JPH03172653A - 連続可変変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〕 本発明は、連続可変変速装置であって、歯車組相互の不
連続のかみ合いによって形状結合式に力伝達を行なう形
式のものに関する。

〔従来の技術〕

可変の変速比を有する変速装置は一般に駆動軸における
回転数範囲が限られている場合又はその回転数が特定さ
れている場合に被動軸における回転数範囲を拡大するの
に利用される。特に、その有効回転数範囲が走行範囲に
比して小さい自動車用の内燃機関は変速装置を必要とす
る。

連続可変変速装置は、快適な操作性の向上をもたらすと
共に、駆動源の運転を所要動力又は出力にとって最適な
範囲で、要求される被動回転数とは無関係に行なうこと
ができるという利点を有している。しかしながら従来こ
の種の連続可変変速装置は低効率かつ高コストであるか
少なくともそのいずれかであるという難点を有している
。

〔発明が解決しようとする課題〕

本発明の課題は、冒頭に述べた変速装置において、でき
る限り広い無段調節範囲を有し、かつ簡単な手段によっ
て被動部の回転方向を転換できるようにすることである
。

〔課題を解決するための手段〕

このような課題を本発明は次のようにして解決した。す
なわち、多くのセクターラックから成る第１のかみ合い
機構が設けられており、セクターラックは、駆動軸、そ
れもセクターラックが相対回転不能かつ軸方向移動可能
で位置止め可能に結合されている駆動軸の軸線を中心と
する円周線の方向に延びた複数の歯を有しており、これ
らの歯は円弧形の中心線を有する一様な横断面を呈して
いて、この中心線の曲率半径が、駆動軸を中心とするセ
クターラックの回転半径に合致しており、１つの歯車か
ら成る第２の紙合い機構が設けられており、歯車は、被
動軸、それも歯車が結合されている被動軸の軸線を中心
とする円周線の方向に延びた多数の歯を有しており、こ
れらの歯は円弧形の中心線を有する一様でない横断面を
呈していて、中心線の曲率半径が前記セクターラックの
歯の曲率半径におう面形をなして合致しており、中心線
は歯車の中央最小横断面から発してその両側へ向かって
正の転位量およびピッチの開きを有しており、 セクターラック用の１つの調節可能な制御機構が設けら
れており、この制御機構は、セクターラックと作用結合
する円運動ガイドを備えていて、この円運動ガイドは、
前記両方の軸の軸線に対して直角な少なくとも１つの調
節軸線を中心として旋回可能であるようにしたのである
。

このような構成の変速装置によれば、最小の回転数で最
大の被動モーメントを生ぜしめることができ、この場合
装置内部にトルク伝達を制限する手段を設けることもで
きる。駆動回転方向は一定のまま、問題なく被動部の回
転方向転換を回転数ゼロを越えて行わせることができる
。多くの同一構成部材を使用することによって製作上も
極めて有利である。

装置の作用形式は基本的には次のようになる。

すなわち、調節可能な制御機構がセクターラックに特に
かみ合い中に、駆動軸の軸線方向の軸方向成分を及ぼし
、これによって被動歯車を駆動させるのである。無段階
の特性に基づき、セクター用の円運動ガイドがほぼ一平
面内に位置する剛性的なガイドである場合、セクターラ
ックとこれらのセクターラックに相対回動不能に結合さ
れているロンド又はスピンドルとの結合を解除できるよ
うにする必要があり、これによって被動歯車との正確な
かみ合いができることになる。そのっど結合を解除され
る各セクターラックの正確ながみ合いを容易にするため
に１つの同期歯車が設けられており、この同期歯車は被
動歯車の、セクターラックの走入側に接線方向で接続さ
れている。

第１の実施態様によれば、円運動ガイドがスピンドルの
両端範囲に配置されたガイド板から成っていて、これら
両方のガイド板は連結ロンドによって互いに連結されて
おり、これらのガイド板は連結ロンドを介して同じ向き
に無段にスピンドルに対して傾動可能である。この場合
、傾動角が約＋３５ｍから約−３５°までにわたって可
変であると有利であって、ゼロ位置では駆動軸に対して
直角に位置する。

被動回転数の最適な制御並びに調節のために、セクター
ラックを保持しているスピンドルが両端部においてすべ
りガイド内に支承されていて、すべりガイドはガイド板
肉のレースみぞ内で案内されている接触ボール上を駆動
軸を中心として円運動する。この場合有利な実施ａ　＋
Ｓによれば、セクターラックが半径方向で内方側におい
て駆動軸に対して同心的に配置されたガイドレール上で
案内されており、ガイドレールは駆動軸上の角柱内に嵌
め込まれて固定されており、すべりガイドが半径方向で
内方側においてガイドレール上で保持されていて、軸方
向で相互に移動可能である。

セクターラックが力伝達中に被動歯車に対して相対的に
ずれないように保証するために、セクターラックとすべ
りガイドとスピンドルとが、被動°歯車との作用結合中
に各相対位置の変らぬ剛性的な力伝達ユニットをなす、
この場合、力伝達接触を保証するために、スピンドルの
両端部のスピンドルジャーナルが所属の各すべりガイド
の孔内で回転し、かつ付属の拡張皿ばねによって回転不
能に孔内で固定可能である。孔内には接触スリーブが挿
入されており、この接触スリーブ内には１つのばね組に
よるプレロードを受けた接触ボールが配置されていて、
この接触ボールを介してスピンドルのスピンドルジャー
ナルがすべりガイド内で軸方向で可動である。ばね組は
、セクターラックがスピンドル上において被動歯車とか
み合う範囲にある時、ずペリガイド内に設けられた接触
ピンを介して、すべりガイドと接触ボールとスピンドル
ジャーナルとの間の相対回動不能の接触を確実にする。

本発明の第２の実施ｃ、様によれば、内方へ開いた円運
動ガイドにガイドヘッドが係合していて、このガイドヘ
ッドはスピンドル又はロンドを介してセクターラックに
結合されている。このガイドヘッドは半径方向のビンを
有していて、このビン上には半径方向で可動のローラが
案内されている。

このローラは旋回ローラ軸受として構成されていると有
利である。

−様な被動回転数をあたえるために、円運動ガイドの一
区分がセクターラックと被動歯車とのかみ合い範囲にお
いて直線的に構成されていて、常に駆動軸および被動軸
の各回転駆動線に対して平行な一平面内に位置する。こ
の円運動ガイドの無段調節は両方の軸の軸線に対して直
角な調節軸線を中心とする回動又は旋回によってなされ
る。同期歯車によって補償すべき歯相互のずれを最少比
にするために、この調節軸線が駆動軸の軸線を間隔をお
いて直交して円運動ガイドに対して接線方向で延びてい
るならば有利である。２つの被動軸を備えた構成の可能
性を示す簡単な実施Ｂ様の場合、調節軸線は駆動軸の軸
線と直角に交わる。この点は例えば円運動ガイドに結合
された円板は円筒のセグメントを介して行なうことがで
き、この場合円板又は円筒のセグメントは外周部に設け
た歯にウオーム歯車を係合させることによって調節でき
る。

軸方向の構造長さを短縮するために、スピンドル、つま
りセクターラックが軸線方向で移動可能に保持されてい
るスピンドルが中空スピンドルとして構成されていて、
駆動軸によってやはり円運動するロンド上で滑動する。

中空スピンドルとロンドとの間には相対回動不能の結合
がなされ、これによって、スピンドルに対して相対的な
セクターラックの軸方向位置固定を回転可能のロンドの
固定によって行なえる。この場合、ケーシング側に設け
たカム面をクラッチ機構の操作に使うことができる。こ
の場合最大保持力は前述の皿ばね構成の場合と同様にス
リップが可能になるように設定する必要があり、これに
よって変速比の増進によって装置各部が破壊をきたす危
険をなくすことができる。

〔実施例〕

次に、図面に示す実施例に従って本発明を説明する。

第１図および第２図に示されている連続可変変速装置は
駆動軸ｌを有していて、この駆動軸ｌを中心として同心
的に回転する多数のセクターラック４が相対回転不能に
結合されて配置されている。

駆動軸１に対して直角に被動軸２が延びており、被動軸
２上には被動歯車３が配置されていて、この被動歯車３
はセクターラック４とかみ合う。

スピンドル６は、第４図に示されているように両端部に
おいてすべりガイド５ａ、　５ｂ内で案内されている。

すべりガイド５ａ、　５ｂはスピンドル６とは反対側に
おいて接触ボール８を介してガイド板７ａ７ｂに支えら
れている。ガイド板７ａ、　７ｂはこのためレースみぞ
２０を有していて、このレースみぞ２０内で接触ボール
８が円運動を生ずる。ガイド板７ａ。

７ｂは対をなして配置された下側の連結ロッド９ａおよ
び上側の連結ロッド９ｂを介して同一方向へ動くように
互いに結合されている。このため連結ロッド９ａ、　９
ｂは端部に連結環２１を有しており、この連結環２１は
ガイド板７ａ、　７ｂに固定された連結ボール２２を受
容している。

第３図に示されているように、ガイド板７ａ、　７ｂは
円筒セグメント２７を介してシェル２８内で駆動軸ｌに
対して種々の傾動角で傾動可能である。

傾動角によりすべりガイド５ａ、　５ｂが互いに押しず
らされる。この場合すべりガイド５ａ、　５ｂは半径方
向で内方側においてガイドレール１４上で案内されてい
る。このすべりガイド５ａ、　５ｂによってスピンドル
６およびスピンドル６上に配置されたセクターラック４
も軸方向で相互に押しずらされる。

この場合セクターラ、り４もやはり半径方向で内方側に
おいてガイドレール１４上で案内されている。

このセクターラック４の軸方向移動によってその歯１９
が円運動に伴って被動歯車３の歯１５に対して斜めにず
らされ、被動モーメントを伝達する。

被動歯車３の歯Ｉ５はセクターラック４のビ・ノチ内半
径１７に接するピッチ円半径１６を有している。

被動歯車３の歯１５は被動軸２に対しておう面状をなし
ている。この被動歯車３に付属してセクターラック４の
一方の回転側に１つの同期歯車１３が配置されている。

この同期歯車１３は被動歯車３に対して相対的に回動で
きる。

第２図に示されているように、セクターラック４の歯１
９がその走入側にテーパ３３を有している。

この歯１９が同期歯車１３に支障なく入り込むように保
証するために、同期歯車１３の歯先２９もセクターラッ
ク４のテーパ３３も所定の角度で鋭角をなしていて、半
径方向で斜めに互いにずらされている。

第１図に示されているように、すべりガイド５ａ。

５ｂはスピンドルとは反対側に半径方向のボールレース
面２３を有しており、このボールレース面２３に接触ボ
ール８が案内されている。すべりガイド５ａ。

５ｂはガイドレール１４上の角柱又はおう所３４内で軸
方向に移動可能である。すべりガイド５ａ、　５ｂの軸
方向移動によって生ぜしめるガイド板７ａ、　７ｂの傾
動角は第３図に示されているように例えば調整ハンドル
２６によって変えることができる。

セクターラック４の数は規定されていないが、各セクタ
ーラック相互間の間隔２５はできるだけ狭い方が有利で
ある。

第３図は駆動軸１と駆動軸ｌと係合して一緒に円運動す
ると共に軸方向に移動可能なすべりガイド５ａ、　５ｂ
とを上から見て示している。各２つのすべりガイド間に
スピンドル６が位置しており、これらのスピンドル６上
にセクターラック４が軸方向不動に保持されている。す
べりガイド５ａ、　５ｂは互いに平行で斜めに位置する
ガイド板７ａ、　７ｂに支えられており、この場合ガイ
ド板７ａ、　７ｂは連結ロンド９ａ、　９ｂを介して平
行に保持されていて、手動の調整ハンドル２６によって
掻作される１つの調整スピンドル１８を介して傾動可能
である。ガイド板７ａ、　７ｂはそれぞれシェル２８内
の円筒セグメント２７を介してケーシングに支えられて
いる。すべりガイド５ａ、　５ｂとガイド板７ａ、　７
ｂとの接触は接触ボール８によって生ぜしめられている
。接触ボール８はすべりガイド５ａ、　５ｂのボールレ
ースみぞ２３内とガイド板７ａ、　７ｂのレースみぞ２
０内との両方にわたって案内されていて、セクターラッ
ク４の１つが駆動軸１に対して直交する被動軸２上に配
置された被動歯車３にかみ合う間ガイド板７ａ、　７ｂ
の傾動位置によって係合する。被動歯車３の前には、セ
クターラックの歯１９を良好に走入さ廿るためのテーパ
３３を有する１つの同期歯車１３が配置されている。角
度目盛３２には変速比を決定するガイド板７ａ。

７ｂの傾動角が記されており、この傾動角はゼロ位置を
越えてその両側にわたって設定することができ、かくし
て駆動側の回転方向を一定のまま被動側の回転方向転換
が可能になる。

スピンドル６とすべりガイド５ａ、　５ｂとセクターラ
ック４との間の相対運動をロックするために、第４図に
示されているように、スピンドル６の両端部のスピンド
ルジャーナル３５が焼嵌めされたスリーブ１１を有して
いる。このスリーブ１１と共にスピンドル６が所属のす
べりガイド５ａ、　Ｓｂ内の軸方向の孔３７に挿入され
ている。孔３７には接触スリーブ３６が配置されており
、この接触スリーブ３６に拡張皿ばね１０が支えられて
いる。すべりガイド５を介してスラスト力が拡張皿ばね
１０へ及ぼされると、この拡張皿ばねｌＯがスリーブ１
１へ締付は力を及ぼしてスピンドル６の回動を阻止する
。スピンドル６はこれによって所属のセクターラック４
のすべりガイド５と相対回転不能に結合され、一種の摩
擦クラッチの場合のように装置内の破損を避けるために
過大なトルクをスリップさせることができる。

スピンドル６とすべりガイド５との常時接触を保証する
ために、スピンドルジャーナル３５トハ反対側において
１つのばね組１２が接触スリーブ３６内に配置されてい
る。このばね組１２はすべりガイド５内に配置された１
つの接触ピン３１によってｔｉ　Ｍボール３０を介して
スピンドルジャーナル３５へ作用を及ぼし、これによっ
て、ガイド板７上での円運動中の軸方向のずれを補償す
ることができる。

第５図から第７図までに示された連続可変変速装置は駆
動軸１０１を備え、この駆動軸１０１　に対して同心的
に多くのセクターラック１０４が相対回動不能かつ軸方
向移動可能に配置されている。

駆動軸１０１を直角に交さして被動軸１０２が延びてお
り、この被動軸１０２上にはセクターラック１０４と作
用結合する被動歯車１０３が配置されている。

各セクターラック１０４　はそれぞれ中空スピンドル１
０６上で軸方向に移動可能であって、これらの中空スピ
ンドル１０６は一方の端部においてガイドへノド１０５
内に回転可能に保持されている。中空スピンドル１０６
は各ロッド１０７上で滑動可能であって、これらのロッ
ド１０７は駆動軸１０１　に対して同心的に位置する１
つのヘッドプレートｌＯＢ内に共通に保持されている。

中空スピンドル１０６とロッド１０７　との間は相対回
転不能に結合されている。

スピンドル１０６には半径方向のピン１０９を有するガ
イドヘッド１０５が配置されており、ピン１０９上では
旋回ローラ軸受の形式でガイドローラ１１０が半径方向
で移動可能である。ガイドローラ１１０はほぼリング状
の内向きに開いたガイドレース部材１１１　に係合して
いる。このガイドレース部材１１１は、第２図に示され
ているように、軸受の回転軸線に対して直角に延びる調
節軸線を中心として旋回可能であり、第３図に示されて
いるように、セクターラックと被動歯車とのかみ合い範
囲において両方の軸線に対して平行な一平面内に直線的
に延びている。ガイドローラ１１０のこの旋回式の構成
によれば、かみ合い範囲におけるガイドローラ１１０　
とガイドレース部材１１１　との間の円滑な転勤かみ合
いが可能になる。ガイドレース部材１１１　は上側の円
板セグメント１１２によって保持され、下側の円板セグ
メント１１３に支えられている。これら両方の円板セグ
メントはそれぞれ円弧に沿ってケーシング１２３に対す
るあり継ぎ案内を有しており、この場合上側の円板セグ
メント１１２の外側に歯環１１４が配置されており、こ
の歯環１１４　は調節スピンドル１１５を介して回動さ
せることができる。

ガイドレース部材１１１　の中心平面と被動歯車１０３
の回転軸線との間の角度によって、ガイドヘッド１０５
の一回転中のセクターラック１０４の軸方向ストローク
が決められ、ひいては被動歯車１０３　とのかみ合い中
の軸方向の送り量が決められる。ガイドレース部材１１
１の無段調節のため、かみ合い部の外側ではセクターラ
ック１０４　とスピンドル１０６との間の軸方向での位
置固定を解除する必要がある。たんにかみ合い中におい
てのみ、ロッド１０７の端部においてケーシング内のカ
ム面１１７　と協働する摩擦クラッチ１１６を介して回
転方向でのロッド１０７、ひいては中空スピンドル１０
６の固定、ひいてはこの中空スピンドル１０６に対して
相対的なセクターラック１０４の軸方向での位置固定が
保証される。過大なトルクは安全性を目的としてスリツ
ブを伴うことになって装置内部の破損が避けられる。第
６図に示されているように、ガイドローラ１１０がピン
１０９へ作用することによってガイドヘッド１０５が送
られるのに伴い、中空スピンドル１０６　もセクターラ
ック１０４　も、駆動軸１０１に対して相対回動不能に
支えられているガイドロッド１１８上で駆動軸１０１に
対して軸方向で相対的に滑動する。そのつど解放されて
いるセクターラック１０４を被動歯車１０３　とのかみ
合いに導くために、被動歯車１０３に接続して半径方向
の面内で終っている１つの同期歯車１１９が設けられて
いる。この同期歯車１１９内において中空スピンドル１
０６に対して軸方向で相対的に移動するセクターラック
１０４が被動歯車１０３　とのかみ合いを生ずる。被動
歯車１０３に走入する前に各セクターラック１０４　は
摩擦クラッチ１１６を介して中空スピンドル１０６に対
して軸方向で位置固定され、これによって軸方向の運動
成分を介してトルク伝達を行なう、駆動軸１０１および
被動軸１０２は通例のように軸受１２０．１２１．１２
２によってケーシング１２３内に支承されている。

第８図には、それぞれ同期歯車１１９　’　、１１９“
を有する２つの被動歯車１０３　’　、１０３“から成
る対称的なタンデム配置によって各セクターラック１０
４がその円軌道の大きな範囲にわたってかみ合いを生ず
る例が示されている。このためには、ガイドレース部材
１１１を向かい合う両側においてかみ合い範囲内で平板
にし、両方の直線的なレース範囲において両方向でケー
シングによって支えることが必要である０両方の被動軸
１０２　’　、　１０２″は平歯車ｖｉ置１２４を介し
て連結されており、従って１つの共通な被動軸１２５　
と伝動接続する。

第９図には標準的なインボリュート歯形を有する被動歯
車１０３の横断面および直線的フランクを有するセクタ
ーラック１０４が示されている。この場合被動歯車およ
びセクターラックは互いに常に２つの歯がかみ合ってい
る。

第１０図には同期歯車１１９を有する被動歯車１０３が
示されている。同期歯車１１９は被動歯車１０３の歯元
に接線方向で接続していてほぼ半径方向の面で終ってい
る。セクターラック１０４にはばね負荷を受けたガイド
ピン１２６が配置されており、このガイドピン１２６は
同期歯車１１９上のガイド線１２７と協働する。

第１１図には被動歯車１０３の歯元１２８および歯先１
２９が同期歯車１１９　と共に展開図で示されている。

同期歯車１１９はＹ字状のガイドリブ１３０を有してお
り、このガイドリブ１３０の前端部１３１　にはテーパ
１３２が形成されており、ガイドリブ１３０のフォーク
状の脚片１３３．１３４によってセクターラ・ツク１０
４の歯のガイドピン１２６又はガイドローラが被動歯車
１０３の歯の端面へ向けられ、歯元１２９の範囲へ室内
される。歯のかみ合い経路が破線で示されている。

第１２図の例よれば、同期歯車１１９は被動歯車１０３
の歯に同じ歯形で接線方向に接続していて、正の転位量
およびピッチの開きが増すと共に歯の消滅のもとにほぼ
半径方向の面内で終っている。セクターラック１０４に
は、ばね負荷を受けたガイドローラ１３６が支承されて
おり、このガイドローラ１３６は同期歯車１１９上の案
内歯１３７　と協働する。

第１３図にはガイドローラの詳細が示されている。

ガイドローラ１３６はローラホルダー１３８　と、押し
ばね１３９と、ローラホルダー内で横に移動可能な支承
軸１４０　とによって保持されている。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例の正面図、第２図は第１
図の例の側面図、第３図は第１図の例の平面図、第４図
は第１図中の部分■の拡大図、第５図は本発明の第２の
実施例の鉛直縦断面図、第６図は第５図の例の水平断面
図、第７図は第５図中の■−■線による鉛直断面図、第
８図は２つの被動歯車を対称的に備えた実施例の拡大図
、第９図は被動歯車の横断面図、第１０図は第１の実施
例における被動歯車を同期歯車と共に示した平面図、第
１１図は第１０図の歯車の詳細図、第１２図は第２の実
施例における被動歯車を同期歯車と共に示した平面図、
第１３図は第１２図の被動歯車のガイドローラの詳細図
である。 ｌ・・・駆動軸　　　　　２・・・被動軸３・・・被動
歯車 ５ａ、　５ｂ・・・すべりガイ ６・・・スピンドル ８・・・接触ボール １０・・・拡張皿ばね １２・・・ばね組 １４・・・ガイドレール ２０・・・レースみぞ ４・・・セクターラック ド アａ、・７ｂ・・・ガイド板 ９ａ、　９ｂ・・・連結口７ド １１・・・スリーブ １３・・・同期歯車 １８・・・調節スピンドル （ほか３名） 晶 手続補装置 （方式） ％式％ 事件の表示 平成２年特許願第２８６００５号 ２゜ 発明の名称 連続可変変速装置 ３゜ 補正をする者 事件との関係：特許出願人 名　称　　ジー・ケー・エヌ・オートモーティヴ・アク
チェンゲゼルシャフト ４゜

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、連続可変変速装置であって、歯車組相互の不連続の
   かみ合いによって形状結合式に力伝達を行なう形式のも
   のにおいて、 多くのセクターラック（４、１０４）から成る第１のか
   み合い機構が設けられており、セクターラック（４、１
   ０４）は、駆動軸、それもセクターラックが相対回転不
   能かつ軸方向移動可能で位置止め可能に結合されている
   駆動軸（１、１０１）の軸線を中心とする円周線の方向
   に延びた複数の歯を有しており、これらの歯は円弧形の
   中心線を有する一様な横断面を呈していて、この中心線
   の曲率半径が駆動軸（１、１０１）を中心とするセクタ
   ーラック（４、１０４）の回転半径に合致しており、１
   つの歯車（３、１０３）から成る第２のかみ合い機構が
   設けられており、歯車（３、１０３）は、被動軸、それ
   も歯車（３、１０４）が結合されている被動軸（２、１
   ０２）の軸線を中心とする円周線の方向に延びた多数の
   歯を有しており、これらの歯は円弧形の、中心線を有す
   る一様でない横断面を呈していて、中心線の曲率半径が
   前記セクターラック（４、１０４）の歯の曲率半径にお
   う面形をなくて合致しており、中心線は歯車（３、１０
   ３）の最小中央横断面から発してその両側へ向かって正
   の転位量およびピッチの開きを有しており、セクターラ
   ック（４、１０４）用の１つの調節可能な制御機構が設
   けられており、この制御機構は、セクターラック（４、
   １０４）を作用結合する円運動ガイド（７、１１１）を
   備えていて、この円運動ガイド（７、１１１）は、上記
   両方の軸（１、１０１；２、１０２）の軸線に対して直
   角な少なくとも１つの調節軸線を中心として旋回可能で
   あることを特徴とする、変速装置。 ２、円運動ガイド（７、１１１）が、駆動軸に対して平
   行であってかつこの駆動軸と共に円運動を生ずる多くの
   ロッド又はスピンドル（６、１０６）に作用し、各スピ
   ンドル（６、１０６）上においてセクターラック（４、
   １０４）が軸方向で移動可能であってかつ位置止め可能
   であり、セクターラック（４、１０４）とロッド又はス
   ピンドル（６、１０６）とがそれぞれ被動歯車（３、１
   ０３）との作用結合中に相対位置の変らぬ各１つの力伝
   達ユニットをなす、請求項１に記載の変速装置。 ３、円運動ガイドがスピンドル（６）の両端に配置され
   たガイド板（７）から成っており、これら両方のガイド
   板（７）は連結ロッド（９）を介して互いに連結されて
   いる、請求項１又は２に記載の変速装置。 ４、セクターラック（４）を保持しているスピンドル（
   ６）が両端部をすべりガイド（５）内に支承されており
   、すべりガイド（５）はガイド板（７）のレースみぞ（
   ２０）内で案内される接触ボール（８）上で駆動軸（１
   ）を中心として円運動を生ずる、請求項３に記載の変速
   装置。 ５、セクターラック（４）が半径方向で内方側において
   駆動軸（１）に対して同心的に配置されたガイドレール
   （１４）上で案内されており、ガイドレール（１４）は
   駆動軸（１）上の角柱（２４）内に嵌め込まれて駆動軸
   （１）と結合されている、請求項４に記載の変速装置。 ６、すべりガイド（５）が半径方向で内方側においてガ
   イドレール（１４）上で保持されていて、軸方向で相互
   に移動可能である、請求項１から５までのいずれか１項
   に記載の変速装置。 ７、各スピンドル（６）の両端部のスピンドルジャーナ
   ル（３５）が各すべりガイド（５、５ａ）の孔（３７）
   内で回転し、かつ付属の拡張皿ばね（１０）によって回
   動不能に孔（３７）内で固定可能である、請求項１から
   ６までのいずれか１項に記載の変速装置。 ８、すべりガイド（５、５ａ）の孔（３７）内に接触ス
   リーブ（３６）が挿入されており、この接触スリーブ（
   ３６）内にはばね組（１２）によるプレロードを受けた
   接触ボール（３０）が配置されていて、接触ボール（３
   ０）を介してスピンドル（６）のスピンドルジャーナル
   （３５）がすべりガイド（５）内で軸方向に可動である
   、請求項１から７までのいずれか１項に記載の変速装置
   。 ９、ばね組（１２）がすべりガイド（５）と接触ボール
   （３０）とスピンドルジャーナル（３５）との間の接触
   をすべりガイド（５）内に配置された接触ピン（３１）
   を介して保つ、請求項１から８までのいずれか１項に記
   載の変速装置。 １０、円運動ガイド（１１１）が内方へ開いたガイドレ
   ースを有しており、このガイドレースに多くの連行部材
   が係合していて、これらの連行部材はガイドヘッド（１
   ０５）を介してセクターラックのロッド又はスピンドル
   （１０６）に結合されている、請求項１又は２に記載の
   変速装置。 １１、スピンドル（１０６）が中空スピンドルとして構
   成されており、駆動軸に対して平行であって駆動軸によ
   って円運動するロッド（１０７）上で滑動可能である、
   請求項１０に記載の変速装置。 １２、ロッド（１０７）が中空スピンドル（１０６）内
   において相対回転不能にこの中空スピンドル（１０６）
   に結合されていて、かつ軸方向で位置固定可能であるか
   、請求項１０又は１１に記載の変速装置。 １３、連行部材が半径方向のピン（１０９）を備えてい
   て、このピン（１０９）上にローラ（１１０）が半径方
   向に移動可能に保持されている、請求項１０から１２ま
   でのいずれか１項に記載の変速装置。 １４、ローラ（１１０）がころがり支承されている、請
   求項１３に記載の変速装置。 １５、ローラ（１１０）が旋回軸受として構成されてい
   る、請求項１０から１４までのいずれか１項に記載の変
   速装置。 １６、各セクターラック（４、１０４）が被動歯車（３
   、１０３）にかみ合う間に各ロッド（１０７）又はスピ
   ンドル（６、１０６）に作用する摩擦クラッチ（１０、
   １１６）が各１つ設けられている、請求項１から１５ま
   でのいずれか１項に記載の変速装置。 １７、セクターラック（４、１０４）が円運動案内され
   てロッド（１０４）又はスピンドル（６、１０６）に支
   承されている、請求項１から１６までのいずれか１項に
   記載の変速装置。 １８、円運動ガイド（７、１１１）の一区分が、被動歯
   車（３、１０３）とセクターラック（４、１０４）との
   かみ合い範囲において、両軸（１、２；１０１、１０２
   ）の回転軸線に対して平行な一平面内に直線状に延びて
   いる、請求項１から１７までのいずれか１項に記載の変
   速装置。 １９、セクターラック（４、１０４）およびすべりガイ
   ドもしくはガイドヘッド（１０５）が、駆動軸と形状結
   合をなすガイドレール（１４、１１８）上に保持されて
   いて、かつこのガイドレール上で軸方向に移動可能であ
   る、請求項１から１８までのいずれか１項に記載の変速
   装置。 ２０、円運動ガイド（７、１１１）が、この円運動ガイ
   ドの調節軸線に対して同心的に配置されていてセグメン
   ト状に構成されているガイド部材（２７、１１２、１１
   ３）に結合されており、このガイド部材は調節軸線を中
   心として旋回可能である、請求項１から１９までのいず
   れか１項に記載の変速装置。 ２１、ガイド部材が２つの円弧状のあり継ぎ案内を有し
   ており、少なくとも一方のあり継ぎ案内が外歯を有して
   いて、この外歯はウォーム歯車を介して駆動可能である
   、請求項２０に記載の変速装置。 ２２、セクターラック（４、１０４）のかみ合い部が直
   線的フランクの歯を有している、請求項１から２１まで
   のいずれか１項に記載の変速装置。 ２３、被動歯車（３、１０３）のかみ合い部がインボリ
   ユート歯形の歯を有している、請求項１から２２までの
   いずれか１項に記載の変速装置。 ２４、被動歯車（３、１０３）におけるセクターラック
   （４、１０４）の走入側に１つの同期歯車（１３、１１
   ９）が接線方向で直接続いており、この同期歯車（１３
   、、１１９）の歯は正の転位量の増大と共にほぼ半径方
   向の面内で終っている、請求項１から２３までのいずれ
   か１項に記載の変速装置。 ２５、被動歯車（３、１０３）におけるセクターラック
   （４、１０４）の走入側に１つの同期歯車（１３、１１
   ９）が接線方向で直接続いており、この同期歯車（１３
   、１１９）は、歯元において円形横断面で接続されてい
   てほぼ半径方向の面内で終っており、この面上に案内リ
   ブ（１３０）が形成されていて、各案内リブ（１３０）
   は被動歯車（３、１０３）の歯の端面を受容する、請求
   項１から２３までのいずか１項に記載の変速装置。 ２６、被動歯車（３、１０３）へのセクターラック（４
   、１０４）の歯の走入側に、ばね負荷を受けて半径方向
   で後退可能なガイドローラ（１３６）又はガイドピン（
   １２６）が設けられている、請求項２４又は２５に記載
   の変速装置。 ２７、ガイドローラ（１３６）が走入方向に対して交さ
   方向での遊びを有して支承されている、請求項２６に記
   載の変速装置。 ２８、駆動軸（１、１０１）に対して対称形に配置され
   て各１つの被動軸（１０７）を備えた２つのかみ合い機
   構が設けられており、各被動軸（１０７）の被動歯車（
   ３、１０３）が対置し合ってセクターラック（１０４）
   とかみ合う、請求項１から２７までのいずれか１項に記
   載の変速装置。