JP4527034B2 - 画像読取装置および画像読取装置を備えた画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、画像読取装置および画像読取装置を備えた画像形成装置に関し、例えば、読取光学系を駆動する駆動力伝達手段を支持する滑車手段を備えたスキャナ装置等の画像読取装置およびこの画像読取装置を備えたファクシミリ装置、複写機、複合機等の画像読取装置を備えた画像形成装置に関する。

複写機、ファクシミリ装置、複合機等の画像形成装置に備えられた画像読取装置にあっては、コンタクトガラス上で停止した原稿を移動しながら読取る光源、複数のミラー、結像用のレンズ等からなる読取光学系を備えている。

この読取光学系の光源とミラーの一部である第１ミラーは第１キャリッジに搭載されているとともに、他のミラーである第２ミラーおよび第３ミラーは第２キャリッジに搭載されており、それぞれのキャリッジは、駆動源であるモータの回転によって回転されるワイヤ駆動プーリと、ワイヤ駆動プーリに連結された駆動ワイヤによって移動されるキャリッジプーリおよび画像読取装置に回転自在に固定された複数のアイドラプーリによって副走査方向に直線的に牽引されて移動されるようになっている。

このアイドラプーリは画像読取装置の筐体の四隅に配置されており、それぞれ２個のアイドラプーリで駆動ワイヤを橋架している。

第１キャリッジは画像読取装置の長手方向に所定速度Ｖで移動して原稿の副走査を行い、第２キャリッジは第１キャリッジの移動速度Ｖの１／２の速度で同方向に移動することにより、この走査によって光源の略直上に位置する原稿を光源で照射しながら反射光束を第１ミラー、第２ミラーおよび第３ミラーの順に反射させてその先にある結像用のレンズおよび主走査を行うラインセンサーによって原稿を読取るようになっている。

また、駆動プーリとアイドラプーリは各キャリッジの移動方向に直交する方向（長手方向）の両端に取付けられており、２本のレール上に載せられた各キャリッジを両側同時に駆動して駆動ワイヤの方向転換を行う（例えば、特許文献１参照）。

図１８に従来のアイドラプーリを示す。図１８において、アイドラプーリ１はボールベアリング２によって基板部材３に取付けられており、この基板部材３はボルト４によって画像形成装置の筐体５に固定されている。

ボールベアリング２は、アイドラプーリ１が固定された外輪部材６と、外輪部材６にボール７を介して連結された内輪部材８と、内輪部材８に嵌合された固定軸９とを備えており、アイドラプーリ１を筐体５に装着する際には、固定軸９を基板部材３にカシメ等によって固定した後、基板部材３をボルト４によって筐体５に取付けるようになっている。そして、アイドラプーリ１の外周部に形成された二重溝１ａ、１ｂに図示しない駆動ワイヤを引っ掛けるようにしている。
特開平１１−２９８６５３号公報

しかしながら、このような画像読取装置にあっては、アイドラプーリ１が筐体５の四隅に取付けられるので、アイドラプーリ１は筐体５のそれぞれの取付け位置で最適化されなければならない。

具体的には、従来の滑車手段は、アイドラプーリ１、固定軸９および基板部材３が別部材を組み合わせた構成となっており、アイドラプーリ１を筐体５のどの位置にでも取付けられるようにするためには、基板部材３の形状を筐体１の形状に合わせて最適化する必要があり、筐体５の取付け位置に応じて最適化された基板部材３を備えたアイドラプーリ１が筐体５に取り付けられていた。すなわち、異なる形状の基板部材３を有するアイドラプーリ１が筐体５の四隅に取り付けられていた。

このため、筐体５に対するアイドラプーリ１の取付け精度にばらつきが生じてしまい、駆動ワイヤを介してキャリッジをスムースに安定して走行させることが難しいことがある。

本発明は、従来の問題を解決するためになされたもので、駆動力伝達手段を介して走行手段を安定して走行させることができる画像読取装置および画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像読取装置は、筐体と、読取光学系が取付けられ、前記筐体内で移動する走行手段と、所定方向に延在し、所定箇所が前記走行手段に取付けられた駆動力伝達手段と、前記駆動力伝達手段が巻回されるとともに、駆動源からの駆動力を受けて正逆回転することにより、前記駆動力伝達手段の移動方向を変更する駆動手段と、前記筐体に回転自在に取付けられ、前記駆動力伝達手段を支持する複数の滑車手段とを備え、前記滑車手段は、前記駆動力伝達手段によって回転される外輪部材と、前記外輪部材を回転自在に支持する内輪部材と、前記内輪部材に設けられ、前記筐体に係合する筐体係合部とを備え、前記筐体係合部が、前記内輪部材の中心軸を含む平面に対して対称となる位置に設けられ、前記内輪部材は、前記筐体の外側に係合する第１係合部を備え、前記筐体は、前記第１係合部が係合する面から前記筐体の内方に突出する折り曲げ部を有し、前記内輪部材は、前記折り曲げ部に係合する第２係合部を備えるものから構成されている。

この構成により、滑車手段の内輪部材に設けられた筐体係合部を筐体に固定するだけで良いので、滑車手段の取付け作業の作業性を向上させることができる。これに加えて、筐体係合部が、前記内輪部材の中心軸を含む平面に対して対称となる位置に設けられるので、滑車手段の向きを変えた場合でも筐体のどの部分にでも確実に取付けることができる。

この結果、共通の滑車手段を筐体に取付けることができるようになり、滑車手段の取付け位置のばらつきが発生するのを防止することができ、駆動力伝達機構を介して走行手段をスムースに安定して走行させることができる。
また、内輪部材が、筐体の外側に係合する第１係合部を備えるので、滑車手段を外側から筐体に取付けることができ、滑車手段の取付け作業の作業性をより一層向上させることができる。
また、筐体が、第１係合部が係合する面から筐体の内方に突出する折り曲げ部を有し、内輪部材が、折り曲げ部に係合する第２係合部を備えるので、滑車手段が駆動力伝達手段から加わる駆動力によって回転しようとしても、第２係合部が筐体の折り曲げ部に当接して回転するのを防止することができ、駆動力伝達手段を確実、かつ円滑に支持することができる。
本発明の画像読取装置は、筐体と、読取光学系が取付けられ、前記筐体内で移動する走行手段と、所定方向に延在し、所定箇所が前記走行手段に取付けられた駆動力伝達手段と、前記駆動力伝達手段が巻回されるとともに、駆動源からの駆動力を受けて正逆回転することにより、前記駆動力伝達手段の移動方向を変更する駆動手段と、前記筐体に回転自在に取付けられ、前記駆動力伝達手段を支持する複数の滑車手段とを備え、前記滑車手段は、前記駆動力伝達手段によって回転される外輪部材と、前記外輪部材を回転自在に支持する内輪部材と、前記内輪部材に設けられ、前記筐体に係合する筐体係合部とを備え、前記筐体係合部が、前記内輪部材の中心軸を含む平面に対して対称となる位置に設けられ、前記内輪部材は、前記内輪部材の中心軸を含む平面に対して対称となる位置に、前記駆動力伝達手段の端部に係合する駆動力伝達手段係合部を備え、前記駆動力伝達手段係合部は、前記駆動力伝達手段を通す溝と、前記溝に連通するとともに前記溝よりも幅広の凹部を有し、前記駆動力伝達手段の端部の他方に、前記凹部に嵌合する嵌合部材が設けられるものから構成されている。
この構成により、滑車手段の内輪部材に設けられた筐体係合部を筐体に固定するだけで良いので、滑車手段の取付け作業の作業性を向上させることができる。これに加えて、筐体係合部が、前記内輪部材の中心軸を含む平面に対して対称となる位置に設けられるので、滑車手段の向きを変えた場合でも筐体のどの部分にでも確実に取付けることができる。
この結果、共通の滑車手段を筐体に取付けることができるようになり、滑車手段の取付け位置のばらつきが発生するのを防止することができ、駆動力伝達機構を介して走行手段をスムースに安定して走行させることができる。
また、駆動力伝達手段の端部の他方を内輪部材に設けられた溝を通した後、嵌合部材を凹部に嵌合させることにより、駆動力伝達手段を内輪部材に係合することができるので、駆動力伝達手段の係合手段を筐体に設けるのを不要にすることができる。このため、筐体の製造をその分だけ簡単に行うことができる。
また、内輪部材の中心軸を含む平面に対して対称となる位置に前記駆動力伝達手段の端部に係合する駆動力伝達手段係合部を設けたので、滑車手段の向きを変えた場合でも伝達力駆動手段を伝達力駆動手段係合部の最適な位置に取付けることができる。

また、本発明の画像読取装置は、前記駆動力伝達手段の端部の一方がばね部材を介して前記内輪部材に取付けられ、前記内輪部材には前記駆動力伝達手段の前記端部に係合するばね係合部が設けられ、前記ばね係合部は、前記内輪部材の中心軸を含む平面に対して対称となる位置に設けられるものから構成されている。

この構成により、駆動力伝達手段の端部にばね部材を設けることにより、所定方向に延在する駆動力伝達手段に張力を付与することができる。そして、このばね部材を内輪部材のばね係合部に係合させることにより、滑車手段をばね部材の係合手段として利用することができ、ばね部材の係合手段を筐体に設けるのを不要にすることができる。このため、筐体の製造をその分だけ簡単に行うことができる。

また、ばね係合部を、前記内輪部材の中心軸を含む平面に対して対称となる位置に設けたので、滑車手段の向きを変えた場合でもばね部材をばね係合部の最適な位置に取付けることができる。

また、本発明の画像読取装置の前記ばね係合部は、前記ばね部材に係合する部分に湾曲部が形成されるものから構成されている。
この構成により、ばね部材をばね係合部に係合させたときに、ばね部材が駆動力伝達手段によって引っ張られたときにばね部材が損傷するのを防止することができる。

また、本発明の画像読取装置の前記内輪部材は、ボルト挿通孔を有し、前記ボルト挿通孔は長穴形状であるものから構成されている。
この構成により、ボルト挿通孔を通してボルトを筐体に螺合させることにより、内輪部材を筐体に強固に固定することができる。そして、ボルト挿通孔は長穴形状であるので、ボルト挿通孔をボルトに沿って移動させることができ、内輪部材とボルトの相対位置を可変することができる。このため、筐体に対する滑車手段の位置を簡単に調整することができる。

また、本発明の画像読取装置の前記内輪部材は、前記内輪部材の中心軸を含む平面に対して対称となる位置に、前記駆動力伝達手段の端部に係合する駆動力伝達手段係合部を備え、前記駆動力伝達手段係合部は、前記駆動力伝達手段を通す溝と、前記溝に連通するとともに前記溝よりも幅広の凹部を有し、前記駆動力伝達手段の端部の他方に、前記凹部に嵌合する嵌合部材が設けられ、前記溝および前記凹部は前記第１係合部に設けられ、前記筐体には前記溝および凹部に連通する開口部が形成されるものから構成されている。

この構成により、内輪部材の第１係合部に駆動力伝達手段を係合させるときに、この駆動力伝達手段を開口部を通して筐体に挿通することができる。また、駆動力伝達手段を筐体の外側で内輪部材に係合させることができるので、駆動力伝達手段の取付け作業の作業性を向上させることができる。

また、本発明の画像読取装置の前記滑車手段は、前記筐体の四隅に配置され、前記駆動力伝達手段は、それぞれ同一の筐体面に取付けられた２つの滑車手段に巻回された２つの駆動力伝達手段からなるものから構成されている。

この構成により、同一の筐体面に設けられた滑車手段の取付け位置のばらつきが発生するのを防止することができるので、同一の筐体面に設けられた滑車手段に巻回された駆動力伝達機構を介して走行手段をより一層スムースに安定して走行させることができる。

また、本発明の画像読取装置は、同一の前記駆動力伝達手段が巻回される前記滑車手段は、同一形状であるものから構成されている。
この構成により、同一の筐体面に設けられた滑車手段の取付け位置のばらつきが発生するのを防止することができるので、同一の筐体面に設けられた滑車手段に巻回された駆動力伝達機構を介して走行手段をより一層スムースに安定して走行させることができる。

また、本発明の画像読取装置は、全ての滑車手段が同一形状であるものから構成されている。
この構成により、全ての筐体面に設けられた滑車手段の取付け位置のばらつきが発生するのを防止することができるので、同一の筐体面に設けられた滑車手段に巻回された駆動力伝達機構を介して走行手段をより一層スムースに安定して走行させることができる。

また、本発明の画像読取装置は、前記筐体内で対向して配置される前記滑車手段のうちの一方の滑車手段は、他方の滑車手段に対して、内輪部材の中心軸と直交する水平軸に対して１８０°回転した状態で対向しているものから構成されている。

この構成により、対向する滑車手段の取付け位置のばらつきが発生するのを防止することができるので、滑車手段に巻回された駆動力伝達機構を介して走行手段をより一層スムースに安定して走行させることができる。

また、本発明の画像読取装置は、前記駆動力伝達手段がワイヤからなるものから構成されている。
この構成により、駆動力伝達手段を安価なワイヤから構成したので、駆動力伝達手段の製造コストが増大するのを防止することができる。

また、本発明の画像読取装置は、前記外輪部材、前記内輪部材および前記筐体係合部が樹脂からなる。
この構成により、滑車手段の軽量化を図ることができるとともに、製造コストをより一層低減することができる。

また、本発明の画像形成装置は、記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えるとともに、上述した画像読取装置を備えたものから構成されている。
この構成により、滑車手段を筐体に取付ける作業の作業性を向上させるとともに、滑車手段の製造コストを低減することができる画像形成装置を得ることができる。

本発明は、滑車手段を筐体に取付ける作業の作業性を向上させるとともに、滑車手段の製造コストを低減することができる画像読取装置および画像読取装置を備えた画像形成装置を提供することができる。

以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて説明する。
図１〜図１６は本発明に係る画像読取装置および画像読取装置を備えた画像形成装置の第１の実施の形態を示す図であり、画像形成装置を複写機に適用した例を示している。なお、画像形成装置としては、複写機に限らず、ファクシミリ装置、複合機等のように画像読取装置を備えたものであれば、如何なるものにも適用可能である。

まず、構成を説明する。図１において、複写機１０は、自動原稿搬送装置（以下、単にＡＤＦという）１１、給紙部１２、画像読取部（画像読取装置）１３および画像形成部（画像形成手段）１４を備えている。

ＡＤＦ１１は、原稿トレイ１６に載置された原稿を給紙ローラや分離ローラ等の各種ローラからなる分離給紙手段１７によってコンタクトガラス１５上に搬送し、読取りが終了した原稿を搬送ベルト１８によってコンタクトガラス１５上から搬出した後、各種排紙ローラからなる排紙手段１９によって排紙トレイ２０に排紙する。

また、原稿の両面を読取る場合には、排紙手段１９に設けられた分岐機構および搬送ベルト１８によって原稿をコンタクトガラス１５上に返送して未読取面の読取りを行うようになっている。

給紙部１２は、異なるサイズの記録紙を収納する給紙カセット２１ａ、２１ｂと、給紙カセット２１ａ、２１ｂに収納された記録紙を画像形成位置まで搬送する各種ローラからなる給紙手段２２とを備えている。

また、画像読取部１３は、詳しくは後述するが、第１キャリッジ３５、第２キャリッジ３６を図１中、左右方向に駆動して光源により原稿面に光を照射して原稿面を読取り、この読取光をミラーで反射した後、レンズユニット３７によってＣＣＤ等の画像読取センサに取り込むようになっている。

画像形成部１４は、レンズユニットに取り込まれた読取信号に基づいて書き込み信号を形成する露光装置２３と、露光装置２３によって生成された書き込み信号が表面に形成される複数の感光体ドラム２４と、異なる色のトナーが充填され、各感光体ドラム２４に異なる色のトナーを供給して書き込み信号を可視像化させる現像装置２５と、感光体ドラム２４上に形成された可視像が重ねられて転写されることによりカラー画像が形成され、このカラー画像を給紙部１２から給紙された記録紙に転写する転写ベルト２６と、記録紙に定着されたカラー画像を記録紙に定着する定着装置２７とを備えている。

図２、図３は画像読取部１３の構成を示す図である。なお、図２は画像読取部１３の斜視図であり、図３は第２キャリッジ３６の駆動用の駆動ワイヤ３３と各プーリの関係を説明するための模式図である。図３（ａ）は側面図、図３（ｂ）は駆動ワイヤ３３の連結状態を上から見た状態で示す図である。

図２、図３において、画像読取装置１３は本体フレーム３１、駆動軸３２、駆動ワイヤ３３、ワイヤ駆動プーリ３４、第１キャリッジ３５、第２キャリッジ３６、レンズユニット３７、第２レール３８、張力スプリング３９、キャリッジプーリ４０、アイドラプーリ４１、４２を備えている。

本体フレーム３１は筐体を構成しており、本体フレーム３１の内部には図示しない第１レールと第２レール３８が設けられている。第１レールには走行手段としての第１キャリッジ３５が摺動自在に取付けられており、第２レール３８には走行手段としての第２キャリッジ３６が摺動自在に取付けられている。

駆動軸３２は後述するモータに連結されており、この駆動軸の両端部にはワイヤ駆動プーリ３４が取付けられている。このワイヤ駆動プーリ３４には駆動力伝達手段としての駆動ワイヤ３３が巻回されており、この駆動ワイヤ３３は所定方向である図１中、左右方向に延在している。

駆動ワイヤ３３は第１キャリッジ３５の駆動用と第２キャリッジ３６の駆動用の２本が用いられるが、図３、図４では第２キャリッジ３６の駆動用の駆動ワイヤ３３を図示している。

なお、駆動ワイヤ３３およびアイドラプーリ４１、４２は本体フレーム３１の前後に１本ずつ設けられているが、何れも同じ構成および機能を有するので、片側の駆動ワイヤ３３、アイドラプーリ４１、４２について説明をする。すなわち、本実施の形態では、駆動ワイヤ３３が２本、アイドラプーリ４１、４２が本体フレーム３１の四隅に４個設けられている。

また、第２キャリッジ３６にはキャリッジプーリ４０が設けられており、駆動ワイヤ３３はキャリッジプーリ４０やアイドラプーリ４１、４２を経由するようになっている。
第１キャリッジ３５には光源としての管状ランプ４３および第１ミラー４４ａが搭載されており、第１キャリッジ３５はワイヤ駆動プーリ３４と第２キャリッジ３６の間に配置され、第１キャリッジ３５が駆動ワイヤ３３に引かれて所定の速Ｖで移動すると、管状ランプ４３がコンタクトガラス１５に載置された原稿を副走査する。

管状ランプ４３から原稿に照射されたときに原稿の反射光束は第１ミラー４４ａによって、所定の方向、すなわち、第２キャリッジ３６に向けて反射されるようになっており、この反射光束は第２キャリッジ３６に搭載された第２ミラー４４ｂおよび第３ミラー４４ｃによって折り返された後、レンズユニット３７に入射される。

そして、この反射光束はレンズユニット３７に含まれる結像レンズによって焦点面に置かれた図示しないＣＣＤ等の画像読取センサ上に集光結像される。これにより、画像読取センサは管状ランプ４３に沿った原稿上のラインを主走査する。

また、第２キャリッジ３６は、第２ミラー４４ｂおよび第３ミラー４４ｃによる光束の折り返しに伴う光路の重複分を相殺するため、第１キャリッジ３５の半分の速度、すなわちＶ／２の速度で第１キャリッジ３５と同方向に移動するようになっている。

この移動速度の関係により、第１キャリッジ３５および第２キャリッジ３６の移動があっても、原稿面からレンズユニット３７までの光束の光路長が変化しないようになっている。なお、本実施の形態では、管状ランプ４３、第１ミラー４４ａ、第２ミラー４４ｂおよび第３ミラー４４ｃが読取光学系を構成している。

また、第２キャリッジ３６は第１キャリッジ３５に比べて走行範囲が半分であるため、第２レール３８のワイヤ駆動プーリ３４に近い側の略ワイヤ半分は、第２キャリッジ３６の走行に利用されない。ところが、利用されない部分を切り捨てると、第２レール３８の平行度等に悪影響を与えるので、本実施の形態では、ワイヤ駆動プーリ３４の駆動軸３２をその領域に配置するとともに、第２レール３８のレール面と一部重なるような配置している。

実際には重複部分はレールの方の形状を変化させて、駆動軸２の回転に支障を来さないようにする。駆動軸２の上端の位置を従来はレール面より下側になるように配置していたが、本発明のように駆動軸２の上端が少なくとも上記レール面より下側にならないように配置することによって、ワイヤ駆動プーリ４０を従来の位置より原稿面側に近づけることができるようになり、複写機１０を小型化することができる。

また、レンズユニット３７は、第１キャリッジ３５がその上を走行できるよう配置されており、原稿からの反射光束を受ける関係で第２キャリッジ３６の走行領域よりは外側に配置しなければならない。従来は、駆動軸３２の高さ方向の位置が第２レール３８のレール面より下であったため、ワイヤ駆動プーリ３４とアイドラプーリ４１、４２の高さ方向の距離が大きく、駆動ワイヤ３３の這い回しの関係であまりワイヤ駆動プーリ３４をアイドラプーリ４１、４２に近づけることができなかった。

本実施の形態では、駆動軸３２の位置を第２レール３８の上面と干渉する位置まで高くすることができるようになったので、高さ方向に関してワイヤ駆動プーリ３４をアイドラプーリにより近づけることができるようになった。そこで、第２レール３８の変形とも関連して、ワイヤ駆動プーリ３４の位置をレンズユニット３７より後側（読取光束の進行方向に見て）に設定することによって、第２レール３８の上面の変形する部分が第２キャリッジ３６の走行範囲の外になるので好都合である。

一方、図３に示すように、駆動ワイヤ３３は、ワイヤ駆動プーリ３４に巻き付けられて左方向および右方向に延びる２つの系統がある。左方向に延びる駆動ワイヤの部分３３ａは、軸が本体フレーム３１に固定されたアイドラプーリ４１によって折り返されて部分３３ｂとなり、外側キャリッジプーリ４０ｂに至り、再びここで折り返されて部分３３ｃとなって端部がアイドラプーリ４１を固定される（詳細は後述する）。

また、右向に延びる駆動ワイヤ３３の部分３３ｄは、本体フレーム３１に固定されたアイドラプーリ４２によって折り返されて部分３３ｅとなって内側キャリッジプーリ４０ａに至り、再びここで折り返されて部分３３ｆとなってばね部材としての張力スプリング３９を介してアイドラプーリ４２に固定される（詳細は後述する）。

また、ワイヤ駆動プーリ３４の回転によって、キャリッジプーリ４０が第２キャリッジ３６と共に第２レール３８に沿って左右に移動するので、キャリッジプーリ４０に直接関与する駆動ワイヤ３３の部分３３ｂと部分３３ｃは第２レール３８に対して平行になるよう設定されている必要がある。

このようにしないと、第２キャリッジ３６の移動に伴う等速性が保証できなくなる。同様な理由により、駆動ワイヤ３３の部分３３ｅと部分３３ｆも第２レール３８に対して平行になるよう設定されている。これに対して、ワイヤ駆動プーリ３４とアイドラプーリ４１または４２の間は、プーリの位置の移動が無いので、部分３３ａおよび部分３３ｄは第２レール３８に対する平行性を要求されない。

なお、本実施の形態の内側キャリッジプーリ４０ａと外側キャリッジプーリ４０ｂは同心で一体に形成された２重溝のプーリである。

また、アイドラプーリ４１、４２は軸が傾斜して取付けられており、キャリッジプーリ４０の軸も傾斜して取付けられている。但し、アイドラプーリ４１、４２とキャリッジプーリ４０の傾斜方向は互いに逆方向になっている。すなわち、ワイヤ駆動プーリ３４の駆動軸３２が水平に設定されているとして、アイドラプーリ４１、４２はその軸が本体フレーム３１内側の方が低くなるよう傾斜設定されているのに対し、キャリッジプーリ４０の軸は本体フレーム３１外側の方が低くなるように傾斜設定されている。ここでは便宜上、アイドラプーリ４１、４２の上記傾斜方向を内側傾斜、キャリッジプーリ４０の上記傾斜方向を外側傾斜と呼ぶ。

この様に設定する理由の１つは前述の小型化に加えて、高さ方向の小型化に伴い、キャリッジプーリ４０の第２キャリッジ３６への取付け位置が高くなったことに関係する。後述のように、駆動ワイヤ３３の部分３３ａはワイヤ駆動プーリ３４の回転に伴って、巻き付け開始位置が軸方向に僅かに移動する。部分３３ａが最も第２キャリッジ３６に近づいたとき、従来の方法ではワイヤとキャリッジが接触してしまうことが分かった。そのため、アイドラプーリ４１を傾斜させて部分３３ａとキャリッジプーリ４０とを離すことにより、駆動ワイヤ３３と第２キャリッジ３６が接触することがない。

図４は画像読取部１３奥側の各プーリの位置関係を駆動ワイヤ展張方向から見た図である。図４において、駆動モータ４５の出力軸４５ａには駆動ベルトプーリ４６が取付けられており、この駆動ベルトプーリ４６は駆動ベルト４７を介して駆動ベルトプーリ４８に接続されている。

この駆動ベルトプーリ４８は駆動軸３２に連結されており、駆動ベルトプーリ４８は駆動モータ４５からの駆動力が駆動ベルト４７を介して伝達されることにより、正逆回転駆動され、駆動ワイヤ３３の駆動方向を変更するようになっている。本実施の形態では、駆動モータ４５および駆動ベルト４７が駆動手段を構成している。

また、ワイヤ駆動プーリ３４の駆動軸３２は水平に設定されており、アイドラプーリ４１は矢印Ａで示すように、本体フレーム３１の内側に向かって低くなるように配置されている。これに対し、キャリッジプーリ４０は矢印Ｂで示すように、本体フレーム３１の外側に向かって低くなるように配置されている。

そして、それぞれのアイドラプーリ４１およびワイヤ駆動プーリ３４の中心位置は、駆動軸３２の方向に沿って、本体フレーム３１外側から内側に向かってワイヤ駆動プーリ３４、アイドラプーリ４１、キャリッジプーリ４０の順に配置されている。

これは複写機１０全体を低く構成するための条件である。但し、ワイヤ駆動プーリ３４の上端はアイドラプーリ４１の上端よりは下に位置している。これは駆動ワイヤ３３とワイヤ駆動プーリ３４が干渉しないようにするための条件である。これらの関係はアイドラプーリ４２に関しても同様である。

また、駆動ワイヤ３３はワイヤ駆動プーリ３４からアイドラプーリ４１に掛け渡されるに当たって、駆動ワイヤ３３がワイヤ駆動プーリ３４の略接線上にあり、その延長上にアイドラプーリ４１の巻き付き開始点が存在するように配置されている。実際には、ワイヤ駆動プーリ３４に対する駆動ワイヤ３３の巻き付き開始位置（駆動ワイヤ３３を接線と見なしたときの接点に相当する）は軸方向に若干移動するので、上記条件は平均的な位置におけるものとする。

駆動ワイヤ３３がアイドラプーリ４１とキャリッジプーリ４０の問に掛け渡される場合は、駆動ワイヤ３３がアイドラプーリ４１とキャリッジプーリ４０の接線上に位置するように配置されている。換言すれば、駆動ワイヤ３３は、キャリッジプーリ４０とアイドラプーリ４１の共通外接線に一致している。

したがって、アイドラプーリ４１とキャリッジプーリ４０に対する巻き付き開始位置は同図において同一点に重なっている。なお、ワイヤ駆動プーリ３４、キャリッジプーリ４０の他の部分の駆動ワイヤ３３は省略してある。上記の関係はアイドラプーリ４２に関しても全く同じことが言える。

このような構成にすることにより、上下方向に見た駆動ワイヤ３３の重なりが少ないので、駆動ワイヤ３３の巻き付け作業を容易に行うことができる。また、この構成によれば、駆動ワイヤ３３には無理な力が掛かることはなく、安定した駆動力伝達を行うことができる。

さらに、アイドラプーリ４１、４２が傾斜して配置されているため、画像読取部１３の高さを小さくでき、結果的に複写機１０の高さを小さくすることができる。

図５はアイドラプーリ４１、４２の構成図であり、アイドラプーリ４１、４２は同一形状をしている。図５において、アイドラプーリ４１、４２は駆動ワイヤ３３が巻回される二重の溝５１ａ、５１ｂが形成された外形形状をしており、このアイドラプーリ４１、４２は外輪部材を構成している。

また、アイドラプーリ４１、４２は球部材５２を介して支持軸５３に回転自在に連結されており、この支持軸５３は係合基板５４と一体的に設けられている。

また、アイドラプーリ４１、４２、支持軸５３および係合基板５４はプラスチック等の樹脂から構成されており、球部材５２は金属から構成されている。なお、アイドラプーリ、支持軸５３および係合基板５４は金属から構成されていても良い。

図６〜図１０に示すように、係合基板５４はＬ字形状をしており、支持軸５３が立設された平面部５５と平面部５５から略９０°屈曲された屈曲部５６から構成されている。また、図５、図１１に示すように、本体フレーム３１の四隅にはそれぞれ開口部３１ａが形成されており、本体フレーム３１には本体フレーム３１の内方に向かって突出するように本体フレーム３１から折り曲げられた折り曲げ部８１が形成されている。

この折り曲げ部８１の上下には爪８１ａ、８１ｂが形成されているとともに、折り曲げ部８１の中央部にはフック用の切欠き部８１ｃが形成されており、この切欠き部８１ｃは本体フレーム３１の端部から内方に向かうに従って細くなるテーパ形状に形成されている。

また、折り曲げ部８１を挟んで開口部３１ａに隣接する本体フレーム３１部分にはボルト挿通部８２が形成されており、このボルト挿通部８２の内周面にはボルトに螺合するねじ溝が形成されている。

また、ボルト挿通部８２の上方および下方には開口部８３ａ、８３ｂが形成されており、この開口部８３ａ、８３ｂには後述するように駆動ワイヤ３３が挿通されるようになっている。

また、図６〜図１０において、平面部５５の上下端には筐体係合部としての端部フック５７ａ、５７ｂが形成されており、この端部フック５７ａ、５７ｂは折り曲げ部８１の爪８１ａ、８１ｂに係合するようになっている。また、端部フック５７ａ、５７ｂは支持軸５３の中心軸を含む平面に対して対称となる位置に設けられおり、図６では支持軸５３の中心軸を含む平面に対して上下方向で対称となる位置に設けられている。

また、平面部５５の略中央部には中央フック５７ｃが形成されており、この中央フック５７ｃは折り曲げ部８１の切欠き部８１ｃに係合するようになっている。本実施の形態では、平面部５５が折り曲げ部８１に係合する第２係合部を構成している。
また、屈曲部５６は本体フレーム３１の開口部３１ａを通して本体フレーム３１の外側に係合する第１係合部を構成しており、この屈曲部５６には長穴形状のボルト挿通孔５６ａが形成されている。

本実施の形態では、端部フック５７ａ、５７ｂおよび中央フック５７ｃを爪８１ａ、８１ｂおよび切欠き部８１ｃに係合させることにより、平面部５５を折り曲げ部８１に係合させた後、屈曲部５６を本体フレーム３１の外側に当接させてボルト挿通孔５６ａを通してボルト挿通部８２にボルト８４を螺合させることにより（図５参照）、アイドラプーリ４１、４２を本体フレーム３１に固定することができる。

また、平面部５５の上端部には本体フレーム３１の外方に向かってＬ字状に屈曲するばね係合部としてのスプリングフック５８ａ、５８ｂが設けられており、このスプリングフック５８ａ、５８ｂには張力スプリング３９が係合されるようになっている。本実施の形態では、駆動ワイヤ３３の一端部は張力スプリング３９を介してアイドラプーリ４２の係合基板５４に取付けられる。

また、スプリングフック５８ａ、５８ｂは支持軸５３の中心軸を含む平面に対して対称となる位置に設けられおり、図６では支持軸５３の中心軸を含む平面に対して上下方向で対称となる位置に設けられている。

また、屈曲部５６の上下端には駆動ワイヤ３３の端部を係合するための駆動力伝達手段係合部としてのワイヤ係合部５９、６０が形成されており、このワイヤ係合部５９、６０は切欠き形状に形成され、駆動ワイヤ３３を通す溝５９ａ、６０ａと、溝５９ａ、６０ａに連通し、この溝５９ａ、６０ａよりも幅広の凹部５９ｂ、６０ｂとを備えている。

ワイヤ係合部５９、６０は支持軸５３の中心軸を含む平面に対して対称となる位置に設けられおり、図６では支持軸５３の中心軸を含む平面に対して上下方向で対称となる位置に設けられている。

また、駆動ワイヤ３３の他端部にはボール形状の嵌合部材６１が設けられており（図１４、図１５参照）、この嵌合部材６１は凹部５９ｂ、６０ｂに嵌合されるようになっている。本実施の形態では、駆動ワイヤ３３の他端部がアイドラプーリ４１の係合基板５４に取付けられる。

本実施の形態では、アイドラプーリ４１、４２、球部材５２、支持軸５３および係合基板５４が滑車手段５０を構成しており、支持軸５３および係合基板５４が内輪部材を構成し、アイドラプーリ４１、４２は球軸受けによって本体フレーム３１に回転自在に支持される。

なお、アイドラプーリ４１、４２は球軸受けでなく、アイドラプーリ４１、４２と支持軸５３の間に潤滑油や空気等の流体を介装した流体軸受けによって本体フレーム３１に回転自在に支持しても良く、アイドラプーリ４１、４２と支持軸５３の間に磁気部材を介装し、調整手段によって磁気部材の磁力を調整するようにした磁気軸受けによって本体フレーム３１に回転自在に支持しても良い。

次に、図１６に基づいて滑車手段５０の配置関係を説明する。図１６において、本体フレーム３１の四隅に配置された滑車手段５０は、それぞれ１組のアイドラプーリ４１、４２に２つの駆動ワイヤ３３がそれぞれ巻回されている。

本体フレーム３１の一方の側面（筐体面）と他方の側面（筐体面）に設けられた滑車手段５０は全て同一形状をしており、本体フレーム３１の両側面に配置される滑車手段５０は、アイドラプーリ４１、４２が対向している。

そして、本体フレーム３１の一方の側面に配置された滑車手段５０は、本体フレーム３１の他方の側面に配置された滑車手段５０に対して、支持軸５３の中心軸と直交する水平軸に対して１８０°回転した状態で対向している。すなわち、本体フレーム３１の一方の側面に配置された滑車手段５０は、本体フレーム３１の他方の側面に配置された滑車手段５０に鏡に写った状態となるように配置されている。

次に、アイドラプーリ４１、４２の取付け方法を説明する。なお、アイドラプーリ４１、４２の取付け方法は同じであるので、アイドラプーリ４１の取付け方法を説明する。
まず、本体フレーム３１の開口部３１ａを通して平面部５５を本体フレーム３１のフレーム面に沿ってアイドラプーリ４１を本体フレーム３１内に収納し、端部フック５７ａ、５７ｂおよび中央フック５７ｃを爪８１ａ、８１ｂおよび切欠き部８１ｃに係合させることにより、平面部５５を折り曲げ部８１に係合させる。

次いで、屈曲部５６を本体フレーム３１の外側に当接させてボルト挿通孔５６ａを通してボルト挿通部８２にボルト８４を螺合させることにより、アイドラプーリ４１、４２を本体フレーム３１に固定する。このようにしてアイドラプーリ４１、４２が本体フレーム３１に固定される。

次いで、屈曲部５６の溝６０ａ、凹部６０ｂおよび本体フレーム３１の開口部８３ｂを通して駆動ワイヤ３３の一端部を本体フレーム３１内に挿通した後、本体フレーム３１の内方から駆動ワイヤ３３を引っ張ることにより、駆動ワイヤ３３の他端部に設けられた嵌合部材６１を凹部６０ｂに嵌合させる。

次いで、駆動ワイヤ３３をアイドラプーリ４１、キャリッジプーリ４０、ワイヤ駆動プーリ３４およびアイドラプーリ４２にそれぞれ巻回した後、駆動ワイヤ３３の他端部に設けられた張力スプリング３９をアイドラプーリ４２の平面部５５に設けられたスプリングフック５８ａに引っ掛けることにより、駆動ワイヤ３３を一定の張力で本体フレーム３１内に延在させる。

また、アイドラプーリ４１、４２の取付け後に、係合基板５４の寸法ばらつき等によってアイドラプーリ４１、４２の取付け位置がずれた場合に、係合基板５４とボルト８４の位置を調整してアイドラプーリ４１、４２の位置ずれを補正する。

このように本実施の形態では、本体フレーム３１の四隅にアイドラプーリ４１、４２を設け、このアイドラプーリ４１、４２を、駆動ワイヤ３３によって回転されるアイドラプーリ４１、４２と、アイドラプーリ４１、４２を球部材５２を介して回転自在に支持する支持軸５３と、支持軸５３と一体的に設けられ、本体フレーム３１に係合する係合基板５４とから構成したので、滑車手段５０の係合基板５４を本体フレーム３１に固定するだけで良く、滑車手段５０の取付け作業の作業性を向上させることができる。

また、端部フック５７ａ、５７ｂを支持軸５３の中心軸を含む平面に対して対称となる位置に設けたので、滑車手段５０の向きを変えた場合でも本体フレーム３１のどの部分にでも確実に取付けることができる。

この結果、共通の滑車手段５０を本体フレーム３１に取付けることができるようになり、滑車手段５０の取付け位置のばらつきが発生するのを防止することができ、駆動ワイヤ３３を介して第１キャリッジ３５および第２キャリッジ３６をスムースに安定して走行させることができる。

また、本実施の形態では、アイドラプーリ４１、４２を球部材５２によって支持軸５３に回転自在に支持しているので、滑車手段５０の製造コストをより一層低減することができる。

また、アイドラプーリ４１、４２を流体によって支持軸５３に回転自在に支持した場合には、アイドラプーリ４１、４２を円滑に回転させることができる。また、アイドラプーリ４１、４２を磁気によって支持軸５３に回転自在に支持した場合には、磁気力を調整することによりアイドラプーリ４１、４２の回転力の調整を行うことができ、駆動ワイヤ３３の駆動力の負荷を調整することができる。

また、本実施の形態では、係合基板５４にスプリングフック５８ａ、５８ｂを設け、駆動ワイヤ３３の他端部に設けられた張力スプリング３９をスプリングフック５８ａまたは５８ｂに係合させるようにしたので、張力スプリング３９によって所定方向に延在する駆動ワイヤ３３に張力を付与することができ、この張力スプリング３９をスプリングフック５８ａまたは５８ｂに係合させることにより、滑車手段５０を張力スプリング３９の係合手段として利用することができる。このため、張力スプリング３９を本体フレーム３１に設けるのを不要にすることができ、本体フレーム３１の製造をその分だけ簡単に行うことができる。

また、スプリングフック５８ａ、５８ｂを支持軸５３の中心軸を含む平面に対して対称となる位置に設けたので、滑車手段５０の向きを変えた場合でも張力スプリング３９をスプリングフック５８ａ、５８ｂの最適な位置に取付けることができる。

また、本実施の形態では、係合基板５４に本体フレーム３１の外側に係合する屈曲部５６が設けられるので、滑車手段５０を外側から本体フレーム３１に取付けることができ、滑車手段５０の取付け作業の作業性をより一層向上させることができる。

また、本実施の形態では、係合基板５４の屈曲部５６にボルト挿通孔５６ａを形成し、このボルト挿通孔５６ａは長穴形状にしたので、係合基板５４を本体フレーム３１に強固に固定することができる。また、ボルト挿通孔５６ａをボルト８４に沿って移動させることができるので、係合基板５４とボルト８４の相対位置を可変することができ、本体フレーム３１に対する滑車手段５０の位置を簡単に調整することができる。

また、本体フレーム３１に、係合基板５４の屈曲部５６が係合する面から本体フレーム３１の内方に突出する折り曲げ部８１を形成し、係合基板５４の平面部５５を折り曲げ部８１に係合させるようにしたので、アイドラプーリ４１、４２が駆動ワイヤ３３から加わる駆動力によって回転しようとしても、平面部５５が折り曲げ部８１に当接して回転するのを防止することができ、駆動ワイヤ３３を確実、かつ円滑に支持することができる。

また、本実施の形態では、屈曲部５６に、駆動ワイヤ３３を通す溝５９ａ、６０ａと、溝５９ａ、６０ａに連通し、溝５９ａ、６０ａよりも幅広の凹部５９ｂ、６０ｂとからなるワイヤ係合部５９、６０を設け、駆動ワイヤ３３の一端部に凹部５９ｂ、６０ｂに嵌合する嵌合部材６１を設けたので、駆動ワイヤ３３の一端部を溝５９ａまたは６０ａを通した後、嵌合部材６１を凹部５９ｂ、または６０ｂに嵌合させることにより、駆動ワイヤ３３を係合基板５４に係合することができる。このため、駆動ワイヤ３３の係合手段を本体フレーム３１に設けるのを不要にすることができ、本体フレーム３１の製造をその分だけ簡単に行うことができる。

また、本実施の形態では、ワイヤ係合部５９、６０を支持軸５３の中心軸を含む平面に対して対称となる位置に設けたので、滑車手段５０の向きを変えた場合でも駆動ワイヤ３３をワイヤ係合部５９、６０の最適な位置に取付けることができる。

また、本実施の形態では、溝５９ａ、６０ａおよび凹部５９ｂ、６０ｂを屈曲部５６に設け、本体フレーム３１に溝５９ａ、６０ａおよび凹部５９ｂ、６０ｂに連通する開口部８３ａ、８３ｂを形成したので、屈曲部５６に駆動ワイヤ３３を係合させるときに、この駆動ワイヤ３３を開口部８３ａ、８３ｂを通して本体フレーム３１に挿通することができる。また、駆動ワイヤ３３を本体フレーム３１の外側で本体フレーム３１に係合させることができるので、駆動ワイヤ３３の取付け作業の作業性を向上させることができる。

また、本実施の形態では、駆動力伝達手段を駆動ワイヤ３３から構成しているので、駆動力伝達手段の製造コストが増大するのを防止することができる。
また、アイドラプーリ４１、４２、支持軸５３および係合基板５４はプラスチック等の樹脂から構成したので、滑車手段５０の軽量化を図ることができるとともに、製造コストをより一層低減することができる。

また、本体フレーム３１の四隅に滑車手段５０を配置し、それぞれ１組のアイドラプーリ４１、４２に２つの駆動ワイヤ３３をそれぞれ巻回したので、本体フレーム３３の同一側面に設けられた滑車手段５０の取付け位置のばらつきが発生するのを防止することができ、同一側面に設けられた滑車手段５０に巻回された駆動ワイヤ３３を介して第１キャリッジ３５および第２キャリッジ３６をより一層スムースに安定して走行させることができる。

また、本実施の形態では、本体フレーム３１の両側面に設けられた滑車手段５０の全てを同一形状にしたので、本体フレーム３１に取付けられる滑車手段５０の取付け位置のばらつきが発生するのを防止することができ、滑車手段５０に巻回された駆動ワイヤ３３を介して第１キャリッジ３５および第２キャリッジ３６をより一層スムースに安定して走行させることができる。

また、本実施の形態では、本体フレーム３１の一方の側面に配置された滑車手段５０を、本体フレーム３１の他方の側面に配置された滑車手段５０に対して、支持軸５３の中心軸と直交する水平軸に対して１８０°回転した状態で対向させたので、対向する滑車手段５０の取付け位置のばらつきが発生するのを防止することができ、第１キャリッジ３５および第２キャリッジ３６をより一層スムースに安定して走行させることができる。

なお、本実施の形態では、全ての滑車手段５０を同一形状にしているが、同一の駆動ワイヤ３３が巻回される滑車手段５０、すなわち、本体フレーム３１の同一側面に取付けられる滑車手段５０を同一形状にしても良い。

図１７は本発明に係る画像読取装置および画像読取装置を備えた画像形成装置の第２の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形態と同様の構成には同一番号を付して説明を省略する。

本実施の形態は、図１７に示すように、スプリングフック５８ａ、５８ｂに湾曲部９１が形成されており、この湾曲部９１には張力スプリング３９が係合されるようになっている。

本実施の形態では、張力スプリング３９をスプリングフック５８ａまたは５８ｂに係合させたときに、張力スプリング３９が駆動ワイヤ３３によって引っ張られたときに張力スプリング３９が損傷するのを防止することができる。

なお、上記各実施の形態では、アイドラプーリ４１、４２およびキャリッジプーリ４０を傾斜させているが、鉛直方向に配置しても良い。

以上のように、本発明に係る画像読取装置および画像読取装置を備えた画像形成装置は、滑車手段を筐体に取付ける作業の作業性を向上させるとともに、滑車手段の製造コストを低減することができるという効果を有し、読取光学系を駆動する駆動力伝達手段を支持する滑車手段を備えたスキャナ装置等の画像読取装置およびこの画像読取装置を備えたファクシミリ装置、スキャナ装置、複合機等の画像読取装置を備えた画像形成装置等として有用である。

本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図 本発明の第１の実施の形態に係る画像形成装置に設けられた画像読取装置の斜視図 （ａ）は本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の概略正面図、（ｂ）は画像読取装置の概略斜視図 本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置のアイドラプーリ、キャリッジプーリおよびモータの位置関係を示す図 本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置に設けられた滑車手段と本体フレームの断面図 本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の滑車手段の斜視図 図６の滑車手段をＡ方向から見た斜視図 図６の滑車手段をＢ方向から見た斜視図 図６の滑車手段をＣ方向から見た斜視図 本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の滑車手段の上面図 本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の本体フレームを内方から見た滑車図 本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の本体フレームの内方から見た一方の滑車手段と駆動ワイヤの取付け状態を示す図 本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の本体フレームの内方から見た他方の滑車手段と駆動ワイヤの取付け状態を示す図 本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の本体フレームの外方から見た他方の滑車手段と駆動ワイヤの取付け状態を示す図 本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の本体フレームの外方から見た他方の滑車手段と駆動ワイヤの取付け状態を示す図 本発明の第１の実施の形態に係る画像読取装置の滑車手段の配置関係を示す図 本発明の第２の実施の形態に係る画像読取装置の本体フレームの上面から見た一方の滑車手段と駆動ワイヤの取付け状態を示す図 従来のボールベアリングによって支持されるアイドラプーリを示す図

符号の説明

１０ 複写機（画像形成装置）
１４ 画像形成部（画像形成手段）
３１ 本体フレーム（筐体）
３３ 駆動ワイヤ（駆動力伝達手段）
３５ 第１キャリッジ（走行手段）
３６ 第２キャリッジ（走行手段）
３９ 張力スプリング（ばね部材）
４１、４２ アイドラプーリ（外輪部材）
４３ 管状ランプ（読取光学系）
４４ａ 第１ミラー（読取光学系）
４４ｂ 第２ミラー（読取光学系）
４４ｃ 第３ミラー（読取光学系）
４５ 駆動モータ（駆動手段）
４７ 駆動ベルト（駆動手段）
５０ 滑車手段
５２ 球部材
５３ 支持軸（内輪部材）
５４ 係合基板（内輪部材）
５５ 平面部（第２係合部）
５６ 屈曲部（第１係合部）
５６ａ ボルト挿通孔
５７ａ、５７ｂ 端部フック（筐体係合部）
５７ｃ 中央フック
５８ａ、５８ｂ スプリングフック（ばね係合部）
５９、６０ ワイヤ係合部（駆動力伝達手段係合部）
５９ａ、６０ａ 溝
５９ｂ、６０ｂ 凹部
６１ 嵌合部材
８１ 折り曲げ部
８１ａ、８１ｂ 爪
８１ｃ 切欠き部
８２ ボルト挿通部
８４ ボルト
９１ 湾曲部

Claims (13)

1. 筐体と、読取光学系が取付けられ、前記筐体内で移動する走行手段と、所定方向に延在し、所定箇所が前記走行手段に取付けられた駆動力伝達手段と、前記駆動力伝達手段が巻回されるとともに、駆動源からの駆動力を受けて正逆回転することにより、前記駆動力伝達手段の移動方向を変更する駆動手段と、前記筐体に回転自在に取付けられ、前記駆動力伝達手段を支持する複数の滑車手段とを備え、
   前記滑車手段は、前記駆動力伝達手段によって回転される外輪部材と、前記外輪部材を回転自在に支持する内輪部材と、前記内輪部材に設けられ、前記筐体に係合する筐体係合部とを備え、
   前記筐体係合部が、前記内輪部材の中心軸を含む平面に対して対称となる位置に設けられ、
   前記内輪部材は、前記筐体の外側に係合する第１係合部を備え、
   前記筐体は、前記第１係合部が係合する面から前記筐体の内方に突出する折り曲げ部を有し、
   前記内輪部材は、前記折り曲げ部に係合する第２係合部を備えることを特徴とする画像読取装置。
2. 筐体と、読取光学系が取付けられ、前記筐体内で移動する走行手段と、所定方向に延在し、所定箇所が前記走行手段に取付けられた駆動力伝達手段と、前記駆動力伝達手段が巻回されるとともに、駆動源からの駆動力を受けて正逆回転することにより、前記駆動力伝達手段の移動方向を変更する駆動手段と、前記筐体に回転自在に取付けられ、前記駆動力伝達手段を支持する複数の滑車手段とを備え、
   前記滑車手段は、前記駆動力伝達手段によって回転される外輪部材と、前記外輪部材を回転自在に支持する内輪部材と、前記内輪部材に設けられ、前記筐体に係合する筐体係合部とを備え、
   前記筐体係合部が、前記内輪部材の中心軸を含む平面に対して対称となる位置に設けられ、
   前記内輪部材は、前記内輪部材の中心軸を含む平面に対して対称となる位置に、前記駆動力伝達手段の端部に係合する駆動力伝達手段係合部を備え、
   前記駆動力伝達手段係合部は、前記駆動力伝達手段を通す溝と、前記溝に連通するとともに前記溝よりも幅広の凹部を有し、
   前記駆動力伝達手段の端部の他方に、前記凹部に嵌合する嵌合部材が設けられることを特徴とする画像読取装置。
3. 前記駆動力伝達手段の端部の一方がばね部材を介して前記内輪部材に取付けられ、
   前記内輪部材には前記駆動力伝達手段の前記端部に係合するばね係合部が設けられ、前記ばね係合部は、前記内輪部材の中心軸を含む平面に対して対称となる位置に設けられることを特徴とする請求項１または請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記ばね係合部は、前記ばね部材に係合する部分に湾曲部が形成されることを特徴とする請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記内輪部材は、ボルト挿通孔を有し、前記ボルト挿通孔は長穴形状であることを特徴とする請求項１〜請求項４の何れか１項に記載の画像読取装置。
6. 前記内輪部材は、前記内輪部材の中心軸を含む平面に対して対称となる位置に、前記駆動力伝達手段の端部に係合する駆動力伝達手段係合部を備え、
   前記駆動力伝達手段係合部は、前記駆動力伝達手段を通す溝と、前記溝に連通するとともに前記溝よりも幅広の凹部を有し、
   前記駆動力伝達手段の端部の他方に、前記凹部に嵌合する嵌合部材が設けられ、
   前記溝および前記凹部は前記第１係合部に設けられ、前記筐体には前記溝および凹部に連通する開口部が形成されることを特徴とする請求項１、３、４、５のいずれか１項に記載の画像読取装置。
7. 前記滑車手段は、前記筐体の四隅に配置され、前記駆動力伝達手段は、それぞれ同一の筐体面に取付けられた２つの滑車手段に巻回された２つの駆動力伝達手段からなることを特徴とする請求項１〜請求項６の何れか１項に記載の画像読取装置。
8. 同一の前記駆動力伝達手段が巻回される前記滑車手段は、同一形状であることを特徴とする請求項７に記載の画像読取装置。
9. 全ての滑車手段が同一形状であることを特徴とする請求項１〜請求項８の何れか１項に記載の画像読取装置。
10. 前記筐体内で対向して配置される前記滑車手段のうちの一方の滑車手段は、他方の滑車手段に対して、内輪部材の中心軸と直交する水平軸に対して１８０°回転した状態で対向していることを特徴とする請求項７〜請求項９の何れか１項に記載の画像読取装置。
11. 前記駆動力伝達手段がワイヤからなることを特徴とする請求項１〜請求項１０の何れか１項に記載の画像読取装置。
12. 前記外輪部材、前記内輪部材および前記筐体係合部が樹脂からなることを特徴とする請求項１〜請求項１１の何れか１項に記載の画像読取装置。
13. 記録媒体に画像を形成する画像形成手段を備えるとともに、請求項１〜請求項１２の何れか１項に記載の画像読取装置を備えたことを特徴とする画像形成装置。

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