JP2000073404A - 超小旋回作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回台の運転部横側方に上下回動自在に取り
付けられた第一ブーム、第二ブーム、第三ブーム、アー
ム、作業用アタッチメント、キャビンルーフを有し超小
旋回作業機において、機体の全高を下げることを課題と
する。 【解決手段】 マフラー又は排気管の下部１０１ｂをフ
レキシブルチューブにより構成し、マフラー又は排気管
の上部１０１ｔ上方をマフラーカバー又は排気管カバー
１１２により被装するとともに、該マフラー又は排気管
の上部１０１ｔの開口部を下方に向け、キャノピールー
フ７上面縁周部に溝７ｃを設け、保護壁１０３側を下方
に傾斜させ、キャノピールーフ７１に傾斜部を設け、タ
ーニングフレーム２０１に開口部２０１ａを設け保護部
材２０３を装着する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、旋回台に取り付け
たブームに作業用アタッチメントを装着し、該作業用ア
タッチメントを左右にオフセット可能とした超小旋回作
業機の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の超小旋回型作業車においては、マ
フラー、および、該マフラーから排気を外部へ排出する
排気管をボンネット内に配設して、排気がボンネット下
方に位置する旋回台等の低い位置がら後方へ排出される
ように構成していた。また従来から、旋回台に取り付け
たブームに作業用アタッチメントを装着し、該作業用ア
タッチメントを左右に偏心可能とした超小旋回作業機は
知られている。また、図１５に示すように、超小旋回作
業機において、ターニングフレーム２０１上にエンジン
２０２が配設されており、該エンジン２０２下方のター
ニングフレーム２０１にはオイル交換用の開口部が設け
られており、該開口部はカバー２４により被装されてい
る。上記構成においてターニングフレーム２０１上にエ
ンジン２０２が配設されているため、該エンジン２０２
の配設位置は前記ターニングフレーム２０１よりも上方
に位置している。このため、超小旋回作業機の重心を低
くするために、カウンターウェイトに凹部を設ける等の
構成を取っている。例えば特開平８−７２５６４などで
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、前述の如く、
排気が旋回台等の低い位置から後方へ排出されると、排
気の排出方向における超小旋回型作業車近傍で作業を行
っている作業者に排気がかかって、不快に感じたり、視
界が遮られたりして作業効率が低下することとなるとと
もに、超小旋回型作業車近傍の草木に排気がかかってっ
しまうことがあった。また上記従来の構成において、タ
ーニングフレーム上にエンジンが配設されているため、
該エンジンの配設位置は前記ターニングフレームよりも
上方に位置しており、該エンジンをターニングフレーム
より下方に配置することは困難であり、前記カウンター
ウェイトに凹部を設けた場合においても、該カウンター
ウェイトをフレーム上に配設した場合には、該カウンタ
ーウェイトの重心が前記ターニングフレームの上方に位
置する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の解決しようとす
る課題は以上の如くであり、次に該課題を解決する為の
手段を説明する。即ち、請求項１においては、旋回台の
運転部横側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブー
ム、該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り
付けられた第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動
可能に取り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下
方向に回動可能に取り付けられたアーム、該アームの先
端に取り付けられた作業用アタッチメント、及び、運転
部を覆うキャノピールーフを有し、該第二ブームの左右
方向への回動により作業用アタッチメントを左右方向へ
オフセット可能に構成した超小旋回作業機において、該
運転部の支持柱に沿って配設したマフラー又は排気管の
下部をフレキシブルチューブにより構成した。

【０００５】請求項２においては、旋回台の運転部横側
方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、該第一
ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた
第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取り
付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向に回動
可能に取り付けられたアーム、該アームの先端に取り付
けられた作業用アタッチメント、及び、運転部を覆うキ
ャノピールーフを有し、該第二ブームの左右方向への回
動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセット
可能に構成した超小旋回作業機において、該運転部のキ
ャノピールーフ上面縁周部に溝もしくは縁を設け、該キ
ャノピールーフの保護壁側を下方に傾斜させ、降雨時に
雨水が該保護壁側へ排出されるように構成した。

【０００６】請求項３においては、旋回台の運転部横側
方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、該第一
ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた
第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取り
付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向に回動
可能に取り付けられたアーム、該アームの先端に取り付
けられた作業用アタッチメント、及び、運転部を覆うキ
ャノピールーフを有し、該第二ブームの左右方向への回
動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセット
可能に構成した超小旋回作業機において、運転部側方に
配設されるマフラー又は排気管の上部開口端の上方をマ
フラーカバー又は排気管カバーにより被装するととも
に、該マフラー又は排気管の開口部の開口面を下方に向
けた構成にする。

【０００７】請求項４においては、旋回台の運転部横側
方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、該第一
ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられた
第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取り
付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向に回動
可能に取り付けられたアーム、該アームの先端に取り付
けられた作業用アタッチメント、及び、運転部を覆うキ
ャノピールーフを有し、該第二ブームの左右方向への回
動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセット
可能に構成した超小旋回作業機において、キャノピール
ーフの一部に傾斜部を設け、マフラー又は排気管の上部
を該傾斜部に沿わせ配設すると共に、ターニングフレー
ムに開口部を設けエンジン下部を挿入し、該ターニング
フレームの下方より該エンジン下部を保護する部材を装
着し、該エンジン下部を保護する部材をカウンターウェ
イトとして利用する。

【０００８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を、図
面に基づいて説明する。図１は本発明の超小旋回作業機
を示す側面図、図２は同じく後面図、図３はマフラー又
は排気管の構成を示す側面図、図４はマフラー又は排気
管を装着した運転部の構成を示す正面図、図５は同じく
平面図、図６はキャノピールーフのＡ−Ａ線断面図、図
７は同じくＢ−Ｂ線断面図、図８はキャノピールーフの
形状を示す斜視図、図９はマフラーカバー又は排気管カ
バーの上部構成を示す正面断面図、図１０はキャノピー
ルーフの第二実施例をしめす側面図、図１１は同じく正
面図、図１２は同じく斜視図、図１３は同じく正面断面
図、図１４はエンジン配置部のターニングフレームの構
成を示す図、図１５は従来のエンジン配置部のターニン
グフレームの構成を示す図である。

【０００９】本発明の超小旋回作業機の構成について説
明する。図１、図２において、左右一対のクローラ走行
装置２を装備した走行装置１の上部に、旋回可能に旋回
台４を取り付け、該旋回台４上部の一側方には運転席６
を配設し、該運転席６の上方をキャノピールーフ７で覆
って運転部９を構成し、該運転部９横側方にバックホウ
装置５を配置している。運転部９の前方にはバッテリー
６１及び燃料タンク６２が配設され、該バッテリー６１
及び燃料タンク６２はカバー６３により覆われている。
また、前記走行装置１の、例えば、後端部には、排土板
３を装着している。

【００１０】バックホウ装置５は、第一ブーム１０を最
大限持ち上げるとともに、アーム１３及びバケット１４
を左右にオフセットせずに最大限巻き込んだ状態（図１
に示す姿勢にある状態）においては、全体が旋回台４の
旋回径内に格納できるように構成している。そして、バ
ックホウ装置５全体が旋回台４の旋回径内に格納される
小旋回格納状態において、バケット１４と運転部９とが
干渉しないように構成している。

【００１１】次にバックホウ装置５について説明する。
前記バックホウ装置５は、旋回台４に上下回動自在に取
り付けた第一ブーム１０、該第一ブーム１０の先端部に
左右方向へ回動自在に取り付けた第二ブーム１１、該第
二ブーム１１に左右方向へ回動可能に取り付けられた第
三ブーム１２、該第三ブーム１２に上下方向に回動可能
に取り付けられたアーム１３、及び、該アーム１３の先
端に取り付けられた作業用アタッチメントであるバケッ
ト１４を有し、第二ブーム１１の左右方向への回動によ
りアーム１３及びバケット１４を左右方向へオフセット
可能に構成している。

【００１２】そして、第一ブーム１０と旋回台４との間
にブームシリンダ２９を介装して、該ブームシリンダ２
９の伸縮により第一ブーム１０を上下回動可能とし、第
三ブーム１２とアーム１３との間にアームシリンダ１７
を介装して、該アームシリンダ１４の伸縮によりアーム
１３を上下回動可能とし、アーム１３とバケット１４と
の間にバケットシリンダ４８を介装して、該バケットシ
リンダ４８の伸縮によりバケット４８を上下回動可能と
している。図１における軌跡６６は、ブームシリンダ２
９、アームシリンダ１７、及び、バケットシリンダ４８
等の伸縮に伴ってバケット１４の先端が通過する軌跡で
あり、軌跡６６の全範囲において、バケット１４と運転
部９とが干渉しないように構成している。

【００１３】第二ブーム１１は、その下端部で第一ブー
ム１０の上端部と下部回動軸１５により左右回動自在に
連結され、該第二ブーム１１の上端部は上部回動軸１６
により第三ブーム１２を左右回動自在に連結しており、
第二ブーム１１と第一ブーム１０との間にはオフセット
シリンダ３１が介装されている。さらに、第一ブーム１
０と第三ブーム１２との間にはオフセットロッド３０が
架設され、該オフセットロッド３０の両端部は、第一ブ
ーム１０及び第三ブーム１２にそれぞれ枢着されて、該
オフセットロッド３０、第一ブーム１０、第二ブーム１
１、及び、第三ブーム１２により平行四連リンク機構を
構成している。そして、オフセットシリンダ３１を伸縮
させることで、バケット１４が第一ブーム１０に対して
偏心して左右方向にオフセットされるが、この場合、平
行四連リンク機構により、正面視又は後面視における第
一ブーム１０と、第三ブーム１２、アーム１３、及び、
バケット１４との角度は変化せずに、平行状態を保った
ままオフセットされる。

【００１４】前記第一ブーム１０と第二ブーム１１とを
連結する下部回動軸１５、及び、第二ブーム１１と第三
ブーム１２とを連結する上部回動軸１６は、それぞれの
軸心Ｏ・Ｐがお互いに平行となるように配置されてお
り、該下部回動軸１５は、第一ブーム１０を最大限持ち
上げた状態で、該下部回動軸１５のアーム１３方向側が
反対方向側よりも（本実施例においては下部回動軸１５
の前部が後部よりも）高位置に位置するように構成して
いる。また、運転席６の上方を覆うキャノピールーフ７
は、前部支柱７ａ及び後部支柱７ｂにより支持されてお
り、後部支柱７ｂは略垂直に立設され、前部支柱７ａは
後方に傾斜して立設されている。そして、側面視におい
て、該前部支柱７ａと前記下部回動軸１５の軸心Ｏとな
す角度が略直角となるように構成している。

【００１５】このように構成したバックホウ装置５にお
いて、バケット１４は、第一ブーム１０を最大限持ち上
げるとともに、アーム９３及びバケット９４をオフセッ
トさせないで最大巻き込んだ状態の小旋回格納状態にお
いて、側面視において運転部９と干渉しないように構成
している。そして、第二ブーム１１を回動してバケット
１４を左右にオフセットした場合、該バケット１４は側
面視において、下部回動軸１５の軸心Ｏに対して直角方
向に移動する。この場合、キャノピールーフ７の前部支
柱７ａは、下部回動軸１５の軸心Ｏとなす角度が略直角
となるように運転部９の前端に配置されているので、バ
ケット１４を左右にオフセットすると、該バケット１４
は側面視において、前部支柱７ａと略平行に移動するこ
ととなる。また、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状
態で、前記下部回動軸１５のアーム１３方向側が反対方
向側よりも高位置に位置するので、第二ブーム１１が下
部回動軸１５を中心に回動してバケット１４が左右にオ
フセットすると、該バケット１４は、側面視において後
方から前方へ移動する。即ち、運転部９の先端に配置し
たキャノピールーフ７の前部支柱７ａを後方に傾斜して
立設するとともに、下部回動軸１５の軸心Ｏとなす角度
が略直角となるよう構成することにより、バケット１４
を左右にオフセットすると、該バケット１４は前方へ前
部支柱７ａと略平行に移動するので、バケット１４を左
右にオフセットすることによって該バケット１４が運転
部９に近づくことはない。

【００１６】このように、該バケット１４は前記小旋回
格納状態にて、側面視において運転部９と干渉しないよ
うに構成されており、該バケット１４が左右方向へオフ
セットされた場合は、該バケット１４が運転部９に近づ
くことはないので、バケット１４と運転部９とは何れの
状態においても干渉することはなく、該バケット１４
を、その動作を規制することなく左右のいずれの方向に
もオフセットすることができるのである。これにより、
運転部９とバケット１４とが干渉することを避けるため
に、安全装置や制御装置を別途付設する必要がなくなっ
て、バックホウ装置５の低コスト化及び軽量化を図るこ
とができる。

【００１７】また、前記第一ブーム１０及び第二ブーム
１１は、第一ブーム１０を最大限持ち上げた状態におい
て、後方に傾斜した姿勢となるように構成されており、
第二ブーム１１よりも先端側部分に連結される第三ブー
ム１２、アーム１３、及び、バケット１４の前方への突
出量が小さくなるようにしている。さらに、第一ブーム
を最大限持ち上げた状態で、地面に対する第二ブーム１
１の立設角度が第一ブーム１０の立設角度よりも大きく
なるように構成している。

【００１８】このように、第一ブーム１０を最大限持ち
上げた状態において、第一ブーム１０及び第二ブーム１
１が後方に傾斜した姿勢となるように構成するととも
に、地面に対する第二ブーム１１の立設角度が第一ブー
ム１０の立設角度よりも大きくなるように構成すること
により、バックホウ装置５の前方及び後方への突出量を
小さく抑えて、該バックホウ装置５の旋回半径を小さく
構成することが可能となっている。

【００１９】次に本実施例におけるマフラー又は排気管
の取付け構成について説明する。該マフラー又は排気管
１０１は前記後部支柱７ｂ側面に固設されており、マフ
ラーカバー又は排気管カバー１１２により被装されてい
る。該マフラー又は排気管１０１のフレキ管により構成
された下部１０１ｂおよび放熱を行う中部１０１ｍおよ
び排気ガスを排出する上部１０１ｔにより構成されてい
る。該構成においてマフラー又は排気管１０１は運転部
９において後部支柱７ｂおよびキャノピールーフ７に沿
う形状に構成されており、該下部１０１ｂが機体内側に
屈曲した形状をとっている。

【００２０】該マフラー又は排気管１０１の上部１０１
ｔはキャノピールーフ７の傾斜に沿った形状に曲げられ
ており、該上部１０１ｔの開口部において、該上部１０
１ｔの上側面部が下側面部よりも出張るように構成され
ている。該マフラー又は排気管１０１は中部１０１ｍに
おいて前記後部支柱７ｂに取付けられる構成になってい
る。該マフラー又は排気管１０１の下部１０１ｂはサイ
レンサーに接続されており、該サイレンサーより排出さ
れる排気ガスをマフラー又は排気管１０１内に導入可能
である。

【００２１】このため、運転部９のフレームが振動して
も、前記マフラー又は排気管１０１の下部１０１ｂがフ
レキシブルチューブにより構成されているため、該下部
１０１ｂにおいて振動が吸収され、マフラー又は排気管
１０１全体が振動により受けるストレスを減少すること
ができ、該マフラー又は排気管１０１の耐久性を向上す
ることが出来る。また、該マフラー又は排気管１０１は
フレキシブルチューブにより構成された下部１０１ｂに
より、フレームに配設されたサイレンサーに接続される
ので、該マフラー又は排気管１０１を後部フレーム７ｂ
に取り付ける際に、取付け位置にズレが生じても、該下
部１０１ｂにより位置のズレを解消することができる。

【００２２】次にキャノピールーフ７の形状について図
４乃至図８において説明する。運転部９には運転席６が
配設されており、該運転部９の第一ブーム１０と隣接す
る側には保護壁１０３が設けられている。運転席６の上
方にはキャノピールーフ７が配設されている。該キャノ
ピールーフ７は、運転席６の直上においては水平に構成
されており、該水平に配設されたキャノピールーフ７の
上面は図７に示すように上に凸に構成されている。ま
た、該キャノピールーフ７の運転部９の保護壁１０３側
は下方に傾斜した形状になっており、該キャノピールー
フ７の傾斜した部分は図６に示すように断面視平坦に構
成されている。即ち、該キャノピールーフ７の断面形状
においては、前記運転席６の直上部分は上方に緩やかに
膨らんだ形状に構成されており、キャノピールーフ７の
運転部９の保護壁１０３側は平坦な構成になっている。
また、該キャノピールーフ７の縁には溝７ｃが形成され
ており、キャノピールーフ７に水が掛かった場合に水が
該キャノピールーフ７の溝に従いキャノピールーフ７の
傾斜部に導かれる構成になっている。また、該運転部９
の保護壁１０３側後方には前記マフラー又は排気管１０
１が配設されており、該マフラー又は排気管１０１の上
端は該キャノピールーフ７の傾斜部に沿う形状になって
いる。

【００２３】上記の構成をとることにより、降雨時に運
転席６の直上のキャノピールーフ７の上に降った雨は、
該キャノピールーフ７の縁周部に形成された溝により、
運転席６の直上のキャノピールーフ７の縁より落下する
ことなく、キャノピールーフ７の傾斜部に流れ込む。該
キャノピールーフ７の傾斜部に流れ込んだ水は前記保護
壁１０３をつたって下方に落ちる。このため、キャノピ
ールーフ７上に掛かった雨水が、運転席６に座る作業者
の正面を通過することが無く、該作業者の視界を妨げる
事が無い。また、降雨時の作業中に運転者がキャノピー
ルーフ７より前方に身を乗り出している場合に、該キャ
ノピールーフ７上に掛かった雨水が作業者を直撃するこ
とが無く、作業環境が向上する。また、運転席６に対し
て前記保護壁１０３の反対側より作業者が超小旋回機に
登場する構成をとるため、作業者が該超小旋回機に登場
する際にキャノピールーフ７上に溜まった水が垂れ落
ち、作業者に掛かる事が無い。

【００２４】次に前記マフラー又は排気管１０１を被装
するマフラーカバー又は排気管カバー１１２の構成につ
いて説明する。図４、図５、図９において、該マフラー
又は排気管１０１を被装するマフラーカバー又は排気管
カバー１１２は、該マフラー又は排気管１０１の側部を
被装する側部マフラー又は排気管カバー１１２ｓおよび
該マフラー又は排気管１０１の上部を被装する上部マフ
ラー又は排気管カバー１１２ｕにより構成されている。
該側部マフラー又は排気管カバー１１２ｓには、マフラ
ー又は排気管１０１の熱を排出するために多数の孔が設
けられており、該側部マフラー又は排気管カバー１１２
ｓは前記後部支柱７ｂに固設されている。

【００２５】また、上部マフラー又は排気管カバー１１
２ｕは前記キャノピールーフ７の傾斜部に配設されてお
り、該上部マフラー又は排気管カバー１１２ｕの上端部
は前記マフラー又は排気管１０１より排出される排気ガ
スを排出するため開口している。該構成において、上部
マフラー又は排気管カバー１１２ｕの上端開口部は平面
視、前記マフラー又は排気管１０１の上端が見えないよ
うに構成されている。即ち、該マフラー又は排気管１０
１の上端は上部マフラー又は排気管カバー１１２ｕの鉛
直下方に位置しており、上部マフラー又は排気管カバー
１１２ｕの開口部に鉛直下方に位置しない構成になって
いる。また、マフラー又は排気管１０１の上部１０１ｔ
の開口部の開口面は下方に向け開口した構成になってい
る。該マフラー又は排気管１０１の開口部の開口端は一
平面上に乗る様に構成されており、該平面の開口側の法
線ベクトルが運転部９の内側斜め下方に向く構成になっ
ている。即ち、マフラー又は排気管１０１を上方より見
た場合には、該上部１０１ｔの開口部より該マフラー又
は排気管１０１の内側面を見ることが出来ない構成にな
っている。

【００２６】上記のごとくマフラーカバー又は排気管カ
バー１１２を構成するため、該マフラーカバー又は排気
管カバー１１２を含む運転部９の形状をスマートに構成
可能であり、マフラー又は排気管１０１およびマフラー
カバー又は排気管カバー１１２による突出部が無く、該
マフラー又は排気管１０１およびマフラーカバー又は排
気管カバー１１２により、超小旋回作業機の旋回半径が
大きくなることが無く、運転部９の全高が増す事が無
い。該構成において、運転席６上の空間は確保される構
成になっており、車体全高を抑え低くすると共に、運転
部９における作業空間を広く確保可能である。また、マ
フラー又は排気管１０１を上記のごとく、マフラーカバ
ー又は排気管カバー１１２により被装するので、該マフ
ラーカバー又は排気管カバー１１２によりマフラー又は
排気管１０１が保護されるとともに、該マフラー又は排
気管１０１の開口部より雨水が侵入する可能性が低減
し、該マフラー又は排気管１０１の耐久性が向上する。

【００２７】次にキャノピールーフの第二実施例につい
て説明する。図１１乃至図１３において、キャノピール
ーフ７１は運転部９の上方に配設されており、該キャノ
ピールーフ７１は略平板状に構成されている。該キャノ
ピールーフ７１の右側部後方には凹部７１ｂが構成され
ており、該凹部７１ｂは側方に向かい傾斜した形状に構
成されている。上記の構成において、凹部７１ｂにはマ
フラー又は排気管１０１の上端を配設する構成になって
いる。該マフラー又は排気管１０１はキャノピールーフ
７１を支持する後部支持柱７ｂ側面に固設されており、
マフラー又は排気管１０１を被装するマフラーカバー又
は排気管カバー２１２が後部支持柱７ｂ側面およびキャ
ノピールーフ７１の凹部７１ｂに固設され該マフラー又
は排気管１０１を保護する構成になっている。

【００２８】前記キャノピールーフ７１の凹部７１ｂの
傾斜は、キャノピールーフ７１の縁部に向かい下がる傾
斜に構成されている。このため、該マフラー又は排気管
１０１の開口部の下部を前記キャノピールーフ７１の凹
部７１ｂの側方に配設し、該マフラー又は排気管１０１
の開口部の上部をキャノピールーフ７１側の斜め上方に
延出することにより、該キャノピールーフ７１の凹部７
１ｂ傾斜に沿わせた形状に容易に構成でき、該マフラー
又は排気管１０１より排出された排気ガスが円滑に排出
される構成になっている。該キャノピールーフ７１の凹
部７１ｂに配設されたマフラー又は排気管１０１を被装
するマフラーカバー又は排気管カバー２１２の上部２１
２ｔは該キャノピールーフ７１の凹部７１ｂに配設され
ているため、該キャノピールーフ７１の上面よりの突出
量が減少する。また、該マフラー又は排気管１０１の上
部がキャノピールーフ７１の凹部７１ｂに配設されてい
るので、該マフラー又は排気管１０１のキャノピールー
フ７１よりの上方への突出量が減少する。このため、運
転部９の全高を減少でき、該運転部９の上方に突出部材
が減少し、該超小旋回作業機のブームを倒し、静置した
場合の全高を減少するとともに、該運転部９上方におい
て障害物に接触する可能性が減少する。

【００２９】次に前記旋回台４のターニングフレーム２
０１の構成について図１４において説明する。旋回台４
の後部にはエンジン２０２が配設されており、該ターニ
ングフレーム２０１上にはエンジン２０２が固設されて
いる。該ターニングフレーム２０１にはエンジン２０２
の下部２０２ｂが挿入可能な開口部２０１ａが設けられ
ており、該開口部２０１ａにはエンジン２０２の下部２
０２ｂが挿入されている。本実施例においては前記エン
ジン２０２の下部２０２ｂとして該エンジン２０２のオ
イルパンが挿入可能に開口部２０２が構成されている
が、該開口部２０１ａをさらに拡大し、該エンジン２０
２のクランクケース部分を挿入可能に構成することもで
きる。

【００３０】該開口部２０１ａ下方には厚板の鉄板によ
り構成されたエンジン下部保護部材２０３が固設されて
いる。該保護部材２０３は前記エンジン２０２の下部２
０２ｂの下方を被装する構成になっており、該保護部材
２０３のエンジン２０２のオイルプラグ２０２ｆ取付け
位置には開口部２０３ｂがもうけられている。該開口部
２０３ｂにはカバー２０４が配設されており、該カバー
２０４は保護部材２０３の下方より取り外し可能に構成
されている。これにより、該カバー２０４を取り外す事
により、エンジン２０２のオイルプラグ２０２ｆよりオ
イル交換を容易に行うことが可能である。また、該構成
において保護部材２０３をエンジン下部２０２ｂの外壁
に沿った形状に構成し、該エンジン下部２０２ｂの開口
部への挿入量を増加させることも可能である。

【００３１】ターニングフレーム２０１の開口部２０１
ａ下方には厚板の鉄板により構成されたエンジン下部保
護部材２０３はエンジン２０２を保護するに充分な強度
を有するとともに、該開口部２０１ａにより減少するタ
ーニングフレーム２０１の強度を充分補充可能に構成さ
れている。これにより、該ターニングフレーム２０１に
開口部２０１ａ設け、該開口部２０１ａに保護部材２０
３を装着することにより、ターニングフレーム２０１の
強度が低下することが無い。また、該保護部材２０３を
カウンターウェイトの一部として使用することもでき
る。該保護部材２０３は前記ターニングフレーム２０１
の下面に装着されているため、該ターニングフレーム２
０１の下方に該保護部材２０３の重心を配置可能であ
り、超小旋回作業機の重心を低く構成し安定性が向上す
る。さらに、ターニングフレーム２０１の開口部２０１
ａを覆う面積の大きい厚板によりカウンターウェイトを
兼ねた保護部材２０３を構成するので、ターニングフレ
ーム２０１より下方への突出量が少なくても、該保護部
材２０３のカウンターウェイトとしての質量が維持され
る。

【００３２】上記構成により、エンジン２０２の配設位
置を低く構成可能であり、該エンジン２０２を配設する
超小旋回作業機を低重心に構成可能である。また、エン
ジン２０２を低く配設することにより、該超小旋回作業
機の全高および運転部９の高さを低く構成可能である。
該超小旋回作業機を低重心に構成するため、該超小旋回
作業機の安定性が向上するとともに、運転部９において
運転席６上方の空間を充分に確保される。また、該超小
旋回作業機の全高を低く構成可能であり、ブームを倒し
輸送する場合の全高を低く構成できる。

【００３３】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成したので、次の
ような効果を奏するのである。即ち、請求項１の如く、
旋回台の運転部横側方に上下回動自在に取り付けられた
第一ブーム、該第一ブームの先端部に左右方向へ回動自
在に取り付けられた第二ブーム、該第二ブームに左右方
向へ回動可能に取り付けられた第三ブーム、該第三ブー
ムに上下方向に回動可能に取り付けられたアーム、該ア
ームの先端に取り付けられた作業用アタッチメント、及
び、運転部を覆うキャノピールーフを有し、該第二ブー
ムの左右方向への回動により作業用アタッチメントを左
右方向へオフセット可能に構成した超小旋回作業機にお
いて、該運転部の支持柱に沿って配設したマフラー又は
排気管の下部をフレキシブルチューブにより構成したの
で、該フレキシブルチューブによりマフラー又は排気管
とサイレンサとのズレを吸収するため、該マフラー又は
排気管の取付けが容易であり、運転部と旋回台の振動に
際により生じるズレを該マフラー又は排気管下部のフレ
キシブルチューブにより吸収するため、該マフラー又は
排気管および該マフラー又は排気管に接続した部材の耐
久性が向上する。

【００３４】更に、請求項２の如く、旋回台の運転部横
側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、該第
一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられ
た第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取
り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向に回
動可能に取り付けられたアーム、該アームの先端に取り
付けられた作業用アタッチメント、及び、運転部を覆う
キャノピールーフを有し、該第二ブームの左右方向への
回動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセッ
ト可能に構成した超小旋回作業機において、該運転部の
キャノピールーフ上面縁周部に溝もしくは縁を設け、該
キャノピールーフの保護壁側を下方に傾斜させ、降雨時
に雨水が該保護壁側へ排出されるので、運転者の乗降時
に該キャノピールーフにかかった雨水が該運転者にかか
らない。また、運転部正面において雨水が滴り落ちない
ので、降雨時の視界の悪化が低減し、作業性を向上する
ことができる。

【００３５】また、請求項３の如く、旋回台の運転部横
側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、該第
一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられ
た第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取
り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向に回
動可能に取り付けられたアーム、該アームの先端に取り
付けられた作業用アタッチメント、及び、運転部を覆う
キャノピールーフを有し、該第二ブームの左右方向への
回動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセッ
ト可能に構成した超小旋回作業機において、運転部側方
に配設されるマフラー又は排気管の上部開口端の上方を
マフラーカバー又は排気管カバーにより被装するととも
に、該マフラー又は排気管の開口部の開口面を下方に向
けた構成にするので、マフラー又は排気管の上部開口端
より雨水が侵入しない。また、ルーフ上部が排気ガスに
より汚染されにくい。運転部の全高を低く構成できる。

【００３６】また、請求項４の如く、旋回台の運転部横
側方に上下回動自在に取り付けられた第一ブーム、該第
一ブームの先端部に左右方向へ回動自在に取り付けられ
た第二ブーム、該第二ブームに左右方向へ回動可能に取
り付けられた第三ブーム、該第三ブームに上下方向に回
動可能に取り付けられたアーム、該アームの先端に取り
付けられた作業用アタッチメント、及び、運転部を覆う
キャノピールーフを有し、該第二ブームの左右方向への
回動により作業用アタッチメントを左右方向へオフセッ
ト可能に構成した超小旋回作業機において、キャノピー
ルーフの一部に傾斜部を設け、マフラー又は排気管の上
部を該傾斜部に沿わせ配設すると共に、ターニングフレ
ームに開口部を設けエンジン下部を挿入し、該ターニン
グフレームの下方より該エンジン下部を保護する部材を
装着し、該エンジン下部を保護する部材をカウンターウ
ェイトとして利用するので、運転部において運転席上方
に空間を充分確保可能であり、運転者の頭部上方の空間
を確保し、運転部の快適性を向上可能である。また、超
小旋回作業機の全高を低くし、重心を下げると共に排気
管への雨水の侵入を防止するとともに、保護部材により
エンジンのオイルを抜き取る際の開口部を構成可能であ
る。また、容易な構成によりエンジンの配置位置を低く
構成し、カウンターウェイトをターニングフレームより
も低い位置に配置可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の超小旋回作業機を示す側面図である。

【図２】同じく後面図である。

【図３】マフラー又は排気管の構成を示す側面図であ
る。

【図４】マフラー又は排気管を装着した運転部の構成を
示す正面図である。

【図５】同じく平面図である。

【図６】キャノピールーフのＡ−Ａ線断面図である。

【図７】同じくＢ−Ｂ線断面図である。

【図８】キャノピールーフの形状を示す斜視図である。

【図９】マフラーカバー又は排気管カバーの上部構成を
示す正面断面図である。

【図１０】キャノピールーフの第二実施例をしめす側面
図である。

【図１１】同じく正面図である。

【図１２】同じく斜視図である。

【図１３】同じく正面断面図である。

【図１４】エンジン配置部のターニングフレームの構成
を示す図である。

【図１５】従来のエンジン配置部のターニングフレーム
の構成を示す図である。

【符号の説明】

Ｏ （下部回動軸の）軸心 Ｐ （上部回動軸の）軸心 １ 走行装置 ４ 旋回台 ５ バックホウ装置 ７ キャノピールーフ ７ａ 前部支柱 ８ 旋回径 ９ 運転部 ７１ キャノピールーフ １０１ マフラー又は排気管 １１２ マフラーカバー又は排気管カバー ２０２ エンジン ２０３ 保護部材 ２０４ カバー ２１２ マフラーカバー又は排気管カバー

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 旋回台の運転部横側方に上下回動自在に
   取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左
   右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二
   ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブー
   ム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられ
   たアーム、該アームの先端に取り付けられた作業用アタ
   ッチメント、及び、運転部を覆うキャノピールーフを有
   し、該第二ブームの左右方向への回動により作業用アタ
   ッチメントを左右方向へオフセット可能に構成した超小
   旋回作業機において、該運転部の支持柱に沿って配設し
   たマフラー又は排気管の下部をフレキシブルチューブに
   より構成したことを特徴とする超小旋回作業機。
2. 【請求項２】 旋回台の運転部横側方に上下回動自在に
   取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左
   右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二
   ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブー
   ム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられ
   たアーム、該アームの先端に取り付けられた作業用アタ
   ッチメント、及び、運転部を覆うキャノピールーフを有
   し、該第二ブームの左右方向への回動により作業用アタ
   ッチメントを左右方向へオフセット可能に構成した超小
   旋回作業機において、該運転部のキャノピールーフ上面
   縁周部に溝もしくは縁を設け、該キャノピールーフの保
   護壁側を下方に傾斜させ、降雨時に雨水が該保護壁側へ
   排出されるように構成したことを特徴とする超小旋回作
   業機。
3. 【請求項３】 旋回台の運転部横側方に上下回動自在に
   取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左
   右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二
   ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブー
   ム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられ
   たアーム、該アームの先端に取り付けられた作業用アタ
   ッチメント、及び、運転部を覆うキャノピールーフを有
   し、該第二ブームの左右方向への回動により作業用アタ
   ッチメントを左右方向へオフセット可能に構成した超小
   旋回作業機において、運転部側方に配設されるマフラー
   又は排気管の上部開口端の上方をマフラーカバー又は排
   気管カバーにより被装するとともに、該マフラー又は排
   気管の開口部の開口面を下方に向けた構成にすることを
   特徴とする超小旋回作業機。
4. 【請求項４】 旋回台の運転部横側方に上下回動自在に
   取り付けられた第一ブーム、該第一ブームの先端部に左
   右方向へ回動自在に取り付けられた第二ブーム、該第二
   ブームに左右方向へ回動可能に取り付けられた第三ブー
   ム、該第三ブームに上下方向に回動可能に取り付けられ
   たアーム、該アームの先端に取り付けられた作業用アタ
   ッチメント、及び、運転部を覆うキャノピールーフを有
   し、該第二ブームの左右方向への回動により作業用アタ
   ッチメントを左右方向へオフセット可能に構成した超小
   旋回作業機において、キャノピールーフの一部に傾斜部
   を設け、マフラー又は排気管の上部を該傾斜部に沿わせ
   配設すると共に、ターニングフレームに開口部を設けエ
   ンジン下部を挿入し、該ターニングフレームの下方より
   該エンジン下部を保護する部材を装着し、該エンジン下
   部を保護する部材をカウンターウェイトとして利用する
   ことを特徴とする超小旋回作業機。