JP2000064951A - 斜板角変更可能な斜板及び斜板の支持構造 - Google Patents
斜板角変更可能な斜板及び斜板の支持構造Info
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- JP2000064951A JP2000064951A JP10228927A JP22892798A JP2000064951A JP 2000064951 A JP2000064951 A JP 2000064951A JP 10228927 A JP10228927 A JP 10228927A JP 22892798 A JP22892798 A JP 22892798A JP 2000064951 A JP2000064951 A JP 2000064951A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 斜板の枢支支点となる支持線を揺動方向に間
隔をおいて２本形成することにより、耐久性を向上でき
るようにする。 【解決手段】 斜板角設定面１４ａの裏側面に、枢支部
を境にして高速当接面３１と低速当接面３２とを有する
斜板角変更可能な斜板において、前記枢支部に、高速当
接面３１の端縁で形成する第１支持線３７Ａと低速当接
面３２の端縁で形成する第２支持線３７Ｂとを、揺動方
向に間隔をおいて形成する。
隔をおいて２本形成することにより、耐久性を向上でき
るようにする。 【解決手段】 斜板角設定面１４ａの裏側面に、枢支部
を境にして高速当接面３１と低速当接面３２とを有する
斜板角変更可能な斜板において、前記枢支部に、高速当
接面３１の端縁で形成する第１支持線３７Ａと低速当接
面３２の端縁で形成する第２支持線３７Ｂとを、揺動方
向に間隔をおいて形成する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ走行装置
等の駆動装置に使用される可変容量型油圧モータ等に適
用されている斜板角変更可能な斜板及び斜板の支持構造
に関する。
等の駆動装置に使用される可変容量型油圧モータ等に適
用されている斜板角変更可能な斜板及び斜板の支持構造
に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、バックホー等の建設機械では、
クローラ走行装置の駆動装置として油圧モータと遊星歯
車装置とを組み合わせたものが用いられている。この油
圧モータは可変容量型で、押動アクチュエータで斜板の
斜板角を変更することにより、高低２速が得られるよう
になっている。
クローラ走行装置の駆動装置として油圧モータと遊星歯
車装置とを組み合わせたものが用いられている。この油
圧モータは可変容量型で、押動アクチュエータで斜板の
斜板角を変更することにより、高低２速が得られるよう
になっている。
【０００３】この斜板角変更構造は、図５、６（特開平
２ー５７６４号公報）に示すように、本体ケースの受け
面２ｃに揺動することにより斜板角変更可能な斜板１４
の裏側面を対面させ、斜板１４の裏側面に枢支部を境に
して高速当接面３１と低速当接面３２とを形成し、前記
枢支部に一対の嵌合部３３を形成して本体ケースに設け
た位置決めボール３４に僅少間隙を介して嵌合し、本体
ケースに低速当接面３２と当接していて高速当接面３１
を受け面２ｃに当接させる押動アクチュエータ１６を設
けており、この押動アクチュエータ１６を作動すること
により、高速当接面３１と低速当接面３２との交差線３
５を枢支（揺動）支点として、斜板１４が高低速を切り
換えるべく揺動するようになっている。
２ー５７６４号公報）に示すように、本体ケースの受け
面２ｃに揺動することにより斜板角変更可能な斜板１４
の裏側面を対面させ、斜板１４の裏側面に枢支部を境に
して高速当接面３１と低速当接面３２とを形成し、前記
枢支部に一対の嵌合部３３を形成して本体ケースに設け
た位置決めボール３４に僅少間隙を介して嵌合し、本体
ケースに低速当接面３２と当接していて高速当接面３１
を受け面２ｃに当接させる押動アクチュエータ１６を設
けており、この押動アクチュエータ１６を作動すること
により、高速当接面３１と低速当接面３２との交差線３
５を枢支（揺動）支点として、斜板１４が高低速を切り
換えるべく揺動するようになっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】前記従来技術の斜板は
交差線を支点にして転動するので、斜板角変更は円滑に
行えるが、枢支（揺動）支点は１本線であるので、長時
間使用すると斜板自体及び本体ケースの受け面が摩耗・
摩減し、嵌合部と位置決めボールとが常に接触して斜板
の揺動抵抗が大きくなり、耐久性に問題がある。
交差線を支点にして転動するので、斜板角変更は円滑に
行えるが、枢支（揺動）支点は１本線であるので、長時
間使用すると斜板自体及び本体ケースの受け面が摩耗・
摩減し、嵌合部と位置決めボールとが常に接触して斜板
の揺動抵抗が大きくなり、耐久性に問題がある。
【０００５】本発明は、このような種々の問題点を解決
できるようにしたものである。本発明は、斜板の枢支支
点となる支持線を揺動方向に間隔をおいて２本形成する
ことにより、耐久性を向上できるようにした斜板角変更
可能な斜板及び斜板の支持構造を提供することを目的と
する。
できるようにしたものである。本発明は、斜板の枢支支
点となる支持線を揺動方向に間隔をおいて２本形成する
ことにより、耐久性を向上できるようにした斜板角変更
可能な斜板及び斜板の支持構造を提供することを目的と
する。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明における課題解決
のための第１の具体的手段は、斜板角設定面１４ａの裏
側面に、枢支部を境にして高速当接面３１と低速当接面
３２とを有する斜板角変更可能な斜板において、前記枢
支部に、高速当接面３１の端縁で形成する第１支持線３
７Ａと低速当接面３２の端縁で形成する第２支持線３７
Ｂとを、揺動方向に間隔をおいて形成していることであ
る。
のための第１の具体的手段は、斜板角設定面１４ａの裏
側面に、枢支部を境にして高速当接面３１と低速当接面
３２とを有する斜板角変更可能な斜板において、前記枢
支部に、高速当接面３１の端縁で形成する第１支持線３
７Ａと低速当接面３２の端縁で形成する第２支持線３７
Ｂとを、揺動方向に間隔をおいて形成していることであ
る。
【０００７】これによって、斜板１４は揺動する際の支
持線が２本となり、斜板１４及びそれを支持する部材の
摩耗・摩減が半減し、耐久性を大幅に向上する。本発明
における課題解決のための第２の具体的手段は、第１の
具体的手段に加えて、前記枢支部に中間面３６を形成し
て、この中間面３６と高速当接面３１との交差線を第１
支持線３７Ａとし、低速当接面３２との交差線を第２支
持線３７Ｂとしていることである。
持線が２本となり、斜板１４及びそれを支持する部材の
摩耗・摩減が半減し、耐久性を大幅に向上する。本発明
における課題解決のための第２の具体的手段は、第１の
具体的手段に加えて、前記枢支部に中間面３６を形成し
て、この中間面３６と高速当接面３１との交差線を第１
支持線３７Ａとし、低速当接面３２との交差線を第２支
持線３７Ｂとしていることである。
【０００８】これによって、高速当接面３１と低速当接
面３２との間に中間面３６を形成するだけで、第１支持
線３７Ａと第２支持線３７Ｂとが簡単かつ容易に形成さ
れる。本発明における課題解決のための第３の具体的手
段は、本体ケース２の受け面２ｃに揺動することにより
斜板角変更可能な斜板１４の裏側面を対面させ、斜板１
４の裏側面に枢支部を境にして高速当接面３１と低速当
接面３２とを形成し、前記枢支部に一対の嵌合部３３を
形成して本体ケース２に設けた位置決めボール３４に嵌
合し、本体ケース２に低速当接面３２と当接していて高
速当接面３１を受け面２ｃに当接させる押動アクチュエ
ータ１６を設け、前記枢支部に、高速当接面３１の端縁
と第１支持線３７Ａで接続されかつ低速当接面３２の端
縁と第２支持線３７Ｂで接続される中間面３６を形成
し、前記第１、第２支持線３７Ａ、３７Ｂを斜板１４の
揺動支点としていることである。
面３２との間に中間面３６を形成するだけで、第１支持
線３７Ａと第２支持線３７Ｂとが簡単かつ容易に形成さ
れる。本発明における課題解決のための第３の具体的手
段は、本体ケース２の受け面２ｃに揺動することにより
斜板角変更可能な斜板１４の裏側面を対面させ、斜板１
４の裏側面に枢支部を境にして高速当接面３１と低速当
接面３２とを形成し、前記枢支部に一対の嵌合部３３を
形成して本体ケース２に設けた位置決めボール３４に嵌
合し、本体ケース２に低速当接面３２と当接していて高
速当接面３１を受け面２ｃに当接させる押動アクチュエ
ータ１６を設け、前記枢支部に、高速当接面３１の端縁
と第１支持線３７Ａで接続されかつ低速当接面３２の端
縁と第２支持線３７Ｂで接続される中間面３６を形成
し、前記第１、第２支持線３７Ａ、３７Ｂを斜板１４の
揺動支点としていることである。
【０００９】これによって、斜板１４は２本の支持線３
７Ａ、３７Ｂを揺動支点として交互に使用して揺動し、
各揺動支点の負荷が激減して耐久性を大幅に向上する。
７Ａ、３７Ｂを揺動支点として交互に使用して揺動し、
各揺動支点の負荷が激減して耐久性を大幅に向上する。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図１〜３において、可変容量型油
圧モータ装置１を、バックホー等の建設機械のクローラ
走行装置の駆動装置として使用した場合を例示してい
る。可変容量型油圧モータ装置１は、モータ部１Ａと変
速部１Ｂとを有し、モータ部１Ａを包囲している本体ケ
ース２が、フランジ２ａを介してバックホーの機体側の
トラックフレーム３に連結されており、この本体ケース
２に軸受４を介して回転自在に嵌合しかつ変速部１Ｂを
包囲している回転ケース５に、クローラと係合するスプ
ロケット６が固定されている。
に基づいて説明する。図１〜３において、可変容量型油
圧モータ装置１を、バックホー等の建設機械のクローラ
走行装置の駆動装置として使用した場合を例示してい
る。可変容量型油圧モータ装置１は、モータ部１Ａと変
速部１Ｂとを有し、モータ部１Ａを包囲している本体ケ
ース２が、フランジ２ａを介してバックホーの機体側の
トラックフレーム３に連結されており、この本体ケース
２に軸受４を介して回転自在に嵌合しかつ変速部１Ｂを
包囲している回転ケース５に、クローラと係合するスプ
ロケット６が固定されている。
【００１１】前記本体ケース２は、トラックフレーム３
側に向けて駆動室７を開口しており、この駆動室７の開
口部が直列に連結される油圧ブロック８によって閉鎖さ
れている。駆動室７の中心に同芯状に配置された回転軸
９は、本体ケース２の奥壁２ｂと油圧ブロック８とによ
って回転自在に支持されており、この回転軸９にシリン
ダブロック１０が一体回転自在に装着されている。
側に向けて駆動室７を開口しており、この駆動室７の開
口部が直列に連結される油圧ブロック８によって閉鎖さ
れている。駆動室７の中心に同芯状に配置された回転軸
９は、本体ケース２の奥壁２ｂと油圧ブロック８とによ
って回転自在に支持されており、この回転軸９にシリン
ダブロック１０が一体回転自在に装着されている。
【００１２】シリンダブロック１０には、シリンダブロ
ック１０の円周方向に沿って円形配置された複数のシリ
ンダ孔１０ａが形成され、各シリンダ孔１０ａ内に回転
軸９の回転軸芯と平行にスライド自在なアキシャル型の
プランジャ１１が配置されている。前記シリンダブロッ
ク１０は、スプリング１２によって油圧ブロック８に固
定のプレート１３に付勢されており、図示していない
が、このプレート１３に形成した吸入ポート、排出ポー
トを介して油圧ポンプと連通可能になっていて、プラン
ジャ１１を押動する作動油が供排される。
ック１０の円周方向に沿って円形配置された複数のシリ
ンダ孔１０ａが形成され、各シリンダ孔１０ａ内に回転
軸９の回転軸芯と平行にスライド自在なアキシャル型の
プランジャ１１が配置されている。前記シリンダブロッ
ク１０は、スプリング１２によって油圧ブロック８に固
定のプレート１３に付勢されており、図示していない
が、このプレート１３に形成した吸入ポート、排出ポー
トを介して油圧ポンプと連通可能になっていて、プラン
ジャ１１を押動する作動油が供排される。
【００１３】前記本体ケース２の奥壁２ｂには、斜板１
４が斜板角変更可能に支持され、この斜板１４は斜板角
設定面１４ａに、各プランジャ１１の先端部の回動ヘッ
ド１１ａをスラストプレート１５を介して摺動自在に受
け止めるている。また、本体ケース２の奥壁２ｂ内に
は、斜板１４を揺動する速度切換え手段としての押動ア
クチュエータ１６が内蔵されている。この押動アクチュ
エータ１６は、油圧シリンダで形成されていてピストン
先端が当て板を介して斜板１４と当接しており、圧油供
給により突出作動して、斜板１４の斜板角設定面１４ａ
の傾斜角度を小さくして高速切り換え状態にし、作動解
除することにより、斜板角設定面１４ａの傾斜角度を大
きくして低速切り換え状態にする。
４が斜板角変更可能に支持され、この斜板１４は斜板角
設定面１４ａに、各プランジャ１１の先端部の回動ヘッ
ド１１ａをスラストプレート１５を介して摺動自在に受
け止めるている。また、本体ケース２の奥壁２ｂ内に
は、斜板１４を揺動する速度切換え手段としての押動ア
クチュエータ１６が内蔵されている。この押動アクチュ
エータ１６は、油圧シリンダで形成されていてピストン
先端が当て板を介して斜板１４と当接しており、圧油供
給により突出作動して、斜板１４の斜板角設定面１４ａ
の傾斜角度を小さくして高速切り換え状態にし、作動解
除することにより、斜板角設定面１４ａの傾斜角度を大
きくして低速切り換え状態にする。
【００１４】回転軸９に同芯状に連結された出力軸１７
が回転ケース５内に配置されており、この出力軸１７
は、本体ケース２の奥壁２ｂに実質的に支持されてい
て、回転ケース５と遊星歯車式の減速機構１８を介して
連動連結されている。減速機構１８は２段減速式で、第
１段側は出力軸１７に設けた第１太陽歯車２０と、この
第１太陽歯車２０と噛合した複数個の第１遊星歯車２１
と、この第１遊星歯車２１が噛合する内歯の第１環歯車
２２と、各第１遊星歯車２１を軸部２３ａで支持するホ
ルダ２３とを有する。
が回転ケース５内に配置されており、この出力軸１７
は、本体ケース２の奥壁２ｂに実質的に支持されてい
て、回転ケース５と遊星歯車式の減速機構１８を介して
連動連結されている。減速機構１８は２段減速式で、第
１段側は出力軸１７に設けた第１太陽歯車２０と、この
第１太陽歯車２０と噛合した複数個の第１遊星歯車２１
と、この第１遊星歯車２１が噛合する内歯の第１環歯車
２２と、各第１遊星歯車２１を軸部２３ａで支持するホ
ルダ２３とを有する。
【００１５】減速機構１８の第２段側は、前記ホルダ２
３の内周と噛合状態で結合されていて出力軸１７に遊嵌
している第２太陽歯車２４と、この第２太陽歯車２４と
噛合しながら第２環歯車２７と噛合している複数個の第
２遊星歯車２５とを有し、前記各第２遊星歯車２５は本
体ケース２の奥壁２ｂから突出した支持軸２６に支持さ
れている。
３の内周と噛合状態で結合されていて出力軸１７に遊嵌
している第２太陽歯車２４と、この第２太陽歯車２４と
噛合しながら第２環歯車２７と噛合している複数個の第
２遊星歯車２５とを有し、前記各第２遊星歯車２５は本
体ケース２の奥壁２ｂから突出した支持軸２６に支持さ
れている。
【００１６】ホルダ２３の側面の環状の膨出部２３ｂが
第２遊星歯車２５に近接していて、第２遊星歯車２５が
支持軸２６上で軸方向に移動しないように規制してお
り、円筒形の回転ケース５はその端部が蓋体２８で閉鎖
されていて、この蓋体２８には、回転軸９及び本体ケー
ス２に対して第１太陽歯車２０の移動を規制する中央突
起２８ａと、第１太陽歯車２０に対して第１遊星歯車２
１及びホルダ２３の移動を規制する環状突起２８ｂとが
内方突出状に一体成形されている。
第２遊星歯車２５に近接していて、第２遊星歯車２５が
支持軸２６上で軸方向に移動しないように規制してお
り、円筒形の回転ケース５はその端部が蓋体２８で閉鎖
されていて、この蓋体２８には、回転軸９及び本体ケー
ス２に対して第１太陽歯車２０の移動を規制する中央突
起２８ａと、第１太陽歯車２０に対して第１遊星歯車２
１及びホルダ２３の移動を規制する環状突起２８ｂとが
内方突出状に一体成形されている。
【００１７】図１〜３において、斜板１４は斜板角設定
面１４ａの裏側に２つの面を有し、２つの面を択一的に
本体ケース２の奥壁２ｂの一側面である受け面２ｃに当
接して支持されるべく揺動自在になっている。前記裏側
の２つの面は斜板１４の揺動の枢支部を境にして高速当
接面３１と低速当接面３２とであり、斜板角設定面１４
ａに対する高速当接面３１と低速当接面３２のそれぞれ
の挟角は従来技術と略同様であり、高速当接面３１は低
速当接面３２よりも挟角が小さく設定されている。
面１４ａの裏側に２つの面を有し、２つの面を択一的に
本体ケース２の奥壁２ｂの一側面である受け面２ｃに当
接して支持されるべく揺動自在になっている。前記裏側
の２つの面は斜板１４の揺動の枢支部を境にして高速当
接面３１と低速当接面３２とであり、斜板角設定面１４
ａに対する高速当接面３１と低速当接面３２のそれぞれ
の挟角は従来技術と略同様であり、高速当接面３１は低
速当接面３２よりも挟角が小さく設定されている。
【００１８】前記高速当接面３１と低速当接面３２とは
交差していなく、両面の間に中間面３６が形成されてい
る。この中間面３６は平坦面に形成されていて、高速当
接面３１と交差して第１支持線３７Ａを形成し、低速当
接面３２交差して第２支持線３７Ｂを形成している。す
なわち、中間面３６は高速当接面３１の端縁と第１支持
線３７Ａで接続され、低速当接面３２の端縁と第２支持
線３７Ｂで接続され、実質的に斜板１４の枢支部を形成
しており、前記２本の支持線３７Ａ、３７Ｂは平行であ
って、斜板１４の揺動方向に間隔をおいて位置してい
る。
交差していなく、両面の間に中間面３６が形成されてい
る。この中間面３６は平坦面に形成されていて、高速当
接面３１と交差して第１支持線３７Ａを形成し、低速当
接面３２交差して第２支持線３７Ｂを形成している。す
なわち、中間面３６は高速当接面３１の端縁と第１支持
線３７Ａで接続され、低速当接面３２の端縁と第２支持
線３７Ｂで接続され、実質的に斜板１４の枢支部を形成
しており、前記２本の支持線３７Ａ、３７Ｂは平行であ
って、斜板１４の揺動方向に間隔をおいて位置してい
る。
【００１９】斜板１４は図２に示す低速当接面３２が受
け面２ｃに当接した状態から揺動するとき、まず、第２
支持線３７Ｂを支点にして揺動を開始し、中間面３６が
受け面２ｃに当接し、次に第１支持線３７Ａを支点にし
て揺動し、高速当接面３１が受け面２ｃに面接される。
従って、斜板１４は１揺動中に２本の支持線３７Ａ、３
７Ｂが作用することになり、従来技術の１本支持線に比
較して、２本の支持線３７Ａ、３７Ｂが交互に作用する
ときは負荷を受ける時間が半減し、同時に作用するとき
は受ける負荷が半減し、高低速変更に要する時間が従来
技術と同一ならば、各支持線３７Ａ、３７Ｂが受ける摩
耗等のダメージは激減する。
け面２ｃに当接した状態から揺動するとき、まず、第２
支持線３７Ｂを支点にして揺動を開始し、中間面３６が
受け面２ｃに当接し、次に第１支持線３７Ａを支点にし
て揺動し、高速当接面３１が受け面２ｃに面接される。
従って、斜板１４は１揺動中に２本の支持線３７Ａ、３
７Ｂが作用することになり、従来技術の１本支持線に比
較して、２本の支持線３７Ａ、３７Ｂが交互に作用する
ときは負荷を受ける時間が半減し、同時に作用するとき
は受ける負荷が半減し、高低速変更に要する時間が従来
技術と同一ならば、各支持線３７Ａ、３７Ｂが受ける摩
耗等のダメージは激減する。
【００２０】前記中間面３６（枢支部を形成）には一対
の嵌合部３３が形成されており、各嵌合部３３は奥壁２
ｂに設けた位置決めボール３４に極めて僅かな間隙を有
して嵌合していて、斜板１４が径方向及び周方向に大き
くずれるのを規制している。この嵌合部３３は半円球状
凹部であり、２本の支持線３７Ａ、３７Ｂと接してい
る。
の嵌合部３３が形成されており、各嵌合部３３は奥壁２
ｂに設けた位置決めボール３４に極めて僅かな間隙を有
して嵌合していて、斜板１４が径方向及び周方向に大き
くずれるのを規制している。この嵌合部３３は半円球状
凹部であり、２本の支持線３７Ａ、３７Ｂと接してい
る。
【００２１】２本の支持線３７Ａ、３７Ｂは一対の嵌合
部３３と接する位置に形成されていることにより、一対
の嵌合部３３の中心線上にある場合よりも線長さが長く
なり、これによっても揺動支点としての耐久性が大幅に
向上される。前記押動アクチュエータ１６は、一対の嵌
合部３３から略等距離に位置していて、低速当接面３２
と当接していて、斜板１４を揺動して高速当接面３１を
受け面２ｃに押圧するようになっている。
部３３と接する位置に形成されていることにより、一対
の嵌合部３３の中心線上にある場合よりも線長さが長く
なり、これによっても揺動支点としての耐久性が大幅に
向上される。前記押動アクチュエータ１６は、一対の嵌
合部３３から略等距離に位置していて、低速当接面３２
と当接していて、斜板１４を揺動して高速当接面３１を
受け面２ｃに押圧するようになっている。
【００２２】２本の支持線３７Ａ、３７Ｂは斜板１４の
中心から揺動方向高速側に変位しており、これによりプ
ランジャ１１から受けるスラスト力は、高速当接面３１
よりも低速当接面３２を受け面２ｃに押圧するように作
用しており、高速当接面３１に押動アクチュエータ１６
が無くとも低速への変更は可能であり、高速への変更の
ためにだけ押動アクチュエータ１６を設ければよい。
中心から揺動方向高速側に変位しており、これによりプ
ランジャ１１から受けるスラスト力は、高速当接面３１
よりも低速当接面３２を受け面２ｃに押圧するように作
用しており、高速当接面３１に押動アクチュエータ１６
が無くとも低速への変更は可能であり、高速への変更の
ためにだけ押動アクチュエータ１６を設ければよい。
【００２３】しかし、高速当接面３１を押圧して低速へ
変更する押動アクチュエータ１６を設けることは可能で
あり、特に、２本の支持線３７Ａ、３７Ｂの中心線を斜
板１４の中心に一致させる場合、又はそれに近い場合に
は、低速変更用押動アクチュエータ１６を設けるほうが
好ましい。また、２本の支持線３７Ａ、３７Ｂのどちら
か一方を、斜板１４の中心に位置するように、前記枢支
部の位置を設定することは可能である。
変更する押動アクチュエータ１６を設けることは可能で
あり、特に、２本の支持線３７Ａ、３７Ｂの中心線を斜
板１４の中心に一致させる場合、又はそれに近い場合に
は、低速変更用押動アクチュエータ１６を設けるほうが
好ましい。また、２本の支持線３７Ａ、３７Ｂのどちら
か一方を、斜板１４の中心に位置するように、前記枢支
部の位置を設定することは可能である。
【００２４】図４は第２の実施の形態を示しており、斜
板１４の裏側の中間面３６が側面視円弧状の凹面となっ
ており、斜板１４の揺動途中で受け面２ｃと面接しない
形状となっている。前記中間面３６は高低速当接面３
１、３２との間に２本の支持線３７Ａ、３７Ｂを形成す
るために形成されるもので、受け面２ｃと強いて面接す
る必要がないので、受け面２ｃから離れた面又は凹部で
あってもよい。
板１４の裏側の中間面３６が側面視円弧状の凹面となっ
ており、斜板１４の揺動途中で受け面２ｃと面接しない
形状となっている。前記中間面３６は高低速当接面３
１、３２との間に２本の支持線３７Ａ、３７Ｂを形成す
るために形成されるもので、受け面２ｃと強いて面接す
る必要がないので、受け面２ｃから離れた面又は凹部で
あってもよい。
【００２５】なお、本発明は前記実施の形態に限定され
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
クローラ走行装置の駆動装置に限らず、その他の機器の
駆動装置、トランスミッション等の油圧モータにも適用
できる。また、吐出圧を高低に変化させる油圧ポンプに
採用することも可能である。
るものではなく、種々変形することができる。例えば、
クローラ走行装置の駆動装置に限らず、その他の機器の
駆動装置、トランスミッション等の油圧モータにも適用
できる。また、吐出圧を高低に変化させる油圧ポンプに
採用することも可能である。
【００２６】
【発明の効果】以上詳述した本発明によれば、斜板１４
は、斜板角設定面１４ａの裏側面に揺動方向に間隔をお
いて形成した第１支持線３７Ａと第２支持線３７Ｂとを
枢支支点として揺動でき、枢支支点が１本の場合に比し
て斜板１４及びそれを支持する部材の摩耗・摩減が半減
し、耐久性を大幅に向上することができ、製作も組立も
極めて容易にできる。
は、斜板角設定面１４ａの裏側面に揺動方向に間隔をお
いて形成した第１支持線３７Ａと第２支持線３７Ｂとを
枢支支点として揺動でき、枢支支点が１本の場合に比し
て斜板１４及びそれを支持する部材の摩耗・摩減が半減
し、耐久性を大幅に向上することができ、製作も組立も
極めて容易にできる。
【図１】本発明の実施の形態を示す断面図である。
【図２】同斜板の側面図である。
【図３】同斜板の背面図である。
【図４】第２の実施の形態を示す斜板の側面図である。
【図５】従来技術の斜板の側面図である。
【図６】従来技術の斜板の背面図である。
１ 油圧モータ装置 ２ 本体ケース ２ａ 受け面 ５ 回転ケース １４ 斜板 １４ａ 斜板角設定面 １６ 押圧アクチュエータ ３１ 高速当接面 ３２ 低速当接面 ３３ 嵌合部 ３４ 位置決めボール ３６ 中間面 ３７Ａ 第１支持線 ３７Ｂ 第２支持線
Claims (3)
- 【請求項１】 斜板角設定面の裏側面に、枢支部を境に
して高速当接面と低速当接面とを有する斜板角変更可能
な斜板において、 前記枢支部に、高速当接面の端縁で形成する第１支持線
と低速当接面の端縁で形成する第２支持線とを、揺動方
向に間隔をおいて形成していることを特徴とする斜板角
変更可能な斜板。 - 【請求項２】 前記枢支部に中間面を形成して、この中
間面と高速当接面との交差線を第１支持線とし、低速当
接面との交差線を第２支持線としていることを特徴とす
る請求項１に記載の斜板角変更可能な斜板。 - 【請求項３】 本体ケースの受け面に揺動することによ
り斜板角変更可能な斜板の裏側面を対面させ、斜板の裏
側面に枢支部を境にして高速当接面と低速当接面とを形
成し、前記枢支部に一対の嵌合部を形成して本体ケース
に設けた位置決めボールに嵌合し、本体ケースに低速当
接面と当接していて高速当接面を受け面に当接させる押
動アクチュエータを設け、前記枢支部に、高速当接面の
端縁と第１支持線で接続されかつ低速当接面の端縁と第
２支持線で接続される中間面を形成し、前記第１、第２
支持線を斜板の揺動支点としていることを特徴とする斜
板角変更可能な斜板の支持構造。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22892798A JP3509568B2 (ja) | 1998-08-13 | 1998-08-13 | 斜板角変更可能な斜板及び斜板の支持構造 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22892798A JP3509568B2 (ja) | 1998-08-13 | 1998-08-13 | 斜板角変更可能な斜板及び斜板の支持構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000064951A true JP2000064951A (ja) | 2000-03-03 |
| JP3509568B2 JP3509568B2 (ja) | 2004-03-22 |
Family
ID=16884047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22892798A Expired - Fee Related JP3509568B2 (ja) | 1998-08-13 | 1998-08-13 | 斜板角変更可能な斜板及び斜板の支持構造 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3509568B2 (ja) |
-
1998
- 1998-08-13 JP JP22892798A patent/JP3509568B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3509568B2 (ja) | 2004-03-22 |
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