JP2000091352A

JP2000091352A - Ｉｃリードフレームのチャック搬送方法及びその装置

Info

Publication number: JP2000091352A
Application number: JP10254350A
Authority: JP
Inventors: Osamu Mochizuki; 修望月
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1998-09-08
Filing date: 1998-09-08
Publication date: 2000-03-31
Anticipated expiration: 2018-09-08
Also published as: JP3616722B2

Abstract

(57)【要約】【課題】長手方向の山反り量の大きいリードフレーム
であっても確実にチャックして搬送し、装置内の搬送効
率を高めること。【解決手段】モールド樹脂成形後のリードフレームＦ
のフレーム枠Ｆ１部分をその幅方向両側から挟んでチャ
ックするチャックアーム８Ｔと、そのチャックアームを
支持するアーム本体１１と、そのアーム本体を少なくと
も上下及び水平方向に移動させる機能を持つ搬送アーム
１７とを備え、チャックアームは、互いに接近及び離間
する方向に動く一対の挟持片８、８を有し、両挟持片の
内側にはフレーム枠の縁部分がそれぞれはまり込む溝１
０があり、その溝から挟持片の先端にかけてフレーム枠
の縁部分を溝へ向けて案内するためのテーパ面９が形成
されている構成とした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ＩＣリードフレー
ムのチャック搬送方法及びその装置に関し、例えばＩＣ
組み立て装置内において、モールド樹脂成形後のリード
フレームを段積みした状態から１枚ずつ分離し、チャッ
ク搬送するのに好適な技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】モールド樹脂成形後のリードフレームを
搬送する場合に、多数のリードフレームをガイド内に段
積みにしておき、その段積みしたフレームを上下機構の
アームにて段階的に押し上げ、それに伴って一番上のフ
レームから１枚ずつ分離してチャック搬送する技術が従
来から知られている。

【０００３】この技術では、例えば、図７〜図９に示す
ようなチャック搬送装置を用いている。まず、図７に示
すチャック搬送装置は、真空配管１ａと連結された吸引
アーム１ｂの先端部にバキュームパット１ｃを設けたも
ので、吸引アーム１ｂを保持する保持部材１に連結した
図示しない搬送アームを利用して、バキュームパット１
ｃを段積みフレームの上方から降下させ、その吸引力を
利用してパッケージ上面を吸着した後に、目的の場所へ
搬送する、いわゆる吸引チャック方式を採用している。

【０００４】一方、図８に示すチャック搬送装置は、チ
ャックアーム２Ｔを用いる方式を採用している。即ち、
チャックアームの主体を構成するＬ形をした一対の挟持
片２、２の一端部（先端部）内面側にフレーム保持用の
溝２ａをそれぞれ設け、他端部をアーム本体３の中央部
に装備した可動駒４の下部に位置するように設定してい
る。両挟持片２、２の回動支点は挟持片２のコーナー付
近にそれぞれ設定し、その支軸５をアーム本体３に固定
している。可動駒４は、外部からエアー供給路３ａ内に
供給されるエアー圧により上下動して、一対の挟持片
２、２の先端部を互いに離間する方向及び接近する方向
に回動させるような構成としている。両挟持片２、２の
下端部を互いに接近させる方向に回動させる実質的な力
は、可動駒４の直下で、両挟持片２、２の他端部をそれ
ぞれ上方へ付勢するように配置したバネ３ｂを利用して
いる。

【０００５】そして、このチャック搬送装置は、図９に
示すように、チャックアーム２Ｔを含むチャック機構を
水平な支持材６を介し一定の間隔で複数配置し、これを
同時に一定量降下させてリードフレームＦの両サイドを
それぞれチャックし、図示しない上下機構と搬送機構を
有する搬送アームにより目的位置まで搬送するようにし
ていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、こうし
た従来のチャック搬送装置においては、リードフレーム
にモールド樹脂成形時に発生するフレームの長手方向の
山反り量が例えば１０〜１５ｍｍと大きいリードフレー
ム、特に、フレーム厚が例えば０．１５ｍｍ程度と薄
く、パッケージの外径寸法が小さく、パッケージの搭載
数が８０個前後にも及ぶ多搭載薄型のフレームに対して
は、問題があった。

【０００７】即ち、こうしたリードフレームの場合、ア
ームが下降し、パッケージ上面を吸着又はリードフレー
ムサイドをチャックしようとしても、フレームの長手方
向に対して反り量が大きいために、段積み状態のフレー
ムは水平を保持した状態には押し上げられず、アームが
吸着ミス又はチャックミスを起こす、といった問題があ
った。

【０００８】よって、本発明は、このようなリードフレ
ームに対しても確実にチャックして搬送することができ
る、ＩＣリードフレームのチャック搬送方法及びその装
置を提供することを課題とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、モールド樹脂成形後のリードフレーム
のうち、長手方向の山反り量が大きいリードフレームを
チャックして搬送する際に、段積み状態にしたリードフ
レームのフレーム枠部分をその幅方向両側からチャック
アームにより挟んで搬送するリードフレームのチャック
搬送方法であって、段積み状態の最上段のリードフレー
ムに対し、そのリードフレームの長手方向中間部分を一
つのチャックアームによってチャックした状態で搬送す
る方法を採用した。このようなチャック搬送方法を採る
ことで、リードフレームの長手方向の反りには関係なく
チャックしてバランスを保ちながら搬送することができ
る。

【００１０】また、本発明では、モールド樹脂成形後の
リードフレームのフレーム枠部分をその幅方向両側から
挟んでチャックするチャックアームと、そのチャックア
ームを支持するアーム本体と、そのアーム本体を少なく
とも上下及び水平方向に移動させる機能を持つ搬送アー
ムとを備え、チャックアームは、互いに接近及び離間す
る方向に動く一対の挟持片を有し、両挟持片の内側には
前記フレーム枠の縁部分がそれぞれはまり込む溝があ
り、その溝から挟持片の先端にかけてフレーム枠の縁部
分を溝へ向けて案内するためのテーパ面が形成されてい
る構成とした。このようにテーパ面を設けることで、フ
レーム枠の縁部分を溝に向かって円滑に案内し、これに
より、リードフレームを確実にチャックすることができ
る。

【００１１】ここで、一対の挟持片は、アーム本体に支
持される水平軸回りに縦回動し、アーム本体には、両挟
持片の先端部間の間隔が小さくなる方向に付勢する付勢
手段と、その付勢手段による力に抗して両挟持片の先端
部間の間隔を一定に保持しておく保持手段とを備え、付
勢手段の力は、両挟持片のテーパ面間にリードフレーム
の両縁が位置する形態で両挟持片を下方へ押し下げたと
きに両挟持片が拡がり、リードフレームの両縁が両挟持
片の溝にはまり込む程度に設定してある構成とすること
もできる。このように構成することで、チャックアーム
をリードフレームのフレーム枠部分に押し付けるだけで
チャックすることができる。

【００１２】また、両挟持片の溝は、テーパ面に沿って
間隔をおいて複数設けられている構成とすることもでき
る。そうすれば、フレーム幅の異なるタイプのリードフ
レームに対しても、チャックアームを交換することなく
対応させることができる。

【００１３】さらに、両挟持片は、その先端部と反対方
向に延びる延出部と、それら先端部及び延出部の中間部
分から互いに向き合う方向に延びる凸部とを有し、その
凸部の途中に前記水平軸があり、付勢手段は、延出部を
アーム本体から離間させる方向に付勢するばねを含み、
保持手段は前記凸部に接する可動駒を含み、その可動駒
の作動によって両挟持片の先端部間の間隔を調整可能な
構成とすることもできる。この構成により、リードフレ
ームのチャック状態の保持機能に加え、可動駒を作動さ
せるだけで、両挟持片の先端部間の間隔を拡げてチャッ
クしているリードフレームを容易に離脱させることがで
きる。

【００１４】また、アーム本体と搬送アームとの間に、
アーム本体を搬送アームに対して上下移動可能に連結す
るための上下動機構を設けるもの好適である。そうすれ
ば、リードフレームのチャック時に、そのフレーム枠部
分にチャックアームを押し付けた時の反力の一部を吸収
して円滑にチャックすることができる。

【００１５】また、その上下動機構は、両挟持片間方向
に間隔をおいてアーム本体から上方に延びる一対の支持
ロッドと、搬送アームに連結され両支持ロッドの上部を
保持する保持部材とを備え、両支持ロッドの上部は保持
部材を貫通する形態で抜け止めされていてアーム本体が
上下動可能であり、かつ、両支持ロッドには、保持部材
をアーム本体に対して下方へ付勢するための弾性部材が
それぞれ装備されている構成とすることもできる。上下
動機構では、アーム本体から上方へ延びる一対の支持ロ
ッドと、アーム本体を下方へ付勢する弾性部材とを主体
としているので、アーム本体に傾斜が生じないように鉛
直に上下動させることができる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の好適な実施の形態
について、図面を参照して説明する。

【００１７】図１は、本実施の形態に係るチャック搬送
装置の要部を示す正面図であり、図２はその側面図、図
３は段積み状態にあるリードフレームのチャック方法を
示す正面図、図４はリードフレーム搬送後にチャック解
除状態を示す正面図である。

【００１８】（実施の形態１）本実施の形態におけるチ
ャック搬送対象のリードフレームは、モールド樹脂成形
によりパッケージ２０を形成した後のリードフレームＦ
を対象としている。その場合に採用するチャック搬送技
術は、特に長手方向の山反り量が自重や長さ及び強度等
の関係で大きいリードフレームＦをチャックして搬送す
るのに大変有効である。

【００１９】まず、チャック搬送装置については、図１
及び図２に示すように、モールド樹脂成形後のリードフ
レームＦのフレーム枠Ｆ１部分をその幅方向両側から挟
んでチャックするチャックアーム８Ｔと、そのチャック
アーム８Ｔを支持するアーム本体１１と、そのアーム本
体１１を少なくとも上下及び水平方向に移動させる機能
を持つ搬送アーム１７とを備える。

【００２０】そして、チャックアーム８Ｔは、互いに接
近及び離間する方向に動く一対の挟持片８、８を有し、
両挟持片８、８の内側には、フレーム枠Ｆ１の縁部分が
それぞれはまり込む溝１０があり、その溝１０から挟持
片２の先端にかけてフレーム枠Ｆ１の縁部分を溝１０へ
向けて案内するためのテーパ面９が形成されている。

【００２１】次いで、これらの詳細について説明する。
チャックアーム８Ｔの主要部を構成する一対の挟持片
８、８は、図示例ではＨ形を中央から縦に二分したよう
な形状であり、全体として厚みを持つように形成されて
いる。両挟持片８、８は、アーム本体１１に支持された
水平軸１５、１５回りにそれぞれ縦回動可能に設けられ
ている。そして、アーム本体１１には、両挟持片８、８
の先端部間の間隔が小さくなる方向に付勢する付勢手段
Ｐと、その付勢手段Ｐによる力に抗して両挟持片８、８
の先端部間の間隔を一定に保持しておく保持手段Ｈとを
備える。

【００２２】付勢手段Ｐの力は、両挟持片８、８のテー
パ面９、９間にリードフレームＦの両縁が位置する形態
で両挟持片８、８を下方へ押し下げたときに両挟持片
８、８、の間隔が若干拡がり、リードフレームＦの両縁
が両挟持片８、８の溝１０、１０にそれぞれはまり込む
程度に設定している。

【００２３】また、両挟持片の溝１０、１０は比較的浅
い横向きの溝である。溝１０の深さは、フレーム枠Ｆ１
の縁部分が軽くはまり込む程度の深さである。溝１０の
形状については特別に限定されないが、図示例のように
横向きのＶ字状とするのが好適である。なぜなら、フレ
ーム枠Ｆ１の縁部分が入り込みやすく、しかも、後述す
るように両挟持片８、８を開状態としたときに、縁部分
が溝１０から出やすい形状となるからである。

【００２４】ここで、一方（図１において右側）の挟持
片８を例にとり、その機能を形状的な面からさらに説明
すると、挟持片８自体は、その先端部と反対方向（上
方）に延びる延出部８ａと、先端部及び延出部８ａの中
間部分から左方向に延びる凸部１４とを有し、その凸部
１４の途中（中間部分）を前記水平軸１５が貫通してい
る。

【００２５】そして、付勢手段Ｐは、延出部８ａをアー
ム本体１１から離間させる方向に付勢するばね１３を含
む。具体的には、ばね１３の一端側がアーム本体１１内
に収納され、他端側が延出部８ａの内側に駒１２を介し
て接するように設定している。駒１２が選出部８ａと接
する面は摩擦低減を図るために曲面に形成している。他
方（図１において左側）の挟持片８については、一方の
挟持片８と左右対称である点を除けば同一構成であるの
で、ここでは同一符号を付してその説明を省略する。

【００２６】両挟持片８、８の凸部１４、１４はアーム
本体１１の中央部で互いに向き合っており、保持手段Ｈ
は、両凸部１４、１４の端部１４ａ、１４ａに接する可
動駒１６を含み、その可動駒１６の作動によって両挟持
片８、８の先端部間の間隔を調整可能な構成としてい
る。

【００２７】具体的には、可動駒１６は両凸部１４、１
４に対して上から接する中央位置に配置され、アーム本
体１１内に収容されている。そして、この可動駒１６
は、特に図示していないが、圧縮エアーあるいはソレノ
イド等の機械的あるいは電気的駆動手段により上下移動
可能に構成されている。したがって、可動駒１６の下降
により両挟持片８、８はその先端部が開く方向に作動
し、定位置に戻ることにより先端部間の間隔が一定に保
持されるように設定している。

【００２８】アーム本体１１と搬送アーム１７との間に
は、アーム本体１１を搬送アーム１７に対して上下移動
可能に連結するための上下動機構Ｄを設けている。

【００２９】この、上下動機構Ｄは、両挟持片８、８間
方向に間隔をおいてアーム本体１１から上方に延びる一
対の支持ロッド１９、１９と、搬送アーム１７に連結さ
れ両支持ロッド１９、１９の上部を保持する保持部材１
７ａ及び調整材１７ｂとを備える。両支持ロッド１９、
１９の上部は保持部材１７ａを貫通する形態で、頭部１
９ａにより抜け止めされていて、アーム本体１１が上下
動可能に構成されている。そして、両支持ロッド１９、
１９には、保持部材１７ａをアーム本体１１に対して下
方へ付勢するためのコイルスプリングからなる弾性部材
１８、１８がそれぞれ装備されている。

【００３０】次に、このチャック搬送装置によりリード
フレームＦを搬送する方法及び動作等について、図３及
び図４を参照して説明する。

【００３１】図３において、樹脂モールドされたパッケ
ージ２０を多数搭載したリードフレームＦが段積みされ
た状態でフレームガイド２１内にあり、チャック搬送時
には図示しない上下機構により押し上げられ、フレーム
ガイド２１の上端より数個出た位置で停止している。

【００３２】この状態において、搬送アーム１７によ
り、チャックアーム８Ｔがその挟持片８、８を閉じた状
態で（一定の間隔を有する状態で）、最上段のリードフ
レームＦ上に鉛直に降下する。チャックアーム８Ｔが降
下するに従い、リードフレームＦの両縁部は、即ちフレ
ーム枠Ｆ１の縁部分は挟持片８のテーパ面９に案内され
ながら、両挟持片８、８の先端部を拡げるような作用と
して働く。この作用はばね１３、１３を圧縮する力とな
って作用する。同時に、アーム本体１１も押し上げる作
用が働き、コイルスプリング１８を圧縮させる力となっ
て作用する。

【００３３】そして、チャックアーム８Ｔが一定量下が
ったとき、フレーム枠Ｆ１の縁部分が溝１０にそれぞれ
入り込む。このとき、両挟持片８、８は、ばね１３、１
３の反発力で水平軸１５、１５を中心にして先端部間が
狭まる方向に回動し、これによりリードフレームＦがチ
ャックアーム８Ｔによりチャックされる。

【００３４】このチャック状態においては、両挟持片
８、８は充分な厚ｄさを持っているため、リードフレー
ムＦを安定状態でチャックすることができる。チャック
後には、搬送アーム１７により、目的とする位置に搬送
する。

【００３５】図４は、搬送後においてチャックアーム８
Ｔが開く状態の正面図である。ここでは、まずリードフ
レームＦの搬送後に、図示しない上下機構にて、リード
フレームＦを載置台２２の直上まで降下させる。このと
き、載置台２２の上面にリードフレームＦの下面が接す
る程度まで降下させてもよい。

【００３６】次に、図示しない駆動手段により、アーム
本体１１の中央部に収容してある可動駒１６を下方に下
げる。すると、この可動駒１６の下面に圧接していた両
挟持片の凸部１４、１４が下方へ押し下げられる。これ
により、両挟持片８、８の先端部は、水平軸１５、１５
を中心に外側へ開くように回動して開状態となる。その
結果、リードフレームＦは、その両縁部が挟持片の溝１
０、１０から抜け出し、載置台２２上の定位置にセット
される。

【００３７】その後、搬送アーム１７にて、チャックア
ーム８Ｔを上昇させ、図３に示すフレームガイド２１上
に移動させて次に搬送すべきリードフレームのチャック
工程へ移行する。

【００３８】このように、チャックアーム８Ｔを閉じた
まま下降させ、両挟持片８、８のテーパ面９、９をフレ
ーム枠Ｆ１の縁部分の案内にしながらフレーム枠に押し
当て、フレーム枠の縁部分が溝１０に入り込むまで押し
下げることにより、確実にリードフレームＦをチャック
することがきる。

【００３９】また、フレーム枠Ｆ１部分をチャックアー
ム８Ｔが押し下げるときに、その反力の一部をコイルス
プリングからなる弾性部材１８が吸収するため、フレー
ム枠Ｆ１部分を不要に曲げることなく円滑にチャックす
ることでき、その分、搬送効率も高めることができる。

【００４０】（実施の形態２）図５は、本発明の実施の
形態２に係るチャック搬送装置を示すもので、この例で
は、チャックアーム８Ｔの主要部を構成する両挟持片
８、８の溝の構成を変えた例を示している。即ち、ここ
では複数の溝２３を形成し、全体として階段状としたも
のである。具体的には、テーパ面９の延長上に複数の溝
２３を階段上となるように連続的に形成している。

【００４１】このような構成とした場合、チャック搬送
すべきリードフレームの幅が異なるタイプのものにも、
一つのチャックアーム８Ｔにより対応可能になり、これ
により装置の稼働率を向上できる利点が得られる。

【００４２】即ち、両挟持片８、８にリードフレームを
チャックする際に、フレーム幅の広いタイプのものは下
方の溝２３に、幅の狭いタイプのものは上側の溝２３に
てチャックすることができるので、品種換え時において
もチャックアームを交換する作業を不要にすることがで
きるからである。

【００４３】（実施の形態３）図６は、本発明の実施の
形態３に係るチャック搬送装置を用いた搬送方法を示す
側面図である。

【００４４】このチャック搬送方法においては、段積み
状態にしたリードフレームＦのフレーム枠Ｆ１部分をそ
の幅方向両側からチャックアーム８Ｔにより挟んで搬送
する際に、段積み状態の最上段のリードフレームＦに対
し、そのリードフレームＦの長手方向中間部分を一つの
チャックアーム８Ｔによってチャックした状態で搬送す
る方法である。

【００４５】即ち、モールド樹脂成形後のリードフレー
ムにおいて、山反りや波状の反り量が大きいリードフレ
ームがフレームガイド等に段積み状態で収納されている
フレームの長手方向のほぼ中央部の上部に、チャックア
ーム８Ｔを１個だけ位置させて下降し、フレーム枠Ｆ１
部分に押し付ける。

【００４６】このとき、フレーム枠Ｆ１の反り量が例え
ば１０〜１５ｍｍと大きくても、チャックアームの幅
（厚さ）ｄが例えば６ｍｍ前後もあること、及びリード
フレームＦの長手方向のほぼ中央の一部分でチャックす
るため、チャックアーム８Ｔはフレーム枠Ｆ１の反りに
は関係なく押し付けてチャックすることがけきる。

【００４７】このように、反り量の大きいリードフレー
ムの長手方向に対して、１個のチャックアームでフレー
ム枠に押し付けることにより、リードフレームの長手方
向の反りには関係なくリードフレームをチャックするこ
とができる。しかも、リードフレームの長手方向の中間
部分をチャックするので、バランスを保ちながら搬送す
ることができる。これにより装置内のリードフレームの
搬送効率を上げることができる。

【００４８】

【発明の効果】以上のように、本発明によれば、モール
ド樹脂成形後のリードフレームのフレーム枠部分をその
幅方向両側から挟んでチャックするチャックアームと、
そのチャックアームを支持するアーム本体と、そのアー
ム本体を少なくとも上下及び水平方向に移動させる機能
を持つ搬送アームとを備え、チャックアームは、互いに
接近及び離間する方向に動く一対の挟持片を有し、両挟
持片の内側にはフレーム枠の縁部分がそれぞれはまり込
む溝があり、その溝から挟持片の先端にかけてフレーム
枠の縁部分を溝へ向けて案内するためのテーパ面が形成
されている構成としたので、長手方向の山反り量の大き
いリードフレームであっても確実にチャックして搬送す
ることができる。これにより、装置内の搬送効率を高め
ることができる。

【００４９】また、本発明のチャック搬送方法では、１
個のチャックアームでフレーム枠に押し付けることによ
り、リードフレームの長手方向の反りには関係なくリー
ドフレームをチャックすることができるだけでなく、リ
ードフレームの長手方向の中間部分をチャックするの
で、バランスを保ちながら搬送することができる。これ
により装置内のリードフレームの搬送効率を上げること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施の形態１に係るチャック搬送装置
の要部の構成を示す正面図である。

【図２】本発明の実施の形態１に係るチャック搬送装置
の要部の構成を示す側面図である。

【図３】本発明の実施の形態１に係るチャック搬送装置
での搬送方法を示すチャック時の側面図である。

【図４】本発明の実施の形態１に係るチャック搬送装置
での搬送方法を示すチャックアーム開状態の側面図であ
る。

【図５】本発明の実施の形態２に係るチャック搬送装置
の正面図である。

【図６】本発明の実施の形態３に係るチャック搬送方法
を示す側面図である。

【図７】従来例を示す側面図である。

【図８】従来例を示すチャック搬送装置の正面図であ
る。

【図９】従来のチャック搬送装置の使用例を示す側面図
である。

【符号の説明】

８Ｔチャックアーム８挟持片８ａ延出部９テーパ面１０溝１１アーム本体１２駒１３ばね１４凸部１５水平軸１６可動駒１７搬送アーム１７ａ保持部材１７ｂ調整材１８弾性部材１９支持ロッド２０パッケージ２１フレームガイド２２載置台

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】モールド樹脂成形後のリードフレームの
うち、長手方向の山反り量が大きいリードフレームをチ
ャックして搬送する際に、段積み状態にしたリードフレ
ームのフレーム枠部分をその幅方向両側からチャックア
ームにより挟んで搬送するリードフレームのチャック搬
送方法であって、段積み状態の最上段のリードフレーム
に対し、そのリードフレームの長手方向中間部分を一つ
のチャックアームによってチャックした状態で搬送する
ことを特徴とする、ＩＣリードフレームのチャック搬送
方法。
【請求項２】モールド樹脂成形後のリードフレームの
フレーム枠部分をその幅方向両側から挟んでチャックす
るチャックアームと、そのチャックアームを支持するア
ーム本体と、そのアーム本体を少なくとも上下及び水平
方向に移動させる機能を持つ搬送アームとを備え、前記
チャックアームは、互いに接近及び離間する方向に動く
一対の挟持片を含み、両挟持片の内側には前記フレーム
枠の縁部分がそれぞれはまり込む溝があり、その溝から
挟持片の先端にかけてフレーム枠の縁部分を溝へ向けて
案内するためのテーパ面が形成されていることを特徴と
する、ＩＣリードフレームのチャック搬送装置。
【請求項３】前記一対の挟持片は、アーム本体に支持
される水平軸回りに縦回動し、前記アーム本体には、両
挟持片の先端部間の間隔が小さくなる方向に付勢する付
勢手段と、その付勢手段による力に抗して両挟持片の先
端部間の間隔を一定に保持しておく手段とを備え、前記
付勢手段の力は、両挟持片のテーパ面間にリードフレー
ムの両縁が位置する形態で両挟持片を下方へ押し下げた
ときに両挟持片が拡がり、リードフレームの両縁が両挟
持片の溝にはまり込む程度に設定してあることを特徴と
する、請求項２記載のＩＣリードフレームのチャック搬
送装置。
【請求項４】前記両挟持片の溝は、前記テーパ面に沿
って間隔をおいて複数設けられていることを特徴とす
る、請求項２又は３に記載のＩＣリードフレームのチャ
ック搬送装置。
【請求項５】前記両挟持片は、その先端部と反対方向
に延びる延出部と、それら先端部及び延出部の中間部分
から互いに向き合う方向に延びる凸部とを有し、その凸
部の途中に前記水平軸があり、前記付勢手段は、前記延
出部をアーム本体から離間させる方向に付勢するばねを
含み、前記保持手段は前記凸部に接する可動駒を含み、
その可動駒の作動によって前記両挟持片の先端部間の間
隔を調整可能であることを特徴とする、請求項３又は４
に記載のＩＣリードフレームのチャック搬送装置。
【請求項６】前記アーム本体と前記搬送アームとの間
に、アーム本体を搬送アームに対して上下移動可能に連
結するための上下動機構が設けられていることを特徴と
する、請求項２〜５の何れかに記載のＩＣリードフレー
ムのチャック搬送方法。
【請求項７】前記上下動機構は、前記両挟持片間方向
に間隔をおいて前記アーム本体から上方に延びる一対の
支持ロッドと、前記搬送アームに連結され前記両支持ロ
ッドの上部を保持する保持部材とを備え、前記両支持ロ
ッドの上部は前記保持部材を貫通する形態で抜け止めさ
れていてアーム本体が上下動可能であり、かつ、前記両
支持ロッドには、保持部材をアーム本体に対して下方へ
付勢するための弾性部材がそれぞれ装備されていること
を特徴とする、請求項６記載のＩＣリードフレームのチ
ャック搬送装置。