JP2000085540A - ワイパ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ワイパブレードの角加速度の変動を緩やかに
することにより、安定した払拭を行うことができるワイ
パ装置をを提供する。 【解決手段】 ワイパモータ３の出力軸３ｃの回転を第
１、第２、第３の連節アーム６、７、８によりなる四節
連鎖機構を介して変換して、第１、第２のスイングアー
ム９、１０によりワイパアーム１１を動かすワイパ装置
１。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、ワイパブレードで払
拭面を拭うワイパ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】ワイパブレードで払拭面を拭うワイパ装
置としては、特開昭６１−１８１７４５号公報に開示さ
れているものが知られている。このようなワイパ装置で
は、ワイパモータの回転が四節連鎖機構を介してワイパ
アームの回動に変換される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記したワイパ装置に
おいて、ワイパブレードの払拭範囲を大きくするため、
四節連鎖機構の作動角を大きくすると、図１３に示され
るように、ワイパモータの出力軸の回転角度と、ワイパ
アームの角加速度を表すと、ワイパモータの出力軸がほ
ぼ１００度から１８０度まで回転する間、および、１８
０度からほぼ２６０角度まで回転する間にワイパアーム
の角加速度の変動が大きくなり、その結果、ワイパブレ
ードの払拭範囲が一定にならなくなったり、ワイパブレ
ードが反転する際の反転音が大きくなったり、ワイパブ
レードが反転する際に雨水を飛び散らしたり、払拭面を
スムースに拭えなくなって、いわゆるワイパジャダを起
こすという問題点があった。

【０００４】

【発明の目的】この発明に係わるワイパ装置は、ワイパ
ブレードの角加速度の変動を緩やかにすることにより、
安定した払拭を行うことができるワイパ装置を提供する
ことを目的としている。

【０００５】

【発明の構成】

【０００６】

【課題を解決するための手段】この発明の請求項１に係
わるワイパ装置では、通電により回転する出力軸を有す
るワイパモータと、ワイパモータの出力軸に固定され、
出力軸とともに回転するモータアームと、一端部がモー
タアームの先端部に回動自在に結合され、他端部が第１
の連節アームの一端部に回動自在に結合されたリンクコ
ンロッドと、車体側に回動自在に支持され、第２の連節
アームに回動自在に結合された第１の連節アームと、第
３の連節アームに回動自在に結合された第２の連節アー
ムと、第１のスイングアームに一体的に結合された第３
の連節アームと、車体側に回動自在に支持され、ワイパ
アームに回動自在に結合された第１のスイングアーム
と、車体側に回動自在に支持され、ワイパアームに回動
自在に結合された第２のスイングアームと、ワイパアー
ムと、ワイパアームに装着されたワイパブレードを備え
ている構成としたことを特徴としている。

【０００７】この発明の請求項２に係わるワイパ装置で
は、フレームには、ワイパモータを固定するためのワイ
パモータ取付部が一端部に形成されているとともに、他
端部から一端部に向け第１の枢支軸、第２の枢支軸、第
３の枢支軸がそれぞれ回動自在に配置されており、第１
の枢支軸には、第１のスイングアームの基端部に形成さ
れた第１の枢支軸結合部が結合されているとともに第３
の連節アームが固定され、該第２の枢支軸には、第１の
連節アームが結合され、該第３の枢支軸には、第２のス
イングアームの基端部に形成された第３の枢支軸結合部
が結合されている構成としたことを特徴としている。

【０００８】この発明の請求項３に係わるワイパ装置で
は、ワイパアームには、基端部から、ワイパブレードが
装着された先端部に向けて、第４の枢支軸、第５の枢支
軸がそれぞれ回動自在に配置され、第４の枢支軸には、
第１のスイングアームの先端部に形成された第４の枢支
軸結合部が結合され、第５の枢支軸には、第２のスイン
グアームの先端部に形成された第５の枢支軸結合部が結
合されている構成としたことを特徴としている。

【０００９】この発明の請求項４に係わるワイパ装置で
は、第１の連節アームには、Ｌ字形の第１の連節アーム
本体に第２の枢支軸に結合される第２の枢支軸結合部が
形成されているとともに、第１の連節アーム本体の一端
部にリンクコンロッドの他端部に回動自在に結合される
リンクコンロッド結合部が形成され、第１の連節アーム
本体の他端部に第２の連節アームの一端部に形成された
第１の連節アーム結合部に回動自在に結合される第２の
連節アーム結合部が形成され、第２の連節アームには、
Ｉ字形の第２の連節アーム本体の一端部に第１の連節ア
ーム結合部が配置されているとともに、他端部に第３の
連節アームの一端部に形成された第２の連節アーム結合
部に回動自在に結合される第３の連節アーム結合部が形
成され、第３の連節アームには、Ｉ字形の第３の連節ア
ーム本体の一端部に第２の連節アーム結合部が配置され
ているとともに、他端部に第１の枢支軸に固定される第
１の枢支軸固定部が形成されている構成としたことを特
徴としている。

【００１０】この発明の請求項５に係わるワイパ装置で
は、第１のスイングアームは、第２のスイングアームよ
りも長さ寸法が小さい値に選ばれている構成としたこと
を特徴としている。

【００１１】この発明の請求項６に係わるワイパ装置で
は、車体側に取付けられるフレームと、フレームに固定
され、通電により回転する出力軸を有するワイパモータ
と、基端部がワイパモータの出力軸に固定され、出力軸
とともに回転するモータアームと、一端部がモータアー
ムの先端部に回動自在に結合され、他端部が第１の連節
アームの一端部に回動自在に結合されたリンクコンロッ
ドと、フレームに回動自在に支持されてフレームの下面
側に配置され、他端部が第２の連節アームの一端部に回
動自在に結合された第１の連節アームと、フレームの下
面側に配置され、他端部が第３の連節アームの一端部に
回動自在に結合された第２の連節アームと、フレームの
下面側に配置され、他端部が第１のスイングアームに一
体的に結合された第３の連節アームと、基端部がフレー
ムに回動自在に支持されて、フレームの上面側に配置さ
れ、先端部がワイパアームに回動自在に結合された第１
のスイングアームと、基端部がフレームに回動自在に支
持されて、フレームの上面側に配置され、先端部がワイ
パアームに回動自在に結合された第２のスイングアーム
と、ワイパアームと、ワイパアームに装着されたワイパ
ブレードを備えている構成としたことを特徴としてい
る。

【００１２】

【発明の作用】この発明の請求項１、２、３、４、５、
６に係わるワイパ装置において、第１の連節アームと、
第２の連節アームと、第３の連節アームとにより四節連
鎖機構が形成される。ワイパモータの出力軸とともにモ
ータアームが回転すると、リンクコンロッドを介して第
１の連節アームが回動され、この第１の連節アームの回
動により第２の連節アームが移動され、この第２の連節
アームの移動により第３の連節アームが回動され、第３
の連節アームの回動により第１のスイングアームが車体
に対して回動される。そして、第１のスイングアームの
回動により、第２のスイングアームが回動されてワイパ
アームが回動され、ワイパアームの回動によりワイパブ
レードが払拭面を拭う。それ故、リンクコンロッドから
与えられた動力が第１の連節アーム、第２の連節アー
ム、第３の連節アームにより、ワイパアームが小さい角
加速度で回動することになるから、ワイパブレードの払
拭範囲が一定にならなくなったり、ワイパブレードが反
転する際の反転音が大きくなったり、ワイパブレードが
反転する際に雨水を飛び散らしたり、ワイパジャダを起
こすことがない。

【００１３】

【実施例】図１ないし図１２には、この発明に係わるワ
イパ装置の一実施例が示されている。

【００１４】図示するワイパ装置１は、主として、フレ
ーム２、ワイパモータ３、モータアーム４、第１のリン
クコンロッド５、第１の連節アーム６、第２の連節アー
ム７、第３の連節アーム８、第１のスイングアーム９、
第２のスイングアーム１０、第１のワイパアーム１１、
第１のワイパブレード１２、第２のワイパアーム２２、
第２のワイパブレード２３から構成されている。

【００１５】フレーム２には、図１中横長に配置された
フレーム本体２ａと、このフレーム本体２ａの一端部に
一体的に結合されたサブフレーム２ｂとが備えられてい
る。

【００１６】フレーム本体２ａには、中央部に第１の車
体固定部２ａ１が形成されているとともに、図２に示さ
れるように、他端部寄りに第１の枢支軸支持部２ａ２が
形成され、この第１の枢支軸支持部２ａ２からフレーム
本体２ａの一端部にわずかに寄った位置に第２の枢支軸
支持部２ａ３が形成され、この第２の枢支軸支持部２ａ
３からフレーム本体２ａの一端部に向け離れた位置に第
３の枢支軸支持部２ａ４が形成されている。

【００１７】第１の車体固定部２ａ１には、図示しない
ボルトが挿通され、そのボルトが車体に備えられたダッ
シュアッパパネルにねじ込まれる。

【００１８】第１の枢支軸支持部２ａ２には、第１の枢
支軸１３が回動可能に取付けられている。この第１の枢
支軸１３は、フレーム本体２ａの上面２ａ５および下面
２ａ６からそれぞれ突出して配置されており、第１の枢
支軸１３には、フレーム本体２ａの上面２ａ５上に第１
のスイングアーム９の基端部に形成された第１の枢支軸
結合部９ｂが結合され、フレーム本体２ａの下面２ａ６
下に第３の連節アーム８の他端部に形成された第１の枢
支軸固定部８ｃが固定されている。第１の枢支軸１３
は、第３の連節アーム８から与えられた動力により第１
のスイングアーム９を回動させる。第１の枢支軸１３は
運転席と助手席のほぼ中央位置に配置される。

【００１９】第２の枢支軸支持部２ａ３には、第２の枢
支軸１４が回動可能に取付けられている。この第２の枢
支軸１４は、フレーム本体２ａの下面２ａ６から突出し
てい配置されており、第２の枢支軸１４には、第１の連
節アーム６に備えられた第１の連節アーム本体６ａの中
央部に形成された第２の枢支軸結合部６ｂが結合されて
いる。第２の枢支軸１４と第１の枢支軸１３との中心間
距離は長さ寸法Ｌ１にされている。

【００２０】第３の枢支軸支持部２ａ４には、第３の枢
支軸１５が回動可能に取付けられている。この第３の枢
支軸１５は、フレーム本体２ａの上面２ａ５から突出し
てい配置されており、第３の枢支軸１５には、第２のス
イングアーム１０の基端部に形成された第３の枢支軸結
合部１０ｂが結合されている。第３の枢支軸１５は、第
１の枢支軸１３とは異なり、他の部材から与えられた動
力により回動するものではなく、第２のスイングアーム
１０が回動する際の支点になる。

【００２１】サブフレーム２ｂには、ワイパモータ取付
部２ｂ１、第２の車体固定部２ｂ２がそれぞれ形成され
ている。

【００２２】ワイパモータ取付部２ｂ１には、ワイパモ
ータ３に備えられたギヤケース３ｂがねじ止めされてい
る。第２の車体固定部２ｂ２には、図示しないボルトが
挿通され、そのボルトが車体に備えられたダッシュアッ
パパネルにねじ込まれる。フレーム２は、車体形状によ
り用いられない場合もある。その場合、車体パネル側
に、ワイパモータ３が固定されるとともに、第１、第
２、第３の枢支軸１３、１４、１５がそれぞれ回動可能
に取付けられる。

【００２３】ワイパモータ３は、減速機構付の直流モー
タであって、モータヨーク３ａ内に図示しない一対のマ
グネットが配置され、マグネットの内側に同じく図示し
ないアーマチュアが回転可能に配置されている。アーマ
チュアに備えられたアーマチュアシャフトはモータヨー
ク３ａにねじ止めされたギヤケース３ｂ内に突出配置さ
れて減速機構に結合され、減速機構の最終段に出力軸３
ｃが結合されている。出力軸３ｃは、ギヤケース３ｂの
外側に突出してサブフレーム２ｂ上に突出して配置され
ている。

【００２４】ワイパモータ３には、アーマチュアに通電
するためのワイパ制御回路が電気的に接続される。ワイ
パ制御回路に備えられたワイパスイッチが低速にオン切
換えされると、アーマチュアに低速用の電流が供給され
てアーマチュアが低速で回転し、アーマチュアシャフト
の低速回転により減速機構を介して出力軸３ｃが低速で
回転する。

【００２５】ワイパモータ３は、ワイパ制御回路に備え
られたワイパスイッチが高速にオン切換えされると、ア
ーマチュアに高速用の電流が供給されてアーマチュアが
高速で回転し、アーマチュアシャフトの高速回転により
減速機構を介して出力軸３ｃが高速で回転する。

【００２６】また、ワイパモータ３には、アーマチュア
への通電経路内にワイパ定位置停止回路が内蔵されてい
る。このワイパ定位置停止回路は、第１、第２のワイパ
ブレード１２、２３が払拭途中にあって、停止位置兼用
の第１、第３の反転位置Ｅ、Ｇと第２、第４の反転位置
Ｆ、Ｈとのあいだにあるときに、ワイパスイッチがオフ
切換えされた際、第１、第２のワイパブレード１２、２
３が停止位置兼用の第１、第３の反転位置Ｅ、Ｇにくる
までアーマチュアへの通電を継続して行ってから、第
１、第３のワイパブレード１２、２３が停止位置兼用の
第１、第３の反転位置Ｅ、Ｇに到達したところでアーマ
チュアへの通電をカットオフし、第１、第２のワイパブ
レード１２、２３を停止位置兼用の第１、第３の反転位
置Ｅ、Ｇにそれぞれ停止させる。

【００２７】ワイパモータ３の出力軸３ｃには、モータ
アーム４が取付けられている。モータアーム４には、板
形にされたモータアーム本体４ａの基端部に出力軸固定
部４ｂが形成されており、この出力軸固定部４ｂが出力
軸３ｃに挿通されたうえでナット１６が出力軸３ｃにね
じ込まれることによって、モータアーム４が出力軸３ｃ
に一体的に結合されている。

【００２８】モータアーム４のモータアーム本体４ａの
先端部には、第１のボールピン１７が取付けられてい
る。この第１のボールピン１７には、第１のリンクコン
ロッド５の一端部に取付けられた第１のボールリテーナ
１８が球面対偶を介して結合されている。モータアーム
４は、ワイパモータ３の出力軸３ｃとともに回転するか
ら、第１のボールリテーナ１８が回転運動する。

【００２９】第１のリンクコンロッド５には、長寸状に
されたリンクコンロッド本体５ａの一端部に第１のボー
ルリテーナ１８が配置され、リンクコンロッド本体５ａ
の他端部に第２のボールリテーナ１９が取付けられてい
る。第２のボールリテーナ１９には、第１の連節アーム
６の一端部に取付けられた第２のボールピン２０が球面
対偶を介して結合されている。第１のリンクコンロッド
５は、モータアーム４の回転を第１の連節アーム６の往
復回動に変換する。

【００３０】第１の連節アーム６は、フレーム本体２ａ
の下面２ａ６下に配置されており、この第１の連節アー
ム６には、Ｌ字の板状にされた第１の連節アーム本体６
ａのほぼ中央部に第２の枢支軸結合部６ｂが形成され、
この第２の枢支軸結合部６ｂが第２の枢支軸１４に結合
されている。

【００３１】第１の連節アーム本体６ａの一端部には、
リンクコンロッド結合部６ｃが形成されており、このリ
ンクコンロッド結合部６ｃに第２のボールピン２０が取
付けられている。第２の枢支軸結合部６ｂと第２のボー
ルピン２０との中心間距離は、長さ寸法Ｌ２にされてい
る。

【００３２】第１の連節アーム本体６ａの他端部には、
第２の連節アーム結合部６ｄが形成されており、この第
２の連節アーム結合部６ｄが第２の連節アーム７の一端
部に形成された第１の連節アーム結合部７ｂに回動可能
に結合されている。第２の枢支軸結合部６ｂと第２の連
節アーム結合部６ｄとの中心間距離は、前述した第２の
枢支軸結合部６ｂと第２のボールピン２０との中心間距
離である長さ寸法Ｌ２よりも小さい長さ寸法Ｌ３にされ
ている。

【００３３】第１の連節アーム６は、図３に示されるよ
うに、第１のリンクコンロッド５より与えられた動力に
より一端部に配置された第２のボールピン２０が位置ａ
１と位置ａ２とのあいだでの第１の範囲θ１を往復で回
動するから、他端部に配置された第２の連節アーム結合
部６ｄも第１の範囲θ１と同一の位置ｂ１と位置ｂ２と
のあいだでの第２の範囲θ２を往復で回動する。このと
き、第２の枢支軸結合部６ｂと第２のボールピン２０と
の中心間距離よりも第２の枢支軸結合部６ｂと第２の連
節アーム結合部６ｄとの中心間距離のほうが小さいか
ら、このレバー比によって、第２の連節アーム結合部６
ｄの移動距離は、第２のボールピン２０の移動距離より
も小さい。

【００３４】第１の連節アーム６には、第２の連節アー
ム７とは反対側に図示しない第３のボールピンが取付け
られており、図２に示されるように、この第３のボール
ピンに第２のリンクコンロッド３０の一端部が回動可能
に結合され、この第２のリンクコンロッド３０の他端部
が図示しないピボットアームの先端部に回動可能に結合
され、ピボットアームの基端部が図９に示されるピボッ
トシャフト２１の基端部に結合され、このピボットシャ
フト２１の先端部に第２のワイパアーム２２の基端部が
ねじ止めされ、第２のワイパアーム２２の先端部には、
第２のワイパブレード２３が装着される。ピボットシャ
フト２１は、第１の枢支軸１３から離れた運転席側で図
示しないピボットホルダに回動可能に支持されている。
第２のワイパブレード２３は、第１の連節アーム６に連
動してピボットアームが往復回動することにより、払拭
面１００の運転席側で停止位置兼用の第３の反転位置Ｇ
と第４の反転位置Ｈとのあいだを往復で拭う。

【００３５】第２の連節アーム７は、フレーム本体２ａ
の下面２ａ６下に配置されており、第２の連節アーム７
には、Ｉ字の板形にされた第２の連節アーム本体７ａの
一端部に第１の連節アーム結合部７ｂが配置され、第２
の連節アーム本体７ａの他端部に第３の連節アーム結合
部７ｃが形成されている。第３の連節アーム結合部７ｃ
には、第３の連節アーム８の一端部に形成された第２の
連節アーム結合部８ｂが回動可能に結合されている。

【００３６】第２の連節アーム７は、第１の連節アーム
結合部７ｂと第３の連節アーム結合部７ｃとの中心間距
離が長さ寸法Ｌ４にされている。第２の連節アーム７
は、第１の連節アーム６の他端部に配置された第２の連
節アーム結合部６ｄが往復で回動することにより、第１
の連節アーム６とともに移動しながら、第１の連節アー
ム６に相対的にして往復回動する。

【００３７】第３の連節アーム８は、フレーム本体２ａ
の下面２ａ６下に配置されており、第３の連節アーム８
には、Ｉ字の板形にされた第３の連節アーム本体８ａの
一端部に第２の連節アーム結合部８ｂが配置され、第３
の連節アーム本体８ａの他端部に第１の枢支軸固定部８
ｃが配置されている。

【００３８】第３の連節アーム８は、第２の連節アーム
結合部８ｂと第１の枢支軸固定部８ｃとの中心間距離が
長さ寸法Ｌ５にされている。第３の連節アーム８は、図
３に示されるように、他端部に配置された第１の枢支軸
固定部８ｃが第１の枢支軸１３を通じてフレーム本体２
ａに回動可能に支持されているから、第２の連節アーム
７より与えられた動力により、第１の枢支軸固定部８ｃ
を中心として位置ｃ１と位置ｃ２とのあいだでの第３の
範囲θ３を往復で回動する。第３の連節アーム８の往復
回動は、第１の枢支軸１３の往復回動に変換されるか
ら、第１の枢支軸１３により、第１のスイングアーム９
が位置ｄ１と位置ｄ２とのあいだでの第４の範囲θ４で
往復回動される。

【００３９】第１、第２、第３の連節アーム６、７、８
は、第２の枢支軸１４と第１の枢支軸１３との長さ寸法
Ｌ１、第１の連節アーム６の第２の枢支軸結合部６ｂと
第２の連節アーム結合部６ｄとの長さ寸法Ｌ３、第２の
連節アーム７の第１の連節アーム結合部７ｂと第３の連
節アーム結合部７ｃとの長さ寸法Ｌ４、第３の連節アー
ム８の第２の連節アーム結合部８ｂと第１の枢支軸固定
部８ｃとの長さ寸法Ｌ５からなる四節連鎖機構を形成し
ている。第１、第２、第３の連節アーム６、７、８より
なる四節連鎖機構は、第１の枢支軸１３および第１のス
イングアーム９を小さい角加速度で回動させる機能をも
つ。

【００４０】第１のスイングアーム９は、フレーム本体
２ａの上面２ａ５上に配置されており、第１のスイング
アーム９には、Ｉ字の板形にされた第１のスイングアー
ム本体９ａの基端部に第１の枢支軸結合部９ｂが配置さ
れ、第１のスイングアーム本体９ａの先端部に第４の枢
支軸結合部９ｃが形成されている。第４の枢支軸結合部
９ｃは、第１のワイパアーム１１に備えられたアームヘ
ッド１１ａに回動可能に取付けられた第４の枢支軸２４
にアームヘッド１１ａの下側で結合されている。第１の
スイングアーム９は、図３に示されるように、第１の枢
支軸結合部９ｂと第４の枢支軸結合部９ｃとの中心間距
離が長さ寸法Ｌ６にされている。第１のスイングアーム
９は、第１の枢支軸１３が第３の連節アーム８とともに
位置ｃ１と位置ｃ２とのあいだを往復で回動することに
よって、位置ｄ１と位置ｄ２とのあいだを往復で回動す
る。

【００４１】第２のスイングアーム１０は、フレーム本
体２ａの上面２ａ５上に配置されており、第２のスイン
グアーム１０には、Ｉ字の板形にされた第２のスイング
アーム本体１０ａの基端部に第３の枢支軸結合部１０ｂ
が形成されているとともに、第２のスイングアーム本体
１０ａの先端部に第５の枢支軸結合部１０ｃが形成され
ている。

【００４２】第２のスイングアーム１０は、第３の枢支
軸結合部１０ｂが第３の枢支軸１５に結合され、第５の
枢支軸結合部１０ｃが第１のワイパアーム１１に備えら
れたアームヘッド１１ａに回動可能に取付けられた第５
の枢支軸２５にアームヘッド１１ａの下側で結合されて
いる。第２のスイングアーム１０は、図３に示されるよ
うに、第３の枢支軸結合部１０ｂと第５の枢支軸結合部
１０ｃとの中心間距離が、第１のスイングアーム９より
も大きい長さ寸法Ｌ７にされている。第２のスイングア
ーム１０は、第１のスイングアーム９が位置ｄ１と位置
ｄ２とのあいだを往復で回動することによって、位置ｆ
１と位置ｆ２とのあいだを往復で回動する。第１、第２
のスイングアーム９、１０は、第１のスイングアーム９
が位置ｄ１と位置ｄ２とのあいだを往復で回動するあい
だに、第２のスイングアーム１０が位置ｆ１と位置ｆ２
とのあいだを往復で回動することにより、第１のワイパ
アーム１１を位置ｅ１と図７に示される位置ｅ２とのあ
いだでその長さを伸長させるようにして往復で変位させ
る。

【００４３】第１のワイパアーム１１には、アームヘッ
ド１１ａ、リテーナ１１ｂ、アームピース１１ｃが備え
られている。

【００４４】アームヘッド１１ａには、基端部にスイン
グアーム結合部１１ａ１が形成されており、スイングア
ーム結合部１１ａ１には、アームヘッド１１ａの基端部
から先端部に向けて第４の枢支軸支持部１１ａ２、第４
の枢支軸支持部１１ａ２から離れて第５の枢支軸支持部
１１ａ３がそれぞれ形成されている。第４の枢支軸支持
部１１ａ２には、第４の枢支軸２４が回動可能に取付け
られており、第５の枢支軸支持部１１ａ３には、第５の
枢支軸２５が回動可能に取付けられている。第４、第５
の枢支軸２４、２５は、アームヘッド１１ａの下方に突
出して配置されている。

【００４５】リテーナ１１ｂは、基端部がアームヘッド
１１ａの先端部に回動可能に結合されており、先端部に
アームピース１１ｃの基端部がリベット止めされてい
る。アームピース１１ｃの先端部には第１のワイパブレ
ード１２が装着されている。アームピース１１ｃとアー
ムヘッド１１ａとの間には、図示しないアームスプリン
グが係止されているため、このアームスプリングの張力
によって第１のワイパブレード１２が図９に示される払
拭面１００の助手席側に押し付けられる。第１のワイパ
ブレード１２は、第１、第２のスイングアーム９、１０
がそれぞれ往復で回動することにより、第１のワイパア
ーム１１が位置ｅ１と位置ｅ２とのあいだでその長さを
伸長するように往復で変位することによって、図９に示
される払拭面１００の助手席側で停止位置兼用の第１の
反転位置Ｅから第２の反転位置Ｆまでのあいだを往復で
拭う。

【００４６】このようなワイパ装置１は、ワイパの不使
用時に、図３に示されるように、第１の連節アーム６の
第２のボールピン２０が位置ａ１にあり、第１の連節ア
ーム６の第２の連節アーム結合部６ｄが位置ｂ１にあ
り、第３の連節アーム８が位置ｃ１にあり、第１のスイ
ングアーム９が位置ｄ１にあることにより、図９に示さ
れるように、第１のワイパブレード１１が停止位置兼用
の第１の反転位置Ｅに停止しており、第２のワイパブレ
ード２３が停止位置兼用の第３の反転位置Ｇに停止して
いる。

【００４７】ワイパ制御回路に備えられたワイパスイッ
チが低速にオン切換えされることによって、ワイパモー
タ３の出力軸３ｃが低速で回転を始めると、モータアー
ム４が低速で回転を始める。ワイパモータ３の出力軸３
ｃが約６１度回転すると、モータアーム４の回転によっ
て、図４に示されるように、第１のリンクコンロッド５
を介し第１の連節アーム６の第２のボールピン２０が位
置ａ１から位置ａ３まで往動の回動を行い、第１の連節
アーム６の第２の連節アーム結合部６ｄが位置ｂ１から
位置ｂ３まで往動の回動を行う。

【００４８】第１の連節アーム６の第２の連節アーム結
合部６ｄが位置ｂ１から位置ｂ３まで回動すると、図４
に示されるように、第２の連節アーム７が第１の連節ア
ーム６に相対的に回動して、第２の連節アーム７の回動
により、第３の連節アーム８が位置ｃ１から位置ｃ３ま
で往動の回動を行い、第１の枢支軸１３を介して第１の
スイングアーム９が位置ｄ１から位置ｄ３まで往動の回
動を行う。第１のスイングアーム９が位置ｄ１から位置
ｄ３まで回動することによって、第２のスイングアーム
１０が位置ｆ１から位置ｆ３まで往動の回動を行い、第
１のワイパアーム１１が位置ｅ１から位置ｅ３まで往動
の回動を行う。そして、第１のワイパアーム１１が位置
ｅ１から位置ｅ３まで回動することによって、図１０に
示されるように、第１のワイパブレード１２が停止位置
兼用の第１の反転位置Ｅから離れて位置Ｉまで移動す
る。

【００４９】第１の連節アーム６の第２の連節アーム結
合部６ｄが位置ｂ１から位置ｂ３まで往動の回動を行う
と、第２のリンクコンロッド３０を介してピボットアー
ムが往動の回動を行い、このピボットアームの回動によ
り第２のワイパアーム２２が往動の回動を行い、図１０
に示されるように、第２のワイパブレード２３が払拭面
１００の運転席側で停止位置兼用の第３の反転位置Ｇか
ら離れて位置Ｋまで移動する。

【００５０】ワイパモータ３の出力軸３ｃは回転を続け
るため、出力軸３ｃが約９６度回転すると、図５に示さ
れるように、第１のリンクコンロッド５を介し第１の連
節アーム６の第２のボールピン２０が位置ａ３から位置
ａ４まで往動の回動を行い、第１の連節アーム６の第２
の連節アーム結合部６ｄが位置ｂ３から位置ｂ４まで往
動の回動を行う。

【００５１】第１の連節アーム６の第２の連節アーム結
合部６ｄが位置ｂ３から位置ｂ４まで回動すると、図５
に示されるように、第２の連節アーム７が第１の連節ア
ーム６に相対的に回動して、第２の連節アーム７の回動
により、第３の連節アーム８が位置ｃ３から位置ｃ４ま
で往動の回動を行い、第１の枢支軸１３を介して第１の
スイングアーム９が位置ｄ３から位置ｄ４まで往動の回
動を行う。第１のスイングアーム９が位置ｄ３から位置
ｄ４まで回動することによって、第２のスイングアーム
１０が位置ｆ３から位置ｆ４まで往動の回動を行い、第
１のワイパアーム１１が位置ｅ３から位置ｅ４まで往動
の回動を行う。そして、第１のワイパアーム１１が位置
ｅ３から位置ｅ４まで回動することによって、図１１に
示されるように、第１のワイパブレード１２が位置Ｉか
ら位置Ｊまで移動する。

【００５２】第１の連節アーム６の第２の連節アーム結
合部６ｄが位置ｂ３から位置ｂ４まで往動の回動を行う
と、第２のリンクコンロッド３０を介してピボットアー
ムが往動の回動を行い、このピボットアームの回動によ
り第２のワイパアーム２２が往動の回動を行い、図１１
に示されるように、第２のワイパブレード２３が払拭面
１００の運転席側で位置Ｋから位置Ｍまで移動する。

【００５３】ワイパモータ３の出力軸３ｃはさらに回転
を続けるため、出力軸３ｃが約１３５度回転すると、図
６に示されるように、第１のリンクコンロッド５を介し
第１の連節アーム６の第２のボールピン２０が位置ａ４
から位置ａ５まで往動の回動を行い、第１の連節アーム
６の第２の連節アーム結合部６ｄが位置ｂ４から位置ｂ
５まで往動の回動を行う。

【００５４】第１の連節アーム６の第２の連節アーム結
合部６ｄが位置ｂ４から位置ｂ５まで回動すると、図６
に示されるように、第２の連節アーム７が第１の連節ア
ーム６に相対的に回動して、第２の連節アーム７の回動
により、第３の連節アーム８が位置ｃ４から位置ｃ５ま
で往動の回動を行い、第１の枢支軸１３を介して第１の
スイングアーム９が位置ｄ４から位置ｄ５まで往動の回
動を行う。第１のスイングアーム９が位置ｄ４から位置
ｄ５まで回動することによって、第２のスイングアーム
１０が位置ｆ４から位置ｆ５まで往動の回動を行い、第
１のワイパアーム１１が位置ｅ４から位置ｅ５まで往動
の回動を行う。そして、第１のワイパアーム１１が位置
ｅ４から位置ｅ５まで回動することによって、第１のワ
イパブレード１２が位置Ｊから第２の反転位置Ｆに向け
て移動する。

【００５５】第１の連節アーム６の第２の連節アーム結
合部６ｄが位置ｂ４から位置ｂ５まで往動の回動を行う
と、第２のリンクコンロッド３０を介してピボットアー
ムが回動し、このピボットアームの回動により第２のワ
イパアーム２２が回動し、第２のワイパブレード２３が
払拭面１００の運転席側で図１１に示された位置Ｍから
第４の反転位置Ｈに向け移動する。

【００５６】ワイパモータ３の出力軸３ｃは引き続き回
転を続けるため、出力軸３ｃが１８０度まで回転する
と、図７に示されるように、第１のリンクコンロッド５
を介し第１の連節アーム６の第２のボールピン２０が位
置ａ５から位置ａ２まで往動の回動を行い、第１の連節
アーム６の第２の連節アーム結合部６ｄが位置ｂ５から
位置ｂ２まで往動の回動を行う。

【００５７】第１の連節アーム６の第２の連節アーム結
合部６ｄが位置ｂ５から位置ｂ２まで回動すると、図７
に示されるように、第２の連節アーム７が第１の連節ア
ーム６に相対的に回動して、第２の連節アーム７の回動
により、第３の連節アーム８が位置ｃ５から位置ｃ２ま
で往動の回動を行い、第１の枢支軸１３を介して第１の
スイングアーム９が位置ｄ５から位置ｄ２まで往動の回
動を行う。第１のスイングアーム９が位置ｄ５から位置
ｄ２まで回動することによって、第２のスイングアーム
１０が位置ｆ５から位置ｆ２まで往動の回動を行い、第
１のワイパアーム１１が位置ｅ５から位置ｅ２まで往動
の回動を行う。そして、第１のワイパアーム１１が位置
ｅ５から位置ｅ２まで回動することによって、図１２に
示されるように、第１のワイパブレード１２が第２の反
転位置Ｆまで移動する。

【００５８】第１の連節アーム６の第２の連節アーム結
合部６ｄが位置ｂ５から位置ｂ２まで往動の回動を行う
と、第２のリンクコンロッド３０を介してピボットアー
ムが往動の回動を行い、このピボットアームの回動によ
り第２のワイパアーム２２が往動の回動を行い、図１２
に示されるように、第２のワイパブレード２３が払拭面
１００の運転席側で位置Ｈまで移動する。

【００５９】ワイパモータ３の出力軸３ｃは回転を続
け、出力軸３ｃが１８０度から３６０度まで回転する
と、第１の連節アーム６の第２のボールピン２０が位置
ａ２から位置ａ５、位置ａ４、位置ａ３、位置ａ１まで
復動の回動を行い、第１の連節アーム６の第２の連節ア
ーム結合部６ｄが位置ｂ２から位置ｂ５、位置ｂ４、位
置ｂ３、位置１まで復動の回動を行い、第２の連節アー
ム７が第１の連節アーム６に相対的に回動し、第３の連
節アーム８が位置ｃ２から位置ｃ５、位置ｃ４、位置ｃ
３、位置ｃ１まで復動の回動を行い、第１の枢支軸１３
を介して第１のスイングアーム９が位置ｄ２から位置ｄ
５、位置４、位置ｄ３、位置ｄ１まで復動の回動を行
い、第２のスイングアーム１０が位置ｆ２から位置ｆ
５、位置ｆ４、位置ｆ３、位置ｆ１まで復動の回動を行
い、第１のワイパアーム１１が位置ｅ２から位置ｅ５、
位置ｅ４、位置ｅ３、位置ｅ１まで復動の回動を行うこ
とによって、図９に示されるように、第１のワイパブレ
ード１２が停止位置兼用の第１の反転位置Ｅに戻る。

【００６０】第１の連節アーム６の第２の連節アーム結
合部６ｄが位置ｂ２から位置ｂ１まで復動の回動を行う
と、第２のリンクコンロッド３０を介してピボットアー
ムが復動の回動を行い、このピボットアームの回動によ
り第２のワイパアーム２２が復動の回動を行い、図９に
示されるように、第２のワイパブレード２３が払拭面１
００の運転席側で第３の反転位置Ｇに戻る。

【００６１】ワイパモータ３の出力軸３ｃが回転してい
る間、第１、第２のワイパブレード１２、２３で払拭面
１００を低速の往復で拭う。

【００６２】そして、第１、第２のワイパブレード１
２、２３が払拭途中にある際、ワイパスイッチがオフ切
換えされると、ワイパ定位置停止回路により、第１、第
２のワイパブレード１２、２３が停止位置兼用の第１、
第３の反転位置Ｅ、Ｇにくるまでワイパモータ３のアー
マチュアへの通電を継続して行ってから、第１、第３の
ワイパブレード１２、２３が停止位置兼用の第１、第３
の反転位置Ｅ、Ｇに到達したところでアーマチュアへの
通電がカットオフされることによって、第１、第２のワ
イパブレード１２、２３が停止位置兼用の第１、第３の
反転位置Ｅ、Ｇにそれぞれ停止する。

【００６３】ワイパ制御回路のワイパスイッチが高速に
オン切換えされた場合、ワイパモータ３の出力軸３ｅが
高速で回転を始め、上記と同様にして動力が伝達され
て、第１、第２のワイパブレード１２、２３で払拭面１
００を高速の往復で拭う。

【００６４】ワイパモータ３の出力軸３ｃが回転してい
る間、第１、第２、第３の連節アーム６、７、８よりな
る四節連鎖機構によって、第１の枢支軸１３および第１
のスイングアーム９が小さい角加速度で回動されるた
め、ワイパモータ３の出力軸３ｃの回転角度と、第１の
ワイパアーム１１の角加速度を表した図８に示されるよ
うに、従来のワイパ装置の特性を表した図１３と比べ
て、第１のワイパアーム１１の角加速度の変動が著しく
小さくなるものとなる。

【００６５】

【発明の効果】以上説明してきたように、この発明の請
求項１、２、３、４、５、６に係わるワイパ装置によれ
ば、第１の連節アームと、第２の連節アームと、第３の
連節アームとにより四節連鎖機構が形成される。ワイパ
モータの出力軸とともにモータアームが回転すると、リ
ンクコンロッドを介して第１の連節アームが回動され、
この第１の連節アームの回動により第２の連節アームが
移動され、この第２の連節アームの移動により第３の連
節アームが回動され、第３の連節アームの回動により第
１のスイングアームが車体に対して回動される。そし
て、第１のスイングアームの回動により、第２のスイン
グアームが回動されてワイパアームが回動され、ワイパ
アームの回動によりワイパブレードが払拭面を拭う。そ
れ故、リンクコンロッドから与えられた動力が第１の連
節アーム、第２の連節アーム、第３の連節アームによ
り、ワイパアームが小さい角加速度で回動することにな
るから、ワイパブレードの払拭範囲が一定にならなくな
ったり、ワイパブレードが反転する際の反転音が大きく
なったり、ワイパブレードが反転する際に雨水を飛び散
らしたり、ワイパジャダを起こすことがない。よって、
ワイパブレードの角加速度の変動を緩やかにすることに
より、安定した払拭を行うことができるという優れた効
果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明に係わるワイパ装置の一実施例の正面
図である。

【図２】図１に示したワイパ装置の底面図である。

【図３】図１に示したワイパ装置においての主要部分の
動作を説明する部分破断正面図である。

【図４】図１に示したワイパ装置においての主要部分の
動作を説明する部分破断正面図である。

【図５】図１に示したワイパ装置においての主要部分の
動作を説明する部分破断正面図である。

【図６】図１に示したワイパ装置においての主要部分の
動作を説明する部分破断正面図である。

【図７】図１に示したワイパ装置においての主要部分の
動作を説明する部分破断正面図である。

【図８】図１に示したワイパ装置においてのワイパアー
ムの角加速度の特性図である。

【図９】図１に示したワイパ装置においてのワイパブレ
ードの払拭動作を説明する正面図である。

【図１０】図１に示したワイパ装置においてのワイパブ
レードの払拭動作を説明する正面図である。

【図１１】図１に示したワイパ装置においてのワイパブ
レードの払拭動作を説明する正面図である。

【図１２】図１に示したワイパ装置においてのワイパブ
レードの払拭動作を説明する正面図である。

【図１３】従来のワイパ装置においてのワイパアームの
角加速度の特性図である。

【符号の説明】

１ ワイパ装置 ２ フレーム ２ｂ１ ワイパモータ取付部 ３ ワイパモータ ３ｃ 出力軸 ４ モータアーム ５ （リンクコンロッド）第１のリンクコンロッド ６ 第１の連節アーム ６ａ 第１の連節アーム本体 ６ｂ 第２の枢支軸結合部 ６ｃ リンクコンロッド結合部 ６ｄ 第２の連節アーム結合部 ７ 第２の連節アーム ７ａ 第２の連節アーム本体 ７ｂ 第１の連節アーム結合部 ７ｃ 第３の連節アーム結合部 ８ 第３の連節アーム ８ａ 第３の連節アーム本体 ８ｂ 第２の連節アーム結合部 ８ｃ 第１の枢支軸固定部 ９ 第１のスイングアーム ９ｂ 第１の枢支軸結合部 ９ｃ 第４の枢支軸結合部 １０ 第２のスイングアーム １０ｂ 第３の枢支軸結合部 １０ｃ 第５の枢支軸結合部 １１ （ワイパアーム）第１のワイパアーム １２ （ワイパブレード）第１のワイパブレード １３ 第１の枢支軸 １４ 第２の枢支軸 １５ 第３の枢支軸 ２４ 第４の枢支軸 ２５ 第５の枢支軸

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 通電により回転する出力軸を有するワイ
   パモータと、 上記ワイパモータの出力軸に固定され、該出力軸ととも
   に回転するモータアームと、 一端部が上記モータアームの先端部に回動自在に結合さ
   れ、他端部が第１の連節アームの一端部に回動自在に結
   合されたリンクコンロッドと、 車体側に回動自在に支持され、第２の連節アームに回動
   自在に結合された第１の連節アームと、 第３の連節アームに回動自在に結合された第２の連節ア
   ームと、 第１のスイングアームに一体的に結合された第３の連節
   アームと、 車体側に回動自在に支持され、ワイパアームに回動自在
   に結合された第１のスイングアームと、 車体側に回動自在に支持され、ワイパアームに回動自在
   に結合された第２のスイングアームと、 ワイパアームと、 上記ワイパアームに装着されたワイパブレードを備えて
   いることを特徴とするワイパ装置。
2. 【請求項２】 車体側には、第１の枢支軸、第２の枢支
   軸、第３の枢支軸がそれぞれ回動自在に配置されてお
   り、該第１の枢支軸には、第１のスイングアームの基端
   部に形成された第１の枢支軸結合部が結合されていると
   ともに第３の連節アームが結合され、該第２の枢支軸に
   は、第１の連節アームが結合され、該第３の枢支軸に
   は、第２のスイングアームの基端部に形成された第３の
   枢支軸結合部が結合されていることを特徴とする請求項
   １に記載のワイパ装置。
3. 【請求項３】 ワイパアームには、基端部から、ワイパ
   ブレードが装着された先端部に向けて、第４の枢支軸、
   第５の枢支軸がそれぞれ回動自在に配置され、該第４の
   枢支軸には、第１のスイングアームの先端部に形成され
   た第４の枢支軸結合部が結合され、該第５の枢支軸に
   は、第２のスイングアームの先端部に形成された第５の
   枢支軸結合部が結合されていることを特徴とする請求項
   １または２に記載のワイパ装置。
4. 【請求項４】 第１の連節アームには、Ｌ字形の第１の
   連節アーム本体に第２の枢支軸に結合される第２の枢支
   軸結合部が形成されているとともに、該第１の連節アー
   ム本体の一端部にリンクコンロッドの他端部に回動自在
   に結合されるリンクコンロッド結合部が形成され、第１
   の連節アーム本体の他端部に第２の連節アームの一端部
   に形成された第１の連節アーム結合部に回動自在に結合
   される第２の連節アーム結合部が形成され、 第２の連節アームには、Ｉ字形の第２の連節アーム本体
   の一端部に上記第１の連節アーム結合部が配置されてい
   るとともに、他端部に第３の連節アームの一端部に形成
   された第２の連節アーム結合部に回動自在に結合される
   第３の連節アーム結合部が形成され、 第３の連節アームには、Ｉ字形の第３の連節アーム本体
   の一端部に上記第２の連節アーム結合部が配置されてい
   るとともに、他端部に第１の枢支軸に固定される第１の
   枢支軸固定部が形成されていることを特徴とする請求項
   ２または３に記載のワイパ装置。
5. 【請求項５】 第１のスイングアームは、第２のスイン
   グアームよりも長さ寸法が小さい値に選ばれていること
   を特徴とする請求項１、２、３、４に記載のワイパ装
   置。
6. 【請求項６】 車体側に取付けられるフレームと、 上記フレームに固定され、通電により回転する出力軸を
   有するワイパモータと、 基端部が上記ワイパモータの出力軸に固定され、該出力
   軸とともに回転するモータアームと、 一端部が上記モータアームの先端部に回動自在に結合さ
   れ、他端部が第１の連節アームの一端部に回動自在に結
   合されたリンクコンロッドと、 上記フレームに回動自在に支持されて該フレームの下面
   側に配置され、他端部が第２の連節アームの一端部に回
   動自在に結合された第１の連節アームと、 上記フレームの下面側に配置され、他端部が第３の連節
   アームの一端部に回動自在に結合された第２の連節アー
   ムと、 上記フレームの下面側に配置され、他端部が第１のスイ
   ングアームに一体的に結合された第３の連節アームと、 基端部が上記フレームに回動自在に支持されて、該フレ
   ームの上面側に配置され、先端部がワイパアームに回動
   自在に結合された第１のスイングアームと、 基端部が上記フレームに回動自在に支持されて、該フレ
   ームの上面側に配置され、先端部がワイパアームに回動
   自在に結合された第２のスイングアームと、 ワイパアームと、 上記ワイパアームに装着されたワイパブレードを備えて
   いることを特徴とするワイパ装置。