JP2000074186A - 差動制限歯車装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 簡単な設計を有しかつ少数の部材からなる、
自己抑制または自己制限作用を備えた新しい型の差動歯
車駆動装置を提供することにある。 【解決手段】 軸線のまわりに回転し得るように駆動ハ
ウジング内に保持された差動歯車キャリアを有し、互い
に距離を置いて配置されかつ相対的に回転し得るように
前記差動歯車キャリア内に支持される２つのサイドギヤ
を有し、そして交互に係合する歯によって前記サイドギ
ヤと協働する差動歯車要素を有し、前記２つのサイドギ
ヤが互いに向かい合っている端部歯からなっておりそし
て差動要素が、その２組の端部歯の直径的に対向した部
分によって、サイドギヤの関連の端部歯に係合するよう
な方法においてサイドギヤ間で不安定に動き得る差動歯
車円板である差動制限歯車装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明が属する技術分野】本発明は、軸線のまわりに回
転し得るように駆動ハウジング内に保持された差動歯車
キャリアを有し、互いに距離を置いて配置されかつ相対
的に回転し得るように前記差動歯車キャリア内に支持さ
れる２つのサイドギヤを有し、そして交互に係合する歯
によって前記サイドギヤと協働する、差動制限歯車装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】差動歯車駆動装置の最も普通に使用され
る型は傘歯車差動装置である。自己抑制または自己制限
作用を有することができるには、制限装置と同じもの、
好ましくは実質上３つの部材（例えば差動キャリアと２
つのサイドギアであり、それらは軸線のまわりに相対的
に回転可能である）のうちの２つの間に配置された多重
板カップリングを備えることが必要である。

【０００３】国際公開明細書ＷＯ９６／４１０８８か
ら、サイドギヤが互いに向かい合っている１つまたは２
つの傾斜円板面を備え、また、それらに対して不安定に
載っている円板要素を備え、その２つの円板要素が回転
固定方法において互いに接続され、そして一方が差動キ
ャリアとともに回転する新しい型の差動歯車装置が知ら
れている。かかる構体を形成することは極めて面倒であ
る。

【０００４】ヨーロッパ特許ＥＰ０６１９８６３Ｂ１か
ら、対向端部歯を備えた２つのサイドギヤの間に、相対
的に軸方向に移動可能でありかつそれらの端部におい
て、二重クサビ面を備えている複数の摺動ブロックが配
置される、差動歯車駆動装置が知られている。かかる差
動歯車の製造および組み立ては非常に面倒である。

【０００５】

【発明が解決すべき課題】したがって、差動歯車装置に
おいては、構成が簡単で、製造し易く、その組み立ても
容易である構造の開発が求められている。

【０００６】本発明の目的は、簡単な設計を有しかつ少
数の部材からなる、自己抑制または自己制限作用を備え
た新しい型の差動歯車駆動装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、この目
的は、２つのサイドギヤが互いに向かい合う端部歯を備
え、そして差動歯車要素が、両端面で、各々前記サイド
ギヤの数組の端部歯と協働する端部歯を有する差動歯車
円板であり、各組の相互に係合する端部歯の歯数が各場
合において１つだけ異なり両組の歯の歯数の比が等しく
なく、そして前記差動歯車円板が、２組の端部歯の径方
向に対向する部分によって、前記サイドギヤの関連組の
端部歯に係合するような方法において前記サイドギヤ間
に不安定に動き得ることによって達成される。さらに他
の実施例はその内容が本書で参照される従属の請求項に
記載されている。

【０００８】差動歯車要素が回転固定方法においてとも
に回転するように差動歯車キャリアに結合される最初に
述べた型は、好ましくは軸差動歯車装置として使用され
るように、好ましくは対称に設計されている。サイドギ
ヤは差し込み側方の軸に接続可能である。差動歯車要素
が差動歯車キャリアに導入された駆動軸の１端に回転固
定方法において結合される記載された第２の型は中央差
動歯車装置として適する実施例を構成している。サイド
ギヤの一方は駆動軸に対して同軸的に延びる中空軸に接
続されねばならず、軸方向キャリアはサイドギヤと差動
歯車を軸方向に収納するためにのみ役立っている。しか
しながら、また、サイドギヤの一方は回転固定方法にお
いて差動歯車キャリアに接続されることも可能である。

【０００９】用語「サイドギヤ」が本書を通して使用さ
れる。しかしながら、差動歯車は、その軸線により、車
両の長手方向に配置され得る。

【００１０】軸線に対して不安定な差動歯車円板の回転
固定接続は、定速度自在継ぎ手の設計に対応し、かつと
くに、差動歯車キャリアの長手方向案内手段に、駆動軸
に固定されたハブによって係合する、差動歯車要素にお
いて周部に分布されたジャーナルからなる設計によって
行われることができ、トルク伝達ボールはハブのボール
溝内にかつ差動歯車円板内に保持されている。前記ジャ
ーナルには、ローラまたは摺動ブロックが角度を変えて
動くように配置され得る。前記ボールは共通平面におい
てボールケージ内に保持され得る。最初に記載された脚
部継ぎ手設計が、第２に記載されたボール継ぎ手設計が
同様に差動円板と差動キャリアとの間に使用され得るの
と同じく、また、駆動軸ハブと差動歯車円板との間に使
用されることができる。

【００１１】第１実施例によれば、前記歯数の比は差動
円板が同一の歯数（ｚ＝ｎ）を有する端部歯を有する場
合に存在し、一方のサイドギヤはその歯数が１（ｚ＝ｎ
−１）だけ減少される１組の端部歯からなりそして他方
のサイドギヤはその歯数が１（ｚ＝ｎ＋１）だけ増加さ
れる１組の端部歯からなっている。この方法において、
サイドギヤ間の不均等なトルク分布を達成することがで
きる。第２の実施例によれば、比の条件は両方のサイド
ギヤが同一の歯数（ｚ＝ｎ）を有する端部歯からなりそ
して差動歯車円板が、一側で、歯数が１だけ減少され
（ｚ＝ｎ−１）かつ他側で、その歯数が１だけ増加（ｚ
＝ｎ＋１）される１組の端部歯からなる場合に満足され
る。同一のサイドギヤを有しているこの実施例は種々の
部品の数を減少する。

【００１２】その運動が異なる歯数のため、異なる回転
速度にサイドギヤを動かさせる、差動歯車円板の回転、
ぐらぐら運動(wobbling movement：揺動)のため、それ
ぞれのギヤまたは円板要素に関連して同一の摺動角度に
位置決めされる歯面において摺動摩擦を発生し、この摺
動摩擦は所定のトルク依存の制限作用を発生する。サイ
ドギヤは差動歯車上に軸方向に支持される。サイドギヤ
と差動キャリアとの間の軸方向ベアリングを使用するこ
とにより、制限作用を比較的僅かに保持することができ
る。簡単な摺動円板が軸方向ベアリングに代わって使用
されるならば、制限作用は増加される。摺動円板に代え
て、摩擦円板要素がサイドギヤと差動歯車キャリアとの
間に使用されるならば、制限作用はさらに増加される。

【００１３】差動歯車キャリアの内部が粘性流体で充填
されるとき、密封体は密封された油圧ユニットへ差動歯
車キャリアを向けるのに使用され、相互係合端部歯は２
つの歯車ポンプと同じように作用するが、吸い込みおよ
び圧力チャンネルはなく、その結果差動歯車駆動装置の
歯車のトルク依存制限作用を増加する差動速度依存制限
作用を発生する実質的な追加の油圧摩擦損失を発生す
る。

【００１４】本発明の好適な実施例を以下の図面におい
て説明する。

【００１５】

【実施例】図１および図２は主として以下で共同して説
明される。これらの図は、各々、本発明の差動歯車の差
動歯車キャリア１１を示しており、この差動歯車キャリ
ア１１はフランジ部材１４，１５によって互いにボルト
止めされる２つのハウジング部材１２，１３から構成さ
れている。ボルト孔１６，１７は断面において示されて
いる。それぞれのボルトは図示してない。差動歯車キャ
リア１１を駆動するための冠歯車は締め付けフランジ上
に通され得る。ハウジング部材１２，１３は、各々、そ
れらの外側で、駆動ハウジング内で差動歯車キャリア１
１を回転可能に支持するための支持座および支持面を形
成するスリーブ突起１８，１９からなっている。これら
のスリーブ突起１８，１９には、同軸的にかつ回転可能
に保持されそして差動歯車キャリア１１内で間隔が置か
れる２つのサイドギヤ２０，２１に接続可能である車軸
を挿入することができる。サイドギヤ２０，２１は、差
動歯車円板２５に対してサイドギヤが相対的に反対方向
に回転して動き得る差動歯車円板２５の関連の端部歯に
係合する端部歯２２，２３を有している。

【００１６】差動歯車円板２５の端部歯は参照符号２
８，２９で示されている。サイドギヤ２０，２１は軸方
向ベアリング３０，３１によって差動歯車キャリア１１
上に外方に向かって支持されている。差動歯車円板２５
には、図１において、ローラ２７を回転可能に保持しか
つ図２において、摺動ブロック２４を回転可能に保持す
る周部に分布されたジャーナル２６の３つの内の一致し
得る１つがある。一方の側で、ジャーナル２６は端部歯
２８を機械加工するための空間を設けるために平らであ
る。それぞれのローラ２７および、ジャーナル上の摺動
ブロック２４は差動歯車キャリア１１において長手方向
案内手段３２で案内され、その結果差動歯車円板２５は
同一速度において差動歯車キャリア１１とともに回転す
るが、同時に差動歯車キャリアの長手方向軸線に対して
ぐらつくことができる。

【００１７】図３は、同軸的にかつ互いに距離を置いて
配置されているサイドギヤ２０，２１および差動歯車円
板２５を示している。かかる同軸的な配置は差動歯車が
組み立てられた状態にあるときは存在しない。３つのジ
ャーナル２６のうちの２つが差動歯車円板２５において
見ることができ、（ローラは取り付けられなかった）ジ
ャーナル２６は端部歯２８，２９を機械加工するための
空間を設けるために対向端で平らにされている。第１の
サイドギヤ２０の端部歯２２は１３個の歯を有しかつそ
れと協働している差動歯車円板２５の端部歯２８は１４
個の歯を有している。差動歯車円板２５の第２組の端部
歯２９は、また、第２のサイドギヤ２１の端部歯２３と
協働する１４個の歯を有し、前記組の端部歯２３は１５
個の歯を有している。理解され得ることは、差動歯車円
板２５の端部歯２８，２９の歯の１つが対向歯２２，２
３に完全に係合する場合に、端部歯２８，２９のそれぞ
れの直径的に対向した歯は、対向歯２２，２３の歯頭部
に接触するということである、このことは一方で、差動
歯車キャリアの差動歯車円板２５の傾斜された位置を明
白にし、かつ他方で、差動歯車円板２５の方向と相対的
に反対の方向に回転している車軸ギヤ２０，２１の可能
性を明白にしている。

【００１８】図４は、上述したハウジング半体１２，１
３、フランジ部材１４，１５およびスリーブ突起１８，
１９、ならびにそれによってサイドギヤ２０，２１が差
動キャリア１１内に支持される軸方向ベアリング３０，
３１を備えた差動歯車キャリア１１を示している。この
差動歯車キャリア１１において、サイドギヤ２０，２１
は純粋な断面図示において示されている。差動歯車円板
２５を通る断面はローラ２７をその上に見ることができ
るジャーナル２６を通って延びており、ローラ２７はフ
ライス加工された長手方向案内手段３２内に保持され、
この手段３２の側壁上にローラ２７が転動することがで
きる。この方法において、差動歯車円板２５は差動歯車
キャリア１１と同一速度で回転する。前記差動歯車円板
２５は差動歯車キャリア１１の長手方向軸線（図示せ
ず）に対して正しい方向に傾斜される(tilted in the p
ositive sense)。

【００１９】第１サイドギヤ２０と差動歯車円板２５と
の間の状況に関連して、図の上方半分において見ること
ができるのは、端部歯２２，２８の２つの歯が頭部と頭
部を接している（図の平面に対して僅かに戻される）と
いうことであり、一方、図の下方半分において見ること
ができるのは、端部歯２２の歯の１つが端部歯２８の歯
元に係合するということである。図の上方半分におい
て、差動歯車円板２５の端部歯２９の歯の１つが第２サ
イドギヤ２１の端部歯２３の歯元に係合し、これに反し
て図の下方半分において、端部歯２９の１つの歯が端部
歯２３の歯と頭部と頭部を接している場合に、逆の状況
が差動円板２５と第２サイドギヤ２１との間に存在する
ことが理解され得る。軸方向ベアリング３０，３１は差
動歯車キャリアに対するサイドギヤ２０，２１の摩擦か
つしたがって差動歯車の制限作用を減少している。

【００２０】図５に示される差動歯車は図４に示した差
動歯車と同様である。統一のブロックには同一の参照符
号を付した。その範囲で、図４の説明が参照される。サ
イドギヤを支持するための軸方向ベアリングは設けられ
ず、代わって、簡単な摺動円板３４，３５が存在してい
る。そのうえ、前記差動歯車は３つの密封体３３，３
６，３７を備え、密封体３３は相対的にフランジ部材１
４，１５の領域において２つのハウジング部材１２，１
３を密封しそして密封体３６，３７はハウジング部材１
２，１３に対してサイドギヤ２０，２１を密封してい
る。サイドギヤ２０，２１には、内部を密封するカバー
３８，３９が挿入されている。この実施例において、長
手方向案内手段３２はハウジング半体１３内に内方溝の
形において設けられる。第１の僅かに短くされたジャー
ナル２６は長手方向案内手段３２内に直接摺動する。こ
の実施例の場合に、密封された内部が十分に粘性の流体
で充填されるとき、２組の係合している歯に歯車ポンプ
状の作用が一定に存在し、その作用は相対的なかつ差動
歯車円板２５に対するサイドギヤ２０，２１の相対的な
回転に対して抵抗を増大し、かくして差動速度依存のパ
ーセンテージだけ差動歯車の制限作用を増大する。

【００２１】図６は、実質上、皿形状のハウジング部材
１１２およびこのハウジング部材の内方開口に挿入され
た保持リング１１３を有している差動歯車キャリア１１
１を示している。第１サイドシャフト１４０が差し込ま
れるスリーブ突起１１８がハウジング部材１１２に形成
される。第１サイドギヤ１２０はサイドシャフト１４０
に一体に接続される。保持リング１１３を備えたハウジ
ング部材１１２の開放端には、スリーブ突起１１９が一
体に形成される第２のサイドシャフト１２１が挿入され
る。駆動軸１４９がスリーブ突起１１９を通って挿入さ
れる。サイドギヤ１２０，１２１は差動歯車円板１２５
の関連の端部歯と協働する内方に向けた端部歯１２２，
１２３を有しており、サイドギヤ１２０，１２１は差動
歯車円板１２５の回転方向と相対的に反対の方向に回転
可能になっている。サイドギヤ間で不安定に動き得る差
動歯車円板の端部歯は参照符号１２８，１２９で示され
ている。

【００２２】差動歯車円板１２５はボール継ぎ手ユニッ
トを経由して駆動軸１４９によって回転駆動され、ボー
ルハブ１４３が駆動軸１４９に接続され、外方継ぎ手部
材が差動円板１２５によって形成され、トルク伝達ボー
ル１４６がハブ部材１４３のボール溝１４５および差動
歯車円板１２５の円板本体のボール溝１４７に正確に周
部で係合し、ボール１４６はボール溝内で転動しかつ差
動歯車円板１２５のぐらぐら運動を許容する。ケージ要
素１４８によって、ボール部材１４６が共通平面内に保
持されかつハブ部材１４３の中央面と差動円板１２５の
中央面との間の角度の二等分平面に案内される。サイド
ギヤ１２０はハウジング部材１１２に対して軸方向ベア
リング１３０によって支持され、サイドギヤ１２１は保
持リング１１３上に直接支持されている。

【００２３】差動歯車は、したがって、以下の機能的部
材、すなわち、サイドシャフト１４０によって駆動可能
であるサイドギヤ１２０、歯１４１によってスリーブ１
１９を経由して駆動可能であるサイドギヤ１２１および
駆動軸１４９によって継ぎ手ユニットを経由して駆動可
能である差動円板１２５からなっている。差動歯車キャ
リア１１１は前記部材に対して自由に回転可能でありか
つそれらの部材を軸方向に収納するためにのみ役立ち、
差動歯車キャリアは、また、ハウジング内に支持されて
いる。差動歯車キャリア１１１に対して回転固定方法に
おいてサイドギヤ１２１を接続することにより前記構体
からずらしかつトルクを差動歯車キャリア１１１を通っ
てサイドギヤ１２１に導くことができる。

【００２４】図７において、サイドギヤ２０，２１は同
一数の歯（ｚ＝ｎ）を備えた端部歯からなっており、そ
れに反して中間の差動歯車円板２５の歯数が一方の側で
１だけ増加され（ｚ＝ｎ＋１）そして他方の側において
１だけ減少され（ｚ＝ｎ−１）、前記歯は３６０°の全
周のまわりに分布されている。しかしながら、図７にお
いては、１８０°の１部分のみが展開されている。差動
歯車円板の回転方向およびぐらぐら運動およびサイドギ
ヤの相対的な回転運動は矢印によって指示されている。
各ギヤの歯は連続的に番号が付されている。サイドギヤ
２０，２１間の差動運動は差動キャリア内の差動歯車円
板のぐらぐら運動に関連して差動円板の両側のサイドギ
ヤと差動歯車円板との間の異なる歯数の比によって達成
される。

【００２５】差動歯車円板２５の１回の完全なぐらぐら
運動の場合に、各場合に一方のサイドギヤは差動歯車円
板に対して１つの歯により後ろに留まり、それに反して
第２のサイドギヤは１つの歯だけ差動円板の前にある。
かくして、駆動装置の差動機能が達成される。差動歯車
円板２５は回転固定の方法において差動歯車キャリアま
たは内方駆動軸に接続され得る。

【００２６】図８は、両側で同一数の歯（ｚ＝ｎ）を備
えた差動歯車円板２５'およびその歯数がそれからずれ
る、すなわち、それぞれｚ＝ｎ−１およびｚ＝ｎ＋１で
ある、２つの異なって設計されたサイドギヤ２０'，２
１'を示している。この場合に、また、部材の全周の半
分のみが、すなわち、１８０°が展開され、各場合に、
サイドギヤ２０'，２１'の各々と差動歯車円板２５'の
歯の完全な係合により画成される。差動歯車円板の回転
およびぐらぐら運動の方向およびサイドギヤの相対的な
回転運動は矢印によって示されている。各ギヤの歯は連
続的に番号が付されている。この場合に、また、差動歯
車円板２５の両側のサイドギヤと差動歯車円板との間の
独特な歯数の比が得られ、その結果この場合に、また、
差動歯車円板の完全なぐらぐら運動により、一方のサイ
ドギヤは常に差動歯車円板に対して１つの歯により後ろ
に留まり、それに反して第２のサイドギヤは１つの歯だ
け差動円板の前にある。この実施例において、駆動装置
の差動機能は同一方法において実施される。

【００２７】以下に本願発明の実施の形態を要約する。 １．軸線のまわりに回転し得るように駆動ハウジング内
に保持された差動歯車キャリア（１１）を有し、互いに
距離を置いて配置されかつ相対的に回転し得るように前
記差動歯車キャリア（１１）内に支持される２つのサイ
ドギヤ（２０，２１）を有し、交互に係合する歯によっ
て前記サイドギヤ（２０，２１）と協働しかつ回転固定
方法においてともに回転し得るように前記差動歯車キャ
リア（１１）に結合された差動歯車要素を有し、差動歯
車キャリア（１１）自身が回転駆動される差動制限歯車
装置において、前記２つのサイドギヤ（２０，２１）が
互いに向かい合う端部歯を有し、前記差動歯車要素が、
両端面に、各々前記サイドギヤ（２０，２１）の数組の
端部歯（２２，２３）と協働する端部歯（２８，２９）
を有する差動歯車円板（２５）であり、各組の相互係合
する端部歯（２２と２８，２３と２９）の歯数が各場合
において１だけ異なり両組の歯（２２と２８，２３と２
９）の歯数の比が等しくなく、前記差動歯車円板（２
５）が、２組の端部歯（２８，２９）の径方向に対向す
る部分によって、前記サイドギヤ（２０，２１）の関連
する端部歯（２２，２３）に係合するような方法におい
て前記サイドギヤ（２０，２１）間で動き得ることを特
徴とする差動制限歯車装置。 ２．前記差動歯車円板（２５）が、少なくとも１つの周
部に配置された駆動要素からなり、そして前記差動歯車
キャリアの中心からずれて、長手方向案内手段（２７）
が設けられ、前記駆動要素と前記長手方向案内手段が回
転固定方法において前記差動歯車円板（２５）および前
記差動歯車キャリア（１１）を結合するために互いに係
合する上記１に記載の差動制限歯車装置。 ３．前記サイドギヤ（１１）が回転駆動用手段にボルト
止めするためのフランジ（１４，１５）を有しそして前
記サイドギヤ（２０，２１）が各々前記差動歯車キャリ
ア（１１）に回転可能に挿入される出力軸に接続される
上記１または２に記載の差動制限歯車装置。 ４．駆動要素の形において３つの周部に分布された、半
径方向外方に向いているジャーナル（２６）が前記差動
歯車円板（２５）に固定されかつ前記差動歯車キャリア
（１１）内の３つの対応して周部に分布された長手方向
案内手段（２７）に係合する上記２または３に記載の差
動制限歯車装置。 ５．転動部材（２７）が前記ジャーナル（２６）に配置
される上記４に記載の差動制限歯車装置。 ６．摺動ブロック（２４）が前記ジャーナル（２６）に
配置される上記４に記載の差動制限歯車装置。 ７．軸線のまわりに回転し得るように駆動ハウジング内
に保持された差動歯車キャリア（１１１）を有し、互い
に距離を置いて配置されかつ相対的に回転し得るように
前記差動歯車キャリア（１１１）内に支持される２つの
サイドギヤ（１２０，１２１）を有し、交互に係合する
歯によって前記サイドギヤ（１２０，１２１）と協働し
かつ回転固定方法においてともに回転し得るように駆動
軸（１４９）に結合された差動歯車要素を有し、駆動軸
（１４９）が前記差動歯車キャリア（１１１）に延びて
いる差動制限歯車装置において、前記２つのサイドギヤ
（１２０，１２１）が互いに向かい合う端部歯を有し、
そして前記差動歯車要素が、両端面に、各々前記サイド
ギヤ（１２０，１２１）の数組の端部歯（１２２，１２
３）と協働する端部歯（１２８，１２９）を有する差動
歯車円板（１２５）であり、各組の相互係合する端部歯
の歯数が各場合において１だけ異なり両組の歯の歯数の
比が等しくなく、前記差動歯車円板（１２５）が、２組
の端部歯（１２８，１２９）の径方向に対向する部分に
よって、前記サイドギヤ（１２０，１２１）の関連する
端部歯（１２２，１２３）に係合するような方法におい
て前記サイドギヤ（１２０，１２１）間で動き得ること
を特徴とする差動制限歯車装置。 ８．前記差動歯車円板（１２５）が、少なくとも１組の
中心がずれて配置された内方長手方向案内手段からなり
そして、前記駆動軸（１４９）には少なくとも１つの周
部に配置された駆動要素が設けられ、前記駆動要素と前
記内方長手方向案内手段が回転固定方法において前記差
動歯車円板（１２５）および前記駆動軸（１４９）を結
合するために互いに係合する上記７に記載の差動制限歯
車装置。 ９．前記差動歯車キャリア（１１１）が前記サイドギヤ
（１２０，１２１）に対して自由に回転可能である上記
７または８のいずれか１に記載の差動制限歯車装置。 １０．前記差動歯車キャリア（１１１）に回転可能に支
持された前記サイドギヤ（１２０，１２１）が各々側方
軸に接続可能で、この側方軸の１つが前記駆動軸（１４
９）に対して同軸的に延びる中空軸の形において設けら
れる上記５ないし７のいずれか１に記載の差動制限歯車
装置。 １１．前記駆動軸（１４９）には、前記差動歯車円板
（１２５）の３つの内方溝に係合する、３つの周部に分
布された、半径方向のジャーナルを備えたハブ部材が配
置される上記７または１０のいずれか１に記載の差動制
限歯車装置。 １２．前記駆動軸（１４９）には外方ボール溝（１４
５）を備えたハブ部材（１４３）が配置され、そして前
記差動歯車円板（１２５）が内方ボール溝（１４７）を
備え、そしてボール（１４６）およびボールケージ（１
４８）とともに、前記ハブ部材（１４３）および前記差
動歯車円板（１２５）が、定速度自在継ぎ手を形成する
上記７ないし１０のいずれか１に記載の差動制限歯車装
置。 １３．前記差動歯車円板（２５，１２５）が同一数の歯
（ｚ＝ｎ）を有する端部歯（２８，２９，１２８，１２
９）を備え、そして一方のサイドギヤ（２０，１２０）
がその歯数が１（ｚ＝ｎ−１）だけ減少される１組の端
部歯（２２，１２２）からなり、そして他方の端部ギヤ
（２１，１２１）がその歯数が１（ｚ＝ｎ＋１）だけ増
加される１組の端部歯（２３，１２３）からなる上記１
ないし１２のいずれか１に記載の差動制限歯車装置。 １４．両サイドギヤ（２０，２１，１２０，１２１）が
同一の歯数（ｚ＝ｎ）を有する端部歯（２２，２３，１
２２，１２３）を備え、そして前記差動歯車円板（２
５，１２５）が、一方の側で、その歯数が１（ｚ＝ｎ−
１）だけ減少される１組の歯（２８，１２８）からな
り、かつ他方の側で、その歯数が１（ｚ＝ｎ＋１）だけ
増加される１組の端部歯（２９，１２９）からなる上記
１ないし１２のいずれか１に記載の差動制限歯車装置。 １５．前記差動歯車キャリア（１１，１１１）に対して
回転可能である少なくとも１つのサイドギヤ（２１，１
２１）が軸方向ベアリング（３１）によって前記差動歯
車キャリア内に軸方向に支持されている上記１ないし１
４のいずれか１に記載の差動制限歯車装置。 １６．前記差動歯車キャリア（１１，１１１）に対して
回転可能である少なくとも１つのサイドギヤ（２１，１
２１）が摺動円板（３５）によって前記差動歯車キャリ
ア内に軸方向に支持されている上記１ないし１４のいず
れか１に記載の差動制限歯車装置。 １７．前記差動歯車キャリア（１１，１１１）に対して
回転可能である少なくとも１つのサイドギヤ（２１，１
２１）が摩擦円板によって前記差動歯車キャリア内に軸
方向に支持される上記１ないし１４のいずれか１に記載
の差動制限歯車装置。 １８．前記差動歯車キャリア（１１，１１１）とそれに
対して回転可能である部材（２０，２１，１２０，１２
１）との間に密封体（３３，３６，３７）が設けられ、
その密封体（３６，３７）が、少なくとも部分的に粘性
流体で充填される、前記差動歯車キャリア（１１，１１
１）内で密封された内部を形成する上記１ないし１７の
いずれか１に記載の差動制限歯車装置。

【００２８】

【発明の効果】叙上のごとく、本発明は、軸線のまわり
に回転し得るように駆動ハウジング内に保持された差動
歯車キャリアを有し、互いに距離を置いて配置されかつ
相対的に回転し得るように前記差動歯車キャリア内に支
持される２つのサイドギヤを有し、そして交互に係合す
る歯によって前記サイドギヤと協働しかつ差動歯車キャ
リア、それ自体が、回転駆動可能である回転固定方法に
おいてともに回転し得るように前記差動歯車キャリアに
結合される差動歯車要素を有する、トルクを感知する、
差動制限歯車装置において、前記２つのサイドギヤが互
いに向かい合っている端部歯からなり、そして前記差動
歯車要素が、両端面で、各々前記サイドギヤの数組の端
部歯と協働する差動歯車円板からなり、各組の相互係合
端部歯の歯の数が各場合において１だけ異なり両対の歯
の歯数の比が等しくなく、そして前記差動歯車円板が、
２組の端部歯の直径的に対向の部分によって、前記サイ
ドギヤの関連組の端部歯に係合するような方法において
前記サイドギヤ間に不安定に動き得る構成としたので、
簡単な設計を有しかつ少数の部材からなる、自己抑制ま
たは自己制限作用を備えた新しい型の差動制限歯車装置
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】ジャーナル上のローラを備えた第１実施例にお
ける部分破断ハウジングを有する本発明の差動歯車装置
を示す斜視図である。

【図２】ローラ上に摺動ブロックを備えた第２実施例に
おける部分破断ハウジングを有する本発明の差動歯車装
置を示す斜視図である。

【図３】図１および図２による差動歯車のギヤセツトを
示す分解斜視図である。

【図４】図１による実施例における差動歯車を示す長手
方向断面図である。

【図５】変形された実施例において図４に示した差動歯
車と同様な差動歯車を示す長手方向断面図である。

【図６】さらに他の実施例において本発明の差動歯車を
示す断面図である。

【図７】中間の差動歯車を第１実施例において示す、相
互係合サイドギヤを備えた差動制限歯車装置のギヤセッ
トを示す半分の展開図（１８０°）である。

【図８】中間の差動歯車を第２実施例において示す、相
互係合サイドギヤを備えた差動制限歯車装置のギヤセッ
トを示す半分の展開図（１８０°）である。

【符号の説明】 １１ 差動歯車キャリア １２ ハウジング半体 １３ ハウジング半体 ２０ サイドギヤ ２１ サイドギヤ ２２ 端部歯 ２３ 端部歯 ２４ 摺動ブロック ２５ 差動歯車円板 ２６ ジャーナル ２７ ローラ ２８ 端部歯 ２９ 端部歯 ３０ 軸方向ベアリング ３１ 軸方向ベアリング ３３ 密封体 ３４ 摺動円板 ３５ 摺動円板 ３６ 密封体 ３７ 密封体 １１１ 差動歯車キャリア １１２ ハウジング部材 １１３ ハウジング部材 １１８ スリーブ突起 １１９ スリーブ突起 １２０ サイドギヤ １２１ サイドギヤ １２２ 端部歯 １２３ 端部歯 １２５ 差動歯車円板 １３０ 軸方向ベアリング １４３ ボールハブ １４５ 溝 １４６ ボール １４７ 溝 １４８ ボールケージ １４９ 駆動軸

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 軸線のまわりに回転し得るように駆動ハ
   ウジング内に保持された差動歯車キャリア（１１）を有
   し、互いに距離を置いて配置されかつ相対的に回転し得
   るように前記差動歯車キャリア（１１）内に支持される
   ２つのサイドギヤ（２０，２１）を有し、交互に係合す
   る歯によって前記サイドギヤ（２０，２１）と協働し、
   かつ回転固定方法においてともに回転し得るように前記
   差動歯車キャリア（１１）に結合された差動歯車要素を
   有し、作動歯車キャリア（１１）自身が回転駆動される
   差動制限歯車装置において、 前記２つのサイドギヤ（２０，２１）が互いに向かい合
   う端部歯を有し、 前記差動歯車要素が、両端面に、各々前記サイドギヤ
   （２０，２１）の数組の端部歯（２２，２３）と協働す
   る端部歯（２８，２９）を有する、差動歯車円板（２
   ５）であり、各組の相互係合する端部歯（２２と２８，
   ２３と２９）の歯数が各場合において１だけ異なり両組
   の歯（２２と２８，２３と２９）の歯数の比が等しくな
   く、 前記差動歯車円板（２５）が、２組の端部歯（２８，２
   ９）の径方向に対向する部分によって、前記サイドギヤ
   （２０，２１）の関連する端部歯（２２，２３）に係合
   するような方法において前記サイドギヤ（２０，２１）
   間で動き得ることを特徴とする差動制限歯車装置。
2. 【請求項２】 軸線のまわりに回転し得るように駆動ハ
   ウジング内に保持された差動歯車キャリア（１１１）を
   有し、互いに距離を置いて配置されかつ相対的に回転し
   得るように前記差動歯車キャリア（１１１）内に支持さ
   れる２つのサイドギヤ（１２０，１２１）を有し、交互
   に係合する歯によって前記サイドギヤ（１２０，１２
   １）と協働しかつ回転固定方法においてともに回転し得
   るように駆動軸（１４９）に結合された差動歯車要素を
   有し、駆動軸（１４９）が前記差動歯車キャリア（１１
   １）に延びている差動制限歯車装置において、 前記２つのサイドギヤ（１２０，１２１）が互いに向か
   い合う端部歯を有し、 前記差動歯車要素が、両端面に、各々前記サイドギヤ
   （１２０，１２１）の数組の端部歯（１２２，１２３）
   と協働する端部歯（１２８，１２９）を有する差動歯車
   円板（１２５）であり、各組の相互係合する端部歯の歯
   数が各場合において１だけ異なり両組の歯の歯数の比が
   等しくなく、 前記差動歯車円板（１２５）が、２組の端部歯（１２
   ８，１２９）の径方向に対向する部分によって、前記サ
   イドギヤ（１２０，１２１）の関連する端部歯（１２
   ２，１２３）に係合するような方法において前記サイド
   ギヤ（１２０，１２１）間で動き得ることを特徴とする
   差動制限歯車装置。