JP2704805B2 - 複数ヘッド型鋼片表面研削装置 - Google Patents
複数ヘッド型鋼片表面研削装置Info
- Publication number
- JP2704805B2 JP2704805B2 JP4038406A JP3840692A JP2704805B2 JP 2704805 B2 JP2704805 B2 JP 2704805B2 JP 4038406 A JP4038406 A JP 4038406A JP 3840692 A JP3840692 A JP 3840692A JP 2704805 B2 JP2704805 B2 JP 2704805B2
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- Japan
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- grinding
- grindstone
- steel slab
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- steel
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- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、連続鋳造または分塊圧
延によって製造された鋼片の複数ヘッド型研削装置に関
するものであり、普通鋼、低合金鋼およびステンレス鋼
等の高合金鋼におけるスラブ、ブルームないしはビレッ
トの高能率研削装置として利用される。
延によって製造された鋼片の複数ヘッド型研削装置に関
するものであり、普通鋼、低合金鋼およびステンレス鋼
等の高合金鋼におけるスラブ、ブルームないしはビレッ
トの高能率研削装置として利用される。
【０００２】
【従来の技術】鋼片の表面研削作業においては、砥石を
用いる研削装置が一般的に使用される。図４は研削装置
の砥石配置を示す平面図でその装置形式は１本または１
枚の鋼片Ｓに対し、１個の砥石６を用いる１ヘッド型の
研削装置１が適用されている。９は駆動源である。この
場合、研削作業は円滑であるが、能率、省力化ひいては
レイアウトスペースの面で効率の悪いものとなる。
用いる研削装置が一般的に使用される。図４は研削装置
の砥石配置を示す平面図でその装置形式は１本または１
枚の鋼片Ｓに対し、１個の砥石６を用いる１ヘッド型の
研削装置１が適用されている。９は駆動源である。この
場合、研削作業は円滑であるが、能率、省力化ひいては
レイアウトスペースの面で効率の悪いものとなる。
【０００３】研削に必要な時間は下式の考え方で求めら
れる。 研削に必要な時間＝研削時間＋ハンドリング時間 研削時間∝砥石移動距離／研削移動速度 従って、複数ヘッドとすることにより、１個の砥石の移
動距離は相対的に短くなり、研削時間の短縮ひいては研
削能率が向上することになる。
れる。 研削に必要な時間＝研削時間＋ハンドリング時間 研削時間∝砥石移動距離／研削移動速度 従って、複数ヘッドとすることにより、１個の砥石の移
動距離は相対的に短くなり、研削時間の短縮ひいては研
削能率が向上することになる。
【０００４】複数ヘッド化の技術については、特開昭５
０−４１１９２号公報にて開示された「鋼片の連続手入
設備」は、同一門型研削機内にグラインダー（砥石）を
複数段タンデムに配列している。しかしながらこの技術
では砥石移動距離の短縮はなく、例えば粗研削と仕上研
削が必要な２層研削において、ハンドリング時間の短縮
および省力化を目指したものである。
０−４１１９２号公報にて開示された「鋼片の連続手入
設備」は、同一門型研削機内にグラインダー（砥石）を
複数段タンデムに配列している。しかしながらこの技術
では砥石移動距離の短縮はなく、例えば粗研削と仕上研
削が必要な２層研削において、ハンドリング時間の短縮
および省力化を目指したものである。
【０００５】複数ヘッド化して砥石の移動範囲を分割す
るには、公知であり常備機能となっている研削圧力制御
（ＰＬＣコントロール）、倣い研削システム、端部研削
制御等のみでは隣接する砥石の研削分担境界部を含む研
削面全面にわたって良好な品質を保証することは困難で
ある。
るには、公知であり常備機能となっている研削圧力制御
（ＰＬＣコントロール）、倣い研削システム、端部研削
制御等のみでは隣接する砥石の研削分担境界部を含む研
削面全面にわたって良好な品質を保証することは困難で
ある。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】鋼片表面研削における
能率を向上させるための研削装置の複数ヘッド化および
研削された鋼片の表面品質を良好に保つための特に隣接
する砥石の研削分担境界部の制御システムである。
能率を向上させるための研削装置の複数ヘッド化および
研削された鋼片の表面品質を良好に保つための特に隣接
する砥石の研削分担境界部の制御システムである。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するものであって回転駆動する砥石を備え、かつレール
に沿って移動可能な複数の研削装置と、鋼片を搭載し固
定するとともに前記複数の砥石を結ぶ線上を移動する研
削台車と、前記複数の砥石によって分割された研削分担
領域を鋼片の寸法の入力により設定する砥石位置設定機
構と、前記砥石が前記研削分担領域の隣接境界部及び鋼
片端部を研削するとき前記砥石の鋼片表面への押し付け
圧力の減圧レベルを前記複数の砥石毎で調整する研削制
御システムとを備えることを特徴とする複数ヘッド型鋼
片表面研削装置である。
するものであって回転駆動する砥石を備え、かつレール
に沿って移動可能な複数の研削装置と、鋼片を搭載し固
定するとともに前記複数の砥石を結ぶ線上を移動する研
削台車と、前記複数の砥石によって分割された研削分担
領域を鋼片の寸法の入力により設定する砥石位置設定機
構と、前記砥石が前記研削分担領域の隣接境界部及び鋼
片端部を研削するとき前記砥石の鋼片表面への押し付け
圧力の減圧レベルを前記複数の砥石毎で調整する研削制
御システムとを備えることを特徴とする複数ヘッド型鋼
片表面研削装置である。
【０００８】
【作用】本発明においては鋼片の寸法を検出し、これの
入力により複数の砥石の研削分担領域を設定する。図１
ないし図３は複数ヘッド型研削装置における砥石配置例
を示す平面図である。図１は２ヘッド型、図２は３ヘッ
ド型、図３は２ヘッド型であるが、鋼片Ｓの幅（Ｗ）方
向に砥石６を配列した例である。なお８は駆動源の位置
を変えるレールである。隣接する砥石６の間隔は研削分
担境界部における局部的な過研削または夫々の砥石６の
研削仕事量のアンバランスを避けるため、鋳片Ｓの長さ
（Ｌ）又は幅（Ｗ）に対し砥石６のヘッド数Ｎに応じＬ
／Ｎ又はＷ／Ｎに設定し固定する必要がある。
入力により複数の砥石の研削分担領域を設定する。図１
ないし図３は複数ヘッド型研削装置における砥石配置例
を示す平面図である。図１は２ヘッド型、図２は３ヘッ
ド型、図３は２ヘッド型であるが、鋼片Ｓの幅（Ｗ）方
向に砥石６を配列した例である。なお８は駆動源の位置
を変えるレールである。隣接する砥石６の間隔は研削分
担境界部における局部的な過研削または夫々の砥石６の
研削仕事量のアンバランスを避けるため、鋳片Ｓの長さ
（Ｌ）又は幅（Ｗ）に対し砥石６のヘッド数Ｎに応じＬ
／Ｎ又はＷ／Ｎに設定し固定する必要がある。
【０００９】従って駆動源９を含む砥石６の全て、また
は１個を除く他の砥石は、事前に鋳片Ｓの測長又は測幅
より計算された所定位置に移動し、固定される機構とし
ておく必要がある。
は１個を除く他の砥石は、事前に鋳片Ｓの測長又は測幅
より計算された所定位置に移動し、固定される機構とし
ておく必要がある。
【００１０】上記の様に隣接する砥石間隔を所定間隔に
設定しても砥石幅（通常５０〜８０ｍｍ）の影響等で研
削分担境界部は他の面に較べ過研削または過少研削にな
る危惧があり成品品質に悪影響をおよぼす。これを極力
防止するため、各々の砥石のストローク・エンドにおい
ては、特別の境界部研削システムが必要となる。
設定しても砥石幅（通常５０〜８０ｍｍ）の影響等で研
削分担境界部は他の面に較べ過研削または過少研削にな
る危惧があり成品品質に悪影響をおよぼす。これを極力
防止するため、各々の砥石のストローク・エンドにおい
ては、特別の境界部研削システムが必要となる。
【００１１】通常、砥石のストローク・エンド（折り返
し部）では長手方向速度の減速及び加速が行われなけれ
ばならないので、定常（一定）速度部分の研削と異な
り、過研削防止のため砥石を鋼片に押しつける圧力を減
圧させる必要がある。従来は砥石が１個のため折り返し
部の減圧レベルは左右同設定で行われているが、本発明
の複数砥石の場合、境界部という特殊条件を生じるた
め、例えばストロークエンドでの減圧レベルを各砥石毎
で個別に調整可能とし、鋼片全面に亘り均一な研削が出
来るようにする。
し部）では長手方向速度の減速及び加速が行われなけれ
ばならないので、定常（一定）速度部分の研削と異な
り、過研削防止のため砥石を鋼片に押しつける圧力を減
圧させる必要がある。従来は砥石が１個のため折り返し
部の減圧レベルは左右同設定で行われているが、本発明
の複数砥石の場合、境界部という特殊条件を生じるた
め、例えばストロークエンドでの減圧レベルを各砥石毎
で個別に調整可能とし、鋼片全面に亘り均一な研削が出
来るようにする。
【００１２】なお被研削材である鋼片と砥石間での相対
運動が必要であるが、これは鋼片または砥石のいずれか
一方を往復動させる事により得られる。本発明の複数ヘ
ッド型研削装置においては、鋼片を往復動させる方法が
簡素な機構となる。このようにする事により、従来と変
わらない研削後表面品質を保ちながら高能率な研削作業
が可能となる。
運動が必要であるが、これは鋼片または砥石のいずれか
一方を往復動させる事により得られる。本発明の複数ヘ
ッド型研削装置においては、鋼片を往復動させる方法が
簡素な機構となる。このようにする事により、従来と変
わらない研削後表面品質を保ちながら高能率な研削作業
が可能となる。
【００１３】
【実施例】図５は３ヘッド型での具体的装置例を示す平
面図である。鋼片Ｓを１本ずつ給材装置４により一定位
置（原位置）にある研削台車２の上に供給する。研削台
車２には長手方向の鋼片推進装置（図示せず）を設け、
鋼片Ｓの片端が必ず基準端Ａに来るように研削台車２上
で鋼片Ｓの長手方向の位置決めを行う。上記位置決め
後、研削台車２は鋼片Ｓの研削のため砥石６側に走行す
るが、その走行中に光電管５及び研削台車２が内蔵する
台車移動距離計により鋼片Ｓの長さが測定される。鋼片
Ｓの長さが測定された時点で１個を除く他の砥石６は、
その測長された長さに応じて移動し位置決めされ、レー
ル８をクランプすることにより固定される。
面図である。鋼片Ｓを１本ずつ給材装置４により一定位
置（原位置）にある研削台車２の上に供給する。研削台
車２には長手方向の鋼片推進装置（図示せず）を設け、
鋼片Ｓの片端が必ず基準端Ａに来るように研削台車２上
で鋼片Ｓの長手方向の位置決めを行う。上記位置決め
後、研削台車２は鋼片Ｓの研削のため砥石６側に走行す
るが、その走行中に光電管５及び研削台車２が内蔵する
台車移動距離計により鋼片Ｓの長さが測定される。鋼片
Ｓの長さが測定された時点で１個を除く他の砥石６は、
その測長された長さに応じて移動し位置決めされ、レー
ル８をクランプすることにより固定される。
【００１４】図６は他の例で２ヘッド型研削装置を示す
平面図である。砥石６Ａは固定し、砥石６Ｂを事前に光
電管５により測定された鋼片長さ（Ｌ）に応じ、６Ａ、
６Ｂ間の距離がＬ／２となるように移動させ、油圧によ
りレール８にクランプ固定可能とした。
平面図である。砥石６Ａは固定し、砥石６Ｂを事前に光
電管５により測定された鋼片長さ（Ｌ）に応じ、６Ａ、
６Ｂ間の距離がＬ／２となるように移動させ、油圧によ
りレール８にクランプ固定可能とした。
【００１５】また鋼片の全面に亘り均一な研削が行なえ
る様に砥石６Ａ、砥石６Ｂともに鋼片端部及び研削分担
境界部で各々個別に減圧レベルを設定可能とした。また
各々の砥石６Ａ、６Ｂは公知である砥石回転用モーター
電流値によるＰＬＣ制御及び鋼片端部研削が容易に行え
るよう砥石位置制御を可能とした。
る様に砥石６Ａ、砥石６Ｂともに鋼片端部及び研削分担
境界部で各々個別に減圧レベルを設定可能とした。また
各々の砥石６Ａ、６Ｂは公知である砥石回転用モーター
電流値によるＰＬＣ制御及び鋼片端部研削が容易に行え
るよう砥石位置制御を可能とした。
【００１６】以下に図６に従って研削作業手順を示す。
研削しようとする鋼片Ｓを研削台車２に乗せ、先端を基
準点ａに合わせた後、クランプ装置３により固定する。
その後研削台車２を研削装置方向に移動し、基準点ｂに
て一端停止させるとともに、砥石６Ｂを砥石６Ａとの間
隔がＬ／２となるように移動させレール８に固定する。
研削しようとする鋼片Ｓを研削台車２に乗せ、先端を基
準点ａに合わせた後、クランプ装置３により固定する。
その後研削台車２を研削装置方向に移動し、基準点ｂに
て一端停止させるとともに、砥石６Ｂを砥石６Ａとの間
隔がＬ／２となるように移動させレール８に固定する。
【００１７】その後はあらかじめ設定されたプログラム
（研削深さ、研削圧力、台車速度等）により研削台車２
を往復動させながら鋼片Ｓを同時に２個の砥石６Ａ、６
Ｂで研削する。本発明による複数ヘッド型研削装置を適
用することにより、従来の装置に較べ約２倍の研削能率
となった。
（研削深さ、研削圧力、台車速度等）により研削台車２
を往復動させながら鋼片Ｓを同時に２個の砥石６Ａ、６
Ｂで研削する。本発明による複数ヘッド型研削装置を適
用することにより、従来の装置に較べ約２倍の研削能率
となった。
【００１８】
【発明の効果】複数の砥石を有し、かつ隣接する砥石間
距離の設定および境界部研削システムを備えた複数ヘッ
ド型研削装置を利用することにより、ヘッド数にほゞ比
例した高能率な研削作業が可能となる。また、この効果
により省力化および省スペースも可能となった。
距離の設定および境界部研削システムを備えた複数ヘッ
ド型研削装置を利用することにより、ヘッド数にほゞ比
例した高能率な研削作業が可能となる。また、この効果
により省力化および省スペースも可能となった。
【図１】本発明の研削装置における砥石配置の例を示す
平面図
平面図
【図２】本発明の研削装置における砥石配置の例を示す
平面図
平面図
【図３】本発明の研削装置における砥石配置の例を示す
平面図
平面図
【図４】従来の研削装置における砥石配置の例を示す平
面図
面図
【図５】本発明による鋼片表面研削装置の例を示す平面
図
図
【図６】本発明による鋼片表面研削装置の例を示す平面
図
図
１ 研削装置 ６ 砥石 ８ レール ９ 駆動源 Ｓ 鋼片
フロントページの続き (72)発明者 福井 幹男 愛知県岡崎市本宿町字上トコサフ１番地 84 (72)発明者 田畑 尤裕 愛知県春日井市石尾台６丁目18番地８ (56)参考文献 特開 昭60−221261（ＪＰ，Ａ) 実開 昭50−15493（ＪＰ，Ｕ)
Claims (1)
- 【請求項１】回転駆動する砥石を備え、かつレールに沿
って移動可能な複数の研削装置と、鋼片を搭載し固定す
るとともに前記複数の砥石を結ぶ線上を移動する研削台
車と、前記複数の砥石によって分割された研削分担領域
を鋼片の寸法の入力により設定する砥石位置設定機構
と、前記砥石が前記研削分担領域の隣接境界部及び鋼片
端部を研削するとき前記砥石の鋼片表面への押し付け圧
力の減圧レベルを前記複数の砥石毎で調整する研削制御
システムとを備えることを特徴とする複数ヘッド型鋼片
表面研削装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4038406A JP2704805B2 (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 複数ヘッド型鋼片表面研削装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4038406A JP2704805B2 (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 複数ヘッド型鋼片表面研削装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05208352A JPH05208352A (ja) | 1993-08-20 |
| JP2704805B2 true JP2704805B2 (ja) | 1998-01-26 |
Family
ID=12524421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4038406A Expired - Fee Related JP2704805B2 (ja) | 1992-01-30 | 1992-01-30 | 複数ヘッド型鋼片表面研削装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2704805B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106695558A (zh) * | 2015-07-15 | 2017-05-24 | 东港启鑫科技有限公司 | 一种不锈钢餐具自动抛光机 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60221261A (ja) * | 1984-04-16 | 1985-11-05 | Michihiro Ando | 研削方法 |
-
1992
- 1992-01-30 JP JP4038406A patent/JP2704805B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05208352A (ja) | 1993-08-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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