JP2000078872A5 - - Google Patents
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Description
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、第１および第２の本発明は、移動量をパルスに変換するパルスジェネレータを備えた可動体と、この可動体の動作を制御するコントローラとを有する装置において、前記パルスジェネレータが発生するパルスを前記コントローラに入力し、前記コントローラにおいて前記パルスを計数し、ある時間内に入力されたパルス数を基に前記可動体の移動速度を推定し、非速度指令にて制御している状態から速度指令での制御に切り替わったときは、前記推定した移動速度と前記速度指令制御における指令速度との大小関係を比較し、推定移動速度と指令速度が等しければそのまま、推定移動速度より指令速度が大きければ加速処理に入り、小さければ減速処理に入るという遷移処理を行うことにより、可動体を停止することなく滑らかに速度指令で可動体を制御することを特徴とする。
【課題を解決するための手段】
前記課題を解決するために、第１および第２の本発明は、移動量をパルスに変換するパルスジェネレータを備えた可動体と、この可動体の動作を制御するコントローラとを有する装置において、前記パルスジェネレータが発生するパルスを前記コントローラに入力し、前記コントローラにおいて前記パルスを計数し、ある時間内に入力されたパルス数を基に前記可動体の移動速度を推定し、非速度指令にて制御している状態から速度指令での制御に切り替わったときは、前記推定した移動速度と前記速度指令制御における指令速度との大小関係を比較し、推定移動速度と指令速度が等しければそのまま、推定移動速度より指令速度が大きければ加速処理に入り、小さければ減速処理に入るという遷移処理を行うことにより、可動体を停止することなく滑らかに速度指令で可動体を制御することを特徴とする。
Claims (2)
- 移動量をパルスに変換するパルスジェネレータを備えた可動体と、この可動体の動作を制御するコントローラとを有する装置の制御方法において、
前記パルスジェネレータが発生するパルスを前記コントローラに入力し、前記コントローラにおいて前記パルスを計数し、ある時間内に入力されたパルス数を基に前記可動体の移動速度を推定し、
非速度指令にて制御している状態から速度指令での制御に切り替わったときは、前記推定した移動速度と前記速度指令制御における指令速度との大小関係を比較し、推定移動速度と指令速度が等しければそのまま、推定移動速度より指令速度が大きければ加速処理に入り、小さければ減速処理に入るという遷移処理を行うことにより、可動体を停止することなく滑らかに速度指令で可動体を制御することを特徴とする可動体の制御方法。 - 移動量をパルスに変換するパルスジェネレータを備えた可動体と、この可動体の動作を制御するコントローラとを有する装置において、
前記パルスジェネレータが発生するパルスを前記コントローラに入力し、前記コントローラにおいて前記パルスを計数し、ある時間内に入力されたパルス数を基に前記可動体の移動速度を推定し、非速度指令にて制御している状態から速度指令での制御に切り替わったときは、前記推定した移動速度と前記速度指令制御における指令速度との大小関係を比較し、推定移動速度と指令速度が等しければそのまま、推定移動速度より指令速度が大きければ加速処理に入り、小さければ減速処理に入るという遷移処理を行うことにより、可動体を停止することなく滑らかに速度指令で可動体を制御することを特徴とする可動体とコントローラを有する装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10247564A JP2000078872A (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | 可動体の制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10247564A JP2000078872A (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | 可動体の制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000078872A JP2000078872A (ja) | 2000-03-14 |
| JP2000078872A5 true JP2000078872A5 (ja) | 2005-10-20 |
Family
ID=17165379
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10247564A Pending JP2000078872A (ja) | 1998-09-01 | 1998-09-01 | 可動体の制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000078872A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4170952B2 (ja) | 2004-01-30 | 2008-10-22 | 株式会社東芝 | 半導体記憶装置 |
-
1998
- 1998-09-01 JP JP10247564A patent/JP2000078872A/ja active Pending
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