JP2000184141A

JP2000184141A - 画像読取り装置

Info

Publication number: JP2000184141A
Application number: JP10375014A
Authority: JP
Inventors: Takuji Takahashi; 卓二高橋; Tetsuya Hiruma; 哲也蛭間
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1998-12-10
Filing date: 1998-12-10
Publication date: 2000-06-30

Abstract

(57)【要約】【課題】第２の走行体を第１の走行体の１／２の速度
で移動させるためにワイヤとプーリを用いた差動機構に
おいて、作動機構の部品数低減、構造簡略化、駆動力伝
達系の小型簡略化等を実現することができる画像読取り
装置を提供する。【解決手段】原稿面に光を照射する光源と、原稿反射
光を所定方向に導く為の光学部品を支持して移動する第
１の走行体１５と、光学部品を支持して第１の走行体の
１／２の速度で移動する第２の走行体１６と、を備えた
画像読取り装置において、第２の走行体を上記１／２の
速度で差動させるための差動機構を第２の走行体に設け
た。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、複写機等の画像形
成装置、スキャナ等に用いられる画像読取り装置の改良
に関し、特に光源、ミラーを支持して移動する第１の走
行体と、光学部品を支持して第２の走行体の１／２の速
度で同方向に差動する第２の走行体とを備えた画像読取
り装置において、差動機構を小型、簡素化する等の利点
を備えた画像読取り装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンタクトガラス等の原稿台上にセット
された原稿の画像面に光源から光を照射することによっ
て得た原稿反射光をミラー等の光学部品を用いて所定方
向に導くための構成を備えた画像読取り装置は、複写機
等の画像形成装置や、スキャナにおいて使用されてい
る。例えば複写機に使用される画像読取り装置は、光源
とミラーを備えて所定方向に走行する第１の走行体と、
ミラーを備えると共に第１の走行体と同方向に所要の速
度で走行する第２の走行体等を備えており、各走行体
（走査ユニット）は画像読取り装置の筐体に設けたガイ
ド部材（ガイドレール）に沿って進退するように構成さ
れると共に、モータからの駆動源によって駆動するプー
リ、ベルト等の駆動力伝達手段からの駆動力によって進
退動作する。第１及び第２の走行体が夫々所要の速度で
安定走行することは画像読取り精度を維持する上で絶対
的に必要な要件であるため、筐体やガイド部材の精度、
筐体に対するガイド部材の取り付け精度等については最
大限な配慮が必要である。また、第２の走行体を第１の
走行体の１／２の速度にて移動させるための差動機構は
装置筐体側に設けられており、この差動機構の精度も画
像読取り精度を確保する上で重要な要素である。上記従
来の差動機構の一例として、図Ｐ１に示すように第１の
走行体５０と、第２の走行体５１とを備え、第１の走行
体の両端部をワイヤ５２、５３に止着すると共に、第２
の走行体５１の両端に設けたプーリ５４にワイヤ５２、
５３を巻付け、更に筐体側に設けた多数のプーリ５４に
ワイヤを複雑な配廻し経路を経て巻付ける等して、駆動
モータ５５からの駆動力を両走行体５０、５１に伝達す
るようにしている。この駆動力伝達機構は、動滑車の原
理により差動を実現しており、第２の走行体５１は第１
の走行体５０の１／２の速度にて進退することができ
る。しかし、従来の差動機構は、図示した構造からも明
らかなように、部品点数が多く、ワイヤが長尺化し、構
造が複雑大型化するばかりでなく、ワイヤ等の駆動力伝
達系の配廻しに多くの手間と時間がかかるという欠点が
あった。更に、他の差動機構として、ベルトにより各走
行体を駆動するタイプがあり、このタイプにあっては、
ベルトを駆動するギヤ比を１／２とすることにより差動
を実現していた。しかし、このタイプの差動機構にあっ
ては、ギヤのギヤ山とベルトとの噛合部のガタに起因し
てベルト駆動時に差動機構全体に振動が発生したり、更
に各ギヤについての外径精度のバラツキが累積して走査
精度を悪化させる等の不具合が発生する。従って、ワイ
ヤとプーリを用いた駆動力伝達機構、差動機構の方が、
部品公差に起因した走査精度の悪化を防止するという点
では優れている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、第２の走行体を第１の走行体の１／２の速
度で移動させるためにワイヤ（ベルト）とプーリを用い
た差動機構において、差動機構の部品数低減、構造簡略
化、駆動力伝達系の小型簡略化等を実現することができ
る画像読取り装置を提供することにある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を達成するた
め、請求項１の発明は、原稿面に光を照射する光源と、
原稿反射光を所定方向に導く為の光学部品を支持して移
動する第１の走行体と、光学部品を支持して第１の走行
体の１／２の速度で移動する第２の走行体と、を備えた
画像読取り装置において、第２の走行体を上記１／２の
速度で差動させるための差動機構を第２の走行体に設け
たことを特徴とする。請求項２の発明は、請求項１にお
いて上記差動機構をループ状伝達部材により構成したこ
とを特徴とする。請求項３の発明は、請求項１又は２に
おいて、上記ループ状伝達部材の一部を第１の走行体に
固定し、他の部位を装置筐体により固定したことを特徴
とする。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、本発明を図面に示した形態
例によって詳細に説明する。図１は本発明の一形態例と
しての画像読取り装置の筐体内部の斜視図であり、図２
はその要部斜視図、図３は駆動力伝達機構の一例の説明
図、図４は差動機構の一例の略図である。図１は上面に
位置するコンタクトガラスその他の部品類を図示省略
し、本発明と関わりのある部分だけを図示してある。即
ち、符号１は上面が開口した箱形の筐体であり、筐体１
の側壁２〜５のうち対向し合う２つの側壁２、３の内側
面にはガイド部材１０、１１が配置されており、この両
ガイド部材１０、１１によって第１走行体１５、及び第
２の走行体１６の各両端部が夫々矢印で示す走査方向に
進退可能に支持されている。符号１７は結像用レンズを
含んだ画像読取りユニットである。第１走行体１５は、
光源１８と、ミラー１９、反射板２０等の光学部品をキ
ャリッジ２１上に搭載した状態で進退する。第２走行体
１６はミラー２２等の光学部品をキャリッジ２３上に搭
載した状態で第１走行体とは別個に進退する。一方のガ
イド部材１０は例えばリニアボール転がりスライドレー
ルであり、側壁３に対して直接、又はホルダ５０を介し
て固定される。両走行体１５、１６を構成するキャリッ
ジ２１、２３の一端部はいずれもこのガイド部材１０に
よって進退可能に支持されている。また、両走行体１
５、１６を構成するキャリッジ２１、２３の他端部は側
壁２に固定されたスライドレールとしてのガイド部材１
１によって進退可能に支持されている。

【０００６】図２、図３に示すように側壁３にはプーリ
３１、３２が回転自在に支持されており、これらプーリ
３１、３２にはベルト、或はワイヤ（駆動伝達部材）３
０がエンドレスに張設されている。例えばいずれかのプ
ーリをモータによって駆動することによりベルトが正逆
両方向に走行する。第１の走行体１５のキャリッジ２１
の一端はこのベルト３０の適所に固定されることによ
り、ベルト３０の移動によって第１の走行体１５はベル
ト３０と同じ速度で進退移動する。図４(a) 及び(b) は
第１の走行体１５の移動速度Ｖに対して、第２の走行体
１６をＶ／２の移動速度で移動させる為の差動機構の一
例の略図を示しており、筐体２の側壁３により支持され
たプーリ３１、３２によりエンドレスに張設されたベル
ト３０の下側走行部には第１走行体１５のキャリッジ２
１の一端が固定されている為、第１走行体１５はベルト
３０の走行速度によって進退する。

【０００７】次に、第２走行体１６のキャリッジ２３の
一端部は走査方向に長尺でありその両端部にはプーリ３
１、３２と同径のプーリ４０、４１が回転自在に軸支さ
れている。つまり、全てのプーリ３１、３２、４０、４
１は、同径である。更に、両プーリ４０、４１にはベル
ト、ワイヤ等の差動部材４２がエンドレスに張設されて
いる。更に、この差動部材４２の適所（上側走行部）に
は第１走行体１５のキャリッジ２１が固定されるととも
に、該キャリッジ２１の固定位置と対向する下側の差動
部材部分には筐体から延びる固定部材４５が固定されて
いる。つまり、第２走行体１６は動滑車の原理により、
ベルト３０を駆動した時に、第１走行体１５の移動速度
Ｖの１／２の速度で同方向へ進退移動することとなる。
このように本発明では、第２の走行体１６のキャリッジ
２３に差動機構を構成するプーリ４０、４１、差動部材
４２を組み込んだので、部品点数の削減、構成の簡略
化、差動部材（ベルト、ワイヤ）４２の配廻し作業の簡
素化を実現できる。

【０００８】更に、差動機構をベルト、ワイヤ等のエン
ドレスの長尺体、即ちループ状伝達部材にて構成するこ
とにより、第２の走行体１６に対する差動機構の取り付
け作業が容易化し、第２の走行体を筐体１に取り付ける
作業が容易化する。更に、画像読取り装置における駆動
系の構成を簡略化することができる。また、上記ループ
状伝達部材（差動部材）４２の一部を第１の走行体１５
に固定する一方で、該一部と対向する他の一部を装置筐
体によって固定するように構成したことにより動滑車の
原理によって第１の走行体に移動速度の１／２の速度で
第２の走行体を進退移動させることが可能となる。更
に、ループ状伝達部材を筐体にクランプさせることによ
り、第２の走行体１６のみならず第１の走行体１５の振
動も緩和される。この結果、読取り画質を向上すること
ができる。

【０００９】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、第２の走
行体を第１の走行体の１／２の速度で移動させるために
ワイヤとプーリを用いた差動機構において、差動機構の
部品数低減、構造簡略化、駆動力伝達系の小型簡略化等
を実現することができる画像読取り装置を提供すること
ができる。即ち、請求項１の発明は、原稿面に光を照射
する光源と、原稿反射光を所定方向に導く為の光学部品
を支持して移動する第１の走行体と、光学部品を支持し
て第１の走行体の１／２の速度で移動する第２の走行体
と、を備えた画像読取り装置において、第２の走行体を
上記１／２の速度で差動させるための差動機構を第２の
走行体に設けた。このため、部品点数の削減、構成の簡
略化、差動部材（ベルト、ワイヤ）の配廻し作業の簡素
化を実現できる。請求項２の発明は、上記差動機構をベ
ルト、ワイヤ等のエンドレスの長尺体、即ちループ状伝
達部材により構成した。このため、第２の走行体に対す
る差動機構の取り付け作業が容易化し、第２の走行体を
筐体に取り付ける作業が容易化する。更に、画像読取り
装置における駆動系の構成を簡略化することができる。
請求項３の発明は、上記ループ状伝達部材の一部を第１
の走行体に固定し、他の部位を装置筐体により固定した
ことにより動滑車の原理によって第１の走行体に移動速
度の１／２の速度で第２の走行体を進退移動させること
が可能となる。更に、ループ状伝達部材を筐体にクラン
プさせることにより、第２の走行体のみならず第１の走
行体の振動も緩和される。この結果、読取り画質を向上
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一形態例としての画像読取り装置の筐
体内部の斜視図。

【図２】図１の要部斜視図。

【図３】駆動力伝達機構の一例の説明図。

【図４】(a) 及び(b) は差動機構の一例の略図及び要部
説明図。

【図５】(a) 及び(b) は第１の走行体の構成を示す正面
図、及び側面図。

【図６】第２の走行体の側面図。

【図７】従来例の説明図。

【符号の説明】１筐体、２〜５側壁、１０、１１ガイド部材、１
５第１走行体、１６第２の走行体、１７画像読取り
ユニット、１８光源、１９ミラー（光学部品）、２
０反射板（光学部品）、２１キャリッジ、２２ミ
ラー（光学部品）、２３キャリッジ、３０駆動伝達
部材、３１、３２プーリ、４０、４１プーリ、４２
差動部材、４５固定部材。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】原稿面に光を照射する光源と、原稿反射
光を所定方向に導く為の光学部品を支持して移動する第
１の走行体と、光学部品を支持して第１の走行体の１／
２の速度で移動する第２の走行体と、を備えた画像読取
り装置において、第２の走行体を上記１／２の速度で差動させるための差
動機構を第２の走行体に設けたことを特徴とする画像読
取り装置。
【請求項２】上記差動機構をループ状伝達部材により
構成したことを特徴とする請求項１記載の画像読取り装
置。
【請求項３】上記ループ状伝達部材の一部を第１の走
行体に固定し、他の部位を装置筐体に固定したことを特
徴とする請求項１又は２記載の画像読取り装置。