JP2000078228A - 通信制御装置 - Google Patents
通信制御装置Info
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- JP2000078228A JP2000078228A JP10245769A JP24576998A JP2000078228A JP 2000078228 A JP2000078228 A JP 2000078228A JP 10245769 A JP10245769 A JP 10245769A JP 24576998 A JP24576998 A JP 24576998A JP 2000078228 A JP2000078228 A JP 2000078228A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 ＰＬＣと周辺機器との間を接続するケーブル
長の制限を考慮することなしに、周辺装置をＰＬＣから
遠方に設置することができようにして柔軟なＦＡシステ
ム構成を行えるようにする。 【解決手段】 通信制御装置１は、ＰＬＣ２の通信制御
ユニットからＤｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ４０を介して受信し
た送信フレームを、ＲＳ２３２Ｃのケーブル５０に送信
される送信フレームに変換し、一方、ＲＳ２３２Ｃ機器
３ら受信した送信フレームをＤｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ４０
に使用される送信フレームに変換する。
長の制限を考慮することなしに、周辺装置をＰＬＣから
遠方に設置することができようにして柔軟なＦＡシステ
ム構成を行えるようにする。 【解決手段】 通信制御装置１は、ＰＬＣ２の通信制御
ユニットからＤｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ４０を介して受信し
た送信フレームを、ＲＳ２３２Ｃのケーブル５０に送信
される送信フレームに変換し、一方、ＲＳ２３２Ｃ機器
３ら受信した送信フレームをＤｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ４０
に使用される送信フレームに変換する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、プログラマブルコ
ントローラとＤｅｖｉｃｅ Ｎｅｔで接続され、また、
ＲＳ２３２Ｃ機器とＲＳ２３２Ｃのケーブルで接続さ
れ、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔとＲＳ２３２Ｃのケーブル間で
送信可能な送信フレームを送受信する通信制御装置に関
する。
ントローラとＤｅｖｉｃｅ Ｎｅｔで接続され、また、
ＲＳ２３２Ｃ機器とＲＳ２３２Ｃのケーブルで接続さ
れ、ＤｅｖｉｃｅＮｅｔとＲＳ２３２Ｃのケーブル間で
送信可能な送信フレームを送受信する通信制御装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来から、プログラマブルロジックコン
トローラ（以下、ＰＬＣという）を使用して周辺機器を
制御する方法の一つとして、図１０に示すように、ＰＬ
Ｃ６０に装着されているＣＰＵユニット６１で制御され
る通信制御ユニット６２から、ＲＳ２３２Ｃの通信プロ
トコルを使用する周辺機器としてのＲＳ２３２Ｓ機器
（ＲＳ２３２の通信プロトコルを使用する機器）７０に
対して制御コマンドを送受信する方法が採用されてい
る。
トローラ（以下、ＰＬＣという）を使用して周辺機器を
制御する方法の一つとして、図１０に示すように、ＰＬ
Ｃ６０に装着されているＣＰＵユニット６１で制御され
る通信制御ユニット６２から、ＲＳ２３２Ｃの通信プロ
トコルを使用する周辺機器としてのＲＳ２３２Ｓ機器
（ＲＳ２３２の通信プロトコルを使用する機器）７０に
対して制御コマンドを送受信する方法が採用されてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、ＰＬＣ
６０が周辺機器としてのＲＳ２３２Ｃ機器７０に対する
制御データを送受信するに際して、上述したように、Ｒ
Ｓ２３２Ｃの通信プロトコルを使用する方法では、通信
制御ユニット６２とＲＳ２３２Ｃ機器７０との間を結ぶ
ケーブル８０の最大線路長が１５ｍであるという制限が
あるため、ＲＳ２３２Ｃ機器７０をＰＬＣ６０から遠方
に設置することができず、ＦＡ（FactoryAutmation)シ
ステムの構成が制限を受けるという問題点があった。
６０が周辺機器としてのＲＳ２３２Ｃ機器７０に対する
制御データを送受信するに際して、上述したように、Ｒ
Ｓ２３２Ｃの通信プロトコルを使用する方法では、通信
制御ユニット６２とＲＳ２３２Ｃ機器７０との間を結ぶ
ケーブル８０の最大線路長が１５ｍであるという制限が
あるため、ＲＳ２３２Ｃ機器７０をＰＬＣ６０から遠方
に設置することができず、ＦＡ（FactoryAutmation)シ
ステムの構成が制限を受けるという問題点があった。
【０００４】そこで、本発明は上述した問題点に鑑み、
ＰＬＣと周辺機器との間を接続するケーブル長の制限を
考慮することなしに、周辺装置をＰＬＣから遠方に設置
することができようにして柔軟なＦＡシステム構成を行
える通信制御装置を提供することを目的とする。
ＰＬＣと周辺機器との間を接続するケーブル長の制限を
考慮することなしに、周辺装置をＰＬＣから遠方に設置
することができようにして柔軟なＦＡシステム構成を行
える通信制御装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、プログラマブルコントローラとＤｅｖｉ
ｃｅ Ｎｅｔで接続され、また、１または複数のＲＳ２
３２Ｃ機器とＲＳ２３２Ｃのケーブルで接続された通信
制御装置において、前記Ｄｅｖｉｃｅ Ｎｅｔから受信
した送信フレームを、前記ＲＳ２３２Ｃのケーブル上に
送信される送信フレームに変換し、一方、前記ＲＳ２３
２Ｃ機器から受信した送信フレームを前記Ｄｅｖｉｃｅ
Ｎｅｔに使用される送信フレームに変換するフレーム
変換手段を有するようにする。
め、本発明は、プログラマブルコントローラとＤｅｖｉ
ｃｅ Ｎｅｔで接続され、また、１または複数のＲＳ２
３２Ｃ機器とＲＳ２３２Ｃのケーブルで接続された通信
制御装置において、前記Ｄｅｖｉｃｅ Ｎｅｔから受信
した送信フレームを、前記ＲＳ２３２Ｃのケーブル上に
送信される送信フレームに変換し、一方、前記ＲＳ２３
２Ｃ機器から受信した送信フレームを前記Ｄｅｖｉｃｅ
Ｎｅｔに使用される送信フレームに変換するフレーム
変換手段を有するようにする。
【０００６】このような構成により、すなわち、ケーブ
ルの線路長が５００ｍほどとることが可能なＤｅｖｉｃ
ｅ Ｎｅｔからの送信フレームと、ＲＳ２３２Ｃ機器か
らの送信フレームとが、フレーム変換手段によりフレー
ム変換されるので、ＲＳ２３２Ｃ機器の設置距離をＰＬ
Ｃから１５ｍ以上に設置することができる。
ルの線路長が５００ｍほどとることが可能なＤｅｖｉｃ
ｅ Ｎｅｔからの送信フレームと、ＲＳ２３２Ｃ機器か
らの送信フレームとが、フレーム変換手段によりフレー
ム変換されるので、ＲＳ２３２Ｃ機器の設置距離をＰＬ
Ｃから１５ｍ以上に設置することができる。
【０００７】また、ＰＬＣと通信制御装置とに接続され
る回線がＤｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ１本のみであるため、Ｐ
ＬＣと各ＲＳ２３２Ｃ機器間にケーブルを付設する必要
がなくなり、省配線することができる。
る回線がＤｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ１本のみであるため、Ｐ
ＬＣと各ＲＳ２３２Ｃ機器間にケーブルを付設する必要
がなくなり、省配線することができる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明に係る通信制御装置
の一実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
の一実施形態を添付図面を参照して詳細に説明する。
【０００９】図１は本発明に係る通信制御装置が使用さ
れるＦＡシステムの構成を示すブロック図であり、図２
は図１に示されたＦＡシステムの各構成部においてフォ
ーマート変換して形成される送信フレームを示す図であ
り、図３は本発明に係る通信制御装置の一実施形態の構
成を示すブロック図である。
れるＦＡシステムの構成を示すブロック図であり、図２
は図１に示されたＦＡシステムの各構成部においてフォ
ーマート変換して形成される送信フレームを示す図であ
り、図３は本発明に係る通信制御装置の一実施形態の構
成を示すブロック図である。
【００１０】この実施形態の通信制御装置１は、図１に
示すように、ＣｏｍｐｏＢｕｓ／Ｄからなるデバイスネ
ット（Ｄｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ）４０を介して通信制御ユ
ニット２２と接続され、また、ケーブル５０で＃１およ
び＃２のＲＳ２３２Ｃ機器３と接続されている。
示すように、ＣｏｍｐｏＢｕｓ／Ｄからなるデバイスネ
ット（Ｄｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ）４０を介して通信制御ユ
ニット２２と接続され、また、ケーブル５０で＃１およ
び＃２のＲＳ２３２Ｃ機器３と接続されている。
【００１１】ここで、この実施形態の通信制御装置１の
構成を述べるまえに、図１に示したＦＡシステムを構成
するＣＰＵユニット２１，通信制御ユニット２２，通信
制御装置１が生成する送信フレームを説明する。
構成を述べるまえに、図１に示したＦＡシステムを構成
するＣＰＵユニット２１，通信制御ユニット２２，通信
制御装置１が生成する送信フレームを説明する。
【００１２】ＣＰＵユニット２１が生成する送信フレー
ムＡは、ＰＬＣ２のＣＰＵユニット２１が、ユーザプロ
グラムに記述されたＩＯＷＲ命令を読み出し（図２中の
参照）、ＩＯＷＲ命令を実行すると（図２中の参
照）、ＩＯＷＲ命令に基づいて、生成される送信フレー
ムであって、この送信フレームＡは、送信フレームＡの
種別を指定する情報を有する種別エリアＡａと、送信先
のアドレスを有する送信先アドレスエリアＡｂと、この
送信フレームがデータの読出しコマンドであるか，デー
タの書込みコマンドであるか，またリセットコマンド等
であるかを指定する情報を有するサービスコードエリア
Ａｃと、この送信フレームを受信する通信制御機器１が
実行する通信制御プログラムを指定する情報を有するク
ラスＩＤエリアＡｄとインスタンスＩＤエリアＡｅと、
この送信フレームに有するデータの送信先ポートを指定
するアトリビユートＩＤを有するアトリビユートＩＤエ
リアＡｆと、送信データを有するデータエリアＡｇとか
ら構成されている。
ムＡは、ＰＬＣ２のＣＰＵユニット２１が、ユーザプロ
グラムに記述されたＩＯＷＲ命令を読み出し（図２中の
参照）、ＩＯＷＲ命令を実行すると（図２中の参
照）、ＩＯＷＲ命令に基づいて、生成される送信フレー
ムであって、この送信フレームＡは、送信フレームＡの
種別を指定する情報を有する種別エリアＡａと、送信先
のアドレスを有する送信先アドレスエリアＡｂと、この
送信フレームがデータの読出しコマンドであるか，デー
タの書込みコマンドであるか，またリセットコマンド等
であるかを指定する情報を有するサービスコードエリア
Ａｃと、この送信フレームを受信する通信制御機器１が
実行する通信制御プログラムを指定する情報を有するク
ラスＩＤエリアＡｄとインスタンスＩＤエリアＡｅと、
この送信フレームに有するデータの送信先ポートを指定
するアトリビユートＩＤを有するアトリビユートＩＤエ
リアＡｆと、送信データを有するデータエリアＡｇとか
ら構成されている。
【００１３】通信制御ユニット２２が生成する送信フレ
ームＢは、ＰＬＣ２のＣＰＵユニット２１から受けた送
信フレームＡに基づいて生成されるＤｅｖｉｃｅ Ｎｅ
ｔを介して通信制御装置１に送信されるフレームであっ
て、この送信フレームＢは、送信先のアドレスを有する
送信先アドレスエリアＢａと、読出しコマンドである
か，データの書込みコマンドであるか，またリセットコ
マンド等であるかを指定する情報を有するサービスコー
ドエリアＢｂと、この送信フレームを受信する通信制御
機器１が実行する通信制御プログラムを指定する情報を
有するクラスＩＤエリアＢｃとインスタンスＩＤエリア
Ｂｄと、この送信フレームに有するデータの送信先ポー
トを指定するアトリビユートＩＤを有するアトリビユー
トＩＤエリアＢｅと、送信データを有するデータエリア
Ｂｆとから構成されている。
ームＢは、ＰＬＣ２のＣＰＵユニット２１から受けた送
信フレームＡに基づいて生成されるＤｅｖｉｃｅ Ｎｅ
ｔを介して通信制御装置１に送信されるフレームであっ
て、この送信フレームＢは、送信先のアドレスを有する
送信先アドレスエリアＢａと、読出しコマンドである
か，データの書込みコマンドであるか，またリセットコ
マンド等であるかを指定する情報を有するサービスコー
ドエリアＢｂと、この送信フレームを受信する通信制御
機器１が実行する通信制御プログラムを指定する情報を
有するクラスＩＤエリアＢｃとインスタンスＩＤエリア
Ｂｄと、この送信フレームに有するデータの送信先ポー
トを指定するアトリビユートＩＤを有するアトリビユー
トＩＤエリアＢｅと、送信データを有するデータエリア
Ｂｆとから構成されている。
【００１４】通信制御装置１が生成する送信フレームＣ
は、通信制御ユニット２２から受けた送信フレームＢに
基づいて生成されるケーブル５０を介してＲＳ２３２Ｃ
機器３に送信されるフレームであって、送信フレームの
開始を示す情報を有するヘッダエリアＣａと、上述した
送信フレームエリアＢｆに有する送信データを，１バイ
トに分割した＃１から＃ｎの１バイトデータを有する１
バイト分データエリアＣｂと、送信フレームＣの終了を
示すデミリタエリアＣｃとから構成されている。
は、通信制御ユニット２２から受けた送信フレームＢに
基づいて生成されるケーブル５０を介してＲＳ２３２Ｃ
機器３に送信されるフレームであって、送信フレームの
開始を示す情報を有するヘッダエリアＣａと、上述した
送信フレームエリアＢｆに有する送信データを，１バイ
トに分割した＃１から＃ｎの１バイトデータを有する１
バイト分データエリアＣｂと、送信フレームＣの終了を
示すデミリタエリアＣｃとから構成されている。
【００１５】＃１〜＃ｎの各１バイト分データエリアＣ
ｂは、１ビットからなるスタートビットと、ＪＩＳコー
ドを使用する場合には８ビットで、ＡＳＣＩＩコードを
使用する場合には７ビットからなるデータと、１ビット
からなるデータの伝送誤りを検出するためのパリティビ
ットと、ストップビットとから構成されている。
ｂは、１ビットからなるスタートビットと、ＪＩＳコー
ドを使用する場合には８ビットで、ＡＳＣＩＩコードを
使用する場合には７ビットからなるデータと、１ビット
からなるデータの伝送誤りを検出するためのパリティビ
ットと、ストップビットとから構成されている。
【００１６】この実施形態の通信制御装置１は、図３に
示すように、処理部（ＭＰＵ）１１と、Ｄｅｖｉｃｅ
Ｎｅｔ通信部１２と、Ｄｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ通信電源部
１３と、通信制御内容を表示する表示部（ＬＥＤ）１４
と、ポート１のＲＳ２３２Ｃ送受信部１５と、ポート２
のＲＳ２３２Ｃ送受信部１６と、Ｓ−ＲＡＭからなる送
信バッファ１７と，Ｓ−ＲＡＭからなる受信バッファ１
８と、ＥＥＰ−ＲＯＭからなるシステムパラメータ記憶
部１９と、フラッシュメモリからなる通信制御プログラ
ム記憶部２０とから構成されている。
示すように、処理部（ＭＰＵ）１１と、Ｄｅｖｉｃｅ
Ｎｅｔ通信部１２と、Ｄｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ通信電源部
１３と、通信制御内容を表示する表示部（ＬＥＤ）１４
と、ポート１のＲＳ２３２Ｃ送受信部１５と、ポート２
のＲＳ２３２Ｃ送受信部１６と、Ｓ−ＲＡＭからなる送
信バッファ１７と，Ｓ−ＲＡＭからなる受信バッファ１
８と、ＥＥＰ−ＲＯＭからなるシステムパラメータ記憶
部１９と、フラッシュメモリからなる通信制御プログラ
ム記憶部２０とから構成されている。
【００１７】処理部１１は、通信状態を示す情報を記憶
するＲＡＭ１１１を有しており、通信制御プログラム記
憶部２０に記憶されている通信制御プログラムに基づ
き、通信制御を行うようになっている。
するＲＡＭ１１１を有しており、通信制御プログラム記
憶部２０に記憶されている通信制御プログラムに基づ
き、通信制御を行うようになっている。
【００１８】Ｄｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ通信部１２は、Ｄｅ
ｖｉｃｅ Ｎｅｔ４０を介して受信した送信フレームＢ
を処理部１１が処理可能な信号に変換して処理部１１に
出力するとともに、処理部１１から入力された信号をＤ
ｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ４０に送信するフレームとしてＤｅ
ｖｉｃｅ Ｎｅｔ４０に送信するようになっている。
ｖｉｃｅ Ｎｅｔ４０を介して受信した送信フレームＢ
を処理部１１が処理可能な信号に変換して処理部１１に
出力するとともに、処理部１１から入力された信号をＤ
ｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ４０に送信するフレームとしてＤｅ
ｖｉｃｅ Ｎｅｔ４０に送信するようになっている。
【００１９】ポート１のＲＳ２３２Ｃ送受信部１５，お
よびポート２のＲＳ２３２Ｃ機器送受信部１６はそれぞ
れ、ケーブル５０を介して受信したＲＳ２３２Ｃ機器か
らの情報を処理部１１が処理可能な信号に変換して処理
部１１に出力するとともに、処理部１１から出力された
送信フレームＣをケーブル５０を介して、＃１，＃２の
ＲＳ２３２Ｃ機器に送信するようになっている。
よびポート２のＲＳ２３２Ｃ機器送受信部１６はそれぞ
れ、ケーブル５０を介して受信したＲＳ２３２Ｃ機器か
らの情報を処理部１１が処理可能な信号に変換して処理
部１１に出力するとともに、処理部１１から出力された
送信フレームＣをケーブル５０を介して、＃１，＃２の
ＲＳ２３２Ｃ機器に送信するようになっている。
【００２０】システムパラメータ記憶部１９は、例えば
伝送速度の通信制御に必要なパラメータを記憶するもの
であり、通信制御プログラム記憶部２０は、処理部１１
が実行する通信処理を記述した通信制御プログラムを記
憶するものである。
伝送速度の通信制御に必要なパラメータを記憶するもの
であり、通信制御プログラム記憶部２０は、処理部１１
が実行する通信処理を記述した通信制御プログラムを記
憶するものである。
【００２１】図４はＰＬＣ２中のＩ／Ｏメモリ（図示せ
ず）に有するポート１，２に対応する＃１，２のＲＳ２
３２Ｃ機器のステータス状態を示すステータスエリアの
構成を示すブロック図である。
ず）に有するポート１，２に対応する＃１，２のＲＳ２
３２Ｃ機器のステータス状態を示すステータスエリアの
構成を示すブロック図である。
【００２２】このステータスエリアＤは、ＰＬＣ２中の
Ｉ／ＯメモリのｎＣＨ（チャネル）に設けられており、
２バイトで形成されている。この２バイトの内、下位の
バイト（０ビット〜７ビット）がポート１に接続されて
いる＃１のＲＳ２３２Ｃ機器３のステータス状態を示す
＃１のステータスエリアＤａを有しており、上位のバイ
ト（８ビット〜１５ビット）がポート２に接続されてい
る＃２のＲＳ２３２Ｃ機器３のステータス状態を示す＃
２のステータスエリアＤｂを有している。
Ｉ／ＯメモリのｎＣＨ（チャネル）に設けられており、
２バイトで形成されている。この２バイトの内、下位の
バイト（０ビット〜７ビット）がポート１に接続されて
いる＃１のＲＳ２３２Ｃ機器３のステータス状態を示す
＃１のステータスエリアＤａを有しており、上位のバイ
ト（８ビット〜１５ビット）がポート２に接続されてい
る＃２のＲＳ２３２Ｃ機器３のステータス状態を示す＃
２のステータスエリアＤｂを有している。
【００２３】＃１のステータスエリアＤａ（＃０〜＃７
のビットのエリア），および＃２のステータスエリアＤ
ｂ（＃８〜＃１５のビットのエリア）には、それぞれ次
のようなフラグが格納されている。
のビットのエリア），および＃２のステータスエリアＤ
ｂ（＃８〜＃１５のビットのエリア）には、それぞれ次
のようなフラグが格納されている。
【００２４】０ビットおよび８ビットには、フラグが
“１”の場合には送信レディであることを示し、フラグ
が“０”の場合にはＲＳ２３２Ｃ機器３にデータを送信
中であることを示す送信レディフラグが格納されてい
る。
“１”の場合には送信レディであることを示し、フラグ
が“０”の場合にはＲＳ２３２Ｃ機器３にデータを送信
中であることを示す送信レディフラグが格納されてい
る。
【００２５】１ビットおよび９ビットには、フラグが
“１”の場合にはシステム設定エラーを有することを示
すシステム設定エラーフラグが格納されている。
“１”の場合にはシステム設定エラーを有することを示
すシステム設定エラーフラグが格納されている。
【００２６】２ビットおよび１０ビットには、フラグ
が“１”の場合にはＲＳ２３２データが受信中であるこ
とを示すＲＳ２３２受信中フラグが格納されている。
が“１”の場合にはＲＳ２３２データが受信中であるこ
とを示すＲＳ２３２受信中フラグが格納されている。
【００２７】３ビットおよび１１ビットには、フラグ
が“１”の場合にはＲＳ２３２Ｃデータの受信が完了し
たことを示すＲＳ２３２Ｃデータ受信完了フラグが格納
されている。
が“１”の場合にはＲＳ２３２Ｃデータの受信が完了し
たことを示すＲＳ２３２Ｃデータ受信完了フラグが格納
されている。
【００２８】４ビットおよび１２ビットには、“１”
の場合には送信されてきたフレームにパリティエラーが
あることを示すパリティエラーフレームフラグが格納さ
れている。
の場合には送信されてきたフレームにパリティエラーが
あることを示すパリティエラーフレームフラグが格納さ
れている。
【００２９】５ビットおよび１３ビットには、フラグ
が“１”の場合には送信されてきたデータが所定時間以
上経過したことを示す送信オーバーランフラグが格納さ
れている。
が“１”の場合には送信されてきたデータが所定時間以
上経過したことを示す送信オーバーランフラグが格納さ
れている。
【００３０】６ビットおよび１４ビットには、フラグ
が“１”の場合には送信されてきたデータのうち一文字
に使用されるビット長が異なっていることを示すフレミ
ングエラーフレームフラグが格納されている。
が“１”の場合には送信されてきたデータのうち一文字
に使用されるビット長が異なっていることを示すフレミ
ングエラーフレームフラグが格納されている。
【００３１】７ビットおよび１５ビットには、フラグ
が“１”の場合には受信したデータが受信バッファ１８
に一時記憶することができないこと示す受信バッファオ
ーバフラグが格納されている。
が“１”の場合には受信したデータが受信バッファ１８
に一時記憶することができないこと示す受信バッファオ
ーバフラグが格納されている。
【００３２】ここで、上述したフラグの内、送信レディ
フラグ，ＲＳ２３２Ｃデータ受信中フラグおよびＲＳ２
３２Ｃデータ受信完了フラグが、＃１，＃２のステータ
スエリアＤａ，Ｄｂに設定されるタイミングと、それに
付随する処理を、図５を参照して説明する。
フラグ，ＲＳ２３２Ｃデータ受信中フラグおよびＲＳ２
３２Ｃデータ受信完了フラグが、＃１，＃２のステータ
スエリアＤａ，Ｄｂに設定されるタイミングと、それに
付随する処理を、図５を参照して説明する。
【００３３】ＰＬＣ２のＣＰＵユニット２１は、Ｉ／Ｏ
情報を取得するとき（Ｉ／Ｏリフレッシュ処理）、通信
制御ユニット２２を介して、通信制御装置の通信処理状
態を問い合わせているが、問い合わせたときに、図５
（ａ）に示すように、現在、通信制御装置１が＃１，＃
２のＲＳ２３２Ｃ機器３のいづれかからデータを受信し
た状態であるとすると（図５（ａ）参照）、その旨を
通信制御装置１から取得し、該当する＃１，＃２のＲＳ
２３２Ｃ機器に対応する＃１，＃２のステータスエリア
中のＲＳ２３２Ｃデータ受信中フラグを“１”にする
（図５（ａ）参照）。
情報を取得するとき（Ｉ／Ｏリフレッシュ処理）、通信
制御ユニット２２を介して、通信制御装置の通信処理状
態を問い合わせているが、問い合わせたときに、図５
（ａ）に示すように、現在、通信制御装置１が＃１，＃
２のＲＳ２３２Ｃ機器３のいづれかからデータを受信し
た状態であるとすると（図５（ａ）参照）、その旨を
通信制御装置１から取得し、該当する＃１，＃２のＲＳ
２３２Ｃ機器に対応する＃１，＃２のステータスエリア
中のＲＳ２３２Ｃデータ受信中フラグを“１”にする
（図５（ａ）参照）。
【００３４】その後、ＰＬＣ２のＣＰＵユニット２１
は、通信制御装置１に対して問い合わせを行っていき、
通信装置１の通信処理状態が上記データの受信が完了し
た状態である旨を受けると、該当する＃１，＃２のＲＳ
２３２Ｃ機器に対応する＃１，＃２のステータスエリア
中のＲＳ２３２Ｃデータ受信中フラグを“０”にすると
ともに（図５（ａ）参照）、ＲＳ２３２Ｃデータ受信
完了フラグを“１”にする（図５（ａ）参照）。
は、通信制御装置１に対して問い合わせを行っていき、
通信装置１の通信処理状態が上記データの受信が完了し
た状態である旨を受けると、該当する＃１，＃２のＲＳ
２３２Ｃ機器に対応する＃１，＃２のステータスエリア
中のＲＳ２３２Ｃデータ受信中フラグを“０”にすると
ともに（図５（ａ）参照）、ＲＳ２３２Ｃデータ受信
完了フラグを“１”にする（図５（ａ）参照）。
【００３５】引き続き、ＰＬＣ２のＣＰＵユニット２１
は、通信制御装置１に対して問い合わせを行っていき、
通信制御装置１に対して読み出しコマンドを送信したの
ち（図５（ａ）参照）、それに対するレスポンスを受
けると（図５（ａ）参照）、ＲＳ２３２Ｃデータ受信
完了フラグを“０”にする（図５（ａ）参照）。
は、通信制御装置１に対して問い合わせを行っていき、
通信制御装置１に対して読み出しコマンドを送信したの
ち（図５（ａ）参照）、それに対するレスポンスを受
けると（図５（ａ）参照）、ＲＳ２３２Ｃデータ受信
完了フラグを“０”にする（図５（ａ）参照）。
【００３６】ＰＬＣ２のＣＰＵユニット２１が、ユーザ
プログラム（ラダープログラム）を実行中、ＩＯＷＲ命
令を実行し（図５（ｂ）参照）、例えば、サービスコ
ードが読出しコードであるＳｅｔ Ａｔｔｒｉｂｕｔｅ
コマンド（読出しコマンド）を通信制御装置１に送信
し、通信制御装置１は、このＳｅｔ Ａｔｔｒｉｂｕｔ
ｅコマンドを受信すると（図５（ｂ）参照）、ＰＬＣ
２のＣＰＵユニット２１に対してＩ／Ｏリフレッシュ時
の問い合わせに対して、このＳｅｔ Ａｔｔｒｉｂｕｔ
ｅコマンドを受信した通信状態であることを通知する。
プログラム（ラダープログラム）を実行中、ＩＯＷＲ命
令を実行し（図５（ｂ）参照）、例えば、サービスコ
ードが読出しコードであるＳｅｔ Ａｔｔｒｉｂｕｔｅ
コマンド（読出しコマンド）を通信制御装置１に送信
し、通信制御装置１は、このＳｅｔ Ａｔｔｒｉｂｕｔ
ｅコマンドを受信すると（図５（ｂ）参照）、ＰＬＣ
２のＣＰＵユニット２１に対してＩ／Ｏリフレッシュ時
の問い合わせに対して、このＳｅｔ Ａｔｔｒｉｂｕｔ
ｅコマンドを受信した通信状態であることを通知する。
【００３７】すると、ＰＬＣ２のＣＰＵユニット２１
は、＃１，＃２のステータスエリアの送信レディフラグ
を“１”から“０”にする（図５（ｂ）ａ参照）。
は、＃１，＃２のステータスエリアの送信レディフラグ
を“１”から“０”にする（図５（ｂ）ａ参照）。
【００３８】その後、通信制御装置１は、Ｓｅｔ Ａｔ
ｔｒｉｂｕｔｅコマンドに対するレスポンスをＰＬＣ２
のＣＰＵユニット２１に対して送信したのち（図５
（ｂ）ａ参照）、＃１，＃２のＲＳ２３２Ｃ機器３のい
づれかの送信データをＰＬＣ２のＣＰＵユニット２１に
対して送信する。
ｔｒｉｂｕｔｅコマンドに対するレスポンスをＰＬＣ２
のＣＰＵユニット２１に対して送信したのち（図５
（ｂ）ａ参照）、＃１，＃２のＲＳ２３２Ｃ機器３のい
づれかの送信データをＰＬＣ２のＣＰＵユニット２１に
対して送信する。
【００３９】ＰＬＣ２のＣＰＵユニット２１は、通信制
御装置１から、送信データを受信すると（図５（ｂ）ｃ
参照）、＃１，＃２のステータスエリアの送信レディフ
ラグを“０”から“１”にする（図５（ｂ）ｄ参照）。
御装置１から、送信データを受信すると（図５（ｂ）ｃ
参照）、＃１，＃２のステータスエリアの送信レディフ
ラグを“０”から“１”にする（図５（ｂ）ｄ参照）。
【００４０】続いて、この実施形態の通信制御装置２の
通信制御処理を、図６〜図９のフローチャートを参照し
て説明する。
通信制御処理を、図６〜図９のフローチャートを参照し
て説明する。
【００４１】通信制御装置１の処理部１１は、ＰＬＣ２
の通信制御ユニット２１から制御コマンドの送信フレー
ムＢを受信すると、受信した送信フレームＢを受信バッ
ファ１８に一時記憶する（ステップ１１０）。
の通信制御ユニット２１から制御コマンドの送信フレー
ムＢを受信すると、受信した送信フレームＢを受信バッ
ファ１８に一時記憶する（ステップ１１０）。
【００４２】次に、処理部１１は、受信バッファ１８に
一時格納されている送信フレームＢ中のサービスコード
エリアＢｂに有するサービスコードを読み出し（ステッ
プ１２０）、読み出したサービスコードの種別を判断す
る（ステップ１３０）。
一時格納されている送信フレームＢ中のサービスコード
エリアＢｂに有するサービスコードを読み出し（ステッ
プ１２０）、読み出したサービスコードの種別を判断す
る（ステップ１３０）。
【００４３】処理部１１は、サービスコードの種別を判
断した結果、サービスコードの種別が、＃１，＃２のＲ
Ｓ２３２機器のいづれかに有するデータ（Ｉ／Ｏデー
タ）を読み出す処理を行う。すなわち、処理部１１は、
サービスコードが“０Ｅ”（ヘキサデシマル表示：１６
進数表示）の読出し（Get Attribute Single) 処理の種
別のものであると判断した場合には、後述する読出し処
理を実行する（ステップ１４０）。
断した結果、サービスコードの種別が、＃１，＃２のＲ
Ｓ２３２機器のいづれかに有するデータ（Ｉ／Ｏデー
タ）を読み出す処理を行う。すなわち、処理部１１は、
サービスコードが“０Ｅ”（ヘキサデシマル表示：１６
進数表示）の読出し（Get Attribute Single) 処理の種
別のものであると判断した場合には、後述する読出し処
理を実行する（ステップ１４０）。
【００４４】一方、処理部１１は、サービスコードの種
別が、＃１，＃２のＲＳ２３２機器のいづれかにデータ
を書き込む処理を行うことを示す，サービスコードが
“１０”の書込み（Set Attribute Single) 処理を示す
種別のものであると判断した場合には、後述する書込処
理を実行する（ステップ１５０）。
別が、＃１，＃２のＲＳ２３２機器のいづれかにデータ
を書き込む処理を行うことを示す，サービスコードが
“１０”の書込み（Set Attribute Single) 処理を示す
種別のものであると判断した場合には、後述する書込処
理を実行する（ステップ１５０）。
【００４５】一方、処理部１１は、サービスコードの種
別が、＃１，＃２のＲＳ２３２機器のいづれかを設定内
容をリセットする処理を行うことを示す，サービスコー
ドが“０５”のリセット（Reset)処理を示す種別のもの
であると判断した場合には、後述するリセット処理を実
行する（ステップ１６０）。
別が、＃１，＃２のＲＳ２３２機器のいづれかを設定内
容をリセットする処理を行うことを示す，サービスコー
ドが“０５”のリセット（Reset)処理を示す種別のもの
であると判断した場合には、後述するリセット処理を実
行する（ステップ１６０）。
【００４６】一方、処理部１１は、読み出しがサービス
コードが該当する種別に無い場合には、エラー処理を行
う（ステップ１７０）。
コードが該当する種別に無い場合には、エラー処理を行
う（ステップ１７０）。
【００４７】このようにして、通信制御装置１は、ＰＬ
Ｃ２の通信制御ユニット２２から制御コマンドの送信フ
レームに対する所定の処理を実行し、処理を終了する。
Ｃ２の通信制御ユニット２２から制御コマンドの送信フ
レームに対する所定の処理を実行し、処理を終了する。
【００４８】ここで、上述したステップ１４０に記述し
た読出し処理について、図７のフローチャートを参照し
て説明する。
た読出し処理について、図７のフローチャートを参照し
て説明する。
【００４９】通信制御装置２の処理部１１は、サービス
コードの種別を判断した結果、サービスコードの種別
が、＃１，＃２のＲＳ２３２機器のいづれかに有するデ
ータ（Ｉ／Ｏデータ）を読み出す処理を行う。すなわ
ち、処理部１１は、サービスコードが“０Ｅ”（ヘキサ
デシマル表示：１６進数表示）の読出し（Get Attribut
eSingle) 処理の種別のものであると判断した場合に
は、当該送信フレームＢ中のクラスＩＤエリアＢｃに有
するクラスＩＤが、“００９４”（ヘキサデシマス表
示：１６進数表示）であるか否かを判断する（ステップ
１４１）。
コードの種別を判断した結果、サービスコードの種別
が、＃１，＃２のＲＳ２３２機器のいづれかに有するデ
ータ（Ｉ／Ｏデータ）を読み出す処理を行う。すなわ
ち、処理部１１は、サービスコードが“０Ｅ”（ヘキサ
デシマル表示：１６進数表示）の読出し（Get Attribut
eSingle) 処理の種別のものであると判断した場合に
は、当該送信フレームＢ中のクラスＩＤエリアＢｃに有
するクラスＩＤが、“００９４”（ヘキサデシマス表
示：１６進数表示）であるか否かを判断する（ステップ
１４１）。
【００５０】処理部１１は、送信フレームＢ中のクラス
ＩＤエリアＢｃに有するクラスＩＤが、“００９４”
（ヘキサデシマス表示：１６進数表示）でないと判断し
た場合には（ステップ１４１；Ｎ）、エラー処理１４２
を行う一方、“００９４”であると判断した場合には
（ステップ１４１；Ｙ）、送信フレームＢ中のインスタ
ンスＩＤエリアＢｄに有するインスタンスＩＤを読み取
り、その読み取ったインスタンスＩＤが何であるかを判
断する（ステップ１４３）。
ＩＤエリアＢｃに有するクラスＩＤが、“００９４”
（ヘキサデシマス表示：１６進数表示）でないと判断し
た場合には（ステップ１４１；Ｎ）、エラー処理１４２
を行う一方、“００９４”であると判断した場合には
（ステップ１４１；Ｙ）、送信フレームＢ中のインスタ
ンスＩＤエリアＢｄに有するインスタンスＩＤを読み取
り、その読み取ったインスタンスＩＤが何であるかを判
断する（ステップ１４３）。
【００５１】処理部１１は、読み取ったインスタンスＩ
Ｄが“０００１”（ヘキサデシマス表示：１６進数表
示）であると判断した場合には（ステップ１４３；“０
００１”）、システムパラメータ記憶部１９に記憶され
ているシステム設定情報を読出し、この読みだしたシス
テム設定情報をＤｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ４０を介して通信
制御ユニット２２に送信する（ステップ１４４）。
Ｄが“０００１”（ヘキサデシマス表示：１６進数表
示）であると判断した場合には（ステップ１４３；“０
００１”）、システムパラメータ記憶部１９に記憶され
ているシステム設定情報を読出し、この読みだしたシス
テム設定情報をＤｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ４０を介して通信
制御ユニット２２に送信する（ステップ１４４）。
【００５２】一方、処理部１１は、読み取ったインスタ
ンスＩＤが“０００２”であると判断した場合には（ス
テップ１４３；“０００２”）、ポート１に対応する＃
１のＲＳ２３２Ｃ機器３から、例えば、＃１のＲＳ２３
２Ｃ機器３が周辺機器が計測した値のデータを、上述し
た送信フレームＣとして読み出し、この読み出したデー
タをＤｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ４０を介して通信制御ユニッ
ト２２に送信する（ステップ１４５）。
ンスＩＤが“０００２”であると判断した場合には（ス
テップ１４３；“０００２”）、ポート１に対応する＃
１のＲＳ２３２Ｃ機器３から、例えば、＃１のＲＳ２３
２Ｃ機器３が周辺機器が計測した値のデータを、上述し
た送信フレームＣとして読み出し、この読み出したデー
タをＤｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ４０を介して通信制御ユニッ
ト２２に送信する（ステップ１４５）。
【００５３】一方、処理部１１は、読み取ったインスタ
ンスＩＤが“０００３”であると判断した場合には（ス
テップ１４３；“０００３”）、ポート２に対応する＃
２のＲＳ２３２Ｃ機器３から、＃２のＲＳ２３２Ｃ機器
３が周辺機器が計測した値のデータを、送信フレームＣ
として読み出し、この読み出したデータをＤｅｖｉｃｅ
Ｎｅｔ４０を介して通信制御ユニット２２に送信する
（ステップ１４６）。
ンスＩＤが“０００３”であると判断した場合には（ス
テップ１４３；“０００３”）、ポート２に対応する＃
２のＲＳ２３２Ｃ機器３から、＃２のＲＳ２３２Ｃ機器
３が周辺機器が計測した値のデータを、送信フレームＣ
として読み出し、この読み出したデータをＤｅｖｉｃｅ
Ｎｅｔ４０を介して通信制御ユニット２２に送信する
（ステップ１４６）。
【００５４】一方、処理部１１は、読み取ったインスタ
ンスＩＤが該当するものが無い場合には（ステップ１４
３；その他）、エラー処理を行う（ステップ１４７）。
ンスＩＤが該当するものが無い場合には（ステップ１４
３；その他）、エラー処理を行う（ステップ１４７）。
【００５５】上述したステップ１５０に記述した書込み
処理について、図８のフローチャートを参照して説明す
る。
処理について、図８のフローチャートを参照して説明す
る。
【００５６】通信制御装置２の処理部１１は、サービス
コードの種別を判断した結果、サービスコードの種別
が、＃１，＃２のＲＳ２３２機器のいづれかに有するデ
ータ（Ｉ／Ｏデータ）を読み出す処理を行う。すなわ
ち、処理部１１は、サービスコードが“０Ｅ”（ヘキサ
デシマル表示：１６進数表示）の読出し（Get Attribut
eSingle) 処理の種別のものであると判断した場合に
は、当該送信フレームＢ中のクラスＩＤエリアＢｃに有
するクラスＩＤが、“００９４”（ヘキサデシマス表
示：１６進数表示）であるか否かを判断する（ステップ
１５１）。
コードの種別を判断した結果、サービスコードの種別
が、＃１，＃２のＲＳ２３２機器のいづれかに有するデ
ータ（Ｉ／Ｏデータ）を読み出す処理を行う。すなわ
ち、処理部１１は、サービスコードが“０Ｅ”（ヘキサ
デシマル表示：１６進数表示）の読出し（Get Attribut
eSingle) 処理の種別のものであると判断した場合に
は、当該送信フレームＢ中のクラスＩＤエリアＢｃに有
するクラスＩＤが、“００９４”（ヘキサデシマス表
示：１６進数表示）であるか否かを判断する（ステップ
１５１）。
【００５７】処理部１１は、送信フレームＢ中のクラス
ＩＤエリアＢｃに有するクラスＩＤが、“００９４”
（ヘキサデシマス表示：１６進数表示）でないと判断し
た場合には（ステップ１５１；Ｎ）、エラー処理１５２
を行う一方、“００９４”であると判断した場合には
（ステップ１５１；Ｙ）、送信フレームＢ中のインスタ
ンスＩＤエリアＢｄに有するインスタンスＩＤを読み取
り、その読み取ったインスタンスＩＤが何であるかを判
断する（ステップ１５３）。
ＩＤエリアＢｃに有するクラスＩＤが、“００９４”
（ヘキサデシマス表示：１６進数表示）でないと判断し
た場合には（ステップ１５１；Ｎ）、エラー処理１５２
を行う一方、“００９４”であると判断した場合には
（ステップ１５１；Ｙ）、送信フレームＢ中のインスタ
ンスＩＤエリアＢｄに有するインスタンスＩＤを読み取
り、その読み取ったインスタンスＩＤが何であるかを判
断する（ステップ１５３）。
【００５８】処理部１１は、読み取ったインスタンスＩ
Ｄが“０００１”（ヘキサデシマス表示：１６進数表
示）であると判断した場合には（ステップ１５３；“０
００１”）、ＰＬＣ２の通信制御ユニット２２から受信
した上述した送信フレームＢからなる制御データに有す
るシステム設定内容を通信制御プログラム記憶部２０に
書き込む（ステップ１５４）。
Ｄが“０００１”（ヘキサデシマス表示：１６進数表
示）であると判断した場合には（ステップ１５３；“０
００１”）、ＰＬＣ２の通信制御ユニット２２から受信
した上述した送信フレームＢからなる制御データに有す
るシステム設定内容を通信制御プログラム記憶部２０に
書き込む（ステップ１５４）。
【００５９】一方、処理部１１は、読み取ったインスタ
ンスＩＤが“０００２”であると判断した場合には（ス
テップ１５３；“０００２”）、ポート１に対応する＃
１のＲＳ２３２Ｃ機器３に対して、制御データを、上述
した送信フレームＣとしてケーブル５０を介して送信す
る（ステップ１５５）。
ンスＩＤが“０００２”であると判断した場合には（ス
テップ１５３；“０００２”）、ポート１に対応する＃
１のＲＳ２３２Ｃ機器３に対して、制御データを、上述
した送信フレームＣとしてケーブル５０を介して送信す
る（ステップ１５５）。
【００６０】一方、処理部１１は、読み取ったインスタ
ンスＩＤが“０００３”であると判断した場合には（ス
テップ１５３；“０００３”）、ポート２に対応する＃
２のＲＳ２３２Ｃ機器３に対して、制御データを、上述
した送信フレームＣとしてケーブル５０を介して送信す
る（ステップ１５６）。
ンスＩＤが“０００３”であると判断した場合には（ス
テップ１５３；“０００３”）、ポート２に対応する＃
２のＲＳ２３２Ｃ機器３に対して、制御データを、上述
した送信フレームＣとしてケーブル５０を介して送信す
る（ステップ１５６）。
【００６１】一方、処理部１１は、読み取ったインスタ
ンスＩＤが該当するものが無い場合には（ステップ１５
３；その他）、エラー処理を行う（ステップ１５７）。
ンスＩＤが該当するものが無い場合には（ステップ１５
３；その他）、エラー処理を行う（ステップ１５７）。
【００６２】上述したステップ１６０に記述したリセッ
ト処理について、図９のフローチャートを参照して説明
する。
ト処理について、図９のフローチャートを参照して説明
する。
【００６３】通信制御装置２の処理部１１は、サービス
コードの種別を判断した結果、サービスコードの種別
が、＃１，＃２のＲＳ２３２機器のいづれかに有するデ
ータ（Ｉ／Ｏデータ）を読み出す処理を行う。すなわ
ち、処理部１１は、サービスコードが“０Ｅ”（ヘキサ
デシマル表示：１６進数表示）の読出し（Get Attribut
eSingle) 処理の種別のものであると判断した場合に
は、当該送信フレームＢ中のクラスＩＤエリアＢｃに有
するクラスＩＤが、“００９４”（ヘキサデシマス表
示：１６進数表示）であるか否かを判断する（ステップ
１６１）。
コードの種別を判断した結果、サービスコードの種別
が、＃１，＃２のＲＳ２３２機器のいづれかに有するデ
ータ（Ｉ／Ｏデータ）を読み出す処理を行う。すなわ
ち、処理部１１は、サービスコードが“０Ｅ”（ヘキサ
デシマル表示：１６進数表示）の読出し（Get Attribut
eSingle) 処理の種別のものであると判断した場合に
は、当該送信フレームＢ中のクラスＩＤエリアＢｃに有
するクラスＩＤが、“００９４”（ヘキサデシマス表
示：１６進数表示）であるか否かを判断する（ステップ
１６１）。
【００６４】処理部１１は、送信フレームＢ中のクラス
ＩＤエリアＢｃに有するクラスＩＤが、“００９４”
（ヘキサデシマス表示：１６進数表示）でないと判断し
た場合には（ステップ１５１；Ｎ）、エラー処理１６２
を行う一方、“００９４”であると判断した場合には
（ステップ１６１；Ｙ）、送信フレームＢ中のインスタ
ンスＩＤエリアＢｄに有するインスタンスＩＤを読み取
り、その読み取ったインスタンスＩＤが何であるかを判
断する（ステップ１６３）。
ＩＤエリアＢｃに有するクラスＩＤが、“００９４”
（ヘキサデシマス表示：１６進数表示）でないと判断し
た場合には（ステップ１５１；Ｎ）、エラー処理１６２
を行う一方、“００９４”であると判断した場合には
（ステップ１６１；Ｙ）、送信フレームＢ中のインスタ
ンスＩＤエリアＢｄに有するインスタンスＩＤを読み取
り、その読み取ったインスタンスＩＤが何であるかを判
断する（ステップ１６３）。
【００６５】処理部１１は、読み取ったインスタンスＩ
Ｄが“０００１”（ヘキサデシマス表示：１６進数表
示）であると判断した場合には（ステップ１５３；“０
００１”）、システムパラメータ記憶部１９に記憶され
ているシステム設定情報に基づき、システム設定をリセ
ットする（ステップ１６４）。
Ｄが“０００１”（ヘキサデシマス表示：１６進数表
示）であると判断した場合には（ステップ１５３；“０
００１”）、システムパラメータ記憶部１９に記憶され
ているシステム設定情報に基づき、システム設定をリセ
ットする（ステップ１６４）。
【００６６】一方、処理部１１は、読み取ったインスタ
ンスＩＤが“０００２”であると判断した場合には（ス
テップ１６３；“０００２”）、ポート１に対応する＃
１のＲＳ２３２Ｃ機器３をリセットさせる制御データ
を、上述した送信フレームＣとしてケーブル５０を介し
て送信し、＃１のＲＳ２３２Ｃ機器３をリセットさせる
（ステップ１６５）。
ンスＩＤが“０００２”であると判断した場合には（ス
テップ１６３；“０００２”）、ポート１に対応する＃
１のＲＳ２３２Ｃ機器３をリセットさせる制御データ
を、上述した送信フレームＣとしてケーブル５０を介し
て送信し、＃１のＲＳ２３２Ｃ機器３をリセットさせる
（ステップ１６５）。
【００６７】一方、処理部１１は、読み取ったインスタ
ンスＩＤが“０００３”であると判断した場合には（ス
テップ１６３；“０００３”）、ポート２に対応する＃
２のＲＳ２３２Ｃ機器３をリセットさせる制御データ
を、上述した送信フレームＣとしてケーブル５０を介し
て送信し、＃２のＲＳ２３２Ｃ機器３をリセットさせる
（ステップ１６５）。
ンスＩＤが“０００３”であると判断した場合には（ス
テップ１６３；“０００３”）、ポート２に対応する＃
２のＲＳ２３２Ｃ機器３をリセットさせる制御データ
を、上述した送信フレームＣとしてケーブル５０を介し
て送信し、＃２のＲＳ２３２Ｃ機器３をリセットさせる
（ステップ１６５）。
【００６８】一方、処理部１１は、読み取ったインスタ
ンスＩＤが該当するものが無いと判断した場合には（ス
テップ１６３；その他）、エラー処理を行う（ステップ
１６７）。
ンスＩＤが該当するものが無いと判断した場合には（ス
テップ１６３；その他）、エラー処理を行う（ステップ
１６７）。
【００６９】上述したこの実施形態の通信制御装置は、
サービスコードごとに、図７，図８，図９にしたよう
に、クラスＩＤが“００９４”であり、インスタンスＩ
Ｄがシステム設定の場合には“０００１”であり，ポー
ト１の場合には“０００２”であり，ポート２の場合に
は“０００３”で指定された通信制御プログラムを実行
するようになっている。
サービスコードごとに、図７，図８，図９にしたよう
に、クラスＩＤが“００９４”であり、インスタンスＩ
Ｄがシステム設定の場合には“０００１”であり，ポー
ト１の場合には“０００２”であり，ポート２の場合に
は“０００３”で指定された通信制御プログラムを実行
するようになっている。
【００７０】この実施形態の通信制御装置では、Ｄｅｖ
ｉｃｅ Ｎｅｔ４０から受信した送信フレームを、ＲＳ
２３２Ｃのケーブル５０上に送信される送信フレームに
変換し、一方、ＲＳ２３２Ｃ機器３から受信した送信フ
レームをＤｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ４０に使用される送信フ
レームに変換することにより、ＲＳ２３２Ｃ機器３の設
置距離をＰＬＣから１５ｍ以上に設置することができ
る。
ｉｃｅ Ｎｅｔ４０から受信した送信フレームを、ＲＳ
２３２Ｃのケーブル５０上に送信される送信フレームに
変換し、一方、ＲＳ２３２Ｃ機器３から受信した送信フ
レームをＤｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ４０に使用される送信フ
レームに変換することにより、ＲＳ２３２Ｃ機器３の設
置距離をＰＬＣから１５ｍ以上に設置することができ
る。
【００７１】また、ＰＬＣ２と通信制御装置１とに接続
される回線がＤｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ４０の１本のみであ
るため、ＰＬＣ２と各ＲＳ２３２Ｃ機器間３にケーブル
を付設する必要がなくなり、省配線することができる。
される回線がＤｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ４０の１本のみであ
るため、ＰＬＣ２と各ＲＳ２３２Ｃ機器間３にケーブル
を付設する必要がなくなり、省配線することができる。
【００７２】
【発明の効果】以上本発明によれば、Ｄｅｖｉｃｅ Ｎ
ｅｔからの送信フレームと、ＲＳ２３２Ｃ機器からの送
信フレームとが、フレーム変換手段によりフレーム変換
されるので、ＲＳ２３２Ｃ機器の設置距離をＰＬＣから
１５ｍ以上に設置することができる。
ｅｔからの送信フレームと、ＲＳ２３２Ｃ機器からの送
信フレームとが、フレーム変換手段によりフレーム変換
されるので、ＲＳ２３２Ｃ機器の設置距離をＰＬＣから
１５ｍ以上に設置することができる。
【００７３】すなわち、ＰＬＣと周辺機器との間を接続
するケーブル長の制限を考慮することなしに、周辺装置
をＰＬＣから遠方に設置することができようにして柔軟
なＦＡシステム構成を行うことができる。
するケーブル長の制限を考慮することなしに、周辺装置
をＰＬＣから遠方に設置することができようにして柔軟
なＦＡシステム構成を行うことができる。
【００７４】また、本発明によれば、ＰＬＣと通信制御
装置とに接続される回線がＤｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ１本の
みであるため、ＰＬＣと各ＲＳ２３２Ｃ機器間にケーブ
ルを付設する必要がなくなり、省配線することができ
る。
装置とに接続される回線がＤｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ１本の
みであるため、ＰＬＣと各ＲＳ２３２Ｃ機器間にケーブ
ルを付設する必要がなくなり、省配線することができ
る。
【図１】本発明に係る通信制御装置が使用されているＦ
Ａシステムの概略構成図。
Ａシステムの概略構成図。
【図２】図１中の各構成間で送信される送信フレームの
構成を示すブロック図。
構成を示すブロック図。
【図３】本発明に係る通信制御装置の一実施形態の構成
を示すブロック図。
を示すブロック図。
【図４】図１中のＰＬＣに有するステータスエリアの構
成を示すブロック図。
成を示すブロック図。
【図５】図４中のステータスエリアに有する各フラグの
状態を示すタイミングチャート。
状態を示すタイミングチャート。
【図６】この実施形態の通信制御装置の処理動作を示す
フローチャート。
フローチャート。
【図７】図６中のステップ１４０の処理を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図８】図６中のステップ１５０の処理を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図９】図６中のステップ１６０の処理を示すフローチ
ャート。
ャート。
【図１０】従来のＦＡシステムの概略構成図。
１ 通信制御装置 １１ 処理部（ＭＰＵ） １２ Ｄｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ通信部 １３ Ｄｅｖｉｃｅ Ｎｅｔ通信電源部 １４ 表示部 １５，１６ ＲＳ２３２Ｃ送受信部 １７ 送信バッファ １８ 受信バッファ １９ システムパラメータ記憶部 ２０ 通信制御プログラム記憶部 ２ プログラマブルロジックコントローラ（ＰＬ
Ｃ） ２１ ＣＰＵユニット ２２ 通信制御ユニット ３ ＲＳ２３２Ｃ機器
Ｃ） ２１ ＣＰＵユニット ２２ 通信制御ユニット ３ ＲＳ２３２Ｃ機器
Claims (1)
- 【請求項１】 プログラマブルコントローラとＤｅｖｉ
ｃｅ Ｎｅｔで接続され、また、１または複数のＲＳ２
３２Ｃ機器とＲＳ２３２Ｃのケーブルで接続された通信
制御装置において、 前記Ｄｅｖｉｃｅ Ｎｅｔから受信した送信フレーム
を、前記ＲＳ２３２Ｃのケーブル上に送信される送信フ
レームに変換し、一方、前記ＲＳ２３２Ｃ機器から受信
した送信フレームを前記Ｄｅｖｉｃｅ Ｎｅｔに使用さ
れる送信フレームに変換するフレーム変換手段を有する
ことを特徴とする通信制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24576998A JP3648996B2 (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Ｆａシステム |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24576998A JP3648996B2 (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Ｆａシステム |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000078228A true JP2000078228A (ja) | 2000-03-14 |
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Family
ID=17138546
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| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24576998A Expired - Fee Related JP3648996B2 (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | Ｆａシステム |
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|---|---|
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN100394410C (zh) * | 2004-03-22 | 2008-06-11 | 上海电器科学研究所（集团）有限公司 | 网络总线用中继延伸器 |
| JP2011008578A (ja) * | 2009-06-26 | 2011-01-13 | Mitsubishi Electric Corp | 制御装置 |
| WO2014109056A1 (ja) * | 2013-01-11 | 2014-07-17 | 三菱電機株式会社 | 信号変換システム及び信号変換方法 |
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1998
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