JP2000073238A - 紡機における通信方法及び通信制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 スレーブ制御装置に個々のアドレスを設定し
なくても、ホスト制御装置が個々のスレーブ制御装置と
選択的にシリアル通信を行うことを可能にする。 【解決手段】 ホスト制御装置とスレーブ制御装置とは
シフトデータラインを介して、順次リンク状に接続され
ている。ホスト制御装置からスレーブ制御装置へ、ま
た、上流側のスレーブ制御装置から下流側のスレーブ制
御装置へシフトデータが出力される。シフトデータが入
力されている状態で、スレーブ制御装置にシフトクロッ
ク信号が入力されると、当該スレーブ制御装置はホスト
制御装置とシリアル通信可能な状態になったと判断し、
ホスト制御装置とシリアル通信を行う。また、当該スレ
ーブ制御装置からシフトデータが出力される。スレーブ
制御装置からシフトデータが出力されている状態で次の
シフトクロック信号が入力されると、シフトデータの出
力が停止される。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は紡機における通信方
法及び通信制御装置に係り、詳しくは１台のホスト制御
装置と多数のスレーブ制御装置との間の通信方法及び通
信制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】精紡機においては多数の紡出ユニットの
紡出状態に関するデータを基に、主制御装置で機台の運
転制御を行う。そして、多数の紡出ユニットを複数のグ
ループにグループ化し、各グループの制御部と主制御装
置とが通信回線で接続され、主制御装置から各制御部へ
ポーリングを行い、データ収集を行っていた（例えば、
特開平５−７８９２５号公報）。

【０００３】また、各錘毎にスピンドル駆動モータを備
えた単錘駆動方式のリング精紡機等の紡機においては、
スピンドル駆動系とドラフトパート駆動系とがそれぞれ
別個のモータで駆動されるとともに、各駆動系が同期す
るように駆動制御される必要がある。そして、主制御装
置の負荷を少なくするため、主制御装置からの指令に基
づいて各錘の制御を行う制御装置が各錘毎に設けられて
いる。

【０００４】そして、精紡機では機台１台当たりの錘数
が、５００錘から１０００錘程度と多いため、主制御装
置と各制御部又は各制御装置とのデータの送信はパラレ
ル通信ではなく、シリアル通信が使用されている。例え
ば、図６に示すように、ホスト制御装置５１（主制御装
置）と各スレーブ制御装置５２（各制御部又は各制御装
置）とは、マルチドロップシリアル通信ライン５３を介
して接続されている。各スレーブ制御装置５２にはアド
レス設定用のスイッチ５４がそれぞれ設けられている。
スイッチ５４には例えば８ビット又は９ビットのディッ
プスイッチが使用され、各スイッチ５４は１、２、３・
・・ｎというように順に設定されて、各スレーブ制御装
置５２にそれぞれ別のアドレスが設定される。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、単錘駆動方
式の精紡機のように１０００近くのスレーブ制御装置が
ある場合、アドレス設定用のスイッチ５４のコストがば
かにならない。また、アドレス設定は９ビットのディッ
プスイッチを作業者が１個ずつ操作して設定するため、
アドレス設定に手間がかかり、設定ミスが起き易い。

【０００６】本発明は前記の問題点に鑑みてなされたも
のであって、その第１の目的はスレーブ制御装置に個々
のアドレスを設定しなくても、ホスト制御装置が個々の
スレーブ制御装置と選択的にシリアル通信を行うことが
できる紡機における通信方法を提供することにある。ま
た、第２の目的はその通信方法を実施するための通信制
御装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記第１の目的を達成す
るため、請求項１に記載の発明では、ホスト制御装置と
複数のスレーブ制御装置とを備えた紡機における通信方
法であって、前記ホスト制御装置と複数のスレーブ制御
装置とを、順次シフトデータラインでリンク状に接続す
るとともに、該ホスト制御装置と前記各スレーブ制御装
置とをバス接続されたシリアル通信ラインで接続し、前
記各スレーブ制御装置は前記シフトデータラインを介し
て接続された上流側のホスト制御装置又はスレーブ制御
装置からシフトデータが出力されている状態で、ホスト
制御装置にバス接続された信号ラインを介して入力され
たシフト信号に基づいて下流側のスレーブ制御装置又は
ホスト制御装置にシフトデータを出力するとともに、ホ
スト制御装置とシリアル通信可能な状態にあると判断し
て、ホスト制御装置との間でシリアル通信を行う。

【０００８】前記第２の目的を達成するため、請求項２
に記載の発明では、ホスト制御装置と複数のスレーブ制
御装置とを備えた紡機における通信制御装置であって、
前記ホスト制御装置と複数のスレーブ制御装置とをリン
ク状に接続するシフトデータラインと、前記ホスト制御
装置と複数のスレーブ制御装置とをバス接続するシフト
クロックラインと、前記ホスト制御装置と複数のスレー
ブ制御装置とをバス接続するシリアル通信ラインと、前
記ホスト制御装置に設けられたシフトクロック出力手段
と、前記ホスト制御装置に設けられ、前記複数のスレー
ブ制御装置の内の１つにシフトデータを出力するホスト
シフトデータ出力手段と、前記各スレーブ制御装置に設
けられ、上流側のホスト制御装置又はスレーブ制御装置
からシフトデータが出力されている状態で、前記シフト
クロックラインを介して入力されたシフトクロック信号
に基づいて下流側のスレーブ制御装置又はホスト制御装
置にシフトデータを出力するとともに、次に入力された
シフトクロック信号に基づいてシフトデータの出力を停
止するスレーブシフトデータ出力手段と、前記各スレー
ブ制御装置に設けられ、前記上流側の制御装置からシフ
トデータが出力されている状態でシフトクロック信号を
入力するとホスト制御装置とシリアル通信可能な状態に
なったと判断する判断手段とを備えた。

【０００９】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記スレーブ制御装置は精紡機の各
錘毎に設けられた制御装置である。請求項４に記載の発
明では、請求項３に記載の発明において、前記精紡機は
各錘毎に独立してスピンドル駆動モータが設けられた単
錘駆動方式の精紡機である。

【００１０】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の発明において、前記精紡機は多数の紡出ユニットが
複数のグループにグループ化されるとともに各グループ
毎に副制御装置がそれぞれ設けられ、各グループにおけ
る副制御装置が前記ホスト制御装置として各錘毎に設け
られたスレーブ制御装置との間で通信を行い、主制御装
置は各副制御装置と通信を行う。

【００１１】従って、請求項１に記載の発明では、スレ
ーブ制御装置にシフトデータラインを介して上流側のホ
スト制御装置又はスレーブ制御装置からシフトデータが
入力される。スレーブ制御装置にシフトデータが入力さ
れている状態で、ホスト制御装置からシフト信号が入力
されると、そのシフト信号に基づいて下流側のスレーブ
制御装置又はホスト制御装置にシフトデータが出力され
る。また、スレーブ制御装置にシフトデータが入力され
ている状態で、前記シフト信号が入力されると、当該ス
レーブ制御装置はホスト制御装置とシリアル通信可能な
状態にあると判断して、ホスト制御装置との間でシリア
ル通信を行う。即ち、各スレーブ制御装置に個々のアド
レスが設定されていなくても、ホスト制御装置は各スレ
ーブ制御装置との間でシリアル通信を行うことができ
る。

【００１２】請求項２に記載の発明では、スレーブ制御
装置にシフトデータラインを介して上流側のホスト制御
装置又はスレーブ制御装置からシフトデータが入力され
る。スレーブ制御装置にシフトデータが入力されている
状態で、ホスト制御装置からシフトクロックラインを介
してシフトクロック信号が入力されると、当該スレーブ
制御装置のスレーブシフトデータ出力手段からシフトク
ロック信号に基づいて下流側のスレーブ制御装置又はホ
スト制御装置にシフトデータが出力される。スレーブ制
御装置にシフトデータが入力されている状態でシフトク
ロック信号が入力されると、当該スレーブ制御装置の判
断手段はホスト制御装置とシリアル通信可能な状態にな
ったと判断し、ホスト制御装置との間でシリアル通信ラ
インを介してシリアル通信が行われる。スレーブシフト
データ出力手段からシフトデータが出力されている状態
で次のシフトクロック信号が入力されると、そのシフト
クロック信号に基づいてスレーブシフトデータ出力手段
からのシフトデータの出力が停止される。

【００１３】請求項３に記載の発明では、請求項２に記
載の発明において、前記スレーブ制御装置は精紡機の各
錘毎に設けられた制御装置であり、該制御装置と主制御
装置（ホスト制御装置）との間で、前記と同様に通信が
行われる。

【００１４】請求項４に記載の発明では、請求項３に記
載の発明において、前記精紡機は単錘駆動方式の精紡機
であり、各スレーブ制御装置は各錘毎に設けられたスピ
ンドル駆動モータの制御を主として行う。

【００１５】請求項５に記載の発明では、請求項４に記
載の発明において、精紡機は多数の紡出ユニットが複数
のグループにグループ化されている。そして、各グルー
プ毎に設けられた副制御装置がそれぞれ各グループのホ
スト制御装置として機能し、各錘毎に設けられたスレー
ブ制御装置との間で通信を行う。主制御装置は各副制御
装置と通信を行い、スレーブ制御装置は副制御装置を介
して主制御装置からの指令データ等を入力する。

【００１６】

【発明の実施の形態】（第１の実施の形態）以下、本発
明を単錘駆動式のリング精紡機に具体化した第１の実施
の形態を図１及び図２に従って説明する。

【００１７】図１に示すように、各錘毎に設けられたス
ピンドル駆動モータとしての単錘駆動モータ１はそれぞ
れ各錘毎に設けられたスレーブ制御装置２に接続されて
いる。ホスト制御装置としての主制御装置３と複数のス
レーブ制御装置２とはシフトデータライン４を介してそ
れぞれリンク状に接続されている。シフトデータライン
４は、各スレーブ制御装置２に設けられたシフトデータ
入出力ポート５の端子に接続されるコネクタ６が所定の
間隔で設けられたケーブル７で形成されている。主制御
装置３と複数のスレーブ制御装置２とはシフトクロック
ライン８を介してバス接続されている。また、主制御装
置３と複数のスレーブ制御装置２とはシリアル通信ライ
ン９を介してバス接続されている。

【００１８】主制御装置３はシフトクロック出力手段及
びホストシフトデータ出力手段を構成するＣＰＵ（中央
処理装置）１０と、記憶装置１１と、入力装置１２と、
入出力インタフェース１３と、シリアルインタフェース
１４とを備えている。ＣＰＵ１０は入出力インタフェー
ス１３を介してシフトデータライン４及びシフトクロッ
クライン８に接続されている。ＣＰＵ１０はシリアルイ
ンタフェース１４を介してシリアル通信ライン９に接続
されている。

【００１９】ＣＰＵ１０は入力装置１２により入力され
た紡出条件に基づいて、図示しないドラフト装置のモー
タやリングレール等のリフティング装置のモータの制御
を行う。また、ＣＰＵ１０は各スレーブ制御装置２のＣ
ＰＵ１５とシリアル通信ライン９を介して種々のデータ
の授受を行う。種々のデータには紡出条件、各錘のスピ
ンドルの運転状況、糸切れ情報等がある。

【００２０】各スレーブ制御装置２はスレーブシフトデ
ータ出力手段、判断手段及び制御手段を構成するＣＰＵ
１５と、記憶装置１６と、入出力インタフェース１７
と、シリアルインタフェース１８とを備えている。ＣＰ
Ｕ１５は入出力インタフェース１７を介してシフトデー
タライン４及びシフトクロックライン８に接続されてい
る。ＣＰＵ１５はシリアルインタフェース１８を介して
シリアル通信ライン９に接続されている。

【００２１】ＣＰＵ１５は上流側の主制御装置３又はス
レーブ制御装置２からシフトデータが出力されている状
態で、シフトクロックライン８を介して入力されたシフ
トクロック信号に基づいて下流側のスレーブ制御装置２
又は主制御装置３にシフトデータを出力する。ＣＰＵ１
５は前記シフトクロック信号を入力すると主制御装置３
とシリアル通信可能な状態になったと判断する。また、
ＣＰＵ１５はシフトデータを出力している状態で入力し
たシフトクロック信号に基づいてシフトデータの出力を
停止する。

【００２２】スレーブ制御装置２はシリアル通信ライン
９を介して主制御装置３とデータの授受を行う。ＣＰＵ
１５は記憶装置１６に記憶されたプログラムデータ、主
制御装置３からの指令信号等に基づいて単錘駆動モータ
１を制御する。

【００２３】次に前記のように構成された装置の作用を
説明する。精紡機の運転に先立って繊維原料、糸番手、
撚り数、ドラフト率等の紡出条件が入力装置１２により
入力される。そして、精紡機の運転が開始されると、主
制御装置３のＣＰＵ１０は入力された紡出条件に基づい
て、ドラフト装置やリフティング装置のモータを紡出条
件に対応した所定の速度で制御する。また、ＣＰＵ１０
はシリアル通信ライン９を介して各スレーブ制御装置２
のＣＰＵ１５と通信を行って、単錘駆動モータ１の制御
指令データを送信したり、単錘駆動モータ１の回転状況
及び糸切れの発生状況のデータなどを収集する。

【００２４】スレーブ制御装置２のＣＰＵ１５はＣＰＵ
１０の制御指令データに基づいて単錘駆動モータ１を制
御したり、図示しないセンサの検出信号に基づいて単錘
駆動モータ１の回転状況及び糸切れの発生状況を記憶装
置１６に記憶する。そして、主制御装置３と通信可能な
状態となったとき、ＣＰＵ１５は記憶装置１６の記憶デ
ータをＣＰＵ１０に送信する。

【００２５】次に主制御装置３と各スレーブ制御装置２
との通信方法について説明する。各スレーブ制御装置２
にはアドレスは設定されていないが、便宜上、主制御装
置３に近い側から順に＃１、＃２、＃３・・・＃ｎとす
る。

【００２６】図２に示すように、初期状態では各スレー
ブ制御装置２は通信出力をディスエーブル（無効）状態
としている。この状態で主制御装置３のＣＰＵ１０は＃
１のスレーブ制御装置２にシフトデータを出力し、シフ
トデータを出力している状態でシフトクロック信号を出
力する。＃１のスレーブ制御装置２のＣＰＵ１５は、主
制御装置３からシフトデータが出力されている状態で、
シフトクロック信号を入力すると、その立ち上がりでシ
フトデータをラッチするとともに、下流のスレーブ制御
装置２即ち＃２のスレーブ制御装置２にシフトデータを
出力する。また、＃１のＣＰＵ１５は主制御装置３から
シフトデータが出力されている状態で、シフトクロック
信号を入力すると、主制御装置３とシリアル通信可能な
状態になったと判断する。なお、ＣＰＵ１０は最初のシ
フトクロック信号を出力した後、所定時間後にシフトデ
ータの出力を停止する。この実施の形態では最初のシフ
トクロック信号の立ち下がりでシフトデータの出力を停
止する。

【００２７】この状態からＣＰＵ１０がシフトクロック
信号を出力すると、＃１のスレーブ制御装置２のＣＰＵ
１５はその立ち上がりでシフトデータの出力を停止す
る。また、＃２のスレーブ制御装置２のＣＰＵ１５は、
上流のスレーブ制御装置２からシフトデータが出力され
ている状態でシフトクロック信号を入力し、その立ち上
がりでシフトデータをラッチするとともに、下流のスレ
ーブ制御装置２即ち＃３のスレーブ制御装置２にシフト
データを出力する。また、＃２のＣＰＵ１５は＃１のス
レーブ制御装置２からシフトデータが出力されている状
態で、シフトクロック信号を入力すると、主制御装置３
とシリアル通信可能な状態になったと判断する。

【００２８】以下、同様にＣＰＵ１０がシフトクロック
信号を出力する毎に、シフトデータを出力しているスレ
ーブ制御装置２のＣＰＵ１５は、そのシフトクロック信
号の立ち上がりでシフトデータの出力を停止する。ま
た、シフトデータを出力しているスレーブ制御装置２の
下流側のスレーブ制御装置２のＣＰＵ１５は、シフトク
ロック信号を入力するとその立ち上がりでシフトデータ
をラッチするとともに、下流のスレーブ制御装置２にシ
フトデータを出力する。また、ＣＰＵ１５は上流のスレ
ーブ制御装置２からシフトデータが出力されている状態
で、シフトクロック信号を入力すると、主制御装置３と
シリアル通信可能な状態になったと判断する。

【００２９】一方、ＣＰＵ１０はシフトクロック信号の
出力回数をカウントする図示しないカウンタを備え、カ
ウンタのカウント値からどのスレーブ制御装置２がシリ
アル通信可能な状態にあるのかを確認するようになって
いる。カウンタはスレーブ制御装置２の数と等しいｎま
でカウントすると、次のシフトクロック信号の出力か
ら、再び１からカウントするようになっている。従っ
て、カウンタのカウント値がその時点で主制御装置３と
通信可能な状態にあるスレーブ制御装置２の番号と一致
するため、ＣＰＵ１０はカウンタのカウント値からシリ
アル通信可能な状態にあるスレーブ制御装置２を確認す
ることができる。このようにして、主制御装置３はシフ
トクロック信号を出力することにより、＃１〜＃ｎまで
各スレーブ制御装置２を順次ポーリングして、相互に通
信可能になる。

【００３０】シフトクロック信号は通常は所定間隔で出
力される。しかし、作業者が特定の錘の単錘駆動モータ
１の回転状況や糸切れ状況のデータを知るため、あるい
は特定の錘のみ停止させる場合には、当該錘とのみ早期
に通信可能な状態になる必要がある。このような場合
は、ＣＰＵ１０は入力装置１２の操作によって指令され
た錘に対応するスレーブ制御装置２の番号と、カウンタ
のカウント値とが一致するまではシフトクロック信号の
出力間隔を短くして順次シフトクロック信号を出力す
る。

【００３１】この実施の形態では以下の効果を有する。 （１） 主制御装置３が複数のスレーブ制御装置２のう
ちの１台との間で通信可能な状態にあることの確認に、
シフトレジスト機構を利用している。従って、スレーブ
制御装置２に個々のアドレスを設定しなくても、主制御
装置３が個々のスレーブ制御装置２と選択的にシリアル
通信を行うことができ、作業者によるスレーブ制御装置
２のアドレス設定の面倒な手間が不要になる。

【００３２】（２） 主制御装置３と各錘に設けられた
スレーブ制御装置２とがシリアル通信により、相互にデ
ータの送信及び受信が可能なため、錘数の多いリング精
紡機において各錘の状態を把握しながら適正な制御を行
うことができる。

【００３３】（３） 主制御装置３と各錘に設けられた
スレーブ制御装置２とがシリアル通信により、相互にデ
ータの送信及び受信が可能なため、錘数が多く、制御が
複雑になる単錘駆動方式のリング精紡機において、各錘
の状態を把握しながら適正な制御を行うことができる。

【００３４】（４） シフトデータライン４は、各スレ
ーブ制御装置２に設けられたシフトデータ入出力ポート
５の端子に接続されるコネクタ６が所定の間隔で設けら
れたケーブル７で形成されている。従って、各コネクタ
６を各スレーブ制御装置２のシフトデータ入出力ポート
５の端子に順に接続することで間違いなく、簡単にシフ
トデータライン４を組み付けることができる。

【００３５】（５） シフトデータを順次下流側のスレ
ーブ制御装置２が出力するためのシフト信号として、シ
フトクロックライン４を介して送信されるシフトクロッ
ク信号が使用されている。従って、通信データの一部に
シフト信号を含ませる構成に比較して、誤りが少なくな
る。

【００３６】（６） ポーリングは主制御装置３に近い
側のスレーブ制御装置２から順に行われるが、シフトク
ロックの出力間隔を自由に設定できる。従って、通信を
必要としないスレーブ制御装置２に対する通信許可を与
えるシフトクロックの出力間隔を短くすることにより、
無駄な時間を省いて必要なスレーブ制御装置２と早期に
通信を行うことができる。

【００３７】（７） シフトクロックの出力回数をカウ
ントするカウンタのカウント値が、主制御装置３と現時
点でシリアル通信可能な状態にあるスレーブ制御装置２
を示すようにしたため、ＣＰＵ１０はシリアル通信可能
な状態にあるスレーブ制御装置２の確認が容易になる。

【００３８】（第２の実施の形態）次に第２の実施の形
態を図３に従って説明する。この実施の形態では精紡機
の多数の紡出ユニットが複数のグループにグループ化さ
れるとともに、各グループ毎に副制御装置がそれぞれ設
けられ、各グループにおける副制御装置がホスト制御装
置として機能する点が前記実施の形態と大きく異なって
いる。前記実施の形態と同一部分は同一符号を付して詳
しい説明を省略する。

【００３９】片側４８０錘、全錘９６０錘の精紡機で
は、例えば４８錘で１グループを構成し、各グループ毎
にホスト制御装置としての副制御装置１９が設けられて
いる。各副制御装置１９は主制御装置３とシリアル通信
ライン２０を介してバス接続されている。各副制御装置
１９にはアドレス設定用のスイッチ２１が設けられ、そ
れぞれ所定のアドレスが設定されている。従って、主制
御装置３と各副制御装置とは、各副制御装置１９をその
アドレスで特定してシリアル通信が行われる。副制御装
置１９の数は全部で２０台となるが、この程度の数であ
ればアドレス設定の手間はさほどかからない。また、機
台の左右でそれぞれ１〜１０の番号を付ければ、スイッ
チ２１は４ビットのスイッチでよくなる。

【００４０】各副制御装置１９にはシフトクロック出力
手段及びホストシフトデータ出力手段を構成するＣＰＵ
２２と、記憶装置２３と、入出力インタフェース２４
と、シリアルインタフェース２５とを備えている。ＣＰ
Ｕ２２は入出力インタフェース２４を介してシフトデー
タライン４及びシフトクロックライン８に接続されてい
る。ＣＰＵ２２はシリアルインタフェース２５を介して
シリアル通信ライン９に、シリアルインタフェース２６
を介してシリアル通信ライン２０にそれぞれ接続されて
いる。

【００４１】ＣＰＵ２２は主制御装置３とシリアル通信
ライン２０を介して通信を行うとともに、シリアル通信
ライン９を介してグループの各スレーブ制御装置２と通
信を行い、主制御装置３とスレーブ制御装置２との間の
データの授受を仲介する。副制御装置１９とスレーブ制
御装置２との間の通信は、前記実施の形態における主制
御装置３とスレーブ制御装置２との間の通信と同様にし
て行われる。即ち、ＣＰＵ２２は、先ず各グループの＃
１のスレーブ制御装置２にシフトデータを出力し、シフ
トデータを出力している状態でシフトクロック信号を出
力する。そして、シフトクロック信号を出力することに
より、＃１〜＃４８のスレーブ制御装置２と順次シリア
ル通信可能な状態になる。

【００４２】主制御装置３が９６０錘の全てのスレーブ
制御装置２と順次シリアル通信を行う構成では、１錘当
たり１０ミリ秒で順次ポーリングを行っても、最初のス
レーブ制御装置２から最後のスレーブ制御装置２までポ
ーリングにかかる時間が９６００ミリ秒、即ち９．６秒
となる。しかし、グループ分けされた各グループ毎に副
制御装置１９がスレーブ制御装置２と順次ポーリングを
行う場合は、その時間が１／１０以下になり、この実施
の形態では１／２０になる。

【００４３】従って、この実施の形態では第１の実施の
形態の（４）〜（６）と同様な効果の他に、次の効果を
有する。 （８） 副制御装置１９が複数のスレーブ制御装置２の
うちの１台との間で通信可能な状態にあることの確認
に、シフトレジスト機構を利用している。従って、スレ
ーブ制御装置２に個々のアドレスを設定しなくても、副
制御装置１９が個々のスレーブ制御装置２と選択的にシ
リアル通信を行うことができ、作業者によるスレーブ制
御装置２のアドレス設定の面倒な手間が不要になる。

【００４４】（９） 錘数が多い単錘駆動方式の精紡機
において、主制御装置３が各副制御装置１９との間で通
信を行い、グループ毎に設けられた副制御装置１９が各
グループのスレーブ制御装置２との間で通信する。従っ
て、各錘の状況の把握が短時間ででき、この実施の形態
では主制御装置３が全てのスレーブ制御装置２と順次シ
リアル通信を行う場合の１／２０の時間で、通信が完了
し、各錘の状態を把握しながらより適正な制御を行うこ
とができる。

【００４５】（第３の実施の形態）次に第３の実施の形
態を図４及び図５に従って説明する。図５に示すよう
に、この実施の形態ではシフトクロックライン８が省略
されている点が、前記両実施の形態と大きく異なってい
る。その他の構成は第１の実施の形態と同じであり、同
一部分は同一符号を付して詳しい説明を省略する。

【００４６】この実施の形態ではＣＰＵ１０はシフトク
ロック出力手段としての機能に代えて、シリアル通信ラ
イン９に送信する送信データの最初にシフトクロックに
相当するシフトコードSCを付与するシフトコード付与手
段としての機能を有する。図４に示すように、ＣＰＵ１
０はシフトデータを出力した後、先ず＃１のスレーブ制
御装置２とシリアル通信を行うため、シリアル通信ライ
ン９に＃１のスレーブ制御装置２に対する通信データを
出力する。そして、通信データの最初に通信データ本文
とは無関係のシフトコードSCを付与する。次に＃２のス
レーブ制御装置２とシリアル通信を行う場合は、通信デ
ータの最初にシフトコードSCを付与した＃２のスレーブ
制御装置２に対する通信データを出力する。以下、通信
データの最初にシフトコードSCを付与した＃ｉのスレー
ブ制御装置２に対する通信データを順次シリアル通信ラ
イン９に出力する。

【００４７】一方、各スレーブ制御装置２に設けられた
ＣＰＵ１５は、上流側の主制御装置３又はスレーブ制御
装置２からシフトデータが出力されている状態で、シリ
アル通信ライン９を介して入力されたシフトコードSCに
基づいてシフトデータを出力する。また、ＣＰＵ１５は
このとき主制御装置３とのシリアル通信が可能な状態
（通信権が得られた状態）になったと判断する。また、
ＣＰＵ１５はシフトデータを出力している状態で、シフ
トコードSCを入力すると、主制御装置３との通信権が他
に移動したと判断するとともに、シフトデータの出力を
停止する。

【００４８】従って、この実施の形態では第１の実施の
形態とほぼ同様な効果を有する他に、シフトクロックラ
イン８が不要となり、その分ハードウエアの構成が簡単
になる。

【００４９】なお、実施の形態は前記に限定されるもの
ではなく、例えば、次のように具体化してもよい。 ○ 第１及び第２の実施の形態において、ＣＰＵ１０が
シフトデータの出力を停止するのを、シフトクロック信
号の立ち上がりで実行してもよい。

【００５０】○ 第１及び第２の実施の形態において、
各スレーブ制御装置２のＣＰＵ１５からのシフトデータ
の出力の停止を、シフトクロック信号の立ち下がりで実
行してもよい。

【００５１】○ 第２の実施の形態において、シフトク
ロックラインを省略し、第３の実施の形態のようにシフ
トコードSCを利用して各スレーブ制御装置２がシリアル
通信可能な状態にあることを確認する構成とする。

【００５２】○ 紡出ユニットを複数のグループにグル
ープ化する場合、精紡機の左右で分けたり、各グループ
に含まれる錘の数を４８錘より多くしても少なくしても
よい。また、グループに含まれる錘の数は同じでなくて
もよい。即ち、錘の数を全錘数の約数にする必要はな
く、例えば片側４８０錘の場合、１個のグループの錘数
を３０錘とし、他のグループの錘数を５０錘とする。

【００５３】○ 第２の実施の形態のように副制御装置
１９を設ける場合、副制御装置１９とスレーブ制御装置
２との間のシリアル通信だけでなく、主制御装置３と副
制御装置１９との間のシリアル通信において、通信可能
な状態にあることの確認に、シフトレジスト機構を利用
する。即ち、主制御装置３と副制御装置１９との関係に
おいて、主制御装置３をホスト制御装置とし、副制御装
置１９をスレーブ制御装置とする。この場合は、第１の
実施の形態と同様に主制御装置と通信を行う各制御装置
にアドレス設定を行う必要がない。

【００５４】○ シフトクロックの出力間隔を一定にし
て、最初のシフトクロック信号の出力時からの経過時間
をタイマで計測し、タイマの時間で主制御装置３と現時
点でシリアル通信可能な状態にあるスレーブ制御装置２
を確認する構成としてもよい。この場合もＣＰＵ１０は
シリアル通信可能な状態にあるスレーブ制御装置２の確
認が容易になる。

【００５５】○ 単錘駆動方式のリング精紡機に限ら
ず、全錘を１台又は複数の駆動モータで駆動する方式の
リング精紡機に適用してもよい。この場合、各錘毎に設
けられるスレーブ制御装置２は各錘毎に設けられた糸継
ぎ装置の制御等に使用される。また、リング精紡機に限
らずオープンエンド精紡機や単錘駆動方式のリング撚糸
機等に適用してもよい。

【００５６】○ １台の精紡機の中におけるホスト制御
装置とスレーブ制御装置との間の通信に限らず、複数の
精紡機の稼働状況を監視するホストコンピュータと各精
紡機に設けられたコンピュータとの間の通信に適用して
もよい。この場合、ホストコンピュータがホスト制御装
置として機能し、各精紡機のコンピュータがスレーブ制
御装置として機能する。

【００５７】前記実施の形態から把握できる請求項記載
以外の発明（技術思想）について、以下にその効果とと
もに記載する。 （１） 請求項２に記載の発明において、前記シフトデ
ータラインは、各スレーブ制御装置に設けられたシフト
データ入出力ポートの端子に接続されるコネクタが所定
の間隔で設けられたケーブルで形成されている。この場
合、各コネクタを各スレーブ制御装置のシフトデータ入
出力ポートの端子に順に接続することで間違いなく、簡
単にシフトデータラインを組み付けることができる。

【００５８】（２） ホスト制御装置と複数のスレーブ
制御装置とを備えた紡機の通信制御装置であって、前記
ホスト制御装置と複数のスレーブ制御装置とをリンク状
に接続するシフトデータラインと、前記ホスト制御装置
と複数のスレーブ制御装置とをバス接続するシリアル通
信ラインと、前記ホスト制御装置に設けられたホストシ
フトデータ出力手段と、前記ホスト制御装置に設けら
れ、前記シリアル通信ラインに送信する送信データの最
初にシフトコードを付与するシフトコード付与手段と、
前記各スレーブ制御装置に設けられ、上流側のホスト制
御装置又はスレーブ制御装置からシフトデータが出力さ
れている状態で、前記シリアル通信ラインを介して入力
されたシフトコードに基づいて下流側のスレーブ制御装
置又はホスト制御装置にシフトデータを出力するととも
に、次に入力されたシフトコードに基づいてシフトデー
タの出力を停止するスレーブシフトデータ出力手段と、
前記各スレーブ制御装置に設けられ、前記上流側の制御
装置からシフトデータが出力されている状態でシフトコ
ードを入力するとホスト制御装置とシリアル通信可能な
状態になったと判断する判断手段とを備えた紡機の通信
装置。この場合、シフトクロックラインが不要となり、
その分ハードウエアの構成が簡単になる。

【００５９】

【発明の効果】以上詳述したように、請求項１〜請求項
５に記載の発明によれば、スレーブ制御装置に個々のア
ドレスを設定しなくても、ホスト制御装置が個々のスレ
ーブ制御装置と選択的にシリアル通信を行うことができ
る。

【００６０】請求項２に記載の発明によれば、請求項１
に記載の発明を実施する装置の構成が簡単になる。請求
項３に記載の発明によれば、錘数の多い精紡機において
各錘の状態を把握しながら適正な制御を行うことができ
る。

【００６１】請求項４に記載の発明によれば、制御が複
雑になる単錘駆動方式の精紡機において、各錘の状態を
把握しながら適正な制御を行うことができる。請求項５
に記載の発明によれば、錘数が多い単錘駆動方式の精紡
機において、主制御装置が各副制御装置との間で通信を
行い、グループ毎に設けられた副制御装置が各グループ
のスレーブ制御装置との間で通信するため、各錘の状況
の把握が短時間でできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１の実施の形態の通信システムの概略構成
図。

【図２】 同じく作用を示すタイムチャート。

【図３】 第２の実施の形態の通信システムの概略構成
図。

【図４】 第３の実施の形態の作用を示すタイムチャー
ト。

【図５】 同じく通信システムの概略構成図。

【図６】 従来の通信システムの概略構成図。

【符号の説明】

１…スピンドル駆動モータとしての単錘駆動モータ、２
…スレーブ制御装置、３…ホスト制御装置としての主制
御装置、４…シフトデータライン、８…シフトクロック
ライン、９，２０…シリアル通信ライン、１０，２２…
シフトクロック出力手段及びホストシフトデータ出力手
段としてのＣＰＵ、１５…スレーブシフトデータ出力手
段及び判断手段としてのＣＰＵ、１９…ホスト制御装置
としての副制御装置、SC…シフトコード。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ホスト制御装置と複数のスレーブ制御装
   置とを備えた紡機の通信方法であって、 前記ホスト制御装置と複数のスレーブ制御装置とを、順
   次シフトデータラインでリンク状に接続するとともに、
   該ホスト制御装置と前記各スレーブ制御装置とをバス接
   続されたシリアル通信ラインで接続し、 前記各スレーブ制御装置は前記シフトデータラインを介
   して接続された上流側のホスト制御装置又はスレーブ制
   御装置からシフトデータが出力されている状態で、ホス
   ト制御装置にバス接続された信号ラインを介して入力さ
   れたシフト信号に基づいて下流側のスレーブ制御装置又
   はホスト制御装置にシフトデータを出力するとともに、
   ホスト制御装置とシリアル通信可能な状態にあると判断
   して、ホスト制御装置との間でシリアル通信を行う紡機
   における通信方法。
2. 【請求項２】 ホスト制御装置と複数のスレーブ制御装
   置とを備えた紡機における通信制御装置であって、 前記ホスト制御装置と複数のスレーブ制御装置とをリン
   ク状に接続するシフトデータラインと、 前記ホスト制御装置と複数のスレーブ制御装置とをバス
   接続するシフトクロックラインと、 前記ホスト制御装置と複数のスレーブ制御装置とをバス
   接続するシリアル通信ラインと、 前記ホスト制御装置に設けられたシフトクロック出力手
   段と、 前記ホスト制御装置に設けられ、前記複数のスレーブ制
   御装置の内の１つにシフトデータを出力するホストシフ
   トデータ出力手段と、 前記各スレーブ制御装置に設けられ、上流側のホスト制
   御装置又はスレーブ制御装置からシフトデータが出力さ
   れている状態で、前記シフトクロックラインを介して入
   力されたシフトクロック信号に基づいて下流側のスレー
   ブ制御装置又はホスト制御装置にシフトデータを出力す
   るとともに、次に入力されたシフトクロック信号に基づ
   いてシフトデータの出力を停止するスレーブシフトデー
   タ出力手段と、 前記各スレーブ制御装置に設けられ、前記上流側の制御
   装置からシフトデータが出力されている状態でシフトク
   ロック信号を入力するとホスト制御装置とシリアル通信
   可能な状態になったと判断する判断手段とを備えた紡機
   における通信制御装置。
3. 【請求項３】 前記スレーブ制御装置は精紡機の各錘毎
   に設けられた制御装置である請求項２に記載の紡機にお
   ける通信制御装置。
4. 【請求項４】 前記精紡機は各錘毎に独立してスピンド
   ル駆動モータが設けられた単錘駆動方式の精紡機である
   請求項３に記載の紡機における通信制御装置。
5. 【請求項５】 前記精紡機は多数の紡出ユニットが複数
   のグループにグループ化されるとともに各グループ毎に
   副制御装置がそれぞれ設けられ、各グループにおける副
   制御装置が前記ホスト制御装置として各錘毎に設けられ
   たスレーブ制御装置との間で通信を行い、主制御装置は
   各副制御装置と通信を行う請求項４に記載の紡機におけ
   る通信制御装置。