KR101135102B1

KR101135102B1 - 유리 와이퍼 장치용 구동 장치

Info

Publication number: KR101135102B1
Application number: KR1020050008602A
Authority: KR
Inventors: 라우렌트 하인리히
Original assignee: 로베르트 보쉬 게엠베하
Priority date: 2004-02-06
Filing date: 2005-01-31
Publication date: 2012-04-16
Also published as: DE502004009131D1; EP1561655A2; ES2320546T3; EP1561655A3; DE102004006014A1; EP1561655B1; KR20050079634A

Abstract

본 발명은 회전 운동이 크랭크 기구를 통해 적어도 하나의 와이퍼 아암의 요동식 선회 운동으로 변환되는 구동 모터를 포함하는 유리 와이퍼 장치의 적어도 하나의 와이퍼 아암을 구동하는 장치에 관한 것이다. 크랭크 기구(30)는 적어도 하나의 결합 로드(38), 및 이와 관절식으로 결합된 구동 로드(34)를 포함하며, 구동 로드(34)는 결합 로드(38)보다 본질적으로 더 작은 구조 길이를 포함하는 것이 제안된다.

회전 운동, 크랭크 기구, 와이퍼 아암, 구동 모터, 유리 와이퍼 장치, 로드

Description

유리 와이퍼 장치용 구동 장치{DRIVING DEVICE FOR A WINDSHIELD WIPER ARRANGEMENT}

도1 및 도2는 각각 본 발명에 따른, 차량의 2개의 와이퍼 아암용 구동 장치의 개략적 사시도.

도3은 구동 장치의 약간 변형된 실시예의 개략적 사시도.

도4는 본 발명에 따른 구동 장치의 결합 로드의 실시예의 도면.

도5 내지 도7은 본 발명에 따른 구동 장치의 감소된 구조 공간의 명확화를 위한 개략적 설치 도면.

도8은 도7과 다른 사시도로 된 다른 설치 도면.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

10: 구동 장치

12: 구동 모터

16: 기초 모듈

18, 20: 고정 지점

22, 24: 구동축

26: 자유 단부

28: 연장 아암

본 발명은 청구범위 제1항의 전제부에 따른 유리 와이퍼 장치의 적어도 하나의 와이퍼 아암을 구동하는 장치에 관한 것이다.

유리 와이퍼 장치의 와이퍼 아암용 구동 장치는 여러 실시예로 공지되어 있다. 공지된 유리 와이퍼 장치용 구동 장치는 와이퍼 아암의 각 단부 위치에서 역방향 회전을 하는 전기 구동 모터를 포함한다. 이러한 유형의 구동 장치는 예를 들면, 독일 특허 출원 공개공보 DE 38 14 546 A1호에 개시되어 있다. 그러나, 와이퍼 아암이 세척될 유리 상의 사전 결정된 와이핑 영역을 닦고 이를 초과하지 않도록, 구동 모터의 역방향 회전을 위해 각 단부 위치를 상대적으로 정확히 결정하는 것이 필요하다. 이러한 이유로, 전기 구동 모터로서 종종, 역방향 회전을 하지 않는 소위 회전 모터도 사용된다. 그러나, 이와 같이 구동하는 경우, 구동 모터의 회전 운동을 하나의 와이퍼 아암 또는 복수의 와이퍼 아암의 요동 운동으로 변환하기 위해 변속기가 요구된다. 변속기로서 특히, 회전 운동을 직선 병진 운동 또는 요동 운동으로 변환시키는 크랭크 기구가 적합하다.

2개 또는 3개의 와이퍼 아암이 실질적인 동기식 요동 운동을 실행하고 회전 모터에 의해 구동이 이루어지는 회전 구동 장치를 포함하는 공지된 와이퍼 장치의 경우, 회전 모터의 회전 운동을 크랭크 기구를 통해 와이퍼 아암의 필요한 요동 운동으로 변환하기 위해, 와이퍼 레버가 상대적으로 큰 필요 공간을 포함한다는 문제 점이 종종 있었다.

본 발명의 목적은 설치 공간이 감소된, 적어도 하나의 와이퍼 아암을 구동하는 일반적 유형의 장치를 제공하는 것이다.

상기 목적은 청구범위 독립항의 특징부에 의해 달성된다. 본 발명의 유리한 실시예의 특징들이 종속항에 개시되어 있다.

본 발명에 따르면, 청구범위 제1항의 상위 개념의 특징을 갖는 유리 와이퍼 장치의 적어도 하나의 와이퍼 아암을 구동하는 장치는, 크랭크 기구가 구동 모터의 회전 운동을 적어도 하나의 와이퍼 아암의 요동 운동으로 변환하기 위해 결합 로드, 및 이와 관절식으로 결합된 구동 로드를 포함하며, 구동 로드는 결합 로드보다 본질적으로 더 작은 구조 길이를 포함하는 것을 제안한다. 이를 구현할 수 있기 위해, 구동 로드는 결합 로드의 중간 영역에서 이와 관절식으로 결합된다. 이러한 방식으로, 구동 로드는 결합 로드의 구조 길이의 절반보다 더 작은 구조 길이를 포함할 수 있으므로, 전체 구동 레버의 설치 공간이 종래의 장치에 비해 실질적으로 감소될 수 있다.

양호하게는, 구동 모터로서, 그 피구동축이 균일한 - 필요에 따라 설정 가능하거나 또는 제어 가능한 - 회전 운동을 제공하는 전기 구동 회전 모터가 사용되며, 상기 회전 운동은 구동 장치의 크랭크 기구를 통해 와이퍼 아암 또는 와이퍼 아암들의 요동 운동으로 변환된다. 회전 모터를 사용함으로써, 모터의 역방향 회전을 위한 비용이 드는 제어 수단이 제거될 수 있다는 장점이 있다. 모터의 회전 속도만이 사전 설정되어야 한다. 와이퍼 아암의 각 단부 위치의 한정을 포함하여, 요동 운동을 구현하는 것은 오직 와이퍼 레버 및 크랭크 기구의 구조 길이 및 결합 지점을 통해 이루어진다.

본 발명의 일 실시예는 구동 로드가 구동 모터의 피구동축과 고정 결합된 제1 크랭크 로드에 관절식으로 결합되는 것을 제안한다. 양호하게는, 결합 로드는 제1 단부에 의해, 적어도 하나의 와이퍼 아암의 구동축과 고정 결합된 제2 크랭크 로드에 관절식으로 결합된다. 또한, 구동 로드는 절곡되어 있으며, 적어도 부분적으로 결합 로드의 운동 평면 내부 또는 그 근처에 배치되는 것이 제안될 수 있다. 이러한 방식으로, 구동 장치를 위해 필요한 구조 공간이 가장 최소화되는 것이 달성될 수 있다. 결합 로드 및/또는 구동 로드의 적합화된 절곡부를 통해, 필요한 설치 공간이 감소될 수 있으며, 현재의 설치 관계 또는 차체 구조의 내부에 적응될 수 있다.

결합 로드는 제2 단부에 의해, 제2 와이퍼 아암의 제2 구동축과 고정 결합된 제3 크랭크 로드에 관절식으로 결합될 수 있다. 이러한 방식으로, 결합 로드는 양 와이퍼 아암의 요동 운동의 동기화를 행할 수 있다. 크랭크 기구는 결합 로드와 구동 로드의 결합을 통해 구현된다. 이러한 방식으로, 결합 로드의 각 지점은 아치형 요동 운동을 나타내며, 구동 로드는 결합 로드와의 관절식 결합부에서 아치형 요동 운동을 나타내며, 구동 모터의 제1 크랭크 로드와의 관절식 결합부에서 원형 운동을 나타낸다. 이러한 방식으로, 원하는 크랭크 기구가 구현된다.

필요에 따라, 이미 존재하는 결합 로드를 통해 또는 대안적으로 추가적인 결합 로드를 통해 다른 2개의 와이퍼 아암용 구동 장치와 결합되는, 제3 구동축을 갖는 제3 와이퍼 아암이 존재할 수 있다. 이러한 제3 와이퍼 아암은 예를 들면, 상대적으로 넓은 앞유리를 갖는 상용 자동차에서 유용할 수 있다.

결합 로드는 선택적으로 만곡형 또는 직선형 윤곽을 포함할 수 있다. 또한, 구동 로드도, 구조 공간을 가능한 한 요구 조건에 맞추거나 또는 가능한 한 최소화하도록, 예를 들면, 만곡되거나 또는 S형으로 휠 수 있다.

본 발명은 이하에서 양호한 실시예에 의해 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명된다.

도1 내지 도3은 같은 유형의 도면이다. 도면들간의 몇몇의 약간의 차이점만이 별도로 설명된다.

(도시되지 않은) 유리 와이퍼 장치의 2개의 와이퍼 아암의 구동을 위한 본 발명에 따른 구동 장치(10)는 소위 회전 모터로서 실질적으로 일정한 회전 속도를 피구동축(14)에 공급할 수 있는 전기 구동 모터(12)를 포함한다. 구동 모터(12)는 2개 이상의 고정 지점(18, 20)을 통해 차체에 장착될 수 있는 기초 모듈(16)에 일체된다. 도시된 실시예에서 기초 모듈(16)은 일체형으로 형성되며, 예를 들면, 합성수지 또는 금속으로 된 사출성형 부품으로 이루어질 수 있다. 물론, 기초 모듈은 다부품으로도 형성될 수 있으며, 예를 들면, 만곡된 금속판 등으로 이루어질 수 있다.

구동 장치(10)는 와이퍼 아암이 고정 및 부착될 수 있는 다른 2개의 구동축 (22, 24)을 포함한다. 제1 구동축(22)은 기초 모듈(16)에 고정된 연장 아암(28)의 자유 단부(26)에 회전 가능하게 지지된다. 이 로드형 또는 막대기형 연장 아암(28)은 기초 모듈(16)에 강성으로 결합되며, 전기 구동 모터(12)를 제1 구동축(22)으로 또는 제2 구동축(24)을 제1 구동축(22)에 공간적으로 배속시키도록 한다. 제2 구동축(24)은 기초 모듈(16)에 회전 가능하게 지지된다.

연장 아암(28)은 각 차량에 어떠한 설치 관계가 존재하는가에 따라 연장 또는 만곡형 윤곽을 포함할 수 있다. 연장 아암(28)으로서 선택적으로 U형, L형 또는 다른 강성 금속판 로드 등도 사용될 수 있다.

구동 모터(12)의 피구동축(14)의 회전 운동을 양 와이퍼 아암의 요동 운동으로 변환하기 위한 크랭크 기구(30)는 제1 크랭크 로드(32)를 포함하며, 제1 크랭크 로드(32)는 구동 모터의 피구동축(14)과 고정 결합되고, 이 제1 크랭크 로드(32)에서 구동 로드(34)가 일 단부에 의해 회전 가능하게 지지된다. 구동 로드(34)의 다른 단부는 결합 로드(38)의 중간 영역(36)에서 관절식으로 결합되며, 결합 로드(38)는 이러한 방식으로 요동 운동될 수 있다. 또한, 결합 로드(38)의 제1 단부(40)는 제2 크랭크 로드(42)와 관절식으로 결합되고, 제2 크랭크 로드(42)는 (도시되지 않은) 제1 와이퍼 아암용 제1 구동축(22)과 고정 결합된다. 결합 로드(38)의 제2 단부(44)는 제3 크랭크 로드(46)와 관절식으로 결합되고, 제3 크랭크 로드(46)는 제2 와이퍼 아암용 제2 구동축(24)과 고정 결합된다.

제1 크랭크 로드(32), 제2 크랭크 로드(42) 및 제3 크랭크 로드(46)는 각각 짧은 금속판 구간으로 형성된다. 도시된 실시예에서 크랭크 로드(32, 42, 46)는 각각 동일한 길이를 포함한다. 그러나, 이들은 필요에 따라 상이한 길이를 포함할 수도 있다. 이를 통해 상이한 변속비가 구현될 수 있는데, 이는 예를 들면, 양 와이퍼 아암에 대해 상이한 와이핑 영역을 구현하기 위해 유용할 수 있다.

기초 모듈(16)에 회전 가능하게 지지될 수 있고 제2 구동축(24)으로부터 이격 배치된 다른 축 또는 구동축(48)은 다른 와이퍼 아암의 구동을 위해 사용될 수 있다. 3개의 와이퍼 아암을 갖는 이러한 구동 장치는 예를 들면, 상대적으로 큰 유리면을 갖는 상용 자동차 또는 버스 등에 사용된다. 상기 다른 구동축(48)을 구동하기 위해, 크랭크 기구는 예를 들면, 제3 크랭크 로드(46)와 (도시되지 않은) 다른 결합 로드를 통해 관절식으로 결합될 수 있는 다른 크랭크 로드를 포함해야 한다. 이러한 방식으로, 다른 구동축은 제1 및 제2 구동축(22, 24)과 결합되며, 이와 마찬가지로 요동 운동이 실행된다.

도1 내지 도3에 의해 이미 명확히 알 수 있는 바와 같이, 구동 로드(34)는 결합 로드(38)의 길이에 비해 명확히 보다 작은 구조 길이를 포함하므로, 본 발명에 따른 구동 장치를 위해 필요한 설치 공간은 본질적으로 구동 로드(34)에 대한 필요 공간에 의해 영향을 받는 것이 아니라, 오직 연장 아암(28)의 설치 및 결합 로드(38)의 필요한 요동 운동을 위해 요구되는 필요 공간에 의해 영향을 받는다.

도1 내지 도3은 연장 아암(28), 결합 로드(38) 및 구동 로드(34)가 각각, 결정된 설치 장치의 사용되는 공간 관계에 적응된 만곡된 윤곽을 포함하는 본 발명에 따른 구동 장치(10)의 구성을 명확히 도시한다.

결합 로드(38)는, 도1 및 도2에 상응하게, 편평화된 단부(40, 44)를 갖는 단일의 도관으로 형성될 수 있으며, 상기 결합 로드는 중간 영역(36)에서 구동 로드(34)와의 관절식 결합을 위해 피벗핀 또는 용접 축을 포함한다. 필요에 따라, 결합 로드(38)는 중간 영역(36)에서 마찬가지로 편평화될 수 있으며 (도3 및 도4 참조), 이는 설치 공간 및 요동 운동을 위해 요구되는 필요 공간의 감소를 위해 유용할 수 있다. 도4는, 양 자유 단부(40, 44)에서 크랭크 로드(42, 46)와의 결합을 위한 수용 베어링을 포함하고 중간 영역(36)에서 구동 로드(34)의 단부와의 결합을 위한 피벗핀(50)을 포함하는 결합 로드(38)의 가능한 구성을 명확히 도시한다. 결합 로드(38)의 윤곽은 상대적으로 자유롭게 선택 가능하며, 우선 차체 구조 내부의 요구되는 설치 관계에 따른다.

도5 내지 도7의 사시도에 의해 본 발명에 따른 구동 장치(10)의 장점이 특히 명확하게 도시된다. 도5는 상대적으로 긴 종래의 조인트 로드(52)가 제1 구동축(22)의 제2 크랭크 로드(42)에 결합된 종래의 크랭크 기구를 포함하는 실시예를 명확히 도시한다. 여기서, 구동 로드(52)는 자유롭게 작동하는 것이 아니라 차체 구조의 부품 또는 차량의 부품과 충돌한다는 것을 명확히 알 수 있다. 도5의 일반적인 나머지 부품은 상술된 구동 장치의 부품에 상응되므로, 이를 위한 다른 설명은 생략될 것이다.

도6은 종래의 조인트 로드(52)가 새로운 구동 로드(34)에 의해 대체된 본 발명에 따른 구동 장치(10)의 개선을 대조식으로 명확히 도시한다. 보다 양호한 설명을 위해 2개의 부품이 삽입되었다.

도7 및 도8은 차체 구조 내부에 장착된 구동 장치(10)의 상이한 도면을 도시한다. 여기서, 크랭크 로드(38)의 요동 운동을 위해 그리고 구동 로드(34)의 구동 운동을 위해 적은 필요 공간만이 요구된다는 것을 명확히 알 수 있다. 매우 짧게 구현된 구동 로드(34)는 회전 운동 또는 요동 운동을 위한 추가적 공간을 필요로 하지 않는다. 복수회 만곡된 연장 아암(28) 구조도 현 차체 구조에 적응될 수 있으므로, 전체적으로, 간단하게 제어 가능한 회전 모터를 포함하는, 유리 와이퍼 구동을 위한 극단적으로 조밀한 구동 장치(10)가 구현될 수 있다.

전술된 바와 같이, 본 발명은, 적어도 하나의 와이퍼 아암을 구동하는 일반적인 유형의 장치에서 설치 공간이 감소될 수 있는 등의 효과를 제공한다.

Claims

회전 운동이 크랭크 기구(30)를 통해 적어도 하나의 와이퍼 아암의 요동식 선회 운동으로 변환되는 구동 모터(12)를 포함하는 유리 와이퍼 장치의 적어도 하나의 와이퍼 아암을 구동하는 장치에 있어서,

크랭크 기구(30)는 적어도 하나의 결합 로드(38), 및 이와 관절식으로 결합된 구동 로드(34)를 포함하고,

구동 모터(12)는 전기 회전 모터이며, 전기 회전 모터의 회전 속도만이 사전 설정되고,

구동 로드(34)는 결합 로드(38)의 중간 영역(36)에서 결합 로드(38)와 관절식으로 결합되고, 구동 로드(34)의 구조 길이는 결합 로드(38)의 구조 길이의 절반보다 더 작은 구조 길이를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.
삭제
제1항에 있어서, 구동 로드(34)는 구동 모터(12)의 피구동축(14)과 고정 결합된 제1 크랭크 로드(32)에 관절식으로 결합되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 또는 제3항에 있어서, 결합 로드(38)는 제1 단부(40)에 의해, 적어도 하나의 와이퍼 아암의 구동축(22, 24)과 고정 결합된 제2 크랭크 로드(42)에 관절식으로 결합된 것을 특징으로 하는 장치.
삭제
제1항 또는 제3항에 있어서, 구동 로드(34)는 절곡되어 있으며, 부분적으로 결합 로드(38)의 운동 평면 내부에 배치되는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 또는 제3항에 있어서, 결합 로드(38)는 제2 단부(44)에 의해, 제2 와이퍼 아암의 제2 구동축(24)과 고정 결합된 제3 크랭크 로드(46)에 관절식으로 결합된 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 또는 제3항에 있어서, 결합 로드(38)의 각 지점은 아치형 요동 운동을 나타내는 것을 특징으로 하는 장치.
제3항에 있어서, 구동 로드(34)는 결합 로드(38)와의 관절식 결합부에서 아치형 요동 운동을 나타내며, 제1 크랭크 로드(32)와의 관절식 결합부에서 원형 운동을 나타내는 것을 특징으로 하는 장치.
제1항 또는 제3항에 있어서, 결합 로드(38)는 만곡형 또는 직선형 윤곽을 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.