JP2000148216A - プラントコントローラ通信装置 - Google Patents
プラントコントローラ通信装置Info
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- cpu
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 従来のプラントコントローラ通信装置は、エ
ンディアン方式の異なる相手と通信する場合は、プラン
トコントローラＣＰＵ装置や汎用計算機ＣＰＵの処理能
力を用い、エンディアン変換することが必要であった。 【解決手段】 プラントコントローラＣＰＵ装置１とバ
ス６を介して接続され、汎用計算機１５Ａとイーサネッ
トＩ／Ｆ９を介してＴＣＰ／ＩＰプロトコルによるデー
タ通信を行うＴＣＰ／ＩＰ通信処理１１を有し、さらに
バイト順を変換することによってプラントコントローラ
ＣＰＵ装置１のリトルエンディアン方式のデータと汎用
計算機１５Ａのビッグエンディアン方式のデータを変換
するエンディアン変換処理１２を有して、プラントコン
トローラＣＰＵ装置１と汎用計算機１５Ａとのデータ通
信を、エンディアン変換処理１２を介して行うプラント
コントローラ通信装置としたものである。
ンディアン方式の異なる相手と通信する場合は、プラン
トコントローラＣＰＵ装置や汎用計算機ＣＰＵの処理能
力を用い、エンディアン変換することが必要であった。 【解決手段】 プラントコントローラＣＰＵ装置１とバ
ス６を介して接続され、汎用計算機１５Ａとイーサネッ
トＩ／Ｆ９を介してＴＣＰ／ＩＰプロトコルによるデー
タ通信を行うＴＣＰ／ＩＰ通信処理１１を有し、さらに
バイト順を変換することによってプラントコントローラ
ＣＰＵ装置１のリトルエンディアン方式のデータと汎用
計算機１５Ａのビッグエンディアン方式のデータを変換
するエンディアン変換処理１２を有して、プラントコン
トローラＣＰＵ装置１と汎用計算機１５Ａとのデータ通
信を、エンディアン変換処理１２を介して行うプラント
コントローラ通信装置としたものである。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、各種プラントに
おいて、プラントを制御するプラントコントローラＣＰ
Ｕ装置が汎用計算機とＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓ
ｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔ
ｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）プロトコルによる通信
を行うためのプラントコントローラ通信装置に関するも
のである。
おいて、プラントを制御するプラントコントローラＣＰ
Ｕ装置が汎用計算機とＴＣＰ／ＩＰ（Ｔｒａｎｓｍｉｓ
ｓｉｏｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ／Ｉｎｔ
ｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）プロトコルによる通信
を行うためのプラントコントローラ通信装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】図１０は、従来のプラントコントローラ
通信装置と関連装置を示すブロック図である。図におい
て、１はプラントを制御するプラントコントローラＣＰ
Ｕ装置、２はプラントコントローラＣＰＵ装置１におけ
る制御処理３やエンディアン変換処理２１などを実行す
るリトルエンディアン方式のＣＰＵ、４はこのＣＰＵ２
がアクセスする主メモリ、５はプラントコントローラＣ
ＰＵ装置１のバスＩ／Ｆである。
通信装置と関連装置を示すブロック図である。図におい
て、１はプラントを制御するプラントコントローラＣＰ
Ｕ装置、２はプラントコントローラＣＰＵ装置１におけ
る制御処理３やエンディアン変換処理２１などを実行す
るリトルエンディアン方式のＣＰＵ、４はこのＣＰＵ２
がアクセスする主メモリ、５はプラントコントローラＣ
ＰＵ装置１のバスＩ／Ｆである。
【０００３】７はプラントコントローラ通信装置、８は
プラントコントローラＣＰＵ装置１とバス６を介して接
続するプラントコントローラ通信装置７のバスＩ／Ｆ、
９はプラントコントローラ通信装置７のＬＡＮ接続手段
であるイーサネットＩ／Ｆ、１０はプラントコントロー
ラ通信装置７におけるＴＣＰ／ＩＰ通信処理１１を実行
する通信装置ＣＰＵ、１３は通信装置ＣＰＵ１０が通信
相手別にデータを書き込むチャネル別エリア１４Ａ、１
４Ｂを持つ送受信バッファメモリである。
プラントコントローラＣＰＵ装置１とバス６を介して接
続するプラントコントローラ通信装置７のバスＩ／Ｆ、
９はプラントコントローラ通信装置７のＬＡＮ接続手段
であるイーサネットＩ／Ｆ、１０はプラントコントロー
ラ通信装置７におけるＴＣＰ／ＩＰ通信処理１１を実行
する通信装置ＣＰＵ、１３は通信装置ＣＰＵ１０が通信
相手別にデータを書き込むチャネル別エリア１４Ａ、１
４Ｂを持つ送受信バッファメモリである。
【０００４】１５Ａ、１５Ｂはプラントコントローラ通
信装置７のイーサネットケーブル１６を介した通信相手
となる汎用計算機であり、１７Ａ、１７Ｂはそれぞれの
イーサネットＩ／Ｆ、１８Ａ、１８Ｂは汎用計算機１５
Ａ、１５Ｂのビックエンディアン方式のＣＰＵ、１９
Ａ、１９ＢはＣＰＵ１８Ａ、１８Ｂで実行されるＴＣＰ
／ＩＰ通信処理、２０Ａ、２０Ｂは汎用計算機１５Ａ、
１５Ｂの主メモリである。２２はＣＰＵ１８Ａで実行さ
れるエンディアン変換処理である。図１１は、従来のプ
ラントコントローラ通信装置を適用したシステムにおけ
るプラントコントローラ通信装置の送信動作を説明する
図である。図１１において、２３は主メモリに格納され
るバイト列、２４はチャネル別エリア１４Ａに格納され
るバイト列、２５はイーサネットケーブル１６の伝送路
上のバイト列、２６は主メモリ２０Ａに格納されたバイ
ト列、２７はＣＰＵ１８Ａによってエンディアン変換処
理２２を施されたバイト列である。
信装置７のイーサネットケーブル１６を介した通信相手
となる汎用計算機であり、１７Ａ、１７Ｂはそれぞれの
イーサネットＩ／Ｆ、１８Ａ、１８Ｂは汎用計算機１５
Ａ、１５Ｂのビックエンディアン方式のＣＰＵ、１９
Ａ、１９ＢはＣＰＵ１８Ａ、１８Ｂで実行されるＴＣＰ
／ＩＰ通信処理、２０Ａ、２０Ｂは汎用計算機１５Ａ、
１５Ｂの主メモリである。２２はＣＰＵ１８Ａで実行さ
れるエンディアン変換処理である。図１１は、従来のプ
ラントコントローラ通信装置を適用したシステムにおけ
るプラントコントローラ通信装置の送信動作を説明する
図である。図１１において、２３は主メモリに格納され
るバイト列、２４はチャネル別エリア１４Ａに格納され
るバイト列、２５はイーサネットケーブル１６の伝送路
上のバイト列、２６は主メモリ２０Ａに格納されたバイ
ト列、２７はＣＰＵ１８Ａによってエンディアン変換処
理２２を施されたバイト列である。
【０００５】図１２は、従来のプラントコントローラ通
信装置を適用したシステムにおけるプラントコントロー
ラ通信装置の受信動作を説明する図である。図１２にお
いて、２８は主メモリ２０Ｂに格納されたバイト列、２
９は伝送路上のバイト列、３０はチャネル別エリア１４
Ｂに格納されたバイト列である。３１は主メモリ４に格
納されたバイト列、３２はエンディアン変換処理２１に
よって並び替えられ、主メモリ４に格納されたバイト列
である。
信装置を適用したシステムにおけるプラントコントロー
ラ通信装置の受信動作を説明する図である。図１２にお
いて、２８は主メモリ２０Ｂに格納されたバイト列、２
９は伝送路上のバイト列、３０はチャネル別エリア１４
Ｂに格納されたバイト列である。３１は主メモリ４に格
納されたバイト列、３２はエンディアン変換処理２１に
よって並び替えられ、主メモリ４に格納されたバイト列
である。
【０００６】次に動作について説明する。一般にプラン
トコントローラＣＰＵ装置１がＴＣＰ／ＩＰプロトコル
を使用して複数の汎用計算機と通信する場合は、ＴＣＰ
／ＩＰ通信処理１１を実装したプラントコントローラ通
信装置７を介して通信を行う。この時の従来のシステム
の動作を、図１１及び図１２に示すが、説明の便宜上、
プラントコントローラがリトルエンディアン方式で、汎
用計算機がビックエンディアン方式、さらに受信側がデ
ータのエンディアン変換を行う場合について示してい
る。
トコントローラＣＰＵ装置１がＴＣＰ／ＩＰプロトコル
を使用して複数の汎用計算機と通信する場合は、ＴＣＰ
／ＩＰ通信処理１１を実装したプラントコントローラ通
信装置７を介して通信を行う。この時の従来のシステム
の動作を、図１１及び図１２に示すが、説明の便宜上、
プラントコントローラがリトルエンディアン方式で、汎
用計算機がビックエンディアン方式、さらに受信側がデ
ータのエンディアン変換を行う場合について示してい
る。
【０００７】図１１は従来のシステムにおいて、プラン
トコントローラＣＰＵ装置１が送信したデータを汎用計
算機１５Ａが受信する動作を示すものである。プラント
コントローラＣＰＵ装置１が送信するデータを、１文字
を１バイトとする０１２３、４５６７、・・・、ＡＢＣ
Ｄというバイト組の系列とするとき、主メモリ４にはバ
イト列２３として格納される。このデータは、プラント
コントローラ通信装置７の送受信バッファメモリ１３内
に設けられたチャネル別エリア１４Ａに転送され、バイ
ト列２４となり、通信装置ＣＰＵ１０のＴＣＰ／ＩＰ通
信処理１１とイーサネットＩ／Ｆ９を介して伝送路上に
乗せられる。このとき、通信装置ＣＰＵ１０がリトルエ
ンディアン方式であれば、伝送路上のバイト列２５は
３、２、１、０、７、６・・・、Ｃ、Ｂ、Ａという系列
となり、通信相手の汎用計算機１５Ａに送られる。汎用
計算機１５Ａは、イーサネットＩ／Ｆ１７ＡとＴＣＰ／
ＩＰ通信処理１９Ａを介して、受信したバイト列を主メ
モリ２０Ａに格納するが、ビックエンディアン方式のＣ
ＰＵ１８Ａであることから、そのデータは、３２１０、
７６５４、・・・、ＤＣＢＡというバイト組のバイト列
２６となってしまう。このデータはプラントコントロー
ラ側が送信しようとしたデータ内容と異なっているた
め、ＣＰＵ１８Ａのエンディアン変換処理２２によって
バイト列を並び替え、０１２３、４５６７、・・・、Ａ
ＢＣＤというバイト組のバイト列２７を生成すること
で、通信が完了したことになる。
トコントローラＣＰＵ装置１が送信したデータを汎用計
算機１５Ａが受信する動作を示すものである。プラント
コントローラＣＰＵ装置１が送信するデータを、１文字
を１バイトとする０１２３、４５６７、・・・、ＡＢＣ
Ｄというバイト組の系列とするとき、主メモリ４にはバ
イト列２３として格納される。このデータは、プラント
コントローラ通信装置７の送受信バッファメモリ１３内
に設けられたチャネル別エリア１４Ａに転送され、バイ
ト列２４となり、通信装置ＣＰＵ１０のＴＣＰ／ＩＰ通
信処理１１とイーサネットＩ／Ｆ９を介して伝送路上に
乗せられる。このとき、通信装置ＣＰＵ１０がリトルエ
ンディアン方式であれば、伝送路上のバイト列２５は
３、２、１、０、７、６・・・、Ｃ、Ｂ、Ａという系列
となり、通信相手の汎用計算機１５Ａに送られる。汎用
計算機１５Ａは、イーサネットＩ／Ｆ１７ＡとＴＣＰ／
ＩＰ通信処理１９Ａを介して、受信したバイト列を主メ
モリ２０Ａに格納するが、ビックエンディアン方式のＣ
ＰＵ１８Ａであることから、そのデータは、３２１０、
７６５４、・・・、ＤＣＢＡというバイト組のバイト列
２６となってしまう。このデータはプラントコントロー
ラ側が送信しようとしたデータ内容と異なっているた
め、ＣＰＵ１８Ａのエンディアン変換処理２２によって
バイト列を並び替え、０１２３、４５６７、・・・、Ａ
ＢＣＤというバイト組のバイト列２７を生成すること
で、通信が完了したことになる。
【０００８】図１２は従来のシステムにおいて、汎用計
算機が送信したデータをプラントコントローラが受信す
る動作を示すものである。汎用計算機１５Ｂが送信する
データを、１文字を１バイトとする０１２３、４５６
７、・・・、ＡＢＣＤというバイト組の系列とすると
き、主メモリ２０Ｂにはバイト列２８として格納され
る。このデータはＣＰＵ１８ＢのＴＣＰ／ＩＰ通信処理
１９ＢとイーサネットＩ／Ｆ１７Ｂを介して、伝送路上
に乗せられる。このとき汎用計算機１５Ｂはビックエン
ディアン方式であるので、伝送路上のバイト列２９は、
０、１、２、３、４、５、・・・、Ｂ、Ｃ、Ｄという系
列となり、通信相手のプラントコントローラ通信装置７
に送られる。プラントコントローラ通信装置７は、イー
サネットＩ／Ｆ９を介して、ＴＣＰ／ＩＰ通信処理１１
の作用で、受信したバイト列を送受信バッファメモリ１
３に設けられたチャネル別エリア１４Ｂに格納するが、
通信装置ＣＰＵ１０がリトルエンディアン方式のＣＰＵ
であることから、そのデータは、３２１０、７６５４、
・・・、ＤＣＢＡというバイト組のバイト列３０となっ
てしまう。このデータはコントローラＣＰＵ装置１のＣ
ＰＵ２により、主メモリ４に読込まれ、バイト列３１と
なるが、汎用計算機１５Ｂが送信しようとしたデータ内
容と異なっているため、ＣＰＵ２のエンディアン変換処
理２１により、バイト列３１を並び替え、０１２３、４
５６７、・・・、ＡＢＣＤというバイト組のバイト列３
２を生成することで通信が完了したことになる。
算機が送信したデータをプラントコントローラが受信す
る動作を示すものである。汎用計算機１５Ｂが送信する
データを、１文字を１バイトとする０１２３、４５６
７、・・・、ＡＢＣＤというバイト組の系列とすると
き、主メモリ２０Ｂにはバイト列２８として格納され
る。このデータはＣＰＵ１８ＢのＴＣＰ／ＩＰ通信処理
１９ＢとイーサネットＩ／Ｆ１７Ｂを介して、伝送路上
に乗せられる。このとき汎用計算機１５Ｂはビックエン
ディアン方式であるので、伝送路上のバイト列２９は、
０、１、２、３、４、５、・・・、Ｂ、Ｃ、Ｄという系
列となり、通信相手のプラントコントローラ通信装置７
に送られる。プラントコントローラ通信装置７は、イー
サネットＩ／Ｆ９を介して、ＴＣＰ／ＩＰ通信処理１１
の作用で、受信したバイト列を送受信バッファメモリ１
３に設けられたチャネル別エリア１４Ｂに格納するが、
通信装置ＣＰＵ１０がリトルエンディアン方式のＣＰＵ
であることから、そのデータは、３２１０、７６５４、
・・・、ＤＣＢＡというバイト組のバイト列３０となっ
てしまう。このデータはコントローラＣＰＵ装置１のＣ
ＰＵ２により、主メモリ４に読込まれ、バイト列３１と
なるが、汎用計算機１５Ｂが送信しようとしたデータ内
容と異なっているため、ＣＰＵ２のエンディアン変換処
理２１により、バイト列３１を並び替え、０１２３、４
５６７、・・・、ＡＢＣＤというバイト組のバイト列３
２を生成することで通信が完了したことになる。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】従来のプラントコント
ローラ通信装置は、以上のように構成されているので、
エンディアン方式の異なる相手と通信する場合は、送受
信バッファメモリ上のデータのバイト列が送り側と受け
側で異なってしまう問題があり、プラントコントローラ
ＣＰＵ装置１や汎用計算機ＣＰＵの処理能力を用い、エ
ンディアン変換することが必要である。このためプラン
トコントローラＣＰＵ装置１や汎用計算機ＣＰＵの負荷
が増え、行うべき本来の制御処理能力を犠牲にしてしま
うという問題点があった。
ローラ通信装置は、以上のように構成されているので、
エンディアン方式の異なる相手と通信する場合は、送受
信バッファメモリ上のデータのバイト列が送り側と受け
側で異なってしまう問題があり、プラントコントローラ
ＣＰＵ装置１や汎用計算機ＣＰＵの処理能力を用い、エ
ンディアン変換することが必要である。このためプラン
トコントローラＣＰＵ装置１や汎用計算機ＣＰＵの負荷
が増え、行うべき本来の制御処理能力を犠牲にしてしま
うという問題点があった。
【００１０】この発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたものであり、エンディアン方式の異なる
汎用計算機との通信において、プラントコントローラＣ
ＰＵ装置や汎用計算機のＣＰＵに、負荷をかけずに通信
できるプラントコントローラ通信装置を得ることを目的
とする。
ためになされたものであり、エンディアン方式の異なる
汎用計算機との通信において、プラントコントローラＣ
ＰＵ装置や汎用計算機のＣＰＵに、負荷をかけずに通信
できるプラントコントローラ通信装置を得ることを目的
とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】この発明に係わるプラン
トコントローラ通信装置においては、汎用計算機とネッ
トワークを形成する伝送路を介して接続するよう構成さ
れたインターフェイスと、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルによ
るデータ通信処理を行うＴＣＰ／ＩＰ通信処理部と、バ
イト順を変換することによって第一のデータ形式と第二
のデータ形式との変換を行う変換部を備え、プラントコ
ントローラＣＰＵ装置と汎用計算機とのデータ通信は、
変換部を介して行われるようにしたものである。また、
インターフェイスは、イーサネットインターフェイスで
あり、伝送路はイーサネット伝送路としたものである。
また、インターフェイスは、ＦＤＤＩインターフェイス
であり、伝送路はＦＤＤＩ伝送路としたものである。
トコントローラ通信装置においては、汎用計算機とネッ
トワークを形成する伝送路を介して接続するよう構成さ
れたインターフェイスと、ＴＣＰ／ＩＰプロトコルによ
るデータ通信処理を行うＴＣＰ／ＩＰ通信処理部と、バ
イト順を変換することによって第一のデータ形式と第二
のデータ形式との変換を行う変換部を備え、プラントコ
ントローラＣＰＵ装置と汎用計算機とのデータ通信は、
変換部を介して行われるようにしたものである。また、
インターフェイスは、イーサネットインターフェイスで
あり、伝送路はイーサネット伝送路としたものである。
また、インターフェイスは、ＦＤＤＩインターフェイス
であり、伝送路はＦＤＤＩ伝送路としたものである。
【００１２】さらに、伝送路を介して接続される汎用計
算機は複数であり、汎用計算機毎に区分されて通信デー
タを格納するよう構成された送受信バッファメモリを備
え、送受信バッファメモリは汎用計算機毎に変換部によ
る変換の要否を記憶した変換要否テーブルを有するもの
である。また、データ形式はリトルエンディアン方式ま
たはビッグエンディアン方式であり、変換部はエンディ
アン変換を行うものである。加えて、通信データを処理
する第三のＣＰＵを備え、変換部は第三のＣＰＵの一機
能によって形成されるものである。また、変換部を形成
する変換装置を備えたものである。
算機は複数であり、汎用計算機毎に区分されて通信デー
タを格納するよう構成された送受信バッファメモリを備
え、送受信バッファメモリは汎用計算機毎に変換部によ
る変換の要否を記憶した変換要否テーブルを有するもの
である。また、データ形式はリトルエンディアン方式ま
たはビッグエンディアン方式であり、変換部はエンディ
アン変換を行うものである。加えて、通信データを処理
する第三のＣＰＵを備え、変換部は第三のＣＰＵの一機
能によって形成されるものである。また、変換部を形成
する変換装置を備えたものである。
【００１３】
【発明の実施の形態】実施の形態１．以下、この発明の
実施の形態１を図１に基づいて説明する。図１は、この
発明の実施の形態１によるプラントコントローラ通信装
置を適用したシステムの構成を示すブロック図である。
図において、１はプラントを制御するプラントコントロ
ーラＣＰＵ装置、２はプラントコントローラＣＰＵ装置
１における制御処理３を実行する第一のデータ形式であ
るリトルエンディアン方式のデータを処理する第一のＣ
ＰＵ、４はこのＣＰＵ２がアクセスする主メモリ、５は
プラントコントローラＣＰＵ装置１のバスＩ／Ｆであ
る。
実施の形態１を図１に基づいて説明する。図１は、この
発明の実施の形態１によるプラントコントローラ通信装
置を適用したシステムの構成を示すブロック図である。
図において、１はプラントを制御するプラントコントロ
ーラＣＰＵ装置、２はプラントコントローラＣＰＵ装置
１における制御処理３を実行する第一のデータ形式であ
るリトルエンディアン方式のデータを処理する第一のＣ
ＰＵ、４はこのＣＰＵ２がアクセスする主メモリ、５は
プラントコントローラＣＰＵ装置１のバスＩ／Ｆであ
る。
【００１４】７はプラントコントローラ通信装置、８は
プラントコントローラＣＰＵ装置１とバス６を介して接
続するプラントコントローラ通信装置７のバスＩ／Ｆ、
９はプラントコントローラ通信装置７のＬＡＮ接続手段
であるイーサネットＩ／Ｆ、１０はプラントコントロー
ラ通信装置７におけるＴＣＰ／ＩＰ通信処理１１やエン
ディアン変換処理１２を実行する第三のＣＰＵである通
信装置ＣＰＵで、リトルエンディアン方式である。エン
ディアン変換処理１２は、バイト順の変換によってリト
ルエンディアン方式からビッグエンディアン方式へ、ま
たはビッグエンディアン方式からリトルエンディアン方
式への変換をする変換部を形成する。１３は通信装置Ｃ
ＰＵ１０が通信相手別にデータを書き込むチャネル別エ
リア１４Ａ、１４Ｂを持つ送受信バッファメモリであ
る。１５Ａ、１５Ｂはプラントコントローラ通信装置７
のイーサネットケーブル１６を介した通信相手となる汎
用計算機であり、１７Ａ、１７Ｂはそれぞれのイーサネ
ットＩ／Ｆ、１８Ａ、１８Ｂは汎用計算機１５Ａ、１５
Ｂの第二のデータ形式であるビックエンディアン方式の
データを処理する第二のＣＰＵ、１９Ａ、１９ＢはＣＰ
Ｕ１８Ａ、１８Ｂで実行されるＴＣＰ／ＩＰ通信処理、
２０Ａ、２０Ｂは汎用計算機１５Ａ、１５Ｂの主メモリ
である。
プラントコントローラＣＰＵ装置１とバス６を介して接
続するプラントコントローラ通信装置７のバスＩ／Ｆ、
９はプラントコントローラ通信装置７のＬＡＮ接続手段
であるイーサネットＩ／Ｆ、１０はプラントコントロー
ラ通信装置７におけるＴＣＰ／ＩＰ通信処理１１やエン
ディアン変換処理１２を実行する第三のＣＰＵである通
信装置ＣＰＵで、リトルエンディアン方式である。エン
ディアン変換処理１２は、バイト順の変換によってリト
ルエンディアン方式からビッグエンディアン方式へ、ま
たはビッグエンディアン方式からリトルエンディアン方
式への変換をする変換部を形成する。１３は通信装置Ｃ
ＰＵ１０が通信相手別にデータを書き込むチャネル別エ
リア１４Ａ、１４Ｂを持つ送受信バッファメモリであ
る。１５Ａ、１５Ｂはプラントコントローラ通信装置７
のイーサネットケーブル１６を介した通信相手となる汎
用計算機であり、１７Ａ、１７Ｂはそれぞれのイーサネ
ットＩ／Ｆ、１８Ａ、１８Ｂは汎用計算機１５Ａ、１５
Ｂの第二のデータ形式であるビックエンディアン方式の
データを処理する第二のＣＰＵ、１９Ａ、１９ＢはＣＰ
Ｕ１８Ａ、１８Ｂで実行されるＴＣＰ／ＩＰ通信処理、
２０Ａ、２０Ｂは汎用計算機１５Ａ、１５Ｂの主メモリ
である。
【００１５】図２は、この発明の実施の形態１によるプ
ラントコントローラ通信装置を適用したシステムにおけ
るプラントコントローラ通信装置の送信動作を説明する
図である。図２において、１〜２０Ｂは図１におけるも
のと同一のものである。３３〜３７はバイト列である。
図３は、この発明の実施の形態１によるプラントコント
ローラ通信装置を適用したシステムにおけるプラントコ
ントローラ通信装置の受信動作を説明する図である。図
において、１〜２０Ｂは図１におけるものと同一のもの
である。３８〜４２はバイト列である。
ラントコントローラ通信装置を適用したシステムにおけ
るプラントコントローラ通信装置の送信動作を説明する
図である。図２において、１〜２０Ｂは図１におけるも
のと同一のものである。３３〜３７はバイト列である。
図３は、この発明の実施の形態１によるプラントコント
ローラ通信装置を適用したシステムにおけるプラントコ
ントローラ通信装置の受信動作を説明する図である。図
において、１〜２０Ｂは図１におけるものと同一のもの
である。３８〜４２はバイト列である。
【００１６】次に動作について説明する。先ず、図２を
用いてプラントコントローラ通信装置７が送信したデー
タを汎用計算機１５Ａが受信する動作を説明する。プラ
ントコントローラ通信装置７が送信するデータを、１文
字を１バイトとする０１２３、４５６７、・・・、ＡＢ
ＣＤというバイト組の系列とするとき、主メモリ４には
バイト列３３として格納される。このデータはプラント
コントローラ通信装置７の送受信バッファメモリ１３内
に設けられたチャネル別エリア１４Ａに転送され、バイ
ト列３４となり、通信装置ＣＰＵ１０のエンディアン変
換処理１２によりバイト列３５に変換された後、ＴＣＰ
／ＩＰ通信処理１１とイーサネットＩ／Ｆ９を介して伝
送路上に乗せられる。このとき通信装置ＣＰＵ１０がリ
トルエンディアン方式であるので、伝送路上のバイト列
３６は、０、１、２、３、４、５、・・・、Ｂ、Ｃ、Ｄ
という系列となり、通信相手の汎用計算機１５Ａに送ら
れる。汎用計算機１５Ａは、イーサネットＩ／Ｆ１７Ａ
とＴＣＰ／ＩＰ通信処理１９Ａを介して、受信したバイ
ト列を主メモリ２０Ａに格納し、０１２３、４５６７、
・・・、ＡＢＣＤというバイト組の系列としてバイト列
３７を得る。
用いてプラントコントローラ通信装置７が送信したデー
タを汎用計算機１５Ａが受信する動作を説明する。プラ
ントコントローラ通信装置７が送信するデータを、１文
字を１バイトとする０１２３、４５６７、・・・、ＡＢ
ＣＤというバイト組の系列とするとき、主メモリ４には
バイト列３３として格納される。このデータはプラント
コントローラ通信装置７の送受信バッファメモリ１３内
に設けられたチャネル別エリア１４Ａに転送され、バイ
ト列３４となり、通信装置ＣＰＵ１０のエンディアン変
換処理１２によりバイト列３５に変換された後、ＴＣＰ
／ＩＰ通信処理１１とイーサネットＩ／Ｆ９を介して伝
送路上に乗せられる。このとき通信装置ＣＰＵ１０がリ
トルエンディアン方式であるので、伝送路上のバイト列
３６は、０、１、２、３、４、５、・・・、Ｂ、Ｃ、Ｄ
という系列となり、通信相手の汎用計算機１５Ａに送ら
れる。汎用計算機１５Ａは、イーサネットＩ／Ｆ１７Ａ
とＴＣＰ／ＩＰ通信処理１９Ａを介して、受信したバイ
ト列を主メモリ２０Ａに格納し、０１２３、４５６７、
・・・、ＡＢＣＤというバイト組の系列としてバイト列
３７を得る。
【００１７】次に、図３を用いて汎用計算機１５Ｂが送
信したデータをプラントコントローラ通信装置７が受信
する動作について説明する。汎用計算機１５Ｂが送信す
るデータを、１文字を１バイトとする０１２３、４５６
７、・・・、ＡＢＣＤというバイト組の系列とすると
き、主メモリ２０Ｂにはバイト列３８として格納され
る。このデータはＣＰＵ１８ＢのＴＣＰ／ＩＰ通信処理
１９ＢとイーサネットＩ／Ｆ１７Ｂを介して伝送路上に
乗せられる。このとき汎用計算機１５Ｂはビックエンデ
ィアン方式であるので、伝送路上のバイト列３９は０、
１、２、３、４、５、・・・、Ｂ、Ｃ、Ｄという系列と
なり、通信相手のプラントコントローラ通信装置７に送
られる。プラントコントローラ通信装置７は、イーサネ
ットＩ／Ｆ９を介してバイト列３６を受信し、ＴＣＰ／
ＩＰ通信処理１１により、受信したバイト列を送受信バ
ッファメモリ１３に設けられたチャネル別エリア１４Ｂ
に格納するが、通信装置ＣＰＵ１０がリトルエンディア
ン方式のＣＰＵであることから、その受信データである
バイト列４０は３２１０、７６５４、・・・、ＤＣＢＡ
というバイト組の系列となるが、通信装置ＣＰＵ１０に
よるエンディアン変換処理１２によりバイト列４１に変
換される。このデータはコントローラＣＰＵ装置１のＣ
ＰＵ２により、主メモリ４に読込まれ、バイト列４２と
して受信データが得られる。以上のように、プラントコ
ントローラ通信装置７がエンディアン変換を行うことに
より、プラントコントローラＣＰＵ装置１や汎用計算機
のＣＰＵの負荷を軽減することができる。
信したデータをプラントコントローラ通信装置７が受信
する動作について説明する。汎用計算機１５Ｂが送信す
るデータを、１文字を１バイトとする０１２３、４５６
７、・・・、ＡＢＣＤというバイト組の系列とすると
き、主メモリ２０Ｂにはバイト列３８として格納され
る。このデータはＣＰＵ１８ＢのＴＣＰ／ＩＰ通信処理
１９ＢとイーサネットＩ／Ｆ１７Ｂを介して伝送路上に
乗せられる。このとき汎用計算機１５Ｂはビックエンデ
ィアン方式であるので、伝送路上のバイト列３９は０、
１、２、３、４、５、・・・、Ｂ、Ｃ、Ｄという系列と
なり、通信相手のプラントコントローラ通信装置７に送
られる。プラントコントローラ通信装置７は、イーサネ
ットＩ／Ｆ９を介してバイト列３６を受信し、ＴＣＰ／
ＩＰ通信処理１１により、受信したバイト列を送受信バ
ッファメモリ１３に設けられたチャネル別エリア１４Ｂ
に格納するが、通信装置ＣＰＵ１０がリトルエンディア
ン方式のＣＰＵであることから、その受信データである
バイト列４０は３２１０、７６５４、・・・、ＤＣＢＡ
というバイト組の系列となるが、通信装置ＣＰＵ１０に
よるエンディアン変換処理１２によりバイト列４１に変
換される。このデータはコントローラＣＰＵ装置１のＣ
ＰＵ２により、主メモリ４に読込まれ、バイト列４２と
して受信データが得られる。以上のように、プラントコ
ントローラ通信装置７がエンディアン変換を行うことに
より、プラントコントローラＣＰＵ装置１や汎用計算機
のＣＰＵの負荷を軽減することができる。
【００１８】実施の形態２．図４は、この発明の実施の
形態２によるプラントコントローラ通信装置を適用した
システムの構成を示すブロック図である。図において、
１〜２０Ｂは図１におけるものと同一のものである。４
３は送受信バッファメモリ１３に設けられ、チャネル別
にエンディアン変換処理の要否を記録するチャネル別変
換要否テーブルである。実施の形態１では、プラントコ
ントローラ通信装置７が、ビックエンディアン方式のＣ
ＰＵを持つ汎用計算機と通信する場合について述べた
が、実施の形態２では、図４に示すように、チャネル別
変換要否テーブル４３を設け、通信前に予めエンディア
ン変換処理の要否を記録しておくことにより、通信装置
ＣＰＵはチャネル別変換要否テーブル４３を参照してチ
ャネル別にエンディアン変換を行うようにするものであ
る。
形態２によるプラントコントローラ通信装置を適用した
システムの構成を示すブロック図である。図において、
１〜２０Ｂは図１におけるものと同一のものである。４
３は送受信バッファメモリ１３に設けられ、チャネル別
にエンディアン変換処理の要否を記録するチャネル別変
換要否テーブルである。実施の形態１では、プラントコ
ントローラ通信装置７が、ビックエンディアン方式のＣ
ＰＵを持つ汎用計算機と通信する場合について述べた
が、実施の形態２では、図４に示すように、チャネル別
変換要否テーブル４３を設け、通信前に予めエンディア
ン変換処理の要否を記録しておくことにより、通信装置
ＣＰＵはチャネル別変換要否テーブル４３を参照してチ
ャネル別にエンディアン変換を行うようにするものであ
る。
【００１９】図５は、この発明の実施の形態２によるプ
ラントコントローラ通信装置を適用したシステムにおけ
るプラントコントローラ通信装置の送受信動作を説明す
る図である。図において、１〜２０Ｂ、４３は図４にお
けるものと同一のものである。４４〜５２はバイト列で
ある。次に動作について説明する。図５は実施の形態２
において、プラントコントローラ通信装置７が送信した
データをリトルエンディアン方式の汎用計算機が受信す
る動作と、ビックエンディアン方式の汎用計算機が送信
したデータをプラントコントローラ通信装置７が受信す
る動作を示すものである。
ラントコントローラ通信装置を適用したシステムにおけ
るプラントコントローラ通信装置の送受信動作を説明す
る図である。図において、１〜２０Ｂ、４３は図４にお
けるものと同一のものである。４４〜５２はバイト列で
ある。次に動作について説明する。図５は実施の形態２
において、プラントコントローラ通信装置７が送信した
データをリトルエンディアン方式の汎用計算機が受信す
る動作と、ビックエンディアン方式の汎用計算機が送信
したデータをプラントコントローラ通信装置７が受信す
る動作を示すものである。
【００２０】先ず、プラントコントローラ通信装置７が
汎用計算機１５Ａに送信する場合を説明する。プラント
コントローラ通信装置７が送信するデータを、１文字を
１バイトとする０１２３、４５６７、・・・、ＡＢＣＤ
というバイト組の系列とするとき、主メモリ４にはバイ
ト列４４として格納される。このデータはプラントコン
トローラ通信装置７の送受信バッファメモリ１３内に設
けられたチャネル別エリア１４Ａに転送され、バイト列
４５となる。通信装置ＣＰＵ１０はチャネル別変換要否
テーブル４３を参照し、エンディアン変換が不要である
ことを読み取り、バイト列４４を変換することなく、Ｔ
ＣＰ／ＩＰ通信処理１１とイーサネットＩ／Ｆ９を介し
て、伝送路上に送り出す。このとき伝送路上のバイト列
は３、２、１、０、７、６、・・・、Ｃ、Ｂ、Ａという
系列となり、通信相手の汎用計算機１５Ａに送られる。
汎用計算機１５Ａは、イーサネットＩ／Ｆ１７ＡとＴＣ
Ｐ／ＩＰ通信処理１９Ａを介して、受信したバイト列を
主メモリ２０Ａに格納し、０１２３、４５６７、・・
・、ＡＢＣＤというバイト組の系列としてバイト列４７
を得る。
汎用計算機１５Ａに送信する場合を説明する。プラント
コントローラ通信装置７が送信するデータを、１文字を
１バイトとする０１２３、４５６７、・・・、ＡＢＣＤ
というバイト組の系列とするとき、主メモリ４にはバイ
ト列４４として格納される。このデータはプラントコン
トローラ通信装置７の送受信バッファメモリ１３内に設
けられたチャネル別エリア１４Ａに転送され、バイト列
４５となる。通信装置ＣＰＵ１０はチャネル別変換要否
テーブル４３を参照し、エンディアン変換が不要である
ことを読み取り、バイト列４４を変換することなく、Ｔ
ＣＰ／ＩＰ通信処理１１とイーサネットＩ／Ｆ９を介し
て、伝送路上に送り出す。このとき伝送路上のバイト列
は３、２、１、０、７、６、・・・、Ｃ、Ｂ、Ａという
系列となり、通信相手の汎用計算機１５Ａに送られる。
汎用計算機１５Ａは、イーサネットＩ／Ｆ１７ＡとＴＣ
Ｐ／ＩＰ通信処理１９Ａを介して、受信したバイト列を
主メモリ２０Ａに格納し、０１２３、４５６７、・・
・、ＡＢＣＤというバイト組の系列としてバイト列４７
を得る。
【００２１】次に、汎用計算機１５Ｂからプラントコン
トローラ通信装置７に送信する場合について説明する。
汎用計算機１５Ｂが送信するデータを、１文字を１バイ
トとする０１２３、４５６７、・・・、ＡＢＣＤという
バイト組の系列とするとき、主メモリ２０Ｂにはバイト
列４８として格納される。このデータはＣＰＵ１８Ｂの
ＴＣＰ／ＩＰ通信処理１９ＢとイーサネットＩ／Ｆ１７
Ｂを介して伝送路上に乗せられる。このとき汎用計算機
１５Ｂはビックエンディアン方式であるので、伝送路上
のバイト列４９は０、１、２、３、４、５、・・・、
Ｂ、Ｃ、Ｄという系列となり、通信相手のプラントコン
トローラ通信装置７に送られる。プラントコントローラ
通信装置７は、イーサネットＩ／Ｆ９を介してバイト列
４６を受信し、ＴＣＰ／ＩＰ通信処理１１により、受信
したバイト列を送受信バッファメモリ１３に設けられた
チャネル別エリア１４Ｂに格納するが、通信装置ＣＰＵ
１０がリトルエンディアン方式のＣＰＵであることか
ら、その受信データであるバイト列５０は、３２１０、
７６５４、ＤＣＢＡというバイト組の系列となる。通信
装置ＣＰＵ１０は、チャネル別変換要否テーブル４３を
参照し、エンディアン変換が必要であることを読み取
り、エンディアン変換処理１２によりバイト列５１に変
換する。このデータはプラントコントローラＣＰＵ装置
１のＣＰＵ２の作用により、主メモリ４に読込まれ、バ
イト列５２として受信データが得られる。
トローラ通信装置７に送信する場合について説明する。
汎用計算機１５Ｂが送信するデータを、１文字を１バイ
トとする０１２３、４５６７、・・・、ＡＢＣＤという
バイト組の系列とするとき、主メモリ２０Ｂにはバイト
列４８として格納される。このデータはＣＰＵ１８Ｂの
ＴＣＰ／ＩＰ通信処理１９ＢとイーサネットＩ／Ｆ１７
Ｂを介して伝送路上に乗せられる。このとき汎用計算機
１５Ｂはビックエンディアン方式であるので、伝送路上
のバイト列４９は０、１、２、３、４、５、・・・、
Ｂ、Ｃ、Ｄという系列となり、通信相手のプラントコン
トローラ通信装置７に送られる。プラントコントローラ
通信装置７は、イーサネットＩ／Ｆ９を介してバイト列
４６を受信し、ＴＣＰ／ＩＰ通信処理１１により、受信
したバイト列を送受信バッファメモリ１３に設けられた
チャネル別エリア１４Ｂに格納するが、通信装置ＣＰＵ
１０がリトルエンディアン方式のＣＰＵであることか
ら、その受信データであるバイト列５０は、３２１０、
７６５４、ＤＣＢＡというバイト組の系列となる。通信
装置ＣＰＵ１０は、チャネル別変換要否テーブル４３を
参照し、エンディアン変換が必要であることを読み取
り、エンディアン変換処理１２によりバイト列５１に変
換する。このデータはプラントコントローラＣＰＵ装置
１のＣＰＵ２の作用により、主メモリ４に読込まれ、バ
イト列５２として受信データが得られる。
【００２２】以上のように、プラントコントローラ通信
装置７がエンディアン変換を行うことにより、プラント
コントローラＣＰＵ装置１や汎用計算機のＣＰＵの負荷
を軽減することができ、さらに、一つのプラントコント
ローラ通信装置がビックエンディアン方式の汎用計算機
とリトルエンディアン方式の汎用計算機のそれぞれと通
信することができる。
装置７がエンディアン変換を行うことにより、プラント
コントローラＣＰＵ装置１や汎用計算機のＣＰＵの負荷
を軽減することができ、さらに、一つのプラントコント
ローラ通信装置がビックエンディアン方式の汎用計算機
とリトルエンディアン方式の汎用計算機のそれぞれと通
信することができる。
【００２３】実施の形態３．図６は、この発明の実施の
形態３によるプラントコントローラ通信装置を適用した
システムの構成を示すブロック図である。図において、
１〜１１、１３〜２０Ｂ、４３は、図４におけるものと
同一のものである。５３は通信装置ＣＰＵ１０と別に、
プラントコントローラ通信装置７に設けられたエンディ
アン変換装置である。実施の形態２では、通信装置ＣＰ
Ｕ１０のエンディアン変換処理１２により、チャネル別
変換要否テーブル４３を参照してエンディアン変換する
場合について述べたが、実施の形態３では、図６に示す
ように、エンディアン変換装置５３を設け、エンディア
ン変換処理をエンディアン変換装置５３により行うよう
にしたので、通信装置ＣＰＵ１０は、ＴＣＰ／ＩＰ通信
処理１１に専念することができ、通信性能に優れたプラ
ントコントローラ通信装置７を得ることができる。
形態３によるプラントコントローラ通信装置を適用した
システムの構成を示すブロック図である。図において、
１〜１１、１３〜２０Ｂ、４３は、図４におけるものと
同一のものである。５３は通信装置ＣＰＵ１０と別に、
プラントコントローラ通信装置７に設けられたエンディ
アン変換装置である。実施の形態２では、通信装置ＣＰ
Ｕ１０のエンディアン変換処理１２により、チャネル別
変換要否テーブル４３を参照してエンディアン変換する
場合について述べたが、実施の形態３では、図６に示す
ように、エンディアン変換装置５３を設け、エンディア
ン変換処理をエンディアン変換装置５３により行うよう
にしたので、通信装置ＣＰＵ１０は、ＴＣＰ／ＩＰ通信
処理１１に専念することができ、通信性能に優れたプラ
ントコントローラ通信装置７を得ることができる。
【００２４】実施の形態４．図７は、この発明の実施の
形態４によるプラントコントローラ通信装置を適用した
システムの構成を示すブロック図である。図において、
１〜８、１０〜１５Ｂ、１８Ａ〜２０Ｂは、図１におけ
るものと同一のものである。５４は、プラントコントロ
ーラ通信装置７のＦＤＤＩ（Ｆｉｂｅｒ Ｄｉｓｔｒｉ
ｂｕｔｅｄ Ｄａｔａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）伝送路に
接続されるＦＤＤＩＩ／Ｆ、５５Ａ、５５Ｂは汎用計算
機１５Ａ、１５ＢのＦＤＤＩＩ／Ｆである。５７はＦＤ
ＤＩ伝送路である。
形態４によるプラントコントローラ通信装置を適用した
システムの構成を示すブロック図である。図において、
１〜８、１０〜１５Ｂ、１８Ａ〜２０Ｂは、図１におけ
るものと同一のものである。５４は、プラントコントロ
ーラ通信装置７のＦＤＤＩ（Ｆｉｂｅｒ Ｄｉｓｔｒｉ
ｂｕｔｅｄ Ｄａｔａ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）伝送路に
接続されるＦＤＤＩＩ／Ｆ、５５Ａ、５５Ｂは汎用計算
機１５Ａ、１５ＢのＦＤＤＩＩ／Ｆである。５７はＦＤ
ＤＩ伝送路である。
【００２５】実施の形態１では、プラントコントローラ
通信装置７のイーサネットＩ／Ｆ９によりイーサネット
を介したＴＣＰ／ＩＰ通信においてエンディアン変換す
る場合について述べたが、実施の形態４では、図７に示
すように、プラントコントローラ通信装置７にＦＤＤＩ
Ｉ／Ｆ５４を設け、ＦＤＤＩＩ／Ｆ５４を介してＴＣＰ
／ＩＰ通信を行うようにしたので、ＦＤＤＩを通信手段
とするプラントにおいても、エンディアン方式の異なる
汎用計算機との通信においてプラントコントローラＣＰ
Ｕ装置や汎用計算機のＣＰＵの負荷を軽減することがで
きる。
通信装置７のイーサネットＩ／Ｆ９によりイーサネット
を介したＴＣＰ／ＩＰ通信においてエンディアン変換す
る場合について述べたが、実施の形態４では、図７に示
すように、プラントコントローラ通信装置７にＦＤＤＩ
Ｉ／Ｆ５４を設け、ＦＤＤＩＩ／Ｆ５４を介してＴＣＰ
／ＩＰ通信を行うようにしたので、ＦＤＤＩを通信手段
とするプラントにおいても、エンディアン方式の異なる
汎用計算機との通信においてプラントコントローラＣＰ
Ｕ装置や汎用計算機のＣＰＵの負荷を軽減することがで
きる。
【００２６】実施の形態５．図８は、この発明の実施の
形態５によるプラントコントローラ通信装置を適用した
システムの構成を示すブロック図である。図において、
１〜８、１０〜１５Ｂ、１８Ａ〜２０Ｂ、５４〜５５
Ｂ、５７は図７におけるものと、４３は図４におけるも
のと同一のものである。実施の形態４では、プラントコ
ントローラ通信装置７がＦＤＤＩＩ／Ｆ５４を用いてビ
ックエンディアン方式のＣＰＵを持つ汎用計算機と通信
する場合について述べたが、実施の形態５では、図８に
示すように、チャネル別変換要否テーブル４３を設け、
通信前に予めエンディアン変換処理の要否を記録してお
くことにより、通信装置ＣＰＵ１０は、このチャネル別
変換要否テーブル４３を参照してチャネル別にエンディ
アン変換を行うようにしたので、一つのプラントコント
ローラ通信装置７が、ビックエンディアン方式の汎用計
算機とリトルエンディアン方式汎用計算機のそれぞれと
通信することができる。
形態５によるプラントコントローラ通信装置を適用した
システムの構成を示すブロック図である。図において、
１〜８、１０〜１５Ｂ、１８Ａ〜２０Ｂ、５４〜５５
Ｂ、５７は図７におけるものと、４３は図４におけるも
のと同一のものである。実施の形態４では、プラントコ
ントローラ通信装置７がＦＤＤＩＩ／Ｆ５４を用いてビ
ックエンディアン方式のＣＰＵを持つ汎用計算機と通信
する場合について述べたが、実施の形態５では、図８に
示すように、チャネル別変換要否テーブル４３を設け、
通信前に予めエンディアン変換処理の要否を記録してお
くことにより、通信装置ＣＰＵ１０は、このチャネル別
変換要否テーブル４３を参照してチャネル別にエンディ
アン変換を行うようにしたので、一つのプラントコント
ローラ通信装置７が、ビックエンディアン方式の汎用計
算機とリトルエンディアン方式汎用計算機のそれぞれと
通信することができる。
【００２７】実施の形態６．図９は、この発明の実施の
形態６によるプラントコントローラ通信装置を適用した
システムの構成を示すブロック図である。図において、
１〜８、１０、１１、１３〜１５Ｂ、１８Ａ〜２０Ｂ、
４３、５４〜５５Ｂ、５７は図８におけるものと、５３
は図６におけるものと同一のものである。実施の形態５
では、通信装置ＣＰＵ１０のエンディアン変換処理１２
により、チャネル別変換要否テーブル４３を参照してエ
ンディアン変換する場合について述べたが、実施の形態
６では、図９に示すように、エンディアン変換装置５３
を設け、エンディアン変換処理をエンディアン変換装置
５３により行うようにしたので、通信装置ＣＰＵ１０
は、ＴＣＰ／ＩＰ通信処理１１に専念することができ、
通信性能に優れた装置を得ることができる。
形態６によるプラントコントローラ通信装置を適用した
システムの構成を示すブロック図である。図において、
１〜８、１０、１１、１３〜１５Ｂ、１８Ａ〜２０Ｂ、
４３、５４〜５５Ｂ、５７は図８におけるものと、５３
は図６におけるものと同一のものである。実施の形態５
では、通信装置ＣＰＵ１０のエンディアン変換処理１２
により、チャネル別変換要否テーブル４３を参照してエ
ンディアン変換する場合について述べたが、実施の形態
６では、図９に示すように、エンディアン変換装置５３
を設け、エンディアン変換処理をエンディアン変換装置
５３により行うようにしたので、通信装置ＣＰＵ１０
は、ＴＣＰ／ＩＰ通信処理１１に専念することができ、
通信性能に優れた装置を得ることができる。
【００２８】
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。汎用計
算機とネットワークを形成する伝送路を介して接続する
よう構成されたインターフェイスと、ＴＣＰ／ＩＰプロ
トコルによるデータ通信処理を行うＴＣＰ／ＩＰ通信処
理部と、バイト順を変換することによって第一のデータ
形式と第二のデータ形式との変換を行う変換部を備え、
プラントコントローラＣＰＵ装置と汎用計算機とのデー
タ通信は、変換部を介して行われるようにしたので、プ
ラントコントローラＣＰＵ装置と汎用計算機のＣＰＵを
用いることなく、変換を行うことができ、プラントコン
トローラＣＰＵ装置と汎用計算機のＣＰＵの負担を軽減
することができる。
れているので、以下に示すような効果を奏する。汎用計
算機とネットワークを形成する伝送路を介して接続する
よう構成されたインターフェイスと、ＴＣＰ／ＩＰプロ
トコルによるデータ通信処理を行うＴＣＰ／ＩＰ通信処
理部と、バイト順を変換することによって第一のデータ
形式と第二のデータ形式との変換を行う変換部を備え、
プラントコントローラＣＰＵ装置と汎用計算機とのデー
タ通信は、変換部を介して行われるようにしたので、プ
ラントコントローラＣＰＵ装置と汎用計算機のＣＰＵを
用いることなく、変換を行うことができ、プラントコン
トローラＣＰＵ装置と汎用計算機のＣＰＵの負担を軽減
することができる。
【００２９】また、インターフェイスは、イーサネット
インターフェイスであり、伝送路はイーサネット伝送路
としたので、イーサネットを通信手段とする通信におい
てもプラントコントローラＣＰＵ装置と汎用計算機のＣ
ＰＵの負担を軽減することができる。また、インターフ
ェイスは、ＦＤＤＩインターフェイスであり、伝送路は
ＦＤＤＩ伝送路としたので、ＦＤＤＩを通信手段とする
通信においてもプラントコントローラＣＰＵ装置と汎用
計算機のＣＰＵの負担を軽減することができる。
インターフェイスであり、伝送路はイーサネット伝送路
としたので、イーサネットを通信手段とする通信におい
てもプラントコントローラＣＰＵ装置と汎用計算機のＣ
ＰＵの負担を軽減することができる。また、インターフ
ェイスは、ＦＤＤＩインターフェイスであり、伝送路は
ＦＤＤＩ伝送路としたので、ＦＤＤＩを通信手段とする
通信においてもプラントコントローラＣＰＵ装置と汎用
計算機のＣＰＵの負担を軽減することができる。
【００３０】さらに、伝送路を介して接続される汎用計
算機は複数であり、汎用計算機毎に区分されて通信デー
タを格納するよう構成された送受信バッファメモリを備
え、送受信バッファメモリは汎用計算機毎に変換部によ
る変換の要否を記憶した変換要否テーブルを有するの
で、通信相手の汎用計算機に合わせてデータ形式の変換
を行うことができる。また、データ形式はリトルエンデ
ィアン方式またはビッグエンディアン方式であり、変換
部はエンディアン変換を行うので、エンディアン方式の
異なるＣＰＵ間の変換をプラントコントローラＣＰＵ装
置と汎用計算機のＣＰＵを用いることなく行うことがで
きる。
算機は複数であり、汎用計算機毎に区分されて通信デー
タを格納するよう構成された送受信バッファメモリを備
え、送受信バッファメモリは汎用計算機毎に変換部によ
る変換の要否を記憶した変換要否テーブルを有するの
で、通信相手の汎用計算機に合わせてデータ形式の変換
を行うことができる。また、データ形式はリトルエンデ
ィアン方式またはビッグエンディアン方式であり、変換
部はエンディアン変換を行うので、エンディアン方式の
異なるＣＰＵ間の変換をプラントコントローラＣＰＵ装
置と汎用計算機のＣＰＵを用いることなく行うことがで
きる。
【００３１】加えて、通信データを処理する第三のＣＰ
Ｕを備え、変換部は第三のＣＰＵの一機能によって形成
されるので、プラントコントローラＣＰＵ装置と汎用計
算機のＣＰＵを用いることなくデータ形式の変換を行う
ことができる。また、変換部を形成する変換装置を備え
たので、第三のＣＰＵに負担を掛けることなく変換を行
うことができ、通信性能に優れた装置とすることができ
る。
Ｕを備え、変換部は第三のＣＰＵの一機能によって形成
されるので、プラントコントローラＣＰＵ装置と汎用計
算機のＣＰＵを用いることなくデータ形式の変換を行う
ことができる。また、変換部を形成する変換装置を備え
たので、第三のＣＰＵに負担を掛けることなく変換を行
うことができ、通信性能に優れた装置とすることができ
る。
【図１】 この発明の実施の形態１によるプラントコン
トローラ通信装置を適用したシステムの構成を示すブロ
ック図である。
トローラ通信装置を適用したシステムの構成を示すブロ
ック図である。
【図２】 この発明の実施の形態１のプラントコントロ
ーラ通信装置を適用したシステムにおけるプラントコン
トローラ通信装置の送信動作を説明する図である。
ーラ通信装置を適用したシステムにおけるプラントコン
トローラ通信装置の送信動作を説明する図である。
【図３】 この発明の実施の形態１のプラントコントロ
ーラ通信装置を適用したシステムにおけるプラントコン
トローラ通信装置の受信動作を説明する図である。
ーラ通信装置を適用したシステムにおけるプラントコン
トローラ通信装置の受信動作を説明する図である。
【図４】 この発明の実施の形態２によるプラントコン
トローラ通信装置を適用したシステムの構成を示すブロ
ック図である。
トローラ通信装置を適用したシステムの構成を示すブロ
ック図である。
【図５】 この発明の実施の形態２のプラントコントロ
ーラ通信装置を適用したシステムにおけるプラントコン
トローラ通信装置の送受信動作を説明する図である。
ーラ通信装置を適用したシステムにおけるプラントコン
トローラ通信装置の送受信動作を説明する図である。
【図６】 この発明の実施の形態３によるプラントコン
トローラ通信装置を適用したシステムの構成を示すブロ
ック図である。
トローラ通信装置を適用したシステムの構成を示すブロ
ック図である。
【図７】 この発明の実施の形態４によるプラントコン
トローラ通信装置を適用したシステムの構成を示すブロ
ック図である。
トローラ通信装置を適用したシステムの構成を示すブロ
ック図である。
【図８】 この発明の実施の形態５によるプラントコン
トローラ通信装置を適用したシステムの構成を示すブロ
ック図である。
トローラ通信装置を適用したシステムの構成を示すブロ
ック図である。
【図９】 この発明の実施の形態６によるプラントコン
トローラ通信装置を適用したシステムの構成を示すブロ
ック図である。
トローラ通信装置を適用したシステムの構成を示すブロ
ック図である。
【図１０】 従来のプラントコントローラ通信装置を適
用したシステムの構成を示すブロック図である。
用したシステムの構成を示すブロック図である。
【図１１】 従来のプラントコントローラ通信装置を適
用したシステムにおけるプラントコントローラ通信装置
の送信動作を説明する図である。
用したシステムにおけるプラントコントローラ通信装置
の送信動作を説明する図である。
【図１２】 従来のプラントコントローラ通信装置を適
用したシステムにおけるプラントコントローラ通信装置
の受信動作を説明する図である。
用したシステムにおけるプラントコントローラ通信装置
の受信動作を説明する図である。
１ プラントコントローラＣＰＵ装置、 ２ ＣＰＵ、
３ 制御処理、４ 主メモリ、 ７ プラントコント
ローラ通信装置、９ イーサネットＩ／Ｆ、 １０ 通
信装置ＣＰＵ、１１ ＴＣＰ／ＩＰ通信処理、 １２
エンディアン変換処理、１３ 送受信バッファメモリ、
１４Ａ，１４Ｂ チャネル別エリア、１５Ａ，１５Ｂ
汎用計算機、 １６ イーサネットケーブル、１７
Ａ，１７Ｂ イーサネットＩ／Ｆ、 １８Ａ，１８Ｂ
ＣＰＵ、１９Ａ，１９Ｂ ＴＣＰ／ＩＰ通信処理、 ２
０Ａ，２０Ｂ 主メモリ、４３ チャネル別変換要否テ
ーブル、 ５３ エンディアン変換装置、５７ ＦＤＤ
Ｉ伝送路。
３ 制御処理、４ 主メモリ、 ７ プラントコント
ローラ通信装置、９ イーサネットＩ／Ｆ、 １０ 通
信装置ＣＰＵ、１１ ＴＣＰ／ＩＰ通信処理、 １２
エンディアン変換処理、１３ 送受信バッファメモリ、
１４Ａ，１４Ｂ チャネル別エリア、１５Ａ，１５Ｂ
汎用計算機、 １６ イーサネットケーブル、１７
Ａ，１７Ｂ イーサネットＩ／Ｆ、 １８Ａ，１８Ｂ
ＣＰＵ、１９Ａ，１９Ｂ ＴＣＰ／ＩＰ通信処理、 ２
０Ａ，２０Ｂ 主メモリ、４３ チャネル別変換要否テ
ーブル、 ５３ エンディアン変換装置、５７ ＦＤＤ
Ｉ伝送路。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B089 GA01 GA21 HA06 JA35 KA06 KB04 KH00 5H220 AA01 CC09 CX09 EE10 HH01 JJ12 5K033 AA03 BA03 CA08 CB02 CB14 DA13 DB13 DB16 9A001 CC06 CC08 HH34 JJ25 KZ32
Claims (7)
- 【請求項１】 第一のデータ形式のデータを処理するよ
う構成された第一の中央処理装置（以下、ＣＰＵとい
う）を有してプラントを制御するプラントコントローラ
ＣＰＵ装置と、第二のデータ形式のデータを処理するよ
う構成された第二のＣＰＵを有する汎用計算機とにそれ
ぞれ接続され、上記プラントコントローラＣＰＵ装置と
上記汎用計算機との間でデータ通信を行うよう構成され
たプラントコントローラ通信装置において、上記汎用計
算機とネットワークを形成する伝送路を介して接続する
よう構成されたインターフェイス、ＴＣＰ／ＩＰプロト
コルによるデータ通信処理を行うＴＣＰ／ＩＰ通信処理
部、バイト順を変換することによって第一のデータ形式
と第二のデータ形式との変換を行う変換部を備え、上記
プラントコントローラＣＰＵ装置と上記汎用計算機との
データ通信は、上記変換部を介して行われることを特徴
とするプラントコントローラ通信装置。 - 【請求項２】 インターフェイスは、イーサネットイン
ターフェイスであり、伝送路はイーサネット伝送路であ
ることを特徴とする請求項１記載のプラントコントロー
ラ通信装置。 - 【請求項３】 インターフェイスは、ＦＤＤＩインター
フェイスであり、伝送路はＦＤＤＩ伝送路であることを
特徴とする請求項１記載のプラントコントローラ通信装
置。 - 【請求項４】 伝送路を介して接続される汎用計算機は
複数であり、上記汎用計算機毎に区分されて通信データ
を格納するよう構成された送受信バッファメモリを備
え、上記送受信バッファメモリは上記汎用計算機毎に変
換部による変換の要否を記憶した変換要否テーブルを有
することを特徴とする請求項１〜請求項３のいずれか一
項記載のプラントコントローラ通信装置。 - 【請求項５】 データ形式はリトルエンディアン方式ま
たはビッグエンディアン方式であり、変換部はエンディ
アン変換を行うことを特徴とする請求項１〜請求項４の
いずれか一項記載のプラントコントローラ通信装置。 - 【請求項６】 通信データを処理する第三のＣＰＵを備
え、変換部は上記第三のＣＰＵの一機能によって形成さ
れることを特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一
項記載のプラントコントローラ通信装置。 - 【請求項７】 変換部を形成する変換装置を備えたこと
を特徴とする請求項１〜請求項５のいずれか一項記載の
プラントコントローラ通信装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10322678A JP2000148216A (ja) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | プラントコントローラ通信装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10322678A JP2000148216A (ja) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | プラントコントローラ通信装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000148216A true JP2000148216A (ja) | 2000-05-26 |
Family
ID=18146401
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10322678A Abandoned JP2000148216A (ja) | 1998-11-12 | 1998-11-12 | プラントコントローラ通信装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2000148216A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2005322268A (ja) * | 2003-10-02 | 2005-11-17 | Omron Corp | プログラマブルコントローラおよび通信ユニットならびにコントローラシステムおよびデータ処理方法ならびに変数解決方法およびデータ受渡方法 |
| WO2014041829A1 (ja) * | 2012-09-11 | 2014-03-20 | 三菱電機株式会社 | 安全演算装置、安全入力装置、安全出力装置および安全コントローラ |
| JP5762642B2 (ja) * | 2012-09-11 | 2015-08-12 | 三菱電機株式会社 | 安全演算装置、安全入力装置、安全出力装置および安全コントローラ |
| JP2017151599A (ja) * | 2016-02-23 | 2017-08-31 | アズビル株式会社 | コントローラおよびその制御方法 |
-
1998
- 1998-11-12 JP JP10322678A patent/JP2000148216A/ja not_active Abandoned
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| JP2005322268A (ja) * | 2003-10-02 | 2005-11-17 | Omron Corp | プログラマブルコントローラおよび通信ユニットならびにコントローラシステムおよびデータ処理方法ならびに変数解決方法およびデータ受渡方法 |
| JP4596153B2 (ja) * | 2003-10-02 | 2010-12-08 | オムロン株式会社 | プログラマブルコントローラおよびコントローラシステムならびに変数解決方法 |
| WO2014041829A1 (ja) * | 2012-09-11 | 2014-03-20 | 三菱電機株式会社 | 安全演算装置、安全入力装置、安全出力装置および安全コントローラ |
| WO2014041596A1 (ja) * | 2012-09-11 | 2014-03-20 | 三菱電機株式会社 | 安全コントローラ |
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| US9417943B2 (en) | 2012-09-11 | 2016-08-16 | Mitsubishi Electric Corporation | Safety computing device, safety input device, safety output device, and safety controller |
| CN104641307B (zh) * | 2012-09-11 | 2017-05-10 | 三菱电机株式会社 | 安全运算装置、安全输入装置、安全输出装置以及安全控制器 |
| JP2017151599A (ja) * | 2016-02-23 | 2017-08-31 | アズビル株式会社 | コントローラおよびその制御方法 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040304 |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20040629 |
|
| A762 | Written abandonment of application |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A762 Effective date: 20040811 |