JP2000077214A - 回転型センサ - Google Patents
回転型センサInfo
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/347—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells using displacement encoding scales
- G01D5/3473—Circular or rotary encoders
- G01D5/34738—Axles; Driving or coupling means
Landscapes
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- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
- Adjustable Resistors (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 信頼性の高い高精度の角度検出ができる回転
型センサを提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明の回転型センサは、外部からの回
転が伝達される回転体２８と、この回転体２８を回転可
能に支持する筺体２０と、回転体２８の回転角度を検出
する角度検出部材２１とを備え、回転体２８を筺体２０
に対して常に一方方向に回転付勢する第１と第２の少な
くとも２個以上の捻りコイルバネ２９、３０を回転体２
８と筺体２０との間に配設した。
型センサを提供することを目的とする。 【解決手段】 本発明の回転型センサは、外部からの回
転が伝達される回転体２８と、この回転体２８を回転可
能に支持する筺体２０と、回転体２８の回転角度を検出
する角度検出部材２１とを備え、回転体２８を筺体２０
に対して常に一方方向に回転付勢する第１と第２の少な
くとも２個以上の捻りコイルバネ２９、３０を回転体２
８と筺体２０との間に配設した。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は回転型センサに係わ
り、信頼性の高い回転角度を検出することができる回転
型センサに関する。
り、信頼性の高い回転角度を検出することができる回転
型センサに関する。
【０００２】
【従来の技術】従来の回転型センサを、図８に基づいて
説明すると、まず、外周を包囲する筺体１が略円筒状に
形成され、この筺体１内部には隔壁１ａが形成されてい
る。この隔壁１ａの図示右側面には、抵抗基板２が環状
スペーサ３によって位置決めされて、隔壁１ａに固着さ
れている。前記抵抗基板２の一端部には端子４が取り付
けられ、この端子４は隔壁１ａの図示左側に突出形成さ
れている。前記端子４が取り付けられている隔壁１ａの
隙間部分には、シール材１ｂが充填されて、隔壁１ａの
図示左右が隔離された状態になっている。
説明すると、まず、外周を包囲する筺体１が略円筒状に
形成され、この筺体１内部には隔壁１ａが形成されてい
る。この隔壁１ａの図示右側面には、抵抗基板２が環状
スペーサ３によって位置決めされて、隔壁１ａに固着さ
れている。前記抵抗基板２の一端部には端子４が取り付
けられ、この端子４は隔壁１ａの図示左側に突出形成さ
れている。前記端子４が取り付けられている隔壁１ａの
隙間部分には、シール材１ｂが充填されて、隔壁１ａの
図示左右が隔離された状態になっている。
【０００３】また、端子４の先端寄りにはリード線４の
端部が半田付けされ、このリード線４が図示上方側に引
き出されている。前記抵抗基板２の表面には抵抗体パタ
ーン（図示せず）が印刷形成され、この抵抗体パターン
上を弾接摺動する摺動子片６を取り付けた摺動子受け７
が、抵抗基板２と対向状態で回転可能に配設されてい
る。前記摺動子受け７の外周部と環状スペーサ３の間に
は摩擦抵抗を小さくするためのスラストワッシャ８が配
設されている。前記摺動子受け７は、回転中心に設けら
れたボス部７ａの中空孔が、ホルダガイド９の固定軸９
ａに回転自在に挿入されている。また、摺動子受け７の
図示上方の右側面には、係止爪７ｂがホルダガイド９側
に突出形成されている。
端部が半田付けされ、このリード線４が図示上方側に引
き出されている。前記抵抗基板２の表面には抵抗体パタ
ーン（図示せず）が印刷形成され、この抵抗体パターン
上を弾接摺動する摺動子片６を取り付けた摺動子受け７
が、抵抗基板２と対向状態で回転可能に配設されてい
る。前記摺動子受け７の外周部と環状スペーサ３の間に
は摩擦抵抗を小さくするためのスラストワッシャ８が配
設されている。前記摺動子受け７は、回転中心に設けら
れたボス部７ａの中空孔が、ホルダガイド９の固定軸９
ａに回転自在に挿入されている。また、摺動子受け７の
図示上方の右側面には、係止爪７ｂがホルダガイド９側
に突出形成されている。
【０００４】前記ボス部７ａの外周側には、捻りコイル
バネ１０が１個配設され、この捻りコイルバネ１０の一
端部が摺動子受け７側に係着され、他端部がホルダガイ
ド９側に係着され、摺動子受け７は常に一方向に回転付
勢された状態になっている。前記ホルダーガイド９は、
その外周側面が筺体１の内周面に固着され、固定軸９ａ
の図示上方には正面視が円弧状の長孔９ｂが形成され
て、従来の回転型センサが概略構成されている。
バネ１０が１個配設され、この捻りコイルバネ１０の一
端部が摺動子受け７側に係着され、他端部がホルダガイ
ド９側に係着され、摺動子受け７は常に一方向に回転付
勢された状態になっている。前記ホルダーガイド９は、
その外周側面が筺体１の内周面に固着され、固定軸９ａ
の図示上方には正面視が円弧状の長孔９ｂが形成され
て、従来の回転型センサが概略構成されている。
【０００５】このような従来の回転型センサを、例えば
自動車等のアクセルペダルポジションセンサ等に用いる
場合は、所定の取付部材（図示せず）に回転型センサを
取り付け、この回転型センサの図示右側には、自動車等
のアクセルペダル（図示せず）に連結された回転自在の
駆動軸１１が配設され、この駆動軸１１の先端部には、
略Ｌ字状の係止部１２ａを有するアーム部材１２が固着
されている。前記係止部１２ａの先端部がホルダガイド
９の長孔９ｂ内に位置し、この係止部１２ａの先端部に
は、捻りコイルバネ１０の弾性力で一方向に回転付勢さ
れる摺動子受け７の係止爪７ｂが常時弾接するようにな
っている。そして、例えばアクセルペダルが踏み込まれ
て駆動軸１１が他方向に所定角度回転すると、捻りコイ
ルバネ１０の弾性力に抗して、摺動子受け７も他方向に
所定角度回転される。
自動車等のアクセルペダルポジションセンサ等に用いる
場合は、所定の取付部材（図示せず）に回転型センサを
取り付け、この回転型センサの図示右側には、自動車等
のアクセルペダル（図示せず）に連結された回転自在の
駆動軸１１が配設され、この駆動軸１１の先端部には、
略Ｌ字状の係止部１２ａを有するアーム部材１２が固着
されている。前記係止部１２ａの先端部がホルダガイド
９の長孔９ｂ内に位置し、この係止部１２ａの先端部に
は、捻りコイルバネ１０の弾性力で一方向に回転付勢さ
れる摺動子受け７の係止爪７ｂが常時弾接するようにな
っている。そして、例えばアクセルペダルが踏み込まれ
て駆動軸１１が他方向に所定角度回転すると、捻りコイ
ルバネ１０の弾性力に抗して、摺動子受け７も他方向に
所定角度回転される。
【０００６】この摺動子受け７の回転で抵抗基板２の抵
抗体（図示せず）の抵抗値が変化し、この抵抗値の変化
をリード線５に接続される制御部（図示せず）が検出し
て、駆動軸１１の回転角度を検出することができる。ま
た、アクセルペダルの踏み込みが解除されて、駆動軸１
１が初期状態に戻ると、摺動子受け７は、捻りコイルバ
ネ１０の弾性力で、アーム部材１２の回転に追従して初
期状態に復帰するようになっている。
抗体（図示せず）の抵抗値が変化し、この抵抗値の変化
をリード線５に接続される制御部（図示せず）が検出し
て、駆動軸１１の回転角度を検出することができる。ま
た、アクセルペダルの踏み込みが解除されて、駆動軸１
１が初期状態に戻ると、摺動子受け７は、捻りコイルバ
ネ１０の弾性力で、アーム部材１２の回転に追従して初
期状態に復帰するようになっている。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかし、前述したよう
な従来の回転型センサでは、１個の捻りコイルバネ１０
で摺動子受け７を回転方向に弾性付勢していたので、長
期間使用していると、捻りコイルバネ１０の摺動子受け
７側、またはホルダガイド９側の係止部に金属疲労が蓄
積して、摺動子受け７の回転動作中に捻りコイルバネ１
０がバネ折れ等で破壊する危険があった。もし、捻りコ
イルバネ１０がバネ折れ等の破壊が発生すると、摺動子
受け７を初期状態に戻すことができなくなり、自動車等
の運転動作ができなくなる危険性があった。また、どの
回転位置においても所定値異常の復帰力を付与する必要
があるが、１個の捻りコイルバネ１０だと、バネ定数を
大きくする必要があり、そうすると、捻りコイルバネ１
０が折れやすくなる。あるいは、回転型センサの捻りコ
イルバネ１０の取付部の強度を高める必要がある等の問
題が生じる。その対策として、捻りコイルバネ１０の巻
数を多くして、回転量に対するバネ力の増加の割合を少
なくする必要があるが、そうするｔお回転型センサの高
さ寸法が高くなってしまうという問題がある。本発明
は、前述のような課題を解決して、もし運転動作中に捻
りコイルバネ１０にバネ折れ等の障害が発生したとして
も、運転を停止することなく継続して行うことができ、
且つ、捻りコイルバネ１０の回転方向の弾性力をどの回
転角度においても比較手的均一となすと共に、薄型化に
優れた回転型センサを提供することを目的とする。
な従来の回転型センサでは、１個の捻りコイルバネ１０
で摺動子受け７を回転方向に弾性付勢していたので、長
期間使用していると、捻りコイルバネ１０の摺動子受け
７側、またはホルダガイド９側の係止部に金属疲労が蓄
積して、摺動子受け７の回転動作中に捻りコイルバネ１
０がバネ折れ等で破壊する危険があった。もし、捻りコ
イルバネ１０がバネ折れ等の破壊が発生すると、摺動子
受け７を初期状態に戻すことができなくなり、自動車等
の運転動作ができなくなる危険性があった。また、どの
回転位置においても所定値異常の復帰力を付与する必要
があるが、１個の捻りコイルバネ１０だと、バネ定数を
大きくする必要があり、そうすると、捻りコイルバネ１
０が折れやすくなる。あるいは、回転型センサの捻りコ
イルバネ１０の取付部の強度を高める必要がある等の問
題が生じる。その対策として、捻りコイルバネ１０の巻
数を多くして、回転量に対するバネ力の増加の割合を少
なくする必要があるが、そうするｔお回転型センサの高
さ寸法が高くなってしまうという問題がある。本発明
は、前述のような課題を解決して、もし運転動作中に捻
りコイルバネ１０にバネ折れ等の障害が発生したとして
も、運転を停止することなく継続して行うことができ、
且つ、捻りコイルバネ１０の回転方向の弾性力をどの回
転角度においても比較手的均一となすと共に、薄型化に
優れた回転型センサを提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
の第１の解決手段として本発明の回転型センサは、外部
からの回転が伝達される回転体と、この回転体を回転可
能に支持する筺体と、前記回転体の回転角度を検出する
角度検出部材とを備え、前記回転体を前記筺体に対して
常に一方方向に回転付勢する第１と第２の少なくとも２
個以上の捻りコイルバネを前記回転体と前記筺体との間
に配設した構成とした。
の第１の解決手段として本発明の回転型センサは、外部
からの回転が伝達される回転体と、この回転体を回転可
能に支持する筺体と、前記回転体の回転角度を検出する
角度検出部材とを備え、前記回転体を前記筺体に対して
常に一方方向に回転付勢する第１と第２の少なくとも２
個以上の捻りコイルバネを前記回転体と前記筺体との間
に配設した構成とした。
【０００９】また、前記課題を解決するための第２の解
決手段として、前記回転体の回転中心に形成した回転軸
を前記筺体に回転自在に軸支し、前記回転軸を包囲する
ように前記第１捻りコイルバネを配設し、この第１捻り
コイルバネを包囲するように前記第１捻りコイルバネの
外側に前記第２捻りコイルバネを配設した構成とした。
決手段として、前記回転体の回転中心に形成した回転軸
を前記筺体に回転自在に軸支し、前記回転軸を包囲する
ように前記第１捻りコイルバネを配設し、この第１捻り
コイルバネを包囲するように前記第１捻りコイルバネの
外側に前記第２捻りコイルバネを配設した構成とした。
【００１０】また、前記課題を解決するための第３の解
決手段として、前記第１と第２の捻りコイルバネは、一
端部に形成した係止部を前記筺体の一部に係止すると共
に、他端部に形成した係止部を前記回転体の一部に係止
し、前記第１捻りコイルバネの一端部の係止部の上に前
記第２捻りコイルバネの一端部の係止部を重ねて位置さ
せた構成とした。
決手段として、前記第１と第２の捻りコイルバネは、一
端部に形成した係止部を前記筺体の一部に係止すると共
に、他端部に形成した係止部を前記回転体の一部に係止
し、前記第１捻りコイルバネの一端部の係止部の上に前
記第２捻りコイルバネの一端部の係止部を重ねて位置さ
せた構成とした。
【００１１】また、前記課題を解決するための第４の解
決手段として、前記第１と第２の捻りコイルバネを、前
記筺体に形成した所定の深さの第１と第２のガイド溝に
収納し、前記第１ガイド溝の深さを前記第２ガイド溝の
深さより前記第１捻りコイルバネの線径分だけ深く形成
し、前記第１と前記第２の捻りコイルバネの一端部の係
止部が重なる部分の前記第２のガイド溝の深さを、前記
第１ガイド溝の深さと同等にした構成とした。
決手段として、前記第１と第２の捻りコイルバネを、前
記筺体に形成した所定の深さの第１と第２のガイド溝に
収納し、前記第１ガイド溝の深さを前記第２ガイド溝の
深さより前記第１捻りコイルバネの線径分だけ深く形成
し、前記第１と前記第２の捻りコイルバネの一端部の係
止部が重なる部分の前記第２のガイド溝の深さを、前記
第１ガイド溝の深さと同等にした構成とした。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の回転型センサの
１実施の形態について説明する。図１は本発明の回転型
センサの要部断面図であり、図２は本発明に係わる回転
体の断面図であり、図３は本発明に係わる回転体の正面
図であり、図４は本発明に係わる回転体と捻りコイルバ
ネの関係を説明する概略図であり、図５は本発明の回転
型センサの正面図であり、図６は本発明に係わる捻りコ
イルバネと筺体との関係を説明する概略図であり、図７
は本発明に係わる捻りコイルバネの平面図である。
１実施の形態について説明する。図１は本発明の回転型
センサの要部断面図であり、図２は本発明に係わる回転
体の断面図であり、図３は本発明に係わる回転体の正面
図であり、図４は本発明に係わる回転体と捻りコイルバ
ネの関係を説明する概略図であり、図５は本発明の回転
型センサの正面図であり、図６は本発明に係わる捻りコ
イルバネと筺体との関係を説明する概略図であり、図７
は本発明に係わる捻りコイルバネの平面図である。
【００１３】本発明の回転型センサは、図１〜図５に示
すように、樹脂材料等から成る筺体２０が略円筒状に形
成され、その内部は隔壁２０ａによって図示左右の一方
側と他方側とに仕切られ、一方側には後述する角度検出
部材２１が組み込まれ、他方側には後述する２個の第１
と第２の捻りコイルバネ２９、３０が、それぞれ組み込
まれている。前記隔壁２０ａの中心部には、貫通孔２０
ｂが形成され、隔壁２０ａの図示右側側面には、後述す
る第１と第２の捻りコイルバネ２９、３０をガイドす
る、所定の幅と深さの第１と第２のガイド溝２０ｃ、２
０ｄが形成され、第１ガイド溝２０ｃの深さは、第２ガ
イド溝２０ｄの深さより深く形成されてる。
すように、樹脂材料等から成る筺体２０が略円筒状に形
成され、その内部は隔壁２０ａによって図示左右の一方
側と他方側とに仕切られ、一方側には後述する角度検出
部材２１が組み込まれ、他方側には後述する２個の第１
と第２の捻りコイルバネ２９、３０が、それぞれ組み込
まれている。前記隔壁２０ａの中心部には、貫通孔２０
ｂが形成され、隔壁２０ａの図示右側側面には、後述す
る第１と第２の捻りコイルバネ２９、３０をガイドす
る、所定の幅と深さの第１と第２のガイド溝２０ｃ、２
０ｄが形成され、第１ガイド溝２０ｃの深さは、第２ガ
イド溝２０ｄの深さより深く形成されてる。
【００１４】前記第１と第２のガイド溝２０ｃ、２０ｄ
の間には第１仕切り壁２０ｅと、第２ガイド溝２０ｄの
外側には第２仕切り壁２０ｆとがそれぞれ形成され、前
記第２仕切り壁２０ｆの外側には、第２ガイド溝２０ｄ
と同じ深さの第３ガイド溝２０ｇが形成されている。こ
の第３ガイド溝２０ｇの外側には、円筒状の保護壁２０
ｈが形成され、この保護壁２０ｈの内側の一部には、図
５に示すような角形のストッパ部２０ｊが内側に突出形
成されている。前記筺体２０内部の一方側に組み込まれ
ている角度検出部材２１は、例えば可変抵抗器から成
り、図１に示す隔壁２０ａの左側に摺動子受け２２が、
後述する回転体２８に取り付けられて回転自在に配設さ
れ、摺動子受け２２の図示左側面には複数のブラシ部を
有する摺動子片２２ａが取り付けられ、摺動子受け２２
の図示右側の回転中心には突起部２２ｂが図示右方向に
突出形成されている。
の間には第１仕切り壁２０ｅと、第２ガイド溝２０ｄの
外側には第２仕切り壁２０ｆとがそれぞれ形成され、前
記第２仕切り壁２０ｆの外側には、第２ガイド溝２０ｄ
と同じ深さの第３ガイド溝２０ｇが形成されている。こ
の第３ガイド溝２０ｇの外側には、円筒状の保護壁２０
ｈが形成され、この保護壁２０ｈの内側の一部には、図
５に示すような角形のストッパ部２０ｊが内側に突出形
成されている。前記筺体２０内部の一方側に組み込まれ
ている角度検出部材２１は、例えば可変抵抗器から成
り、図１に示す隔壁２０ａの左側に摺動子受け２２が、
後述する回転体２８に取り付けられて回転自在に配設さ
れ、摺動子受け２２の図示左側面には複数のブラシ部を
有する摺動子片２２ａが取り付けられ、摺動子受け２２
の図示右側の回転中心には突起部２２ｂが図示右方向に
突出形成されている。
【００１５】前記摺動子片２２ａが取り付けられた側に
は、摺動子受け２２と所定の隙間を有して摺動子片２２
ａが弾接する抵抗基板２３が配設され、この抵抗基板２
３の外周縁が、筺体２０の内周壁に位置決めされて接着
剤等で固着されている。前記摺動子片２２ａが弾接する
部分の抵抗基板２３には、抵抗体パターン（図示せず）
が印刷等で形成されて、摺動子受け２２が回転すると抵
抗値が変化するようになっている。前記抵抗基板２３の
背面側で図示左側には、遮蔽部材２４が接着剤等で取り
付けられ、筺体２０の内部を遮蔽するようになってい
る。また、抵抗基板２３の一端部には端子２５が取り付
けられ、この端子２５の端部が遮蔽部材２４から図示左
側に突出形成されている。
は、摺動子受け２２と所定の隙間を有して摺動子片２２
ａが弾接する抵抗基板２３が配設され、この抵抗基板２
３の外周縁が、筺体２０の内周壁に位置決めされて接着
剤等で固着されている。前記摺動子片２２ａが弾接する
部分の抵抗基板２３には、抵抗体パターン（図示せず）
が印刷等で形成されて、摺動子受け２２が回転すると抵
抗値が変化するようになっている。前記抵抗基板２３の
背面側で図示左側には、遮蔽部材２４が接着剤等で取り
付けられ、筺体２０の内部を遮蔽するようになってい
る。また、抵抗基板２３の一端部には端子２５が取り付
けられ、この端子２５の端部が遮蔽部材２４から図示左
側に突出形成されている。
【００１６】また、抵抗基板２３から図示左側に突出し
ている端子２５の端部には、リード線２６の端部が半田
付けされ、このリード線２６は図示下方側に引き出され
ている。前記隔壁２０ａ中心部の貫通孔２０ｂには、円
筒状の軸受け２７が圧入等により抜け止めされて取り付
けられている。また、前記隔壁２０ａの図示右側には図
２、図３に示すような略円盤状の回転体２８が配設さ
れ、この回転体２８の回転中心には、所定の深さの圧入
孔２８ａを有する回転軸２８ｂが突出形成されている。
ている端子２５の端部には、リード線２６の端部が半田
付けされ、このリード線２６は図示下方側に引き出され
ている。前記隔壁２０ａ中心部の貫通孔２０ｂには、円
筒状の軸受け２７が圧入等により抜け止めされて取り付
けられている。また、前記隔壁２０ａの図示右側には図
２、図３に示すような略円盤状の回転体２８が配設さ
れ、この回転体２８の回転中心には、所定の深さの圧入
孔２８ａを有する回転軸２８ｂが突出形成されている。
【００１７】前記回転軸２８ｂが隔壁２０ａに圧入され
ている軸受け２７に挿入され、回転軸２８ｂの先端部の
圧入孔２８ａには、摺動子受け２２の突起部２２ｂが、
例えば圧入等により抜け止めされて、回転体２８と摺動
子受け２２とが一体化されて、回転可能に隔壁２０ａに
取り付けられている。また、突起部２２ｂは回転軸２８
ｂ先端に形成されているスリ割り部２８ｃにも係合する
ようになっていて、回転体２８に対して、摺動子受け２
２が回り止めされるようになっている。前記隔壁２０ａ
の第１ガイド溝２０ｃが対向する側の回転体２８には、
ガイド溝２８ｄが形成され、回転体２８の外周端部の一
部には、円周方向に所定の幅と高さの保護壁２８ｅが形
成されている。
ている軸受け２７に挿入され、回転軸２８ｂの先端部の
圧入孔２８ａには、摺動子受け２２の突起部２２ｂが、
例えば圧入等により抜け止めされて、回転体２８と摺動
子受け２２とが一体化されて、回転可能に隔壁２０ａに
取り付けられている。また、突起部２２ｂは回転軸２８
ｂ先端に形成されているスリ割り部２８ｃにも係合する
ようになっていて、回転体２８に対して、摺動子受け２
２が回り止めされるようになっている。前記隔壁２０ａ
の第１ガイド溝２０ｃが対向する側の回転体２８には、
ガイド溝２８ｄが形成され、回転体２８の外周端部の一
部には、円周方向に所定の幅と高さの保護壁２８ｅが形
成されている。
【００１８】また、回転体２８には、図３に示すよう
に、外周部の一部に角度Ａの切り欠き部２８ｆが所定の
幅で形成され、この切り欠き部２８ｆの底部に接する状
態で、所定の幅と深さの角形の凸条部２８ｇが突出形成
されている。この凸条部２８ｇの図示左側には略矩形の
貫通窓２８ｈが形成され、この貫通窓２８ｈには後述す
る２点鎖線で示すアーム部材３１が位置しするようにな
っている。また、図３に示す回転体２８の左上部にはバ
ネ係止窓２８ｊが形成され、このバネ係止窓２８ｊの一
端面には第１係止溝２８ｋと第２係止溝２８ｍとが略半
円状に彫り込みされて、後述する第１と第２の捻りコイ
ルバネ２９、３０の他端部の係止部２９ｂ、３０ｂが係
止されるようになっている。前記摺動子受け２２と一体
化された回転体２８の回転角度は、図５に示すように、
切り欠き部２８ｆの端面が筺体２０のストッパ部２０ｊ
に当接して、角度Ｂ（略３０゜）の範囲内を回転可能に
なっている。
に、外周部の一部に角度Ａの切り欠き部２８ｆが所定の
幅で形成され、この切り欠き部２８ｆの底部に接する状
態で、所定の幅と深さの角形の凸条部２８ｇが突出形成
されている。この凸条部２８ｇの図示左側には略矩形の
貫通窓２８ｈが形成され、この貫通窓２８ｈには後述す
る２点鎖線で示すアーム部材３１が位置しするようにな
っている。また、図３に示す回転体２８の左上部にはバ
ネ係止窓２８ｊが形成され、このバネ係止窓２８ｊの一
端面には第１係止溝２８ｋと第２係止溝２８ｍとが略半
円状に彫り込みされて、後述する第１と第２の捻りコイ
ルバネ２９、３０の他端部の係止部２９ｂ、３０ｂが係
止されるようになっている。前記摺動子受け２２と一体
化された回転体２８の回転角度は、図５に示すように、
切り欠き部２８ｆの端面が筺体２０のストッパ部２０ｊ
に当接して、角度Ｂ（略３０゜）の範囲内を回転可能に
なっている。
【００１９】前記筺体２０の第１と第２のガイド溝２０
ｃ、２０ｄには、第１と第２の捻りコイルバネ２９、３
０がそれぞれ収納され、この第１と第２の捻りコイルバ
ネ２９、３０の一端部には、図７に示すように巻線方向
と直交する外方に向かってフック状に折り曲げられた係
止部２９ａ、３０ａがそれぞれ形成されている。また、
第１と第２の捻りコイルバネ２９、３０の他端部には、
図７に示す前記一端部の係止部２９ａ、３０ａと直交す
る方向で、紙面に対して直立方向にフック状に折り曲げ
られた、図４に示すような係止部２９ｂ、３０ｂがそれ
ぞれ形成されている。
ｃ、２０ｄには、第１と第２の捻りコイルバネ２９、３
０がそれぞれ収納され、この第１と第２の捻りコイルバ
ネ２９、３０の一端部には、図７に示すように巻線方向
と直交する外方に向かってフック状に折り曲げられた係
止部２９ａ、３０ａがそれぞれ形成されている。また、
第１と第２の捻りコイルバネ２９、３０の他端部には、
図７に示す前記一端部の係止部２９ａ、３０ａと直交す
る方向で、紙面に対して直立方向にフック状に折り曲げ
られた、図４に示すような係止部２９ｂ、３０ｂがそれ
ぞれ形成されている。
【００２０】そして、一端部の係止部２９ａ、３０ａ
は、図５に示すように、筺体２０の第１と第２の仕切り
壁２０ｅ、２０ｆの端部にそれぞれ係止され、他端部の
係止部２９ｂ、３０ｂは、図４に示すように、回転体２
０のバネ係止窓２８ｊの第１と第２の係止溝２８ｋ、２
８ｍにそれぞれ係止されている。即ち、回転体２８の回
転中心に形成した回転軸２８ｂを、筺体２０に圧入止め
した軸受け２７に回転自在に軸支し、図５に示すよう
に、回転軸２８ｂを包囲するように第１捻りコイルバネ
２９を配設し、この第１捻りコイルバネ２９を包囲する
ように、第１捻りコイルバネ２９の外側に第２捻りコイ
ルバネ３０が配設されている。そして、第１と第２の捻
りコイルバネ２９、３０は、回転体２８と筺体２０との
間に配設されている。
は、図５に示すように、筺体２０の第１と第２の仕切り
壁２０ｅ、２０ｆの端部にそれぞれ係止され、他端部の
係止部２９ｂ、３０ｂは、図４に示すように、回転体２
０のバネ係止窓２８ｊの第１と第２の係止溝２８ｋ、２
８ｍにそれぞれ係止されている。即ち、回転体２８の回
転中心に形成した回転軸２８ｂを、筺体２０に圧入止め
した軸受け２７に回転自在に軸支し、図５に示すよう
に、回転軸２８ｂを包囲するように第１捻りコイルバネ
２９を配設し、この第１捻りコイルバネ２９を包囲する
ように、第１捻りコイルバネ２９の外側に第２捻りコイ
ルバネ３０が配設されている。そして、第１と第２の捻
りコイルバネ２９、３０は、回転体２８と筺体２０との
間に配設されている。
【００２１】また、第１と第２の捻りコイルバネ２９、
３０は、一端部に形成した係止部２９ａ、３０ａを筺体
の一部である第１と第２の仕切り壁２０ｅ、２０ｆの端
部にそれぞれ係止すると共に、他端部に形成した係止部
２９ｂ、３０ｂを回転体２８の一部である第１と第２の
係止溝２８ｋ、２８ｍに係止し、図６に示すように、第
１捻りコイルバネ２９の一端部の係止部２９ａの上に第
２捻りコイルバネ３０の一端部の係止部３０ａを重ねて
位置させている。そのために、第捻りコイルバネ２９の
一端部の係止部２９ａが第１仕切り壁２０ｅの端部から
外れないようになっている。
３０は、一端部に形成した係止部２９ａ、３０ａを筺体
の一部である第１と第２の仕切り壁２０ｅ、２０ｆの端
部にそれぞれ係止すると共に、他端部に形成した係止部
２９ｂ、３０ｂを回転体２８の一部である第１と第２の
係止溝２８ｋ、２８ｍに係止し、図６に示すように、第
１捻りコイルバネ２９の一端部の係止部２９ａの上に第
２捻りコイルバネ３０の一端部の係止部３０ａを重ねて
位置させている。そのために、第捻りコイルバネ２９の
一端部の係止部２９ａが第１仕切り壁２０ｅの端部から
外れないようになっている。
【００２２】また、第１と第２の捻りコイルバネ２９、
３０を、筺体２０に形成した第１と第２のガイド溝に収
納し、第１ガイド溝２０ｃの深さを、第２ガイド溝２０
ｄの深さより第１捻りコイルバネ２９の線径分だけ深く
形成し、図５に示すように、第１と第２の捻りコイルバ
ネ２９、３０の一端部の係止部２９ａ、３０ａが重なる
部分の第２のガイド溝２０ｄの深さを、第１ガイド溝２
０ｃの深さと同等に形成している。
３０を、筺体２０に形成した第１と第２のガイド溝に収
納し、第１ガイド溝２０ｃの深さを、第２ガイド溝２０
ｄの深さより第１捻りコイルバネ２９の線径分だけ深く
形成し、図５に示すように、第１と第２の捻りコイルバ
ネ２９、３０の一端部の係止部２９ａ、３０ａが重なる
部分の第２のガイド溝２０ｄの深さを、第１ガイド溝２
０ｃの深さと同等に形成している。
【００２３】即ち、図５に示すように、第１ガイド溝２
０ｃの底面を黒塗りで表示し、第２ガイド溝２０ｄの底
面を格子模様で表示しているが、第１と第２の仕切り壁
２０ｅ２０ｆの端部近傍の、前記第１と第２の捻りコイ
ルバネ２９、３０の一端部の係止部２９ａ、３０ａが重
なる部分の第２ガイド溝２０ｄが黒塗りにされて、第１
ガイド溝２０ｃの深さと同等に形成されている。また、
第３ガイド溝２０ｇの深さは、第２ガイド溝２０ｄと同
じ深さに形成されている。前記第１と第２の捻りコイル
バネ２９、３０は、一端部の係止部２９ａ、３０ａを第
１と第２の仕切り壁２０ｅ、２０ｆにそれぞれ係止させ
ると共に、他端部の係止部２９ｂ、３０ｂを回転体２８
の第１と第２の係止溝２８ｋ、２８ｍに係止させた状態
で、回転体２８を反時計回り方向の矢印Ｃ方向に回転さ
せて、切り欠き部２８ｆを筺体２０のストッパ部２０ｊ
に位置させると、回転体２８が筺体２０に対して常に一
方方向の、時計回り方向に回転付勢されて、本発明の回
転型センサが構成されている。
０ｃの底面を黒塗りで表示し、第２ガイド溝２０ｄの底
面を格子模様で表示しているが、第１と第２の仕切り壁
２０ｅ２０ｆの端部近傍の、前記第１と第２の捻りコイ
ルバネ２９、３０の一端部の係止部２９ａ、３０ａが重
なる部分の第２ガイド溝２０ｄが黒塗りにされて、第１
ガイド溝２０ｃの深さと同等に形成されている。また、
第３ガイド溝２０ｇの深さは、第２ガイド溝２０ｄと同
じ深さに形成されている。前記第１と第２の捻りコイル
バネ２９、３０は、一端部の係止部２９ａ、３０ａを第
１と第２の仕切り壁２０ｅ、２０ｆにそれぞれ係止させ
ると共に、他端部の係止部２９ｂ、３０ｂを回転体２８
の第１と第２の係止溝２８ｋ、２８ｍに係止させた状態
で、回転体２８を反時計回り方向の矢印Ｃ方向に回転さ
せて、切り欠き部２８ｆを筺体２０のストッパ部２０ｊ
に位置させると、回転体２８が筺体２０に対して常に一
方方向の、時計回り方向に回転付勢されて、本発明の回
転型センサが構成されている。
【００２４】次にこのような構成の本発明の回転型セン
サを自動車等のアクセルポジションセンサ等に用いられ
る場合について説明する。まず、回転体２８には、第１
と第２の捻りコイルバネ２０、３０が撓められた状態で
組み込まれている。そのために回転体２８は常に時計方
向に回転付勢され、従って、回転型センサ単体の状態に
おいては切り欠き部２８ｆの端面がストッパ部２０ｊに
接した状態となっている。そして、その状態、あるいは
反時計方向に回転体２８が若干回転した位置になるよう
に突条部２８ｇの側面にアーム部材３１を接して、回転
型センサは自動車に取り付けられる。なお、アーム部材
３１は、図１の２点鎖線で示すように、略Ｌ字状に形成
された他端部が、検出対象である駆動軸３２に取り付け
られ、駆同軸３２の反時計方向への回転に連動して、回
転体２８も矢印Ｃ方向の時計方向に回転する。そして、
駆同軸３２が時計方向に回転すると、第１と第２の捻り
コイルバネ２９、３０によって回転体２８もこの回転に
追従して回転する。これらの動作によって回転体２８
は、図５に示す回転角度Ｂの範囲で駆同軸３２と一体的
に回転するようになっており、回転位置に応じて抵抗値
が変化し、この変化を検知することによって駆同軸３２
の回転角度を検出することが可能となる。
サを自動車等のアクセルポジションセンサ等に用いられ
る場合について説明する。まず、回転体２８には、第１
と第２の捻りコイルバネ２０、３０が撓められた状態で
組み込まれている。そのために回転体２８は常に時計方
向に回転付勢され、従って、回転型センサ単体の状態に
おいては切り欠き部２８ｆの端面がストッパ部２０ｊに
接した状態となっている。そして、その状態、あるいは
反時計方向に回転体２８が若干回転した位置になるよう
に突条部２８ｇの側面にアーム部材３１を接して、回転
型センサは自動車に取り付けられる。なお、アーム部材
３１は、図１の２点鎖線で示すように、略Ｌ字状に形成
された他端部が、検出対象である駆動軸３２に取り付け
られ、駆同軸３２の反時計方向への回転に連動して、回
転体２８も矢印Ｃ方向の時計方向に回転する。そして、
駆同軸３２が時計方向に回転すると、第１と第２の捻り
コイルバネ２９、３０によって回転体２８もこの回転に
追従して回転する。これらの動作によって回転体２８
は、図５に示す回転角度Ｂの範囲で駆同軸３２と一体的
に回転するようになっており、回転位置に応じて抵抗値
が変化し、この変化を検知することによって駆同軸３２
の回転角度を検出することが可能となる。
【００２５】ところで、回転体２８の反時計方向への回
転に伴い、第１と第２の捻りコイルバネ２９、３０の両
端部付近の径が主に小さくなるように撓むが、それぞれ
の捻りコイルバネ２９、３０の内側に位置し、且つ、係
止する部材には、それぞれ突部２０ｋ、第２仕切り壁２
０ｅ、突部２８ｎ、２８ｌの突出部分を設けているの
で、これらに遮られて、捻りコイルバネ２９、３０は不
要な摩擦を生じることがなく、スムーズな回転とするこ
とができる。また、これら捻りコイルバネ２９、３０は
ガイド溝２０ｃ、２０ｄおよび回転体２８の溝に収納さ
れているので、外部から衝撃等が加わっても大きな変形
を生じることがなく、バネ外れの危険性を少なくでき
る。また、前述のように第１捻りコイルバネ２９の一端
部の係止部２９ａの上には第２捻りコイルバネ３０の一
端部の係止部３０ａを重ねて配置しているので、バネ係
止窓２８ｊによって、バネが外れることはない。
転に伴い、第１と第２の捻りコイルバネ２９、３０の両
端部付近の径が主に小さくなるように撓むが、それぞれ
の捻りコイルバネ２９、３０の内側に位置し、且つ、係
止する部材には、それぞれ突部２０ｋ、第２仕切り壁２
０ｅ、突部２８ｎ、２８ｌの突出部分を設けているの
で、これらに遮られて、捻りコイルバネ２９、３０は不
要な摩擦を生じることがなく、スムーズな回転とするこ
とができる。また、これら捻りコイルバネ２９、３０は
ガイド溝２０ｃ、２０ｄおよび回転体２８の溝に収納さ
れているので、外部から衝撃等が加わっても大きな変形
を生じることがなく、バネ外れの危険性を少なくでき
る。また、前述のように第１捻りコイルバネ２９の一端
部の係止部２９ａの上には第２捻りコイルバネ３０の一
端部の係止部３０ａを重ねて配置しているので、バネ係
止窓２８ｊによって、バネが外れることはない。
【００２６】また、第２捻りコイルバネ３０の一端部の
係止部３０ａは、第２仕切り壁２０ｆを、第２捻りコイ
ルバネ３０の全高に比べて十分に高くすると共に、外側
に保護壁２８ｅを設けており、バネの付勢方向に対して
垂直方向の衝撃が加わってもバネが外れることはない。
更に、それぞれの捻りコイルバネ２９、３０の他端は、
前述のように９０゜折り曲げて第１と第２の係止溝２８
ｋ、２８ｍに係止しているので、加重方向と垂直方向と
の衝撃が加わっても、捻りコイルバネ２９、３０は、第
１と第２の係止溝２８ｋ、２８ｍから外れることはな
い。なお、捻りコイルバネ２９、３０の付勢方向の加重
が加わっても外れることはない。
係止部３０ａは、第２仕切り壁２０ｆを、第２捻りコイ
ルバネ３０の全高に比べて十分に高くすると共に、外側
に保護壁２８ｅを設けており、バネの付勢方向に対して
垂直方向の衝撃が加わってもバネが外れることはない。
更に、それぞれの捻りコイルバネ２９、３０の他端は、
前述のように９０゜折り曲げて第１と第２の係止溝２８
ｋ、２８ｍに係止しているので、加重方向と垂直方向と
の衝撃が加わっても、捻りコイルバネ２９、３０は、第
１と第２の係止溝２８ｋ、２８ｍから外れることはな
い。なお、捻りコイルバネ２９、３０の付勢方向の加重
が加わっても外れることはない。
【００２７】また、本発明の回転型センサの組立は、ま
ず、筺体２０の第１と第２のガイド溝２０ｃ、２０ｄに
第１と第２の捻りコイルバネ２９、３０を挿着する。次
に、筺体２０に圧入された軸受２７けに、回転体２８の
回転軸２８ｂを挿入する。その後、回転体２８を回転さ
せながら、バネ係止窓２８ｊの第１と第２の係止溝２８
ｋ、２８ｍに第１と第２の捻りコイルバネ２９、３０の
他端部の係止部２９ｂ、３０ｂを引っかけて係止する。
そして、回転体２８を反時計方向の矢印Ｃ方向に回転さ
せて、切り欠き部２８ｆに筺体２０ストッパ部２０ｊが
位置すると、円盤状の回転体２８は、周囲が保護壁２０
ｈ内に位置して、回転角度Ｂの範囲を回転可能に筺体２
０に保持される。
ず、筺体２０の第１と第２のガイド溝２０ｃ、２０ｄに
第１と第２の捻りコイルバネ２９、３０を挿着する。次
に、筺体２０に圧入された軸受２７けに、回転体２８の
回転軸２８ｂを挿入する。その後、回転体２８を回転さ
せながら、バネ係止窓２８ｊの第１と第２の係止溝２８
ｋ、２８ｍに第１と第２の捻りコイルバネ２９、３０の
他端部の係止部２９ｂ、３０ｂを引っかけて係止する。
そして、回転体２８を反時計方向の矢印Ｃ方向に回転さ
せて、切り欠き部２８ｆに筺体２０ストッパ部２０ｊが
位置すると、円盤状の回転体２８は、周囲が保護壁２０
ｈ内に位置して、回転角度Ｂの範囲を回転可能に筺体２
０に保持される。
【００２８】次に、摺動子片２２ａを取り付けた摺動子
受け２２を、回転体２８の回転軸２８ｂ先端の圧入孔２
８ａに、圧入、または熱カシメ等で抜け止めして取り付
け、摺動子受け２２と回転体２８とが一体化されて筺体
２０に回転可能に取り付ける。次に、筺体２０内部に抵
抗基板２３を取付、この抵抗基板２３の背面側に遮蔽部
材２４を接着剤等で取り付ける。そして、遮蔽部材２４
から突出している端子２５端部にリード線２６を半田付
け等で取り付けて本発明の回転型センサの組立が終了す
る。
受け２２を、回転体２８の回転軸２８ｂ先端の圧入孔２
８ａに、圧入、または熱カシメ等で抜け止めして取り付
け、摺動子受け２２と回転体２８とが一体化されて筺体
２０に回転可能に取り付ける。次に、筺体２０内部に抵
抗基板２３を取付、この抵抗基板２３の背面側に遮蔽部
材２４を接着剤等で取り付ける。そして、遮蔽部材２４
から突出している端子２５端部にリード線２６を半田付
け等で取り付けて本発明の回転型センサの組立が終了す
る。
【００２９】本発明の実施の形態の説明では、第１と第
２の２個の捻りコイルバネ２９、３０を備えたもので説
明したが、捻りコイルバネは、少なくとも２個以上、例
えば３個備えたものでもよい。また、本発明において
は、第１捻りコイルバネ２９の一端部の係止部２９ａの
上に、第２捻りコイルバネ３０の一端部の係止部３０ａ
を重ねて位置させているが、第１捻りコイルバネ２９の
一端部の係止部２９ａの上に、第２捻りコイルバネ３０
の筺体２０に対向する１巻目のどの位置を重ねても構わ
ない。また、本発明のその他の実施の形態として、図示
は省略するが、第１と第２の捻りコイルバネ２９、３０
の一端部の係止部２９ａ、３０ａを内向きに折り曲げ
て、第２捻りコイルバネ３０の一端部の係止部３０ａの
上に、第１コイルバネ２９の一端部の係止部２９ａを重
ねたものでもよい。このときの第１と第２のガイド溝２
０ｃ、２０ｄの深さは、第１ガイド溝２０ｃの深さよ
り、第２ガイド溝２０ｄの深さを深く形成しなければな
らない。
２の２個の捻りコイルバネ２９、３０を備えたもので説
明したが、捻りコイルバネは、少なくとも２個以上、例
えば３個備えたものでもよい。また、本発明において
は、第１捻りコイルバネ２９の一端部の係止部２９ａの
上に、第２捻りコイルバネ３０の一端部の係止部３０ａ
を重ねて位置させているが、第１捻りコイルバネ２９の
一端部の係止部２９ａの上に、第２捻りコイルバネ３０
の筺体２０に対向する１巻目のどの位置を重ねても構わ
ない。また、本発明のその他の実施の形態として、図示
は省略するが、第１と第２の捻りコイルバネ２９、３０
の一端部の係止部２９ａ、３０ａを内向きに折り曲げ
て、第２捻りコイルバネ３０の一端部の係止部３０ａの
上に、第１コイルバネ２９の一端部の係止部２９ａを重
ねたものでもよい。このときの第１と第２のガイド溝２
０ｃ、２０ｄの深さは、第１ガイド溝２０ｃの深さよ
り、第２ガイド溝２０ｄの深さを深く形成しなければな
らない。
【００３０】
【発明の効果】本発明の回転型センサは、回転体を前記
筺体に対して常に一方方向に回転付勢する第１と第２の
少なくとも２個以上の捻りコイルバネを前記回転体と前
記筺体との間に配設したので、１個の捻りコイルバネ
が、運転動作中に金属疲労等でバネ折れが発生したとし
ても、応急的に残りの捻りコイルバネで回転体を動作さ
せることができる。そのために、１個の捻りコイルバネ
にバネ折れ等が発生したとして運転動作をすぐに停止さ
せることなく、運転動作を継続することができる。ま
た、どの回転角度においても、弾性力を比較的均一にす
ることができると共に、薄型化が可能な回転型センサを
提供することができる。
筺体に対して常に一方方向に回転付勢する第１と第２の
少なくとも２個以上の捻りコイルバネを前記回転体と前
記筺体との間に配設したので、１個の捻りコイルバネ
が、運転動作中に金属疲労等でバネ折れが発生したとし
ても、応急的に残りの捻りコイルバネで回転体を動作さ
せることができる。そのために、１個の捻りコイルバネ
にバネ折れ等が発生したとして運転動作をすぐに停止さ
せることなく、運転動作を継続することができる。ま
た、どの回転角度においても、弾性力を比較的均一にす
ることができると共に、薄型化が可能な回転型センサを
提供することができる。
【００３１】また、前記回転体の回転中心に形成した回
転軸を前記筺体に回転自在に軸支し、前記回転軸を包囲
するように前記第１捻りコイルバネを配設し、この第１
捻りコイルバネを包囲するように前記第１捻りコイルバ
ネの外側に前記第２捻りコイルバネを配設したので、第
１と第２の捻りコイルバネの回転方向への弾性力を、そ
れぞれ直接回転体に加えることができると共に、高さ寸
法を高くすることなく所望の弾性力を回転体に加えるこ
とができる。また、第１捻りコイルバネの外側に第２捻
りコイルバネを並列させて配列することとなるので、回
転体に加わる回転方向への弾性力を大きくすることがで
き、第１と第２の捻りコイルバネの単独のバネ定数を小
さくすることができる。
転軸を前記筺体に回転自在に軸支し、前記回転軸を包囲
するように前記第１捻りコイルバネを配設し、この第１
捻りコイルバネを包囲するように前記第１捻りコイルバ
ネの外側に前記第２捻りコイルバネを配設したので、第
１と第２の捻りコイルバネの回転方向への弾性力を、そ
れぞれ直接回転体に加えることができると共に、高さ寸
法を高くすることなく所望の弾性力を回転体に加えるこ
とができる。また、第１捻りコイルバネの外側に第２捻
りコイルバネを並列させて配列することとなるので、回
転体に加わる回転方向への弾性力を大きくすることがで
き、第１と第２の捻りコイルバネの単独のバネ定数を小
さくすることができる。
【００３２】また、前記第１と第２の捻りコイルバネ
は、一端部に形成した係止部を前記筺体の一部に係止す
ると共に、他端部に形成した係止部を前記回転体の一部
に係止し、前記第１捻りコイルバネの一端部の係止部の
上に前記第２捻りコイルバネの一端部の係止部を重ねて
位置させたので、第１捻りコイルバネの一端部が筺体側
の係止した部分から外れて、抜け出することがなく、第
１捻りコイルバネを確実な筺体に保持することができ
る。そのために、第１捻りコイルバネの一端部の係止部
の形状が小さくても、確実に抜け止めすることができ、
第１捻りコイルバネの形状が簡単で、且つ、第捻りコイ
ルバネの使用材料を少なくすることができる。
は、一端部に形成した係止部を前記筺体の一部に係止す
ると共に、他端部に形成した係止部を前記回転体の一部
に係止し、前記第１捻りコイルバネの一端部の係止部の
上に前記第２捻りコイルバネの一端部の係止部を重ねて
位置させたので、第１捻りコイルバネの一端部が筺体側
の係止した部分から外れて、抜け出することがなく、第
１捻りコイルバネを確実な筺体に保持することができ
る。そのために、第１捻りコイルバネの一端部の係止部
の形状が小さくても、確実に抜け止めすることができ、
第１捻りコイルバネの形状が簡単で、且つ、第捻りコイ
ルバネの使用材料を少なくすることができる。
【００３３】また、前記第１と第２の捻りコイルバネ
を、前記筺体に形成した所定の深さの第１と第２のガイ
ド溝に収納し、前記第１ガイド溝の深さを前記第２ガイ
ド溝の深さより前記第１捻りコイルバネの線径分だけ深
く形成し、前記第１と前記第２の捻りコイルバネの一端
部の係止部が重なる部分の前記第２のガイド溝の深さ
を、前記第１ガイド溝の深さと同等にしたので、第１捻
りコイルバネの一端部を確実に第２捻りコイルバネで押
さえることができ、抜け止めを確実にすることができ
る。
を、前記筺体に形成した所定の深さの第１と第２のガイ
ド溝に収納し、前記第１ガイド溝の深さを前記第２ガイ
ド溝の深さより前記第１捻りコイルバネの線径分だけ深
く形成し、前記第１と前記第２の捻りコイルバネの一端
部の係止部が重なる部分の前記第２のガイド溝の深さ
を、前記第１ガイド溝の深さと同等にしたので、第１捻
りコイルバネの一端部を確実に第２捻りコイルバネで押
さえることができ、抜け止めを確実にすることができ
る。
【図１】本発明の回転型センサの要部断面図である。
【図２】本発明に係わる回転体の断面図である。
【図３】本発明に係わる回転体の正面図である。
【図４】本発明に係わる回転体と捻りコイルバネの関係
を説明する概略図である。
を説明する概略図である。
【図５】本発明の回転型センサの正面図である。
【図６】本発明に係わる捻りコイルバネと筺体との関係
を説明する概略図である。
を説明する概略図である。
【図７】本発明に係わる捻りコイルバネの平面図であ
る。
る。
【図８】従来の回転型センサの要部断面図である。
２０ 筺体 ２０ａ 隔壁 ２０ｂ 貫通孔 ２０ｃ 第１ガイド溝 ２０ｄ 第２ガイド溝 ２０ｅ 第１仕切り壁 ２０ｆ 第２仕切り壁 ２０ｇ 第３ガイド溝 ２０ｈ 保護壁 ２０ｊ ストッパ部 ２１ 角度検出部材 ２２ 摺動子受け ２２ａ 摺動子片 ２２ｂ 突起部 ２３ 抵抗基板 ２８ 回転体 ２８ａ 圧入孔 ２８ｂ 回転軸 ２８ｃ スリ割り部 ２８ｄ ガイド溝 ２８ｅ 保護壁 ２８ｆ 切り欠き部 ２８ｇ 突条部 ２８ｈ 貫通窓 ２８ｊバネ係止窓 ２８ｋ 第１係止溝 ２８ｍ 第２係止溝 ２９ 第１捻りコイルバネ ２９ａ 一端部の係止部 ２９ｂ 他端部の係止部 ３０ 第２係止部 ３０ａ 一端部の係止部 ３０ｂ 他端部の係止部
Claims (4)
- 【請求項１】 外部からの回転が伝達される回転体と、
この回転体を回転可能に支持する筺体と、前記回転体の
回転角度を検出する角度検出部材とを備え、前記回転体
を前記筺体に対して常に一方方向に回転付勢する第１と
第２の少なくとも２個以上の捻りコイルバネを前記回転
体と前記筺体との間に配設したことを特徴とする回転型
センサ。 - 【請求項２】 前記回転体の回転中心に形成した回転軸
を前記筺体に回転自在に軸支し、前記回転軸を包囲する
ように前記第１捻りコイルバネを配設し、この第１捻り
コイルバネを包囲するように前記第１捻りコイルバネの
外側に前記第２捻りコイルバネを配設したことを特徴と
する請求項１記載の回転型センサ。 - 【請求項３】 前記第１と第２の捻りコイルバネは、一
端部に形成した係止部を前記筺体の一部に係止すると共
に、他端部に形成した係止部を前記回転体の一部に係止
し、前記第１捻りコイルバネの一端部の係止部の上に前
記第２捻りコイルバネの一端部の係止部を重ねて位置さ
せたことを特徴とする請求項２記載の回転型センサ。 - 【請求項４】 前記第１と第２の捻りコイルバネを、前
記筺体に形成した所定の深さの第１と第２のガイド溝に
収納し、前記第１ガイド溝の深さを前記第２ガイド溝の
深さより前記第１捻りコイルバネの線径分だけ深く形成
し、前記第１と前記第２の捻りコイルバネの一端部の係
止部が重なる部分の前記第２のガイド溝の深さを、前記
第１ガイド溝の深さと同等にしたことを特徴とする請求
項２、または３記載の回転型センサ。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24549598A JP3583298B2 (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | 回転型センサ |
| US09/384,944 US6327906B1 (en) | 1998-08-31 | 1999-08-27 | Rotary sensor capable of high-reliability detection of rotation angle transmitted from outside |
| DE19941168A DE19941168C2 (de) | 1998-08-31 | 1999-08-30 | Drehwinkelgeber |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24549598A JP3583298B2 (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | 回転型センサ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000077214A true JP2000077214A (ja) | 2000-03-14 |
| JP3583298B2 JP3583298B2 (ja) | 2004-11-04 |
Family
ID=17134526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24549598A Expired - Fee Related JP3583298B2 (ja) | 1998-08-31 | 1998-08-31 | 回転型センサ |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6327906B1 (ja) |
| JP (1) | JP3583298B2 (ja) |
| DE (1) | DE19941168C2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009524831A (ja) * | 2006-01-25 | 2009-07-02 | カブリコ コーポレイション | 二重負荷経路とフェイルセーフ機構を有する多チャンネルｒｖｄｔ |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1043570A3 (en) * | 1999-04-08 | 2004-06-23 | Alps Electric Co., Ltd. | Rotational angle sensor |
| DE10023196C2 (de) * | 2000-05-11 | 2003-04-03 | Orenstein & Koppel Ag | Vorrichtung zur Erfassung des Drehwinkels zwischen zwei Bauteilen |
| US7296810B2 (en) * | 2004-04-01 | 2007-11-20 | Cnh America Llc | Apparatus and method for installing a sensor in connection with relatively movable members for sensing relative position thereof without adjustment |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5201291A (en) | 1991-08-21 | 1993-04-13 | Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha | Throttle valve controller |
| DE4331909A1 (de) * | 1993-09-20 | 1995-03-23 | Bosch Gmbh Robert | Drehwinkelgeber |
| DE4331902A1 (de) | 1993-09-20 | 1995-03-23 | Bosch Gmbh Robert | Pedalwertgeber |
| US5571960A (en) | 1994-04-08 | 1996-11-05 | Aisan Kogyo Kabushiki Kaisha | Throttle valve opening degree sensor |
| US5567874A (en) | 1994-05-24 | 1996-10-22 | Nippondenso Co., Ltd. | Rotary position detecting device |
| DE4431453A1 (de) | 1994-09-03 | 1996-03-07 | Bosch Gmbh Robert | Drehwinkelgeber |
-
1998
- 1998-08-31 JP JP24549598A patent/JP3583298B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-08-27 US US09/384,944 patent/US6327906B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1999-08-30 DE DE19941168A patent/DE19941168C2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009524831A (ja) * | 2006-01-25 | 2009-07-02 | カブリコ コーポレイション | 二重負荷経路とフェイルセーフ機構を有する多チャンネルｒｖｄｔ |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3583298B2 (ja) | 2004-11-04 |
| DE19941168A1 (de) | 2000-03-02 |
| US6327906B1 (en) | 2001-12-11 |
| DE19941168C2 (de) | 2002-05-29 |
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