JP2000078363A - 走査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 安定した走査性能を可能とした信頼性に優れ
た走査装置を提供する。 【解決手段】 第１ミラー台１の端部１ｂに係止固定さ
れた駆動ワイヤー２０の一方は第２ミラー台４に回動自
在に保持された第２ミラープーリー４ｃに卷回されてＵ
ターンし、その末端部２０ａは装置本体に固定され、駆
動ワイヤー２０のもう一方は、下方に傾斜させるように
配置されたＶ字状の溝を有するガイドプーリー２４ａの
上面に巻回され、さらに傾斜角を大きくしながらプーリ
ー１６に巻回された後、ワイヤードラム１０に数回巻き
付けられた後、プーリー１４から上方に傾斜しながら、
第２ミラープーリー４ｃに順次巻回され、その末端部は
テンション調整バネ２２を介して固定部２２ａで本体に
固定されている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、原稿画像を走査し
て画像を読み取るための走査装置に関するものであり、
例えば、複写機やイメージリーダー等に適用されるもの
である。

【０００２】

【従来の技術】従来より、この種の走査装置（原稿走査
装置）は、たとえば、複写機やイメージリーダー等に適
用されている。

【０００３】すなわち、原稿を照明して、その反射光を
撮像レンズ等の光学系を介して、光電変換素子に導いて
画像信号を送る画像読取装置（複写機やイメージリーダ
ー等）、あるいは原稿を照明して、その反射光を撮像レ
ンズ等の光学系を介して、感光体に導いて静電潜像を形
成する画像形成装置（複写機）等に走査装置は適用され
る。

【０００４】つまり、走査装置は、原稿面の前面に光を
照射し、その反射光を導くために、これらの画像読取装
置あるいは画像形成装置に組み込まれるものである。

【０００５】このような走査装置には、原稿を載せた原
稿台を移動させる原稿移動型原稿走査装置と、原稿は移
動させず、照明部材や他の光学系を移動させる光学系移
動型原稿走査装置が存在するが、本発明は、光学系移動
型原稿走査装置に関するものであり、以下、図５および
図６を参照して、従来技術に係る光学系移動型原稿走査
装置について説明する。

【０００６】図５および図６は従来技術に係る走査装置
（光学系移動型原稿走査装置）の概略構成図であり、図
５は斜視図を示し、図６は断面図を示す。

【０００７】原稿台ガラス３０上に載せられた原稿３１
を照明する照明部材１ｄを保持し、原稿３１からの反射
光像を変向する第１ミラー１ａを有する第１の移動体
（第１走査体）である第１ミラー台１と、第１ミラー１
ａにより変向された光像を更に所定位置（光電変換素子
あるいは感光体（図示せず））に導くべく変向する第２
ミラー４ａ，第３ミラー４ｂを有する第２の移動体（第
２走査体）である第２ミラー台４とが１対１／２の速度
比で走行するものである。

【０００８】そして、この速度比とすることにより撮像
レンズまでの光路長を一定となるようにしている。

【０００９】第１ミラー台１および第２ミラー台４は、
それぞれ第１ミラー台スライド脚１０２，１０３に設け
られたスライダー１０２ａ，１０２ｂ，１０３ａ，１０
３ｂ、第２ミラー台スライド脚１０５，１０６に設けら
れたスライダー１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６
ｂを介して、レール７，８に図６中左右方向に往復摺動
移動可能に載っている。

【００１０】第１ミラー台１の両端１ｂ，１ｃにはそれ
ぞれ一対の駆動ワイヤー２０，２１が係止されている。

【００１１】第１ミラー台１の端部１ｂに係止された駆
動ワイヤー２０の一方は第２ミラー台４に回動自在に保
持された第２ミラープーリー４ｃに巻回されてＵターン
し、その末端部２０ａは装置本体に固定されている。

【００１２】また、第１ミラー台１の端部１ｂに係止さ
れた駆動ワイヤー２０のもう一方は図６中下方に傾斜さ
せるように配置されたプーリー１６を介しワイヤードラ
ム１０に数回巻き付けられた後、本体に回転自在に保持
されたプーリー１４から上方に傾斜しながら前記第２ミ
ラープーリー４ｃに順次巻回され、その末端部はテンシ
ョン調整バネ２２を介して固定部２２ａで本体に固定さ
れている。

【００１３】このように駆動ワイヤー２０が一部山形に
引き回されることにより、第１ミラー台１、第２ミラー
台４はレール７に押し付けられ往復運動時の上下振動を
抑えるようになっている。

【００１４】尚、第２ミラープーリー４ｃに対する前記
２つの巻回しは、第２ミラー台４を引張る方向が逆方向
になっている。

【００１５】第１ミラー台１のもう一方の端部１ｃに係
止された駆動ワイヤー２１も全く同様（図中対称）であ
る。

【００１６】前記駆動のワイヤー２０，２１を巻き付け
るワイヤードラム１０，１１は本体に回転自在に保持さ
れた駆動軸９に固定されており、駆動軸９と一体となっ
て回転する。

【００１７】駆動軸９はモーター１３に対し、ギアやベ
ルト１２等で連結され回転駆動力を与えられる。

【００１８】なお、駆動ワイヤー２０，２１はワイヤー
ドラム１０，１１との巻き付け部において相互の位置ズ
レを防止する係合手段を有している。

【００１９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来技術の場合には、下記のような問題が生じて
いた。

【００２０】上述した従来技術の構成の場合には、第１
ミラー台と第２ミラー台の走行性を安定させるためスラ
イド脚の長さを大きくしてスライダーの走査方向に対す
る間隔を大きくとろうとすると、第１ミラー台に関して
は、その重心位置がスライダー間の中心近傍に配するこ
とが容易であるが、第２ミラー台では、図６中左方向に
は本体の枠体が接近しているため、スライド脚を伸ばせ
るのは第１ミラー台側にしか伸ばすことしかできない。

【００２１】したがって、そのようにすると、第２ミラ
ー台の重心が走査方向後方に偏ってしまうことになり、
安定性が悪くなり、例えば走査開始時の衝撃によって、
重心から遠いスライダー側が浮き上がったり、スライド
脚が弓なりに振動して第１ミラー台の一部に接触した
り、第２・第３ミラー台の光軸が変化するなどの欠点が
あった。

【００２２】本発明は上記の従来技術の課題を解決する
ためになされたもので、その目的とするところは、安定
した走査性能を可能とした信頼性に優れた走査装置を提
供することにある。

【００２３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明にあっては、原稿上を走査しながら原稿画像の
画像光を得る第１走査体と、該第１走査体により得られ
た画像光を光路長を一定に保ちながら所定位置まで導く
第２走査体と、前記第１走査体に固定されるワイヤと、
前記第２走査体に設けられて前記ワイヤが巻回されるプ
ーリーと、前記ワイヤを巻き取り駆動して各走査体を移
動走査させる駆動手段と、を備えた走査装置において、
前記プーリーは、前記第２走査体の走査方向の先端付近
および後端付近にそれぞれ配置されることを特徴とす
る。

【００２４】したがって、第２走査体は、走査方向の先
端付近および後端付近それぞれに設けられたプーリーに
ワイヤが巻回されて走査されるため、安定性が向上す
る。

【００２５】前記第２走査体は、装置本体上に設けられ
たレール上をスライドするスライド部材を有すると共
に、該スライド部材の走査方向の先端付近および後端付
近に前記プーリーがそれぞれ配置されるとよい。

【００２６】したがって、スライド部材を長くした場合
でも、スライド部材の走査方向の先端付近および後端付
近に設けられたプーリーにワイヤが巻回されて走査され
るため、安定性が向上する。

【００２７】前記第１走査体および第２走査体は、いず
れも装置本体上に設けられたレール上をスライドするス
ライド部材を有するとよい。

【００２８】前記プーリーは第１走査体の移動領域より
も幅方向の外側に配置されると共に、第２走査体本体と
プーリーとを連結する連結部材は、第１走査体に設けら
れたスライド部材が出入りするトンネル部が形成される
とよい。

【００２９】したがって、トンネル部が形成されること
で、第１走査体に設けられたスライド部材を長くするこ
とができ、第１走査体の安定性が向上する。

【００３０】前記第１走査体は第２走査体の設けられた
スライド部材上をスライド可能に配置されるとよい。

【００３１】前記第１走査体は、該第１走査体に固定さ
れたワイヤにより、装置本体方向に押し付けられるとよ
い。

【００３２】したがって、第１走査体の浮きが防止され
る。

【００３３】前記第２走査体は、前記プーリーに巻回さ
れたワイヤにより、装置本体方向に押し付けられるとよ
い。

【００３４】したがって、第２走査体の浮きが防止され
る。

【００３５】

【発明の実施の形態】以下に図面を参照して、この発明
の好適な実施の形態を例示的に詳しく説明する。ただ
し、この実施の形態に記載されている構成部品の寸法、
材質、形状、その相対配置などは、特に特定的な記載が
ないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみに限定する
趣旨のものではない。

【００３６】なお、本発明の実施の形態に係る走査装置
は、上述したように、複写機やイメージリーダーなどの
画像読取装置あるいは画像形成装置に適用されるもので
あるが、これら画像読取装置や画像形成装置については
公知技術であるので、その説明は省略する。

【００３７】（第１の実施の形態）図１および図２を参
照して、本発明の第１の実施の形態に係る走査装置につ
いて説明する。

【００３８】なお、基本的な構成は上述した、図５およ
び図６を参照して説明した従来技術の構成と同一である
ので、同一の構成部分については同一の符号を付して説
明する。

【００３９】図１および図２は本発明の第１の実施の形
態に係る走査装置の概略構成図であり、図１は斜視図を
示し、図２は断面図を示す。

【００４０】図中、１は原稿台ガラスに載せられた原稿
を照明する照明部材１ｄを保持し、原稿からの反射光像
（原稿画像の画像光）を変向する第１ミラー１ａを有す
る第１の移動体（第１走査体）である第１ミラー台であ
る。

【００４１】４は第１ミラー１ａにより変向された光像
を更に所定位置（光電変換素子あるいは感光体（図示せ
ず））に導くべく変向する第２ミラー４ａ、第３ミラー
４ｂを有する第２の移動体（第２走査体）である第２ミ
ラー台である。

【００４２】第１ミラー台１には、長手方向の両端（走
査方向と垂直な方向（幅方向）の両端）に、それぞれ、
スライド脚２およびスライド脚３が設けられており、ス
ライド脚２にはスライダー２ａ，２ｂが、また同じくス
ライド脚３にはスライダー３ａ，３ｂが、各スライド脚
の両端（走査方向の先端および後端）付近に配置してあ
る。

【００４３】また、同様に、第２ミラー台４には、長手
方向の両端（走査方向と垂直な方向（幅方向）の両端）
に、それぞれ、スライド脚５およびスライド脚６が設け
られており、スライド脚５にはスライダー５ａ，５ｂ
が、また同じくスライド脚６にはスライダー６ａ，６ｂ
が、各スライド脚の両端（走査方向の先端および後端）
付近に配置してある。

【００４４】さらに、第２ミラー台４には、第２ミラー
台４のスライド脚５，６のスライダー５ａ，６ａの近傍
に一対のガイドプーリー２４ａ，２４ｂが回転自在に保
持されている。

【００４５】第１ミラー台１のスライド脚２，３の両端
部は、スライダー２ａ，２ｂと３ａ，３ｂの間隔を広げ
るため、第２ミラー台４と第２ミラープーリー４ｃ，４
ｄおよびガイドプーリー２４ａ，２４ｂを接続する連結
部材としてのアーチ部４ｅ，４ｆ，４ｇ，４ｈに入り込
めるようにしてある。

【００４６】すなわち、アーチ部４ｅ，４ｆ，４ｇ，４
ｈは、スライド脚２，３が出入り可能となるようにトン
ネル部を形成させたことで、スライド脚２，３を長くし
て安定性を向上させることができる。

【００４７】この状態で第１ミラー台１と第２ミラー台
４は、本体に設けられたレール７，８の上を走査動作が
行なえるよう往復移動可能に載っている。

【００４８】第１ミラー台１の両端部１ｂ，１ｃにはそ
れぞれ一対の駆動ワイヤー２０，２１が係止固定されて
いる。

【００４９】第１ミラー台１の端部１ｂに係止固定され
た駆動ワイヤー２０の一方は第２ミラー台４に回動自在
に保持された第２ミラープーリー４ｃに卷回されてＵタ
ーンし、その末端部２０ａは装置本体に固定されてい
る。

【００５０】第１ミラー台１の端部１ｂの両側（走査方
向における先端および後端）付近に第２ミラープーリ４
ｃとガイドプーリー２４ａを配することにより、第１ミ
ラー台１の端部１ｂに係止された駆動ワイヤー２０のも
う一方は、図２中下方に傾斜させるように配置されたＶ
字状の溝を有するガイドプーリー２４ａの上面に巻回さ
れ、さらに傾斜角を大きくしながらプーリー１６に巻回
された後、ワイヤードラム１０に数回巻き付けられた
後、本体に回転自在に保持されたプーリー１４から上方
に傾斜しながら、前記第２ミラープーリー４ｃに順次巻
回され、その末端部はテンション調整バネ２２を介して
固定部２２ａで本体に固定されている。

【００５１】このように、駆動ワイヤー２０が一部２段
階山形に引き回されることにより第１ミラー台１および
第２ミラー台４はレール７に向かって押し付けられ往復
運動時の上下振動をおさえるようになっている。

【００５２】尚、第２ミラープーリー４ｃに対する前記
２つの卷回しは、第２ミラー台４を引張る方向が逆方向
になっている。

【００５３】第１ミラー台１のもう一方の端部１ｃに係
止固定された駆動ワイヤー２１も全く同様（図中対称）
である。

【００５４】前記駆動ワイヤー２０，２１を巻きつける
ワイヤードラム１０，１１は本体に回転自在に保持され
た駆動軸９に固定されており、駆動軸９と一体となって
回転する（駆動軸９，ワイヤードラム１０，１１などに
より駆動手段を構成する）。

【００５５】駆動軸９はモーター１３に対しギアやベル
ト１２等で連結され回転駆動力を与えられる。

【００５６】なお、駆動ワイヤー２０，２１はワイヤー
ドラム１０，１１との巻き付け部において相互の位置ズ
レを防止する係合手段を有している。

【００５７】このように構成された原稿走査装置が組み
込まれた画像形成装置や画像形成装置（不図示）が原稿
の読み取りを開始すると、駆動信号がモーター１３に加
えられ、モーター１３はベルト１２を介し駆動軸９とワ
イヤードラム１０，１１を回転させ駆動ワイヤー２０，
２１を巻き込むことにより、第１ミラー台１と第２ミラ
ー台４を図２中右の方に移動させる。

【００５８】この時、第１ミラー台１と第２ミラー台４
は１対１／２の速度比で走行し、第１ミラー台１に内含
された照明部材１ｄにより照明された原稿の反射光像
（画像光）をレンズ（不図示）を介して所定位置（光電
変換素子や感光体）に導いて像を読み込んだりあるいは
像を形成する。

【００５９】その後、原稿長に対応した所定の距離を走
査した後に、モーター１３に逆転の制御が行なわれて、
第１ミラー台１と第２ミラー台４は初期の位置に戻り、
停止して、次の走査動作に備えることで一連の原稿走査
動作が完了する。

【００６０】以上のように、第２ミラー台４のスライド
脚５，６のスライダー５ａ，６ａが設置された先端部
は、２段階の山形形状に張られた駆動ワイヤー２０，２
１によりガイドプーリー２４ａ，２４ｂを介してレール
７，８に押し付けられ、スライダー５ａ，６ａの浮きを
防止する効果がある。

【００６１】また、スライド脚５，６の先端部が駆動軸
９の長手方向に振動しようとしてもガイドプーリー２４
ａ，２４ｂの溝に巻回された駆動ワイヤー２０，２１の
張力により振動が抑えられる効果がある。

【００６２】したがって、第２ミラー台４のスライド脚
５，６を長く伸ばして例え重心が偏ったとしても、走査
方向の先端および後端に設けられたプーリー（第２ミラ
ープーリーおよびガイドプーリー）により浮き等が防止
されるため、スライド脚５，６を十分に長くすることが
でき走行安定性を向上させることができる。

【００６３】したがって、読取画像の精度も向上する。

【００６４】（第２の実施の形態）図３および図４に
は、本発明の第２の実施の形態が示されている。上記第
１の実施の形態では、装置本体上に設けたレール上で、
第１ミラー台および第２ミラー台のいずれも往復動する
構成を示したが、本実施の形態では、第１ミラー台は第
２ミラー台上に設けたレール上で往復動する構成を示し
ている。

【００６５】その他の構成および作用については第１の
実施の形態と同一なので、同一の構成部分については同
一の符号を付して、その説明は省略する。

【００６６】図３および図４は本発明の第２の実施の形
態に係る走査装置の概略構成図であり、図３は斜視図を
示し、図４は断面図を示す。

【００６７】本実施の形態では、上述した第１の実施の
形態で示した構成に対し、第２ミラー台４のスライド脚
５，６の上に第１ミラー台１のスライダー２ａ，２ｂ，
３ａ，３ｂが載り、第１ミラー台１が第２ミラー台４に
保持された状態で走査動作を行なうよう構成されてい
る。

【００６８】すなわち、第２ミラー台４のスライド脚
５，６が、第１ミラー台１のためのレールとしての機能
も有することになる。

【００６９】その他の構成は同一である。

【００７０】以上のように構成したことにより、第１ミ
ラー台１の重量が第２ミラー台４のスライダー５ａ，５
ｂ，６ａ，６ｂに付加されることになり、スライダー５
ａ，５ｂ，６ａ，６ｂの浮きや振動を防止する効果がよ
り一層向上する効果がある。

【００７１】

【発明の効果】以上説明したように、本発明は、第２走
査体は、走査方向の先端付近および後端付近それぞれに
設けられたプーリーにワイヤが巻回されて走査されるた
め、安定した走査性能が可能となり、信頼性が向上す
る。

【００７２】第２走査体は、装置本体上に設けられたレ
ール上をスライドするスライド部材を有すると共に、こ
のスライド部材の走査方向の先端付近および後端付近に
プーリーがそれぞれ配置されることで、スライド部材を
長くした場合でも、スライド部材の走査方向の先端付近
および後端付近に設けられたプーリーにワイヤが巻回さ
れて走査されるため、スライド部材を長くすることが可
能となり走査安定性が向上する。

【００７３】第１走査体および第２走査体は、いずれも
装置本体上に設けられたレール上をスライドするスライ
ド部材を有するようにし、プーリーは第１走査体の移動
領域よりも幅方向の外側に配置されると共に、第２走査
体本体とプーリーとを連結する連結部材は、第１走査体
に設けられたスライド部材が出入りするトンネル部が形
成されるようにすれば、第１走査体に設けられたスライ
ド部材を長くすることができ、第１走査体の安定性が向
上する。

【００７４】第２走査体は、装置本体上に設けられたレ
ール上をスライドするスライド部材を有すると共に、第
１走査体は第２走査体の設けられたスライド部材上をス
ライド可能に配置されるようにすれば、第２走査体は。
第１走査体と、装置本体に挟持され、一層走査性能が向
上する。

【００７５】第１走査体は、この第１走査体に固定され
たワイヤにより、装置本体方向に押し付けられることで
浮きが防止され、走査性が向上する。

【００７６】第２走査体は、プーリーに巻回されたワイ
ヤにより、装置本体方向に押し付けられることで浮きが
防止され、走査性が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る走査装置の概
略構成斜視図である。

【図２】本発明の第１の実施の形態に係る走査装置の概
略構成断面図である。

【図３】本発明の第２の実施の形態に係る走査装置の概
略構成斜視図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態に係る走査装置の概
略構成断面図である。

【図５】従来技術に係る走査装置の概略構成斜視図であ
る。

【図６】従来技術に係る走査装置の概略構成断面図であ
る。

【符号の説明】

１ 第１ミラー台 ２ スライド脚 ２ａ，２ｂ スライダー ３ スライド脚 ３ａ，３ｂ スライダー ４ 第２ミラー台 ４ｃ 第２ミラープーリー ５ スライド脚 ５ａ，５ｂ スライダー ６ スライド脚 ６ａ，６ｂ スライダー ７，８ レール ９ 駆動軸 １０，１１ ワイヤードラム ２０，２１ 駆動ワイヤー ２４ａ，２４ｂ ガイドプーリー

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】原稿上を走査しながら原稿画像の画像光を
   得る第１走査体と、 該第１走査体により得られた画像光を光路長を一定に保
   ちながら所定位置まで導く第２走査体と、 前記第１走査体に固定されるワイヤと、 前記第２走査体に設けられて前記ワイヤが巻回されるプ
   ーリーと、 前記ワイヤを巻き取り駆動して各走査体を移動走査させ
   る駆動手段と、を備えた走査装置において、 前記プーリーは、前記第２走査体の走査方向の先端付近
   および後端付近にそれぞれ配置されることを特徴とする
   走査装置。
2. 【請求項２】前記第２走査体は、装置本体上に設けられ
   たレール上をスライドするスライド部材を有すると共
   に、該スライド部材の走査方向の先端付近および後端付
   近に前記プーリーがそれぞれ配置されることを特徴とす
   る請求項１に記載の走査装置。
3. 【請求項３】前記第１走査体および第２走査体は、いず
   れも装置本体上に設けられたレール上をスライドするス
   ライド部材を有することを特徴とする請求項２に記載の
   走査装置。
4. 【請求項４】前記プーリーは第１走査体の移動領域より
   も幅方向の外側に配置されると共に、第２走査体本体と
   プーリーとを連結する連結部材は、第１走査体に設けら
   れたスライド部材が出入りするトンネル部が形成される
   ことを特徴とする請求項３に記載の走査装置。
5. 【請求項５】前記第１走査体は第２走査体の設けられた
   スライド部材上をスライド可能に配置されることを特徴
   とする請求項２に記載の走査装置。
6. 【請求項６】前記第１走査体は、該第１走査体に固定さ
   れたワイヤにより、装置本体方向に押し付けられること
   を特徴とする請求項１〜５のいずれか一つに記載の走査
   装置。
7. 【請求項７】前記第２走査体は、前記プーリーに巻回さ
   れたワイヤにより、装置本体方向に押し付けられること
   を特徴とする請求項１〜６のいずれか一つに記載の走査
   装置。