JP2000059760A - 映像配信システム，映像発信装置，および映像配信システムの制御方法 - Google Patents

映像配信システム，映像発信装置，および映像配信システムの制御方法

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JP2000059760A JP10223031A JP22303198A JP2000059760A JP 2000059760 A JP2000059760 A JP 2000059760A JP 10223031 A JP10223031 A JP 10223031A JP 22303198 A JP22303198 A JP 22303198A JP 2000059760 A JP2000059760 A JP 2000059760A
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Abstract

(57)【要約】 【課題】 カメラ制御権を保持したまま通信回線が切断
された場合に、所定時間内に再接続を行えば、切断以前
と同じ状態で継続してカメラを制御可能にすることがで
きる映像配信システムおよびその制御方法を提供するこ
と。 【解決手段】 映像配信システムは、外部より制御可能
なカメラ装置（１０４）と、前記カメラ装置を制御する
ための権利を発行するコンピュータ（１０３）と、コン
ピュータに対して前記カメラ装置の制御要求を行うクラ
イアント（１０２）と、前記コンピュータおよび前記映
像受信装置を結ぶネットワークとにより構成され、前記
カメラ装置を制御するための権利である制御権を前記ク
ライアントに対して発行し、前記クライアントがその制
御権を取得している最中に生じた通信回線の切断に対し
て、所定時間内に再接続すれば通信回線が切断される前
と同じ状態で継続して前記カメラ装置の制御を与える。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、撮像装置であるカ
メラパラメータ（カメラの角度やズームの比率など）を
ネットワーク上の遠隔ユーザが制御できる機能とその撮
像装置からの入力信号をディジタル化してネットワーク
に配信しユーザ側で表示する機能を有する映像配信シス
テムにおけるカメラを制御する権利（以下カメラ制御
権）の管理方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】インターネットなどのネットワークを介
して遠隔地の映像を見るために、カメラをネットワーク
に接続して、このカメラより撮影された映像を、ネット
ワークを介して複数のクライアントに送信する映像配信
システムが開発されている。
【０００３】このような映像配信システムの中でも撮像
装置であるカメラの角度やズーム比率などを映像を見る
側のユーザから制御できるようなシステムが、テレビ会
議システムなどを通じて開発されてきている。
【０００４】特に本発明において注目している映像配信
システムは、複数ユーザの中から一度に一人が、ある時
間の間カメラの角度及びズーム比率を制御することがで
きるシステムであり、カメラを制御するためにユーザは
認証や権利を必要とするものである。
【０００５】このようなシステムにおいて、従来カメラ
制御中に何らかの障害により通信回線が切断されてしま
うと、カメラを制御していたユーザは通信回線が復旧さ
れた後、再び認証や権利の取得といった操作を初めから
やり直さなければならなかった。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】近年では、インターネ
ットへの接続形態もさまざまであり、携帯電話やＰＨＳ
といった無線通信によるものも普及してきているが、こ
のように無線通信でインターネットに接続するような場
合は特に通信回線が切断されることは頻繁におこりうる
問題である。
【０００７】また常時ネットワークに接続しているので
はなく、ＩＳＤＮ回線やモデムなどを利用して接続した
いときだけ接続するという形態も一般的になってきてい
る。このような形態の場合も何らかの原因でネットワー
クが切れてしまうことがよくある。
【０００８】本発明で注目している映像配信システム
は、カメラを制御できる権利をある唯一のクライアント
に発行し、そのクライアントがある時間の間カメラ制御
を行うものである。
【０００９】この映像配信システムにおいて、もしカメ
ラの制御権を取得している最中に通信回線が切れてしま
うと、時間的に保証されているカメラを制御する権利が
侵害されてしまうという問題が生じる。
【００１０】さらにこのシステムでカメラを制御してい
た時間の長さに対して課金を行うような仕組みを取り入
れるとすると、制御時間と課金の関係は厳密に管理する
必要があり、通信回線の切断というユーザ側のみに責任
があるとは限らない状況での処置をどうするかは問題と
なる。
【００１１】現状ではこのような問題に対して何も処理
を施しておらず、通信回線が復旧した後にクライアント
が再び接続を試みても、それは以前とは別のクライアン
トとして扱われてしまうというものがほとんどであっ
た。
【００１２】またその場合、新たにカメラ制御権を獲得
した時には、他のユーザによって以前通信回線が切断さ
れる以前に設定したカメラの位置とは異なる位置（カメ
ラ制御パラメータ（パンチルト・ズーム等））に動かさ
れているという可能性があり問題があった。
【００１３】本発明は上記問題点を鑑みてなされたもの
であり、カメラ制御権を保持したまま通信回線が切断さ
れた場合に、所定時間内に再接続を行えば、切断以前と
同じ状態で継続してカメラを制御可能にすることであ
り、それによって通信障害といったことを考慮に入れた
制御を行うことのできる映像配信システムおよびその制
御方法を提供することを目的とする
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の映像配信システムは外部より制御可能な撮
像装置と、前記撮像装置から得られた映像信号をディジ
タル化してネットワークを介して発信する機能を有する
と共に、前記撮像装置を制御するための権利を発行する
映像発信装置と、発信されたディジタルデータを受信し
表示するとともに映像発信装置に対して前記撮像装置の
制御要求を行う映像受信装置と、前記映像発信装置およ
び前記映像受信装置を結ぶネットワークとにより構成さ
れ、前記撮像装置を制御するための権利である制御権を
前記映像受信装置に対して発行し、前記映像受信装置が
その制御権を取得している最中に生じた通信回線の切断
に対して、所定時間内に再接続すれば通信回線が切断さ
れる前と同じ状態で継続して前記撮像装置の制御が行え
るようにする。これにより、カメラの制御権を取得して
いる最中に通信回線が切断されたとしても、所定時間内
に再接続をすれば通信回線切断前と同じ状態で継続して
カメラ制御をすることができる。
【００１４】また、本発明の好適な一態様によれば、前
記映像発信装置は、上記制御権を管理するために、前記
撮像装置を制御可能な映像受信装置であるか否かを識別
することにより、撮像装置を制御可能な映像受信装置を
識別することができる。
【００１５】また、本発明の好適な一態様によれば、上
記通信回線切断後、前記映像受信装置が所定時間内に再
接続を行った場合に、前記映像発信装置は再接続後すぐ
に制御権を前記映像受信装置に対して発行する。これに
より、カメラの制御権を取得している最中に通信回線が
切断されたとしても、所定時間内に再接続をすれば速や
かに通信回線切断前と同じ状態で継続してカメラ制御を
することができる。
【００１６】また、本発明の好適な一態様によれば、上
記通信回線切断後、前記映像受信装置が所定時間内に再
接続を行い、再接続時に他の映像受信装置が前記撮像装
置の制御を行っている場合に、前記映像発信装置は当該
映像受信装置の制御終了後、優先的に制御権を前記映像
受信装置に対して発行する。これにより、カメラの制御
権を取得している最中に通信回線が切断されたとして
も、所定時間内に再接続をすれば、優先的に制御権を得
て通信回線切断前と同じ状態で継続してカメラ制御をす
ることができる。
【００１７】また、本発明の好適な一態様によれば、上
記通信回線切断後、前記映像受信装置が所定時間内に再
接続を行い、再接続時に他の映像受信装置が前記撮像装
置の制御を行っている場合に、当該映像受信装置による
制御を一時停止させ、制御権を前記映像受信装置に対し
て発行する。これにより、カメラの制御権を取得してい
る最中に通信回線が切断されたとしても、所定時間内に
再接続をすれば、速やかに通信回線切断前と同じ状態で
継続してカメラ制御をすることができる。
【００１８】また、本発明の好適な一態様によれば、前
記映像発信装置は、上記通信回線切断後に制御権の要求
を受信した場合に、制御権を要求した映像受信装置が制
御権の取得中に通信回線が切断した前記映像受信装置で
あるか否かを判定する。これにより、制御権の取得中に
通信回線が切断した映像受信装置を識別することができ
る。
【００１９】また、本発明の好適な一態様によれば、映
像受信装置のＩＰアドレスとユーザ名から、制御権の取
得中に通信回線が切断した前記映像受信装置か否かを判
定することにより、制御権の取得中に通信回線が切断し
た映像受信装置を識別することができる。
【００２０】また、本発明の好適な一態様によれば、映
像発信装置が発行するキーとパスワードから、制御権の
取得中に通信回線が切断した前記映像受信装置か否かを
判定することにより、制御権の取得中に通信回線が切断
した映像受信装置を識別することができる。
【００２１】また、本発明の好適な一態様によれば、上
記通信回線切断後、前記映像受信装置が所定時間内に再
接続を行った場合に、前記撮像装置を通信回線切断前の
状態に戻してから、前記映像発信装置は前記映像受信装
置に対して制御権を発行する。これにより、カメラの制
御権を取得している最中に通信回線が切断されたとして
も、所定時間内に再接続をすれば、通信回線切断前と同
じ状態で継続してカメラ制御をすることができる。
【００２２】また、本発明の好適な一態様によれば、前
記映像受信装置の再接続時に、前記撮像装置の制御を行
っている他の映像受信装置よりも優先順位が高い場合
に、前記映像発信装置は当該映像受信装置の制御権を一
時停止させ、前記映像受信装置に制御権を発行すること
により、カメラの制御権を取得している最中に通信回線
が切断されたとしても、所定時間内に再接続をすれば、
速やかに通信回線切断前と同じ状態で継続してカメラ制
御をすることができるようになる。
【００２３】また、本発明の好適な一態様によれば、再
接続後に、前記映像発信装置は制御権の発行までにかか
る時間を前記映像受信装置に通知し、前記映像受信装置
は通知された時間を示す。これにより、前記映像受信装
置のユーザは制御権を得るまでの時間を知ることができ
る。
【００２４】
【発明の実施の形態】以下、添付図面を参照して本発明
の好適な実施の形態を詳細に説明する。 （第１の実施形態）図１は、本発明の第１の実施形態に
おける映像配信システム構成である。映像配信システム
は大きく分けて、映像発信装置であるカメラサーバ１０
１と映像受信装置であるクライアント１０２の二つの部
分より構成される。カメラサーバ１０１は主にコンピュ
ータ１０３とカメラ装置１０４から構成される。カメラ
装置１０４は例えばＲＳ２３２Ｃケーブルなどのケーブ
ルを介してコンピュータに接続され、コンピュータ側か
らパン、チルトやズームなどの制御（以下カメラ制御）
が可能となっている。コンピュータ内は、カメラ制御を
司るカメラ制御サーバ１０５と映像配送を司る映像サー
バ１０６の２つのモジュールを含む。
【００２５】１０７から１１０まではカメラ制御サーバ
１０５の構成要素であり、１０７は遠隔のクライアント
からカメラ制御要求を受け付けるコマンド受信部、１０
８はクライアントがカメラを制御可能なユーザであるか
を認証するためのクライアント認証部、１０９は認証さ
れたクライアントに、ある一定時間のカメラの制御を行
う権利を発行するカメラ制御権時間管理部、１１０は実
際にクライアントの要求に従ってカメラ装置にパン、チ
ルトなどのコマンドを送信するカメラ制御部である。
【００２６】１１１から１１３までは映像サーバ１０６
の構成要素であり、１１１はカメラ装置で撮像された映
像データをキャプチャするキャプチャー部、１１２はキ
ャプチャされた映像データを圧縮符号化する圧縮符号化
部、１１３は符号化された映像データをパケット化して
クライアントへネットワークを介して送信するデータ発
信部である。カメラ装置から出力されるＮＴＳＣコンポ
ジット形式などのアナログビデオ信号は、キャプチャー
部１１１によりディジタルのＲＧＢあるいはＹＵＶ画像
信号に変換される。変換された映像データはＪＰＥＧあ
るいはＭＰＥＧ方式などの既存の圧縮符号化方式を用い
る圧縮部１１０によって圧縮データに変換され、データ
発信部１１３によってパケット化されてクライアントへ
送信される。圧縮部に関する特別な制約はなく、Ｈ．２
６１，Ｈ．２６３といった方式も利用可能である。
【００２７】図２は、クライアント１０２とカメラサー
バ１０１との関係を示したものである。クライアントは
ネットワークに接続可能なコンピュータであり、その内
部ではビューワ２０１が１つのアプリケーションプログ
ラムとして実行されている。ビューワ２０１内は、カメ
ラ制御の指令や状態通知に対応するカメラ制御部２０２
と、カメラ映像の表示を担当する映像表示部２０３とを
含み、それぞれカメラサーバ１０１のカメラ制御サーバ
１０５および映像サーバ１０６と通信する。
【００２８】本発明は、あるクライアントがカメラ制御
を行う権利（以下、「カメラ制御権」と呼ぶ。）を保持
している最中に通信回線の切断が起こり、その後同じク
ライアントがカメラサーバに再接続した時に、通信回線
の切断直前の状態から継続してカメラ制御ができるよう
にすることを目的としたものである。
【００２９】カメラ制御権とは、カメラを制御するため
の権利であり、同じ時間にある一つのカメラに対して一
クライアントのみがこの制御権を得ることができる。ま
たカメラ制御権は、ある定められた時間に関しての権利
であり、その時間以外についてはその効力を失う。
【００３０】また、通信回線が切断するとは、物理的な
レベルで通信することが不可能であり、カメラサーバと
クライアントの間で、すでに確立していたコネクション
を利用することができない状態をいう。従って再度通信
をするためには、物理的な通信回線が回復したのちクラ
イアントからカメラサーバに対して新しくコネクション
を確立するよう要求を出す必要がある。なお、物理的な
レベルで通信不能になるというのは、例えば携帯電話や
ＰＨＳを通信機器として使用し、電波強度が弱くなった
ことにより通信できなくなることなどが挙げられる。
【００３１】通信回線が切断されたクライアントが再接
続を行った時に、そのクライアントがカメラ制御権を保
持したまま通信回線が切断されたユーザであることを判
断する必要がある。
【００３２】この識別法にはいくつかの方法が存在する
が、ここではクライアントホストのＩＰアドレスとユー
ザ名によって一意に識別できる管理オブジェクトを、カ
メラ制御サーバ内に保存する方法をとる。
【００３３】この管理オブジェクトは、通信回線が切断
された後もある一定時間（タイムアウト時間を過ぎるま
で）カメラ制御サーバ内に存在する。この管理オブジェ
クトによって、そのクライアントがカメラ制御権を保持
したまま通信回線が切断されたクライアントか、それと
も別のクライアントかを判断できる。この管理クライア
ント内の情報としては、クライアントホストのＩＰアド
レスとユーザ名およびカメラ制御権を保持してからの経
過時間や動作させたカメラの位置などのログなどが含ま
れる。
【００３４】後の実施形態でも述べるが、再接続の処理
工程としては種々の方式が存在し、どれを選択するかは
カメラサーバの管理者に委ねられている。まず、第１の
実施形態においては最も基本となる方式（ポリシー１）
を説明する。
【００３５】カメラ制御権を保持している最中に通信回
線が切断されたクライアントがあるタイムアウト時間ｄ
の間に通信回線が復旧すれば、通信回線切断以前の状態
からカメラ制御を継続することを可能とする。この方式
の場合、タイムアウト時間ｄが経過するまでは他のクラ
イアントがカメラ制御権を獲得することができない。
【００３６】この処理工程を図３Ａ、３Ｂを参照して説
明する。図３Ａでは、１台以上のクライアントがすでに
通常の接続および通信を行っている状態であるとする。
具体的には、まずカメラ制御サーバ１０１は、設定用の
データを読み込み起動し、クライアントからの接続要求
を受け付け、クライアントの認証を行う。ここでは先に
読み込まれた設定用データの中に、クライアントのホス
ト名とユーザ名に関する情報が予め保存されており、こ
の情報を元に接続許可を行う。
【００３７】カメラ制御権発行処理において、まず、ス
テップＳ３０１でカメラ制御権の待ちリストに登録され
たクライアントがあるか否かを判断する。カメラ制御権
の待ちリストとは、カメラ制御権を要求したクライアン
トのリストで、クライアントがカメラ制御権を要求する
と、そのクライアントがリストの最後尾に登録される。
【００３８】リストに登録がない場合（ステップＳ３０
１でＹＥＳ）、ステップＳ３０２へ進みカメラ制御権の
リクエストを受け付ける。カメラ制御権を受け付ける
と、ステップＳ３０３でリクエストしたクライアントを
リストに追加する。また、リストに登録がある場合（ス
テップＳ３０１でＮＯ）、ステップＳ３０４でリストの
先頭にあるクライアントを取り出す。
【００３９】次にステップＳ３０５へ進み、予め設定さ
れたカメラ制御権の割当時間Ｔを設定し、ステップＳ３
０６で、ステップＳ３０４で取り出したクライアントに
カメラ制御権を発行する。カメラ制御権を得たクライア
ントはカメラサーバ１０１と通信を行い、カメラ制御を
行う（ステップＳ３０７）。ここでは、一定時間毎にカ
メラ制御権が解放されたか否か、つまり、カメラ制御権
の割当時間内であるか、または通信回線が切断されたか
をステップＳ３０８で確認し、カメラ制御権が解放され
ていない場合（ステップＳ３０８でＮＯ）、ステップＳ
３０９へ進みカメラ制御中に制御権のリクエストがあっ
たかを確認する。リクエストされていた場合（ステップ
Ｓ３０９でＹＥＳ）は、リクエストしたクライアントを
ステップＳ３１０で待ちリストに追加してステップＳ３
０７へ戻り、リクエストがない場合（ステップＳ３０９
でＮＯ）には、そのままステップＳ３０７へ戻る。
【００４０】また、ステップＳ３０８でカメラ制御権が
解放された場合、ステップＳ３１１へ進み、解放の事由
が通信回線が切断された為であるか否かを判断する。切
断されたためではない場合（ステップＳ３１１でＮ
Ｏ）、カメラ制御権の割当時間が経過したためであるた
め、ステップＳ３０１へ戻り、それ以降の処理を繰り替
えす。また、カメラ制御権が通信回線が切断されたため
に解放された場合（ステップＳ３１１でＹＥＳ）、ステ
ップＳ３１２へ進み、再接続処理を行う。
【００４１】次に図３Ｂを参照して、ステップＳ３１２
の再接続処理を説明する。
【００４２】まずステップＳ３２０において、カメラ制
御中のクライアント（以下、「再接続クライアント」と
呼ぶ。）の管理オブジェクトを作成する。上述の通り、
この管理オブジェクトは一定時間保持され、この時間が
経過すると、消滅するようになっている。従って、ステ
ップＳ３２１で、予め設定された時間が経過したか否か
を判断し、経過していなければ（ステップＳ３２１でＹ
ＥＳ）、ステップＳ３２２へ進み、接続リクエストおよ
び制御権リクエストを受け付ける。リクエストがなけれ
ば（ステップＳ３２２でＮＯ）ステップＳ３２１へ戻
り、あれば（ステップＳ３２２でＹＥＳ）ステップＳ３
２３へ進む。
【００４３】ステップＳ３２２で接続要求を行うクライ
アントの中には、さまざまなクライアントが考えられる
が、いずれの場合も、認証を行い、接続の可否を判断す
る。ここで接続されるクライアントは二種類に分けられ
る。一つは新規にカメラ制御を要求するクライアント
（以下、「新規クライアント」と呼ぶ。）で、もう一つ
は再接続クライアントである。ステップＳ３２３で再接
続クライアントかどうかを判定する。この再接続クライ
アントかどうかの判定は、クライアントのＩＰアドレス
とユーザ名によって一意に定まる管理オブジェクトがカ
メラ制御サーバ１０５内に存在するかしないかにより判
断することができる。
【００４４】ステップＳ３２３で、再接続クライアント
による接続リクエストではない、即ち、制御権リクエス
ト又は新規クライアントによる接続リクエストであると
判断された場合（ステップＳ３２３でＮＯ）、当該クラ
イアントを制御権の待ちリストの最後尾に登録し、ステ
ップＳ３２１へ戻る。再接続クライアントによる接続リ
クエストであると判断された場合（ステップＳ３２３で
ＹＥＳ）、ステップＳ３２５でカメラ制御権を与えるク
ライアントとして当該再接続クライアントを決定し、ス
テップＳ３２６へ進む。
【００４５】また、ステップＳ３２１で予め設定された
時間が経過したと判断された場合（ステップＳ３２１で
ＹＥＳ）、ステップＳ３２６へ進み、管理オブジェクト
を削除する。従って、これ以降に再接続クライアントが
接続要求を行ったとしても、新規クライアントとして扱
われることになる。
【００４６】クライアント決定後、図３ＡのステップＳ
３０５へ進み、カメラ制御時間を設定する。新規クライ
アントであれば予め設定された時間Ｔが制御時間として
発行されるが、再接続クライアントの場合、通信回線切
断以前に時間ｔだけすでにカメラ制御が行われていたと
すると、再接続時には時間Ｔ−ｔだけのカメラ制御権を
得ることができる。以降、ステップＳ３０５以降の動作
を繰り返す。
【００４７】なお、説明の簡略化のため、ステップＳ３
０２およびステップＳ３０９では制御権リクエストのみ
を受け付けたが、新規クライアントの接続リクエストも
受け付けるように構成してもよい。その場合、接続要求
を行ったクライアントの認証処理が必要になる。
【００４８】続いて映像サーバ１０６の動作説明を行
う。
【００４９】図４はカメラサーバ１０１内の映像サーバ
１０６の動作を示したフローチャートである。映像サー
バ１０６は、まず起動時にステップＳ４０１で特定のフ
ァイル（ＯＳによってはレジストリなどのシステムデー
タベース）から映像サーバ設定情報を読み出して、それ
に基づき動作を開始する。ここで、映像の獲得と符号化
を行うスレッドを生成し（最初このスレッドは休止状
態）、続いて、ステップＳ４０２でクライアントである
ビューワプログラムからのリクエストを受け付けるポー
トを開き、リクエスト待ち状態に入る。リクエスト（接
続リクエストもしくはコマンドリクエスト）が受け付け
られたら、ステップＳ４０２を抜け、ステップＳ４０３
で接続リクエストを受け付ける。さらにステップＳ４０
４で接続の可否の判定を行う。否ならば接続拒否のエラ
ーコードを返し、ステップＳ４０２に戻る。可ならば、
ステップＳ４０５で接続処理として、クライアントから
のコマンドの受付処理を行うスレッドを生成し、クライ
アントの登録を行い、映像の獲得と符号化を行うスレッ
ドが休止状態ならば動作開始を指示してから、Ｓ４０６
に進む。
【００５０】生成されたクライアント対応のスレッドで
は、まずクライアントであるビューワプログラムとの間
で通信のパラメータを決めるやり取りを行い、映像の獲
得と符号化を行うスレッドへの動作開始の指示により、
ステップＳ４０６で前もって設定された時間間隔で映像
データを映像キャプチャボードを使って獲得し、これを
圧縮データに変換する。さらにステップＳ４０７でこの
圧縮データを接続しているすべてのクライアント対応の
スレッドに伝える。クライアント対応のスレッドはクラ
イアントからの次映像フレーム送信要求コマンド（これ
はクライアントビューワでの圧縮映像データの受け取り
完了に対して、送り返されるのが一般的である）を受け
取った場合には、映像フレーム送信要求のフラグを設定
する。Ｓ４０７で新規の映像データが用意されるとステ
ップＳ４０８（図４（ｂ））へ進む。
【００５１】ステップＳ４１１でコマンドが届いたなら
ば、それを受け付け、ステップＳ４１２でそのコマンド
が接続終了コマンドであるか否かを判断する。接続終了
コマンドであれば（ステップＳ４１２でＹＥＳ）、図４
（ａ）のステップＳ４０９へ進み、そのまま接続終了と
なる。
【００５２】接続終了コマンドでない場合（ステップＳ
４１２でＮＯ）、ステップＳ４１３へ進み、コマンド処
理を行う。ステップＳ４１２で、クライアントビューワ
からの次映像フレーム送信要求を受けたならば、圧縮デ
ータをクライアントビューワへ配送する。この際、映像
データとともにサーバマシンでの現在時刻、サーバマシ
ンに設定されたメッセージなどを送信データのヘッダー
に付加することができる。映像サーバにおける各クライ
アント対応のスレッドはクライアントから接続終了のコ
マンドを受けたならば、それを主プログラムへ通達し、
さらにステップＳ４１３で自身のスレッドを終了する。
また、符号化・送信などに関する設定に関するコマンド
の場合には変更操作を行って、その結果（操作の成功か
失敗を示すコード）をコマンド要求を受け付けたクライ
アント対応のスレッドへ伝える。このクライアント対応
のスレッドはステップＳ４１４で結果をクライアントビ
ューワへ送り返す。
【００５３】図５はカメラサーバ１０１が用いる設定
値、すなわち、カメラ制御サーバ１０５や映像サーバ１
０６が読み出す動作設定情報を特定のファイル（ＯＳに
よってはレジストリなどのシステムデータベース）に設
定する場合に用いられるカメラサーバ設定プログラムの
表示画面の一例を示した図であり、カメラ制御サーバ、
映像サーバ、動画品質、接続制限事項などに関する各種
のパラメータ（後述）を設定できるようになっている。
ＯＫボタンを押すと設定した値が特定のファイルあるい
はレジストリに書き込まれ、キャンセルすると書き込ま
れずに終了する。
【００５４】図６は図５のカメラサーバ１０１の設定プ
ログラムの動作を示すフローチャートである。設定プロ
グラムは起動時にまずステップＳ６０１でカメラ制御サ
ーバ１０５および映像サーバ１０６に関する設定情報を
格納した特定のファイル（ＯＳによってはレジストリな
どのシステムデータベース）から設定情報を読み出し、
内部データに設定する。以降、ユーザの操作入力を受け
取り、実施するループを繰り返す。ステップＳ６０２で
ユーザの操作入力を待ち、入力があればそれを受け取
り、ステップＳ６０３で入力がＯＫまたはキャンセルの
入力であるか否かを判定する。ステップＳ６０３でＮＯ
の場合、ステップＳ６０４に進み、入力された値が適正
であるか否かを判定し、適正でなければ（ステップＳ６
０４でＮＯ）ステップＳ６０５でエラーメッセージを出
力して、値を元に戻してユーザの入力待ちステップＳ６
０２へ戻る。適正であるならば（ステップＳ６０４でＹ
ＥＳ）、ステップＳ６０６で内部データを更新して、Ｓ
６０２に戻る。
【００５５】なお、ここで設定できる値には次の項目が
ある。即ち、カメラ制御の通信用のＴＣＰポート番号、
カメラと接続するＣＯＭ（シリアル）ポート、再接続ま
での最大待ち時間（すなわち、タイムアウト時間）、再
接続のポリシー（ポリシー１は第１の実施形態、ポリシ
ー２は第２の実施形態、ポリシー３は第３の実施形態に
対応しており、接続ポリシーをカメラサーバで選択する
ことができる。）、カメラ制御権を与えてもよいクライ
アントのＩＰアドレスとユーザ名、映像関連の通信用の
ＴＣＰポート番号、ログ情報の有無とログファイル名、
映像をキャプチャする時間間隔を規定するフレームレー
トと圧縮の品質を決めるＱ−Ｆａｃｔｏｒ、圧縮の元デ
ータの画面サイズ、カメラ制御に関する制御権の順番待
ち人数、１つのビューワの制御権保持占有時間などであ
る。
【００５６】ユーザからの入力がＯＫボタンの場合（ス
テップＳ６０３およびＳ６０７で共にＹＥＳ）には、ス
テップＳ６０８に進み、更新された内部データをカメラ
制御サーバ１０５および映像サーバ１０６に関する設定
情報を格納する特定のファイルなどへ書き出し、ステッ
プＳ６０９で変更を反映するためにカメラサーバを再起
動するかを尋ねるパネルを表示する。再起動する場合に
は（ステップＳ６０９でＹＥＳ）ステップＳ６１０でカ
メラ制御サーバ１０５や映像サーバ１０６などを再起動
して、ステップＳ６１１で設定プログラムを終了する。
再起動しない場合にはステップＳ６０９から直接ステッ
プＳ６１１に進み、終了する。また、ステップＳ６０２
でのユーザの入力がキャンセルボタンである場合（ステ
ップＳ６０３でＹＥＳ、ステップＳ６０７でＮＯ）に
は、直接ステップ６１１に進み、処理を終了する。
【００５７】続いてビューワ２０１側の説明を行う。図
７はクライアントがカメラサーバ１０１に接続要求を出
す際に表示される画面である。カメラサーバ１０１のあ
るホストを７０１に指定し、７０２でこのビューワ２０
１を使用しているユーザの名前を入力する。ポート番号
は、カメラ制御サーバ１０５と映像サーバ１０６でそれ
ぞれ指定することが可能となっている。ＯＫボタンを押
すことによって、カメラサーバ１０１と通信することが
できる。
【００５８】図８はビューワ２０１が動作しているクラ
イアント側ホストマシンの画面の様子を例示した図であ
る。８０１はＷＷＷ（Ｗｏｒｌｄ Ｗｉｄｅ Ｗｅｂ）
ブラウザプログラムであり、Ｎｅｔｓｃａｐｅ社のＮａ
ｖｉｇａｔｏｒやＭｉｃｒｏｓｏｆｔ社のＩｎｔｅｒｎ
ｅｔ Ｅｘｐｌｏｒｅｒなどがある。８０２はＷＷＷブ
ラウザプログラムの表示領域内で動作するビューワプロ
グラムウィンドウある。８０３は映像表示部、８０４は
チルト（カメラの縦振り）用のスクロールバー、８０５
はパン（カメラの横振り）用のスクロールバー、８０６
はズーム用のスクロールバー、８０７はカメラ制御権の
要求のためのボタンであり、８０８はカメラ制御権の状
態を表示する部分であり、８０９は逆光補正用のボタン
である。
【００５９】カメラ制御権を保持したまま通信回線が切
断された場合、再起動時にカメラ制御権を得るために何
らかのボタンを押すようにしてもよいが、本第１の実施
形態ではタイムアウト時間ｄまでそのクライアントが再
接続すれば自動的にカメラ制御権が獲得できるものとす
る。
【００６０】図９はビューワ側での動作の流れを示す図
である。ステップＳ９０１でビューワマシン上のＷＷＷ
ブラウザが指示されたＵＲＬに対応するＷＷＷサーバに
接続し、ＨＴＭＬ形式で記述されたＷＷＷページデータ
をリクエストする。続いてステップＳ９０２でＷＷＷサ
ーバからＷＷＷページデータを受け取り、これをＷＷＷ
ブラウザ上で表示開始する。ここで受け取ったＷＷＷペ
ージデータの中には本システムのビューワを起動しカメ
ラサーバへ接続するための情報を示した以下のようなｅ
ｍｂｅｄタグもしくはハイパーリンクが含まれる。
【００６１】＜ｅｍｂｅｄ ｓｒｃ＝”ｃａｍｅｒａ
１．ｗｖｐ”ｗｉｄｔｈ＝４８０ｈｅｉｇｈｔ＝３２０
＞ ＷＷＷブラウザはさらにステップＳ９０３でｅｍｂｅｄ
タグで指定されたデータファイル（上の場合、”ｃａｍ
ｅｒａ１．ｗｖｐ”ファイル）をＷＷＷサーバへアクセ
スしてダウンロードし、ステップＳ９０４でデータファ
イルの識別子に対応するプログラム、すなわち本システ
ムのビューワプログラムを起動する。ダウンロードした
ファイルにはネットワーク接続に必要なカメラ制御サー
バと映像サーバのネットワークアドレスや通信ポートな
どの情報が含まれる。ビューワプログラムはステップＳ
９０５でダウンロードしたデータファイルを読み込み、
そこに記載されているカメラサーバ１０１を構成する映
像サーバアドレスおよび接続ポートの情報に従い、映像
サーバ１０６へ接続する。ここで、接続以降の処理を行
うための動作プログラム（実現方法としては、スレッド
あるいはプロセスの起動となる）が起動され、映像サー
バ１０６との間で通信に関するパラメータのやり取りを
行う。
【００６２】ステップＳ９０６でダウンロードしたデー
タファイルに記載されているカメラ制御サーバのアドレ
スおよび接続ポートの情報に従い、カメラ制御サーバ１
０５へ接続し、Ｓ９０７でカメラ制御を行うための認証
を受け、カメラ制御サーバとの間で通信に関するパラメ
ータのやり取りを行う。
【００６３】ステップＳ９０８では、映像サーバからの
映像データを受け取り、表示する。
【００６４】これ以降メインプログラムはユーザからの
操作要求を受けつけ、実行する。まずステップＳ９０９
で図８で示したウィンドウ８０１上のグラフィックユー
ザーインターフェース（ＧＵＩ）に対するユーザ入力を
メニュー操作などのマウス操作あるいはキーボード操作
により受け取り、このユーザ入力がカメラ制御に関する
場合には（ステップＳ９１０でＹＥＳ）、ステップＳ９
１１でカメラ制御サーバ１０５へコマンドを発し、映像
サーバ１０６に関する場合には（ステップＳ９１２でＹ
ＥＳ）、ステップＳ９０９で映像サーバへコマンドを発
する。また、ユーザの操作がビューワ２０１の状態を変
更する（たとえば表示サイズを変更する）ものの場合に
は（ステップＳ９１４でＮＯ）ステップＳ９１０で内部
状態を更新し、コンピュータに付属するオペレーティン
グシステムおよびウィンドウシステムの提供する機能を
用いて表示サイズの変更などを実現する。ユーザ操作が
終了の場合には（ステップＳ９１４でＹＥＳ）、ビュー
ワ２０１の動作に関連する各プログラムを順次終了す
る。なお、ステップＳ９１１、Ｓ９１３、Ｓ９１５の処
理が完了するとステップＳ９０８へ戻り、画像を更新し
た後、ユーザの操作入力を確認する。
【００６５】なお、ステップＳ９１０でカメラ制御コマ
ンドと判断された場合、カメラ制御権がカメラサーバ１
０１から与えられている時間内でのみ、入力コマンドは
有効となる。この場合、カメラ制御権が無い間にカメラ
制御コマンドが入力された場合に、ビューワ２０１側で
カメラ制御コマンドを無効にするように構成してもよい
し、カメラサーバ側で、カメラ制御権が無いクライアン
トからカメラ制御コマンドを受け取った場合に、そのコ
マンドを無視するように構成してもよい。また、カメラ
制御権が無い旨をユーザに通知するようにしてもよい。
【００６６】図１０は本発明によるカメラサーバ１０１
およびビューワ２０１が利用される状況を示した図であ
り、１０１は本発明によるカメラサーバ、１００２から
１００６まではクライアントであり、上述のクライアン
ト１０２に対応する。またカメラサーバはＷＷＷサーバ
１００７を介してアクセス可能となっている。ＷＷＷサ
ーバ１００７を介することにより複数のクライアントか
ら所望のカメラサーバに容易にアクセスすることが可能
となる。
【００６７】カメラサーバ１０１とクライアント１００
２はインターネット上に直接接続されており、クライア
ント１００５は携帯電話で、クライアント１００６はＰ
ＨＳを介してインターネットに接続されている。またク
ライアント１００３はＩＳＤＮで、クライアント１００
４はモデムを介して接続されている。どのクライアント
の場合もカメラサーバ１０１までの途中の中継地点にお
いて、何らかの障害によりネットワークが切断される可
能性を含んでいる。また特に携帯電話などの無線による
通信は、電波強度の問題などにより頻繁に通信回線が切
断される恐れがある。図１０のような利用形態は、特殊
なものではなくごく一般に利用されている。
【００６８】第１の実施形態に係るカメラサーバ１０１
のコンピュータ１０３の一般的なハードウェア構成を図
１１に示す。
【００６９】コンピュータ１０３は、ＲＯＭ３０１、Ｒ
ＡＭ３０２、中央処理装置３０３、ディスク装置３０
４、バス３０５、Ｉ／Ｏポート３０６、Ｉ／Ｆ３０７、
外部記憶装置３０８からなる。ＲＯＭ３０１は、上述の
図３Ａおよび３Ｂに示す制御手順を実現するプログラム
を保持する。ＲＡＭ３０２は、上記プログラムの動作に
必要な記憶領域とを提供する。中央処理装置３０３はＲ
ＯＭ３０１に保持されているプログラムに従って処理を
行なう。バス３０５は、上記の各構成を接続し、各構成
間におけるデータの授受を可能とする。３０６はカメラ
システムとの通信を行なうＩ／Ｏポートである。Ｉ／Ｆ
２１３は、マウスやキーボードなどの入力部３０９と接
続する。また、外部記憶装置３０８はフロッピディスク
やＣＤ−ＲＯＭといった外部記憶媒体を駆動するための
ものであり、上述したように予めＲＯＭ３０１に制御プ
ログラムを保持する代わりに外部記憶媒体に記憶されて
いる場合に、それを読み出してダウンロードする。
【００７０】上記のとおり第１の実施形態によれば、カ
メラの制御権を取得している最中に通信回線が切断され
たとしても、ある一定時間内に再接続をすれば、通信回
線切断前と同じ状態で継続してカメラ制御をすることが
できるようになる。
【００７１】（第２の実施形態）第１の実施形態では、
カメラ制御権を保持している最中に通信回線が切断され
たクライアントが新たに再接続するまでに他のクライア
ントはカメラ制御権を獲得することができなかった。第
２の実施形態は、通信回線が切断され再接続をするまで
の間にも他のクライアントがカメラ制御権を持つことを
可能とする方式である（ポリシー２）。しかし再接続を
したクライアント（再接続クライアント）は、他の待ち
状態にあるクライアントよりも優先的にカメラ制御権を
獲得することができる。
【００７２】ここでは現在操作中のカメラ制御権を保持
しているクライアントはそのまま操作を続けることが可
能であり、そのクライアントが操作を終えた後に、再接
続クライアントが、他のカメラ制御権を待っているクラ
イアントに先だって制御権を得ることができる。またこ
のカメラ制御権を得る際、カメラの位置は通信回線切断
前の状態に戻した位置され、その位置から制御が開始さ
れる。
【００７３】第２の実施形態にかかる処理工程を示した
ものが図１２Ａおよび図１２Ｂである。
【００７４】図１２Ａでは、１台以上のクライアントが
すでに通常の接続および通信を行っている状態であると
する。具体的には、まずカメラ制御サーバ１０１は、設
定用のデータを読み込み起動し、クライアントからの接
続要求を受け付け、クライアントの認証を行う。ここで
は先に読み込まれた設定用データの中に、クライアント
のホスト名とユーザ名に関する情報が予め保存されてお
り、この情報を元に接続許可を行う。
【００７５】カメラ制御権発行処理において、まず、ス
テップＳ１２０１でカメラ制御権の待ちリストに登録さ
れたクライアントがあるか否かを判断する。カメラ制御
権の待ちリストへの登録の仕方は第１の実施形態とは異
なり、後述する。
【００７６】リストに登録がない場合（ステップＳ１２
０１でＹＥＳ）、ステップＳ１２０２へ進みカメラ制御
権のリクエストを受け付ける。カメラ制御権を受け付け
ると、ステップＳ１２０３でリクエストしたクライアン
トをリストの最後尾に追加する。また、リストに登録が
ある場合（ステップＳ１２０１でＮＯ）、ステップＳ１
２０４でリストの先頭にあるクライアントを取り出す。
【００７７】次にステップＳ１２０５へ進み、先頭にあ
るクライアントが再接続クライアントであるか否かを判
断する。この再接続クライアントかどうかの判定は、ク
ライアントのＩＰアドレスとユーザ名によって一意に定
まる管理オブジェクトがカメラ制御サーバ１０５内に存
在するかしないかにより判断することができる。再接続
クライアントであると判断されると（ステップＳ１２０
５でＹＥＳ）、ステップＳ１２０６で管理オブジェクト
内に貯えられた情報をもとに、カメラの位置を通信回線
切断前の位置にまで移動してから、ステップＳ１２０７
へ進む。また、ステップＳ１２０５でＮＯの場合もステ
ップＳ１２０７へ進む。
【００７８】ステップＳ１２０７ではカメラ制御権の割
当時間を設定する。新規クライアントであれば、予め設
定された時間Ｔが制御時間として発行されるが、再接続
クライアントの場合、通信回線切断以前に時間ｔだけす
でにカメラ制御が行われていたとすると、再接続時には
時間Ｔ−ｔだけのカメラ制御権を得ることができる。ス
テップＳ１２０８で、ステップＳ１２０４で取り出した
クライアントにカメラ制御権を発行する。カメラ制御権
を得たクライアントはカメラサーバ１０１と通信を行
い、カメラ制御を行う（ステップＳ１２０９）。ここで
は、一定時間毎にカメラ制御権が解放されたか否か、つ
まり、カメラ制御権の割当時間内であるか、または通信
回線が切断されたかをステップＳ１２１０で確認し、カ
メラ制御権が解放されている場合（ステップＳ１２１０
でＹＥＳ）、ステップＳ１２１１へ進み、解放の事由が
通信回線が切断された為であるか否かを判断する。切断
されたためではない場合（ステップＳ１２１１でＮ
Ｏ）、カメラ制御権の割当時間が経過したためであるた
め、ステップＳ１２０１へ戻り、それ以降の処理を繰り
替えす。また、カメラ制御権が通信回線が切断されたた
めに解放された場合（ステップＳ１２１１でＹＥＳ）、
ステップＳ１２１２へ進み、管理オブジェクトを作成し
てからステップＳ１２０１へ戻る。ここで作成される管
理オブジェクトは、所定時間が経過すると消滅するよう
に構成されている。
【００７９】また、ステップＳ１２１０でカメラ制御権
が解放されていないと判断された場合、ステップＳ１２
１３へ進み、制御権リクエスト受付処理を行う。
【００８０】次に図１２Ｂを参照して、ステップＳ１２
１３の再接続処理を説明する。
【００８１】まずステップＳ１２２０において、制御権
リクエストがあったか否かを判断する。ここで言う制御
権リクエストは、通常の制御権リクエストの他に、接続
リクエストに付随して自動的に発行される制御権リクエ
ストも含む。リクエストがなければ（ステップＳ１２２
０でＮＯ）図１２ＡのステップＳ１２０９へ戻り、カメ
ラ制御を続け、リクエストがあれば（ステップＳ１２２
０でＹＥＳ）、ステップＳ１２２１へ進む。
【００８２】ステップＳ１２２１で接続要求を行うクラ
イアントの中には、さまざまなクライアントが考えられ
るが、いずれの場合も、認証を行い、接続の可否を判断
する。ここで接続されるクライアントは二種類に分けら
れる。一つは新規クライアントで、もう一つは再接続ク
ライアントである。ステップＳ１２２１で再接続クライ
アントかどうかを判定する。この判定は、管理オブジェ
クトを参照することにより行われるため、タイムアウト
時間ｄが経過して、管理オブジェクトが消滅し、存在し
なくなった場合には、再接続クライアントであったとし
ても、新規クライアントとして扱われることになる。
【００８３】ステップＳ１２２１で、再接続クライアン
トによる接続リクエストではない、即ち、制御権リクエ
スト又は新規クライアントによる接続リクエストである
と判断された場合（ステップＳ１２２１でＮＯ）、当該
クライアントを制御権の待ちリストの最後尾に登録し、
図１２ＡのステップＳ１２０９へ戻る。再接続クライア
ントによる接続リクエストであると判断された場合（ス
テップＳ１２２１でＹＥＳ）、当該クライアントを制御
権の待ちリストの先頭に登録する。このように第２の実
施形態では、第１の実施形態と異なり、接続クライアン
ト以外が通信回線切断後にカメラ制御権を獲得すること
を許されているため、再接続後すぐにカメラ制御権を獲
得できるとは限らない。しかし先頭に加えることで、他
のクライアントよりも優先的にカメラ制御権があたえら
れることになる。その後、図１２ＡのステップＳ１２０
９へ戻る。
【００８４】なお、簡略化のため、ステップＳ１２０２
では制御権リクエストのみを受け付るように説明した
が、新規クライアントの接続リクエストも受け付けるよ
うに構成してもよい。その場合、接続要求を行ったクラ
イアントの認証処理が必要になる。
【００８５】第１の実施形態では接続リクエストを受け
た際の認証の方法として、クライアントのＩＰアドレス
とユーザ名によって識別していた。この方法のほかに、
映像サーバが管理するキーとパスワードによって識別す
る方法も考えられる。このキーはあらかじめこの映像配
信システムを利用する前に取得し、パスワードと共にカ
メラ制御サーバ内に登録する必要がある。そこでクライ
アント側はカメラサーバにアクセスするときは、そのキ
ーとパスワードを入力する必要がある。従って図７のク
ライアントのカメラサーバにアクセスを出す画面には、
パスワードとキーを入力するようになる。このキーによ
りカメラ制御サーバは管理オブジェクトを識別すること
が可能になる。
【００８６】第１の実施形態ではビューワ側は、再接続
後すぐにカメラ制御権を得ることができたが、第２の実
施形態では、カメラ制御権を得るまでにいくらかの遅延
を含む場合がある。したがってどのくらいの時間でカメ
ラ制御権を獲得できるのかという情報をビューワ側に表
示するように構成してもよい。このような表示機能を図
８のビューワに簡単に追加することが可能である。
【００８７】上記のとおり第２の実施形態によれば、カ
メラの制御権を取得している最中に通信回線が切断され
たとしても、ある一定時間内に再接続をすれば、優先的
に通信回線切断前と同じ状態で継続してカメラ制御をす
ることができるようになる。
【００８８】（第３の実施形態）第２の実施形態では、
再接続クライアントは再接続をしたときにすでに他のク
ライアントがカメラ制御権を保持していたら、そのクラ
イアントがカメラ制御を終わるまでカメラ制御権を獲得
することはできなかった。これに対し第３の実施形態で
は、現在のカメラを制御しているクライアントのカメラ
制御権を一時停止させて、カメラ制御権を得ることが可
能にする（ポリシー３）。これを可能にするため、クラ
イアントには何らの基準に従って優先順位を与える。例
えばここではカメラ制御を始めた時間を優先順位を決め
る基準とする。
【００８９】この場合、再接続時に他のクライアントが
カメラを制御している場合、そのクライアントよりもカ
メラ制御を始めた時刻が早ければカメラ制御権を獲得す
ることができる。もし現在カメラ制御を行っているクラ
イアントも再接続クライアントであり、かつ自分よりも
カメラ制御を始めた時刻が早いようであれば、そのクラ
イアントよりも優先順位が低いことになり、待ちリスト
に加えられる。また、新規に制御権の要求を行うクライ
アントは最も優先順位が低いことになる。
【００９０】この優先順位の基準は、カメラ制御権の管
理部の中に課金を行うような仕組みが取り入れられてい
る場合などは、払っている金額に応じて決定するなどの
基準にすることもできる。このような課金を行う枠組み
（以下課金システム）の例としては、１分間あたりの料
金を差別化して、より高い金額を支払うユーザの方がラ
ンクを高くしたり、カメラ制御権を保持できる最大時間
を長くしたり、またはカメラズーム倍率を大きくする等
のサービスを与えていること等が考えられる。
【００９１】そのほか様々な形態の課金システムが考え
られるが、ここでは課金システム上で何らかのランク付
けがなされており、それが第３の実施形態における優先
順位として利用できるものであればどのような形態でも
構わない。
【００９２】第３の実施形態における処理工程を図示し
たものが図１３Ａおよび図１３Ｂである。
【００９３】図１３Ａにおいて、図１２Ａと同じステッ
プ番号を有するものは同様の処理を行うものとして、説
明を省略し、異なる工程のみを説明する。
【００９４】ステップＳ１２１０においてカメラ制御権
が解放されていないと判断された場合に、ステップＳ１
３００で制御権リクエスト受付処理を行う。この処理
は、第２の実施形態で説明したものと異なる。第３の実
施形態における制御権リクエスト受付処理を図１３Ｂを
参照して説明する。
【００９５】まずステップＳ１３０１において、制御権
リクエストがあったか否かを判断する。ここで言う制御
権リクエストは、通常の制御権リクエストの他に、接続
リクエストに付随して自動的に発行される制御権リクエ
ストも含む。リクエストがなければ（ステップＳ１３０
１でＮＯ）、図１３ＡのステップＳ１２０９へ戻り、カ
メラ制御を続け、リクエストがあれば（ステップＳ１３
０１でＹＥＳ）、ステップＳ１３０２へ進む。
【００９６】ステップＳ１３０２では再接続クライアン
トかどうかを判定する。この判定は、管理オブジェクト
を参照することにより行われるため、タイムアウト時間
ｄが経過して、管理オブジェクトが消滅し、存在しなく
なった場合には、再接続クライアントであったとして
も、新規クライアントとして扱われることになる。
【００９７】ステップＳ１３０２で再接続クライアント
であると判断された場合にはステップＳ１３０３へ進
み、優先順位を基準にして、現在カメラを制御中のクラ
イアントからカメラ制御権の割り込み可能であるか否か
を判定し、可能であると判断された場合（ステップＳ１
３０３でＹＥＳ）はＳ１３０４に移り、現在カメラ制御
中のクライアントのカメラ制御権を停止させ、当該クラ
イアントを優先順位に基づいてリストに追加する。ステ
ップＳ１３０５では再接続クライアントをカメラ制御権
を与えるクライアントとして決定し、図１３Ａのステッ
プＳ１２０６へ戻る。
【００９８】また、再接続クライアントによる制御権リ
クエストではない場合（ステップＳ１３０２でＮＯ）又
は割り込み不可能と判定した場合（ステップＳ１３０３
でＮＯ）には、ステップＳ１３０６へ進み、優先順位に
基づいて待ちリストに追加する。待ちリストへの加え方
としては、優先順位が当該クライアントよりも低いクラ
イアントよりも前でかつ優先順位が当該クライアントよ
りも高いクライアントより後ろになるようにする。その
後、図１２ＡのステップＳ１２０９へ戻る。
【００９９】なお、Ｓ１３０３においてカメラ制御権を
獲得可能（割り込み可能）であると判定した場合は、現
在カメラ制御権を保持しているクライアントのビューワ
に対して何らかの通知をする必要がある。停止させられ
たクライアントは、まずユーザにそのことの通知する。
ビューワ側には図８で示した機能以外に停止されたこと
を示す何らかの表示機能を加える。
【０１００】この場合管理オブジェクトにはそれまでの
操作時間を格納し、当該クライアントが次のカメラ制御
権を得たときには残りの時間だけ作業することができ
る。
【０１０１】また、第３の実施形態においては、再接続
クライアントが再接続時に制御権を得ているクライアン
トよりも優先順位が高い場合に、割り込みを行うように
構成したが、本発明はこれに限るものではなく、制御権
獲得中のクライアントの制御終了後に再接続クライアン
トに制御権を発行するようにしてもよい。この場合、図
１３ＢのステップＳ１３０１で制御リクエストを送信し
たクライアントは全て優先順位に従ってリストに追加さ
れることになる。
【０１０２】また、第１の実施形態や第２の実施形態で
は、カメラサーバはカメラ制御権を獲得した新規クライ
アントに対しては所定時間Ｔを制御時間として発行し、
通信回線切断以前に時間ｔだけカメラ制御を行った再接
続クライアントに対しては時間Ｔ−ｔだけのカメラ制御
権を設定していた。これ以外にも異なる時間の設定方法
は存在する。例えば、カメラサーバはカメラ制御権を取
得したクライアントに対して、ある時間Ｔを制御時間と
して発行し、通信回線切断以前に時間ｔだけカメラ制御
を行い、それから時間ｓ後に再接続をした場合にＴ−ｔ
−ｓだけの時間だけカメラ制御権を与えるようにしても
よい。
【０１０３】これらのカメラ制御権の時間割り当て方法
も、もし時間の長さに対して課金を行おうとすると問題
となる。第１の実施形態や第２の実施形態では、通信回
線が切断されている間はその時間は課金の対称とはしな
かった。しかし、第３の実施形態では、切断時間中も課
金の対象に含まれることになる。このようにカメラ制御
の制御時間に対して課金を行うことを考慮する場合、通
信回線が切断したときまでを考慮したカメラ制御プロト
コルは不可欠なものとなる。
【０１０４】上述の通り第３の実施形態によれば、カメ
ラの制御権を取得している最中に通信回線が切断された
としても、優先的にカメラ制御権を再獲得し、通信回線
切断前と同じ状態で継続してカメラ制御をすることがで
きるようになる。
【０１０５】また、本発明の目的は、前述した実施形態
の機能を実現するソフトウェアのプログラムコードを記
録した記憶媒体を、システムあるいは装置に供給し、そ
のシステムあるいは装置のコンピュータ（またはＣＰＵ
やＭＰＵ）が記憶媒体に格納されたプログラムコードを
読出し実行することによっても、達成されることは言う
までもない。
【０１０６】この場合、記憶媒体から読出されたプログ
ラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現するこ
とになり、そのプログラムコードを記憶した記憶媒体は
本発明を構成することになる。
【０１０７】プログラムコードを供給するための記憶媒
体としては、例えば、フロッピディスク，ハードディス
ク，光ディスク，光磁気ディスク，ＣＤ−ＲＯＭ，ＣＤ
−Ｒ，磁気テープ，不揮発性のメモリカード，ＲＯＭな
どを用いることができる。
【０１０８】また、コンピュータが読出したプログラム
コードを実行することにより、前述した実施形態の機能
が実現されるだけでなく、そのプログラムコードの指示
に基づき、コンピュータ上で稼働しているＯＳ（オペレ
ーティングシステム）などが実際の処理の一部または全
部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が
実現される場合も含まれることは言うまでもない。
【０１０９】さらに、記憶媒体から読出されたプログラ
ムコードが、コンピュータに挿入された機能拡張ボード
やコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わる
メモリに書込まれた後、そのプログラムコードの指示に
基づき、その機能拡張ボードや機能拡張ユニットに備わ
るＣＰＵなどが実際の処理の一部または全部を行い、そ
の処理によって前述した実施形態の機能が実現される場
合も含まれることは言うまでもない。
【０１１０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係わる映
像配信システムでは撮像装置であるカメラをネットワー
ク上に遠隔にいるクライアントが操作することが可能で
あり、カメラ制御権取得中に生じた通信回線の切断に対
して、ある一定時間内に再接続すれば通信回線が切断さ
れる前と同じ状態で継続してカメラ制御ができる環境を
提供することができる。
【０１１１】
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の映像配送システムの構成図である。
【図２】本発明の映像発信装置と映像受信装置の関係図
である。
【図３Ａ】第１の実施形態におけるカメラ制御サーバの
動作の流れ図である。
【図３Ｂ】第１の実施形態におけるカメラ制御サーバの
動作の流れ図である。
【図４】映像サーバの動作の流れ図である。
【図５】カメラサーバの設定プログラムの表示画面を示
す図である。
【図６】カメラサーバの設定を行う動作の流れ図であ
る。
【図７】ビューワの接続時の画面を示す図である。
【図８】ビューワの動作画面を示す図である。
【図９】ビューワの動作流れ図である。
【図１０】本発明を用いた一般的な利用形態を示す図で
ある。
【図１１】本発明のカメラサーバとして利用される一般
的なコンピュータの構成を示すブロック図である。
【図１２Ａ】第２の実施形態におけるカメラ制御サーバ
の動作の流れ図である。
【図１２Ｂ】第２の実施形態におけるカメラ制御サーバ
の動作の流れ図である。
【図１３Ａ】第３の実施形態におけるカメラ制御サーバ
の動作の流れ図である。
【図１３Ｂ】第３の実施形態におけるカメラ制御サーバ
の動作の流れ図である。
【符号の説明】
１０１ カメラサーバ １０２ クライアント １０３ コンピュータ １０４ カメラ装置 １０５ カメラ制御サーバ １０６ 映像サーバ １０７ コマンド受信部 １０８ クライアント認証部 １０９ カメラ制御時間管理部 １１０ カメラ制御部 １１１ キャプチャー部 １１２ 圧縮符号化部 １１３ データ送信部
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き Ｆターム(参考） 5B089 GA11 GA21 GB02 HA01 JA35 JB04 KB06 KC28 KC39 KC58 KG06 LB18 MA02 MC06 MC08 ME10 ME15 5C054 CF06 CG05 DA09 EA03 HA00 5C064 BA07 BB01 BB03 BB05 BB10 BC10 BD09

Claims (60)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 外部より制御可能な撮像装置と、 前記撮像装置から得られた映像信号をディジタル化して
    ネットワークを介して発信する機能を有すると共に、前
    記撮像装置を制御するための権利を発行する映像発信装
    置と、 発信されたディジタルデータを受信し表示するとともに
    映像発信装置に対して前記撮像装置の制御要求を行う映
    像受信装置と、 前記映像発信装置および前記映像受信装置を結ぶネット
    ワークとにより構成される映像配信システムであって、 前記撮像装置を制御するための権利である制御権を前記
    映像受信装置に対して発行し、前記映像受信装置がその
    制御権を取得している最中に生じた通信回線の切断に対
    して、所定時間内に再接続すれば通信回線が切断される
    前と同じ状態で継続して前記撮像装置の制御ができるこ
    とを特徴とする映像配信システム。
  2. 【請求項２】 前記撮像装置は、パン、チルト、ズーム
    のうち少なくとも一つが前記映像受信装置により制御さ
    れることを特徴とする請求項１に記載の映像配信システ
    ム。
  3. 【請求項３】 前記映像発信装置は、上記制御権を管理
    するために、前記撮像装置を制御可能な映像受信装置で
    あるか否かを識別する認証手段を備えることを特徴とす
    る請求項１または２に記載の映像配信システム。
  4. 【請求項４】 上記通信回線切断後、前記映像受信装置
    が所定時間内に再接続を行った場合に、前記映像発信装
    置は再接続後すぐに制御権を前記映像受信装置に対して
    発行することを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに
    記載の映像配信システム。
  5. 【請求項５】 上記通信回線切断後、前記映像受信装置
    が所定時間内に再接続を行い、再接続時に他の映像受信
    装置が前記撮像装置の制御を行っている場合に、前記映
    像発信装置は当該映像受信装置の制御終了後、優先的に
    制御権を前記映像受信装置に対して発行することを特徴
    とする請求項１乃至３のいずれかに記載の映像配信シス
    テム。
  6. 【請求項６】 上記通信回線切断後、前記映像受信装置
    が所定時間内に再接続を行い、再接続時に他の映像受信
    装置が前記撮像装置の制御を行っている場合に、当該映
    像受信装置による制御を一時停止させ、制御権を前記映
    像受信装置に対して発行することを特徴とする請求項１
    乃至３のいずれかに記載の映像配信システム。
  7. 【請求項７】 前記映像発信装置は、上記通信回線切断
    後に制御権の要求を受信した場合に、制御権を要求した
    映像受信装置が制御権の取得中に通信回線が切断した前
    記映像受信装置であるか否かを判定するための管理手段
    を有することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに
    記載の映像配信システム。
  8. 【請求項８】 前記管理手段は、映像受信装置のＩＰア
    ドレスとユーザ名から、制御権の取得中に通信回線が切
    断した前記映像受信装置か否かを判定することを特徴と
    する請求項７に記載の映像配信システム。
  9. 【請求項９】 前記管理手段は、映像発信装置が発行す
    るキーとパスワードから、制御権の取得中に通信回線が
    切断した前記映像受信装置か否かを判定することを特徴
    とする請求項７に記載の映像配信システム。
  10. 【請求項１０】 上記通信回線切断後、前記映像受信装
    置が所定時間内に再接続を行った場合に、前記撮像装置
    を通信回線切断前の状態に戻してから、前記映像発信装
    置は前記映像受信装置に対して制御権を発行することを
    特徴とする請求項５または６に記載の映像配信システ
    ム。
  11. 【請求項１１】 前記映像受信装置の再接続時に、前記
    撮像装置の制御を行っている他の映像受信装置よりも優
    先順位が高い場合に、前記映像発信装置は当該映像受信
    装置の制御権を一時停止させ、前記映像受信装置に制御
    権を発行することを特徴とする請求項６に記載の映像配
    信システム。
  12. 【請求項１２】 上記優先順位は、映像受信装置が前記
    撮像装置の制御を開始した時刻を基に決定することを特
    徴とする請求項１１に記載の映像配信システム。
  13. 【請求項１３】 上記優先順位は、制御権に関して課金
    を行うような仕組みを持つ場合、その課金システムにお
    いて映像受信装置が取得しているランクに基づき決定す
    ることを特徴とする請求項１１に記載の映像配信システ
    ム。
  14. 【請求項１４】 前記映像発信装置は、前記映像受信装
    置の再接続後に制御権を獲得できる時間を設定する制御
    権時間管理手段を有することを特徴とする請求項１乃至
    １３のいずれかに記載の映像配信システム。
  15. 【請求項１５】 前記制御時間管理手段は、制御権の発
    行１回につき与えられる制御時間をＴとすると、前記映
    像受信装置が上記通信回線切断前に時間ｔだけ前記撮像
    装置の制御を行った場合に、再接続時には時間Ｔ−ｔを
    制御時間として設定することを特徴とする請求項１４に
    記載の映像配信システム。
  16. 【請求項１６】 前記制御時間管理手段は、制御権の発
    行１回につき与えられる制御時間をＴとすると、前記映
    像受信装置が上記通信回線切断前に時間ｔだけ前記撮像
    装置の制御を行い、通信回線切断後、時間ｓ後に再接続
    をした場合に、再接続時にはＴ−ｔ−ｓを制御時間とし
    て設定することを特徴とする請求項１４に記載の映像配
    信システム。
  17. 【請求項１７】 再接続後に、前記映像発信装置は制御
    権の発行までにかかる時間を前記映像受信装置に通知
    し、前記映像受信装置は通知された時間を示す機能を有
    することを特徴とする請求項５に記載の映像配信システ
    ム。
  18. 【請求項１８】 外部より制御可能な撮像装置と、前記
    撮像装置から得られた映像信号をディジタル化してネッ
    トワークを介して発信する機能を有すると共に、前記撮
    像装置を制御するための権利を発行する映像発信装置
    と、発信されたディジタルデータを受信し表示するとと
    もに映像発信装置に対して前記撮像装置の制御要求を行
    う映像受信装置と、前記映像発信装置および前記映像受
    信装置を結ぶネットワークとにより構成される映像配信
    システムの制御方法であって、 前記撮像装置を制御するための権利である制御権を前記
    映像受信装置に対して発行し、前記映像受信装置がその
    制御権を取得している最中に生じた通信回線の切断に対
    して、所定時間内に再接続すれば通信回線が切断される
    前と同じ状態で継続して前記撮像装置の制御ができるよ
    うにすることを特徴とする映像配信システムの制御方
    法。
  19. 【請求項１９】 上記制御権を管理するために、前記撮
    像装置を制御可能な映像受信装置であるか否かを識別す
    る認証工程を備えることを特徴とする請求項１８に記載
    の映像配信システムの制御方法。
  20. 【請求項２０】 上記通信回線切断後、前記映像受信装
    置が所定時間内に再接続を行った場合に、再接続後すぐ
    に制御権を前記映像受信装置に対して発行する工程を有
    することを特徴とする請求項１８または１９に記載の映
    像配信システムの制御方法。
  21. 【請求項２１】 上記通信回線切断後、前記映像受信装
    置が所定時間内に再接続を行い、再接続時に他の映像受
    信装置が前記撮像装置の制御を行っている場合に、前記
    映像発信装置は当該映像受信装置の制御終了後、優先的
    に制御権を前記映像受信装置に対して発行する工程を有
    することを特徴とする請求項１８または１９に記載の映
    像配信システムの制御方法。
  22. 【請求項２２】 上記通信回線切断後、前記映像受信装
    置が所定時間内に再接続を行い、再接続時に他の映像受
    信装置が前記撮像装置の制御を行っている場合に、当該
    映像受信装置による制御を一時停止させる工程と、 一時停止後に制御権を前記映像受信装置に対して発行す
    る工程とを有することを特徴とする請求項１８または１
    ９に記載の映像配信システムの制御方法。
  23. 【請求項２３】 上記通信回線切断後に制御権の要求を
    受信する受信工程と、 上記制御権を要求した映像受信装置が、制御権の取得中
    に通信回線が切断した前記映像受信装置であるか否かを
    判定する判定工程とを有することを特徴とする請求項１
    ８乃至２２のいずれかに記載の映像配信システムの制御
    方法。
  24. 【請求項２４】 前記判定工程では、映像受信装置のＩ
    Ｐアドレスとユーザ名から、制御権の取得中に通信回線
    が切断した前記映像受信装置か否かを判定することを特
    徴とする請求項２３に記載の映像配信システムの制御方
    法。
  25. 【請求項２５】 前記判定工程では、映像発信装置が発
    行するキーとパスワードから、制御権の取得中に通信回
    線が切断した前記映像受信装置か否かを判定することを
    特徴とする請求項２３に記載の映像配信システムの制御
    方法。
  26. 【請求項２６】 上記通信回線切断後、前記映像受信装
    置が所定時間内に再接続を行った場合に、前記撮像装置
    を通信回線切断前の状態に戻す状態回復工程と、 前記状態回復工程後に前記映像受信装置に対して制御権
    を発行する工程とを有することを特徴とする請求項２１
    または２２に記載の映像配信システムの制御方法。
  27. 【請求項２７】 前記映像受信装置の再接続時に、前記
    撮像装置の制御を行っている他の映像受信装置よりも優
    先順位が高い場合か否かを判定する工程と、 前記映像受信装置の優先順位が他の映像受信装置よりも
    高い場合に、当該映像受信装置の制御権を一時停止させ
    る工程と、 前記映像受信装置に制御権を発行する工程とを有するこ
    とを特徴とする請求項２２に記載の映像配信システムの
    制御方法。
  28. 【請求項２８】 上記優先順位は、映像受信装置が前記
    撮像装置の制御を開始した時刻を基に決定することを特
    徴とする請求項２７に記載の映像配信システムの映像配
    信システムの制御方法。
  29. 【請求項２９】 上記優先順位は、制御権に関して課金
    を行うような仕組みを持つ場合、その課金システムにお
    いて映像受信装置が取得しているランクに基づき決定す
    ることを特徴とする請求項２７に記載の映像配信システ
    ムの制御方法。
  30. 【請求項３０】 前記映像受信装置の再接続後に制御権
    を獲得できる時間を設定する制御権時間管理工程を有す
    ることを特徴とする請求項１８乃至２９のいずれかに記
    載の映像配信システムの制御方法。
  31. 【請求項３１】 前記制御時間管理工程では、制御権の
    発行１回につき与えられる制御時間をＴとすると、前記
    映像受信装置が上記通信回線切断前に時間ｔだけ前記撮
    像装置の制御を行った場合に、再接続時には時間Ｔ−ｔ
    を制御時間として設定することを特徴とする請求項３０
    に記載の映像配信システムの制御方法。
  32. 【請求項３２】 前記制御時間管理工程では、制御権の
    発行１回につき与えられる制御時間をＴとすると、前記
    映像受信装置が上記通信回線切断前に時間ｔだけ前記撮
    像装置の制御を行い、通信回線切断後、時間ｓ後に再接
    続をした場合に、再接続時にはＴ−ｔ−ｓを制御時間と
    して設定することを特徴とする請求項３０に記載の映像
    配信システムの制御方法。
  33. 【請求項３３】 再接続後に、制御権の発行までにかか
    る時間を前記映像受信装置に通知する工程と、 前記映像受信装置は通知された時間を示す工程とを有す
    ることを特徴とする請求項２１に記載の映像配信システ
    ムの制御方法。
  34. 【請求項３４】 外部より制御可能な撮像装置と、前記
    撮像装置から得られた映像信号をディジタル化してネッ
    トワークを介して発信する機能を有すると共に、前記撮
    像装置を制御するための権利を発行する映像発信装置
    と、発信されたディジタルデータを受信し表示するとと
    もに映像発信装置に対して前記撮像装置の制御要求を行
    う映像受信装置と、前記映像発信装置および前記映像受
    信装置を結ぶネットワークとにより構成される映像配信
    システムの制御処理のプログラムコードが格納されたコ
    ンピュータの可読メモリであって、 前記撮像装置を制御するための権利である制御権を前記
    映像受信装置に対して発行し、前記映像受信装置がその
    制御権を取得している最中に生じた通信回線の切断に対
    して、所定時間内に再接続すれば通信回線が切断される
    前と同じ状態で継続して前記撮像装置の制御ができるよ
    うにするためのコードを有することを特徴とするコンピ
    ュータ可読メモリ。
  35. 【請求項３５】 上記制御権を管理するために、前記撮
    像装置を制御可能な映像受信装置であるか否かを識別す
    る認証工程のコードを更に有することを特徴とする請求
    項３４に記載のコンピュータ可読メモリ。
  36. 【請求項３６】 上記通信回線切断後、前記映像受信装
    置が所定時間内に再接続を行った場合に、再接続後すぐ
    に制御権を前記映像受信装置に対して発行する工程のコ
    ードを有することを特徴とする請求項３４または３５に
    記載のコンピュータ可読メモリ。
  37. 【請求項３７】 上記通信回線切断後、前記映像受信装
    置が所定時間内に再接続を行い、再接続時に他の映像受
    信装置が前記撮像装置の制御を行っている場合に、前記
    映像発信装置は当該映像受信装置の制御終了後、優先的
    に制御権を前記映像受信装置に対して発行する工程のコ
    ードを有することを特徴とする請求項３４または３５に
    記載のコンピュータ可読メモリ。
  38. 【請求項３８】 上記通信回線切断後、前記映像受信装
    置が所定時間内に再接続を行い、再接続時に他の映像受
    信装置が前記撮像装置の制御を行っている場合に、当該
    映像受信装置による制御を一時停止させる工程のコード
    と、 一時停止後に制御権を前記映像受信装置に対して発行す
    る工程のコードとを有することを特徴とする請求項３４
    または３５に記載のコンピュータ可読メモリ。
  39. 【請求項３９】 上記通信回線切断後に制御権の要求を
    受信する受信工程のコードと、 上記制御権を要求した映像受信装置が、制御権の取得中
    に通信回線が切断した前記映像受信装置であるか否かを
    判定する判定工程のコードとを有することを特徴とする
    請求項３４乃至３８のいずれかに記載のコンピュータ可
    読メモリ。
  40. 【請求項４０】 上記通信回線切断後、前記映像受信装
    置が所定時間内に再接続を行った場合に、前記撮像装置
    を通信回線切断前の状態に戻す状態回復工程のコード
    と、 前記状態回復工程後に前記映像受信装置に対して制御権
    を発行する工程のコードとを有することを特徴とする請
    求項３７または３８に記載のコンピュータ可読メモリ。
  41. 【請求項４１】 前記映像受信装置の再接続時に、前記
    撮像装置の制御を行っている他の映像受信装置よりも優
    先順位が高い場合か否かを判定する工程のコードと、 前記映像受信装置の優先順位が他の映像受信装置よりも
    高い場合に、当該映像受信装置の制御権を一時停止させ
    る工程のコードと、 前記映像受信装置に制御権を発行する工程のコードとを
    有することを特徴とする請求項３８に記載のコンピュー
    タ可読メモリ。
  42. 【請求項４２】 前記映像受信装置の再接続後に制御権
    を獲得できる時間を設定する制御権時間管理工程のコー
    ドを有することを特徴とする請求項３４乃至４１のいず
    れかに記載のコンピュータ可読メモリ。
  43. 【請求項４３】 再接続後に、制御権の発行までにかか
    る時間を前記映像受信装置に通知する工程のコードと、 前記映像受信装置は通知された時間を示す工程のコード
    とを有することを特徴とする請求項３７に記載のコンピ
    ュータ可読メモリ。
  44. 【請求項４４】 外部より制御可能な撮像装置に接続し
    て用いられ、前記撮像装置から得られた映像信号をディ
    ジタル化してネットワークを介して発信する機能を有す
    ると共に、前記撮像装置を制御するための権利を発行す
    る映像発信装置であって、 前記撮像装置を制御するための権利である制御権を外部
    装置に対して発行し、該外部装置がその制御権を取得し
    ている最中に生じた通信回線の切断に対して、所定時間
    内に該外部装置が再接続すれば通信回線が切断される前
    と同じ状態で継続して前記撮像装置の制御ができるよう
    にすることを特徴とする映像発信装置。
  45. 【請求項４５】 前記映像発信装置は、上記制御権を管
    理するために、前記撮像装置を制御可能な外部装置であ
    るか否かを識別する認証手段を備えることを特徴とする
    請求項４４に記載の映像発信装置。
  46. 【請求項４６】 上記通信回線切断後、前記外部装置が
    所定時間内に再接続を行った場合に、前記映像発信装置
    は再接続後すぐに制御権を前記外部装置に対して発行す
    ることを特徴とする請求項４４または４５に記載の映像
    発信装置。
  47. 【請求項４７】 上記通信回線切断後、前記外部装置が
    所定時間内に再接続を行い、再接続時に他の外部装置が
    前記撮像装置の制御を行っている場合に、前記映像発信
    装置は当該外部装置の制御終了後、優先的に制御権を前
    記外部装置に対して発行することを特徴とする請求項４
    ４または４５に記載の映像発信装置。
  48. 【請求項４８】 上記通信回線切断後、前記外部装置が
    所定時間内に再接続を行い、再接続時に他の外部装置が
    前記撮像装置の制御を行っている場合に、当該外部装置
    による制御を一時停止させ、制御権を前記外部装置に対
    して発行することを特徴とする請求項４４または４５に
    記載の映像発信装置。
  49. 【請求項４９】 前記映像発信装置は、上記通信回線切
    断後に制御権の要求を受信した場合に、制御権を要求し
    た外部装置が制御権の取得中に通信回線が切断した前記
    外部装置であるか否かを判定するための管理手段を有す
    ることを特徴とする請求項４４乃至４８のいずれかに記
    載の映像発信装置。
  50. 【請求項５０】 前記管理手段は、外部装置のＩＰアド
    レスとユーザ名から、制御権の取得中に通信回線が切断
    した前記外部装置か否かを判定することを特徴とする請
    求項４９に記載の映像発信装置。
  51. 【請求項５１】 前記管理手段は、映像発信装置が発行
    するキーとパスワードから、制御権の取得中に通信回線
    が切断した前記外部装置か否かを判定することを特徴と
    する請求項４９に記載の映像発信装置。
  52. 【請求項５２】 上記通信回線切断後、前記外部装置が
    所定時間内に再接続を行った場合に、前記撮像装置を通
    信回線切断前の状態に戻してから、前記映像発信装置は
    前記外部装置に対して制御権を発行することを特徴とす
    る請求項４７または４８に記載の映像発信装置。
  53. 【請求項５３】 前記外部装置の再接続時に、前記撮像
    装置の制御を行っている他の外部装置よりも優先順位が
    高い場合に、前記映像発信装置は当該外部装置の制御権
    を一時停止させ、前記外部装置に制御権を発行すること
    を特徴とする請求項４８に記載の映像発信装置。
  54. 【請求項５４】 上記優先順位は、外部装置が前記撮像
    装置の制御を開始した時刻を基に決定することを特徴と
    する請求項５３に記載の映像発信装置。
  55. 【請求項５５】 上記優先順位は、制御権に関して課金
    を行うような仕組みを持つ場合、その課金システムにお
    いて外部装置が取得しているランクに基づき決定するこ
    とを特徴とする請求項５３に記載の映像発信装置。
  56. 【請求項５６】 前記映像発信装置は、前記外部装置の
    再接続後に制御権を獲得できる時間を設定する制御権時
    間管理手段を有することを特徴とする請求項４４乃至５
    ５のいずれかに記載の映像発信装置。
  57. 【請求項５７】 前記制御時間管理手段は、制御権の発
    行１回につき与えられる制御時間をＴとすると、前記外
    部装置が上記通信回線切断前に時間ｔだけ前記撮像装置
    の制御を行った場合に、再接続時には時間Ｔ−ｔを制御
    時間として設定することを特徴とする請求項５６に記載
    の映像発信装置。
  58. 【請求項５８】 前記制御時間管理手段は、制御権の発
    行１回につき与えられる制御時間をＴとすると、前記外
    部装置が上記通信回線切断前に時間ｔだけ前記撮像装置
    の制御を行い、通信回線切断後、時間ｓ後に再接続をし
    た場合に、再接続時にはＴ−ｔ−ｓを制御時間として設
    定することを特徴とする請求項５６に記載の映像発信装
    置。
  59. 【請求項５９】 再接続後に、前記映像発信装置は制御
    権の発行までにかかる時間を前記外部装置に通知するこ
    とを特徴とする請求項４７に記載の映像発信装置。
  60. 【請求項６０】 前記撮像装置を内包することを特徴と
    する請求項４４から５９のいずれかに記載の映像発信装
    置。
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