
   び角度で、圧延中に前記圧延ロールを研削することを特
   徴とするオンライン圧延ロール研削方法。
7. 【請求項７】オンラインで圧延ロールを研削する回転砥
   石を備えたオンライン圧延ロール研削方法において、 前記回転砥石を、前記圧延ロールの径がその変化範囲の
   中央であるときに、砥石回転軸の軸心の延長線が圧延ロ
   ールの軸心と一致するように、前記回転砥石の回転中心
   の延長線が圧延ロールの軸心と所望量ずれるように配置
   し、前記圧延ロールの径の変化に対しその高さと角度を
   変えることなく圧延中に研削することを特徴とするオン
   ライン圧延ロール研削方法。