JP2000067512A

JP2000067512A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JP2000067512A
Application number: JP10360464A
Authority: JP
Inventors: Masaki Mochizuki; 聖樹望月
Original assignee: Victor Company of Japan Ltd
Current assignee: Victor Company of Japan Ltd
Priority date: 1998-06-12
Filing date: 1998-12-18
Publication date: 2000-03-03

Abstract

(57)【要約】【課題】ディスク半径位置でスピンドル回転数が変化
する記録方式を用いて複数のピックアップ１２，３０で
同時に光ディスク１０にアクセスする際のスピンドル制
御を良好に行う。【解決手段】記録中のピックアップと再生中のピック
アップが同じディスク半径位置にある場合は、いずれの
ピックアップが記録中であるかをシステムコントローラ
２８で判断する。そして、そのピックアップが正常に記
録可能な条件でスピンドルモータ２４が回転するよう
に、システムコントローラ２８はスピンドル制御手段２
６に指示する。記録中のピックアップが外周側にあり、
再生中のピックアップが内周側にある場合も、システム
コントローラ２８は、同様に記録中のピックアップに合
うようにスピンドルモータ２４の回転を制御する。この
ため、記録中のピックアップによる記録動作が良好に行
われる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、光ディスクの複数
のデータ領域に対して、複数のピックアップで同時にア
クセスしたり、もしくは単一のピックアップで時分割的
にアクセスする光ディスク装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】通常の光ディスクではピックアップは一
つであり、同一ディスクに対して記録、再生、消去など
から選択したいずれか一つの情報処理が行われる。この
場合、記録動作中に別の目的で再生動作を行ったり、再
生動作中に別の目的で記録動作を行ったりなど、同時に
複数のデータ領域に対して記録や再生などが行われるこ
とはない。

【０００３】これに対し、複数のピックアップを設けて
複数のデータ領域で同時動作させる方法や、一つのピッ
クアップで同一ディスクの複数のデータ領域に交互に時
分割的にアクセスして同時動作する方法が知られてい
る。まず、複数のピックアップを用いて複数のデータ領
域に同時に記録や再生を行う従来例として、以下のもの
がある。（１）特開平１−１３４７６６号……両面に組ヘッドが
設けられており、ＣＡＶ駆動により両面で一つの情報を
得る。（２）特開平５−１２８５２８号……片面に複数ヘッド
を設けたもので、アクセス優先順位に関する改良であ
る。（３）特開平５−２０５２８５号……片面に複数ヘッド
を設けたもので、同時に記録及び再生が行われる。（４）特開平６−１６２５５７号……信号をＭ分割し、
Ｍ個Ｎ組のヘッドで同時記録や再生が行われる。（５）特開平７−１１１６２９号……同時記録再生及び
自動消去が行われる。タイムシフト記録を特徴とする。（６）特開平７−２１２７１３号……同時記録再生が行
われる。タイムシフト記録を特徴とする。（７）特開平７−２１０９２３号……一つの記録手段
と、複数の再生手段を有する。最内周再生部にあわせた
スピンドル制御が行なわれる。

【０００４】また、複数のデータ領域を一つのピックア
ップで交互にアクセスして同時に記録・再生を行う従来
例としては、次のようなものがある。（８）特開平５−１５１７５８号……同時記録再生が行
われる。（９）特開平５−１５９３０１号……同時記録再生の際
のスピンドル制御が開示されている。（10）特開平７−２９１８０号……追いかけ再生につい
て開示されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところで、光ディスク
の回転駆動方式としては、よく知られているように、Ｃ
ＬＶ（線速度一定），ＣＡＶ（角速度一定）や、それら
の中間的な方式であるＺＣＬＶ（ＭＣＬＶ）がある。図
２には、その様子が示されている。同図（Ａ）はＣＬＶ
の場合で、ディスク外周側で回転数が小さく、ディスク
内周側となるほど回転数は増大する。同図（Ｂ）はＺＣ
ＬＶの場合で、段階的ではあるが、内周ほど回転数は増
大する。同図（Ｃ）はＣＡＶの場合で、ディスクの内外
周いずれであっても、ディスク回転数は同じである。Ｍ
ＣＡＶの場合も、図示しないが同様である。

【０００６】このように、ＣＡＶを除くＣＬＶやＺＣＬ
Ｖでは、記録半径に応じて（ピックアップの半径方向の
位置に応じて）スピンドルモータの回転数が変化する。
しかし、ピックアップのレーザパワー及び記録再生周波
数は一定であり、システム上設計しやすいという利点が
ある。また、ＣＡＶ方式のようにディスク最内周データ
領域における情報の記録密度で光ディスクの全記憶容量
が決まるというようなことがなく、記録の高密度化が可
能である。

【０００７】しかしながら、前記図２に示したＣＬＶや
ＺＣＬＶのようにディスクの内外周で標準スピンドル回
転数が異なるフォーマットのディスクの記録再生を行う
場合に、前記従来技術を適用して内外周の異なるデータ
領域で同時動作を行う際には、スピンドルモータをどの
ように回転制御するかが問題となる。ＣＬＶやＺＣＬＶ
のような方式を複数のピックアップを備えた光ディスク
装置に適用する場合、すべてのピックアップが光ディス
クの同一半径位置又はその近傍にある場合はさほど不都
合はないが、異なる半径位置にある場合には、いずれか
のピックアップにスピンドル回転数を合わせるのかとい
う問題が生ずる。特に、記録中のピックアップにおいて
は、レーザパワーと媒体感度から決定される規定の最大
記録線速度を越えると、正常な記録が行われない。

【０００８】これに対し、例えば前記（７）の従来技術
では、最内周再生手段で再生可能となる回転数にするよ
うにスピンドルモータを制御している。しかし、最内周
で記録動作を行う場合の制御条件や、外周側のピックア
ップに対する制御条件などは必ずしも明らかではない。
また、前記（９）の従来技術では、ピックアップの標準
動作線速度に対してスピンドル制御が満たすべき条件が
明記されていない。

【０００９】本発明は、以上の点に着目したもので、Ｃ
ＬＶやＺＣＬＶのようにディスク上のデータ半径位置に
応じてスピンドル回転数が変化する記録方式において、
単一のピックアップによる時分割的同時アクセスあるい
は複数のピックアップによる同時アクセスを行うための
システム設計上の条件と、その際にスピンドルモータ制
御を良好に行うことができる光ディスク装置を提供する
ことを、その目的とするものである。

【００１０】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、光ディスクにアクセス可能な少なくとも
一つのピックアップを備え、前記光ディスクの複数の領
域で同時又は時分割的に記録再生を行うことが可能な光
ディスク装置において、前記ピックアップにおける記録
時の最大動作可能線速度をＶwmax、再生時の最大動作可
能線速度をＶrmax、前記光ディスクの標準動作線速度を
Ｖstとしたとき、前記光ディスク上の異なる複数の半径
位置における動作線速度Ｖが、記録中のデータ領域でＶ
st≦Ｖ≦Ｖwmax、再生中のデータ領域でＶst≦Ｖ≦Ｖrm
axとなるように、前記光ディスクのスピンドル回転数を
略一定に制御することを特徴とする。

【００１１】主要な形態の一つによれば、前記ピックア
ップを複数備えるとともに、これら複数のピックアップ
の光ディスク上における動作位置をそれぞれ監視するピ
ックアップ位置監視手段；これによって得られた前記複
数のピックアップのうちで指定したピックアップの位置
と動作状態に対応して、光ディスクの回転数を制御する
スピンドル制御手段；を備えたことを特徴とする。例え
ば、前記スピンドル制御手段は、一つのピックアップで
記録が行われており、他のピックアップで再生が行われ
ている場合に、記録を行っているピックアップの記録条
件に適した回転数となるように制御を行うことを特徴と
する。

【００１２】他の形態は、前記複数のピックアップにお
ける再生時の最大動作可能線速度をＶrmax、記録時の最
大動作可能線速度をＶwmax、前記光ディスクの標準動作
線速度をＶst、この標準線速度動作時の最大スピンドル
回転数をＲmax、最小スピンドル回転数をＲminとしたと
き、Ｖwmax≧Ｖst×（Ｒmax／Ｒmin）かつ、Ｖrmax≧Ｖ
st×（Ｒmax／Ｒmin）であることを特徴とする。あるい
は、前記複数のピックアップにおける再生時の最大動作
可能線速度をＶrmax、記録時の最大動作可能線速度をＶ
wmax ，標準線速度動作時の最大スピンドル回転数をＲm
ax，標準線速度動作時の最小スピンドル回転数をＲmin
としたとき、Ｖrmax ≧Ｖwmax ×（Ｒmax／Ｒmin）であ
ることを特徴とする。例えば、前記スピンドル制御手段
は、複数のピックアップで同じ動作が行われている場合
に、外周側のピックアップの動作条件に適した回転数と
なるように制御を行うことを特徴とする。

【００１３】更に他の形態は、前記ピックアップを一つ
備えており、このピックアップの光ディスク上における
動作位置を監視するピックアップ位置監視手段；これに
よって得られたピックアップの位置と動作状態に対応し
て、光ディスクの回転数を略一定に保ちつつ制御するス
ピンドル制御手段；光ディスク上の異なる半径位置にあ
る複数のデータ領域に交互に時分割的にアクセスするよ
うにピックアップのアクセス動作及びアクセス領域数を
制御するアクセス制御手段；前記ピックアップによって
前記光ディスクに記録又は再生する信号を過不足なく処
理するためのバッファ手段；を備えたことを特徴とす
る。

【００１４】前記スピンドル制御手段は、例えば、前記
ピックアップにおける記録時の最大動作可能線速度をＶ
wmax、再生時の最大動作可能線速度をＶrmax、前記光デ
ィスクの標準動作線速度をＶst、同時に記録するデータ
領域の数をＷn、同時に再生するデータ領域の数をＲnと
したとき、Ｗn／（Ｖwmax／Ｖst）＋Ｒn／（Ｖrmax／Ｖ
st）＜１となるように制御を行うことを特徴とする。前
記アクセス制御手段は、例えば、前記光ディスクの標準
動作線速度をＶst、この速度における最大スピンドル回
転数をＲmax、最小スピンドル回転数をＲmin、前記ピッ
クアップにおける再生時の最大動作可能線速度をＶrma
x、記録時の最大動作可能線速度をＶwmax、同時に記録
するデータ領域の数をＷn、同時に再生するデータ領域
の数をＲnとしたとき、（Ｖwmax／Ｖst）＞（Ｒmax／Ｒ
min）×Ｗnであり、かつ、（Ｖrmax／Ｖst）＞（Ｒmax
／Ｒmin）×Ｒnとなるように制御を行うことを特徴とす
る。前記アクセス制御手段は、例えば、前記光ディスク
の標準動作線速度をＶst、この速度における最大スピン
ドル回転数をＲmax、最小スピンドル回転数をＲmin、前
記ピックアップにおける再生時の最大動作可能線速度を
Ｖrmax、記録時の最大動作可能線速度をＶwmax、アクセ
スするデータ領域の数をｎとしたとき、Ｖrmax＞ｎ×
（Ｖwmax×（Ｒmax／Ｒmin）となるように制御を行うこ
とを特徴とする。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て詳細に説明する。まず、本形態に共通する基本的な制
御手法について説明する。この手法は、すべてのディス
ク半径位置で最高動作速度を越えないスピンドル制御手
法である。ピックアップの数が単一，複数のいずれであ
っても、光ディスク上の複数のデータ領域を同時に扱う
場合、スピンドルモータの回転数をデータ領域毎に同時
に変えることは不可能であるので、スピンドル回転数は
一定となる。従って、ＣＬＶやＺＣＬＶのようにディス
ク上のデータ半径位置によって標準回転数が異なるフォ
ーマットのディスクに対する記録再生を一定回転数で行
うことになる。すると、ディスク半径位置によっては、
動作線速度がシステム上保証される範囲を逸脱する可能
性がある。

【００１６】すなわち、記録時もしくは再生時の標準動
作線速度をＶst、記録時の最大動作可能線速度をＶwma
x、再生時の最大動作可能線速度をＶrmaxとすると、通
常、ディスク上の複数のデータ領域を独立に扱う場合、
その光ディスク装置のピックアップ１つあたりの最大動
作可能速度を「記録（Ｖwmax／Ｖst）倍速、再生（Ｖrm
ax／Ｖst）倍速」と表現し、最大動作可能速度より速い
線速度では、記録再生のいずれも動作は保証されない。
また、線速度が前記Ｖstを下回ると、システムのデータ
転送レートを満足しなくなる。このため、再生の場合は
出力データが途切れ、記録の場合は記録用の入力データ
バッファがあふれてしまうということが起きる。

【００１７】そこで、再生中のデータ領域では、Ｖst≦Ｖ≦Ｖrmax 記録中のデータ領域では、Ｖst≦Ｖ≦Ｖwmax ……（１）となるように、スピンドルモータの回転数を制御すれ
ば、複数のデータ領域でシステムが破綻することなく信
号を記録再生することができる。なお、動作線速度は、
例えば、光ディスクから再生される記録済みデータ又は
プリフォーマットされたデータからスピンドルモータの
回転数を検出し、標準動作線速度Ｖstの何倍速で動作し
ているかを常に監視してもよいし、スピンドルモータの
位相制御用ＦＧ信号とピックアップの監視信号（後述す
るピックアップ位置監視部の出力信号）を利用して、ピ
ックアップの動作線速度を推定するようにしてもよい。

【００１８】例えば、図１に示すように、ＣＬＶフォー
マットの光ディスクの半径r1の位置で、前記条件を満た
すΔＯＫの回転数の範囲で記録動作を行っているとす
る。ここで、スピンドルモータの回転数を変更すること
なく半径r2の位置で再生動作をする場合、半径r2から半
径r1に移動すると、再生動作線速度はr1／r2倍となる。

【００１９】しかし、逆に、半径r2の位置であって、ス
ピンドルモータの回転数がΔＮＧの範囲で再生動作を行
っているとする。ここで、スピンドルモータの回転数を
変更することなく半径ｒ1の位置で記録動作を行おうと
すると、記録時はΔＯＫの範囲を逸脱することになり、
半径r1の位置では記録ができなくなる。そこで、移動先
における動作線速度を移動先のアドレスから予め計算す
る。そして、前記又はに示した保証動作範囲を超え
る場合には、事前にスピンドルモータの回転数を変更し
て、半径r1，r2の両方の位置で保証動作範囲になるよう
に、スピンドル制御が行われる。

【００２０】（１）実施形態１……次に、図３を参照し
ながら、実施形態１にかかる光ディスク装置の構成を説
明する。同図において、光ディスク１０にデータを書き
込んだり、あるいは読み取ったりするためのヘッドとし
て、第１ピックアップ１２と第２ピックアップ３０が設
けられている。これらピックアップ１２，３０は、光デ
ィスク１０のスピンドル制御手段であるスピンドルモー
タ２４を挟んで反対側にそれぞれ設置されている。

【００２１】これらのうち、第１ピックアップ１２の信
号出力側は、ＲＦアンプ１８に接続されている。ＲＦア
ンプ１８の出力側は、サーボ／データプロセッサ２０に
接続されている。このサーボ／データプロセッサ２０
は、レーザドライバ１６及びシステムコントローラ２８
にそれぞれ接続されており、更に、データバス４２を介
してデータバスコントローラ４４にもに接続されてい
る。前記レーザドライバ１６は、第１ピックアップ１２
に接続されている。サーボ／データプロセッサ２０に
は、ピックアップ位置監視部２２が含まれており、第１
ピックアップ１２及びその送りモータ１４にそれぞれ接
続されている。

【００２２】第２ピックアップ３０側も、同様の構成と
なっている。すなわち、第２ピックアップ３０の信号出
力側は、ＲＦアンプ３６に接続されている。ＲＦアンプ
３６の出力側は、サーボ／データプロセッサ３８に接続
されている。このサーボ／データプロセッサ３８は、レ
ーザドライバ３４及び前記システムコントローラ２８に
それぞれ接続されており、更に、データバス４２を介し
てデータバスコントローラ４４にもに接続されている。
前記レーザドライバ３４は、第２ピックアップ３０に接
続されている。サーボ／データプロセッサ３８のピック
アップ位置監視部４０は、第２ピックアップ３０及びそ
の送りモータ３２にそれぞれ接続されている。

【００２３】次に、システムコントローラ２８は、サー
ボ／データプロセッサ２０及び３８の他に、スピンドル
制御装置２６及びデータバス４２にもそれぞれ接続され
ている。スピンドル制御装置２６は、スピンドルモータ
２４に接続されており、これによってスピンドルモータ
２４の回転制御が行われるようになっている。

【００２４】次に、基本的な動作を説明すると、送りモ
ータ１４，３２は、光ディスク１０の半径方向にピック
アップ１２，３０をそれぞれ移動する。ＲＦアンプ１
８，３６は、ピックアップ１２，３０から出力された信
号をそれぞれ増幅し、増幅後の信号は、サーボ／データ
プロセッサ２０，３８にそれぞれ供給される。サーボ／
データプロセッサ２０，３８は、ＲＦアンプ１８，３６
からそれぞれ供給された信号を受けてトラッキングやフ
ォーカスなどのサーボ信号やデータ信号を生成する。ま
た、サーボ／データプロセッサ２０，３８に含まれてい
るピックアップ位置監視部２２，４０は、光ディスク１
０上の位置を示すアドレスデータからピックアップ１
２，３０の位置をそれぞれ検出し、検出信号は送りモー
タ１４，３２にそれぞれ供給される。レーザドライバ１
６，３４は、サーボ／データプロセッサ２０，３８から
の指示信号に基づいてピックアップ１２，３０のレーザ
出力を記録／再生／消去などの制御モードに応じて制御
する。

【００２５】システムコントローラ２８は、ピックアッ
プ１２，３０及びスピンドル制御装置２６の動作制御を
行い、特にピックアップ位置監視部２２，４０による監
視結果と、各ピックアップ１２，３０の動作内容に応じ
て、以下に述べるスピンドル制御を行う。第１，第２の
ピックアップ１２，３０は、それぞれ独立又は連動して
記録又は再生動作が可能である。例えば、一方のピックアップで信号Ａを記録中に、他方のピッ
クアップで別のデータ領域に信号Ｂを記録する，一方のピックアップで記録中の信号Ａを、他方のピッ
クアップで一定時間をおいて再生する，両ピックアップで別のデータ領域をそれぞれ再生す
る，という具合である。また、第１及び第２のピックアップ
１２，３０は、ディスク規格で規定されている標準線速
度よりも大きな線速度で再生や記録が行われる場合もあ
る。

【００２６】次に、データの流れは、データバスコント
ローラ４４で制御される。例えば、高速再生時に、サー
ボ／データプロセッサ２０，３８でそれぞれ生成された
デジタルデータは、データバス４２を介してバッファメ
モリ４６，４８にそれぞれ蓄えられる。そして、バッフ
ァメモリ４６，４８から、標準の読み出し速度で出力す
るという具合である。なお、その間、ピックアップ１
２，３０は、システムコントローラ２８によって再生待
機状態となるように制御される。バッファメモリ４６，
４８には、常にメモリ容量に応じたデータ量が蓄えられ
るように、ピックアップ１２，３０及びデータバス４２
が制御される。更に、ピックアップ１２，３０は、ディ
スク規格で規定されている標準記録線速度よりも高速の
線速度で記録を行う場合は、記録線速度に応じたデータ
レートで外部からのデータを読み込みを行う。

【００２７】記録すべき信号は、Ａ／Ｄ変換器５０によ
るＡ／Ｄ変換の後、圧縮処理回路５２による圧縮処理が
行われて前記データバスコントローラ４４に供給され
る。また、再生されたデータは、伸張処理回路５４によ
る伸張処理の後、Ｄ／Ａ変換器５６でアナログ信号に変
換されて出力される。

【００２８】次に、ＤＶＤの場合を例として、本形態の
作用を説明する。記録の場合と再生の場合の線速度を考
えると、記録時は光ディスクに対して熱反応を生じさせ
る必要がある。このため、再生の場合よりもスピンドル
回転速度（ディスク回転速度）は低速となるのが普通で
ある。また、ＣＬＶやＺＣＬＶでは、図２に示したよう
に、ディスク内周に行くほどスピンドル回転数が高くな
る。ＤＶＤ規格の場合、最内周では１３８７rpm，最外
周では５７４rpmで、内外周でスピンドル回転数に約
２．４２倍の差がある。

【００２９】なお、以下の説明では、ディスク規格で規
定されている線速度を標準線速度（１倍速）とするとと
もに、記録が最高２倍速対応，再生が最高６倍速対応で
あるようなディスク装置を仮定する。また、図４及び図
５には、標準動作線速度をＶst、記録時の最大動作可能
線速度をＶwmax、再生時の最大動作可能線速度をＶrmax
の例が示されている。

【００３０】Ａ．制御モード１（スピンドル回転数を記
録側ピックアップに合わせる）……例えば、一方のピッ
クアップで記録が行われ、他方のピックアップで再生が
行われるとする。この場合では、更に、記録中のピックアップと再生中のピックアップが、同
じディスク半径位置にある，記録中のピックアップが内周側にあり、再生中のピッ
クアップが外周側にある，記録中のピックアップが外周側にあり、再生中のピッ
クアップが内周側にある，の３つの場合が考えられる。

【００３１】まず、前記の状態では、２つのピックア
ップ１２，３０が同じ半径位置にある（図４ＰＡ参
照）。このため、再生中のピックアップが６倍速相当の
線速度になるようにスピンドルを回転させると、記録中
のピックアップも６倍速相当の線速度になってしまい、
正常な記録ができない。そこで、この場合は、いずれの
ピックアップが記録中であるかをシステムコントローラ
２８で判断する。そして、そのピックアップが正常に記
録可能な条件でスピンドルモータ２４が回転するよう
に、システムコントローラ２８はスピンドル制御装置２
６に指示する。この例では、記録は標準の２倍速となっ
ているので、記録再生共に２倍速となる。

【００３２】次に、前記の状態では、記録中のピック
アップが内周側にある（図４ＰＢ参照）。このとき、外
周側（図４ＰＢr参照）にある再生中のピックアップに
スピンドル回転数を合わせて６倍速相当で光ディスク１
０を回転させたとすると、内周側の記録側ピックアップ
では記録動作可能線速度を超えてしまう（図４ＰＢw参
照）。そこで、システムコントローラ２８は、前記の場
合と同様に、記録を行っているピックアップの記録条件
に適した回転数となるようにスピンドルモータ２４の回
転を制御する。

【００３３】ＤＶＤの場合、記録側ピックアップが最内
周で２倍速動作をしているということは、スピンドル回
転数は１３８７×２rpmとなる。一方、最外周での基準
回転数は５７４rpmであるから、再生側は、基準線速度
に対して（１３８７×２）／５７４＝４．８３倍とな
る。すなわち、再生側は、最外周で４．８３倍速で動作
することになる。

【００３４】Ｂ．制御モード２（両ピックアップが１倍
速を下回らないようにする）……例えば、記録動作中の
ピックアップが外周側に位置し、他方のピックアップが
外周側で記録又は再生の動作中である場合を想定する
（図４ＰＣ参照）。前記の場合に該当する。この場
合、最外周のピックアップを２倍速で動作させると（図
４ＰＣw参照）、最内周のピックアップは２／２．４２
＝０．８３倍速になってしまい（図４ＰＣr参照）、デ
ィスク規格で規定されている１倍速の線速度Ｖstを下回
ってしまう。このため、最内周のピックアップは、外部
とのデータの授受が良好にできない状態となる。このよ
うな不都合が生じないようにするためには、記録，再生
のいずれの動作状態であるかにかかわらず、ピックアッ
プがどの位置にあるときであっても、両ピックアップが
１倍速の標準線速度を最低限確保するように、スピンド
ル制御を行う必要がある。

【００３５】そこで、本形態では、第１及び第２のピッ
クアップ１２，３０における再生時の最大動作可能線速
度Ｖrmax、記録時の最大動作可能線速度Ｖwmaxを、標準
動作線速度Ｖst に対して、Ｖwmax≧Ｖst ・（Ｒmax／
Ｒmin）、かつ、Ｖrmax≧Ｖst・（Ｒmax／Ｒmin）とす
る。ここで、Ｒmaxは標準時（標準線速度動作時）の最
大スピンドル回転数，Ｒminは標準時の最小スピンドル
回転数である。このようにすることで、１倍速の標準線
速度が確保される。例えば、ＤＶＤの場合、Ｒmaxは１
３８７rpm，Ｒminは５７４rpmであるから、最大動作可
能線速度Ｖmax（最大記録速度及び最大再生速度）は、
共に（１３８７／５７４）＝２．４２を満たすようにす
る。前記の場合、最内周のピックアップを２．４２倍
速で動作させると（図５ＰＤw参照）、最外周のピック
アップはちょうど１倍速となる（図５ＰＤr参照）。

【００３６】Ｃ．制御モード３（一方のピックアップで
最大線速度による記録を行い、他方のピックアップで再
生を行う）……次に、一方のピックアップが再生中，他
方のピックアップが記録中の場合に、記録動作を最大線
速度で行う場合を想定する。上述したように、最大再生
線速度は最大記録線速度よりも容易に高速化できる。そ
こで、光ディスク１０の内周側から外周側まで常に最大
速度で記録を行うように、スピンドル制御を行う場合を
考える。この場合、再生側の最大動作可能線速度Ｖrmax
は、記録側の最大動作可能線速度Ｖwmax に対して、Ｖ
rmax ≧Ｖwmax×（Ｒmax／Ｒmin）であればよい。例え
ば、上述したＤＶＤの場合では、図５ＰＥに示すよう
に、２．４２×（１３８７／５７４）＝５．８５である
から、再生が５．８５倍速（図５ＰＥr参照）以上に対
応していれば、最内周から最外周まで２倍速（図５ＰＥ
w参照）で記録しながらディスク全周にわたって同時再
生が可能である。

【００３７】Ｄ．制御モード４（両ピックアップが最大
線速度を越えないようにする）……次に、両ピックアッ
プが共に再生動作又は記録動作をしている場合を考え
る。まず、両ピックアップが共に再生動作をしている場
合、スピンドル回転数を内周側にあるピックアップに合
わせると、内周側が基準の６倍速となる。すると、図２
に示したようにピックアップが内周に行くほどスピンド
ル回転数は高くなるので、外周側のピックアップは６倍
速以上の線速度になってしまい、正常な再生ができな
い。

【００３８】一方、両ピックアップが共に記録動作をし
ている場合、スピンドル回転数を内周側にあるピックア
ップに合わせると、内周側が基準の２倍速となる。する
と、図２に示したようにピックアップが内周に行くほど
スピンドル回転数は高くなるので、外周側のピックアッ
プは２倍以上の線速度になってしまい、正常な記録がで
きない。

【００３９】そこで、このような両ピックアップが共に
再生又は記録を行っている場合は、両ピックアップにお
ける正常な記録再生動作を確保するため、システムコン
トローラ２８によってどちらか外周側にあるピックアッ
プの動作条件に適合するようにスピンドル回転数を制御
する。これにより、両ピックアップにおいて満足な記録
再生が可能となる。このとき、内周側のピックアップの
動作線速度が標準線速度を下回らないようにすることは
もちろんである。

【００４０】（２）実施形態２……次に、本発明の実施
形態２について説明する。図６には、本形態の構成が示
されている。同図において、光ディスク１１０にデータ
を書き込んだり、あるいは読み取ったりするためのヘッ
ドとして、ピックアップ１１２が設けられている。ピッ
クアップ１１２の信号出力側は、ＲＦアンプ１１８に接
続されている。ＲＦアンプ１１８の出力側は、サーボ／
データプロセッサ１２０に接続されている。このサーボ
／データプロセッサ１２０は、レーザドライバ１１６及
びシステムコントローラ１２８にそれぞれ接続されてお
り、更に、データバス１４２を介してデータバスコント
ローラ１４４にもに接続されている。前記レーザドライ
バ１１６は、ピックアップ１１２に接続されている。サ
ーボ／データプロセッサ１２０には、ピックアップ位置
監視部１２２が含まれており、ピックアップ１１２及び
その送りモータ１１４にそれぞれ接続されている。

【００４１】次に、システムコントローラ１２８は、サ
ーボ／データプロセッサ１２０及び１３８の他に、スピ
ンドル制御装置１２６及びデータバス１４２にもそれぞ
れ接続されている。スピンドル制御装置１２６は、スピ
ンドルモータ１２４に接続されており、これによってス
ピンドルモータ１２４の回転制御が行われるようになっ
ている。

【００４２】次に、基本的な動作を説明すると、ピック
アップ１１２は、スライダ軸上を半径方向に動いて動作
する。ピックアップ１１２で検出された光ディスクの信
号は、ＲＦアンプ１１８で増幅され、サーボ／データプ
ロセッサ１２０に送られる。サーボ／データプロセッサ
１２０では、ＲＦアンプ１１８からの信号を受けてサー
ボ信号及びデータ信号が生成される。同時に光ディスク
１１０上の位置を示すアドレスデータから、ピックアッ
プ位置監視部１２２でピックアップ１１２の位置が検出
される。サーボ／データプロセッサ１２０で生成された
サーボ信号に基づいて、ピックアップ１１２のフォーカ
ス制御やトラッキング制御、更には送りモータ１１４の
制御が行なわれる。

【００４３】また、レーザドライバ１１６では、サーボ
／データプロセッサ１２０からの指示信号に基づいてピ
ックアップ１１２のレーザ出力制御（記録／再生／消
去）が行なわれる。ピックアップ位置監視部１２２で
は、ディスク１１０に記録されているアドレスデータか
らピックアップ１１２の位置を検出している。なお、ス
ライダ１１１の軸上のピックアップ位置を直接検出する
センサ（図示せず）を設け、これによってピックアップ
位置検出手段としてもよい。

【００４４】これらの動作とデータの流れは、システム
コントローラ１２８とデータバスコントローラ１４４で
制御されている。スピンドルモータ１２４は、スピンド
ル制御装置１２６とシステムコントローラ１２８によっ
て制御されている。また、図示の装置は、ディスク規格
で規定されている標準再生線速度よりも高速な線速度で
の再生が可能である。高速再生時には、サーボ／データ
プロセッサ１２０で生成されたデジタルデータ信号が一
旦データバスコントローラ１４４内部のバッファメモリ
１４６，１４８に蓄えられ、バッファメモリ１４６，１
４８からは標準の読み出し速度で出力される。そして、
伸長処理回路１５４で圧縮されていた再生データが伸長
処理され、Ｄ／Ａ変換器１５６でアナログ信号に変換さ
れて外部に出力される。その間ピックアップ１１２を再
生待機状態とするよう、システムコントローラ１２８で
制御が行われる。バッファメモリ１４６，１４８には、
常に記憶容量に応じたデータ量が蓄えられるように、ピ
ックアップ１１２及びデータバス１４２が制御される。

【００４５】更に、本形態の装置は、ディスク規格で規
定されている標準記録線速度よりも高速な線速度での記
録が可能であり、高速記録時には記録線速度に応じたデ
ータレートで外部から信号が読み込まれる。この信号
は、Ａ／Ｄ変換器１５０でデジタル信号に変換された
後、圧縮処理回路１５２で圧縮処理され、バッファメモ
リ１４６，１４８に蓄えられる。そして、所定のデータ
量が蓄積されたときには、バッファメモリ１４６，１４
８からデータを読み出し、光ディスク１１０に高速で記
録する。なお、バッファメモリ１４６，１４８に次のデ
ータが蓄えられるまでは、記録待機状態となる。

【００４６】この場合に、ピックアップ１１２は、光デ
ィスク１１０の複数のデータ領域に対してアクセスを繰
り返しながら交互に記録動作もしくは再生動作を行うこ
とができる。例えば、第１のデータ領域と第２のデータ
領域のアクセスを繰り返しながら、第１のデータ領域に
は信号Ａを記録し、第２のデータ領域には信号Ｂを記録
したり、第１のデータ領域に記録中の信号Ａを一定時間
をおいて再生したり、第１のデータ領域の信号Ａと第２
のデータ領域の信号Ｂを交互に再生することが可能であ
る。このとき、時分割的に交互に記録又は再生される信
号は、そのままでは途切れ途切れであるが、記録又は再
生の信号を過不足なく処理するためのバッファ手段１４
６，１４８を持つことにより、信号がつなぎ合わされて
見かけ上同時に複数のデータ領域で記録又は再生が行わ
れているかのように動作させることができる。

【００４７】記録の場合と再生の場合との線速度を考え
ると、上述したように、記録時は光ディスク１１０に対
して熱反応を生じさせる必要がある。このため、記録時
は再生時よりも低速であるのが普通である。また、ＣＬ
ＶやＺＣＬＶでは、図２に示したように、光ディスク１
１０の内周に行くほどスピンドルモータ１２４の回転数
は高くなる。ＤＶＤ，１倍速動作のときの標準動作スピ
ンドル回転数は、最内周で約１３８７rpm、中周で約８
１２rpm、最外周で約５７４rpmである。本形態では、例
として、記録は３倍速対応（Ｖwmax＝３×Ｖst）、再生
は６倍速対応（Ｖrmax＝６×Ｖst）の光ディスク装置を
想定する。

【００４８】Ａ．制御モード１（全てのディスク半径位
置で最高動作速度を越えないスピンドル制御手法）……
例えば、最内周、中周、最外周の３カ所を交互にアクセ
スし、最内周と中周で記録動作、最外周で再生動作を行
う場合を考える。この場合、高速で各データ領域を往来
して動作を切り替えるためには、スピンドル回転数は一
定であることが望ましい。

【００４９】例えば、再生動作で最も高いパフォーマン
スを得るために、図７中Ｐ１のように最外周６倍速でス
ピンドルモータ１２４を回転制御すると、６×５７４＝
３４４４rpmとなる。これは、最内周では３４４４／１
３８７＝２．４８倍速、中周では３４４４／８１２＝
４．２４倍速（Ｖ＝４．２４×Ｖst＞Ｖmax）となり、
中周で記録が不可能な線速度となってしまう。また、最
内周における記録を重視して、図７中Ｐ２のように最内
周３倍速で記録すると、スピンドルモータ１２４は１３
８７×３＝４１６１rpmで回転する。このとき中周で
は、４１６１／８１２＝５．１２倍速（Ｖ＝５．１２×
Ｖst＞Ｖmax）となり、これも記録は不可能である。

【００５０】そこで、本形態では、記録データ領域では
３倍速以下、再生データ領域では６倍速以下となるよう
にスピンドルモータ１２４の回転数が制御される。具体
的には、システムコントローラ１２８によって、各動作
モードの最も外周側にあるデータ領域で最大動作速度に
なるようなスピンドル回転数を検出し、そのうちでより
回転数が遅いほうを採用する。

【００５１】前記例では、最外周の６倍速再生では３４
４４rpm、中周の３倍速記録は８１２×３＝２４３６rpm
であり、遅いほうは２４３６rpmである。そこで、スピ
ンドルモータ１２４を、図７中Ｐ３で示す２４３６rpm
で回転させる。各データ領域における動作モードが異な
ったり、記録データ領域もしくは再生データ領域の半径
位置がそれぞれ異なったり、データ領域の数が異なる場
合にも、同様にしてスピンドルモータ１２４の回転数を
逐次制御する。このとき、内周側ではより低速の動作と
なるが、システムが適切に設計されていれば標準動作速
度Ｖstを下回ることはない。前記例の場合、最内周では
２４３６／１３８７＝１．７６倍速であり、標準線速度
以上の条件を満足している。

【００５２】なお、通常は再生動作の方が記録動作より
も高速であるので、その比が最内周と最外周での標準動
作スピンドル回転数の比よりも大きければ、記録動作に
のみ注目して記録動作が破綻しないようにスピンドル制
御を行うようにしてもよい。

【００５３】Ｂ．制御モード２（最大動作可能速度を上
回らないように、同時動作させるデータ領域を制限する
手法）……前記制御モード１では、各々のピックアップ
個別の動作条件について規定した。しかし、例えば２つ
のデータ領域を交互にアクセスしながら時分割的に動作
させるためには、少なくともデータ領域１を２倍速以上
で記録又は再生するとともに、データ領域１に記録する
又は再生したデータをバッファメモリ１４６，１４８に
一時的に蓄積し、データ領域２を同じように２倍速以上
で記録又は再生するとともに、データ領域２に記録する
又は再生したデータをバッファメモリ１４６，１４８に
一時的に蓄積する、という動作を繰り返す必要がある。

【００５４】つまり、ｎ箇所のデータ領域における記録
動作又は再生動作を、それぞれのデータ領域において標
準のデータ転送速度を確保しながら行うためには、それ
ぞれのデータ領域で少なくともｎ倍速動作を行う必要が
ある。前記例では、ｎ＝２で、全てのデータ領域で２倍
速＋アクセス時間を上回る速度の動作が可能であれば、
それぞれのデータ領域で標準のデータ転送速度を確保す
ることができる。

【００５５】しかしながら、何倍速動作が可能であるか
はシステムによって制限される数であり、ｎもそれによ
って制限する必要がある。また、動作モードによって最
大動作可能速度が異なり、各データ領域において動作状
態を変更したい場合は、動作の組み合わせに応じてｎの
値を変更する必要がある。

【００５６】このように、同時にｎ箇所を交互にアクセ
スしながら動作させる場合、システムコントローラ１２
８は、アクセスに要する時間を考慮した上で、以下のよ
うにｎを制限する。すなわち、光ディスク１１０に記録
又は再生するときの標準動作線速度をＶst、記録する時
の最大動作可能線速度をＶwmax、記録するデータ領域の
数をＷn、再生する時の最大動作可能線速度をＶrmax、
再生するデータ領域の数をＲnとすると、Ｗn／（Ｖwmax／Ｖst）＋Ｒn／（Ｖrmax／Ｖst）＜１但し、Ｗn＋Ｒn＝ｎ ……（２）の条件を満たすように、同時に扱うデータ領域の数ｎを
制限する。

【００５７】例えば、図８に示すように、ピックアップ
１１２が記録時で最大３倍速（Ｖwmax／Ｖst＝３）、再
生時で最大６倍速（Ｖrmax／Ｖst＝６）で動作し、１箇
所で記録を行う場合（Ｗn＝１）を仮定する。図示の例
では、最初にデータ領域１で３倍速記録が行われ、アク
セス時間をおいてデータ領域２で６倍速再生が３回行わ
れる。それらの条件を前記（２）式に代入すると、Ｒn
／６＜１−１／３となる。これからＲn＜４となり、ア
クセスのスピードさえ許せば、１カ所のデータ領域にお
ける記録動作と同時に、３カ所のデータ領域における再
生動作が時分割的に可能である。なお、前記例ではシス
テムの動作条件から同時に扱うデータ領域の数ｎを制限
したが、逆に、システム設計に当たって同時に扱いたい
データ領域の数ｎを先に決定してから、上記（２）式の
条件を満たすようにＶwmax、Ｖrmaxを決めてもよい。

【００５８】Ｃ．制御モード３（同じモードの同時動作
で、１倍速を下回らないようにする手法）……次に、ア
クセスするデータ領域１が最内周、データ領域２が最外
周で、同じモードで同時に時分割動作を行う場合を説明
する。外周側のデータ領域１を２倍速で動作させるよう
にスピンドルモータ１２４を制御すると、スピンドル回
転数は５７４×２＝１１４８rpmで、ディスク規格で規
定されている最内周の１倍速動作時のスピンドル回転数
１３８７rpmを下回ってしまう。すると、所定のシステ
ムのデータ転送レートを満足しないので、再生の場合は
出力データが途切れ、記録の場合は記録用の入力データ
バッファがあふれてしまうということが起きる。

【００５９】このように、２つのデータ領域を同じスピ
ンドル回転数で扱う場合、システムの最大動作可能線速
度が少なくとも（標準線速度動作時の最大スピンドル回
転数÷標準線速度動作時の最小スピンドル回転数）以上
でないと、ディスク規格で規定されている線速度である
標準線速度（１倍速）でのデータ転送速度を最低限確保
できない。

【００６０】更に、上述したように、２つのデータ領域
を交互にアクセスしながら時分割的に動作させるために
は、データ領域１を少なくとも２倍速以上で記録又は再
生するとともに、データ領域１に記録する又は再生した
データをバッファメモリ１４６，１４８に一時的に蓄積
してからピックアップ１１２を移動し、データ領域２を
同じように２倍速以上で記録又は再生するとともに、デ
ータ領域２に記録する又は再生したデータを一時的にバ
ッファメモリ１４６，１４８に蓄積する、という動作を
繰り返す必要がある。つまり、ｎ箇所のデータ領域にお
ける記録動作又は再生動作を、それぞれのデータ領域に
おいて標準のデータ転送速度を確保しながら行うために
は、それぞれのデータ領域で少なくともｎ倍速の動作が
可能でなければならない。

【００６１】一方、ディスク規格で規定されている線速
度を標準線速度（１倍速）とすると、記録動作でも再生
動作でも、ピックアップがどの位置にあるときでも、上
記二つの条件を考慮して、両方のデータ領域で標準線速
度（一倍速）でのデータ転送速度を最低限確保するのに
必要な回転数でスピンドルモータ１２４を回転させる必
要がある。そこで、システムの最大動作可能線速度を、
標準動作線速度に対して少なくとも（標準線速度動作時
の最大スピンドル回転数÷標準線速度動作時の最小スビ
ンドル回転数×同時に扱うデータ領域の数ｎ）以上の線
速度であるようにすれば、上記のように２つのデータ領
域を同時に動作させる場合にも標準動作線速度を下回る
ことがない。

【００６２】つまり、システム設計に当たって、前記デ
ィスク１１０の記録又は再生時の標準動作線速度をＶs
t、そのときの最大スピンドル回転数をＲmax、最小スピ
ンドル回転数をＲmin、再生時の最大動作可能線速度を
Ｖrmax、記録時の最大動作可能線速度をＶwmax、同時に
記録するデータ領域の数をＷn、同時に再生するデータ
領域の数をＲnとして、少なくとも（Ｖwmax／Ｖst）＞（Ｒmax／Ｒmin）×Ｗn であり、かつ（Ｖrmax／Ｖst）＞（Ｒmax／Ｒmin）×Ｒn ……（３）であるように設計し、アクセス速度に必要な時間を加味
すれば、同時に複数のデータ領域を記録又は再生する際
にも標準線速度を下回ることがない。

【００６３】例えば、最大３ヶ所で時分割的に同時再生
動作を行う場合、最大再生速度は少なくとも（１３８７
×５７４）×３＝７．２５倍速を満たす必要がある。こ
れにアクセスに要する時間を考慮して、必要な最大再生
速度を決定する。逆に、複数のデータ領域において同じ
モードで同時に動作させたい場合、システムコントロー
ラ１２８によって、アクセスに必要な時間と前記（３）
式を満たすような条件でＷn、Ｒnを制限するようにして
もよい。前記（３）式を変形すると、次の（４）式が得
られる。Ｗn＜（Ｖwmax／Ｖst）×（Ｒmin／Ｒmax）Ｒn＜（Ｖrmax／Ｖst）×（Ｒmin／Ｒmax） ……（４）

【００６４】例えば、１カ所の連続再生で最大８倍速再
生が可能なピックアップの場合、上記（４）式からＲn
＜８×（５７４／１３８７）＝３．３となり、時分割的
同時動作させる最大可能なデータ領域の数は３カ所とな
る。アクセスに要する時間を考慮して更にデータ領域の
数を制限するようにしてもよい。

【００６５】更に、前記（２）式と前記（４）式とを併
用して、動作モードが混在する場合にも標準動作速度を
下回らない条件を導くことができる。例えば、最大２０
倍速再生、４倍速記録が可能なシステムの場合、前記
（２）式からＷn／４＋Ｒn／２０＜１となり、（Ｗn、
Ｒn）＝（１，１４）、（２，９）、（３，４）の組み
合わせが考えられる。ところが前記（４）式から、Ｗn＜４×（５７４／１３８７）＝１．６６Ｒn＜２０×（５７４／１３８７）＝８．２８ ……（５）であるから、Ｗn＝１，Ｒn＝８となる。これから、ディ
スク全域を考えたとき、動作モードを混在させて時分割
的に同時動作する場合、記録１カ所＋再生８カ所が扱う
ことのできる最大の組み合わせであることがわかる。

【００６６】Ｄ．制御モード４（動作半径に応じて瞬間
瞬間でｎを制限する手法）……前記手法では、Ｒmaxを
ディスク全域を扱った場合の最大スピンドル回転数とし
たが、ある瞬間に扱っている複数のデータ領域のうち最
も内周側にあるデータ領域における標準線速度動作時の
回転数をＲmaxとしてもよい。この場合、例えばある瞬
間に扱っている全てのデータ領域が外周側にある場合に
は、更に多くのデータ領域を一度に扱うことができる。

【００６７】Ｅ．制御モード５（再生中のデータ領域の
位置にかかわらず、高速記録を行う手法）……通常、再
生動作は記録動作よりも高速に行うことができる。この
ため、記録の動作速度を重視し、ディスク全域にわたっ
て記録を最大速度で行い、同時に時分割的に再生を行う
ためのシステム設計上の条件を規定することができる。

【００６８】記録をディスク全面で最大速度で行った場
合、最大スピンドル回転数は、Ｒmax ×（Ｖwmax／Ｖs
t）となる。このときの最大再生速度は、Ｖrmax＝Ｖst
×（Ｒmax／Ｒmin）×（Ｖwmax／Ｖst）であるから、扱
うデータ領域の数をｎとすると、少なくとも、Ｖrmax＞
＝ｎ×Ｖwmax×（Ｒmax／Ｒmin）であれば、ディスク全
面にわたって再生と同時に最大記録速度での記録が可能
となる。但し、実際のシステムでは、アクセスに要する
時間を考慮する必要があることはもちろんである。

【００６９】なお、本発明は何ら上記形態に限定される
ものではなく、例えば次のようなものも含まれる。（１）前記形態１では、光ディスクの同一面側に複数の
ピックアップが配置されている場合について述べたが、
表裏両面に複数のピックアップが配置されている場合に
ついても同様である。（２）前記形態１では、ピックアップが２つの場合につ
いて説明したが、３つ以上のピックアップを独立に動作
させる場合についても、同様の手法でスピンドル制御可
能である。

【００７０】（３）前記形態２では、ピックアップが一
つの場合について説明したが、複数のピックアップが同
時に動作している場合についても同様に適用可能であ
る。すなわち、扱うデータ領域の半径と、記録又は再生
の動作ードの全てについてシステムコントローラで監視
を行い、Ｒn、Ｗnの制限とスピンドル回転数制御を行う
ことで、ピックアップ及びシステムの動作保証範囲を逸
脱せずに最適な動作を行うことができる。この場合に、
複数のピックアップ各々が、同時に一つのみのデータ領
域を扱うと限定してもよい。

【００７１】（４）前記形態１，２では、記録動作及び
再生動作を例にとって述べたが、消去動作についても記
録動作に準じた扱いとすることができる。また、記録動
作に先立って消去動作が行われる場合は、それにかかる
時間も含めて標準記録速度とすればよい。（５）前記形態１，２では、いずれもＣＬＶフォーマッ
トを例にとって説明したが、ＺＣＬＶにおいても同様に
適用することができる。（６）前記形態１，２では、いずれもＤＶＤフォーマッ
トを例にとって説明したが、ディスク直径及び線速度は
ＤＶＤフォーマットに限定されるものではない。例え
ば、ディスク直径６４mm、標準動作線速度Ｖst＝１．２
m/sのディスクでは、Ｒmaxは約７１６rpm、Ｒminは約３
７６rpmであり、ディスク直径５２mm、標準動作線速度
Ｖst＝３．４８m/sのディスクでは、Ｒmaxは約２６６０
rpm、Ｒminは約１３３０rpmである。本発明は、これら
ディスク直径、標準動作線速度の異なるフォーマットの
ディスクに対しても同様に適用することができる。

【００７２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
次のような効果が得られる。（１）光ディスクにアクセス可能な少なくとも一つのピ
ックアップを備え、前記光ディスクの複数の領域で同時
又は時分割的に記録再生を行うことが可能な光ディスク
装置において、前記ピックアップにおける記録時の最大
動作可能線速度をＶwmax、再生時の最大動作可能線速度
をＶrmax、前記光ディスクの標準動作線速度をＶstとし
たとき、前記光ディスク上の異なる複数の半径位置にお
ける動作線速度Ｖが、記録中のデータ領域でＶst≦Ｖ≦
Ｖwmax、再生中のデータ領域でＶst≦Ｖ≦Ｖrmaxとなる
ように、前記光ディスクのスピンドル回転数を略一定に
制御することとしたので、光ディスク上の複数の半径位
置でピックアップを時分割的又は同時に動作させても、
システムの動作保証範囲を逸脱することなくスピンドル
を制御することができる。

【００７３】（２）記録動作中のピックアップと、再生
動作中のピックアップがあるときは、記録側のピックア
ップの動作条件に適するようにスピンドル制御を行うこ
ととしたので、記録動作を破綻することなく良好に行う
ことができる。

【００７４】（３）複数のピックアップにおける再生時
の最大動作可能線速度をＶrmax、記録時の最大動作可能
線速度をＶwmax、前記光ディスクの標準動作線速度をＶ
st、この標準線速度動作時の最大スピンドル回転数をＲ
max、最小スピンドル回転数をＲminとしたとき、Ｖwmax
≧Ｖst×（Ｒmax／Ｒmin）、かつ、Ｖrmax≧Ｖst×（Ｒ
max／Ｒmin）となるようにしたので、両ピックアップと
も標準線速度を確保することができる。

【００７５】（４）複数のピックアップにおける再生時
の最大動作可能線速度をＶrmax、記録時の最大動作可能
線速度をＶwmax ，標準線速度動作時の最大スピンドル
回転数をＲmax，標準線速度動作時の最小スピンドル回
転数をＲminとしたとき、Ｖrmax ≧Ｖwmax ×（Ｒmax／
Ｒmin）となるようにしたので、最大線速度による記録
を行うことが可能となる。

【００７６】（５）複数のピックアップで同じ動作が行
われている場合に、外周側のピックアップの動作条件に
適した回転数となるようにスピンドル制御を行うことと
したので、いずれのピックアップでも良好に記録もしく
は再生の動作を行うことができる。

【００７７】（６）光ディスク上の異なる半径位置にあ
る複数のデータ領域を、スピンドル回転数をＶst≦Ｖ≦
Ｖwmax及びＶst≦Ｖ≦Ｖrmaxを満たしながら略一定に保
ちつつ交互に時分割的にアクセスすることとしたので、
最高動作可能線速度を越えることなく、スピンドル制御
を行うことができる。

【００７８】（７）前記ピックアップにおける記録時の
最大動作可能線速度をＶwmax、再生時の最大動作可能線
速度をＶrmax、前記光ディスクの標準動作線速度をＶs
t、同時に記録するデータ領域の数をＷn、同時に再生す
るデータ領域の数をＲnとしたとき、Ｗn／（Ｖwmax／Ｖ
st）＋Ｒn／（Ｖrmax／Ｖst）＜１となるようにしたの
で、複数のデータ領域について標準のデータ転送速度を
確保しながらアクセス可能である。

【００７９】（８）前記ディスクの標準動作線速度をＶ
st、この速度における最大スピンドル回転数をＲmax、
最小スピンドル回転数をＲmin、前記ピックアップにお
ける再生時の最大動作可能線速度をＶrmax、記録時の最
大動作可能線速度をＶwmax、同時に記録するデータ領域
の数をＷn、同時に再生するデータ領域の数をＲnとした
とき、（Ｖwmax／Ｖst）＞（Ｒmax／Ｒmin）×Ｗn、か
つ、（Ｖrmax／Ｖst）＞（Ｒmax／Ｒmin）×Ｒnとした
ので、記録又は再生の同じ動作をディスク全域において
１倍速以上で行うことができる。

【００８０】（９）前記ディスクの標準動作線速度をＶ
st、この速度における最大スピンドル回転数をＲmax、
最小スピンドル回転数をＲmin、前記ピックアップにお
ける再生時の最大動作可能線速度をＶrmax、記録時の最
大動作可能線速度をＶwmax、アクセスするデータ領域の
数をｎとしたとき、Ｖrmax＞ｎ×（Ｖwmax×（Ｒmax／
Ｒmin）としたので、ディスクの全体において再生と同
時に最大記録速度で記録を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の基本的な制御手法を説明するためのデ
ィスク半径位置とスピンドル回転数の関係を示すグラフ
である。

【図２】各種の光ディスク駆動方式におけるディスク回
転数の変化の様子を示すグラフである。

【図３】本発明の実施形態１の構成を示すブロック図で
ある。

【図４】前記実施形態１の作用を説明するためのディス
ク半径位置とスピンドル回転数の関係を示すグラフであ
る。

【図５】前記実施形態１の作用を説明するためのディス
ク半径位置とスピンドル回転数の関係を示すグラフであ
る。

【図６】本発明の実施形態２の構成を示すブロック図で
ある。

【図７】前記実施形態２の作用を説明するためのディス
ク半径位置とスピンドル回転数の関係を示すグラフであ
る。

【図８】前記実施形態１の作用を説明するための記録と
再生の順序を示す図である。

【符号の説明】

１０，１１０…光ディスク１２，３０，１１２…ピックアップ１４，３２，１１４…送りモータ１６，３４，１１６…レーザドライバ１８，３６，１１８…ＲＦアンプ２０，３８，１２０…サーボ／データプロセッサ２２，４０，１２２…ピックアップ位置監視装置２４，１２４…スピンドルモータ２６，１２６…スピンドル制御装置２８，１２８…システムコントローラ４２，１４２…データバス４４，１４４…データバスコントローラ４６，１４６…バッファメモリ４８，１４８…バッファメモリ５０，１５０…Ａ／Ｄ変換器５２，１５２…圧縮処理回路５４，１５４…伸張処理回路５６，１５６…Ｄ／Ａ変換器

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ディスクにアクセス可能な少なくとも
一つのピックアップを備え、前記光ディスクの複数の領
域で同時又は時分割的に記録再生を行うことが可能な光
ディスク装置において、前記ピックアップにおける記録時の最大動作可能線速度
をＶwmax、再生時の最大動作可能線速度をＶrmax、前記
光ディスクの標準動作線速度をＶstとしたとき、前記光
ディスク上の異なる複数の半径位置における動作線速度
Ｖが、記録中のデータ領域で、Ｖst≦Ｖ≦Ｖwmax 再生中のデータ領域で、Ｖst≦Ｖ≦Ｖrmax となるように、前記光ディスクのスピンドル回転数を略
一定に制御することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】前記ピックアップを複数備えるととも
に、これら複数のピックアップの光ディスク上における
動作位置をそれぞれ監視するピックアップ位置監視手
段；これによって得られた前記複数のピックアップのう
ちで指定したピックアップの位置と動作状態に対応し
て、光ディスクの回転数を制御するスピンドル制御手
段；を備えたことを特徴とする請求項１記載の光ディス
ク装置。
【請求項３】前記スピンドル制御手段は、一つのピッ
クアップで記録が行われており、他のピックアップで再
生が行われている場合に、記録を行っているピックアッ
プの記録条件に適した回転数となるように制御を行うこ
とを特徴とする請求項２記載の光ディスク装置。
【請求項４】前記複数のピックアップにおける再生時
の最大動作可能線速度をＶrmax、記録時の最大動作可能
線速度をＶwmax、前記光ディスクの標準動作線速度をＶ
st、この標準線速度動作時の最大スピンドル回転数をＲ
max、最小スピンドル回転数をＲminとしたとき、Ｖwmax≧Ｖst×（Ｒmax／Ｒmin）、かつ、Ｖrmax≧Ｖst
×（Ｒmax／Ｒmin）であることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装
置。
【請求項５】前記複数のピックアップにおける再生時
の最大動作可能線速度をＶrmax、記録時の最大動作可能
線速度をＶwmax ，標準線速度動作時の最大スピンドル
回転数をＲmax，標準線速度動作時の最小スピンドル回
転数をＲminとしたとき、Ｖrmax ≧Ｖwmax ×（Ｒmax／Ｒmin）であることを特徴とする請求項２記載の光ディスク装
置。
【請求項６】前記スピンドル制御手段は、複数のピッ
クアップで同じ動作が行われている場合に、外周側のピ
ックアップの動作条件に適した回転数となるように制御
を行うことを特徴とする請求項２記載の光ディスク装
置。
【請求項７】前記ピックアップを一つ備えており、このピックアップの光ディスク上における動作位置を監
視するピックアップ位置監視手段；これによって得られ
たピックアップの位置と動作状態に対応して、光ディス
クの回転数を略一定に保ちつつ制御するスピンドル制御
手段；光ディスク上の異なる半径位置にある複数のデー
タ領域に交互に時分割的にアクセスするようにピックア
ップのアクセス動作及びアクセス領域数を制御するアク
セス制御手段；前記ピックアップによって前記光ディス
クに記録又は再生する信号を過不足なく処理するための
バッファ手段；を備えたことを特徴とする請求項１記載
の光ディスク装置。
【請求項８】前記スピンドル制御手段は、前記ピック
アップにおける記録時の最大動作可能線速度をＶwmax、
再生時の最大動作可能線速度をＶrmax、前記光ディスク
の標準動作線速度をＶst、同時に記録するデータ領域の
数をＷn、同時に再生するデータ領域の数をＲnとしたと
き、Ｗn／（Ｖwmax／Ｖst）＋Ｒn／（Ｖrmax／Ｖst）＜１となるように制御を行うことを特徴とする請求項７記載
の光ディスク装置。
【請求項９】前記アクセス制御手段は、前記光ディス
クの標準動作線速度をＶst、この速度における最大スピ
ンドル回転数をＲmax、最小スピンドル回転数をＲmin、
前記ピックアップにおける再生時の最大動作可能線速度
をＶrmax、記録時の最大動作可能線速度をＶwmax、同時
に記録するデータ領域の数をＷn、同時に再生するデー
タ領域の数をＲnとしたとき、（Ｖwmax／Ｖst）＞（Ｒmax／Ｒmin）×Ｗn であり、かつ、（Ｖrmax／Ｖst）＞（Ｒmax／Ｒmin）×Ｒn となるように制御を行うことを特徴とする請求項７記載
の光ディスク装置。
【請求項１０】前記アクセス制御手段は、前記光ディ
スクの標準動作線速度をＶst、この速度における最大ス
ピンドル回転数をＲmax、最小スピンドル回転数をＲmi
n、前記ピックアップにおける再生時の最大動作可能線
速度をＶrmax、記録時の最大動作可能線速度をＶwmax、
アクセスするデータ領域の数をｎとしたとき、Ｖrmax＞ｎ×（Ｖwmax×（Ｒmax／Ｒmin）となるように制御を行うことを特徴とする請求項７記載
の光ディスク装置。