JP2000065066A - 円筒ころ軸受 - Google Patents
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- F16C19/00—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
- F16C19/22—Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
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Abstract
(57)【要約】
【課題】円筒ころ軸受にアキシアル荷重が負荷された際
の内輪つば面ところ端面との接触部におけるはみ出し・
エッジロ−ドを発生しにくくした円筒ころ軸受を提供す
る。 【解決手段】ころ端面Ｆｒと、これに接触楕円Ａを介し
て接触する内輪つば面Ｆｆとの少なくとも一方が凸状の
曲面を持ち、内輪Ｎの軸心Ｌｎと接触楕円Ａの中央とを
通る主曲率面２（紙面）及びこの主曲率面２と接触楕円
Ａの面との双方に垂直に交わり接触楕円Ａの中央を通る
主軸率面１上に、それぞれ形成されるころ端面Ｆｒの断
面の主曲率半径をそれぞれＲｒ2 ，Ｒｒ1 、内輪つば面
の断面の主曲率半径をそれぞれＲｆ2 ，Ｒｆ1 とし、こ
れらの曲率の関係が、（１／Ｒｆ1）−（１／Ｒｆ2 ）
＋（１／Ｒｒ1 ）−（１／Ｒｒ2 ）＜０となるようにし
た。
の内輪つば面ところ端面との接触部におけるはみ出し・
エッジロ−ドを発生しにくくした円筒ころ軸受を提供す
る。 【解決手段】ころ端面Ｆｒと、これに接触楕円Ａを介し
て接触する内輪つば面Ｆｆとの少なくとも一方が凸状の
曲面を持ち、内輪Ｎの軸心Ｌｎと接触楕円Ａの中央とを
通る主曲率面２（紙面）及びこの主曲率面２と接触楕円
Ａの面との双方に垂直に交わり接触楕円Ａの中央を通る
主軸率面１上に、それぞれ形成されるころ端面Ｆｒの断
面の主曲率半径をそれぞれＲｒ2 ，Ｒｒ1 、内輪つば面
の断面の主曲率半径をそれぞれＲｆ2 ，Ｒｆ1 とし、こ
れらの曲率の関係が、（１／Ｒｆ1）−（１／Ｒｆ2 ）
＋（１／Ｒｒ1 ）−（１／Ｒｒ2 ）＜０となるようにし
た。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、アキシアル荷重を
受ける円筒ころ軸受に係り、特に、内輪のつば面と円筒
ころの端面との相対すべり接触部における接触楕円の長
径の方向を特定することにより、案内つばと円筒ころと
の接触部がころ端面もしくは内輪つばからはみ出すこと
によって発生するエッジロードを軽減して、円筒ころや
軌道輪の損傷を効果的に防止する円筒ころ軸受に関す
る。
受ける円筒ころ軸受に係り、特に、内輪のつば面と円筒
ころの端面との相対すべり接触部における接触楕円の長
径の方向を特定することにより、案内つばと円筒ころと
の接触部がころ端面もしくは内輪つばからはみ出すこと
によって発生するエッジロードを軽減して、円筒ころや
軌道輪の損傷を効果的に防止する円筒ころ軸受に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】円筒ころ軸受がアキシアル荷重を受けて
回転するとき、当該円筒ころの端面が軌道輪の案内つば
の案内面と接触する箇所にエッジロードのような局部的
な応力が作用すると、大きな摩擦が発生する。高速回転
ではこの摩擦が顕著になり摩耗が促進されて軸受の早期
破損を起こすおそれがある。そこで、接触応力ができる
だけ一様になるように、ころの両端面や軌道輪のつば面
にわずかなテーパ又はクラウニングといわれる曲率を持
たせて、大きなエッジロードが生じないようにしてい
る。例えば英国特許第１５２００６０号には、円筒ころ
軸受のつば案内面にクラウニングを施して円筒ころの端
面がつばの案内面の半径方向端縁と接触しないようにし
て、接触箇所における油膜形成を良好に行うようにした
ものが開示されている。また、実公昭５９−１３３６９
号には、図７に示すように、円筒ころ軸受の案内輪（例
えば内輪Ｎ）のつば面Ｆｆをある角度αを有する外開き
のテーパ形状とし、これに接するころの端面Ｆｒをクラ
ウニング形状にしたものが示されている。
回転するとき、当該円筒ころの端面が軌道輪の案内つば
の案内面と接触する箇所にエッジロードのような局部的
な応力が作用すると、大きな摩擦が発生する。高速回転
ではこの摩擦が顕著になり摩耗が促進されて軸受の早期
破損を起こすおそれがある。そこで、接触応力ができる
だけ一様になるように、ころの両端面や軌道輪のつば面
にわずかなテーパ又はクラウニングといわれる曲率を持
たせて、大きなエッジロードが生じないようにしてい
る。例えば英国特許第１５２００６０号には、円筒ころ
軸受のつば案内面にクラウニングを施して円筒ころの端
面がつばの案内面の半径方向端縁と接触しないようにし
て、接触箇所における油膜形成を良好に行うようにした
ものが開示されている。また、実公昭５９−１３３６９
号には、図７に示すように、円筒ころ軸受の案内輪（例
えば内輪Ｎ）のつば面Ｆｆをある角度αを有する外開き
のテーパ形状とし、これに接するころの端面Ｆｒをクラ
ウニング形状にしたものが示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の円筒ころ軸受にあっては、軸受のつば面にクラウニ
ングを施したり、あるいは内輪つば面ところ端面との接
触部を点Ａを頂点とした円すいの外径面（内輪つば面）
と球面（ころ端面）との接触となるようにしても、図７
に示すように、ころ／つば面の接触部に形成される接触
楕円Ａの長径の方向は軸受内輪Ｎの半径方向（ｙ）とな
り、アキシアル荷重の大きさによってはこの接触楕円Ａ
が、内輪つば面Ｆｆの逃げ溝Ｎｍもしくはつば面Ｆｆの
外径からはみ出してしまい、接触楕円Ａと逃げ溝部Ｎｍ
との境界面、もしくは接触楕円Ａとつば面Ｆｆの外径部
との境界面でエッジロ−ドが発生するおそれがあるとい
う問題点がある。
来の円筒ころ軸受にあっては、軸受のつば面にクラウニ
ングを施したり、あるいは内輪つば面ところ端面との接
触部を点Ａを頂点とした円すいの外径面（内輪つば面）
と球面（ころ端面）との接触となるようにしても、図７
に示すように、ころ／つば面の接触部に形成される接触
楕円Ａの長径の方向は軸受内輪Ｎの半径方向（ｙ）とな
り、アキシアル荷重の大きさによってはこの接触楕円Ａ
が、内輪つば面Ｆｆの逃げ溝Ｎｍもしくはつば面Ｆｆの
外径からはみ出してしまい、接触楕円Ａと逃げ溝部Ｎｍ
との境界面、もしくは接触楕円Ａとつば面Ｆｆの外径部
との境界面でエッジロ−ドが発生するおそれがあるとい
う問題点がある。
【０００４】また、上記接触楕円Ａのつば面Ｆｆの逃げ
溝Ｎｍからのはみ出しを抑えるために、ころとつばとの
接触面である接触楕円Ａの中心位置をつば面Ｆｆの外径
側に上げると、ころ／つば間の滑りが大きくなり、発熱
量が増えて軸受の温度上昇，つば部のカジリ，焼付きな
どが発生するという他の問題点が発生する。
溝Ｎｍからのはみ出しを抑えるために、ころとつばとの
接触面である接触楕円Ａの中心位置をつば面Ｆｆの外径
側に上げると、ころ／つば間の滑りが大きくなり、発熱
量が増えて軸受の温度上昇，つば部のカジリ，焼付きな
どが発生するという他の問題点が発生する。
【０００５】そこで、本発明は、このような従来の円筒
ころ軸受に係る未解決の問題点を解決するためになされ
たものであり、円筒ころの端面と内輪つば面との接触部
に形成される接触楕円の長径を軸受内輪円周方向にする
ことにより、円筒ころ軸受にアキシアル荷重が負荷され
た際の内輪つば面ところ端面との接触部におけるはみ出
し・エッジロ−ドを発生しにくくした円筒ころ軸受を提
供することを目的とする。
ころ軸受に係る未解決の問題点を解決するためになされ
たものであり、円筒ころの端面と内輪つば面との接触部
に形成される接触楕円の長径を軸受内輪円周方向にする
ことにより、円筒ころ軸受にアキシアル荷重が負荷され
た際の内輪つば面ところ端面との接触部におけるはみ出
し・エッジロ−ドを発生しにくくした円筒ころ軸受を提
供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に係る円筒ころ軸受の発明は、ころ端面
と、これに接触楕円を介して接触する内輪つば面との少
なくとも一方が凸状の曲面を持ち、内輪の軸心と前記接
触楕円の中央とを通る主曲率面２及びこの主曲率面２と
前記接触楕円の面との双方に垂直に交わり前記接触楕円
の中央を通る主軸率面１上に、それぞれ形成されるころ
端面の断面の主曲率半径をそれぞれＲｒ 2 ，Ｒｒ1 、内
輪つば面の断面の主曲率半径をそれぞれＲｆ2 ，Ｒｆ1
とし、これらの曲率の関係が、（１／Ｒｆ1 ）−（１／
Ｒｆ2 ）＋（１／Ｒｒ1 ）−（１／Ｒｒ2 ）＜０となる
ようにした。
めに、請求項１に係る円筒ころ軸受の発明は、ころ端面
と、これに接触楕円を介して接触する内輪つば面との少
なくとも一方が凸状の曲面を持ち、内輪の軸心と前記接
触楕円の中央とを通る主曲率面２及びこの主曲率面２と
前記接触楕円の面との双方に垂直に交わり前記接触楕円
の中央を通る主軸率面１上に、それぞれ形成されるころ
端面の断面の主曲率半径をそれぞれＲｒ 2 ，Ｒｒ1 、内
輪つば面の断面の主曲率半径をそれぞれＲｆ2 ，Ｒｆ1
とし、これらの曲率の関係が、（１／Ｒｆ1 ）−（１／
Ｒｆ2 ）＋（１／Ｒｒ1 ）−（１／Ｒｒ2 ）＜０となる
ようにした。
【０００７】但し、曲率がない場合は∞とし、１／∞＝
０とする。以下に、本発明の原理を説明する。一般的に
は、図１に示したように、滑らかな表面を持つ弾性体で
ある二つの物体I ，IIが接触するとき、その接点付近に
は対称面で互いに直交している主曲率面１と２が存在す
る。そして、図１（ｂ）に示すように、物体I には主曲
率面１と２の断面内にそれぞれ主曲率半径ｒ11とｒ
12が、また物体IIには主曲率面１と２の断面内にそれぞ
れ主曲率半径ｒ21とｒ22が存在する。（各主曲率半径ｒ
11，ｒ12，ｒ21，ｒ22は、凸面のとき正とし、凹面のと
き負の符号をつけて区別する）。
０とする。以下に、本発明の原理を説明する。一般的に
は、図１に示したように、滑らかな表面を持つ弾性体で
ある二つの物体I ，IIが接触するとき、その接点付近に
は対称面で互いに直交している主曲率面１と２が存在す
る。そして、図１（ｂ）に示すように、物体I には主曲
率面１と２の断面内にそれぞれ主曲率半径ｒ11とｒ
12が、また物体IIには主曲率面１と２の断面内にそれぞ
れ主曲率半径ｒ21とｒ22が存在する。（各主曲率半径ｒ
11，ｒ12，ｒ21，ｒ22は、凸面のとき正とし、凹面のと
き負の符号をつけて区別する）。
【０００８】ここで、これら主曲率半径の逆数である主
曲率を、それぞれρ11，ρ12，ρ21，ρ22（即ちρ11＝
１／ｒ11，ρ12＝１／ｒ12，ρ21＝１／ｒ21，ρ22＝１
／ｒ 22）とすると、この接触部に形成される接触楕円Ａ
は互いに直交する２つの長さの半径（長半径と短半径）
をもち、 ρ11−ρ12十ρ21−ρ22＜０ ……（１） のとき、この接触楕円Ａの長半径は、主曲率面１と接触
楕円Ａとの交線により形成される。
曲率を、それぞれρ11，ρ12，ρ21，ρ22（即ちρ11＝
１／ｒ11，ρ12＝１／ｒ12，ρ21＝１／ｒ21，ρ22＝１
／ｒ 22）とすると、この接触部に形成される接触楕円Ａ
は互いに直交する２つの長さの半径（長半径と短半径）
をもち、 ρ11−ρ12十ρ21−ρ22＜０ ……（１） のとき、この接触楕円Ａの長半径は、主曲率面１と接触
楕円Ａとの交線により形成される。
【０００９】反対に ρ11−ρ12十ρ21−ρ22＞０ ……（２） のとき、接触楕円Ａの長半径は、主曲率面２と接触楕円
Ａとの交線により形成される。
Ａとの交線により形成される。
【００１０】次に、この考えを図２に示す円筒ころ軸受
の内輪つば面ところ端面に適用すると、以下のようにな
る。いま、ころＫ（物体I 相当）の端面Ｆｒと内輪Ｎ
（物体II相当）のつば面Ｆｆとの接点Ｐｃと内輪Ｎの軸
心Ｌｎとを含む縦断面（即ち紙面）を主曲率面２とし、
この主曲率面２と前記接点Ｐｃを中央に有する接触楕円
の面との双方に垂直に交わり前記接触楕円の中央すなわ
ち接点Ｐｃを通る面を主曲率面１とする。そして、ころ
端面Ｆｒは、主曲率面１上における曲率半径（ｒ11相
当）がＲｒ1 、主曲率面２上における曲率半径（ｒ12相
当）がＲｒ2 であるとする。一方、内輪つばＮT につい
ては、ころ端面Ｆｒに接触する内輪つば面Ｆｆを凸面形
状にして、そのつば面Ｆｆは主曲率面１上における曲率
半径（ｒ21相当。即ち接点Ｐｃを含むころ端面Ｆｒとつ
ば面Ｆｆとの接触点に形成される接触楕円の面に引いた
垂直線が軸受内輪の中心軸Ｌｎと交わる点をＯｆとする
と、接点Ｐｃから交点Ｏｆまでの距離）がＲｆ1 、主曲
率面２上における曲率半径（ｒ22相当）がＲｆ2 である
とする。
の内輪つば面ところ端面に適用すると、以下のようにな
る。いま、ころＫ（物体I 相当）の端面Ｆｒと内輪Ｎ
（物体II相当）のつば面Ｆｆとの接点Ｐｃと内輪Ｎの軸
心Ｌｎとを含む縦断面（即ち紙面）を主曲率面２とし、
この主曲率面２と前記接点Ｐｃを中央に有する接触楕円
の面との双方に垂直に交わり前記接触楕円の中央すなわ
ち接点Ｐｃを通る面を主曲率面１とする。そして、ころ
端面Ｆｒは、主曲率面１上における曲率半径（ｒ11相
当）がＲｒ1 、主曲率面２上における曲率半径（ｒ12相
当）がＲｒ2 であるとする。一方、内輪つばＮT につい
ては、ころ端面Ｆｒに接触する内輪つば面Ｆｆを凸面形
状にして、そのつば面Ｆｆは主曲率面１上における曲率
半径（ｒ21相当。即ち接点Ｐｃを含むころ端面Ｆｒとつ
ば面Ｆｆとの接触点に形成される接触楕円の面に引いた
垂直線が軸受内輪の中心軸Ｌｎと交わる点をＯｆとする
と、接点Ｐｃから交点Ｏｆまでの距離）がＲｆ1 、主曲
率面２上における曲率半径（ｒ22相当）がＲｆ2 である
とする。
【００１１】すると、以上の各曲率半径Ｒｆ1 ，Ｒ
ｆ2 ，Ｒｒ1 ，Ｒｒ2 の大小関係が （１／Ｒｆ1 ）−（１／Ｒｆ2 ）＋（１／Ｒｒ1 ）−（１／Ｒｒ2 ）＜０ （Ｒｆ；つばの半径、Ｒｒ：ころ端面の半径） ……（３） の場合、図２（ｂ）に示すように、接触楕円Ａは内輪Ｎ
の円周方向に長くなる。
ｆ2 ，Ｒｒ1 ，Ｒｒ2 の大小関係が （１／Ｒｆ1 ）−（１／Ｒｆ2 ）＋（１／Ｒｒ1 ）−（１／Ｒｒ2 ）＜０ （Ｒｆ；つばの半径、Ｒｒ：ころ端面の半径） ……（３） の場合、図２（ｂ）に示すように、接触楕円Ａは内輪Ｎ
の円周方向に長くなる。
【００１２】同様に、ころ端面Ｆｒ，つば面Ｆｆのどち
らか一方が円すい面となる場合にあっては、つまり内輪
Ｎの軸心Ｌｎところ端面Ｆｒとつば面Ｆｆとの接点Ｐｃ
を通る断面（主曲率面２）において、ころ端面Ｆｒ又は
つば面Ｆｆが直線となる場合には、その曲率半径Ｒｒ2
またはＲｆ2 を無限大（∞）として上述の関係を満足す
れば、接触楕円Ａは内輪Ｎの半径方向に長くなる。
らか一方が円すい面となる場合にあっては、つまり内輪
Ｎの軸心Ｌｎところ端面Ｆｒとつば面Ｆｆとの接点Ｐｃ
を通る断面（主曲率面２）において、ころ端面Ｆｒ又は
つば面Ｆｆが直線となる場合には、その曲率半径Ｒｒ2
またはＲｆ2 を無限大（∞）として上述の関係を満足す
れば、接触楕円Ａは内輪Ｎの半径方向に長くなる。
【００１３】ここで、図１（ｂ），図２（ｂ）からわか
るように、接触楕円Ａが形成される内輪つば面Ｆｆに、
ころ端面Ｆｒが投影された面ｓは、内輪Ｎの半径方向
（ｙ）よりも内輪つばＴの円周方向（ｘ）のほうに広く
なっており、接触楕円Ａのはみ出しは、内輪Ｎの半径方
向（ｙ）よりも内輪Ｎの円周方向（ｘ）の側で余裕が大
きい。したがって、ころ端面Ｆｒ，つば面Ｆｆの双方の
曲率を、上式（３）を満足するように限定して接触楕円
Ａを内輪の半径方向に長くすることにより、ころ逃げ溝
からのはみ出しによるエッジロードの軽減が可能であ
る。
るように、接触楕円Ａが形成される内輪つば面Ｆｆに、
ころ端面Ｆｒが投影された面ｓは、内輪Ｎの半径方向
（ｙ）よりも内輪つばＴの円周方向（ｘ）のほうに広く
なっており、接触楕円Ａのはみ出しは、内輪Ｎの半径方
向（ｙ）よりも内輪Ｎの円周方向（ｘ）の側で余裕が大
きい。したがって、ころ端面Ｆｒ，つば面Ｆｆの双方の
曲率を、上式（３）を満足するように限定して接触楕円
Ａを内輪の半径方向に長くすることにより、ころ逃げ溝
からのはみ出しによるエッジロードの軽減が可能であ
る。
【００１４】なお、外輪側のつば面ところ端面との接触
部については、外輪側のつばがある角度を有して内開き
形状となっているため、外輪つば面は円すい凹面とな
り、ころ端面との接触楕円は必然的に外輪円周方向に長
くなるため問題ない。
部については、外輪側のつばがある角度を有して内開き
形状となっているため、外輪つば面は円すい凹面とな
り、ころ端面との接触楕円は必然的に外輪円周方向に長
くなるため問題ない。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
を参照して説明する。図３は、本発明の第１の実施の形
態であり、本発明を「ころ端面クラウニング、内輪つば
面が凸面」である円筒ころ軸受に適用したものである。
すなわち、主曲率面１と２を前記図２の場合と同様に定
め、 ころ端面Ｆｒ：ころＫの端面Ｆｒが球面をもち、そ
の半径の中心Ｏｒがころ軸心Ｌｋ上に位置しており、こ
ろ端面Ｆｒの主曲率面１（紙面に直交）上における曲率
半径Ｒｒ1 と主曲率面２（紙面）上における曲率半径Ｒ
ｒ2 とが等しい（Ｒｒ1 ＝Ｒｒ2 ）。
を参照して説明する。図３は、本発明の第１の実施の形
態であり、本発明を「ころ端面クラウニング、内輪つば
面が凸面」である円筒ころ軸受に適用したものである。
すなわち、主曲率面１と２を前記図２の場合と同様に定
め、 ころ端面Ｆｒ：ころＫの端面Ｆｒが球面をもち、そ
の半径の中心Ｏｒがころ軸心Ｌｋ上に位置しており、こ
ろ端面Ｆｒの主曲率面１（紙面に直交）上における曲率
半径Ｒｒ1 と主曲率面２（紙面）上における曲率半径Ｒ
ｒ2 とが等しい（Ｒｒ1 ＝Ｒｒ2 ）。
【００１６】 内輪つば面Ｆｆ：ころ端面Ｆｒに接触
する内輪つば面Ｆｆが凸面で、その主曲率面２上におけ
る曲率半径がＲｆ2 、これに直交する主曲率面１上にお
ける曲率半径がＲｆ1 （即ち、主曲率面１が内輪の軸心
Ｌｎと交わる点Ｏｆから接点Ｐｃまでの距離Ｒｆ1 ）。
する内輪つば面Ｆｆが凸面で、その主曲率面２上におけ
る曲率半径がＲｆ2 、これに直交する主曲率面１上にお
ける曲率半径がＲｆ1 （即ち、主曲率面１が内輪の軸心
Ｌｎと交わる点Ｏｆから接点Ｐｃまでの距離Ｒｆ1 ）。
【００１７】この場合に式（３）を適用すると、 （１／Ｒｆ1 ）−（１／Ｒｆ2 ）＋（１／Ｒｒ1 ）−
（１／Ｒｒ2 ）＜０ においてＲｒ1 ＝Ｒｒ2 であるから、 （１／Ｒｆ1 ）−（１／Ｒｆ2 ）＜０ ゆえに、内輪つば面Ｆｆの形状をＲｆ2 ＜Ｒｆ1 となる
形状とすれば、図２（ｂ）に示した場合のように、接触
楕円Ａは内輪Ｎの半径方向に長くなり、径方向のはみ出
しに対し余裕があるのでエッジロードが発生する余地は
小さい。
（１／Ｒｒ2 ）＜０ においてＲｒ1 ＝Ｒｒ2 であるから、 （１／Ｒｆ1 ）−（１／Ｒｆ2 ）＜０ ゆえに、内輪つば面Ｆｆの形状をＲｆ2 ＜Ｒｆ1 となる
形状とすれば、図２（ｂ）に示した場合のように、接触
楕円Ａは内輪Ｎの半径方向に長くなり、径方向のはみ出
しに対し余裕があるのでエッジロードが発生する余地は
小さい。
【００１８】図４は、本発明の第２の実施の形態であ
り、本発明を「ころ端面特殊クラウニング、内輪つば面
が外開き平面つば」である円筒ころ軸受に適用したもの
である。すなわち、主曲率面１と２を前記図２の場合と
同様に定め、 ころ端面Ｆｒ：ころＫの端面Ｆｒが特殊クラウンを
もつ。すなわち、ころ端面Ｆｒの主曲率面２上における
曲率半径はＲｒ2 でその半径の中心Ｏｒ2 がころ軸心Ｌ
ｋ上に位置せず、一方、主曲率面１上における曲率半径
はＲｒ1 でその中心Ｏｒ1 がころ軸心Ｌｋ上に位置して
おり、両曲率半径の大小関係がＲｒ2 ＜Ｒｒ1 となって
いる。
り、本発明を「ころ端面特殊クラウニング、内輪つば面
が外開き平面つば」である円筒ころ軸受に適用したもの
である。すなわち、主曲率面１と２を前記図２の場合と
同様に定め、 ころ端面Ｆｒ：ころＫの端面Ｆｒが特殊クラウンを
もつ。すなわち、ころ端面Ｆｒの主曲率面２上における
曲率半径はＲｒ2 でその半径の中心Ｏｒ2 がころ軸心Ｌ
ｋ上に位置せず、一方、主曲率面１上における曲率半径
はＲｒ1 でその中心Ｏｒ1 がころ軸心Ｌｋ上に位置して
おり、両曲率半径の大小関係がＲｒ2 ＜Ｒｒ1 となって
いる。
【００１９】 内輪つば面Ｆｆ：外開きの円すい面の
一部で構成される。当該円すい面は、内輪Ｎの中心軸Ｌ
ｎを軸とする頂角２×（９０°−α）をもつ（中心軸Ｌ
ｎと直交する平面とのなす角がα）もので、主曲率面２
上におけるつば面Ｆｆは直線となりその曲率半径Ｒｆ2
＝∞、主曲率面１上における曲率半径はＲｆ1 で、その
中心Ｏｆが内輪中心軸Ｌｎ上に位置している。
一部で構成される。当該円すい面は、内輪Ｎの中心軸Ｌ
ｎを軸とする頂角２×（９０°−α）をもつ（中心軸Ｌ
ｎと直交する平面とのなす角がα）もので、主曲率面２
上におけるつば面Ｆｆは直線となりその曲率半径Ｒｆ2
＝∞、主曲率面１上における曲率半径はＲｆ1 で、その
中心Ｏｆが内輪中心軸Ｌｎ上に位置している。
【００２０】この場合に式（３）を適用すると、 （１／Ｒｆ1)−（１／Ｒｆ2)＋（１／Ｒｒ1)−(1／Ｒｒ
2 ）＜０ においてＲｆ2 ＝∞であるから、 （１／Ｒｆ1)−０＋（１／Ｒｒ1)−(1／Ｒｒ2 ）＜０ すなわち Ｒｒ1 ・Ｒｒ2 ＋Ｒｆ1 ・Ｒｒ2 −Ｒｆ1 ・Ｒｒ1 ＜０ となり、ころ端面Ｆｒの曲率半径と内輪つば面Ｆｆの曲
率半径との関係を Ｒｒ1 ・Ｒｒ2 ／（Ｒｒ1 −Ｒｒ2 ）＜Ｒｆ1 のようにすれば、接触楕円は内輪Ｎの半径方向に長くな
り、径方向のはみ出しに対し余裕があるのでエッジロー
ドが発生する余地は小さい。
2 ）＜０ においてＲｆ2 ＝∞であるから、 （１／Ｒｆ1)−０＋（１／Ｒｒ1)−(1／Ｒｒ2 ）＜０ すなわち Ｒｒ1 ・Ｒｒ2 ＋Ｒｆ1 ・Ｒｒ2 −Ｒｆ1 ・Ｒｒ1 ＜０ となり、ころ端面Ｆｒの曲率半径と内輪つば面Ｆｆの曲
率半径との関係を Ｒｒ1 ・Ｒｒ2 ／（Ｒｒ1 −Ｒｒ2 ）＜Ｒｆ1 のようにすれば、接触楕円は内輪Ｎの半径方向に長くな
り、径方向のはみ出しに対し余裕があるのでエッジロー
ドが発生する余地は小さい。
【００２１】図５は、本発明の第３の実施の形態であ
り、本発明を「ころ端面がテーパで、内輪つば面が凸
面」である円筒ころ軸受に適用したものである。すなわ
ち、主曲率面１と２を前記図２の場合と同様に定め、 ころ端面Ｆｒ：ころＫの中心軸Ｌｋを軸とする頂角
２×（９０°−β）をもつ円すい面の一部で構成され
る。主曲率面２上におけるころ端面Ｆｒは直線となりそ
の曲率半径Ｒｒ2 ＝∞、主曲率面１上における曲率半径
はＲｆ1 で、その中心Ｏｒがころ中心軸Ｌｋ上に位置し
ている。
り、本発明を「ころ端面がテーパで、内輪つば面が凸
面」である円筒ころ軸受に適用したものである。すなわ
ち、主曲率面１と２を前記図２の場合と同様に定め、 ころ端面Ｆｒ：ころＫの中心軸Ｌｋを軸とする頂角
２×（９０°−β）をもつ円すい面の一部で構成され
る。主曲率面２上におけるころ端面Ｆｒは直線となりそ
の曲率半径Ｒｒ2 ＝∞、主曲率面１上における曲率半径
はＲｆ1 で、その中心Ｏｒがころ中心軸Ｌｋ上に位置し
ている。
【００２２】 内輪つば面Ｆｆ：主曲率面２上におけ
る曲率半径がＲｆ2 、一方、主曲率面１上における曲率
半径はＲｆ1 でその中心Ｏｆ1 が内輪中心軸Ｌｎ上に位
置しており、両曲率半径の大小関係がＲｆ2 ＜Ｒｆ1 と
なっている。
る曲率半径がＲｆ2 、一方、主曲率面１上における曲率
半径はＲｆ1 でその中心Ｏｆ1 が内輪中心軸Ｌｎ上に位
置しており、両曲率半径の大小関係がＲｆ2 ＜Ｒｆ1 と
なっている。
【００２３】この場合に式（３）を適用すると、 （１／Ｒｆ1)−（１／Ｒｆ2)＋（１／Ｒｒ1)−(1／Ｒｒ
2 ）＜０ においてＲｒ2 ＝∞であるから、 （１／Ｒｆ1)−（１／Ｒｆ2)＋（１／Ｒｒ1)−０＜０ すなわち Ｒｆ2 ・Ｒｒ1 −Ｒｆ1 ・Ｒｒ1 −Ｒｆ1 ・Ｒｆ2 ＜０ となり、ころ端面Ｆｒの曲率半径と内輪つば面Ｆｆの曲
率半径との関係を Ｒｆ1 ・Ｒｆ2 ／（Ｒｆ1 −Ｒｆ2 ）＜Ｒｒ1 のようにすれば、接触楕円は内輪Ｎの半径方向に長くな
り、径方向のはみ出しに対し余裕があるのでエッジロー
ドが発生する余地は小さい。
2 ）＜０ においてＲｒ2 ＝∞であるから、 （１／Ｒｆ1)−（１／Ｒｆ2)＋（１／Ｒｒ1)−０＜０ すなわち Ｒｆ2 ・Ｒｒ1 −Ｒｆ1 ・Ｒｒ1 −Ｒｆ1 ・Ｒｆ2 ＜０ となり、ころ端面Ｆｒの曲率半径と内輪つば面Ｆｆの曲
率半径との関係を Ｒｆ1 ・Ｒｆ2 ／（Ｒｆ1 −Ｒｆ2 ）＜Ｒｒ1 のようにすれば、接触楕円は内輪Ｎの半径方向に長くな
り、径方向のはみ出しに対し余裕があるのでエッジロー
ドが発生する余地は小さい。
【００２４】図６は、本発明の第４の実施の形態であ
り、本発明を「ころ端面が特殊クラウニングで内輪つば
面が凸面」である円筒ころ軸受に適用したものである。
すなわち、主曲率面１と２を前記図２の場合と同様に定
め、 ころ端面Ｆｒ：ころＫの端面Ｆｒが特殊クラウンを
もつ。すなわち、ころ端面Ｆｒの主曲率面２上における
曲率半径はＲｒ2 でその半径の中心Ｏｒ2 がころ軸心Ｌ
ｋ上に位置せず、一方、主曲率面１上における曲率半径
はＲｒ1 でその中心Ｏｒ1 がころ軸心Ｌｋ上に位置して
おり、両曲率半径の大小関係がＲｒ2 ＜Ｒｒ1 となって
いる。
り、本発明を「ころ端面が特殊クラウニングで内輪つば
面が凸面」である円筒ころ軸受に適用したものである。
すなわち、主曲率面１と２を前記図２の場合と同様に定
め、 ころ端面Ｆｒ：ころＫの端面Ｆｒが特殊クラウンを
もつ。すなわち、ころ端面Ｆｒの主曲率面２上における
曲率半径はＲｒ2 でその半径の中心Ｏｒ2 がころ軸心Ｌ
ｋ上に位置せず、一方、主曲率面１上における曲率半径
はＲｒ1 でその中心Ｏｒ1 がころ軸心Ｌｋ上に位置して
おり、両曲率半径の大小関係がＲｒ2 ＜Ｒｒ1 となって
いる。
【００２５】 内輪つば面Ｆｆ：ころ端面Ｆｒに接触
する内輪つば面Ｆｆが凸面で、その主曲率面２上におけ
る曲率半径がＲｆ2 、これに直交する主曲率面１上にお
ける曲率半径がＲｆ1 。
する内輪つば面Ｆｆが凸面で、その主曲率面２上におけ
る曲率半径がＲｆ2 、これに直交する主曲率面１上にお
ける曲率半径がＲｆ1 。
【００２６】この場合に式（３）を適用すると、 （１／Ｒｆ1 ）−（１／Ｒｆ2 ）＋（１／Ｒｒ1 ）−
（１／Ｒｒ2 ）＜０ すなわち Ｒｆ2 ・Ｒｒ1 ・Ｒｒ2 −Ｒｆ1 ・Ｒｒ1 ・Ｒｒ2 −Ｒ
ｆ1 ・Ｒｆ2 ・Ｒｒ 2 −Ｒｆ1 ・Ｒｆ2 ・Ｒｒ1 ＜０ したがって、 Ｒｒ1 ・Ｒｒ2 （Ｒｆ2 −Ｒｆ1 ）＋Ｒｆ1 ・Ｒｆ
2 （Ｒｒ2 −Ｒｒ1 ）＜０ となり、ころ端面Ｆｒの曲率半径と内輪つば面Ｆｆの曲
率半径との大小関係を （Ｒｆ2 ‐Ｒｆ1 ）／（Ｒｆ1 ・Ｒｆ1 ）＜ （Ｒｒ1
−Ｒｒ2 ）／Ｒｒ1・Ｒｒ2 ） のようにすれば、接触楕円は内輪Ｎの半径方向に長くな
り、径方向のはみ出しに対し余裕があるのでエッジロー
ドが発生する余地は小さい。 （実施例）次に、本発明の効果を明確にするために行っ
た比較計算について説明する。
（１／Ｒｒ2 ）＜０ すなわち Ｒｆ2 ・Ｒｒ1 ・Ｒｒ2 −Ｒｆ1 ・Ｒｒ1 ・Ｒｒ2 −Ｒ
ｆ1 ・Ｒｆ2 ・Ｒｒ 2 −Ｒｆ1 ・Ｒｆ2 ・Ｒｒ1 ＜０ したがって、 Ｒｒ1 ・Ｒｒ2 （Ｒｆ2 −Ｒｆ1 ）＋Ｒｆ1 ・Ｒｆ
2 （Ｒｒ2 −Ｒｒ1 ）＜０ となり、ころ端面Ｆｒの曲率半径と内輪つば面Ｆｆの曲
率半径との大小関係を （Ｒｆ2 ‐Ｒｆ1 ）／（Ｒｆ1 ・Ｒｆ1 ）＜ （Ｒｒ1
−Ｒｒ2 ）／Ｒｒ1・Ｒｒ2 ） のようにすれば、接触楕円は内輪Ｎの半径方向に長くな
り、径方向のはみ出しに対し余裕があるのでエッジロー
ドが発生する余地は小さい。 （実施例）次に、本発明の効果を明確にするために行っ
た比較計算について説明する。
【００２７】実施例の円筒ころ軸受は、本発明の第１の
実施の形態（図３）に示したもので、「ころ端面Ｆｒが
クラウニング（Ｒｒ1 ＝Ｒｒ2 ）で、内輪つば面Ｆｆが
凸面（Ｒｆ2 ＜Ｒｆ1 ）」である。
実施の形態（図３）に示したもので、「ころ端面Ｆｒが
クラウニング（Ｒｒ1 ＝Ｒｒ2 ）で、内輪つば面Ｆｆが
凸面（Ｒｆ2 ＜Ｒｆ1 ）」である。
【００２８】比較例の円筒ころ軸受である従来品Ａは、
ころ端面Ｆｒがクラウニング（Ｒｒ 1 ＝Ｒｒ2 ）、内輪
つば面Ｆｆは通常の円すい面（Ｒｆ2 ＝∞）であり、そ
の円すい面の母線ところ軸Ｌｎの垂線とのなす角度αが
０．２７５°である。
ころ端面Ｆｒがクラウニング（Ｒｒ 1 ＝Ｒｒ2 ）、内輪
つば面Ｆｆは通常の円すい面（Ｒｆ2 ＝∞）であり、そ
の円すい面の母線ところ軸Ｌｎの垂線とのなす角度αが
０．２７５°である。
【００２９】比較例の円筒ころ軸受である従来品Ｂは、
従来品Ａにおける角度αを０．２６３°と若干小さくし
て接触楕円のはみ出しを抑えたものである。表１に、実
施例と各比較例との各部寸法を示した。
従来品Ａにおける角度αを０．２６３°と若干小さくし
て接触楕円のはみ出しを抑えたものである。表１に、実
施例と各比較例との各部寸法を示した。
【００３０】
【表１】
【００３１】これらの各軸受にアキシアル荷重３０００
０Ｎを負荷した場合の、ころ端面Ｆｒと内輪つば面Ｆｆ
との接点に形成される接触楕円の大きさ、及び接点の高
さ、接点中央の滑り速度を求めて比較した。なお、接触
楕円の半径（長半径，短半径）は、ヘルツの弾性接触理
論に基づく次の式から計算した。
０Ｎを負荷した場合の、ころ端面Ｆｒと内輪つば面Ｆｆ
との接点に形成される接触楕円の大きさ、及び接点の高
さ、接点中央の滑り速度を求めて比較した。なお、接触
楕円の半径（長半径，短半径）は、ヘルツの弾性接触理
論に基づく次の式から計算した。
【００３２】長半径ａ＝μ｛（３／Ｅ）（１−１／
ｍ2 ）（Ｑ／Σρ）｝1/3 短半径ｂ＝ν｛（３／Ｅ）（１−１／ｍ2 ）（Ｑ／Σ
ρ）｝1/3 ここに、 Σρ＝（１／Ｒｒ1)＋(1／Ｒｒ2 ）＋（１／Ｒｆ1)＋
（１／Ｒｆ2) μ，ν：ｃｏｓτ＝│(1/Rr1）−(1/Rr2）＋(1/Rf1）−
(1/Rf2）│／Σρの関数として与えられる係数 Ｅ：ころ及びつばの材料の縦弾性係数 ｍ：ポアソン数 Ｑ：荷重 であり、これらの値は表２のものを用いた。
ｍ2 ）（Ｑ／Σρ）｝1/3 短半径ｂ＝ν｛（３／Ｅ）（１−１／ｍ2 ）（Ｑ／Σ
ρ）｝1/3 ここに、 Σρ＝（１／Ｒｒ1)＋(1／Ｒｒ2 ）＋（１／Ｒｆ1)＋
（１／Ｒｆ2) μ，ν：ｃｏｓτ＝│(1/Rr1）−(1/Rr2）＋(1/Rf1）−
(1/Rf2）│／Σρの関数として与えられる係数 Ｅ：ころ及びつばの材料の縦弾性係数 ｍ：ポアソン数 Ｑ：荷重 であり、これらの値は表２のものを用いた。
【００３３】
【表２】
【００３４】表３に計算結果を示す。
【００３５】
【表３】
【００３６】接触楕円の寸法は、実施例では内輪円周方
向に長くなっているのに対して、比較例である従来品
Ａ，Ｂでは内輪半径方向に長くなっている。実施例と従
来品Ａは、ともに内輪軌道面Ｎｋからの接点Ｐｃの高さ
ｈｆは３．５ｍｍ，逃げ溝Ｎｍの高さｈｇはｌ．２ｍｍ
であるから、接点Ｐｃから逃げ溝Ｎｍの上端までの間隔
は３．５−ｌ．２＝２．３（ｍｍ）である。したがっ
て、内輪半径方向の接触楕円半径が２．２ｍｍの実施例
では、接触楕円のはみ出しに対してその差０．１ｍｍだ
け余裕があり、エッジロードの問題は発生しない。
向に長くなっているのに対して、比較例である従来品
Ａ，Ｂでは内輪半径方向に長くなっている。実施例と従
来品Ａは、ともに内輪軌道面Ｎｋからの接点Ｐｃの高さ
ｈｆは３．５ｍｍ，逃げ溝Ｎｍの高さｈｇはｌ．２ｍｍ
であるから、接点Ｐｃから逃げ溝Ｎｍの上端までの間隔
は３．５−ｌ．２＝２．３（ｍｍ）である。したがっ
て、内輪半径方向の接触楕円半径が２．２ｍｍの実施例
では、接触楕円のはみ出しに対してその差０．１ｍｍだ
け余裕があり、エッジロードの問題は発生しない。
【００３７】これに対し、従来品Ａの方は内輪半径方向
の接触楕円半径が２．７ｍｍであるから０．４ｍｍはみ
出してしまい、接触楕円と逃げ溝部の境界面もしくは接
触楕円とつば外径部の境界面でエッジロードが発生する
可能性がある。一方、従来品Ｂの方は、円すい面の一部
をなす内輪つば面Ｆｆと内輪軸心に直交する面とのなす
角度αを、従来品Ａのそれより若干小さくすると共に、
接点Ｐｃの高さｈｆを従来品Ａより０．４ｍｍ大きい
３．９ｍｍにして接触楕円のにげ溝Ｎｍへのはみ出しを
抑えたのであるが、接触楕円中央部における滑り速度が
実施例，従来品Ａに比べて約１５％大きくなってしま
い、軸受の温度上昇，内輪つば面のカジリ，焼付きなど
の問題が発生する可能性が大きくなっている。
の接触楕円半径が２．７ｍｍであるから０．４ｍｍはみ
出してしまい、接触楕円と逃げ溝部の境界面もしくは接
触楕円とつば外径部の境界面でエッジロードが発生する
可能性がある。一方、従来品Ｂの方は、円すい面の一部
をなす内輪つば面Ｆｆと内輪軸心に直交する面とのなす
角度αを、従来品Ａのそれより若干小さくすると共に、
接点Ｐｃの高さｈｆを従来品Ａより０．４ｍｍ大きい
３．９ｍｍにして接触楕円のにげ溝Ｎｍへのはみ出しを
抑えたのであるが、接触楕円中央部における滑り速度が
実施例，従来品Ａに比べて約１５％大きくなってしま
い、軸受の温度上昇，内輪つば面のカジリ，焼付きなど
の問題が発生する可能性が大きくなっている。
【００３８】
【発明の効果】以上、説明したように、請求項１に係る
発明によれば、円筒ころ軸受の内輪のつば面と円筒ころ
の端面との相対すべり接触部における接触楕円の長径の
方向を内輪円周方向とすることにより、案内つばと円筒
ころとの接触部に作用するエッジロードを軽減して円筒
ころや軌道輪の損傷を効果的に防止できるという効果を
奏する。
発明によれば、円筒ころ軸受の内輪のつば面と円筒ころ
の端面との相対すべり接触部における接触楕円の長径の
方向を内輪円周方向とすることにより、案内つばと円筒
ころとの接触部に作用するエッジロードを軽減して円筒
ころや軌道輪の損傷を効果的に防止できるという効果を
奏する。
【図１】二つの曲面の点接触部の主曲率面と主曲率半径
とを説明する図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図で
ある。
とを説明する図で、（ａ）は斜視図、（ｂ）は断面図で
ある。
【図２】円筒ころ軸受の内輪つば面ところ端面との接触
部における接触楕円の形状と各曲面との関係を説明する
図で、（ａ）は縦断面図、（ｂ）はそのｂ−ｂ線矢視図
である。
部における接触楕円の形状と各曲面との関係を説明する
図で、（ａ）は縦断面図、（ｂ）はそのｂ−ｂ線矢視図
である。
【図３】本発明の第１の実施の形態の縦断面図である。
【図４】本発明の第２の実施の形態の縦断面図である。
【図５】本発明の第３の実施の形態の縦断面図である。
【図６】本発明の第４の実施の形態の縦断面図である。
【図７】従来の円筒ころ軸受の縦断面図である。
【図８】図７のVIII−VIII線矢視図である。
１ 主曲率面 ２ 主曲率面 Ｎ 軸受の内輪 Ｌｎ 軸受内輪の軸 Ｆｆ 軸受内輪のつば面 Ｋ 円筒ころ Ｆｒ ころ端面 Ａ 接触楕円
Claims (1)
- 【請求項１】 ころ端面と、これに接触楕円を介して接
触する内輪つば面との少なくとも一方が凸状の曲面を持
ち、内輪の軸心と前記接触楕円の中央とを通る主曲率面
２及びこの主曲率面２と前記接触楕円の面との双方に垂
直に交わり前記接触楕円の中央を通る主軸率面１上に、
それぞれ形成されるころ端面の断面の主曲率半径をそれ
ぞれＲｒ2 ，Ｒｒ1 、内輪つば面の断面の主曲率半径を
それぞれＲｆ2 ，Ｒｆ1 とし、これらの曲率の関係が、 （１／Ｒｆ1 ）−（１／Ｒｆ2 ）＋（１／Ｒｒ1 ）−
（１／Ｒｒ2 ）＜０ となるようにした円筒ころ軸受。但し、曲率がない場合
は∞とし、１／∞＝０とする。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10232847A JP2000065066A (ja) | 1998-08-19 | 1998-08-19 | 円筒ころ軸受 |
| US09/678,833 US6530693B1 (en) | 1998-08-19 | 2000-10-04 | Cylindrical roller bearing |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10232847A JP2000065066A (ja) | 1998-08-19 | 1998-08-19 | 円筒ころ軸受 |
| US09/678,833 US6530693B1 (en) | 1998-08-19 | 2000-10-04 | Cylindrical roller bearing |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000065066A true JP2000065066A (ja) | 2000-03-03 |
Family
ID=26530701
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10232847A Pending JP2000065066A (ja) | 1998-08-19 | 1998-08-19 | 円筒ころ軸受 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6530693B1 (ja) |
| JP (1) | JP2000065066A (ja) |
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| CN103238000A (zh) * | 2010-12-06 | 2013-08-07 | Skf公司 | 滚子轴承中滚子-挡边-接触的几何结构 |
| CN106050905A (zh) * | 2016-05-11 | 2016-10-26 | 中车大连机车研究所有限公司 | 机车轴箱用整体式密封轴箱轴承 |
| CN108779796B (zh) * | 2016-07-19 | 2019-12-20 | 铁姆肯公司 | 具有滚子端部与凸缘的增强接触的滚子轴承 |
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| AU2002359938A1 (en) * | 2001-12-28 | 2003-07-24 | Nsk Ltd. | Roller bearing |
| JP2004251323A (ja) * | 2003-02-18 | 2004-09-09 | Ntn Corp | 円筒ころ軸受 |
| WO2004111477A1 (ja) * | 2003-06-12 | 2004-12-23 | Nsk Ltd. | 円筒ころ軸受 |
| DE102004016284A1 (de) * | 2004-04-02 | 2005-10-20 | Fag Kugelfischer Ag | Wälzlager, insbesondere Rollenlager |
| DE102005061102A1 (de) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Schaeffler Kg | Wälzlager |
| DE102005061103A1 (de) * | 2005-12-21 | 2007-07-05 | Schaeffler Kg | Wälzlager mit verbesserter Bordgeometrie |
| DE102008020068A1 (de) * | 2008-04-22 | 2009-10-29 | Schaeffler Kg | Wälzlager mit gekrümmten Kontaktflächen |
| DE102011076328B4 (de) * | 2011-05-24 | 2013-11-07 | Aktiebolaget Skf | Geometriekonzept für einen Bord eines Rollenlagers |
| DE102011076329B4 (de) * | 2011-05-24 | 2013-11-21 | Aktiebolaget Skf | Geometriekonzept für eine Wälzkörperrolle eines Rollenlagers |
| JP6350099B2 (ja) * | 2014-08-11 | 2018-07-04 | 株式会社ジェイテクト | 円すいころ軸受 |
| JP6492646B2 (ja) * | 2014-12-26 | 2019-04-03 | 株式会社ジェイテクト | 円すいころ軸受 |
| DE102015215528A1 (de) * | 2015-08-14 | 2017-02-16 | Aktiebolaget Skf | Wälzlager mit konischem Führungsbord |
| JP6825317B2 (ja) * | 2016-11-10 | 2021-02-03 | 株式会社ジェイテクト | 円すいころ軸受及び動力伝達装置 |
| EP4151873A1 (en) | 2017-04-26 | 2023-03-22 | The Timken Company | Non-elliptical contact profile for roller bearing |
| US10883542B2 (en) * | 2019-05-21 | 2021-01-05 | Raytheon Technologies Corporation | Cylindrical roller bearing containing a crowned inner ring shoulder |
Family Cites Families (1)
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|---|---|---|---|---|
| US6033123A (en) * | 1997-09-22 | 2000-03-07 | Nsk Ltd. | Tapered roller bearing |
-
1998
- 1998-08-19 JP JP10232847A patent/JP2000065066A/ja active Pending
-
2000
- 2000-10-04 US US09/678,833 patent/US6530693B1/en not_active Expired - Lifetime
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