JP2000086117A

JP2000086117A - エレーベータ装置

Info

Publication number: JP2000086117A
Application number: JP10261339A
Authority: JP
Inventors: Mitoshi Ishii; 見敏石井
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1998-09-16
Filing date: 1998-09-16
Publication date: 2000-03-28
Anticipated expiration: 2018-09-16
Also published as: JP4317603B2

Abstract

(57)【要約】【目的】家屋への取付・組立が簡単で、かつネジ駆動方
式であっても比較的高い建物でも適用できる。【構成】モータ制御回路５０は電力制御回路５１を介し
てサーボモータ３６に指令しこれを回転駆動させる。サ
ーボモータ３６は、第１タイミングプーリ、タイミング
ベルト、及び第２タイミングプーリを介してナットを回
転駆動する。昇降ネジ４５は架台２に固定されているの
で、ナットは上方向、又は下方向に移動し、これに固定
されているエレベータ籠５は指令された方向に駆動さ
れ、所望の床に移動する。昇降ネジ４５は、複数のネジ
要素を連結して所望の長さに構成される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、エレーベータ装置
に関する。更に詳しくは、ネジ駆動機構によりエレベー
タ籠を昇降駆動するエレーベータ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のエレベータには、ワイヤーで吊し
ウインチでワイヤーを巻き取り、又はワイヤーを解放す
ることによりエレベータ籠を昇降させるものがある。ま
た、油圧ピストン駆動により、エレベータ籠を昇降させ
るものも知られている。これらの駆動方式は、ウイン
チ、電動機、油圧ポンプ等を収納するための機械室をエ
レベータが設置されている建物内に配置する必要があ
り、スペース効率が悪いばかりではなく、設置コストが
高い。

【０００３】また、ワイヤーの伸縮性、油圧装置の特性
によるエレベータ籠の停止位置の誤差の発生等の理由か
ら、毎月の点検を技術的にも法令上からも要求される。
取り分け、このような高価なシステムとメイテナンスコ
ストの問題は、小規模住宅にホームエレベータを設置す
るときの障害となる。小規模住宅にホームエレベータを
設置する必要性が高まっている今日の高齢化社会にあっ
ては、これらの解決なしに普及は難しい。

【０００４】また、これらのものは、建物内部に一体に
組み込んだものであるから、組立・取付作業に日時と費
用がかかるという問題もある。従来方式では、既存の家
屋にホームエレベータを取り付けることも困難であるこ
とが多い。更に、既存のエレベーターの架台は、建築資
材である圧延で作られたＩ、Ｔ、Ｌ形鋼等がエレベータ
の架台、エレベータ籠の構造要素に使用されている。こ
れらの資材は、軽量化、組立精度という点でエレベータ
を構成する構造部材としての使用には難点がある。

【０００５】また、ホームエレベータ用の電源は、一般
に２馬力以上の動力電源が要求されるので、通常の家庭
用の電気使用契約では対応できず、電力容量を増加させ
た新たな電気使用契約を結ぶ必要がある。この新たな電
気使用契約は、ホームエレベータの維持コストの増大を
招く。

【０００６】一方、ホームエレベータで、ネジ駆動によ
り家屋の床を昇降させるものは知られている（特開平６
−３２９３６１号、特開平９−１８８４８８号等）。提
案されたネジ駆動のシステムは、架台に上下を固定され
た昇降ネジと、この昇降ネジにナットをネジ込んでナッ
トを駆動してエレベータ籠を昇降駆動するものである。

【０００７】これらのネジ駆動によるシステムは、前述
したものに比して省スペースに設置できる、メイテナン
スコストが少なくてすむ等の特徴がある。しかしなが
ら、家屋への取付・組立の工数が多い、既存家屋への設
置が難しい、長いネジを製作する等の問題がある。ま
た、圧縮荷重によりネジが挫屈する心配から、例えば４
階建のような高い建物にはネジ駆動方式は適用しにくい
問題もある。

【０００８】また、ネジ駆動のための昇降ネジの上端を
家屋に設けた梁に固定し、下端をスプリングにより下方
に引っ張るようにしたものも提案されている（特開昭６
１−１９７３８６号）。エレベータ籠の偏荷重によるモ
ーメントはこれに設けたガイドローラによりガイドレー
ル上で案内されるので、昇降ネジに推力だけが加わると
いう特徴がある。しかしながら、このタイプは、ガイド
レールを正確に垂直に家屋に組み付けて固定するための
工事が必要であり、工数と熟練者による組立が要求され
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前述のような
技術背景のもとになされたものであり、下記目的を達成
する。

【００１０】本発明の目的は、家屋への取付・組立が簡
単なエレーベータ装置を提供することにある。

【００１１】本発明の他の目的は、ネジ駆動方式であっ
ても比較的高い家屋でも適用できるエレーベータ装置を
提供することにある。

【００１２】本発明の更に他の目的は、既存家屋へ設置
できるエレーベータ装置を提供することにある。

【００１３】本発明の更に他の目的は、取付・組立精度
が高いエレーベータ装置を提供することにある。

【００１４】本発明の更に他の目的は、小電力で運転で
きるエレーベータ装置を提供することにある。

【００１５】

【課題を解決するための手段】本発明は、前記目的を達
成するため、次の手段を採る。第１の本発明のエレベー
タ装置は、家屋に設置され概略長方体状に一体に組立て
られた架台と、前記架台の内部空間の長手方向に配置さ
れ、前記架台に上端が固定され下端が弾性的に支持され
た昇降ネジと、前記架台内に収納され、前記架台に沿っ
て上下動されるエレベータ籠と、前記エレベータ籠に搭
載された回転駆動モータと、前記昇降ネジにねじ込まれ
前記エレベータ籠に回転自在に設けられ、かつ前記回転
駆動モータにより回転駆動されるナットとを有する。

【００１６】第２の本発明のエレベータ装置は、家屋に
設置された架台と、前記架台の内部空間の長手方向に配
置され、前記架台に上端と下端が固定され複数のネジ要
素を相互に連結して構成された昇降ネジと、前記架台内
に収納され、前記架台に沿って上下動されるエレベータ
籠と、前記エレベータ籠に搭載された回転駆動モータ
と、前記昇降ネジにねじ込まれ前記エレベータ籠に回転
自在に設けられ、かつ前記回転駆動モータにより回転駆
動されるナットとを有する。

【００１７】第１又は第２の発明のエレーベータ装置に
おいて、前記回転駆動モータと前記ナットとの間には回
転駆動モータの回転速度を減速するための変速機構を介
在させるのが望ましい。変速機構は、歯車機構、チェー
ン機構等の公知の減速機構で良いが、騒音が小さいとい
う点で下記のものが望ましい。

【００１８】すなわち、前記変速機構は、前記回転駆動
モータの出力軸に固定された第１タイミングプーリと、
前記ナットに固定された第２タイミングプーリと、前記
第１タイミングプーリと前記第２タイミングプーリとの
間には掛け渡してあるタイミングベルトとからなるもの
が良い。

【００１９】第１又は第２の発明のエレーベータ装置に
おいて、前記エレベータ籠の形状は概略長方体状であ
り、前記長方体の長手方向の上下位置に配置され、前記
架台にガイドされるガイドローラを配置すると良い。

【００２０】第１又は第２の発明のエレーベータ装置に
おいて、前記ナットのネジ山の裾幅を前記ナットのネジ
山より小さくすると、前記ナットは長期摩耗に耐えうる
こともできる。

【００２１】第１又は第２の発明のエレーベータ装置に
おいて、前記回転駆動モータの電源であるバッテリー
と、前記バッテリーに接続され前記回転駆動モータを駆
動するインバータ回路と、前記バッテリーに電力を供給
している商用電源が停電のとき、前記エレベータ籠を設
定された階数の床に停止させる制御手段とから構成する
と、停電時に対応できる。

【００２２】第１又は第２の発明のエレーベータ装置に
おいて、前記架台及び前記エレベータ籠のフレームは、
板金材で製作されたものであるとエレベータの軽量化の
点で効果的である。また、前記架台のフレームは板金材
で作られ、前記フレームに前記ガイドローラを案内する
ためのローラガイド溝を構成すると良い。前記架台の縦
支柱と横桁は、金属板を板金加工して製作されているも
のが良い。望ましくは、強度、軽量の点からチタン板、
チタン合金板で作ると良い。また、エレベータ籠の側面
板、天井面板は、難燃材料であるという点と、軽量化と
いう観点からアルミ板、合板、合成樹脂板等が最適であ
る。同じく床面板は、強度の点からチタン板、チタン合
金板が望ましい。

【００２３】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を図面
に従って説明する。図１は、本発明の実施の形態を示す
ホームエレベータの外観を示す図である。図２はホーム
エレベータのエレベータ籠の外観を示す図である。ホー
ムエレベータ１は、概略長い箱形で長方体状のものであ
る。設置される家屋の階数が多くなれば、箱形が縦（垂
直）方向に長くなる。

【００２４】架台２は、ホームエレベータ１の本体を構
成する機体である。架台２の骨格は、４本の垂直に配置
された縦支柱３と、これらを連結する横桁４とからな
る。すなわち４本の縦支柱３の上端と下端には、それぞ
れ４本の横桁４で連結されている。

【００２５】縦支柱３と横桁４は、金属板を板金加工し
て製作されている。望ましくは強度、軽量の点からチタ
ン板、チタン合金板で作ると良い。縦支柱３は、設置さ
れる家屋の階数によって連結金具７で連結して使用でき
る。架台２の内部空間には、人を乗せて昇降するエレベ
ータ籠５が昇降自在に収納されている。架台２内には、
エレベータ籠５を上下に昇降させる籠駆動機構６等が配
置されている。

【００２６】図２は、エレベータ籠５と籠駆動機構６の
外観を示す外観図である。エレベータ籠５は、概略箱形
で長方体状のものである。この内部は人が入るように空
間であり、この空間の縦方向の長さは人の高さより若干
高い程度である。エレベータ籠５の骨格は、４本の垂直
に配置された籠縦支柱１１と、これらを連結する１０本
の籠横桁１２とからなる。すなわち、４本の籠縦支柱１
１の上端と下端には、それぞれ４本の籠横桁１２で連結
されている。

【００２７】図３は、エレベータ籠と架台の角部の断面
図であり、籠縦支柱１１と籠横桁１２との連結構造の詳
細を示す。架台２の縦支柱３の断面形状は、概略Ｌ字状
の形をしたており、この両端は９０度に曲げられて取付
縁１５が形成されている。取付縁１５は、横桁４の両端
の縁をビス１６で固定するために形成された縁である。

【００２８】縦支柱３の内面には、縦支柱３に沿ってエ
レベータ籠５のローラーガイド溝１７が形成されてい
る。エレベータ籠５の４隅の籠支柱１１の断面形状は、
Ｌ字状の形状であり、この両端は９０度に曲げられて取
付縁２０が形成されている。取付縁２０は、横桁１２の
両端の縁１９をビス２１で固定するために形成された縁
である。

【００２９】１本の籠支柱１１には、上下２ヶ所にガイ
ドローラ２５が設けてある。ガイドローラ２５は軸２６
により回転自在に支持され、軸２６の両端は軸支持金具
２７により支持されている。軸支持金具２７の両端部２
８は、ビス２９により籠支柱１１に固定されている。籠
支柱１１は４本であるから、合計８個のガイドローラ２
５がエレベータ籠５に配置されている。ガイドローラ２
５は、架台２の縦支柱３に沿って形成されたローラーガ
イド溝１７上を転動するためのものである。

【００３０】このガイドローラ２５の案内により、エレ
ベータ籠５は架台２内を昇降自在に案内される。６つの
面を有する長方体状のエレベータ籠５の前面は、ドアー
（図示）を設置するために開口部であるドアー開口部２
６が形成されている。ドアー開口部２６は、ドアーを介
して人がエレベータ籠５内の内部空間に出入りするため
のものである。

【００３１】エレベータ籠５の三つの側面は、側板２７
でカバーされている。エレベータ籠５の上面には天井面
板２８、下面は床面板２９でカバーされている。側面板
２７、天井面板２８は、難燃材料であるという点と、軽
量化という観点からアルミ板、合板、合成樹脂板等が最
適である。床面板２９は、強度の点からチタン板、チタ
ン合金板が望ましい。

【００３２】［籠駆動機構６］図２は、籠駆動機構６の
外観を示す。エレベータ籠５の側面には、籠駆動機構６
が配置されている。図４は、籠駆動機構６の部分拡大図
である。籠駆動機構６は、エレベータ籠５を架台２内で
昇降駆動するための直線駆動機構である。エレベータ籠
５の側面板２７と籠支柱１１との間には、補強板３５が
ボルト（図示せず）により固定されている。補強板３５
の下面には、サーボモータ３６が固定されている。サー
ボモータ３６の出力軸３７には、第１タイミングプーリ
３８が連結固定されている。

【００３３】この第１タイミングプーリ３８には、タイ
ミングベルト３９が掛け渡してある。タイミングベルト
３９は、更に第２タイミングプーリ４０に掛け渡してあ
る。第２タイミングプーリ４０は、第１タイミングプー
リ３８より小径であるのでサーボモータ３６の回転が減
速されて第２タイミングプーリ４０に伝達されることに
なる。

【００３４】第２タイミングプーリ４０は、ナット４１
に固定されている。ナット４１は、補強板３５に軸受
（図示せず）に回転自在に、かつその軸線方向に移動不
能に支持されている。ナット４１は、昇降ネジ４５にね
じ込まれている。ナット４１と昇降ネジ４５との噛み合
い部分の断面構造は、図７に示す。昇降ネジ４５のネジ
山の根元（山裾）の幅Ｗ2は、ナット４１のネジ山の根
元（山裾）の幅Ｗ1よりも厚い。この理由は、ナット４
１はエレベータ籠５を駆動するとき、ナット４１を回転
駆動するのでナット４１のネジの摩耗が大きいめであ
る。

【００３５】ナット４１と昇降ネジ４５との噛み合い、
摩耗状況を点検するためにナット４１には、点検孔４２
が開けられている。点検孔４２から肉眼でナット４１の
摩耗状況を点検する。昇降ネジ４５の上下端は、後述す
る機構により架台２に固定されている。従って、サーボ
モータ３６を回転駆動すると、出力軸３７、第１タイミ
ングプーリ３８、タイミングベルト３９、及び第２タイ
ミングプーリ４０を介してナット４１を回転駆動する。

【００３６】ナット４１の回転駆動により、昇降ネジ４
５は固定されているので、ナット４１は上方向、又は下
方向に移動する。ナット４１は、補強板３５に回転方向
のみ回転自在に支持されているので、その軸線方向は移
動しない。したがって、ナット４１を回転させるとエレ
ベータ籠５を架台２内で上下方向に駆動することにな
る。補強板３５の隅部には、モータ制御回路５０及び電
力制御回路５１が配置されている。

【００３７】モータ制御装置５０は、サーボモータ３６
の起動、停止、回転加速度、回転速度を制御するための
ものである。電力制御装置５１は、モータ制御装置５０
からの指令を受けて、この指令通りにサーボモータ３６
を制御して実行するためのものである。

【００３８】［昇降ネジ４５］図５は、昇降ネジ４５を
示す図である。図６は、昇降ネジ４５を架台２に取り付
けた状態を示す断面図である。昇降ネジ４５は、互いに
連結された３個のネジ要素からなるものである。即ち、
図５に図示されたものは、３階建ての家屋に適用される
ものであり、昇降ネジ４５は中空の管である下端ネジ部
５５、中間ネジ部５６、及び上端ネジ部５７の３本を相
互に連結して構成されたものである。下端ネジ部５５、
中間ネジ部５６、及び上端ネジ部５７の外周には、雄ネ
ジがそれぞれに形成されている。

【００３９】例えば４階建の家屋にこの昇降ネジ４５を
使用するときは、下端ネジ部５５、上端ネジ部５７、及
び２本の中間ネジ部５６を使用する。すなわち中間ネジ
部５６を１本分だけ継ぎ足すことにより、高い家屋の昇
降ネジ４５にも適用できる。下端ネジ部５５は、下端の
端面まで大径であり、上端は小径に形成されている。こ
の外周には、雄ネジ５８が形成されている。一方、中間
ネジ部５６の下端部には、穴が軸線方向に開けられてお
りこの内周面に雌ネジ５９が形成されている。中間ネジ
部５６の雌ネジ５９には、下端ネジ部５５の上端の小径
部の雄ネジがネジ込まれて、下端ネジ部５５と中間ネジ
部５６とは相互に連結されている。

【００４０】このネジによる連結だけでは、連結部分に
位相のズレが生じるので、両者を貫通するように、連結
部分にダボピン６０が圧入されている。中間ネジ部５６
の上端部も小径に形成され、この外周も同様の連結構造
で上端ネジ部５７と連結されている。上端ネジ部５６の
上端は小径に形成されており、外周に雄ネジ６２が形成
されている（図６参照）。雄ネジ６２は、Ｈ形部材５５
に開けられた貫通孔６５を貫通して配置固定さている。
上端ネジ部５６の雄ネジ６２は、ワッシャ６６を挟んで
ナット６７により雄ネジ６２の上端をＨ形部材５５に固
定されている。

【００４１】一方、下端ネジ部５５の下端部には、弾性
ナット７０がネジ込まれている。弾性ナット７０は、合
成樹脂エラストマー等の弾性部材で作られている。弾性
ナット７０は、その外周を固定フランジ７１により固定
板７２にボルト７３により固定されている。固定板７２
は、架台２の最下段の横桁４に連結され固定されてい
る。従って、昇降ネジ４５の下端は架台２に完全な固定
ではなく、弾性的に支持されている。

【００４２】昇降ネジ４５の上端部はＨ形部材５５を介
して架台２に固定されているが、下端部は弾性ナット７
０により弾性的に支持されているので昇降ネジ４５に吊
り下がるようにエレベータ籠５の荷重が負荷され、弾性
ナット７０が変形する。このために、昇降ネジ４５は、
上端で吊り下げられた状態で引っ張り応力のみが負荷さ
れて架台２に配置されていることになる。弾性ナット７
０が変形することは、昇降ネジ４５に負荷がかかっても
昇降ネジ４５の撓みが少なく、挫屈することがない。

【００４３】なお、昇降ネジ４５の貫通孔６５にスチー
ルワイヤーを挿入して、このワイヤーの両端を架台２に
張力をかけて引っ張り固定すると、昇降ネジ４５の安全
性を高めることができる。

【００４４】［モータ制御装置５０］図８は、モータ制
御装置８０の構成を示す機能ブロック図である。モータ
制御回路５０は、ＣＰＵ（中央処理装置）、ＲＡＭ、Ｒ
ＯＭ、インターフェイス（図示せず）等を備えた公知の
制御用コンピュータである。従って、ホームエレベータ
１の仕様によって、自由にＲＡＭ内部のプログラムを書
き換えエレベータ籠５の動作を変えることができるもの
である。モータ制御回路５０には、エレベータ籠５の位
置を検知する近接センサーなどからなる籠位置センサー
８１から信号が入力される。

【００４５】籠位置センサー８１からの検知信号でモー
タ制御回路５０は、エレベータ籠５の位置を認識する。
同時に、籠位置センサー８１からの信号で機械的なエレ
ベータ籠５の位置とモータ制御回路５０内のデータの位
置ズレを補正する。加速度選択ボタン８２は、エレベー
タ籠５内で搭乗者が選択するものであり、エレベータ籠
５を昇降するときの加速度の大きさを選択するものであ
る。加速度の大きさは、低加速Ｌ、普通加速Ｍ、高加速
Ｈの３種類から選択できる。老人、病人等のときは、低
加速Ｌを選択すると良い。

【００４６】３種類の加速度は、予めプログラムされた
加速度曲線であり、搭乗者にとって不快が生じないよう
にＲＡＭ内に記憶され最適に制御されている。床選択ボ
タン８３は、エレベータ籠５内に設置された制御盤によ
り行きたい床階を選択するためのものである。例えば、
１階から４階の家屋とすれば、６個のボタンが配置され
ている。

【００４７】呼出ボタン８４は、家屋の各階に設置され
たものでエレベータ籠５を搭乗者のいる階に呼び出すた
めのものである。モータ制御回路５０の出力信号は、電
力制御回路５１に送信される。電力制御回路５１は、こ
の信号を受けてサーボモータ３６に指令し、停止、起
動、加速、定速、逆加速、停止、逆転等の指令を行う。
サーボモータ３６の回転信号は、パルスジェネレータ８
５によりモータ制御回路５０にフィードバックされる。

【００４８】停電時にエレベータが稼動しないと安全上
も問題があるので、蓄電池８６が設置されている。停電
になると、蓄電池８６の電流は、インバータ回路８７に
より交流に変換されてサーボモータ３６を駆動する。何
らかの原因で商用電源が停電になったとき、蓄電池８６
に蓄えられた直流電気をインバータ回路８７で交流に変
換して、サーボモータ３６を駆動して、エレベータ籠５
を１階又は最も近い階の床の高さ位置まで移動させて停
止させドアーを開にする。図９は、エレベータ籠５内の
操作盤９０を示す正面図である。

【００４９】操作盤９０には、前述した加速度選択ボタ
ン８２、床選択ボタン８３が配置されている。ドアー開
ボタン９１は、エレベータ籠５のドアー（図示せず）、
家屋に設置されたドアー（図示せず）を開くためのスイ
ッチである。ドアー閉ボタン９２は、家屋に設置された
ドアーを閉じるためのスイッチである。

【００５０】［実施の形態１の動作］次に、前記実施の
形態１のエレベータ装置の動作の概要を説明する。搭乗
者が呼出ボタン８４を押して、エレベータ籠５を搭乗者
の階に呼び出す。この呼び出しにより、モータ制御回路
５０は電力制御回路５１を介してサーボモータ３６に指
令しこれを回転駆動させる。この起動指令でサーボモー
タ３６は、出力軸３７、第１タイミングプーリ３８、タ
イミングベルト３９、及び第２タイミングプーリ４０を
介してナット４１を回転駆動する。

【００５１】ナット４１の回転駆動により、昇降ネジ４
５は固定されているので、ナット４１は上方向、又は下
方向に移動する。ナット４１は、補強板３５に回転方向
にのみ回転自在に支持されているので、エレベータ籠５
は指令された方向に駆動され、所望の床に移動する。エ
レベータ籠５のドアーと床に設置されたドアー（図示せ
ず）が開き、搭乗者がエレベータ籠５に搭乗する。搭乗
者により操作盤９０から床選択ボタン８３及び加速度選
択ボタン８２が搭乗者により選択されると、選択された
低加速Ｌ、普通加速Ｍ、又は高加速Ｈのプログラムに従
って加速パータンでエレベータ籠５は、選択された階ま
で移動する。

【００５２】［昇降ネジ４５］図１０（ａ），（ｂ）
は、昇降ネジの他の実施の形態を示す図である。前記実
施の形態の昇降ネジ４５は、複数のネジ要素を連結する
ものであった。図１０（ａ）に示すものは、１本の素材
で作られた昇降ネジ９０である。長尺のネジを加工可能
な旋盤の設備があれば、昇降ネジ９０の雄ネジ９１を精
度良く加工できる。

【００５３】図１０（ｂ）に示す昇降ネジ９２は、複数
個の同一形状のネジ要素を結合したものである。単一ネ
ジ要素９３は、中実の棒材から作られ、この外周には雄
ネジ９４が形成されている。単一ネジ要素９３の下端部
には穴が開けられており、この穴の内周面に雌ネジ９５
が形成されている。各単一ネジ要素９３の上端は小径に
形成され、この外周に雄ネジ９６が形成されている。下
端部の各雌ネジ９５には、単一ネジ要素９３の雄ネジ９
６がネジ込まれて、各要素は連結され１本の昇降ネジ９
３を構成する。このネジによる連結だけでは、連結に位
相のズレが生じるので、両者を貫通するように、ネジ結
合部にダボピン９７が圧入されている。

【００５４】［その他の実施の形態］エレベータは、一
般にエレベータ籠の上昇と下降の負荷バランスを安定さ
せるためバランサーを使用されている。従って、前記実
施の形態においても、エレベータ籠をバラスさせるため
にバランサーを使用すると良い。

【００５５】

【発明の実施例】前記実施の形態において、以下に実施
例を示す。サーボモータ３６の作動電圧１００Ｖ、出力
６００Ｗ、最大回転数４０００rpmを使用して、第１タ
イミングプーリ３８の直径８０mm、第２タイミングプー
リ４０の直径１６０mm、昇降ネジ４５のピッチ１０mmと
すると、エレベータ籠５の移動速度は次のようになる。
サーボモータ３６が１回転すると、エレベータ籠５は５
mm上昇又は下降し、昇降速度は毎分約２０mとなる。通
常の日本家屋で計算すると、１階から４階に上昇するの
に約３０秒かかる。

【００５６】また、エレベータ設置のための最小のスペ
ースしか家屋に確保できない場合、エレベータ籠５内の
床寸法は、最小の車椅子（幅６０cm×縦１００cm）が入
るように７０cm×１１０cmとする。エレベータ籠５の側
板２７を取り付けて、床寸法を９０cm×１４０cmとす
る。このような仕様では、サーボモータ３６は４００Ｗ
で良い。この場合でも２〜３人乗りで毎分約１０mの速
度が確保できる。

【００５７】

【発明の効果】本発明によると、次の効果が奏される。
本発明のエレベータ装置の組立・据付作業時間は、短く
て済む。昇降駆動機構にネジ駆動機構を採用したので、
安全性が高く、停止位置精度も高い。エレベータ籠の加
減速のための加速度の制御が容易にできる。従来のネジ
駆動機構によるエレベータ籠の駆動手段は、高い昇降は
難しかったが、本発明の昇降ネジは吊った状態であるか
ら高い家屋でもネジ駆動が可能になった。また、既存の
家屋にもエレベータ装置を取り付ける開口工事のみで設
置が可能になった。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は、本発明の実施の形態を示すホームエレ
ベータの外観を示す図である。

【図２】図２は、ホームエレベータのエレベータ籠の外
観を示す図である。

【図３】図３は、図１のIII−III線で切断した断面図で
ある。

【図４】図４は、籠駆動機構６の拡大した外観図であ
る。

【図５】図５は、昇降ネジ４５を示す一部破断した正面
図である。

【図６】図６は、昇降ネジ４５を架台２に取り付けた状
態を示す断面図である。

【図７】図７は、昇降ネジ４５とナット４１との噛み合
い部分の断面図である。

【図８】図８は、モータ制御装置８０の構成を示す機能
ブロック図である。

【図９】図９は、エレベータ籠５内の操作盤９０を示す
正面図である。

【図１０】図１０（ａ），（ｂ）は、それぞれ昇降ネジ
の他の実施の形態を示す図である。

【符号の説明】１…ホームエレベータ２…架台３…縦支柱４…横桁５…エレベータ籠６…籠駆動機構３６…サーボモータ４５…昇降ネジ５０…モータ制御装置５１…電力制御装置７０…弾性ナット８０…モータ制御装置８２…加速度選択ボタン８３…床選択ボタン８７…インバータ回路８６…蓄電池９０…操作盤

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】家屋に設置され概略長方体状に一体に組立
てられた架台と、前記架台の内部空間の長手方向に配置され、前記架台に
上端が固定され下端が弾性的に支持された昇降ネジと、前記架台内に収納され、前記架台に沿って上下動される
エレベータ籠と、前記エレベータ籠に搭載された回転駆動モータと、前記昇降ネジにねじ込まれ前記エレベータ籠に回転自在
に設けられ、かつ前記回転駆動モータにより回転駆動さ
れるナットとを有することを特徴とするエレベータ装
置。
【請求項２】家屋に設置された架台と、前記架台の内部空間の長手方向に配置され、前記架台に
上端と下端が固定され複数のネジ要素を相互に連結して
構成された昇降ネジと、前記架台内に収納され、前記架台に沿って上下動される
エレベータ籠と、前記エレベータ籠に搭載された回転駆動モータと、前記昇降ネジにねじ込まれ前記エレベータ籠に回転自在
に設けられ、かつ前記回転駆動モータにより回転駆動さ
れるナットとを有することを特徴とするエレベータ装
置。
【請求項３】請求項１又は２に記載のエレーベータ装置
において、前記回転駆動モータと前記ナットとの間には変速のため
の変速機構が介在され、前記変速機構は、前記回転駆動モータの出力軸に固定された第１タイミン
グプーリと、前記ナットに固定された第２タイミングプーリと、前記第１タイミングプーリと前記第２タイミングプーリ
との間には掛け渡してあるタイミングベルトとからなる
ことを特徴とするエレーベータ装置。
【請求項４】請求項１又は２に記載のエレベータ装置に
おいて、前記エレベータ籠の形状は概略長方体状であり、前記長
方体の長手方向の上下位置に配置され、前記架台にガイ
ドされるガイドローラとからなることを特徴とするエレ
ベータ装置。
【請求項５】請求項１又２に記載のエレベータ装置にお
いて、前記ナットのネジ山の裾幅を前記ナットのネジ山より小
さくしたことを特徴とするエレベータ装置。
【請求項６】請求項１又２に記載のエレベータ装置にお
いて、前記回転駆動モータの電源であるバッテリーと、前記バッテリーに接続され前記回転駆動モータを駆動す
るためのインバータ回路と、前記バッテリーに電力を供給している商用電源が停電の
とき、前記エレベータ籠を設定された階数の床に停止さ
せる制御手段とからなることを特徴とするエレベータ装
置。
【請求項７】請求項１又２に記載のエレベータ装置にお
いて、前記架台及び前記エレベータ籠のフレームは、板金材で
製作されたものであることを特徴とするエレベータ装
置。
【請求項８】請求項４に記載のエレベータ装置におい
て、前記架台のフレームは板金材で作られ、前記フレームに
前記ガイドローラを案内するためのローラガイド溝が形
成されていることを特徴とするエレベータ装置。